WO2003033189A1 - Verfahren zum beschicken von ihu-pressen und einrichtung zur durchführung des verfahrens - Google Patents

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Bodo Furchheim
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Salzgitter Antriebstechnik Gmbh & Co. Kg
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Definitions

  • the invention relates to a method for loading IHU presses (hydroforming presses) in order to produce workpieces, which are composed of several parts, preferably camshafts, in a known IHU process.
  • the IHU process connects cam rings and other components, such as drive elements, in a force-locking and form-fitting manner.
  • the IHU press that carries out the process is designed to hold at least one workpiece, i.e. a camshaft, which consists of a hollow shaft with the cam rings to be mounted thereon.
  • the IHU process generally changes workpieces that are hollow by the action of a pressure medium (air, liquid) in their geometry and dimensions. These axial forces shape the workpiece as far as it is to be specified in the IHU press through the shape, also called mold cavity.
  • a pressure medium air, liquid
  • IHU presses of this type have two tools, a lower tool and an upper tool, the mold cavities of which, when closed, correspond to the shape of the entire workpiece, the camshaft with the functionally arranged cam rings. In general, the workpiece is separated in the middle.
  • camshafts from a hollow shaft and cam rings attached to it.
  • the time for loading is very long because the cam rings have to be positioned very precisely, i.e. according to their later function, must be inserted and must not change in their position (angular position) due to the shocks and vibrations of the hydroforming press.
  • the position of some cam rings is very unstable due to their shape, and it is precisely these that are at risk of changing their position. If the correct functional position of the cam rings is checked with gauges or other test equipment after insertion in the hydroforming press, a change in position cannot be ruled out when the tool is closed. Changing the position of only one cam ring has considerable consequences.
  • cam rings are hardened and destroy the tool in the wrong position in the mold cavity and are themselves damaged and unusable. Since the tools are very expensive, such damage must be ruled out. Since efforts are being made to increase the productivity of hydroforming processes, the tools are also designed to accommodate several workpieces. There are, of course, limits here too, because the supply and control of the printing medium causes further measures and increased effort, which in turn increases the costs of the hydroforming press and ultimately also the process costs.
  • DE 36 43 803 A1 discloses an assembly device for assembled camshafts and assembly methods. What is disclosed is a mounting device for built-up camshafts with a holding device for axially fixing individual elements such as cam disks, bearing seats or gear wheels and a pressure medium probe for hydraulically expanding a hollow shaft in sections in which the elements and the hollow shaft are connected to one another in a force-locking manner. Individual fixing disks are provided for the holding device, each having a central opening for receiving one of the elements such as cam disks, bearing seats or gearwheels and an outer bearing seat for receiving in each case one bearing point of the holding device. Using these fixing disks, the individual elements can be fixed at the correct angle before assembly, the hollow shaft being able to perform radial movements relative to them.
  • This previously known assembly device thus comprises a lower part and an upper part, wherein in the lower part and upper part identical mold cavities for the accommodation of parts are introduced and the lower part and upper part are precisely connected. Positioning elements are arranged on the upper and lower part in the upper part and / or lower part at the points where a positional securing of the parts is required, which ensure a fitting connection of these parts to one another.
  • the above-cited laid-open document also discloses a method for assembling a camshaft.
  • all parts of the camshaft are inserted into the lower part of an assembly device, which consists of a lower part and an upper part, in accordance with their position and function; the spatial and functional position of the parts is checked; the upper part of the assembly device is placed on the lower part; by clamping the parts in the assembly device in the specified position are positively and positively connected; The upper part of the assembly device is then placed on the lower tool with the parts held in it by means of positioning elements in the precisely defined position.
  • the invention has for its object to provide a method for loading IHU presses, which makes it possible in a known IHU process to produce a non-rotationally symmetrical workpiece, which is composed of several individual parts, preferably a camshaft, and thereby to ensure the required high precision with regard to the position of the cam rings. Furthermore, the idle time for loading the hydroforming press should be reduced considerably in order to increase the productivity of the process and the hydroforming press. A further increase should also be possible by designing the method so that several workpieces can be produced in one cycle. The process is intended to prevent the workpiece or its parts and the hydroforming press from being destroyed or damaged.
  • the IHU press should remain in its basic configuration and its mode of operation and be adapted to the method according to the invention without a significant increase in costs.
  • the device for carrying out the method should belong to the IHU press, ie it should be functionally connected to the IHU press in such a way that the entire IHU process can be carried out more economically.
  • the facility should be an indirect component of the IHU press and serve directly for the procedure.
  • the basic principle of the process is that part of the entire process, a process step in which one or more workpieces are produced at the same time, is removed from the IHU process, also called cycle.
  • this also includes test processes adapted to the process and workpiece.
  • the positioned parts, secured against inadmissible changes in position in the assembly facility are transported into the IHU press in the opened tool.
  • the two-part assembly device has the same mold nests for receiving cams and other components to be assembled as the tool of the hydroforming press.
  • Clamps and / or suction devices installed in the upper part of the assembly device ensure that all parts (hollow shaft, cam rings, drive elements) are fixed.
  • the upper part is placed on the lower tool of the hydroforming press using positioning elements. This in turn turns all parts of the mold nests of the top part the assembly device and lower tool of the hydroforming press are fixed and enclosed in the correct position.
  • the clamps are loosened and / or the suction pressure is reduced and the upper part of the assembly device is pushed on; and the top is removed from the hydroforming press.
  • the upper tool of the IHU press is put on, ie the IHU press is closed and the actual IHU process runs.
  • additional assembly devices have been fitted with an independent route, so that a cycle runs in a significantly short time.
  • a further solution to the problem is that the parts or assemblies are also held in the lower part of the assembly device by clamping and / or suction after being inserted and fixed in the assembly device.
  • the assembly device is transported into the open hydroforming press and positioned under the upper tool of the hydroforming press.
  • the upper part of the assembly device is removed and moved out of the hydroforming press.
  • the lower part of the assembly device with the parts held in it is lifted onto the upper tool of the hydroforming press and the parts are now held in the upper tool of the hydroforming press in a functional manner by means of clamping and / or suction.
  • the connection of the parts is released from the lower part of the assembly device and it is moved out of the hydroforming press.
  • the further process sequence then takes place as in the first-mentioned process variant.
  • the suction of the parts in the assembly unit and also in the hydroforming tool is carried out by a commercially available vacuum pump, which generates a vacuum corresponding to the weight of the suction parts.
  • the method according to the invention has its greatest advantage in that the entire assembly process in the hydroforming press is eliminated except for the insertion of the assembly device.
  • the cycle time is thus greatly reduced and productivity increased.
  • Large numbers of units can be prepared for hydroforming presses by using several assembly devices. It is also ensured that the parts or the IHU tool are hardly damaged by inaccurate insertion or changes in position.
  • the assembly device ensures high process reliability, even when machining several workpieces in one tool or assembly device.
  • the position check of the position of the cams in the assembly device is carried out by means of known test equipment and methods; and a final check before inserting the assembly device is carried out by determining when the upper part is placed on whether the position of the parts is precise, because otherwise it cannot be closed.
  • the assembly device can be fitted manually or automatically.
  • the device for carrying out the method is an assembly device which is loaded independently outside the IHU press and is movable on guide elements in the open hydroforming press.
  • the guide elements are not only designed to transport the assembly unit in and out of the hydroforming press, but they also serve to precisely attach the assembly device to the hydroforming tool. These guide elements are expediently designed such that they take over the entire movement sequence of the assembly device.
  • the assembly device consists of a lower part and an upper part. Both parts have the same mold cavities as the tool lower and upper part of the hydroforming press.
  • the upper and lower parts of the assembly device are easily detachably connected to one another by means of known fitting elements.
  • channels are introduced at certain points on the lower and / or upper part of the assembly unit, which are connected to a vacuum generator via flexible lines.
  • clamping elements e.g. Brackets can be arranged on or in the lower and / or upper part, which are easy to open from the outside if the lower or upper part of the assembly device were attached to the lower or upper tool of the hydroforming press.
  • the upper tool in Channels, which are also connected to a vacuum generator, are introduced at essentially the same points as in the upper part of the assembly device.
  • the IHU press can use the usual drainage channels.
  • the assembly device consists of a lower part 1 and an upper part 2 and is shown open in FIGS. 1 and 2. Mold cavities 3 are introduced into these, which are identical to the mold cavities 3 'in a lower tool 4 and upper tool (see FIG. 3) of an hydroforming press. The assembly device is brought exactly one above the other with dowel pins 5 which snap into the holes 6. The mold cavities 3 and 3 'are worked out according to the function-related position and location of the cam rings 7 and the hollow shaft 8.
  • channels 9 are provided in the upper part 2 of the mounting device, which are connected to a vacuum generator via flexible hoses 10. By the vacuum is held immovably in its functional position.
  • Positioning elements 12 are arranged for the process-related connection of the tool to the upper and / or lower part (1, 2).
  • the lower tool 4 has not yet been equipped.
  • the upper part 2 of the assembly device is already above the lower tool 4 for lowering onto it.
  • the hollow shaft 8 and the cam rings 7 are held by the negative pressure.
  • the upper part 2 lowers, and by means of the fitting elements 12, which engage in the bores 6, a precisely fitting guidance, i.e. Matched.
  • the method according to the invention is carried out as follows. At an assembly site, the cam rings 7 are placed on the hollow shaft 8 in the mold cavity 3 in the lower part 1. In general, the functional position is exactly guaranteed by the savings in the mold nest 3. A suitable test device can also be used to check the position. Now the upper part 2 is guided through the dowel pins 5 in the holes 6 slowly placed on the lower part. A repeated position check is inevitably carried out here, because the upper part 2 can only be put on when the cam rings 7 are in the exact position.
  • a negative pressure is generated via channels 9, hoses 10, which sucks in and holds the cam rings 7 and the hollow shaft 8 in the upper part 2 .
  • the assembly facility is located in the hydroforming press above the lower Tool 4, the lower part 1 of the assembly device is lowered and moved out of the hydroforming press.
  • the upper part 2 of the assembly device is guided by the positioning pins 12 onto the lower tool 4; the suction pressure is released and the parts are positioned in the lower tool 4.
  • the upper tool moves down to the lower tool 4 and the IHU process is carried out in a known manner.
  • the IHU tool then opens and the finished camshaft is removed.
  • the cam rings 7 are mounted on the hollow shaft 8 in a further assembly device, so that the latter can be inserted into the hydroforming press.

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Abstract

Die Teile werden in einer Montageeinrichtung ausserhalb der IHU-Presse lage- und funktionsgerecht positioniert, so wie sie miteinander zu verbinden sind. Die Montageeinrichtung besteht aus einem Ober- und Unterteil (1, 2), die identische Formnester wie das IHU-Werkzeug (4) haben. Nach Einlegen der Teile wird die Montageeinrichtung in die IHU-Presse eingefahren, und das Ober- oder Unterteil der Montageeinrichtung wird entfernt, wobei das in der IHU-Presse verbleibende Teil der Montageeinrichtung gegen das Ober- oder Unterwerkzeug bewegt wird. Die Teile werden zur Durchführung des Pressvorganges in einem Werkzeugteil durch Unterdruck oder Klemmen gehalten, und das Teil der Montageeinrichtung wird aus der IHU-Presse ausgefahren Damit wird eine hohe Präzision bezüglich der Stellung der Teile gesichert. Die taktzeit wird wesentlich erhöht. Wesentiches Anwendungsgebiet ist die Herstellung von Nockenwellen.

Description

Verfahren zum Beschicken von IHU-Pressen und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beschicken von IHU-Pressen (Innenhochdruck-Umform-Pressen), um in einem an sich bekannten IHU-Prozess Werkstücke, die aus mehreren Teilen zusammengesetzt sind, vorzugsweise Nockenwellen, herzustellen. Durch den IHU-Prozess werden Nockenringe und auch andere Bauteile, wie Antriebselemente kraft- und formschlüssig miteinander verbunden. Die IHU-Presse, die das Verfahren ausübt, ist zur Aufnahme von mindestens einem Werkstück, d.h. einer Nockenwelle, die aus einer Hohlwelle mit den darauf aufzubringenden Nockenringen besteht, ausgerüstet.
Durch den IHU-Prozess werden im Allgemeinen Werkstücke, die hohl sind, durch die Wirkung eines Druckmediums (Luft, Flüssigkeit) in ihrer Geometrie und ihren Abmessungen verändert. Diese Axialkräfte ver- formen das Werkstück soweit, wie es durch die Form, auch Formnest genannt, in der IHU-Presse vorzugeben ist.
Derartige IHU-Pressen besitzen zwei Werkzeuge, ein Unterwerkzeug und ein Oberwerkzeug, deren Formnester im geschlossenen Zustand der Form des gesamten Werkstückes, der Nockenwelle mit den funktionsgerecht angeordneten Nockenringen, entsprechen. Im Allgemeinen erfolgt die Trennung des Werkstückes mittig.
Es sind verschiedene Ausführungen von IHU-Pressen bzw. deren
Werkzeugen bekannt, die jedoch alle nach einem Prinzip arbeiten. Die zu behandelnden Werkstücke werden eingelegt, und der Innendruck verformt diese. Es werden bevorzugt rotationssymmetrische Werkstücke hergestellt. Das Verfahren selbst, der Pressvorgang, läuft in äußerst kurzer Zeit ab, aber die Nebenzeiten, insbesondere das Beschicken der IHU-Presse dauert lange, so dass die Taktzeit letztendlich lang ist.
Es wurde bereits versucht, Nockenwellen aus einer Hohlwelle und da- rauf befestigten Nockenringen herzustellen. Hierbei ist die Zeit des Be- stückens sehr lang, denn die Nockenringe müssen sehr genau in ihre Stellung, d.h. ihrer späteren Funktion entsprechend, eingelegt werden und dürfen sich durch die auftretenden Erschütterungen und Vibration der IHU-Presse in ihrer Lage (Winkellage) nicht verändern. Hierzu kommt, dass die Lage einiger Nockenringe, bedingt durch ihre Form, sehr labil ist, und gerade diese sind der Gefahr der Lageveränderung ausgesetzt. Wenn auch die richtige funktionsgerechte Lage der Nokkenringe mit Lehren oder anderen Prüfmitteln nach dem Einlegen in die IHU-Presse kontrolliert wird, so ist beim Schließen des Werkzeuges eine Lageveränderung nicht auszuschließen. Eine Lageveränderung nur eines Nockenringes hat erhebliche Folgen. Die Nockenringe sind gehärtet und zerstören bei falscher Lage im Formnest das Werkzeug und werden auch selbst beschädigt und unbrauchbar. Da die Werkzeuge sehr teuer sind, sind derartige Schäden unbedingt auszuschließen. Da man bemüht ist, die Produktivität von IHU-Prozessen zu erhöhen, werden die Werkzeuge auch so ausgelegt, dass sie mehrere Werkstücke aufnehmen. Es sind natürlich auch hierbei Grenzen gesetzt, denn die Zuführung und Steuerung des Druckmediums verursacht damit verbunden weitere Maßnahmen und erhöhten Aufwand, was wiederum die Kosten der IHU-Presse und letztendlich auch die Verfahrenskosten erhöht.
Diese Nachteile treten beim Umformen einfacher rotationssymmetrischer Werkstücke in dem Maße nicht auf, aber bei solchen komplizierten Werkstücken wie Nockenwellen, die funktionsbedingt eine sehr hohe Präzision erfordern. Geringe Lageveränderungen von Nockenrin- gen allein durch die Schwerkraft, die im Zusammenhang mit Maschinenerschütterungen besonders kritisch wirkt bei Stellungen der Nokkenringe mit der Nockenspitze nach oben und in einem Winkel abweichend von der Senkrechten, müssen ausgeschlossen werden; und das ist mit den bekannten Verfahren der Beschickung der IHU-Presse kaum möglich.
Die DE 36 43 803 A1 offenbart eine Montagevorrichtung für gebaute Nockenwellen und Verfahren zur Montage. Offenbart ist eine Monta- gevorrichtung für gebaute Nockenwellen mit einer Haltevorrichtung zum axialen Fixieren von einzelnen Elementen wie Nockenscheiben, Lagersitzen oder Zahnrädern und einer Druckmittelsonde zum hydraulischen Aufweiten einer Hohlwelle in Abschnitten, bei denen die Elemente und die Hohlwelle kraftschlüssig miteinander verbunden wer- den. Dabei sind für die Haltevorrichtung einzelne Fixierscheiben vorgesehen, die jeweils eine zentrale Öffnung zur Aufnahme eines der Elemente wie Nockenscheiben, Lagersitze oder Zahnräder und einen äußeren Lagersitz zur Aufnahme in jeweils einer Lagerstelle der Haltevorrichtung aufweisen. Über diese Fixierscheiben können die einzelnen Elemente vor der Montage winkelgerecht fixiert werden, wobei die Hohlwelle radiale Bewegungen gegenüber diesen ausführen kann. Diese vorbekannte Montagevorrichtung umfasst somit ein Unterteil und ein Oberteil, wobei in dem Unterteil und Oberteil identisch Formnester für die Aufnahme von Teilen eingebracht und Unterteil und Oberteil passgenau verbunden sind. Dabei sind im Oberteil und/oder Unterteil an den Stellen, wo eine Lagesicherung der Teile erforderlich ist, Positionierelemente an dem Ober- und Unterteil angeordnet, die ein passgenaues Verbinden dieser Teile miteinander gewährleisten. Die vorstehend zitierte Offenlegungsschrift offenbart ferner ein Verfahren zur Montage einer Nockenwelle. Bei diesem Verfahren werden alle Teile der Nockenwelle in das Unterteil einer Montageeinrichtung, die aus einem Unterteil und Oberteil besteht, läge- und funktionsgerecht eingelegt; die räumliche und funktionsgerechte Lage der Teile wird kontrolliert; das Oberteil der Montageeinrichtung wird auf das Unterteil aufgesetzt; durch Klemmen werden die Teile in der Montageeinrichtung in der vorgegebenen Position kraft- und formschlüssig verbunden; das Oberteil der Montageeinrichtung wird dann mit den in ihr festge- haltenen Teilen mittels Positionierelementen in der exakt definierten Lage auf dem Unterwerkzeug abgesetzt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Bestük- ken von IHU-Pressen zu schaffen, das es ermöglicht, in einem bekann- ten IHU-Prozess ein nichtrotationssymmetrisches Werkstück, das aus mehreren Einzelteilen zusammengesetzt ist, vorzugsweise eine Nokkenwelle, herzustellen und dabei die erforderliche hohe Präzision bezüglich der Stellung der Nockenringe zu sichern. Weiterhin soll die Nebenzeit für das Beschicken der IHU-Presse wesentlich reduziert wer- den, um die Produktivität des Verfahrens bzw. der IHU-Pressen zu erhöhen. Eine weitere Erhöhung soll auch dadurch möglich sein, dass das Verfahren so ausgestaltet wird, dass in einem Takt mehrere Werkstücke hergestellt werden können. Das Verfahren soll eine Zerstörung oder Beschädigung des Werkstückes bzw. dessen Teile und der IHU- Presse ausschließen.
Die IHU-Presse soll in ihrem grundsätzlichen Ausbau und ihrer Wirkungsweise bestehen bleiben und ohne wesentliche Kostenerhöhung, dem erfindungsgemäßen Verfahren angepasst werden. Die Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens soll zu der IHU-Presse gehören, d.h. sie soll mit der IHU-Presse derart funktionell verbunden sein, dass der gesamte IHU-Prozess wirtschaftlicher durchführbar ist. Die Einrichtung soll mittelbarer Bestandteil der IHU-Presse sein und unmittelbar zum Ablauf des Verfahrens dienen.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe verfahrenstechnisch nach den Merkmalen des Anspruches 1 , 2 oder 3 und die zugehörige Einrichtung, nach den Merkmalen des Anspruches 5 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Ansprüchen 4 und 6 bis 13 beschrieben.
Das Grundprinzip des Verfahrens besteht darin, dass ein Teil des gesamten Verfahrens, ein Verfahrensschritt, in dem ein oder auch mehrere Werkstücke zugleich hergestellt werden, aus dem IHU-Verfahren, auch Takt genannt, herausgenommen wird. Das Zusammensetzen der Welle mit den auf ihr aufzubringenden Nockenringen, die miteinander verbunden werden sollen, als ein dem eigentlichen IHU-Prozess vorgelagerter Verfahrensschritt wird derart aus dem Takt ausgegliedert, indem in einer Montageeinrichtung alle zu dem kompletten Werkstück gehörenden Teile in ihrer funktionsgerechten Lage positioniert eingelegt werden. Dazu gehören neben diesem Positionieren auch dem Verfahren und Werkstück angepasste Prüfprozesse. Danach werden die positionierten Teile, gegen unzulässige Lageveränderungen gesichert in der Montageeinrichtung, in die IHU-Presse in das geöffnete Werkzeug transportiert. Die zweiteilige Montageeinrichtung hat die gleichen Formnester für die Aufnahme von Nocken und anderen zu montieren- den Bauteilen wie das Werkzeug der IHU-Presse.
Im Oberteil der Montageeinrichtung angebrachte Klemmen und/oder Saugeinrichtungen sorgen dafür, dass alle Teile (Hohlwelle, Nockenringe, Antriebselemente) fixiert sind. Das Oberteil wird mittels Positionierelementen auf das Unterwerkzeug der IHU-Presse aufgesetzt. Da- durch werden wiederum alle Teile von den Formnestern des Oberteils der Montageeinrichtung und Unterwerkzeug der IHU-Presse lagegerecht fixiert und umschlossen. Danach werden die Klemmen gelöst und/oder der Saugdruck reduziert und das Oberteil der Montageeinrichtung aufgeschoben; und das Oberteil wird aus der IHU-Presse entfernt. Nunmehr wird das Oberwerkzeug der IHU-Presse aufgesetzt, d.h. die IHU-Presse wird geschlossen und der eigentliche IHU-Prozess läuft ab. Zwischenzeitlich sind durch einen unabhängigen Verlauf weitere Montageeinrichtungen bestückt, so dass in wesentlich kurzer Zeit ein Takt abläuft. Bei dem Einlegen der Teile in der Montageeinrichtung werden alle Kontrollfunktionen und Sicherungen mit ausgeführt, so dass bei dem Einbringen in die IHU-Presse keine oder nur sehr unwesentliche Kontrollen der Lage der Teile erfolgen müssen, denn sie werden gegen Lageveränderungen geschützt transportiert.
Eine weitere Lösung der Aufgabe besteht darin, dass die Teile bzw. Baugruppen nach dem Einlegen und Fixieren in der Montageeinrichtung in dem Unterteil der Montageeinrichtung ebenfalls durch Klemmen und/oder Ansaugen gehalten werden. Die Montageeinrichtung wird in die geöffnete IHU-Presse transportiert und unter dem Oberwerkzeug der IHU-Presse positioniert. Das Oberteil der Montageeinrichtung wird entfernt und aus der IHU-Presse herausgefahren. Das Unterteil der Montageeinrichtung mit den darin gehaltenen Teilen wird an das Oberwerkzeug der IHU-Presse gehoben und mittels Klemmen und/oder durch Ansaugen werden die Teile nunmehr im Oberwerkzeug der IHU- Presse funktionsgerecht gehalten. Danach wird die Verbindung der Teile von dem Unterteil der Montageeinrichtung gelöst, und es wird aus der IHU-Presse herausgefahren. Der weitere Verfahrensablauf erfolgt dann wie nach der erstgenannten Verfahrensvariante. Um die hohe Genauigkeit bei der Herstellung der Nockenwelle bezüglich der Stellung der Nockenringe auf der Welle zu gewährleisten, ist es vorteilhaft, vor dem Schließen der IHU-Presse eine Kontrolle der Lage aller Teile durchzuführen. Das Ansaugen der Teile in der Montageeinheit und auch im IHU- Werkzeug erfolgt durch eine handelsübliche Vakuumpumpe, die einen dem Gewicht der ansaugenden Teile entsprechenden Unterdruck erzeugt.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat seinen größten Vorteil dadurch, dass der gesamte Bestückungsvorgang in der IHU-Presse bis auf das Einfahren der Montageeinrichtung eliminiert ist. Damit ist die Taktzeit sehr stark reduziert und die Produktivität erhöht. Es können durch den Einsatz mehrerer Montageeinrichtungen große Stückzahlen zum IHU- Pressen vorbereitet werden. Weiterhin ist gesichert, dass kaum noch die Teile oder das IHU-Werkzeug durch ungenaues Einlegen oder Lageveränderungen beschädigt werden. Die Montageeinrichtung gewährleistet eine hohe Prozesssicherheit, auch bei der Bearbeitung mehrerer Werkstücke in einem Werkzeug bzw. einer Montageeinrichtung. Die Lageprüfung der Stellung der Nocken in der Montageeinrichtung erfolgt mittels bekannter Prüfmittel und -verfahren; und eine letzte Kontrolle vor dem Einbringen der Montageeinrichtung erfolgt dadurch, dass beim Aufsetzen des Oberteils festgestellt wird, ob die Lage der Teile präzis ist, denn sonst lässt es sich nicht schließen.
Die Bestückung der Montageeinrichtung kann manuell oder auch automatisch erfolgen.
Die Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist eine Montageein- richtung, die unabhängig außerhalb der IHU-Presse bestückt wird und auf Führungselementen in die geöffnete IHU-Presse bewegbar ist. Die Führungselemente sind nicht nur zum Transport der Montageeinheit in die IHU-Presse hinein und wieder heraus ausgebildet, sondern sie dienen auch dem prozessgenauen Ansetzen der Montageeinrichtung an die IHU-Werkzeuge. Diese Führungselemente sind zweckmäßig so ausgebildet, dass sie den gesamten Bewegungsablauf der Montageeinrichtung übernehmen.
Die Montageeinrichtung besteht aus einem Unterteil und Oberteil. Bei- de Teile besitzen die gleichen Formnester wie das Werkzeugunter- und -Oberteil der IHU-Presse.
Mittels bekannter Passelemente werden Ober- und Unterteil der Montageeinrichtung leicht lösbar miteinander verbunden. Zur genauen und unbeweglichen Positionierung der Teile sind an bestimmten Stellen des Unter- und/oder Oberteils der Montageeinheit Kanäle eingebracht, die über flexible Leitungen mit einem Vakuumerzeuger verbunden sind. Es können jedoch an geeigneten Stellen zur Halterung der Teile auch Spannelemente, z.B. Klammern am oder im Unter- und/oder Oberteil angeordnet sein, die von außen leicht zu öffnen sind, wenn das Unteroder Oberteil der Montageeinrichtung an dem Unter- oder Oberwerkzeug der IHU-Presse angesetzt würde.
Um jedoch die präzise Halterung der Teile in dem IHU-Werkzeug zu sichern, was insbesondere dann erforderlich ist, wenn der untere Teil der Montageeinrichtung mit dem Oberwerkzeug verbunden und auch dieses aus der IHU-Presse herausgefahren ist, sind in dieser Ausführungsform im Oberwerkzeug, im Wesentlichen an den gleichen Stellen wie im Oberteil der Montageeinrichtung, Kanäle eingebracht, die eben- falls mit einem Vakuumerzeuger verbunden sind. Im Unterwerkzeug der IHU-Presse können dazu die üblicherweise vorhandenen Entwässerungskanäle verwendet werden.
An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung beschrieben, in der zugehörigen Zeichnung zeigen:
Fig. 1 : eine Montageeinrichtung im offenen Zustand mit den eingelegten Teilen für eine Nockenwelle im Querschnitt im Bereich eines Nockenringes,
Fig. 2: eine Montageeinrichtung im Längsschnitt A-A,
Fig. 3: ein Unterwerkzeug einer IHU-Presse mit darüber befindlichem Oberteil der Montageeinrichtung.
Die Montageeinrichtung besteht aus einem Unterteil 1 und einem Oberteil 2 und ist in Fig. 1 und 2 geöffnet dargestellt. In diese sind Formnester 3 eingebracht, die identisch sind mit den Formnestern 3' in einem Unterwerkzeug 4 und Oberwerkzeug (siehe Fig. 3) einer IHU- Presse. Die Montageeinrichtung wird mit Passstiften 5, die in die Bohrungen 6 einrasten, exakt übereinander gebracht. Die Formnester 3 und 3' sind entsprechend der funktionsbedingten Stellung und Lage der Nockenringe 7 und der Hohlwelle 8 ausgearbeitet. Um die eingelegten Teile, die Hohlwelle 8 und auf ihr die Nockenringe 7, nach dem Einlegen in der richtigen Position 7 Winkellage zu halten (vor allem dann, wenn das Unterteil 1 entfernt wird, um das bestückte Oberteil 2 an dem Unterwerkzeug 4 der IHU-Presse anzusetzen), sind in dem Oberteil 2 der Montageeinrichtung Kanäle 9 vorgesehen, die über flexible Schläuche 10 mit einem Vakuumerzeuger verbunden sind. Durch den Unterdruck werden die Teile in ihrer funktionsgerechten Stellung unbeweglich festgehalten.
Für den Transport der Montageeinrichtung vom Montageplatz in die IHU-Presse sind Führungsbahnen vorgesehen, die in Führungsnuten laufen. Positonierelemente 12 sind zur prozessgerechten Verbindung des Werkzeuges mit dem Ober- und/oder Unterteil (1 , 2) angeordnet.
In Fig. 3 ist das Unterwerkzeug 4 noch nicht bestückt. Das Oberteil 2 der Montageeinrichtung befindet sich bereits über dem Unterwerkzeug 4 zum Absenken auf dieses. In dem Oberteil 2 werden die Hohlwelle 8 und die Nockenringe 7 durch den Unterdruck gehalten. Das Oberteil 2 senkt sich, und durch die Passelemente 12, die in die Bohrungen 6 einrasten, ist eine passgenaue Führung, d.h. Übereinstimmung gesichert.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird wie folgt ausgeführt. An einem Montageplatz werden in das Unterteil 1 die Nockenringe 7 auf der Hohlwelle 8 in das Formnest 3 eingelegt. Im Allgemeinen ist die funktionsgerechte Lage exakt durch die Ansparungen im Formnest 3 gewährleistet. Durch eine geeignete Prüfeinrichtung kann zusätzlich eine Lagekontrolle erfolgen. Nunmehr wird das Oberteil 2 durch die Passstifte 5 in den Bohrungen 6 geführt auf das Unterteil langsam aufgesetzt. Dabei wird zwangsläufig eine nochmalige Lagekontrolle durchgeführt, denn das Oberteil 2 lässt sich nur bei genauer Stellung der Nockenringe 7 aufsetzen. Um eine Lageveränderung während des folgenden Transportes der Montageeinrichtung in die IHU-Presse auszuschließen (ebenso beim Ansetzen an das Unterwerkzeug 4), wird über Kanäle 9, Schläuche 10 ein Unterdruck erzeugt, der die Nockenringe 7 und die Hohlwelle 8 im Oberteil 2 ansaugt und festhält. Befiπ- det sich die Montageeinrichtung in der IHU-Presse über dem Unter- Werkzeug 4, wird das Unterteil 1 der Montageinrichtung abgesenkt und aus der IHU-Presse gefahren. Das Oberteil 2 der Montageeinrichtung senkt sich durch die Positionierstifte 12 geführt auf das Unterwerkzeug 4; der Ansaugdruck wird aufgehoben, und die Teile sind po- sitioniert im Unterwerkzeug 4. Das Oberwerkzeug fährt herunter auf das Unterwerkzeug 4, und der IHU-Prozess wird in bekannter Weise durchgeführt. Danach öffnet sich das IHU-Werkzeug, und die fertige Nockenwelle wird entnommen. In der Zwischenzeit sind in einer weiteren Montageeinrichtung die Nockenringe 7 auf der Hohlwelle 8 mon- tiert, so dass diese in die IHU-Presse eingefahren werden kann.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Beschicken von IHU-Pressen mit mehreren Tei- len, die durch den IHU-Prozess zu einem Werkstück kraft- und formschlüssig verbunden werden, vorzugsweise zu einer Nokkenwelle, die aus einer Hohlwelle und Nockenringen zusammengesetzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass
- alle Teile des Werkstückes in das Unterteil einer Montageeinrichtung, die aus einem Unterteil und Oberteil besteht, läge- und funktionsgerecht eingelegt werden,
die räumliche und funktionsgerechte Lage der Teile in dem Unterteil der Montageeinrichtung kontrolliert wird,
das Oberteil der Montageeinrichtung auf das Unterteil aufgesetzt wird, wodurch gleichzeitig eine letzte Kontrolle der räumlichen und funktionsgerechten Lage der Teile er- folgt und nur bei Vorliegen keiner Abweichung der Montagevorgang abgeschlossen wird,
durch Klemmen und/oder Ansaugen die Teile in dem Oberteil der Montageeinrichtung in der vorgegebenen Position gehalten werden,
das bestückte Oberteil der Montageeinrichtung in die geöffnete IHU-Presse zwischen das Ober- und Unterwerkzeug oder zum Unterwerkzeug bewegt wird, das Oberteil der Montageeinrichtung mit den in ihm festgehaltenen Teilen mittels Positionierelementen in der exakt definierten Lage auf dem Unterwerkzeug abgesetzt wird,
durch Lösen der Klemmen und/oder Absenken des Ansaugdruckes die Teile im Unterwerkzeug läge- und funktionsgerecht gehalten werden, indem das Unterwerkzeug die Lagesicherungsfunktion übernimmt,
das Oberteil der Montageeinrichtung aus der IHU-Presse transportiert oder vom Unterwerkzeug entfernt wird,
das IHU-Werkzeug geschlossen und der IHU-Prozess in bekannter Weise ausgeführt wird,
nach Abschluss des IHU-Prozesses das fertige Werkstück entnommen wird.
Verfahren zum Beschicken von IHU-Pressen mit mehreren Teilen, die durch den IHU-Prozess zu einem Werkstück kraft- und formschlüssig verbunden werden, vorzugsweise zu einer Nokkenwelle, die aus einer Holhlwelle und Nockenringen zusammengesetzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass
alle Teile des Werkstückes in das Unterteil einer Montageeinrichtung, die aus einem Unterteil und Oberteil besteht, läge- und funktionsgerecht eingelegt werden, die räumliche und funktionsgerechte Lage der Teile in dem Unterteil der Montageeinrichtung kontrolliert wird,
das Oberteil der Montageeinrichtung auf das Unterteil aufgesetzt wird, wodurch gleichzeitig eine letzte Kontrolle der räumlichen und funktionsgerechten Lage der Teile erfolgt und nur bei Vorliegen keiner Lageabweichung der Montagevorgang abgeschlossen wird,
durch Klemmen und/oder Ansaugen die Teile in dem unteren Teil der Montageeinrichtung in der vorgegebenen Position gehalten werden,
das bestückte Unterteil der Montageeinrichtung in die ge- öffnete IHU-Presse zwischen dem Ober- und Unterwerkzeug oder zum Oberwerkzeug bewegt wird,
das Oberteil der Montageeinrichtung abgehoben und aus der IHU-Presse oder vom Unterwerkzeug entfernt wird.
das Unterteil der Montageeinrichtung mit den in ihm gehaltenen Teilen mittels Positionierelementen in einer exakt definierten Lage gegen das Oberwerkzeug bewegt und mit ihm führungsgenau geschlossen wird,
die Teile im Oberwerkzeug mittels Klemmen und/oder Ansaugen gehalten werden und gleichzeitig damit im Unterteil der Montageeinrichtung die Klemmen gelöst und/oder der Ansaugdruck abgesenkt werden, das Unterteil der Montageeinrichtung aus der IHU-Presse entfernt wird,
das IHU-Werkzeug geschlossen und der IHU-Prozess in bekannter Weise ausgeführt wird,
nach Abschluss des IHU-Prozesses das fertige Werkstück entnommen wird.
Verfahren zum Beschicken von IHU-Presse mit mehreren Teilen, die durch den IHU-Prozess zu einem Werkstück kraft- und formschlüssig verbunden werden, vorzugsweise zu einer Nockenwelle, die aus einer Hohlwelle und Nockenringen zusammengesetzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass
alle Teile des Werkstückes in das Unterteil einer Montageeinrichtung, die aus nur einem Unterteil oder nur einem Oberteil oder einem Unterteil und Oberteil besteht, lage- und funktionsgerecht eingelegt werden,
die räumliche und funktionsgerechte Lage der Teile in der Montageeinrichtuπg kontrolliert wird.
das Oberteil der Montageeinrichtung auf das Unterteil aufgesetzt wird, wodurch gleichzeitig eine letzte Kontrolle der räumlichen und funktionsgerechten Lage der Teile erfolgt und nur bei Vorliegen keiner Lageabweichung von Teilen der Montagevorgang abgeschlossen wird, durch Klemmen und/oder Ansaugen die Teile in dem Unterteil der Montageeinrichtung in der vorgegebenen Postion gehalten werden,
- das bestückte Unterteil der Montageeinrichtung zum
Oberwerkzeug in der IHU-Presse bewegt und passgenau aufgesetzt wird,
die Teile im Oberwerkzeug mittels Klemmen und/oder An- saugen gehalten werden und gleichzeitig damit im Unterteil der Montageeinrichtung die Klemmen gelöst und/oder der Ansaugdruck abgesenkt werden,
das Unterteil der Montageeinrichtung vom Oberwerkzeug entfernt wird,
das IHU-Werkzeug geschlossen und der IHU-Prozess in bekannter Weise ausgeführt wird,
- nach Abschluss des IHU-Prozesses das fertige Werkstück entnommen wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrensschritt der Kontrolle der räumlichen und funktionsgerechten Lage der Teile in dem Unter- oder Oberteil der Montageeinrichtung entfällt, wenn die Kontrolle durch das Aufsetzen auf die jeweiligen Gegenstücke der Werkzeuge die Kontrollfunktion bereits erfüllen kann.
5. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2 oder 3, die als Montageeinrichtung aus einem Unterteil und einem Oberteil besteht, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Unterteil (1 ) und Oberteil (2) identisch Formnester (3) wie im Un- terwerkzeug (4) und Oberwerkzeug der IHU-Presse für die Aufnahme von Teilen, die im IHU-Prozess miteinander verbunden werden, eingebracht sind, dass das Unterteil (1 ) und Oberteil (2) mittels Passstiften (5) passgenau verbunden sind, dass im Oberteil (2) und/oder Unterteil (1 ) an den Stellen, wo eine Lagesicherung der Teile erforderlich ist, Kanäle (9) zum Festhalten der Teile eingebracht sind, dass die Kanäle (9) mittels beweglicher Leitungen (10) mit einer Vakuumpumpe verbunden sind, dass mit der Montageeinrichtung Führungselemente derart verbunden sind, dass diese den Transport der Montageeinrichtung in die IHU-Presse zwischen das Ober- und Unterwerkzeug (4) sowie den getrennten Transport des Unterteils (1 ) und Oberteils (2) aus der IHU-Presse heraus ermöglichen, und dass Positionierelemente (12) an dem Ober- und Unterteil
(1 ;2) und/oder dem Ober- und Unterwerkzeug (4) angeordnet sind, die ein passgenaues Verbinden dieser Teile miteinander gewährleisten.
6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zum Positionieren und Festhalten der Teile in dem Unter- und/oder Oberteil (1 ; 2) der Montageeinrichtung Klemmen angeordnet sind.
7. Einrichtung nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Unter- und/oder Oberteil (1 ; 2) der Montageeinrichtung Klemmen zum passgerechten Halten der Teile angeordnet sind.
8. Einrichtung nach Anspruch 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Passelemente (5) in dem Ober- und Unterteil (1 ; 2) der Montageeinrichtung die gleichen wie die zum passgenauen Verbinden mit dem Ober- und Unterwerkzeug (4) sind.
9. Einrichtung nach Anspruch 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere mechanische Antriebe mit der Montageeinrichtung zur Bewegung dieser in die IHU-Presse und an das Ober- oder Unterwerkzeug (4) verbunden sind.
10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe elektrisch, mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch sind.
1 1. Einrichtung nach Anspruch 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Montageeinrichtung mit einer bekannten Beschickungseinrichtung und einem dazugehörenden Magazin für die Teile verbunden ist.
12. Einrichtung nach Anspruch 5 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in dem Ober- und/oder Unterwerkzeug (4) der IHU-Presse Kanäle eingebracht sind, um die Teile beim Lösen des Unteroder Oberteils (1 ; 2) der Montageeinrichtung festzuhalten.
3. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass im Unterwerkzeug (4) zum Festhalten der Teile durch Ansaugen die vorhandenen Entwässerungskanäle verwendet werden.
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