WO2003045598A1 - Inclined position adjustment - Google Patents

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WO2003045598A1
WO2003045598A1 PCT/DE2002/004283 DE0204283W WO03045598A1 WO 2003045598 A1 WO2003045598 A1 WO 2003045598A1 DE 0204283 W DE0204283 W DE 0204283W WO 03045598 A1 WO03045598 A1 WO 03045598A1
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inclined position
drive
cylinders
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Andreas Maierhofer
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for adjusting the inclined position of work or drive rolls of a rolling stand, in particular for cold strip rolling mills, wherein at least one bending cylinder and one servo valve is provided on the working and on the operating side of the rolling stand, or where the Bending of the drive rollers is controlled via a bending control loop on the drive and operator side.
  • a control method for a roll stand for rolling a strip is known from DE-OS 196 18 712.
  • the control procedure described here uses a roll bending model to determine setpoints for the rolling force, the rebending force and the roll displacement on the roll stand.
  • the roll gap is mainly driven over the employment.
  • the modern version consists of two hydraulic cylinders with the appropriate electrical equipment such as sensors and valves. The latter adjust the roll gap over half the roll set.
  • the second half of the roll set is set for rolling operation.
  • the setting options are the position or rolling force and the inclined position.
  • the position or rolling force essentially serves for the take-off ("rolling"), the inclined position essentially for the reproduction of the strip profile.
  • the inclined position is also an actuator for correcting the band.
  • the disadvantage of this procedure is that the roll gap is not moved directly, but rather this is done via the coupling roll-roll package. This can lead to not inconsiderable inaccuracies which, for example, make it impossible to control a belt run. It is an object of the invention to improve the problems described above and to reduce the disadvantages shown.
  • the object is achieved on the one hand by a device of the type mentioned at the outset, a servo valve being provided on the working side and on the operating side of the roll stand, and position sensors being provided for detecting the change in travel caused by the bending cylinders.
  • the object is achieved by a method of the type mentioned at the outset, the inclination control being carried out with the aid of the bending control loop.
  • the position sensors are advantageously mounted in or on the bending cylinders. In this way, the path change caused by the bending cylinders can be recorded particularly precisely.
  • the above-mentioned object is also achieved by a method for adjusting the inclined position of drive rollers of a rolling stand, in particular for cold strip mills, with a bending control loop for the drive and operating side of the rolling stand, the change in travel caused by the bending cylinders being fed to an inclined position controller as the actual value and the manipulated variable formed by the inclined position controller from the difference between the setpoint and actual value is transferred to the bending control loop on the drive side and, with the opposite sign, to the bending control loop on the operating side.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a roll stand.
  • the nip 106 is limited by the drive rollers 105a, 105b.
  • Support rollers 104a, 104b are preferably arranged above or below the drive rollers 105a, 105b.
  • positioning cylinders 101a, 101b are provided above or below the rollers 104a, 104b, 105a, 105b, with the aid of which the adjustment of the rollers 104a, 104b, 105a, 105b can be influenced.
  • a bending cylinder 102a, 102b is provided on both the working side and the operating side of the roll stand. Alternatively, more than one bending cylinder 102a or 102b can be provided on each side of the roll stand.
  • the bending cylinders 102a, 102b are preferably controlled by valves.
  • the roll stand also has position sensors 103a, 103b, which can be integrated in the bending cylinders 102a or 102b or can be provided separately. It is essential for the invention that sensors and actuators are present in the roll gap area.
  • the roll bending can preferably be influenced separately on the working or operating side, since position sensors 103a, 103b each indicate an actual position value.
  • FIG. 2 shows a block diagram of a roll gap inclination control.
  • an inclined position controller 205 is superordinate to a roll bending control circuit 210.
  • the actuators of the roller Bending control circuit 210 are the two bending controls on the drive and operator side.
  • the difference between setpoint value 203 and actual value 204 of the inclined position is fed to the inclined position controller 205.
  • the setpoint incline value 203 is preferably determined from data 201 which is input by an operator or supplied by a data processing device.
  • the data 202 for determining the actual value of the inclined position 204 preferably comes from position sensors 103a, 103b (see FIG. 1), which are advantageously arranged in the bending cylinder 102a, 102b (see FIG. 1).
  • the output of the inclination controller 205 is connected to a tracking 206 and influences the setting 207. Furthermore, the output of the inclination controller 205 is connected to the roll bending control circuit 210, which is described in more detail below.
  • the roller bending control circuit 210 preferably has, in particular for regulating the bending of the drive rollers 105a, 105b (see FIG. 1), a bending control circuit on the drive side with a controller 215 and a valve 217 and a bending control circuit on the operator side with a controller 216 and a valve 218.
  • the outputs of the inclined position controller 205 are fed to the bending control loop of the drive or the bending control loop of the operating side, preferably with the opposite sign as an additional setpoint.
  • the direct setpoint data which are preferably based on data such as empirical value data from data processing or data storage devices, tables or operator inputs, are also taken into account for the setpoint determination on the drive side 211 or for the setpoint determination.
  • An actual value 213 or 214 is generated from the respectively determined setpoint 211 or 212 for both the drive and the operating side a measure of the measured bending force, subtracted and fed to the controller 215 or 216, which controls the valve 217 or 218.
  • An adjustment of the roll gap inclined position is achieved by the arrangement or procedure described above.
  • the difference to conventional concepts is in particular the adjustment of the roll gap inclination with the help of a new controller which uses the roll gap sensors 103a, 103b (see FIG. 1) as the actual value and carries out the corrections via the bending control circuit 210.
  • the known incline position controller is now preset and then updated again and again when the new controller is active.
  • FIG. 3 shows a further advantageous embodiment of an inclined position control in a cascade structure.
  • a position controller 203 is supplied, on the one hand, with the sum of all of the desired slant position values 302 and, on the other hand, with a negative sign, the actual value 303 of the inclined position, which is preferably determined in the roll gap with the aid of position sensors 103a, 103b (see FIG. 1).
  • the output of the position controller 301 is connected to a further computing module 309, which preferably has an integrating element, with the aid of which a setpoint 310 for the inclined position control is determined, which is used via a hydraulic adjustment.
  • the output of the position controller 301 is connected to a bending controller 305 for the drive side and a bending controller 306 for the operating side. The latter is supplied with the output of the position controller 301 with a negative sign.
  • a bending setpoint 304 is also fed to the two bending controllers 305, 306.
  • the bending setpoint 305 is a measure of the bending force desired on the roll stand.
  • the bending controllers 305, 306 are connected to servo valves 307 and 308 for the drive side and for the operator side, respectively.
  • a parallel structure as shown in FIG. 4, can also be used.
  • a bending controller 407 receives setpoint data 403 or actual value data 404 for bending control.
  • the inclination position controller 408 is supplied with the sum of all the inclination setpoint values 405 and the corresponding actual value data 406.
  • the output of the bending regulator 407 is connected to at least one control valve 411.
  • the output of the inclination controller 408 is connected to the control valve 412 and additionally to a computing module 409 for determining a setpoint 410 for the inclination control via hydraulic adjustment.
  • the output of the inclined position controller 408 is advantageously fed to the at least one control valve 411 with a negative sign, while the output of the bending controller 407 is advantageously fed to the control valve 412.
  • a bending setpoint for the drive side 501 is fed to a controller for the drive side 505.
  • the actual bending value for the drive side 502 is fed to the controller 505 with a negative sign.
  • the bending setpoint for the operating side 503 is fed to a controller for the operating side 506.
  • the actual bending value for the operating side 504 is fed to the controller 506 with a negative sign.
  • the controllers 505 and 506 are connected to valves 507 and 508, respectively.

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Abstract

The invention relates to a device and a method for adjusting the inclined position of the drive rollers (105a, 105b) of a rolling frame, at least one bending cylinder (102a, 102b) and a servo valve (217, 218) being provided on both the working side and the operating side of the rolling frame. According to the invention, locators (103a, 103b) are used to record the path modification caused by the bending cylinders (102a, 102b) and the classic inclined position adjusting device, which operates with the aid of the positioning cylinders (101a, 101b), is corrected in order to maintain the positioning margin during the bending adjustment. This permits a fine adjustment of the inclined position in the bending units around the working location. In contrast to conventional designs, the inclined position of the rolling gap is adjusted by means of a novel adjustment device, which uses the generators of the rolling gap to obtain the actual value and carries out corrections by means of the bending control circuit (210).

Description

Beschreibungdescription
SchräglagenregelungTilt control
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtug und ein Verfahren zur Einstellung der Schräglage von Arbeits- bzw. Antriebswalzen eines Walzgerüstes, insbesondere für Kaltbandwalzstrassen, wobei an der Arbeits- und an der Bedienseite des Walzgerusts jeweils mindestens ein Biegezylinder und ein Servoventil vorgesehen ist, bzw. wobei die Biegung der Antriebswalzen jeweils über einen Biegeregelkreis der Antriebs- und der Bedienseite geregelt wird.The invention relates to a device and a method for adjusting the inclined position of work or drive rolls of a rolling stand, in particular for cold strip rolling mills, wherein at least one bending cylinder and one servo valve is provided on the working and on the operating side of the rolling stand, or where the Bending of the drive rollers is controlled via a bending control loop on the drive and operator side.
Ein Regelverfahren für ein Walzgerüst zum Walzen eines Bandes ist aus der DE-OS 196 18 712 bekannt. Das hier beschriebene Regelverfahren bedient sich eines Walzenbiegemodells um Sollwerte für die Walzkraft, die Rückbiegekraft und die Walzenverschiebung am Walzgerüst zu ermitteln.A control method for a roll stand for rolling a strip is known from DE-OS 196 18 712. The control procedure described here uses a roll bending model to determine setpoints for the rolling force, the rebending force and the roll displacement on the roll stand.
Überwiegend wird bei Kaltwalzwerken der Walzspalt über die Anstellung gefahren. Diese besteht in moderner Ausführung aus zwei Hydraulikzylindern mit entsprechender elektrischer Ausrüstung wie z.B. Geber und Ventile. Letztere verstellen über den halben Walzensatz den Walzspalt. Die zweite Hälfte des Walzensatzes ist für den Walzbetrieb festgesetzt. Die Stellmöglichkeiten sind dabei die Position oder Walzkraft und die Schräglage. Die Position bzw. Walzkraft dient im Wesentlichen für die Stichabnahme ("Abwälzung"), die Schräglage im Wesentlichen für das Nachbilden des Bandprofiles . Die Schräglage ist darüber auch ein Stellglied zur Korrektur des Bandverlaufes. Der Nachteil dieser Verfahrensweise ist, dass nicht direkt der Walzspalt gefahren wird, sondern dies über die Kopplung Anstellung-Walzenpaket erfolgt. Dies kann zu nicht unerheblichen Ungenauigkeiten führen, die z.B. einen Bandverlauf nicht mehr beherrschbar machen. Es ist Aufgabe der Erfindung, die voranstehend geschilderte Problematik zu verbessern und die aufgezeigten Nachteile zu mindern.In the case of cold rolling mills, the roll gap is mainly driven over the employment. The modern version consists of two hydraulic cylinders with the appropriate electrical equipment such as sensors and valves. The latter adjust the roll gap over half the roll set. The second half of the roll set is set for rolling operation. The setting options are the position or rolling force and the inclined position. The position or rolling force essentially serves for the take-off ("rolling"), the inclined position essentially for the reproduction of the strip profile. The inclined position is also an actuator for correcting the band. The disadvantage of this procedure is that the roll gap is not moved directly, but rather this is done via the coupling roll-roll package. This can lead to not inconsiderable inaccuracies which, for example, make it impossible to control a belt run. It is an object of the invention to improve the problems described above and to reduce the disadvantages shown.
Die Aufgabe wird zum einen durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, wobei an der Arbeits- und an der Bedienseite des Walzgerusts jeweils ein Servoventil vorgesehen ist und wobei Positionsgeber zur Erfassung der von den Biegezylindern verursachten Wegänderung vorgesehen sind. Zum anderen wird die Aufgabe durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, wobei die Schräglagenregelung mit Hilfe des Biegeregelkreises erfolgt.The object is achieved on the one hand by a device of the type mentioned at the outset, a servo valve being provided on the working side and on the operating side of the roll stand, and position sensors being provided for detecting the change in travel caused by the bending cylinders. On the other hand, the object is achieved by a method of the type mentioned at the outset, the inclination control being carried out with the aid of the bending control loop.
Mit Vorteil sind die Positionsgeber in oder an den Biegezy- lindern angebracht. Derart kann die von den BiegeZylindern verursachte Wegänderung besonders präzise erfasst werden.The position sensors are advantageously mounted in or on the bending cylinders. In this way, the path change caused by the bending cylinders can be recorded particularly precisely.
Es ist besonders vorteilhaft den klassischen Schräglagenregler, der mit Hilfe des Anstellzylinders arbeitet nachzuführen und derart die Stellreserve bei der Biegeregelung zu erhalten. Auf diese Weise erfolgt eine besonders präzise Feinregelung der Schräglage an den Biegeblöcken um den Arbeitspunkt.It is particularly advantageous to track the classic inclined position controller, which works with the aid of the adjusting cylinder and thus maintains the reserve in the bending control. In this way, the inclination of the bending blocks around the working point is particularly precisely regulated.
Es ist des Weiteren von Vorteil, die von den Biegezylindern verursachte Wegänderung dem Schräglagenregler als Istwert zuzuführen.It is also advantageous to feed the change in displacement caused by the bending cylinders to the inclined position controller as an actual value.
Erfindungsgemäß wird die eingangs genannte Aufgabe auch gelöst durch ein Verfahren zur Einstellung der Schräglage von Antriebswalzen eines Walzgerusts insbesondere für Kaltband- strassen, mit einem Biegeregelkreis für die Antriebs- und Bedienseite des Walzgerusts, wobei die von den Biegezylindern verursachte Wegänderung einem Schräglagenregler als Istwert zugeführt wird und die vom Schräglagenregler aus der Differenz von Soll- und Istwert gebildete Stellgröße auf den Biegeregelkreis der Antriebsseite und mit umgekehrten Vorzeichen auf den Biegeregelkreis der Bedienseite gegeben wird. Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen und in Verbindung mit den Patentansprüchen. Es zeigen:According to the invention, the above-mentioned object is also achieved by a method for adjusting the inclined position of drive rollers of a rolling stand, in particular for cold strip mills, with a bending control loop for the drive and operating side of the rolling stand, the change in travel caused by the bending cylinders being fed to an inclined position controller as the actual value and the manipulated variable formed by the inclined position controller from the difference between the setpoint and actual value is transferred to the bending control loop on the drive side and, with the opposite sign, to the bending control loop on the operating side. Further advantages and details of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawings and in connection with the patent claims. Show it:
FIG 1 eine schematische Darstellung eines Walzgerusts,1 shows a schematic illustration of a roll stand,
FIG 2 eine Walzspaltschräglagenregelung in Kaskadenstruktur,2 shows a roll gap inclination control in a cascade structure,
FIG 3 eine Schräglagenregelung in Kaskadenstruktur,3 shows an inclination control in a cascade structure,
FIG 4 eine Schräglagenregelung in Parallelstruktur,4 shows an inclination control in a parallel structure,
FIG 5 eine Einzelbiegeregelung für den Eichvorgang.5 shows a single bend control for the calibration process.
FIG 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Walzgerüstes. Dabei wird der Walzspalt 106 durch die Antriebswalzen 105a, 105b begrenzt. Oberhalb bzw. unterhalb der Antriebswalzen 105a, 105b sind vorzugsweise Stützwalzen 104a, 104b angeordnet. Des weiteren sind oberhalb bzw. unterhalb der Walzen 104a, 104b, 105a, 105b Anstellzylinder 101a, 101b vorgesehen mit Hilfe derer die Anstellung der Walzen 104a, 104b, 105a, 105b beeinflussbar ist. Sowohl an der Arbeits- als auch an der Bedienseite des Walzgerusts ist jeweils ein Biegezylinder 102a, 102b vorgesehen. Alternativ können auch mehr als ein Biegezylinder 102a bzw.102b je Seite des Walzgerusts vorgesehen werden. Die Biegezylinder 102a, 102b werden vorzugsweise durch Ventile angesteuert. Das Walzgerüst weist zudem Positionsgeber 103a, 103b auf, die in den Biegezylindern 102a bzw. 102b integriert oder gesondert vorgesehen sein können. Für die Erfindung ist es wesentlich, dass im Walzspaltbereich Geber und Stellglieder vorhanden sind. Die Walzenbiegung ist vorzugsweise getrennt auf Arbeits- bzw. Bedienseite beeinflussbar, da jeweils Positionsgeber 103a, 103b einen Positionsistwert angeben.1 shows a schematic representation of a roll stand. The nip 106 is limited by the drive rollers 105a, 105b. Support rollers 104a, 104b are preferably arranged above or below the drive rollers 105a, 105b. Furthermore, positioning cylinders 101a, 101b are provided above or below the rollers 104a, 104b, 105a, 105b, with the aid of which the adjustment of the rollers 104a, 104b, 105a, 105b can be influenced. A bending cylinder 102a, 102b is provided on both the working side and the operating side of the roll stand. Alternatively, more than one bending cylinder 102a or 102b can be provided on each side of the roll stand. The bending cylinders 102a, 102b are preferably controlled by valves. The roll stand also has position sensors 103a, 103b, which can be integrated in the bending cylinders 102a or 102b or can be provided separately. It is essential for the invention that sensors and actuators are present in the roll gap area. The roll bending can preferably be influenced separately on the working or operating side, since position sensors 103a, 103b each indicate an actual position value.
FIG 2 zeigt ein Blockdiagramm einer Walzspaltschräglagenregelung. Dabei ist einem Walzen-Biegeregelkreis 210 ein Schräglagenregler 205 übergeordnet. Die Stellglieder des Walzen- Biegeregelkreises 210 sind die beiden Biegeregelungen auf Antriebs- und Bedienseite.2 shows a block diagram of a roll gap inclination control. In this case, an inclined position controller 205 is superordinate to a roll bending control circuit 210. The actuators of the roller Bending control circuit 210 are the two bending controls on the drive and operator side.
Dem Schräglagenregler 205 wird die Differenz zwischen Sollwert 203 und Istwert 204 der Schräglage zugeführt. Der Schräglagensollwert 203 wird vorzugsweise aus Daten 201 ermittelt, die von einem Bediener eingegeben oder von einer Datenverarbeitungseinrichtung zugeführt werden. Die Daten 202 zur Bestimmung des Istwerts der Schräglage 204 stammen vorzugsweise von Positionsgebern 103a, 103b (s. FIG 1), die mit Vorteil im Biegezylinder 102a, 102b (s. FIG 1) angeordnet sind.The difference between setpoint value 203 and actual value 204 of the inclined position is fed to the inclined position controller 205. The setpoint incline value 203 is preferably determined from data 201 which is input by an operator or supplied by a data processing device. The data 202 for determining the actual value of the inclined position 204 preferably comes from position sensors 103a, 103b (see FIG. 1), which are advantageously arranged in the bending cylinder 102a, 102b (see FIG. 1).
Der Ausgang des Schräglagenreglers 205 ist mit einer Nachführung 206 verbunden und beeinflusst die Anstellung 207. Des weiteren ist der Ausgang des Schräglagenreglers 205 mit dem Walzen-Biegeregelkreis 210 verbunden, der nachfolgend ausführlicher beschrieben wird.The output of the inclination controller 205 is connected to a tracking 206 and influences the setting 207. Furthermore, the output of the inclination controller 205 is connected to the roll bending control circuit 210, which is described in more detail below.
Der Walzen-Biegeregelkreis 210 weist insbesondere zur Regelung der Biegung der Antriebswalzen 105a, 105b (s. FIG 1) vorzugsweise einen Biegeregelkreis der Antriebsseite mit einem Regler 215 und einem Ventil 217 sowie einen Biegeregelkreis der Bedienseite mit einem Regler 216 und einem Ventil 218 auf. Die Ausgänge des Schräglagenreglers 205 werden dabei dem Biegeregelkreis der Antriebs- bzw. dem Biegeregelkreis der Bedienseite vorzugsweise mit jeweils umgekehrten Vorzeichen als Zusatzsollwert zugeführt. Neben den vom Schräglagenregler 205 stammenden Zusatzsollwerten werden für die Sollwertbestimmung auf Antriebsseite 211 bzw. für die Sollwertbestimmung auf Bedienseite 212 auch die unmittelbaren Sollwertdaten, die vorzugsweise auf Daten wie Erfahrungswertdaten aus Datenverarbeitungs- bzw. Datenspeichereinrichtungen, Tabellen oder Bedienereingaben zurückgehen, berücksichtigt. Sowohl für die Antriebs- als auch für die Bedienseite wird vom jeweils ermittelten Sollwert 211 bzw.212 ein Istwert 213 bzw.214 z.B. ein Maß für die gemessene Biegekraft, abgezogen und dem Regler 215 bzw.216 zugeführt, der das Ventil 217 bzw.218 regelt.The roller bending control circuit 210 preferably has, in particular for regulating the bending of the drive rollers 105a, 105b (see FIG. 1), a bending control circuit on the drive side with a controller 215 and a valve 217 and a bending control circuit on the operator side with a controller 216 and a valve 218. The outputs of the inclined position controller 205 are fed to the bending control loop of the drive or the bending control loop of the operating side, preferably with the opposite sign as an additional setpoint. In addition to the additional setpoints originating from the inclined position controller 205, the direct setpoint data, which are preferably based on data such as empirical value data from data processing or data storage devices, tables or operator inputs, are also taken into account for the setpoint determination on the drive side 211 or for the setpoint determination. An actual value 213 or 214, for example, is generated from the respectively determined setpoint 211 or 212 for both the drive and the operating side a measure of the measured bending force, subtracted and fed to the controller 215 or 216, which controls the valve 217 or 218.
Durch die voranstehend beschriebene Anordnung bzw. Vorgehensweise wird eine Verstellung der Walzspaltschraglage erreicht. Der Unterschied zu herkömmlichen Konzepten ist insbesondere die Verstellung der Walzspaltschraglage mit Hilfe eines neuen Reglers der als Istwert die Walzspaltgeber 103a, 103b (s.FIG 1) verwendet und die Korrekturen über den Biegeregelkreis 210 ausführt. Der bekannte Schräglagenregler über die Anstellung wird nunmehr voreingestellt und anschließend bei aktivem neuen Regler immer wieder nachgeführt.An adjustment of the roll gap inclined position is achieved by the arrangement or procedure described above. The difference to conventional concepts is in particular the adjustment of the roll gap inclination with the help of a new controller which uses the roll gap sensors 103a, 103b (see FIG. 1) as the actual value and carries out the corrections via the bending control circuit 210. The known incline position controller is now preset and then updated again and again when the new controller is active.
FIG 3 zeigt eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung einer Schräglagenregelung in Kaskadenstruktur. Dabei werden einem Positionsregler 203 zum einen die Summe aller Schräglagensollwerte 302 und zum anderen mit negativem Vorzeichen der vorzugsweise mit Hilfe der Positionsgeber 103a, 103b (s.FIG 1) im Walzspalt ermittelte Istwert 303 der Schräglage zugeführt. Der Ausgang des Positionsreglers 301 ist mit einem weiteren Rechenmodul 309, das vorzugsweise ein Integrierglied aufweist, verbunden, mit Hilfe dessen ein Sollwert 310 für die Schräglagenregelung ermittelt wird, der über eine hydraulische Anstellung verwendet wird. Der Ausgang des Positionsreglers 301 ist mit einem Biegeregler 305 für die Antriebsseite und einem Biegeregler 306 für die Bedienseite verbunden. Letzterem wird der Ausgang des Positionsreglers 301 mit negativem Vorzeichen zugeführt. Den beiden Biegereglern 305,306 wird zudem ein Biegesollwert 304 zugeführt. Der Biegesollwert 305 ist ein Maß für die am Walzgerüst gewünschte Biegekraft. Die Biegeregler 305,306 sind mit Servoventilen 307 bzw.308 für die Antriebsseite bzw. für die Bedienseite verbunden.3 shows a further advantageous embodiment of an inclined position control in a cascade structure. In this case, a position controller 203 is supplied, on the one hand, with the sum of all of the desired slant position values 302 and, on the other hand, with a negative sign, the actual value 303 of the inclined position, which is preferably determined in the roll gap with the aid of position sensors 103a, 103b (see FIG. 1). The output of the position controller 301 is connected to a further computing module 309, which preferably has an integrating element, with the aid of which a setpoint 310 for the inclined position control is determined, which is used via a hydraulic adjustment. The output of the position controller 301 is connected to a bending controller 305 for the drive side and a bending controller 306 for the operating side. The latter is supplied with the output of the position controller 301 with a negative sign. A bending setpoint 304 is also fed to the two bending controllers 305, 306. The bending setpoint 305 is a measure of the bending force desired on the roll stand. The bending controllers 305, 306 are connected to servo valves 307 and 308 for the drive side and for the operator side, respectively.
Alternativ zu der voranstehend beschriebenen Kaskadenstruktur kann auch eine Parallelstruktur verwendet werden, wie sie in FIG 4 dargestellt ist. Gemäß der Anordnung in Parallelstruktur werden zum einen einem Biegeregler 407 Sollwertdaten 403 bzw. Istwertdaten 404 zur Biegeregelung zugeführt. Zum anderen werden einem Schräglagenregler 408 die Summe aller Schräglagensollwerte 405 sowie die korrespondierenden Istwertdaten 406 zugeführt. Der Ausgang des Biegereglers 407 ist mit mindestens einem Stellventil 411 verbunden. Der Ausgang des Schräglagenreglers 408 ist mit dem Stellventil 412 und zusätzlich mit einem Rechenmodul 409 zur Bestimmung eines Sollwerts 410 für die Schräglagenregelung über hydraulische Anstellung verbunden. Der Ausgang des Schräglagenreglers 408 wird mit Vorteil dem mindestens einen Stellventil 411 mit negativem Vorzeichen zugeführt, während der Ausgang des Biegereglers 407 mit Vorteil dem Stellventil 412 zugeführt wird.As an alternative to the cascade structure described above, a parallel structure, as shown in FIG. 4, can also be used. On the one hand, according to the arrangement in a parallel structure, a bending controller 407 receives setpoint data 403 or actual value data 404 for bending control. On the other hand, the inclination position controller 408 is supplied with the sum of all the inclination setpoint values 405 and the corresponding actual value data 406. The output of the bending regulator 407 is connected to at least one control valve 411. The output of the inclination controller 408 is connected to the control valve 412 and additionally to a computing module 409 for determining a setpoint 410 for the inclination control via hydraulic adjustment. The output of the inclined position controller 408 is advantageously fed to the at least one control valve 411 with a negative sign, while the output of the bending controller 407 is advantageously fed to the control valve 412.
FIG 5 zeigt eine Einzelbiegeregelung für den Eichvorgang. Zum Eichen wird ein Biegesollwert für die Antriebsseite 501 einem Regler für die Antriebsseite 505 zugeführt. Der Biegeistwert für die Antriebsseite 502 wird dem Regler 505 mit negativem Vorzeichen zugeführt. Der Biegesollwert für die Bedienseite 503 wird einem Regler für die Bedienseite 506 zugeführt. Der Biegeistwert für die Bedienseite 504 wird dem Regler 506 mit negativem Vorzeichen zugeführt. Die Regler 505 und 506 sind mit Ventilen 507 bzw. 508 verbunden. 5 shows a single bend control for the calibration process. For calibration, a bending setpoint for the drive side 501 is fed to a controller for the drive side 505. The actual bending value for the drive side 502 is fed to the controller 505 with a negative sign. The bending setpoint for the operating side 503 is fed to a controller for the operating side 506. The actual bending value for the operating side 504 is fed to the controller 506 with a negative sign. The controllers 505 and 506 are connected to valves 507 and 508, respectively.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zur Einstellung der Schräglage von Antriebswalzen (105a, 105b) eines Walzgerusts, wobei an der Arbeitsund an der Bedienseite des Walzgerusts jeweils mindestens ein Biegezylinder (102a, 102b) und ein Servoventil (217,218) vorgesehen ist, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass an der Arbeits- und an der Bedienseite jeweils ein Servoventil (217,218) vorgesehen ist und dass Positionsgebern (103a, 103b) zur Erfassung der von den Biegezylindern (102a, 102b) verursachten Wegänderung vorgesehen sind.1. Device for adjusting the inclined position of drive rollers (105a, 105b) of a rolling stand, wherein at least one bending cylinder (102a, 102b) and one servo valve (217, 218) are provided on the working and operating sides of the rolling stand, since you can see that a servo valve (217, 218) is provided on the working side and on the operating side, and position sensors (103a, 103b) are provided for detecting the change in path caused by the bending cylinders (102a, 102b).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Po- sitionsgeber (103a, 103b) in oder an den Biegezylindern (102a, 102b) angebracht sind.2. Device according to claim 1, that the position sensors (103a, 103b) are attached in or on the bending cylinders (102a, 102b).
3. Verfahren zur Einstellung der Schräglage von Antriebswalzen (105a, 105b) eines Walzgerüstes, insbesondere für Kaltbandwalzstraßen, wobei die Biegung der Antriebswalzen3. Method for adjusting the inclined position of drive rollers (105a, 105b) of a roll stand, in particular for cold strip rolling mills, the bending of the drive rollers
(105a, 105b) jeweils über einen Biegeregelkreis der Antriebsund der Bedienseite geregelt wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass eine Schräglagenregelung mit Hilfe des Biegeregelkreises (210) erfolgt.(105a, 105b) is controlled via a bending control loop on the drive and operator side, so that inclination control is carried out with the help of the bending control loop (210).
4. Verfahren nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e l e h n e t, dass der klassische Schräglagenregler, der mit Hilfe des Anstellzylinders (101a, 101b) arbeitet, nachgeführt wird, um so die Stellreserve bei der Biegeregelung zu erhalten.4. The method according to claim 3, so that the classic inclined position controller, which works with the aid of the adjusting cylinder (101a, 101b), is tracked so as to maintain the reserve in the bending control.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der dem Schräglagenregler (205) zugeführte Istwert (204) die von den Biegezylindern (102a, 102b) verursachte Wegänderung ist. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the actual value (204) supplied to the inclined position controller (205) is the change in path caused by the bending cylinders (102a, 102b).
6. Verfahren zur Einstellung der Schräglage von Antriebswalzen (105a, 105b) eines Walzgerüstes, insbesondere für Kaltbandstraßen, mit einem Biegeregelkreis (210) für die Antriebs- und Bedienseite des Walzgerüstes, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die von den Biegezylindern (102a, 102b) verursachte Wegänderung einem Schräglagenregler (205) als Istwert (204) zugeführt wird und die vom Schräglagenregler (205) aus der Differenz von Soll- (203) und Istwert (204) gebildete Stellgröße auf den Biegeregelkreis der Antriebsseite und mit umgekehrten Vorzeichen auf den Biegeregelkreis der Bedienseite gegeben wird. 6. Method for adjusting the inclined position of drive rollers (105a, 105b) of a roll stand, in particular for cold strip mills, with a bending control loop (210) for the drive and operating side of the roll stand, characterized in that the path change caused by the bending cylinders (102a, 102b) an inclined position controller (205) is supplied as the actual value (204) and the manipulated variable formed by the inclined position controller (205) from the difference between the setpoint (203) and the actual value (204) is applied to the bending control loop on the drive side and with the opposite sign on the bending control loop on the operating side becomes.
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