WO2003004978A1 - Tomographe ultrasonore, systeme et procede de mesure tomographique ultrasonore au moyen d'un tel tomographe - Google Patents

Tomographe ultrasonore, systeme et procede de mesure tomographique ultrasonore au moyen d'un tel tomographe Download PDF

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Frédéric COHEN TENOUDJI
Vincent Dewailly
Jean-Pierre Frangi
Jean-François MOUREY
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Universite Paris 7 - Denis Diderot
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    • G01N2291/105—Number of transducers two or more emitters, two or more receivers

Definitions

  • the present invention relates to an ultrasonic tomograph for the spatial and temporal characterization of moving fluids. It also relates to a system and a method of ultrasonic tomographic measurement using such a tomograph. It finds a particularly interesting, but not exclusive, application in industries and laboratories using measuring instruments to visualize a fluid flow and determine its intrinsic characteristics.
  • the present invention can be applied in all sectors of activity requiring fine and rapid investigations behind an object most often placed in a wind tunnel.
  • topography concerns the medical field, often in radiology, in which one wishes to obtain an image of a section of a given organ.
  • Document FR2 628 216 relates to an anemometer for determining a speed field by means of a device co taking several transmitting and receiving probes. These probes are low frequency probes working with ultrasonic signals of wide frequency bands.
  • the laser system requires the introduction of fine particles into the fluid; it is more impractical.
  • the Doppler ultrasound system is not intrusive but it is used for the study of microparticles in a fluid in a pipe (blood in a vessel for example). These methods can introduce some disturbances into the fluid to be measured, which can lead to biased results.
  • the object of the present invention is to remedy the aforementioned drawbacks by proposing a tomographic system in which not only the speed field can be determined, but also other characteristics such as humidity and temperature.
  • Another object of the invention is a non-intrusive device making it possible to obtain an optimized tomographic treatment.
  • Another object of the present invention is a system usable in adverse weather conditions.
  • an ultrasonic tomograph for the characterization of a moving fluid.
  • This tomograph includes a plurality of pairs of ultrasonic transceiver probes, each pair being able to register, diametrically opposite, on a circle centered around a fluid flow axis.
  • the device according to the invention is not intrusive, the ultrasonic probes are located on either side of the fluid flow and do not come to modify or disturb it unlike usual speed measurement systems (hot wire).
  • each probe comprises means for moving on a plane perpendicular to said flow axis.
  • each circle is embodied by a ring carrying the probes. Therefore the probes can move on these rings by means of stepping motors particularly precise.
  • the rings are such that their diameters can vary.
  • the probes can move independently of one another, they do not remain strictly diametrically opposed, they can move so as to analyze several points other than the central point of the circle.
  • the pair of probes is placed so that the receiving probe is able to pick up the signal from the transmitting probe.
  • the present invention advantageously involves a new parameter which is the bandwidth of the ultrasound which is achieved either by the use of short pulses or by the use of wave trains of variable frequency.
  • broadband ultrasound is sent, the frequency of which is preferably between approximately 30 kHz and 300 kHz. It is however possible to operate the probes at lower frequencies, 1 kHz - 100 kHz, which would extend the application of the invention to larger volumes: several tens of cubic meters.
  • the device comprises at least one pair of transmitter-receiver probes, this first pair being able to register on a first circle perpendicular to said axis of flow.
  • a more complete variant may include a second pair which can be inscribed on a second circle making an angle with the first circle.
  • This arrangement can be embodied by a ring of variable diameter carrying the first pair of probes on the same plane as this ring, and the second pair of probes out of the plane by means of two parallel arms and opposite directions.
  • the two transmitting probes on the one hand and the two receiving probes on the other hand can be integral and associated with a stepping motor capable of moving them along the ring.
  • this ring can carry at least three pairs of non-coplanar emitting-receiving probes and two such rings can be arranged in parallel and centered around the flow axis.
  • each ring can comprise means of displacement in space, such as three stepping motors according to three degrees of freedom. It is thus possible to move each ring in the plane so as to analyze each point of the plane, and one can also operate translations parallel to the axis of flow of the fluid in order to perform a volume analysis.
  • the device may include a cylinder on which is disposed a plurality of rings carrying the pairs of probes.
  • the probes comprise ionic transducers on transmission and capacitive transducers on reception. They can also be piezoelectric ceramic transducers.
  • the use of the aforementioned probes provides the present invention with temporal stability since they do not require recalibration and do not drift over time. These probes also provide a robust character to the present invention since they allow use in extreme conditions: high or low temperature, pollution, important speed.
  • Ionic and capacitive transducers have the advantage of an excellent signal-to-noise ratio. Ion transducers (spark gaps) additionally have a wide aperture and a higher emission power than piezoelectric probes in the range of frequencies used. Capacitive transducers can also be less expensive than piezoelectric ceramics.
  • each pair of transmitter-receiver probes a transmitter probe and a receiver probe; a probe both transmitting and receiving associated with a mirror; or an emitting probe associated with a plurality of receiving probes.
  • an electronic scan is carried out to recover the signal received by each receiving probe such as a capacitive transducer.
  • mechanical scanning a single receiving probe moving in the radiation cone of the wide-opening ion transducer.
  • an ultrasonic tomographic measurement system for the characterization of a moving fluid by means of a tomograph as described above.
  • this system comprises: - means for generating ultrasonic signals to emitters of the tomograph, - means for supplying and controlling the tomograph to manage the movement of all of the tomograph's probes, - processing means for acquiring and processing the data coming from the tomograph.
  • the supply and control means make it possible to supply the probes and the various motors of the tomographs, to communicate with the probes, and to actuate the stepping motors to move the probes and the rings of the tomograph.
  • the means for generating the ultrasonic signals may include a pulse generator and a generator. of pulse trains, the latter being able to generate monochromatic signals or signals of variable frequencies of the chirp type. Either generator can send a signal to the tomograph via an ultrasonic signal amplifier.
  • the processing means may comprise a microcomputer which, in addition to the task of managing the various movements of the sensors, of controlling the signal generators and the amplifiers, is provided with means for acquiring data from the tomograph and for means of digitizing this data.
  • the control and acquisition means may for example be an input / output card (or several cards) connected to the tomograph probes, to the supply and control means and to the generators. This card makes it possible to send instructions to the generators and to the supply and control means; this card or a second card makes it possible to acquire the signals coming from the probes. It is advantageous to provide a high data generation rate as well as a high sampling frequency in order to be able to carry out a fine analysis.
  • the microcomputer is provided with signal processing means such as, for example, cross-correlation or Fourier transformation. It also includes tomographic processing means to determine the characteristics of the fluid flow and generate an image which can be displayed on display means such as a screen of the microcomputer.
  • signal processing means such as, for example, cross-correlation or Fourier transformation.
  • tomographic processing means to determine the characteristics of the fluid flow and generate an image which can be displayed on display means such as a screen of the microcomputer.
  • the present invention also relates to an ultrasonic tomographic measurement method, implemented in a system as described above, for the characterization of a moving fluid.
  • a ring is placed around said fluid carrying, diametrically opposite, at least one pair of emitting-receiving probes, this ring constituting a tomograph according to the present invention, then: a) an ultrasonic signal is sent to the transmitting probe and the signal picked up by the receiving probe is recovered for a predetermined period; a ') it is advantageously possible to repeat step a) for a plurality of different positions of the receiving probe, which allows measurements for different acoustic axes; b) several pivotings of a given angle of all the probes are carried out, and for each pivoting, step ' a) is carried out; c) an elementary displacement of the center of rotation of the probes is carried out in an XY plane and steps a) and b) are carried out; d) a tomographic processing of all the signals picked
  • the pivoting of all the probes can be obtained by pivoting the ring while keeping the probes fixed, or by integral pivoting of the probes while keeping the ring fixed.
  • FIG. 1 is a simplified schematic view of a tomograph with two pairs of non-coplanar probes according to the invention
  • FIG. 2 is a simplified schematic view of a tomograph with two rings 1 according to the invention
  • FIG. 3 is a general view of the system according to one invention comprising the tomograph and the analysis means;
  • FIGS. 4a to 4d are graphs representing the processing of an acquired signal for the transmission of a slot or multi-frequency signal according to the invention.
  • a tomograph 1 according to the invention to characterize the flow of a fluid 3 created by an object 2 placed in a wind tunnel.
  • the XYZ axis makes it possible to define a fictitious grid 8 of tomographic displacement on the XY axis.
  • the axis Z is a fluid flow axis 3.
  • the tomograph 1 is composed in particular of a ring 5 on which are placed two pairs of probes 6a, 6b, 7a and 7b.
  • the pair of probes 6a, 6b comprises an emitting probe 6a and a receiving probe 6b arranged on a diameter of the ring.
  • the pair of probes 7a, 7b is composed of an emitting probe 7a and a receiving probe 7b connected respectively to the two probes 6a and 6b by means of two parallel and opposite arms.
  • the two pairs of probes are not coplanar and the lines passing through the two probes of each pair cross at the center of the ring through which the Z axis passes.
  • the ring is in a perpendicular plane to this Z axis, and the arm connecting the two emitting probes is parallel to this Z axis.
  • the probes 6a and 6b are fixed to the ring 5, each by means of a stepping motor capable of move on the ring 5.
  • the fictitious zone 9 represents the study surface. These are the points on this surface that will be characterized.
  • FIG. 2 a tomograph 10 consisting of two rings 11 and 12 parallel and perpendicular to the flow axis Z, and centered around this axis.
  • Each ring 11, 12 comprises two pairs of coplanar probes 13a, 13b, 14a, 14b; 16a, 16b, 17a, 17b and a pair of probes 15a, 15b; 18a, 18b mounted on two arms parallel to the Z axis and in opposite directions.
  • the two pairs of probes 15a, 15b and 18a, 18b are not on the plane comprising their respective ring.
  • the displacement of the probes is such that each probe is associated with a stepping motor capable of moving it on the corresponding ring independently of the other probes.
  • the two rings 11 and 12 are such that their diameter is variable, thus making it possible to vary the distance between two probes of the same pair.
  • Such a tomograph naturally presents two analysis surfaces 19 and 20. The distance between the two planes is varied so as to observe the spatial variation of the properties of the fluid and their spatial correlations.
  • the set of probes used in the present invention can be piezoelectric ceramic transducers or ionic transducers on emission, and capacitive transducers on reception.
  • the tomographs thus described make it possible to analyze the central zone of each ring.
  • three stepping motors are provided capable of moving the rings 5, 11 and 12 along a plane parallel to the XY plane as well as along the Z axis.
  • Those skilled in the art will readily understand that it is possible to have more than two rings around the flow of the fluid in order to carry out numerous measurements simultaneously.
  • FIG. 3 is an overview of a system according to the invention.
  • This tomograph 21 is controlled by a microcomputer 22 equipped in particular with a display screen 23 and a central unit 24.
  • This central unit 24 is provided with means necessary for optimum operation such as for example a high power microprocessor and memory capacities adapted to image processing systems.
  • the central unit 24 also includes an input / output card 25 for controlling the different movements of the tomograph 21.
  • the signals supplied by the receiving probes are intended to be digitized by a digitization card 26 and then undergo several signal processing operations and tomographic processing.
  • the input / output card 25 is also capable of transmitting instructions to two ultrasonic signal generators 27 and 28, and to a unit 29 for supplying and controlling the tomograph 21 probes.
  • the generator 27 is a pulse generator capable of emitting, in response to a command from the micro- computer 22, an impulse signal such as a short slot. It is therefore a multi-frequency signal.
  • the generator 28 is a generator capable of emitting, in response to a command from the microcomputer 22, a train of waves, that is to say a train of sinusoids of frequency ranging from a few Hz to several hundred KHz for example two seconds.
  • the signals emitted by the two generators reach the emitting probes via an amplifier 30. Only one generator at a time can emit a signal in particular by the fact that the microcomputer controls only one generator at a time.
  • FIG. 4a is a graph illustrating such a pulse signal. This signal is transmitted to the transmitting probes 6a and 7a (FIG.l) then broadcast to the receiving probes 6b and 7b.
  • Ultrasound is very sensitive to the medium in which it propagates (temperature, humidity, components of the atmosphere, gas speed, etc.). It is therefore from this sensitivity that we will extract the information on the fine structures of the turbulence and the hygrometry of the fluid 3.
  • a wideband ultrasonic wave (30kHz-300KHz) emitted between a transmitting probe and a receiving probe.
  • Each signal received by the receiving probe 6b or 7b is recovered by the microcomputer 22 via the digitization card 26 then a signal processing. Digitization can be carried out with a sampling frequency of 4 MHz for example. Higher sampling frequencies can be used. Signal processing consists in particular in calculating the time taken by the ultrasonic wave to travel the distance between two probes and the attenuation during this crossing. Techniques known per se are used to make these calculations. The signal processing also performs a Fourier transform of each signal received. We see in FIG. 4b a time signal received by one of the receiving probes, and FIGS. 4c and 4d correspond respectively to the phase and to the modulus of the spectrum of the Fourier transform of this signal.
  • This phase and module study is performed on each signal received and for each position of the probes. Indeed, a measurement is made for different positions of the probes. For example, for the pair of probes 6a and 6b arranged on the diameter of the ring 5, an impulse signal is sent from 6a to 6b. You can record each signal received or record an average over a greater or lesser number of signals received for a given position of the probes.
  • the first method makes it possible to study the statistics of a signal and therefore to study the temporal variances of the signals
  • the second method makes it possible to study the steady state of the fluid flow. Then the receiving probe 6b is moved using the associated stepping motor, a few degrees on either side of its initial aligned position. In each position, the signal is averaged.
  • step a) Determination of the velocity and attenuation fields: 1) During step a) previously defined, for a given position of a pair of probes whose direction of the acoustic axis is identified by the angle ⁇ , attenuation 4 ? (A) at a measurement instant t, and a frequency f is given by:
  • curvilinear abscissa is noted s along the acoustic path of length l a and a (s, t, f) is the attenuation of the element ds.
  • a ⁇ ⁇ (t, f) where c (s, t, f) is the local ultrasonic speed, A ⁇ (t, f) and c (s, t, f) are random variables of time integrating the properties of the fluid on the propagation line identified by ⁇ .
  • the mathematical expectation of these variables allows to reach in a conventional way the average properties of the fluid: average velocities in the flow, and average attenuation.
  • the correlation functions (auto-correlation for the same receiving probe, intercorrelation between the signals supplied by two receiving probes) make it possible to carry out a temporal spectral analysis of the turbulent signals.
  • step a ' The results of the angular analysis carried out in step a ') previously defined by the scanning of the receiving probe lead to a first evaluation of the volume of refracting fluid.
  • a spatial correlation length and spectral analysis of spatial variations in the volume of fluid swept We arrive at determining a spatial correlation length and spectral analysis of spatial variations in the volume of fluid swept.
  • p s is the pressure in the gas
  • p s0 is the reference pressure (1 atm)
  • T is the temperature and To is the reference temperature (293.15 K).
  • f T / Q is the molecular relaxation frequency of the oxygen molecule, f r , N that of nitrogen which are estimated as a function of the molar concentration of water vapor h expressed in percent and given by the relations:
  • the measurement of the relative humidity h will be deduced from the measurement of the variation of the amplitude as a function of the frequency obtained for different distances between the probe-transmitter probe-receiver pairs.

Abstract

L'invention concerne un tomographe ultrasonore pour la caractérisation spatiale et temporelle de fluides en mouvement tel que l'air et l'eau. Ce tomographe comprend une pluralité de paires de sondes émettrice-réceptrices ultrasonores, chaque paire pouvant s'inscrire, de façon diamétralement opposée, sur un cercle centré autour d'un axe d'écoulement du fluide. Les sondes sont donc disposées de part et d'autre de l'écoulement et ne viennent pas le modifier ni le perturber. Chaque sonde est apte à se déplacer sur un plan perpendiculaire à l'axe d'écoulement. En effet on associe à chaque sonde un moteur pas-à-pas. Chaque sonde est un transducteur céramique piézo-électrique qui ne dérive pas dans le temps et qui ne nécessite pas de ré-étalonnage, ce qui confère au tomographe selon l'invention une stabilité temporelle. En outre ce tomographe est robustesse puisque ces sondes ultrasonores peuvent être utilisées dans des conditions extrêmes. La fréquence des ultrasons est comprise entre 30kHz et 300kHz.

Description

"Tomographe ultrasonore, système et procédé de mesure tomographique ultrasonore au moyen d'un tel tomographe."
La présente invention se rapporte à un tomographe ultrasonore pour la caractérisation spatiale et temporelle de fluides en mouvement. Elle est également relative à un système et un procédé de mesure tomographique ultrasonore au moyen d'un tel tomographe. Elle trouve une application particulièrement intéressante, mais non exclusive, dans les industries et laboratoires utilisant des instruments de mesure pour visualiser un écoulement fluide et en déterminer ses caractéristiques intrinsèques. La présente invention peut s'appliquer dans tous secteurs d'activités nécessitant des investigations fines et rapides derrière un objet placé le plus souvent en soufflerie.
Généralement, la to ographie concerne le domaine médical, souvent en radiologie, dans lequel l'on désire obtenir une image d'une coupe d'un organe donné. Dans la présente invention, on désire notamment obtenir l'image d'une coupe d'un fluide.
On connaît des imageurs à ultrasons médicaux principalement basés sur des techniques échographiques, ou encore des systèmes de tomographie dans l'eau par analyse d'ondes acoustiques réfléchies. Mais pour une utilisation dans l'air par exemple, ces systèmes nécessiteraient des sondes de puissance très élevées pour pouvoir récupérer des signaux réfléchis significatifs, donc des sondes de grande taille, ce qui est un inconvénient majeur. Dans l'état de la technique antérieur, il existe des systèmes à fils chauds que l'on plonge dans le fluide et qui mesurent les variations de la température de la sonde en échange thermique avec le milieu. Il existe également des anémomètres lasers utilisant les interférences entre faisceaux lasers ou l'effet Doppler pour déterminer la vitesse des particules dans un fluide.
Le document FR2 628 216 concerne un anémomètre pour déterminer un champ de vitesse au moyen d'un dispositif co prenant plusieurs sondes émettrices et réceptrices. Ces sondes sont des sondes basses fréquences fonctionnant avec des signaux ultrasonores de larges bandes de fréquences.
Cependant l'ensemble des systèmes connus reste intrusif ou nécessite la présence dans le fluide de particules étrangères. Le système laser nécessite l'introduction de fines particules dans le fluide ; il est de plus peu pratique. Le système ultrasons Doppler n'est pas intrusif mais il est utilisé pour l'étude des microparticules dans un fluide dans une conduite (sang dans un vaisseau par exemple) . Ces méthodes peuvent introduire quelques perturbations dans le fluide objet à mesurer, ce qui peut conduire à des résultats biaises.
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités en proposant un système tomographique dans lequel, non seulement le champ de vitesse peut être déterminé, mais également d'autres caractéristiques telles que l'humidité et la température.
Un autre but de l'invention est un dispositif non intrusif permettant d'obtenir un traitement tomographique optimisé.
La présente invention a encore pour but un système utilisable dans des conditions météorologiques défavorables.
On atteint les objectifs précités avec un tomographe ultrasonore pour la caractérisation d'un fluide en mouvement. Ce tomographe comprend une pluralité de paires de sondes émettrice-réceptrices ultrasonores, chaque paire pouvant s'inscrire, de façon diamétralement opposée, sur un cercle centré autour d'un axe d'écoulement du fluide. De cette façon, le dispositif selon l'invention n'est pas intrusif, les sondes ultrasonores sont situées de part et d'autre de l'écoulement du fluide et ne viennent pas le modifier ni le perturber contrairement aux systèmes habituels de mesure de vitesse (fil chaud) .
Selon l'invention, chaque sonde comprend des moyens pour se déplacer sur un plan perpendiculaire audit axe d'écoulement. De préférence, chaque cercle est concrétisé par un anneau portant les sondes. De ce fait les sondes peuvent se déplacer sur ces anneaux au moyen de moteurs pas-à-pas particulièrement précis. Avantageusement, les anneaux sont tels que leurs diamètres peuvent varier. Avec un tel dispositif et pour un anneau donné, on peut réaliser des mesures sur l'atténuation des ultrasons dans diverses directions d'un plan, la diffraction des ultrasons et le temps mis par chaque signal ultrasonore pour parcourir la distance entre une sonde émettrice et une sonde réceptrice. Le dispositif peut être utilisé dans différents milieux gazeux ou liquides tels que l'air et l'eau par exemple. L'homme du métier comprendra aisément que, les sondes pouvant se déplacer indépendamment les unes des autres, elles ne restent pas strictement diamétralement opposées, elles peuvent se déplacer de façon à analyser plusieurs points autres que le point central du cercle. Idéalement, la paire de sondes est placée de telle sorte que la sonde réceptrice est capable de capter le signal émis par la sonde émettrice.
On peut ainsi mesurer les caractéristiques de volumes élémentaires situés dans le volume engendré par l'intersection des différents faisceaux définis pour chaque position de l'ensemble des deux sondes déplacées sur chaque cercle. Aucune sonde n'est disposée au centre de chaque cercle.
La présente invention fait avantageusement intervenir un nouveau paramètre qui est la largeur de bande des ultrasons qui est atteinte soit par l'utilisation d'impulsions brèves soit par l'utilisation de trains d'ondes de fréquence variable. En effet, pour effectuer une analyse complète avec une résolution fine, on envoie des ultrasons large bande dont la fréquence est de préférence comprise sensiblement entre 30kHz et 300kHz. Il est cependant possible de faire fonctionner les sondes à des fréquences plus basses, 1kHz - 100kHz, ce qui étendrait l'application de l'invention à des volumes plus grands : de plusieurs dizaines de mètres cubes. On peut ainsi mesurer le champ de vitesse, la taille et le rotationnel des vortex (tourbillons) , la température et le taux d'humidité par acquisition des différents paramètres acoustiques : temps de parcours, atténuation, diffraction et réfraction. Selon un mode de mise en œuvre de l'invention, le dispositif comprend au moins une paire de sondes émettrice- réceptrice, cette première paire pouvant s'inscrire sur un premier cercle perpendiculaire audit axe d'écoulement. Une variante plus complète peut comprendre une seconde paire pouvant s'inscrire sur un second cercle faisant un angle avec le premier cercle. Cette disposition peut être concrétisée par un anneau de diamètre variable portant la première paire de sondes sur le même plan que cet anneau, et la seconde paire de sondes hors du plan au moyen de deux bras parallèles et de sens opposés. Les deux sondes émettrices d'une part et les deux sondes réceptrices d'une autre part peuvent être solidaires et associées à un moteur pas-à-pas apte à les déplacer le long de l'anneau. Par ailleurs cet anneau peut porter au moins trois paires de sondes émettrice-réceptrices non coplanaires et on peut disposer deux tels anneaux de façon parallèles et centrés autour de l'axe d'écoulement.
Pour effectuer une analyse dans le plan et dans le volume, chaque anneau peut comprendre des moyens de déplacement dans l'espace, tels que trois moteurs pas-à-pas selon trois degrés de liberté. On peut ainsi déplacer chaque anneau dans le plan de façon à analyser chaque point du plan, et on peut également opérer des translations parallèles à l'axe d'écoulement du fluide afin d'effectuer une analyse en volume .
Selon une variante, le dispositif peut comprendre un cylindre sur lequel est disposée une pluralité d'anneaux portant les paires de sondes.
Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, les sondes comprennent des transducteurs ioniques à l'émission et des transducteurs capacitifs à la réception. Elles peuvent également être des transducteurs céramiques piézoélectriques. L'utilisation des sondes précitées procure à la présente invention une stabilité temporelle puisqu'elles ne nécessitent pas de ré-étalonnage et ne dérivent pas dans le temps . Ces sondes procurent également un caractère robuste à la présente invention puisqu'elles permettent une utilisation en conditions extrêmes : haute ou basse température, pollution, vitesse importante. Les transducteurs ioniques et capacitifs présentent l'avantage d'un excellent rapport signal sur bruit. Les transducteurs ioniques (éclateurs) présentent en plus une ouverture large et une puissance d'émission supérieure à celle des sondes piézoélectriques dans la gamme des fréquences utilisées. Les transducteurs capacitifs peuvent s'avérer par ailleurs moins coûteux que les céramiques piézoélectriques.
Selon l'invention, on peut utiliser pour chaque paire de sondes émettrice-réceptrice, une sonde émettrice et une sonde réceptrice; une sonde à la fois émettrice et réceptrice associée à un miroir; ou une sonde émettrice associée à une pluralité de sondes réceptrices. Pour ce dernier cas, il est intéressant d'utiliser comme sonde émettrice un transducteur ionique à large ouverture. Ainsi, à la réception, on réalise un balayage électronique pour récupérer le signal reçu par chaque sonde réceptrice telle qu'un transducteur capacitif. On peut aussi effectuer un balayage mécanique : une seule sonde réceptrice se déplaçant dans le cône de rayonnement du transducteur ionique à large ouverture. Suivant un autre aspect de 1 ' invention, il est proposé un système de mesure tomographique ultrasonore pour la caractérisation d'un fluide en mouvement au moyen d'un tomographe tel que décrit ci-dessus. Selon l'invention, ce système comprend : — des moyens de génération de signaux ultrasonores vers des sondes émettrices du tomographe, - des moyens d'alimentation et de commande du tomographe pour gérer le déplacement de l'ensemble des sondes du tomographe, - des moyens de traitement pour acquérir et traiter les données provenant du tomographe .
Les moyens d'alimentation et de commande permettent d'alimenter les sondes et les différents moteurs du tomographes, de communiquer avec les sondes, et d'actionner les moteurs pas-à-pas pour déplacer les sondes et les anneaux du tomographe .
Les moyens de génération des signaux ultrasonores peuvent comprendre un générateur d'impulsions et un générateur de trains d'impulsions, ce dernier pouvant générer des signaux monochromatiques ou des signaux de fréquences variables de type gazouillis. L'un ou l'autre générateur peut envoyer un signal vers le tomographe via un amplificateur de signaux ultrasonores.
Avantageusement, les moyens de traitement peuvent comprendre un micro-ordinateur qui outre la charge de la gestion des différents mouvements des capteurs, de la commande des générateurs de signaux et des amplificateurs, est doté de moyens d'acquisition des données provenant du tomographe et de moyens de numérisation de ces données. Les moyens de contrôle et d'acquisition peuvent par exemple être une carte d'entrée/sortie (ou plusieurs cartes) reliée aux sondes du tomographe, aux moyens d'alimentation et de commande et aux générateurs. Cette carte permet d'envoyer des consignes vers les générateurs et les moyens d'alimentation et de commande ; cette carte ou une seconde carte permet d'acquérir les signaux provenant des sondes . Il est avantageux de prévoir un rythme de génération des données élevé ainsi qu'une fréquence d'échantillonnage élevée pour pouvoir réaliser une analyse fine.
Selon l'invention, le micro-ordinateur est doté de moyens de traitement de signal tels que par exemple l' intercorrélation ou la transformation de Fourier. Il comprend également des moyens de traitement tomographique pour déterminer les caractéristiques de l'écoulement du fluide et générer une image que l'on peut afficher sur des moyens de visualisation tel un écran du micro-ordinateur.
La présente invention a également pour objet un procédé de mesure tomographique ultrasonore, mis en œuvre dans un système tel que décrit ci-dessus, pour la caractérisation d'un fluide en mouvement. Selon l'invention, on place autour dudit fluide un anneau portant, de façon diamétralement opposée, au moins une paire de sondes émettrice-réceptrices, cet anneau constituant un tomographe selon la présente invention, puis : a) on envoie un signal ultrasonore vers la sonde émettrice et on récupère le signal capté par la sonde réceptrice pendant une durée prédéterminée; a') on peut avantageusement répéter l'étape a) pour une pluralité de positions différentes de la sonde réceptrice, ce qui permet des mesures pour différents axes acoustiques; b) on réalise plusieurs pivotements d'un angle donné de l'ensemble des sondes, et pour chaque pivotement on réalise l'étape' a) ; c) on réalise un déplacement élémentaire du centre de rotation des sondes dans un plan XY et on réalise les étapes a) et b) ; d) on réalise un traitement tomographique de l'ensemble des signaux captés par la sonde réceptrice de façon à caractériser le fluide dans le plan principal des sondes.
Le pivotement de l'ensemble des sondes peut être obtenu par pivotement de l'anneau en gardant les sondes fixes, ou par pivotement solidaire des sondes en gardant l'anneau fixe.
Selon un mode de mise en œuvre de l'invention, on peut utiliser une sonde émettrice à large ouverture et plusieurs sondes réceptrices disposées dans le cône de rayonnement de la sonde émettrice. On peut alors effectuer un balayage électronique pour récupérer le signal capté par chaque sonde réceptrice.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de mise en œuvre nullement limitatif, et des dessins annexés, sur lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique simplifiée d'un tomographe à deux paires de sondes non coplanaires selon 1 'invention;
- la figure 2 est une vue schématique simplifiée d'un tomographe à deux anneaux selon 1 ' invention;
- la figure 3 est une vue générale du système selon 1 ' invention comprenant le tomographe et les moyens d'analyse; et
- les figures 4a à 4d sont des graphes représentant le traitement d'un signal acquis pour l'émission d'un créneau ou signal multi-fréquences selon l'invention. En référence à la figure 1, on voit un tomographe 1 selon l'invention pour caractériser l'écoulement d'un fluide 3 créé par un objet 2 placé dans une soufflerie. L'axe XYZ permet de définir une grille fictive 8 de déplacement tomographique sur l'axe XY. L'axe Z est un axe d'écoulement du fluide 3. Le tomographe 1 est composé notamment d'un anneau 5 sur lequel sont disposées deux paires de sondes 6a, 6b, 7a et 7b. La paire de sondes 6a, 6b comprend une sonde émettrice 6a et une sonde réceptrice 6b disposées sur un diamètre de l'anneau. La paire de sondes 7a, 7b est composée d'une sonde émettrice 7a et d'une sonde réceptrice 7b reliées respectivement aux deux sondes 6a et 6b au moyen de deux bras parallèles et opposés. En d'autres termes, les deux paires de sondes ne sont pas coplanaires et les droites passant par les deux sondes de chaque paire se croisent au centre de l'anneau par lequel passe l'axe Z. L'anneau est dans un plan perpendiculaire à cet axe Z, et le bras reliant les deux sondes émettrices est parallèle à cet axe Z. Par ailleurs, les sondes 6a et 6b sont fixés à l'anneau 5, chacun au moyen d'un moteur pas-à-pas apte à se déplacer sur l'anneau 5. La zone fictive 9 représente la surface d'étude. Ce sont les points de cette surface qui vont être caractérisés.
Sur la figure 2 est représenté un tomographe 10 constitué de deux anneaux 11 et 12 parallèles et perpendiculaires à l'axe d'écoulement Z, et centrés autour de cet axe. Sur cette figure 2, seul le tomographe diffère de celui de la figure 1. Chaque anneau 11, 12 comprend deux paires de sondes coplanaires 13a, 13b, 14a, 14b; 16a, 16b, 17a, 17b et une paire de sondes 15a, 15b; 18a, 18b montées sur deux bras parallèles à l'axe Z et de sens opposés. Les deux paires de sondes 15a, 15b et 18a, 18b ne sont pas sur le plan comprenant leur anneau respectif. Le déplacement des sondes est tel que chaque sonde est associée à un moteur pas-à-pas capable de le mouvoir sur l'anneau correspondant indépendamment des autres sondes. Avantageusement, les deux anneaux 11 et 12 sont tels que leur diamètre est variable permettant ainsi de faire varier la distance entre deux sondes d'une même paire. Un tel tomographe présente naturellement deux surfaces d'analyse 19 et 20. On fait varier la distance entre les deux plans de façon à observer la variation spatiale des propriétés du fluide et leurs corrélations spatiales.
L'ensemble des sondes utilisées dans la présente invention peuvent être des transducteurs céramiques piézoélectriques ou des transducteurs ioniques à l'émission, et des transducteurs capacitifs à la réception.
Les tomographes ainsi décrits permettent d'analyser la zone centrale de chaque anneau. Pour une analyse complète de la surface d'analyse 9, 19 et 20, on prévoit trois moteurs pas-à-pas aptes à déplacer les anneaux 5, 11 et 12 suivant un plan parallèle au plan XY ainsi que suivant l'axe Z. L'homme du métier comprendra aisément qu'il est possible de disposer plus de deux anneaux autour de l'écoulement du fluide afin de réaliser de nombreuses mesures simultanément.
En référence aux figures 1, 3 à 5, on va maintenant décrire un mode d'analyse selon l'invention. La figure 3 est une vue d'ensemble d'un système selon l'invention. On distingue un tomographe 21 tel que celui décrit sur la figure 1. Ce tomographe 21 est piloté par un micro-ordinateur 22 équipé notamment d'un écran de visualisation 23 et d'une unité centrale 24. Cette unité centrale 24 est dotée de moyens nécessaires à un fonctionnement optimum tels que par exemple un microprocesseur de grande puissance et des capacités mémoires adaptées à des systèmes de traitement d'image. L'unité centrale 24 comprend également une carte entrée/sortie 25 pour contrôler les différents déplacements du tomographe 21. Les signaux fournis par les sondes réceptrices sont destinés à être numérisés par une carte de numérisation 26 et subir ensuite plusieurs opérations de traitement de signal et de traitement tomographique. La carte entrée/sortie 25 est également apte à transmettre des consignes vers deux générateurs de signaux ultrasonores 27 et 28, et vers une unité 29 d'alimentation et de commande des sondes du tomographe 21.
Le générateur 27 est un générateur à impulsion capable d'émettre, en réponse à une consigne venant du micro- ordinateur 22, un signal impulsionnel tel un créneau de courte durée. C'est donc un signal multi-fréquentiel.
Le générateur 28 est un générateur capable d'émettre, en réponse à une consigne du micro-ordinateur 22, un train d'ondes, c'est-à-dire un train de sinusoïdes de fréquence allant de quelque Hz à plusieurs centaines de KHz pendant par exemple deux secondes .
De préférence les signaux émis par les deux générateurs atteignent les sondes émettrices via un amplificateur 30. Seul un générateur à la fois peut émettre un signal notamment par le fait que le micro-ordinateur commande un seul générateur à la fois.
On va maintenant décrire une analyse en mode impulsionnel. Le micro-ordinateur commande le générateur 27 de générer des ultrasons multifréquentiels, c'est-à-dire une décharge de condensateur ayant un temps caractéristique de décharge de quelques dizaines de microsecondes. La figure 4a est un graphe illustrant un tel signal impulsionnel. Ce signal est transmis vers les sondes émettrices 6a et 7a (FIG.l) puis diffusés vers les sondes réceptrices 6b et 7b.
Les ultrasons sont très sensibles au milieu dans lequel ils se propagent (température, hygrométrie, composants de l'atmosphère, vitesse du gaz ... ). C'est donc de cette sensibilité que l'on va extraire les informations sur les structures fines de la turbulence et l'hygrométrie du fluide 3. Par la mesure du temps d'arrivée, de l'atténuation, de la diffraction et réfraction d'une onde ultrasonore large bande (30kHz-300KHz) émise entre une sonde émettrice et une sonde réceptrice, on va obtenir une cartographie de l'atténuation, du champ de vitesse et de la réfraction. Ces paramètres acoustiques vont nous permettre d'en déduire des informations locales sur la taille et vitesse de rotation des vortex (tourbillons), sur la température et sur l'humidité.
Chaque signal capté par la sonde réceptrice 6b ou 7b est récupéré par le micro-ordinateur 22 via la carte de numérisation 26 puis un traitement de signal. La numérisation peut être réalisée avec une fréquence d'échantillonnage de 4MHz par exemple. Des fréquences d'échantillonnage plus élevées peuvent avantageusement être utilisées . Le traitement de signal consiste notamment à calculer le temps mis par l'onde ultrasonore pour parcourir la distance entre deux sondes et l'atténuation lors de cette traversée. On utilise des techniques connues en soi pour effectuer ces calculs. Le traitement de signal également à effectuer une transformée de Fourier de chaque signal reçu. On voit sur la figure 4b un signal temporel reçu par une des sondes réceptrices, et les figures 4c et 4d correspondent respectivement à la phase et au module du spectre de la transformée de Fourier de ce signal.
Une gamme d' informations étendue sur les mouvements du fluide est fournie par l'étude de la phase (fig 4c) dans une gamme de fréquence comprise entre 30 kHz et 300 kHz (suivi de l'avance ou du retard causés par les mouvements aux différentes fréquences ) .
L'étude du module (fig 4d) donne l'information sur l'atténuation des ondes ultrasonores aux différentes composantes spectrales, cette atténuation étant due à la diffusion des ultrasons sur les vortex, à la réfraction de l'onde sur le champ de vitesse et à la relaxation des molécules contenue dans le fluide.
Cette étude de phase et module est opérée sur chaque signal reçu et pour chaque position des sondes. En effet on effectue une mesure pour différentes positions des sondes. Par exemple, pour la paire de sondes 6a et 6b disposées sur le diamètre de l'anneau 5, on envoie un signal impulsionnel de 6a vers 6b. On peut enregistrer chaque signal reçu ou enregistrer une moyenne sur un nombre plus ou moins important de signaux reçus pour une position donnée des sondes. La première méthode permet d'étudier la statistique d'un signal et donc d'étudier les variances temporelles des signaux, la deuxième méthode permet d'étudier le régime permanent de l'écoulement du fluide. Puis on déplace la sonde réceptrice 6b en utilisant le moteur pas-à-pas associé, de quelques degrés de part et d'autre de sa position initiale alignée. Dans chaque position, on effectue une moyenne du signal. Pour étudier par exemple l'influence de l'écoulement turbulent sur la diffraction, on réalise une dizaine de mesures autour de la position alignée. Ensuite on ramène la sonde réceptrice 6b sur sa position initiale et on pivote l'anneau entier d'un angle choisi en fonction de la précision souhaitée de la mesure des paramètres. Puis on répète les mesures telles que décrites ci- dessus. L'anneau sera finalement pivoté en quatre positions, soit une quarantaine de mesures. Ceci constitue une étude de diffraction pour le point central de l'anneau 5. On déplace alors l'ensemble du tomographe suivant le quadrillage plan 8 de façon à confondre le centre de l'anneau 5 avec différents points de la surface d'analyse 9. Pour chaque point on effectue des mesures comme précisée ci-dessus. Ces points peuvent par exemple correspondre aux points d'intersection des lignes du quadrillage 8.
L'ensemble des signaux acquis va servir à une analyse tomographique ultrasonore selon l'invention dont les détails sont mentionnés ci-après :
I) Détermination des champs de vitesses et d'atténuation : 1) Lors de l'étape a) précédemment définie, pour une position donnée d'un couple de sondes dont la direction de l'axe acoustique est repérée par l'angle θ , l'atténuation 4?(A ) à un instant de mesure t, et une fréquence f est donnée par :
Figure imgf000014_0001
où l'abscisse curviligne est notée s le long du chemin acoustique de longueur la et a(s,t,f) est l'atténuation de l'élément ds .
Le déphasage Aφθ(t,f) au même instant t, et à la
fréquence f est en outre donné par : Aφθ(t,f) =
Figure imgf000014_0002
où c(s, t,f) est la vitesse ultrasonore locale, Aθ(t,f) et c(s,t,f) sont des variables aléatoires du temps intégrant les propriétés du fluide sur la ligne de propagation repérée par θ . L'espérance mathématique de ces variables permet d' atteindre de façon conventionnelle les propriétés moyennes du fluide : vitesses moyennes dans l'écoulement, et atténuation moyenne. Les fonctions de corrélation (auto corrélation pour une même sonde réceptrice, intercorrélation entre les signaux fournis par deux sondes réceptrices) permettent d' effectuer une analyse spectrale temporelle des signaux turbulents.
2) Les résultats de l'analyse angulaire effectuée dans l'étape a') précédemment définie par le balayage de la sonde réceptrice conduisent à une première évaluation du volume de fluide réfractant. On arrive à déterminer une longueur de corrélation spatiale et à l'analyse spectrale des variations spatiales dans le volume de fluide balayé.
3) Les mesures sont effectuées en faisant tourner la direction de propagation ultrasonore et en déplaçant le tomographe dans son plan.
On passe des résultats sur les fonctions de ligne Aθ(t,f) et c(s, t, f) aux résultats pour chacun des volumes élémentaires constituant ce volume par les méthodes classiques de tomographie (transformation de Radon ou méthodes numériques itératives de minimisation de l'erreur d'estimation).
On atteint ainsi la valeur des fonctions a {rl r t, f) et v(ri, t, f) où -e^ est le vecteur position du volume élémentaire i et v désigne le vecteur vitesse en ce point. Les résultats sont présentés sous forme d'images en pseudo-couleurs .
II) Détermination du champ de température et de vitesses : Dans le cas d'une température stationnaire, on réalise de plus l'inversion du rôle de l'émetteur et du récepteur et on mesure ainsi la célérité absolue donnée par la formule c = ΛJ/RT OÙ l'atmosphère est considérée comme un mélange de gaz
7 parfaits, ( γ ≈ — est le rapport des chaleurs spécifiques des gaz à pression constante et à volume constant, R = 8.31 JK_1 est la constante de Robert Mayer et T la température absolue) . 'ι = - tj correspond au temps mis par l' onde pour c + v parcourir la distance d entre l'émetteur et le récepteur, v étant la vitesse du fluide dans la direction émetteur- récepteur et c la célérité des ultrasons dépendant en outre de la température .
Après avoir interverti le rôle de l'émetteur et du d récepteur on mesure =• t2 correspond au temps mis par l'onde pour parcourir la distance d entre l'émetteur et le récepteur, la composante de la vitesse sur l'axe des deux sondes est opposée -v. A partir de ces deux équations on en déduit c. Connaissant c on obtient donc facilement la valeur intégrale de la vitesse du fluide v. Si la vitesse v est nulle on atteint directement la valeur de la température ; si elle ne l'est pas, l'analyse tomographique permet de remonter à la valeur de c et donc à la valeur locale de T.
Par l'intermédiaire d'un algorithme de tomographie (rotation et ou translation des sondes émettrices et réceptrices) on obtient le champ de température et de vitesses de la zone d'étude.
III) Détermination du champ d'humidité :
Dans une atmosphère au repos l'atténuation du son α à la fréquence f exprimée en Neper par mètre s'écrit :
T] I
Figure imgf000016_0001
où ps est la pression dans le gaz , ps0 est la pression de référence (1 atm)
T est la température et To est la température de référence (293. 15 K) . fT/Q est la fréquence de relaxation moléculaire de la molécule d' oxygène, fr,N celle de l' azote qui sont estimées en fonction de la concentration molaire de vapeur d' eau h exprimée en pour cent et donnée par les relations :
Figure imgf000017_0001
Ces expressions pour déterminer le champ d'humidité sont notamment enseignées dans l'article de H.E Bass, L.C.
Sutherland et A.J. Zuckerwar , Atmospheric absorption of sound : Update, J. Acoust. Soc. Am, 88(4), pp. 2019-2021
(1990) . La mesure de l'humidité relative h sera déduite de la mesure de la variation de l'amplitude en fonction de la fréquence obtenue pour différentes distances entre les paires sonde-émettrice sonde-réceptrice .
Selon d'autres variantes de l'invention, à la place du signal impulsionnel, on peut envoyer une dizaine de cycles d'une sinusoïde à une fréquence donnée, ou envoyer un train d'une sinusoïde dont la fréquence varie avec le temps ( signal gazouillis )
Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Tomographe ultrasonore pour la caractérisation d'un fluide en mouvement, comprenant une pluralité de paires de sondes émettrice-réceptrices ultrasonores, chaque paire pouvant s'inscrire, de façon diamétralement opposée, sur un cercle centré autour d'un axe d'écoulement dudit fluide, caractérisé en ce que chaque sonde comprend des moyens pour se déplacer sur un plan perpendiculaire audit axe d'écoulement.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une paire de sondes émettrice- réceptrices, cette première paire pouvant s'inscrire sur un premier cercle perpendiculaire audit axe d'écoulement, et une seconde paire pouvant s'inscrire sur un second cercle faisant un angle avec le premier cercle.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un anneau de diamètre variable portant ladite première paire de sondes sur le même plan que ledit anneau, et la seconde paire de sondes hors du plan au moyen de deux bras parallèles et de sens opposés.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux anneaux parallèles et centrés autour dudit axe d'écoulement, chaque anneau étant de diamètre variable et portant au moins trois paires de sondes émettrice-réceptrices non coplanaires.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque anneau comprend des moyens de déplacement dans l'espace.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comprennent trois moteurs pas-à-pas selon trois degrés de liberté.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les sondes comprennent des transducteurs céramiques piézoélectriques.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les sondes comprennent des transducteurs ioniques à l'émission, et des transducteurs capacitifs à la réception.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à chaque sonde est associé un moteur pas-à-pas.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque paire de sondes est constituée d'une sonde à la fois émettrice et réceptrice associée à un miroir.
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chaque paire de sondes est constituée d'une sonde émettrice associée à une pluralité de sondes réceptrices.
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un cylindre sur lequel est disposée une pluralité d'anneaux portant lesdites paires de sondes.
13. Système de mesure tomographique ultrasonore pour la caractérisation d'un fluide en mouvement au moyen d'un tomographe selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens de génération de signaux ultrasonores vers des sondes émettrices du tomographe, des moyens d'alimentation et de commande du tomographe pour gérer le déplacement de l'ensemble des sondes du tomographe, - des moyens de traitement pour acquérir et traiter les données provenant du tomographe.
14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de génération des signaux ultrasonores comprennent un générateur d'impulsion.
15. Système selon l'une des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que les moyens de génération des signaux ultrasonores comprennent un générateur de trains d'impulsions.
16. Système selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un amplificateur des signaux ultrasonores.
17. Système selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que les moyens de traitement comprennent un micro-ordinateur doté de moyens d'acquisition de données provenant du tomographe et de moyen de numérisation desdites données.
18. Système selon la revendications 17, caractérisé en ce que le micro-ordinateur comprend des moyens pour commander lesdits moyens de génération de signaux ultrasonores ainsi que lesdits moyens d'alimentation et de commande.
19. Système selon l'une des revendications 17 et 18, caractérisé en ce que le micro-ordinateur comprend des moyens de traitement de signal et de traitement tomographique.
20. Système selon la revendication 19, caractérisé en ce que le micro-ordinateur est connecté à des moyens de visualisation.
21. Procédé de mesure tomographique ultrasonore, mis en œuvre dans un système selon l'une quelconque des revendications 13 à 20, pour la caractérisation d'un fluide en mouvement, caractérisé en ce qu'on place autour dudit fluide un anneau portant, de façon diamétralement opposée, au moins une paire de sondes émettrice-réceptrice, ledit anneau constituant un tomographe selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, puis : a) on envoie un signal ultrasonore vers la sonde émettrice et on récupère le signal capté par la sonde réceptrice pendant une durée prédéterminée; b) on réalise plusieurs pivotements d'un angle donné de l'ensemble des sondes, et pour chaque pivotement on réalise l'étape a) ; c) on réalise un déplacement élémentaire du centre de rotation des sondes dans un plan XY et on réalise les étapes a) et b) ; d) on réalise un traitement tomographique de l'ensemble des signaux captés par la sonde réceptrice de façon à caractériser le fluide dans le plan principal des sondes.
22. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'avant l'étape b) , on répète l'étape a) pour une pluralité de positions différentes de la sonde réceptrice.
23. Procédé selon l'une des revendications 21 et 22, caractérisé en ce qu'on envoie un signal ultrasonore large bande .
24. Procédé selon la revendication 23, caractérisé en ce que la fréquence du signal ultrasonore large bande est sensiblement comprise entre 30kHz et 300KHz.
25. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on utilise une sonde émettrice à large ouverture et plusieurs sondes réceptrices disposées dans le cône de rayonnement de la sonde émettrice, et en ce qu'on effectue un balayage électronique pour récupérer le signal capté par chaque sonde réceptrice.
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