WO2003029696A1 - Gearbox - Google Patents

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WO2003029696A1
WO2003029696A1 PCT/EP2002/009711 EP0209711W WO03029696A1 WO 2003029696 A1 WO2003029696 A1 WO 2003029696A1 EP 0209711 W EP0209711 W EP 0209711W WO 03029696 A1 WO03029696 A1 WO 03029696A1
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WO
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bearing
spur gear
housing
planet carrier
drive shaft
Prior art date
Application number
PCT/EP2002/009711
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German (de)
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Inventor
Helmut EYMÜLLER
Siegfried STÜTZLE
Original Assignee
Zf Friedrichshafen Ag
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/46—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears
    • F16H3/48—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears
    • F16H3/52—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears
    • F16H3/54—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears one of the central gears being internally toothed and the other externally toothed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082—Planet carriers

Definitions

  • the invention relates to a transmission according to the kind defined in the preamble of claim 1.
  • Such gears are preferably used in vehicles such. B. construction machines, forklifts or agricultural machinery used. With this type of vehicle, a compact overall length of the transmission is necessary due to the installation situation.
  • EP 0 408 592 B1 discloses a drive device with a two-speed transmission, which is used in construction machines, such as mobile excavators and wheel loaders.
  • the drive device has a planetary gear, the inner central wheel of which is driven by a drive motor.
  • the planet carrier of the planetary gear is connected to a spur gear, the output gear of which drives two output shafts.
  • a first driving range can be selected by connecting the outer central wheel of the planetary gear to the housing in a rotationally fixed manner.
  • a second driving range can be selected by connecting the outer central wheel to the inner central wheel.
  • the spur gear comprises a first spur gear that which is supported on two bearing points arranged coaxially to the tarpaulin ⁇ and gear drives.
  • the present invention has for its object to provide a transmission which has a planetary gear and a spur gear and which is compact in length.
  • the object is achieved with a generic gear, which also has the characterizing features of the main claim.
  • the transmission has a planetary transmission, the inner central wheel of which forms the drive, the planet carrier which carries the planets forms the output, and the outer central wheel of which can be connected to the housing or the inner central wheel.
  • the planet carrier is non-rotatably connected to a first spur gear of a spur gear or is formed integrally therewith.
  • the spur gear with the planet carrier is supported by a bearing in the housing of the transmission, the bearing being arranged in the axial region of the toothing of the spur gear.
  • the spur gear with the planet carrier is cup-shaped below the toothing of the spur gear, as a result of which the housing and the bearing arranged on the housing are arranged within this space.
  • the part of the housing which carries the bearing is also cup-shaped, so that the inner central wheel, which is connected to the drive, can be passed through the spur gear, the bearing and the cup-shaped housing, to one on the opposite side of the drive To drive consumers. It is possible to design the planet carrier in two sections or with a flying planet pin.
  • the planet carrier Since the planet carrier is connected directly to the first spur gear or is formed in one piece with it, the planet carrier is mounted on the bearing of the spur gear. Independent storage of the planet carrier is not necessary.
  • the connection of the planet carrier with the spur gear creates a torsionally rigid component which has an advantageous effect on the torque transmission.
  • Figure 1 shows a section of a transmission with a spur gear mounted in a four-point bearing.
  • Fig. 2 shows a section of a transmission with a planet carrier mounted in a tapered roller bearing with a circumferential load on the bearing inner ring and
  • Fig. 3 shows a section of a transmission with a planet carrier mounted in a tapered roller bearing with a circumferential load on the bearing outer ring.
  • a drive shaft 1 drives an inner central wheel 2 of a planetary gear 3.
  • the outer central wheel 4 is connected to the housing 5 via a first switching device, not shown, and via a second, not shown
  • Switching device can be connected to the drive shaft 1.
  • the outer central wheel 4 In the first driving range the outer central wheel 4 is connected to the housing 5 and in the second driving range the outer central wheel 4 is connected to the drive shaft 1.
  • the planet carrier 6 is designed in two sections and has a planet pin 7, which supports the planet gears 8.
  • the planet carrier 6 forms the output of the planetary gear 3 and is connected via a toothing 9 to a spur gear 10 of a spur gear 11.
  • a bearing 13 is arranged within the toothing 12 of the spur gear 10 and supports the spur gear 10 on a bearing neck 14 of the housing 5.
  • a spring force constantly acts on the drive shaft 1 in the direction of the spur gear 10, so that the drive shaft 1 is fixed in the axial direction via a bearing 15 in the housing 5.
  • the bearing 13 is arranged in a fixed manner in the housing 5 and in the spur gear 10, as a result of which the spur gear 10 with the planet carrier ⁇ can be rotated in the housing 5, but is fixed in place.
  • the bearing neck 14 of the housing 5 has an opening 16 through which a pump 17 can be connected to the drive shaft 1.
  • the housing 5 can be formed in one piece on the side of the spur gear 11. This reduces the number of components and thus the manufacturing-related tolerances.
  • the arrangement of the bearing 13 within the toothing 12 and the connection of the spur gear 10 to the planet carrier 6 creates a very compact gear.
  • a drive shaft 1 drives an inner central wheel 2 of a planetary gear 3.
  • the outer central wheel 4 can be connected to the housing 5 in a first driving range and to the drive shaft 1 in a second driving range.
  • the planet carrier 6 is formed in one piece with a spur gear 10.
  • the spur gear 10 is cup-shaped and within the area of the toothing 12 the spur gear 12 with the planet carrier 6 is supported by a bearing 13 in the housing 5.
  • the bearing 13 has a lubricant supply 19, via which the bearing 13 is supplied with lubricant.
  • the spur gear 10 has a central opening 15 through which a pump 17 can be connected to the drive shaft 1.
  • the spur gear 10 is in driving connection with the spur gear 20, which is connected to the output.
  • a spring force constantly acts on the drive shaft 1 in the direction of the spur gear 10, so that the drive shaft 1 is fixed in the axial direction via a bearing 15 in the housing 5.
  • the bearing 13 consists of two tapered roller bearings, which are arranged in an O arrangement, whereby a wide bearing base is achieved.
  • the spur gear 10 with the planet carrier 6 is supported in the radial and axial direction in the housing 5 via the bearing 13.
  • a drive shaft 1 drives an inner central wheel 2 of a planetary gear 3.
  • the outer central wheel 4 can be connected to the housing 5 in the first driving range and to the drive shaft 1 in the second driving range.
  • the planet carrier 6, which forms the output, is rotatably connected to a spur gear 10 via a toothing 9.
  • a bearing 13 is arranged, via which the spur gear 10 with the planet carrier 6 is mounted in the housing 5.
  • the spur gear 10 is in engagement with a spur gear 20.
  • the bearing 13 is arranged between a bearing neck 14 of the housing 5 and the planet carrier 6.
  • the housing 5 has a central opening 16, via which a pump 17 can be connected to the drive shaft 1.
  • a spring force constantly acts on the drive shaft 1 in the direction of the spur gear 10, so that the drive shaft 1 is fixed in the axial direction via a bearing 15 in the housing 5. Because the bearing 13 is located between the planet carrier 6 and the bearing neck 14, the bearing 13 has rotating outer rings and standing inner rings of the tapered roller bearings.

Abstract

A gearbox comprising a planetary gear (3) wherein the planet wheel (2) thereof forms the input and wherein the planet carrier (6) thereof forms the output, which is connected to a spur pinion (10) of a spur pinion gear and which is mounted by means of a bearing (13) in the housing (5) of the gearbox. The bearing (13) is arranged in the region of the toothing (12) of the spur pinion (10), wherupon a very compact gearbox, especially with regard to the length thereof, is provided.

Description

Getriebe transmission
Die Erfindung betrifft ein Getriebe nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The invention relates to a transmission according to the kind defined in the preamble of claim 1.
Derartige Getriebe werden vorzugsweise in Fahrzeugen, wie z. B. Baumaschinen, Stapler oder Landmaschinen, eingesetzt. Bei dieser Art von Fahrzeugen ist infolge der Einbausituation eine kompakte Baulänge des Getriebes notwendig.Such gears are preferably used in vehicles such. B. construction machines, forklifts or agricultural machinery used. With this type of vehicle, a compact overall length of the transmission is necessary due to the installation situation.
Die EP 0 408 592 Bl offenbart eine Antriebseinrichtung mit einem Zweigang-Getriebe, welches in Baumaschinen, wie beispielsweise Mobilbagger und Radlader, verwendet wird. Die Antriebseinrichtung weist ein Planetengetriebe auf, dessen inneres Zentralrad von einem Antriebsmotor angetrieben wird. Der Planetenträger des Planetengetriebes ist mit einem Stirnradgetriebe verbunden, dessen Abtriebszahnrad zwei Abtriebswellen antreibt. Ein erster Fahrbereich ist wählbar, indem das äußere Zentralrad des Planetengetriebes drehfest mit dem Gehäuse verbunden wird. Ein zweiter Fahrbereich ist wählbar, indem das äußere Zentralrad mit dem inneren Zentralrad verbunden wird. Das Stirnradgetriebe weist ein erstes Stirnrad auf, welches koaxial zum Plane¬ tengetriebe angeordnet und welches über zwei Lagerstellen gelagert ist.EP 0 408 592 B1 discloses a drive device with a two-speed transmission, which is used in construction machines, such as mobile excavators and wheel loaders. The drive device has a planetary gear, the inner central wheel of which is driven by a drive motor. The planet carrier of the planetary gear is connected to a spur gear, the output gear of which drives two output shafts. A first driving range can be selected by connecting the outer central wheel of the planetary gear to the housing in a rotationally fixed manner. A second driving range can be selected by connecting the outer central wheel to the inner central wheel. The spur gear comprises a first spur gear that which is supported on two bearing points arranged coaxially to the tarpaulin ¬ and gear drives.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe zu schaffen, welches ein Planetengetriebe und ein Stirnradgetriebe aufweist und welches in seiner Baulänge kompakt ausgeführt ist. Die Aufgabe wird mit einem, auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisenden, gattungsgemäßen Getriebe gelöst.The present invention has for its object to provide a transmission which has a planetary gear and a spur gear and which is compact in length. The object is achieved with a generic gear, which also has the characterizing features of the main claim.
Erfindungsgemäß weist das Getriebe ein Planetengetriebe auf, dessen inneres Zentralrad den Antrieb bildet, dessen Planetenträger, welcher die Planeten trägt, den Abtrieb bildet, und dessen äußeres Zentralrad mit dem Gehäuse oder dem inneren Zentralrad verbindbar ist. Der Planetenträger ist mit einem ersten Stirnrad eines Stirnradgetriebes drehfest verbunden oder mit diesem einstückig ausgebildet. Das Stirnrad mit dem Planetenträger ist über eine Lagerung in dem Gehäuse des Getriebes gelagert, wobei die Lagerung im axialen Bereich der Verzahnung des Stirnrades angeordnet ist. Das Stirnrad mit dem Planetenträger ist unterhalb der Verzahnung des Stirnrades topfförmig ausgebildet, wodurch innerhalb dieses Raumes das Gehäuse sowie die am Gehäuse angeordnete Lagerung angeordnet ist. Der Teil des Gehäuses, welcher die Lagerung trägt, ist ebenfalls topfförmig ausgebildet, so daß das innere Zentralrad, welches mit dem Antrieb verbunden ist, durch das Stirnrad die Lagerung und das topfförmig ausgebildete Gehäuse hindurchgeführt werden kann, um auf der gegenüberliegenden Seite des Antriebs einen Verbraucher anzutreiben. Es besteht die Möglichkeit, den Planetenträger zweischnittig oder mit fliegendem Planetenbolzen auszuführen.According to the invention, the transmission has a planetary transmission, the inner central wheel of which forms the drive, the planet carrier which carries the planets forms the output, and the outer central wheel of which can be connected to the housing or the inner central wheel. The planet carrier is non-rotatably connected to a first spur gear of a spur gear or is formed integrally therewith. The spur gear with the planet carrier is supported by a bearing in the housing of the transmission, the bearing being arranged in the axial region of the toothing of the spur gear. The spur gear with the planet carrier is cup-shaped below the toothing of the spur gear, as a result of which the housing and the bearing arranged on the housing are arranged within this space. The part of the housing which carries the bearing is also cup-shaped, so that the inner central wheel, which is connected to the drive, can be passed through the spur gear, the bearing and the cup-shaped housing, to one on the opposite side of the drive To drive consumers. It is possible to design the planet carrier in two sections or with a flying planet pin.
Indem die Lagerung im Bereich der Verzahnung des Stirnrades angeordnet und das Stirnrad direkt mit dem Planetenträger verbunden oder mit diesem einstückig ausgebildet ist, wird ein in seiner Baulänge sehr kompaktes Getriebe mit zwei Fahrbereichen geschaffen. Indem das Gehäuse und das Stirnrad mit dem Planetenträger topfförmig ausgebildet sind und sich dazwischen die Lagerung befindet, besteht die Möglichkeit, die Antriebswelle durch das Stirnrad hindurchzuführen und auf der dem Antrieb gegenüberliegenden Seite des Getriebegehäuses einen Verbraucher anzutreiben. Durch die zentrale Anordnung der Lagereinheit innerhalb der Verzahnung des Stirnrades kann die Lagereinheit über eine einfache Schmiermittelzuführung mit Schmiermittel versorgt werden. Indem das Getriebegehäuse einteilig ausgeführt ist, können das Planetengetriebe und das Stirnradgetriebe einfach zueinander zentriert werden, da sich Fertigungstoleranzen aufgrund der geringen Anzahl von Kontaktflächen aufgrund der geringeren Anzahl der Bauteile minimieren. Da der Planetenträger direkt mit dem ersten Stirnrad verbunden oder mit diesem einstückig ausgebildet ist, ist der Planetenträger über die Lagerung des Stirnrades gelagert. Eine eigenständige Lagerung des Planetenträgers ist nicht notwendig. Durch die Verbindung des Planetenträgers mit dem Stirnrad entsteht ein torsionssteifes Bauteil, welches sich vorteilhaft auf die Drehmomentübertragung auswirkt.By arranging the bearing in the area of the toothing of the spur gear and connecting the spur gear directly to the planet carrier or integrally formed with it, a very compact gearbox with two driving ranges is created. By making the housing and the spur gear with the planet carrier pot-shaped are and the storage is in between, there is the possibility of passing the drive shaft through the spur gear and driving a consumer on the opposite side of the drive housing of the gearbox. Due to the central arrangement of the bearing unit within the toothing of the spur gear, the bearing unit can be supplied with lubricant via a simple lubricant supply. By designing the gear housing in one piece, the planetary gear and the spur gear can be easily centered relative to one another, since manufacturing tolerances are minimized due to the small number of contact surfaces due to the smaller number of components. Since the planet carrier is connected directly to the first spur gear or is formed in one piece with it, the planet carrier is mounted on the bearing of the spur gear. Independent storage of the planet carrier is not necessary. The connection of the planet carrier with the spur gear creates a torsionally rigid component which has an advantageous effect on the torque transmission.
Weitere Vorteile sind der Figuren-Beschreibung zu entnehmen . Es zeigen:Further advantages can be found in the description of the figures. Show it:
Fig. 1 einen Ausschnitt eines Getriebes mit einem in einem Vierpunkt-Lager gelagerten Stirnrad;Figure 1 shows a section of a transmission with a spur gear mounted in a four-point bearing.
Fig. 2 einen Ausschnitt eines Getriebes mit einem in Kegelrollenlager gelagerten Planetenträger mit Umfangslast am Lagerinnenring undFig. 2 shows a section of a transmission with a planet carrier mounted in a tapered roller bearing with a circumferential load on the bearing inner ring and
Fig. 3 einen Ausschnitt eines Getriebes mit einem in Kegelrollenlager gelagerten Planetenträger mit Umfangslast am Lageraußenring. Fig. 1:Fig. 3 shows a section of a transmission with a planet carrier mounted in a tapered roller bearing with a circumferential load on the bearing outer ring. Fig. 1:
Eine Antriebswelle 1 treibt ein inneres Zentralrad 2 eines Planetengetriebes 3 an. Das äußere Zentralrad 4 ist über eine nicht dargestellte erste Schalteinrichtung mit dem Gehäuse 5 und über eine nicht dargestellte zweiteA drive shaft 1 drives an inner central wheel 2 of a planetary gear 3. The outer central wheel 4 is connected to the housing 5 via a first switching device, not shown, and via a second, not shown
Schalteinrichtung mit der Antriebswelle 1 verbindbar. Im ersten Fahrbereich wird das äußere Zentralrad 4 mit dem Gehäuse 5 verbunden und im zweiten Fahrbereich wird das äußere Zentralrad 4 mit der Antriebswelle 1 verbunden. Der Planetenträger 6 ist zweischnittig ausgeführt und weist einen Planetenbolzen 7 auf, welcher die Planetenräder 8 lagert. Der Planetenträger 6 bildet den Abtrieb des Planetengetriebes 3 und ist über eine Verzahnung 9 mit einem Stirnrad 10 eines Stirnradgetriebes 11 verbunden. Innerhalb der Verzahnung 12 des Stirnrades 10 ist eine Lagerung 13 angeordnet, welche das Stirnrad 10 auf einem Lagerhals 14 des Gehäuses 5 lagert. Auf die Antriebswelle 1 wirkt ständig eine Federkraft in Richtung Stirnrad 10, so dass die Antriebswelle 1 in axialer Richtung über eine Lagerung 15 im Gehäuse 5 fixiert ist. Die Lagerung 13 ist ortsfest in dem Gehäuse 5 und im Stirnrad 10 angeordnet, wodurch das Stirnrad 10 mit dem Planetenträger β im Gehäuse 5 drehbar, jedoch verschiebefest, angeordnet sind. Der Lagerhals 14 des Gehäuses 5 weist eine Öffnung 16 auf, durch welche eine Pumpe 17 mit der Antriebswelle 1 verbindbar ist. Indem der Lagerhals 14 die Lagerung 13 trägt, kann das Gehäuse 5 auf der Seite des Stirnradgetriebes 11 einstückig ausgebildet sein. Dadurch reduziert sich die Anzahl der Bauteile und somit die fertigungsbedingten Toleranzen. Durch die Anord- nung des Lagers 13 innerhalb der Verzahnung 12 und der Verbindung des Stirnrades 10 mit dem Planetenträger 6 wird ein sehr kompaktes Getriebe geschaffen. Fig. 2:Switching device can be connected to the drive shaft 1. In the first driving range the outer central wheel 4 is connected to the housing 5 and in the second driving range the outer central wheel 4 is connected to the drive shaft 1. The planet carrier 6 is designed in two sections and has a planet pin 7, which supports the planet gears 8. The planet carrier 6 forms the output of the planetary gear 3 and is connected via a toothing 9 to a spur gear 10 of a spur gear 11. A bearing 13 is arranged within the toothing 12 of the spur gear 10 and supports the spur gear 10 on a bearing neck 14 of the housing 5. A spring force constantly acts on the drive shaft 1 in the direction of the spur gear 10, so that the drive shaft 1 is fixed in the axial direction via a bearing 15 in the housing 5. The bearing 13 is arranged in a fixed manner in the housing 5 and in the spur gear 10, as a result of which the spur gear 10 with the planet carrier β can be rotated in the housing 5, but is fixed in place. The bearing neck 14 of the housing 5 has an opening 16 through which a pump 17 can be connected to the drive shaft 1. By the bearing neck 14 carrying the bearing 13, the housing 5 can be formed in one piece on the side of the spur gear 11. This reduces the number of components and thus the manufacturing-related tolerances. The arrangement of the bearing 13 within the toothing 12 and the connection of the spur gear 10 to the planet carrier 6 creates a very compact gear. Fig. 2:
Eine Antriebswelle 1 treibt ein inneres Zentralrad 2 eines Planetengetriebes 3 an. Das äußere Zentralrad 4 ist in einem ersten Fahrbereich mit dem Gehäuse 5 und in einem zweiten Fahrbereich mit der Antriebswelle 1 verbindbar. Der Planetenträger 6, welcher über fliegende Planetenbolzen 18 die Planetenräder 8 lagert, bildet den Abtrieb. Der Planetenträger 6 ist einstückig mit einem Stirnrad 10 ausgebildet. Das Stirnrad 10 ist topfförmig ausgebildet und inner- halb des Bereichs der Verzahnung 12 ist das Stirnrad 12 mit dem Planetenträger 6 über eine Lagerung 13 im Gehäuse 5 gelagert. Die Lagerung 13 weist eine Schmiermittelzuführung 19 auf, über welche die Lagerung 13 mit Schmiermittel versorgt wird. Das Stirnrad 10 weist eine zentrische Öff- nung 15 auf, durch welche eine Pumpe 17 mit der Antriebswelle 1 verbindbar ist. Das Stirnrad 10 steht in trieblicher Verbindung mit dem Stirnrad 20, welches mit dem Abtrieb verbunden ist. Auf die Antriebswelle 1 wirkt ständig eine Federkraft in Richtung Stirnrad 10, so dass die An- triebswelle 1 in axialer Richtung über eine Lagerung 15 im Gehäuse 5 fixiert ist. Die Lagerung 13 besteht aus zwei Kegelrollenlager, welche in O-Anordnung angeordnet sind, wodurch eine breite Lagerbasis erzielt wird. Über die Lagerung 13 ist das Stirnrad 10 mit dem Planetenträger 6 in radialer und axialer Richtung im Gehäuse 5 gelagert. DerA drive shaft 1 drives an inner central wheel 2 of a planetary gear 3. The outer central wheel 4 can be connected to the housing 5 in a first driving range and to the drive shaft 1 in a second driving range. The planet carrier 6, which supports the planet gears 8 via flying planet bolts 18, forms the output. The planet carrier 6 is formed in one piece with a spur gear 10. The spur gear 10 is cup-shaped and within the area of the toothing 12 the spur gear 12 with the planet carrier 6 is supported by a bearing 13 in the housing 5. The bearing 13 has a lubricant supply 19, via which the bearing 13 is supplied with lubricant. The spur gear 10 has a central opening 15 through which a pump 17 can be connected to the drive shaft 1. The spur gear 10 is in driving connection with the spur gear 20, which is connected to the output. A spring force constantly acts on the drive shaft 1 in the direction of the spur gear 10, so that the drive shaft 1 is fixed in the axial direction via a bearing 15 in the housing 5. The bearing 13 consists of two tapered roller bearings, which are arranged in an O arrangement, whereby a wide bearing base is achieved. The spur gear 10 with the planet carrier 6 is supported in the radial and axial direction in the housing 5 via the bearing 13. The
Lagerhals 14 des Gehäuses 5 befindet sich zwischen der Verzahnung 12 und der Lagerung 13. Indem das Stirnrad 10 und der Planetenträger 6 einstückig ausgebildet sind, kann der Planetenträger 6 als sehr torsionssteifes Bauteil ausge- führt werden. Fig. 3:Bearing neck 14 of the housing 5 is located between the toothing 12 and the bearing 13. By forming the spur gear 10 and the planet carrier 6 in one piece, the planet carrier 6 can be designed as a very torsionally rigid component. Fig. 3:
Eine Antriebswelle 1 treibt ein inneres Zentralrad 2 eines Planetengetriebes 3 an. Das äußere Zentralrad 4 ist im ersten Fahrbereich mit dem Gehäuse 5 und im zweiten Fahrbereich mit der Antriebswelle 1 verbindbar. Der Planetenträger 6, welcher den Abtrieb bildet, ist über eine Verzahnung 9 mit einem Stirnrad 10 drehfest verbunden. Im Bereich der Verzahnung 12 des Stirnrades 10 ist eine Lagerung 13 angeordnet, über welche das Stirnrad 10 mit dem Planetenträger 6 im Gehäuse 5 gelagert ist. Das Stirnrad 10 ist mit einem Stirnrad 20 im Eingriff. Zwischen einem Lagerhals 14 des Gehäuses 5 und dem Planetenträger 6 ist die Lagerung 13 angeordnet. Das Gehäuse 5 weist eine zentrische Öffnung 16 auf, über welche eine Pumpe 17 mit der Antriebswelle 1 verbindbar ist. Auf die Antriebswelle 1 wirkt ständig eine Federkraft in Richtung Stirnrad 10, so dass die Antriebswelle 1 in axialer Richtung über eine Lagerung 15 im Gehäuse 5 fixiert ist. Indem sich die Lagerung 13 zwischen dem Planetenträger 6 und dem Lagerhals 14 befindet, weist die Lagerung 13 drehende Außenringe und stehende Innenringe der Kegelrollenlager auf. A drive shaft 1 drives an inner central wheel 2 of a planetary gear 3. The outer central wheel 4 can be connected to the housing 5 in the first driving range and to the drive shaft 1 in the second driving range. The planet carrier 6, which forms the output, is rotatably connected to a spur gear 10 via a toothing 9. In the area of the toothing 12 of the spur gear 10, a bearing 13 is arranged, via which the spur gear 10 with the planet carrier 6 is mounted in the housing 5. The spur gear 10 is in engagement with a spur gear 20. The bearing 13 is arranged between a bearing neck 14 of the housing 5 and the planet carrier 6. The housing 5 has a central opening 16, via which a pump 17 can be connected to the drive shaft 1. A spring force constantly acts on the drive shaft 1 in the direction of the spur gear 10, so that the drive shaft 1 is fixed in the axial direction via a bearing 15 in the housing 5. Because the bearing 13 is located between the planet carrier 6 and the bearing neck 14, the bearing 13 has rotating outer rings and standing inner rings of the tapered roller bearings.
Bezugs zeichenReference sign
1 Antriebswelle1 drive shaft
2 inneres Zentralrad2 inner central wheel
3 Planetengetriebe3 planetary gears
4 äußeres Zentralrad4 outer central wheel
5 Gehäuse5 housing
6 Planetenträger6 planet carriers
.0 7 Planetenbolzen.0 7 planetary bolts
8 Planetenrad8 planet gear
9 Verzahnung9 gearing
10 Stirnrad10 spur gear
11 Stirnradgetriebe11 spur gear
12 Verzahnung12 teeth
13 Lagerung13 storage
14 Lagerhals14 bearing neck
15 Lagerung15 storage
16 Öffnung16 opening
> 0 17 Pumpe> 0 17 pump
18 Planetenbolzen18 planet bolts
19 SchmiermittelZuführung19 Lubricant supply
20 Stirnrad20 spur gear
>5 > 5

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Getriebe mit in einem Gehäuse (5) angeordnetem Pla- 5 netengetriebe (3), mit einem inneren Zentralrad (2), einem1. Gearbox with planetary gear (3) arranged in a housing (5), with an inner central wheel (2), one
Planetenträger (6) mit Planetenrädern (8) und einem äußeren Zentralrad (4), dessen /Abtrieb ein Stirnradgetriebe (11) antreibt, wobei das innere Zentralrad (2) mit einem Antrieb (1) verbindbar ist und der Planetenträger (6) denPlanet carrier (6) with planet gears (8) and an outer central wheel (4), the output of which drives a spur gear (11), the inner central wheel (2) being connectable to a drive (1) and the planet carrier (6)
.0 Abtrieb des Planetengetriebes (3) bildet, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß ein Stirnrad (10) des Stirnradgetriebes (11) direkt mit dem Planetenträger (6) verbunden oder mit diesem einstückig ausgebildet ist und dieses Stirnrad (10) mit dem Planetenträger (6) über eine.0 output of the planetary gear (3), characterized in that a spur gear (10) of the spur gear (11) is directly connected to the planet carrier (6) or integrally formed with this and this spur gear (10) with the planet carrier (6) over a
.5 Lagerung (13) in dem Gehäuse gelagert ist, und diese Lagerung (13) im axialen Bereich einer Verzahnung (12) des Stirnrades angeordnet ist..5 storage (13) is mounted in the housing, and this storage (13) is arranged in the axial region of a toothing (12) of the spur gear.
2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -2. Transmission according to claim 1, thereby g e k e n n -
10 z e i c h n e t , daß das äußere Zentralrad (4) wahlweise mit dem Gehäuse (5) oder dem inneren Zentralrad (2) verbindbar ist.10 z e i c h n e t that the outer central wheel (4) either with the housing (5) or the inner central wheel (2) can be connected.
3. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n - >5 z e i c h n e t , daß die Lagerung (13) innerhalb des3. Transmission according to claim 1, characterized g e k e n n -> 5 z e i c h n e t that the bearing (13) within the
Stirnrades (10) angeordnet ist.Spur gear (10) is arranged.
4. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß eine Antriebswelle (1) durch das4. Transmission according to claim 1, characterized in that a drive shaft (1) through the
30 Stirnrad (10) und die Lagerung (13) hindurchgeführt ist. 30 spur gear (10) and the bearing (13) is passed.
5. Getriebe nach Anspruch 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Antriebswelle (1) einerseits angetrieben wird und andererseits den Antrieb für einen Verbraucher (17) bildet.5. Gearbox according to claim 4, characterized in that the drive shaft (1) is driven on the one hand and on the other hand forms the drive for a consumer (17).
6. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch g e e n n z e i c h n e t , daß das Gehäuse (5) im Bereich des Planetengetriebes (3) des Stirnradgetriebes (11) und der Lagerung (13) einstückig ausgebildet ist.6. Transmission according to claim 1, characterized in that the housing (5) in the region of the planetary gear (3) of the spur gear (11) and the bearing (13) is integrally formed.
1010
7. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch g e e n n z e i c h n e t , daß die Ölversorgung der Lagerung durch die Antriebswelle (1) erfolgt.7. A transmission according to claim 1, characterized in that the oil supply to the bearing is provided by the drive shaft (1).
L5 8. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch g e e n n z e i c h n e t , daß der Lagerhals (14) sich zwischen Verzahnung (12) und Lagerung (13) befindet.L5 8. Transmission according to claim 1, characterized in that the bearing neck (14) is located between the toothing (12) and the bearing (13).
9. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n - 20 z e i c h n e t , daß der Lagerhals (14) sich zwischen Lagerung (13) und Antriebswelle (1) befindet. 9. Transmission according to claim 1, characterized g e k e n n - 20 z e i c h n e t that the bearing neck (14) is located between the bearing (13) and drive shaft (1).
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