WO2003008897A1 - Verfahren zur flughbahnkorrektur ballistisch verschossener drallstabilisierter artilleriemunition - Google Patents

Verfahren zur flughbahnkorrektur ballistisch verschossener drallstabilisierter artilleriemunition Download PDF

Info

Publication number
WO2003008897A1
WO2003008897A1 PCT/EP2002/007730 EP0207730W WO03008897A1 WO 2003008897 A1 WO2003008897 A1 WO 2003008897A1 EP 0207730 W EP0207730 W EP 0207730W WO 03008897 A1 WO03008897 A1 WO 03008897A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ammunition
flight path
spin
tip
detonator
Prior art date
Application number
PCT/EP2002/007730
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jürgen Leininger
Original Assignee
Diehl Munitionssysteme Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Diehl Munitionssysteme Gmbh & Co. Kg filed Critical Diehl Munitionssysteme Gmbh & Co. Kg
Priority to KR10-2004-7000465A priority Critical patent/KR20040013142A/ko
Priority to EP02758333A priority patent/EP1407218B1/de
Priority to US10/484,486 priority patent/US7267298B2/en
Priority to DE50214803T priority patent/DE50214803D1/de
Priority to IL15982602A priority patent/IL159826A0/xx
Priority to AT02758333T priority patent/ATE491132T1/de
Publication of WO2003008897A1 publication Critical patent/WO2003008897A1/de
Priority to ZA2004/01209A priority patent/ZA200401209B/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/60Steering arrangements
    • F42B10/62Steering by movement of flight surfaces
    • F42B10/64Steering by movement of flight surfaces of fins

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1, as is known from DE 198 45 611 AI.
  • the detonator tip which can be screwed onto the ammunition body, has a component which can be rotated for swirl reduction in relation to the spin-stabilized ammunition body and from which two braking surfaces rigidly held with the same angle, in the manner of canard wings, transversely to the
  • Swirl axis can be extended in order to exert a directed braking effect on the current trajectory of the ammunition, depending on the current roll position in the room, in order to increase the accuracy of the target.
  • Swirl axis can be extended in order to exert a directed braking effect on the current trajectory of the ammunition, depending on the current roll position in the room, in order to increase the accuracy of the target.
  • the trajectory-selective braking measure can only shorten the trajectory, so that the scatter in the hit pattern can thus only be narrowed in one direction.
  • the invention is based on the object of making the error balance of ballistic ammunition fired over a target area more favorable overall.
  • the pitch or yaw adjustment which is in phase with respect to the current RoU position in the room, is carried out under the direction of a roll position sensor in the detonator tip, which indicates how the adjusting shafts of the two canard surfaces are aligned with respect to the earth's horizon are in which spatial direction the flight path is lengthened or shortened by a current setting of the canard surfaces.
  • a high-speed low-voltage DC motor is preferable, preferably in the coaxial design of a wave gear motor, because of the small installation space, the self-locking effect of a strong gear reduction and its inexpensive availability.
  • a torsionally rigid coupling of the two control shafts can be provided in order to get by with a single drive system; or the two canards are independent of each other via their own drives and can also be adjusted in opposite directions if necessary in the interest of highly dynamic control.
  • the cost of electrical circuitry can be reduced even more if, instead of the continuous adjustment control for alternately setting the canard surfaces for the period of a maximum of a quarter turn of the ammunition body around its swirl axis, a three-point subsystem that is always only temporarily activated, or even a two-point subsystem that always switches in the correct roll phase is used.
  • the electrical energy for the starting control can be provided by batteries or even better generated in the fuse tip itself as a generator, namely by taking advantage of the relative movement between the ammunition body stabilized by faster rolling and the reduced speed of the fuse tip decoupled by the ammunition body via a pivot bearing ,
  • a magnetic sensor that responds to the earth's magnetic field is preferred because it is suitable for all weather conditions over optronic horizon sensors and is cheaper and smaller in size compared to inertial platforms.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Materials For Photolithography (AREA)
  • Control Of Turbines (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
  • Breeding Of Plants And Reproduction By Means Of Culturing (AREA)

Abstract

Mit denkbar geringem apparativem Aufwand, nämlich mit einem einachsig einstellbaren Canardsystem, ist eine räumlich zweidimensionale Bahnkorrektur der an sich ungelenkten Artilleriemunition mit dem zusätzlichen Freiheitsgrad der Bahnverlängerung und somit eine ausserordentliche Steigerung der Ablieferungspräzision in Bezug auf den vorgegebenen Zielpunkt erreichbar.

Description

Verfahren zur Flugbahnkorrektur ballistisch verschossener drallstabilisierter Artilleriemunition
Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1, wie es aus der DE 198 45 611 AI bekannt ist. Dort weist die auf den Munitionskörper aufschraubbare Zünderspitze ein zum Drallabbau gegenüber dem drallstabilisierten Munitionskörper verdrehbares Bauteil auf, aus dem zwei starr mit glei- eher Anstellung gehalterte Bremsflächen nach Art von Canardflügeln quer zur
Drallachse ausgefahren werden können, um zur Steigerung der Zielgenauigkeit des vorgegeben Trefferpunktes je nach der momentanen Roll-Lage im Raum eine gerichtete Bremswirkung auf die aktuelle Flugbahn der Munition auszuüben. Zum gleichen Zweck mittels einer solchen Flugbahnverkürzung durch Steigerung der Bremswirkung war es aus der WO 98/01719 schon bekannt, zwei Scheiben ohne
Anstellung einander diametral gegenüber radial aus der Ogive eines Projektiles auszufahren.
Allerdings wird der in der Projektilspitze verfügbare Einbauraum größtenteils für die Sicherungs- und Zündeinrichtungen benötigt, schon der zusätzliche Einbau einer Empfängerschaltung für etwa Radar-Abstandsmessung oder Satellitennavigation bereitet große Schwierigkeiten. Deshalb ist der notwendige Einbauraum für hier einzufahrende Bremsflächen und für deren Bewegungs- und Halterungsmechanismen der dynamischen Belastung des Anströmdruckes entgegen kaum hin- reichend verfügbar. Von grundsätzlichem Nachteil ist bei jenen vorbekannten
Lösungen im übrigen, daß durch die richtungsselektive Bremsmaßnahme die Flugbahn nur verkürzt werden kann, daß also damit die Streuung im Trefferbild nur in einer Richtung eingeengt werden kann. In Erkenntnis dieser Gegebenheiten liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den Fehlerhaushalt ballistisch über ein Zielgebiet verschossener Munition insgesamt günstiger zu gestalten.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß gemäß den im Hauptanspruch angegebenen wesentlichen Kombinationsmerkmalen und gemäß den in den Unteransprüchen gekennzeichneten Abwandlungen und Weiterbildungen nun die Längs- und Querstreuungen nicht mehr nur in Richtung kürzerer Reichweiten kompensiert werden, sondern außer der gerichteten Verkürzung nun auch ein ge- zieltes Strecken der aktuellen Flugbahn ermöglicht wird.
Dafür sind seitlich an der verjüngten Frontpartie der Munition, nämlich im vom Munitionskörper rollentkoppelten Zünder an der Spitze der Ogive mittels radial zur Drallachse orientierter Stellwellen einander radial gegenüber zwei kaliberglei- ehe, nicht einziehbare aber durch Verdrehen um ihre Stellwellen in beiden Richtungen gegenüber der neutralen Stellung anstellbare Canardflügelflächen gelagert, mit denen je nach der momentanen Lage im Raum entweder eine Nickbewegung zur Beeinflussung der Längsstreuung oder eine Gierbewegung zur Beeinflussung der Querstreuung gezielt hervorgerufen werden kann. Die in Bezug auf die mo- mentane RoU-Lage im Raum phasenrichtige Nick- oder Gier-Anstellung erfolgt unter der Regie eines Roll-Lagesensors in der Zünder-Spitze, der angibt, wie die Stellwellen der beiden Canardflächen gerade in Bezug auf den Erdhorizont ausgerichtet sind, in welche Raumrichtung also die Flugbahn durch eine aktuelle Anstellung der Canardflächen verlängert oder verkürzt wird.
Für solche gesteuerte Anstellung der Canards ist wegen des geringen Einbaurau- mes, der selbsthemmenden Wirkung einer starken Getriebeuntersetzung und seiner preiswerten Verfügbarkeit ein hochtouriger Kleinspannungs-Gleichstrommo- tor zu bevorzugen, vorzugsweise in der koaxialen Bauform eines Wellgetriebe- motors. Dabei kann eine drehstarre Kopplung der beiden Stellwellen vorgesehen sein, um mit einem einzigen Antriebssystem auszukommen; oder die beiden Canards sind über jeweils eigene Antriebe unabhängig voneinander und dann im Interesse einer hochdynamischen Steuerung bedarfsweise auch gegensinnig einstellbar. Der Aufwand an elektrischer Schaltungstechnik läßt sich noch verringern, wenn statt der kontinuierlichen Anstellsteuerung zum wechselweisen Einstellen der Canardflächen für die Zeitspanne von jeweils maximal einer Viertelumdrehung des Munitionskörpers um seine Drallachse dafür ein immer nur gezielt vorübergehend aktiv geschaltetes Dreipunkt- oder gar ein stets rollphasenrichtig umschaltendes Zweipunktsteilsystem eingesetzt wird.
Die elektrische Energie für die Anstellsteuerung kann von Batterien bereitgestellt oder bessern noch in der Zünder-Spitze selbst generatorisch erzeugt werden, nämlich unter Ausnutzen der Relativbewegung zwischen dem durch schnelleres Rollen stabilisierten Munitionskörper und der dagegen verringerten Drehzahl der vom Munitionskörper über ein Drehlager drehentkoppelten Zünder-Spitze.
Für die Lagebestimmung der Zünder-Spitze im Raum ist ein auf das Erdmagnetfeld ansprechender Magnetsensor zu bevorzugen, weil er gegenüber optronischen Horizontsensoren allwetter-tauglich und gegenüber Inertialplattformen preisgünstiger sowie kleinerbauend ist.
So ist mit denkbar geringem apparativem Aufwand, nämlich mit einem einachsig einstellbaren Canardsystem, infolge des zusätzlichen Freiheitsgrades der Bahnverlängerung eine räumliche Bahnkorrektur der an sich ungelenkten Artilleriemu- nition und somit eine außerordentliche Steigerung der Ablieferungspräzision in Bezug auf den vorgegebenen Zielpunkt erreichbar.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zu abhängig von der momentanen RoU-Lage im Raum erfolgender Flugbahnkorrektur einer ballistisch verbrachten drallstabilisierten Artilleriemunition mittels an von der gegenüber ihrem Munitionskörper verjüngten und rollentkoppelten Zünder-Spitze einachsig radial orientierter Canardflächen, dadurch gekennzeichnet, daß von der gegenüber dem Munitionskörper verjüngten Zünder-Spitze etwa vollkalibrig fest vorstehende, um radial zur Drallachse orientierte Stellwellen anstellbare Canardflächen in beiden Richtungen um die Neutralstel- hing herum angestellt werden.
Verfahren nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellwellen aus dem generatorisch genutzten Drehzahlunterschied zwischen Zünder-Spitze und Munitionskörper versorgt elektromotorisch verdreht werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellwellen diskontinuierlich verdreht werden.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellwellen unterschiedlich verdreht werden.
PCT/EP2002/007730 2001-07-17 2002-07-11 Verfahren zur flughbahnkorrektur ballistisch verschossener drallstabilisierter artilleriemunition WO2003008897A1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2004-7000465A KR20040013142A (ko) 2001-07-17 2002-07-11 탄두 발사되는 스핀-안정형 포탄의 궤도 수정 방법
EP02758333A EP1407218B1 (de) 2001-07-17 2002-07-11 Verfahren zur flughbahnkorrektur ballistisch verschossener drallstabilisierter artilleriemunition
US10/484,486 US7267298B2 (en) 2001-07-17 2002-07-11 Method for correcting the flight path of ballistically fired spin-stabilised artillery ammunition
DE50214803T DE50214803D1 (de) 2001-07-17 2002-07-11 Verfahren zur flughbahnkorrektur ballistisch verschossener drallstabilisierter artilleriemunition
IL15982602A IL159826A0 (en) 2001-07-17 2002-07-11 Method for trajectory correction of ballistically fired spin-stabilised artillery ammunition
AT02758333T ATE491132T1 (de) 2001-07-17 2002-07-11 Verfahren zur flughbahnkorrektur ballistisch verschossener drallstabilisierter artilleriemunition
ZA2004/01209A ZA200401209B (en) 2001-07-17 2004-02-16 Method for correcting the flight path of ballistically fired spinstabilised artillery ammunition

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10134785.5 2001-07-17
DE10134785A DE10134785A1 (de) 2001-07-17 2001-07-17 Verfahren zur Flugbahnkorrektur ballistisch verschossener drallstabilisierter Artilleriemunition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2003008897A1 true WO2003008897A1 (de) 2003-01-30

Family

ID=7692125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2002/007730 WO2003008897A1 (de) 2001-07-17 2002-07-11 Verfahren zur flughbahnkorrektur ballistisch verschossener drallstabilisierter artilleriemunition

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7267298B2 (de)
EP (1) EP1407218B1 (de)
KR (1) KR20040013142A (de)
AT (1) ATE491132T1 (de)
DE (2) DE10134785A1 (de)
IL (1) IL159826A0 (de)
WO (1) WO2003008897A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7268232B2 (en) 2004-05-17 2007-09-11 Acadia Pharmaceuticals Inc. Androgen receptor modulators and method of treating disease using the same
WO2008108869A2 (en) * 2006-08-10 2008-09-12 Hr Textron, Inc. Guided projectile with power and control mechanism

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6685143B1 (en) * 2003-01-03 2004-02-03 Orbital Research Inc. Aircraft and missile forebody flow control device and method of controlling flow
DE102006057229B9 (de) 2006-12-05 2009-03-19 Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg Drallstabilisierte bahnkorrigierbare Artilleriemunition
US8513581B2 (en) * 2008-05-20 2013-08-20 Raytheon Company Multi-caliber fuze kit and methods for same
US8203108B2 (en) * 2008-08-08 2012-06-19 Raytheon Company Fuze guidance system with multiple caliber capability
US9040885B2 (en) * 2008-11-12 2015-05-26 General Dynamics Ordnance And Tactical Systems, Inc. Trajectory modification of a spinning projectile
IL198124A0 (en) * 2009-04-16 2011-08-01 Raphael E Levy Air vehicle
US8026465B1 (en) * 2009-05-20 2011-09-27 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Guided fuse with variable incidence panels
IL207800B (en) * 2010-08-25 2018-12-31 Bae Systems Rokar Int Ltd Control apparatus for guiding a cannon shell in flight and method of using same
US8410412B2 (en) * 2011-01-12 2013-04-02 Raytheon Company Guidance control for spinning or rolling vehicle
US8426788B2 (en) 2011-01-12 2013-04-23 Raytheon Company Guidance control for spinning or rolling projectile
US8916810B2 (en) * 2011-03-30 2014-12-23 Raytheon Company Steerable spin-stabilized projectile
FR3041744B1 (fr) * 2015-09-29 2018-08-17 Nexter Munitions Projectile d'artillerie ayant une phase pilotee.
US11555679B1 (en) 2017-07-07 2023-01-17 Northrop Grumman Systems Corporation Active spin control
US11578956B1 (en) 2017-11-01 2023-02-14 Northrop Grumman Systems Corporation Detecting body spin on a projectile
US11573069B1 (en) 2020-07-02 2023-02-07 Northrop Grumman Systems Corporation Axial flux machine for use with projectiles

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4198016A (en) * 1978-06-12 1980-04-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Floating canard with geared tab
DE3414911A1 (de) * 1984-04-19 1985-10-24 Dynamit Nobel Ag, 5210 Troisdorf Flugkoerper, insbesondere ballistische rakete
US5011097A (en) * 1990-08-30 1991-04-30 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Vehicle steering device
US5393012A (en) * 1965-03-25 1995-02-28 Shorts Missile Systems Limited Control systems for moving bodies
US5439188A (en) * 1964-09-04 1995-08-08 Hughes Missile Systems Company Control system
WO1998001719A1 (en) 1996-07-05 1998-01-15 The Secretary Of State For Defence Means for increasing the drag on a munition
DE19845611A1 (de) 1998-07-27 2000-02-10 Oerlikon Contraves Gmbh Verfahren zur Flugbahnkorrektur von Flugkörpern

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4438893A (en) * 1973-08-10 1984-03-27 Sanders Associates, Inc. Prime power source and control for a guided projectile
DE3827590A1 (de) * 1988-08-13 1990-02-22 Messerschmitt Boelkow Blohm Flugkoerper
US5322243A (en) * 1992-06-25 1994-06-21 Northrop Corporation Separately banking maneuvering aerodynamic control surfaces, system and method
DE4325218C2 (de) * 1993-07-28 1998-10-22 Diehl Stiftung & Co Artillerie-Rakete und Verfahren zur Leistungssteigerung einer Artillerie-Rakete

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5439188A (en) * 1964-09-04 1995-08-08 Hughes Missile Systems Company Control system
US5393012A (en) * 1965-03-25 1995-02-28 Shorts Missile Systems Limited Control systems for moving bodies
US4198016A (en) * 1978-06-12 1980-04-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Floating canard with geared tab
DE3414911A1 (de) * 1984-04-19 1985-10-24 Dynamit Nobel Ag, 5210 Troisdorf Flugkoerper, insbesondere ballistische rakete
US5011097A (en) * 1990-08-30 1991-04-30 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Vehicle steering device
WO1998001719A1 (en) 1996-07-05 1998-01-15 The Secretary Of State For Defence Means for increasing the drag on a munition
DE19845611A1 (de) 1998-07-27 2000-02-10 Oerlikon Contraves Gmbh Verfahren zur Flugbahnkorrektur von Flugkörpern

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7268232B2 (en) 2004-05-17 2007-09-11 Acadia Pharmaceuticals Inc. Androgen receptor modulators and method of treating disease using the same
WO2008108869A2 (en) * 2006-08-10 2008-09-12 Hr Textron, Inc. Guided projectile with power and control mechanism
WO2008108869A3 (en) * 2006-08-10 2009-12-23 Hr Textron, Inc. Guided projectile with power and control mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
ATE491132T1 (de) 2010-12-15
KR20040013142A (ko) 2004-02-11
US20040262448A1 (en) 2004-12-30
US7267298B2 (en) 2007-09-11
EP1407218B1 (de) 2010-12-08
DE10134785A1 (de) 2003-02-06
EP1407218A1 (de) 2004-04-14
DE50214803D1 (de) 2011-01-20
IL159826A0 (en) 2004-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2003008897A1 (de) Verfahren zur flughbahnkorrektur ballistisch verschossener drallstabilisierter artilleriemunition
DE4325218C2 (de) Artillerie-Rakete und Verfahren zur Leistungssteigerung einer Artillerie-Rakete
DE19740888C2 (de) Verfahren zum autonomen Lenken eines drallstabilisierten Artilleriegeschosses und autonom gelenktes Artilleriegeschoß zur Durchführung des Verfahrens
EP2157398B1 (de) Gegenschussanlage
EP1813907B1 (de) Flugkörper für den Überschallbereich
DE102005007910A1 (de) Feuerwaffe für langsam fliegende Geschosse
DE102007059397A1 (de) Taumelzünder
DE3427227A1 (de) Endphasen-steuerbarer munitionsartikel und verfahren zu seiner zielnavigation
DE60021822T2 (de) Einrichtung zur Veränderung der Flugrichtung eines rotationsstabilisierten Lenkgeschosses
DE3342958C2 (de)
DE102015009980B4 (de) Kurskorrekturvorrichtung und Verfahren für Zünder von Drallgeschossen
DE3522154C2 (de)
DE3013405C2 (de) Verfahren zum Vermeiden des Nachrichtens von Abschußgeräten für ballistische Flugkörper
DE4128313C2 (de) Lenk-Flugkörper zur Gefechtskopf-Abwehr
DE19845611A1 (de) Verfahren zur Flugbahnkorrektur von Flugkörpern
DE102014010109A1 (de) Flugkörper
DE3605579C1 (en) Missile for attacking targets underneath the flight path (trajectory) of the missile
DE102006015952B4 (de) Flugkörper für den Überschallbereich
DE69813381T2 (de) Verfahren zum Kontrollieren der seitlichen Streuung von kreiselstabilisierten Geschossen
EP0536473A1 (de) Submunition für Tiefflugeinsatz
DE60207952T2 (de) Verfahren zur Lenkung eines Gerätes, insbesondere einer Munition
DE1951518C3 (de) Steuervorrichtung für Flugkörper mit Zielsucheinrichtung
DE102013015163A1 (de) Kurskorrekturvorrichtung für drallstabilisierte Geschosse
DE102009007668B4 (de) Lenkmodul für ein ballistisches Geschoss
CH675297A5 (en) Flight path correction system for ballistic missile - monitors trajectory to calculate strike point compared with target to determine required flight correction

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DK DM DZ EC EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NO NZ OM PH PL PT RO RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2002758333

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 159826

Country of ref document: IL

Ref document number: 1020047000465

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2004/01209

Country of ref document: ZA

Ref document number: 200401209

Country of ref document: ZA

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2002758333

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10484486

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: JP