WO2002102647A1 - Motorized device - Google Patents

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WO2002102647A1
WO2002102647A1 PCT/CH2002/000325 CH0200325W WO02102647A1 WO 2002102647 A1 WO2002102647 A1 WO 2002102647A1 CH 0200325 W CH0200325 W CH 0200325W WO 02102647 A1 WO02102647 A1 WO 02102647A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
speed
motor device
signal
handle
controller
Prior art date
Application number
PCT/CH2002/000325
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Johann-Peter Aebli
Original Assignee
Johann-Peter Aebli Landmaschinen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Johann-Peter Aebli Landmaschinen filed Critical Johann-Peter Aebli Landmaschinen
Publication of WO2002102647A1 publication Critical patent/WO2002102647A1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
    • B62D11/14—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
    • B62D11/18—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically
    • B62D11/183—Control systems therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D51/00—Motor vehicles characterised by the driver not being seated
    • B62D51/001—Motor vehicles characterised by the driver not being seated characterised by the vehicle control device

Definitions

  • the invention relates to a motor device with a left and a right motor-driven drive wheel, a handlebar, and arranged on the handlebar, a left handle and a right handle for two-handed operation of the motor device.
  • a device for controlling a vehicle is known from EP-A-0398393.
  • This device has a handlebar with two handles. One of the handles is designed as a twist grip.
  • a potentiometer is operated with the rotary handle.
  • the rotary handle is in a basic position in a range of 4 to 4.2 volts output power of the potentiometer. By turning the rotary handle in one direction or the other, the output line of the potentiometer is reduced or increased.
  • the higher voltage range is implemented in a circuit in order to drive the device forward. However, the lower voltage range is implemented around the device. to drive backwards.
  • the speed is also regulated, both forwards and backwards.
  • the handlebar For steering the vehicle, the handlebar can be pivoted about an approximately vertical axis.
  • a proximity switch is provided for both swivel directions.
  • a swivel position triggers a signal in a proximity switch.
  • the signals from the proximity switches are used to steer the vehicle to the right or left.
  • the off-on signals of the proximity switches are converted into a continuous steering of the vehicle to the right or left.
  • a disadvantage of this device is that no forces can be transmitted to the device via the handlebar without triggering steering. This control is therefore not transferable to single-axis motor devices.
  • US-A-5,848,520 describes as known that left and right wheels of a vehicle are driven by means of individual hydraulic drives coupled to a motor.
  • the flow of liquid to the drives is adjustable to initiate forward or backward movement, both of which Drive wheels have the same speed of rotation. More fluid can also be added to the right or left drive for cornering.
  • Ordinary lawn mowers which are guided by a person walking behind the lawn mower, have hydraulic drive motors in order to transmit the power of an internal combustion engine to the drive wheels.
  • Such lawnmowers usually have a left and a right drive wheel, each of which is driven by a hydraulic motor.
  • the speed of rotation of these drive wheels is usually individually controlled. It is controlled by levers that are operated by the operator.
  • Such lawnmowers are typically able to turn in place by turning either the left or right drive wheel forward and the other backward.
  • US Pat. No. 5,848,520 is directed to a mechanism for coordinating the drive of two hydraulic motors. It describes a lawn mower with left and right control levers for individually slowing down the left and right drive wheels
  • This vehicle control allows the vehicle driver to correct the basic setting for the direction of travel while driving by setting the abovementioned stops. This also compensates for a tendency of the vehicle to turn downward on inclined terrain.
  • Such a vehicle control system is not suitable for single-axle vehicles that have to be safely controlled over rough ground.
  • a particular disadvantage of this vehicle control system is that the length of the control lever is four fingers is designed to operate a control lever so that the handles can not be held when the control levers must be operated. It is also disadvantageous that at least one handle has to be released in order to actuate the main lever in order to set the travel speed. As a result, the steering cannot be controlled at this moment.
  • a vehicle designed in this way can therefore not be tilted around the drive axis by force acting on the handles or supported against lateral tilting and at the same time steered by actuating the control levers or accelerated or slowed down by actuating the main lever.
  • the device is therefore not controllable in difficult terrain in which the handles have to be held.
  • the power tool should be controllable without having to let go of the handles.
  • the signal transmitters are arranged and dimensioned such that they can only be actuated with one or two fingers of a hand of a device operator holding the handle with the other fingers. This allows the operator to hold the handles of the power tool and at the same time steer the power tool by controlling the drives of the drive wheels. Thanks to the provision of a signal transmitter arranged on the handle and which can be operated with one or two fingers, the behavior of the motor device can be controlled intuitively without having to let go of the handle. By pressing the signal transmitter, the corresponding drive wheel is advantageously slowed down to the standstill of this drive wheel.
  • the signal transmitter can be a pressure-sensitive button, a slide or rotary switch.
  • a pivotable lever in the manner of a brake lever used in two-wheelers is preferred. If the auto switch are pivotable levers, which are each pivotably pivoted about a pivot axis on the handlebar at one end of one of the handles, so that they overlap the handle by a maximum of half its length, advantageously by a maximum of a third of its length. This ensures that the other fingers do not hinder the freedom of movement of the lever and when the lever is actuated, the fingers are not pinched between it and the handle.
  • One of the handles is advantageously designed as a speed controller which can be rotated about its longitudinal axis and with which the speed of the motor device can be controlled in accordance with the angle of rotation of the handle.
  • the speed controller can advantageously be actuated against a spring force.
  • the spring force sets the speed controller to a neutral position in which the drive does not feed.
  • the device stops as soon as the device operator releases the handle, which is designed as a speed controller.
  • a toggle switch is more appropriately provided, however, and the speed can be adjusted forwards and backwards in the same direction of rotation.
  • Brakes are advantageously activated as soon as the drive does not feed. So when the speed control is in a neutral position, the power tool is not only stopped, but braked. This ensures that an unattended power tool does not roll away on sloping terrain.
  • a drive of a tool is advantageously switched off.
  • Possible tools are: a mower, in particular a cutter bar, a snow blower, a tiller, a fertilizer spreader, etc.
  • Such tools can advantageously be coupled to the power tool and preferably driven hydraulically. Because the drive of the Tool is arranged on the motor device, this can be controlled via the electronic control existing in the motor device.
  • the electronic control first accelerates the tool, e.g. the mower, then releasing the brakes and finally accelerating the drive wheels.
  • the speed of rotation of the individual wheels can be controlled mechanically via pull cables or linkage etc.
  • an electronic control is advantageously provided.
  • the signal transmitters are expediently electrical signal transmitters whose signals can have different strengths within a signal strength range. The signals from the signal transmitters and their strength can thus be fed to the control system via electrical lines.
  • This controller processes these signals in accordance with a predetermined program and controls the drive motors of the drive wheels or the distribution of the drive power to the individual wheels.
  • the wheels are advantageously hydraulically or electrically driven.
  • the speed controller can also mechanically regulate the speed of the drive motor or motors, it is nevertheless advantageously an electrical controller. Its signal can then be fed to the controller in order to be offset by the controller with the signals from the signal transmitters.
  • the speed controller specifies a basic speed. The speed of rotation of the individual drive wheels is adjusted on the basis of the signals from the signal transmitters based on this basic speed.
  • the actuation of a signal transmitter affects not only a single drive wheel, but both. If the speed of rotation of one wheel is slowed down, the speed of the other wheel can e.g. increase.
  • the parameters used for the calculation by the electronic control are advantageously programmable. This applies to the functions to be used for converting the signal of a signal generator into a control signal for controlling the rotational speed of the drive wheels. However, it also applies to the relative evaluation of the signals if both signal transmitters are actuated at the same time. If the signal transmitters are operated simultaneously and differently, the control system receives two signals with different signal strengths. For the calculation of the control signals, the control advantageously starts from the difference between the two signals. Thus, with simultaneous and equally strong actuation, the same control signal is sent away from the control as when the signal transmitters are not actuated. In order to increase the speed of rotation of a slowed drive wheel, that is to say to increase the radius traveled, the signal strength of the actuated signal transmitter can be changed in one direction or that of the other signal transmitter in the other direction.
  • control can also be programmed such that the signals from the signal transmitters are converted independently of one another into two control signals for the two
  • Driving wheels are implemented. As a result, the motor device can be slowed down and stopped and even driven backwards by simultaneously actuating both signal generators.
  • the programmable, electronic conversion of the electrical signals makes it possible to change the parameters necessary for the calculation of the control signals in a simple manner.
  • the acceleration curve when starting or the deceleration curve for the individual drive wheels can be changed when the signal transmitter is actuated.
  • the speed differences of the drive wheels can also be controlled differently, e.g. depending on the application as a mower, which only has to drive straight ahead and can turn on a small area, or as a snow blower, which must also be able to follow a slightly curved road as precisely as possible.
  • the speed of the motor device is advantageously regulated independently of the speed of an internal combustion engine supplying the power.
  • a mechanical adjustment of the fuel supply a so-called hand throttle, is expediently provided for the speed of the engine.
  • a mechanical operating element can be arranged centrally on the handlebar.
  • the speed of the motor device is advantageous with an electric one
  • Speed controller in the form of a handle that can be rotated about its axis.
  • the controller is expediently designed to offset the signal from the speed controller with the signals from the signal generator.
  • the control smoothes out the incoming signals or the outgoing control signals.
  • the period over which the signal strength is averaged can be adjustable.
  • the control is advantageously designed in such a way that, at a speed specified by the speed controller below a limit speed, the direction of rotation of a drive wheel reverses as soon as the signal of the corresponding signal transmitter falls within a certain signal strength range.
  • the value of the limit speed can be selectable.
  • the course of the speed curve can vary from a forward rotation when the signal transmitter is not actuated or slightly actuated, to a standstill when the signal transmitter is actuated medium-way to a backward movement when the signal transmitter is actuated more strongly be programmable. It is also necessary to define how the wheels are driven when both signal transmitters are actuated accordingly.
  • the control of the drive wheels is expedient in accordance with the difference in the signals present to the control, so that the device does not suddenly move backwards. This difference expediently specifies the speed of the wheels rotating forwards and backwards.
  • a reverse switch is advantageously provided for simultaneously reversing the direction of rotation of both drive wheels.
  • the signal transmitters can also be operated when reversing. An actuation of a
  • the signal transmitter also has a slowing effect on the corresponding drive wheel when reversing.
  • the reverse switch is advantageously a toggle switch, at the position of which the set direction of travel can be clearly read.
  • the reverse switch can advantageously be actuated by pulling or pushing on a handle. But it can also be designed as a toggle switch within reach of the thumb of a hand holding the handle. Both allow it to be operated without letting go of a handle.
  • a so-called dead man's switch is provided on one of the handles. This ensures that the power tool stops as soon as the handle is released.
  • the dead man's switch is expediently lockable so that no hand has to be on the handle when starting the engine and so that the power tool can intentionally be left with the engine running.
  • FIG. 1 a first embodiment of a handlebar of a motor device in a top view
  • FIG. 2 the left handle of the handlebar according to FIG. 1 in a side view
  • FIG. 3 the right handle according to FIG. 1 in a switch position for reversing
  • Figure 4 a second embodiment of a handlebar of a motor device in supervision
  • Figure 5 a perspective view of a motor mower
  • Figure 6 a perspective view of the handlebar of the mower according to Figure 5
  • Figure 7 a detailed view of a control lever on the handlebar according to Fig. 6.
  • FIG. 8 a schematic side view of a motor wheelbarrow
  • FIG. 9 a top view of the handlebar of the motor wheelbarrow according to FIG. 8
  • FIG. 10 a front view of the same handlebar
  • FIG. 11 a frontal view of an alternative handlebar for a motor wheelbarrow
  • a handlebar 11 is schematically one not shown
  • the handlebar 11 has a center console 13, a left handle 15 and a right handle 17. It can be released with a quick release 19 and can be locked in different positions. When released, it can be pivoted about an approximately horizontal axis in order to be able to be adapted to the body size of an operator.
  • Control elements are arranged on the center console 13, which do not or hardly need to be operated during the operation of the motor device, namely a rotary switch for the hand throttle 21, for presetting the engine speed, an operating hours counter 23 and an ignition lock 25.
  • a starter button can also be provided which has the advantage that no key is required to operate it.
  • the left handle 15 is immovably arranged on the handlebar 11. It has an elongated recess and one that fits into this recess
  • Dead man switch 27 If the dead man switch 27 is not held against a spring force in the recess, but is pushed out of the recess by the spring force, the motor device stops. Furthermore, an emergency stop switch 29 is provided in an area that can be reached with the back of the hand holding the left handle 15, the actuation of which immediately blocks the motor device including its driven tools, such as snow blower, cutter bar or belt mower.
  • a signal transmitter 31, 33 for the steering of the motor device is arranged under each handle 15, 17.
  • the signal transmitter 31 is designed as a swivel lever which can be actuated with the index finger or with the index and middle fingers of the hand of an operator holding the left handle 15 without the handle 15 having to be released.
  • This left signal generator 31 can be used to influence the speed of rotation of the left drive wheel.
  • An actuation of the signal generator 31 causes the forward-moving vehicle to be steered to the left.
  • the right handle 17 can be rotated about its longitudinal axis.
  • a potentiometer is operated with the rotation.
  • the signal generated by the potentiometer is converted by a controller into a control signal for controlling the rotational speed of the drive wheels of the motor device.
  • the right handle 17 is also translationally displaceable along its longitudinal axis. In a front position, as shown in Figure 1, the direction of rotation of the drive wheels is forward, in a rear position, as shown in Figure 3, backward.
  • the direction of rotation of the drive wheels and thus the direction of travel can also be determined via the direction of rotation of the handle 17.
  • Turning the handle e.g. counterclockwise from a basic position then starts and accelerates forward, turning the handle 17 clockwise from the basic position causes a start and accelerate backwards.
  • the direction of travel can advantageously be selected with a changeover switch and turning the handle only regulates the speed, but not the direction of travel of the motor device.
  • a signal transmitter 33 is also arranged under the right handle 17. This is analogous to the signal generator 31 in its design and function. However, the signal generated by the right signal generator 33 is related to the right drive wheel and actuation of the right signal generator 33 therefore causes the forward motor device to be steered to the right.
  • a handlebar 11 is shown, which is very similar to the handlebar according to Figures 1 to 3.
  • the emergency stop switch 29 is not a lever to be operated with the entire hand, but as a thumb with the left hand actuated switch trained.
  • a reverse switch 37 is arranged on the right handle 17 and can be actuated with the thumb of the right hand. The position of the emergency stop switch 29 and the reverse switch 37 are to be selected according to physiological considerations, so that they are easy to operate without having to release the handle 15, 17 for operation.
  • a toggle switch 39 is for the
  • the other two switches 41 are free for further functions.
  • a function is, for example, the switchover from automatic operation to manual operation in a motor device with the possibility of pivoting the motor or the loading area.
  • this pivoting can balance the load on the two drive wheels and therefore reduce the risk of tipping over.
  • the motor can also be kept in an always upright position.
  • a certain pivoting position of the motor and / or loading surface can be brought about in manual operation by actuating a slide or toggle switch.
  • Such a motor device with a pivotable motor or loading area is described for example in EP-A-99810 458.2.
  • FIG. 5 shows a single-axis motor mower which has a handlebar 11 according to the invention. It has a drive unit which can be pivoted about an axis directed in the direction of travel.
  • the drive unit also includes at least one hydraulic pump. With the hydraulic pump, two hydraulic motors driving the drive wheels are driven by hoses. By means of hydraulics there is also a swiveling movement engine block and the cutter bar driven.
  • the steering column 43 is also given away with respect to the drive wheels 45, 47.
  • the handles 15, 17 are always arranged approximately horizontally next to one another regardless of the slope of the terrain and the operator can walk upright and both arms are bent or stretched to the same extent. This facilitates the precise operation of the signal generator 31, 33.
  • the steering rod of the mower according to FIG. 5 is shown in detail in FIG.
  • the handlebar 11 is fixed in the steering column 43 so as to be adjustable in angle.
  • a quick release 19 is provided to release and lock the handlebar 11, a quick release 19 is provided.
  • the steering column 43 ends at the top in the center console 13.
  • Hand throttle 21, hour meter 23 and starter 25, and four switches are arranged on the center console 13.
  • a toggle switch 39 is provided for the device lighting. The other functions can be used to pivot the engine block.
  • the emergency stop switch 29 is arranged on the left handle 15 and the reverse switch 37 on the right handle.
  • signal handles 31 (FIG. 5), 33 are arranged in both handles 15, 17.
  • the dead man switch 27 can be pressed against the left handle 15 from above.
  • handle 15 has a recess into which the lever of the dead man's switch 27 fits.
  • the dead man's switch can be locked in the active position.
  • a locking button 49 that can be actuated in the active position of the dead man's switch is used for this purpose.
  • the right handle 17 is shown with its controls.
  • the handle 17 can be rotated about its longitudinal axis against a spring force acting counterclockwise.
  • a potentiometer 51 is actuated by the rotation.
  • the signal fed to the control is changed according to the angle of rotation using the potentiometer.
  • the control regulates the driving speed of the motor mower based on the signal.
  • the signal generator 33 gives an electrical signal, which serves the control to control the speed of rotation of the right drive wheel. This is so that commercially available parts can be used to generate the electrical signal of the signal transmitter 33 following aces.
  • a metal bracket 50 is arranged on the handlebar.
  • a potentiometer 53 made for automobile accelerator pedals is mounted in the holder.
  • This has a rotatable axis, on the rotational position of which the output voltage of the potentiometer depend.
  • this axis is provided with a gear wheel.
  • a gear ring segment of the actuating lever 55 of the signal transmitter 33 engages in the gearwheel.
  • the actuating lever 55 is articulated on the holder 50.
  • the entire working range of the potentiometer can be used thanks to a ratio between the radii of the gear wheel and the ring gear segment of approximately 1 to 6.
  • the lever 55 makes a pivoting movement through an angle of approximately 15 to 20 °.
  • the lever 55 can be pivoted against the spring force of the spring 57 and, when released, quickly returns to its basic position.
  • This version of the signal generator 33 is an economically interesting one.
  • other signal transmitters 33 are also conceivable and, if required in sufficient numbers, can also be produced specifically for this application.
  • Pressure-sensitive electronic elements such as sliding resistors, pressure sensors, pressure switches, etc., whose actuation can be actuated jointly with the index finger, the middle finger or the thumb of one hand or even with two or three (thumb, index and middle finger) of these fingers can be used as signal generators
  • the preferred pivotable signaling lever 31, 33 is considerably shorter than the handle 15, 17. Its swiveling end extends 2 to 4 cm into the area of the handle.
  • the pivotable end of the signaling lever lies in the front half, preferably in the foremost third of the length of the handle.
  • FIG. 8 Another motor device is shown in FIG. 8, namely a motorized wheelbarrow with a caterpillar drive.
  • Your handlebar 11 is designed as a bracket that has two handles 15, 17. These handles 15, 17 are not arranged at the end of a handlebar, but on a bow-shaped rod attached to the ends of the motor device.
  • the controls are very similar to the other embodiments.
  • a signal transmitter 31, 33 is arranged under each handle 15, 17. As in FIG. 10, these can be operated with the index finger or, as in FIG. 11, with the thumb. Depending on this, there are levers that can be pivoted about an approximately horizontal or an approximately vertical axis.
  • an emergency stop 29 is formed over the entire width of the handlebar.
  • a dead man's switch 27 is arranged on the left handle and a hand throttle lever 61 is arranged on the right side of the handlebar.
  • a lever or a handle that can be rotated about its longitudinal axis can also be provided for electronic speed specification.
  • the wheelbarrow is steered with the two signal heads. If the right signal transmitter 33 is actuated, the wheelbarrow swings to the right; if the left signal transmitter is actuated, it swings to the left.
  • the steering is conventionally achieved by different speeds of the caterpillars, which are driven by drive wheels. Only the left drive wheel 45 is visible in FIG. 8.
  • control 63 is simplified and shown schematically.
  • the controller 63 is provided with a power supply. It receives incoming signals, which the control converts into control signals:
  • Output signals go to the controllers 65 and 67 for the drive motor of the left and right drive wheels 45 and 47, respectively.
  • An output signal also goes to one Brake release 69 for releasing the brakes when the wheels are driven or blocking the brakes when there is no wheel drive.

Abstract

The invention relates to a motorized device with two drive wheels that is equipped with two handles (15, 17) disposed on a handlebar (11). The drive wheels are individually driven by one drive, the rotating speed of a drive wheel being slowed down for steering. A pressure-sensitive transmitter (31, 33) is provided on the handle (15, 17) for controlling the rotating speed of the individual drive wheels and can be operated with one or two fingers of the hand, while the other fingers of the hand hold the handle (15, 17).

Description

Motorgerät power tool
Die Erfindung betrifft ein Motorgerät mit einem linken und einem rechten motorisch angetriebenen Antriebsrad, einer Lenkstange, und an der Lenkstange angeordnet einem linken Handgriff und einem rechten Handgriff zum zweihändigen Führen des Motorgeräts.The invention relates to a motor device with a left and a right motor-driven drive wheel, a handlebar, and arranged on the handlebar, a left handle and a right handle for two-handed operation of the motor device.
Stand der Technik:State of the art:
Aus der EP-A-0398393 ist eine Vorrichtung zum Steuern eines Gefährts bekannt. Diese Vorrichtung besitzt eine Lenkstange mit zwei Handgriffen. Einer der Handgriffe ist als Drehgriff ausgebildet. Mit dem Drehgriff wird ein Potentiometer betätigt. In einem Bereich von 4 bis 4,2 Volt Ausgangsleistung des Potentiometers ist der Drehgriff in einer Grundstellung. Durch Verdrehen des Drehgriffs in eine oder die andere Richtung wird die Ausgangsleitung des Potentiometers reduziert oder erhöht. In einer Schaltung wird der höhere Spannungsbereich umgesetzt, um das Gerät vorwärts anzutreiben. Der niedrigere Spannungsbereich wird jedoch umgesetzt, um das Gerät . rückwärts anzutreiben. Je nach Ausgangsspannung des Potentiometers wird auch die Geschwindigkeit geregelt, und zwar sowohl vorwärts als auch rückwärts.A device for controlling a vehicle is known from EP-A-0398393. This device has a handlebar with two handles. One of the handles is designed as a twist grip. A potentiometer is operated with the rotary handle. The rotary handle is in a basic position in a range of 4 to 4.2 volts output power of the potentiometer. By turning the rotary handle in one direction or the other, the output line of the potentiometer is reduced or increased. The higher voltage range is implemented in a circuit in order to drive the device forward. However, the lower voltage range is implemented around the device. to drive backwards. Depending on the output voltage of the potentiometer, the speed is also regulated, both forwards and backwards.
Für die Lenkung des Gefährts ist die Lenkstange abgefedert um eine etwa vertikale Achse verschwenkbar. Für beide Schwenkrichtungen ist ein Näherungsschalter vorgesehen. Eine Schwenkstellung löst in einem Näherungsschalter ein Signal aus. Die Signale der Näherungsschalter werden für die Lenkung des Gefährts nach rechts oder links benutzt. Die Aus-Ein-Signale der Näherungsschalter werden dazu in eine kontinuierliche Lenkung des Gefährts nach rechts oder links umgesetzt.For steering the vehicle, the handlebar can be pivoted about an approximately vertical axis. A proximity switch is provided for both swivel directions. A swivel position triggers a signal in a proximity switch. The signals from the proximity switches are used to steer the vehicle to the right or left. The off-on signals of the proximity switches are converted into a continuous steering of the vehicle to the right or left.
Nachteilig an diesem Gerät ist, dass über die Lenkstange keine Kräfte auf das Gerät übertragen werden können, ohne eine Lenkung auszulösen. Daher ist diese Steuerung nicht übertragbar auf einachsige Motorgeräte.A disadvantage of this device is that no forces can be transmitted to the device via the handlebar without triggering steering. This control is therefore not transferable to single-axis motor devices.
Die US-A-5,848,520 beschreibt als bekannt, dass linke und rechte Räder eines Gefährts mittels individuellen an einen Motor gekoppelten Hydro- Antrieben angetrieben sind. Bei einem solchen Gefährt ist der Flüssigkeitsstrom zu den Antrieben regulierbar, um eine vorwärts- oder eine rückwärts gerichtete Bewegung auszulösen, wobei beide Antriebsräder dieselbe Umdrehungsgeschwindigkeit haben. Es kann für Kurvenfahrten auch dem rechten oder dem linken Antrieb mehr Flüssigkeit zugeführt werden. Gewöhnliche Rasenmäher, welche durch eine hinter dem Rasenmäher gehende Person geführt sind weisen hydraulische Antriebsmotoren auf, um die Kraft eines Verbrennungsmotors auf die Antriebsräder zu übertragen. Solche Rasenmäher haben gewöhnlich ein linkes und ein rechtes Antriebsrad, die je von einem Hydraulikmotor angetrieben sind. Die Umdrehungsgeschwindigkeit dieser Antriebsräder ist gewöhnlich individuell gesteuert. Die Steuerung erfolgt durch Hebel, die von der bedienenden Person betätigt werden. Solche Rasenmäher sind in der Regel fähig, an Ort zu drehen, indem entweder das linke oder das rechte Antriebsrad vorwärts und das andere rückwärts gedreht wird.US-A-5,848,520 describes as known that left and right wheels of a vehicle are driven by means of individual hydraulic drives coupled to a motor. In such a vehicle, the flow of liquid to the drives is adjustable to initiate forward or backward movement, both of which Drive wheels have the same speed of rotation. More fluid can also be added to the right or left drive for cornering. Ordinary lawn mowers, which are guided by a person walking behind the lawn mower, have hydraulic drive motors in order to transmit the power of an internal combustion engine to the drive wheels. Such lawnmowers usually have a left and a right drive wheel, each of which is driven by a hydraulic motor. The speed of rotation of these drive wheels is usually individually controlled. It is controlled by levers that are operated by the operator. Such lawnmowers are typically able to turn in place by turning either the left or right drive wheel forward and the other backward.
Die US-A-5,848,520 ist ausgehend von diesem Stand der Technik auf eine Mechanik zur Koordinierung des Antriebs von zwei hydraulischen Motoren gerichtet. Sie beschreibt einen Rasenmäher mit einem linken und einem rechten Steuerhebel zum individuellen Verlangsamen des linken und des rechten Antriebsrades durchStarting from this prior art, US Pat. No. 5,848,520 is directed to a mechanism for coordinating the drive of two hydraulic motors. It describes a lawn mower with left and right control levers for individually slowing down the left and right drive wheels
Verschwenken des Hebels aus einer Normalposition in eine betätigte Position. Beide jeweils durch einen Steuerhebel betätigte Gestänge zur Übertragung der Stellung des Steuerhebels auf jeweils eine Steuerung der Pumpe leistύng der hydraulischen Pumpen sind gemeinsam auch durch einen zentral angeordneten, die Geschwindigkeit regelnden Haupthebel betätigbar. Es wird vorgeschlagen, bei einer solchen Mechanik die Schwenkbereiche der beiden Steuerhebel unabhängig einer Einstellung der Fahrgeschwindigkeit gegeneinander verstellbar auszubilden. Indem Anschläge für die Steuerhebel gegeneinander verstellt werden, kann die maximale Umdrehungsgeschwindigkeit der Antriebsräder bei beiden Steuerhebeln in Über e stimmung gebracht werden.Swiveling the lever from a normal position into an actuated position. Both linkages, each actuated by a control lever, for transmitting the position of the control lever to a control of the pump output of the hydraulic pumps can also be actuated together by a centrally arranged, speed-regulating main lever. It is proposed in such a mechanism to design the swivel ranges of the two control levers to be adjustable relative to one another independently of an adjustment of the driving speed. By adjusting stops for the control levers against each other, the maximum rotational speed of the drive wheels can be brought into agreement with both control levers.
Diese Fahrzeugsteuerung erlaubt dem Fahrzeugführer durch Einstellen der erwähnten Anschläge die Grundeinstellung für die Fahrtrichtung während der Fahrt zu korrigieren. Dadurch kann auch eine Tendenz des Fahrzeugs, in geneigtem Gelände abwärts abzudrehen, ausgeglichen werden. Eine solche Fahrzeugsteuerung ist nicht geeignet für einachsige Fahrzeuge, die über rauhen Untergrund sicher gesteuert werden müssen. Nachteilig an dieser Fahrzeugsteuerung ist insbesondere, dass die Länge der Steuerhebel auf vier Finger zur Betätigung eines Steuerhebels ausgelegt ist, so dass die Handgriffe nicht festgehalten werden können, wenn die Steuerhebel betätigt werden müssen. NachteiÜg ist auch, dass zur Betätigung des Haupthebels, um die Fahrtgeschwindigkeit einzustellen, wenigstens ein Handgriff losgelassen werden muss. Dadurch ist in diesem Moment die Lenkung nicht kontrollierbar. Ein derart ausgebildetes Fahrzeug kann daher nicht durch Krafteinwirkung auf die Handgriffe um die Antriebsachse gekippt oder gegen ein seitliches Umkippen gestützt und gleichzeitig durch Betätigung der Steuerhebel gelenkt oder durch Betätigung des Haupthebels beschleunigt oder verlangsamt werden. In schwierigem Gelände, in dem die Handgriffe festgehalten werden müssen, ist das Gerät daher nicht steuerbar.This vehicle control allows the vehicle driver to correct the basic setting for the direction of travel while driving by setting the abovementioned stops. This also compensates for a tendency of the vehicle to turn downward on inclined terrain. Such a vehicle control system is not suitable for single-axle vehicles that have to be safely controlled over rough ground. A particular disadvantage of this vehicle control system is that the length of the control lever is four fingers is designed to operate a control lever so that the handles can not be held when the control levers must be operated. It is also disadvantageous that at least one handle has to be released in order to actuate the main lever in order to set the travel speed. As a result, the steering cannot be controlled at this moment. A vehicle designed in this way can therefore not be tilted around the drive axis by force acting on the handles or supported against lateral tilting and at the same time steered by actuating the control levers or accelerated or slowed down by actuating the main lever. The device is therefore not controllable in difficult terrain in which the handles have to be held.
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung ein Motorgerät mit zwei Handgriffen vorzuschlagen, welches mit zwei die Handgriffe festhaltenden Händen gesteuert werden kann. Das Motorgerät soll steuerbar sein, ohne dass die Handgriffe losgelassen werden müssen.It is therefore an object of the invention to propose a motor device with two handles, which can be controlled with two hands holding the handles. The power tool should be controllable without having to let go of the handles.
Beschreibung der ErfindungDescription of the invention
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass bei einem Motorgerät gemäss Oberbegriff des Patentanspruchs 1 die Signalgeber derart angeordnet und dimensioniert sind, dass sie lediglich mit einem oder zwei Fingern einer mit den andern Fingern den Handgriff haltenden Hand eines Geräteführers betätigbar sind. Dies erlaubt es dem Geräteführer, die Handgriffe des Motorgeräts festzuhalten und gleichzeitig das Motorgerät durch Ansteuern der Antriebe der Antriebsräder zu lenken. Dank dem Vorsehen eines beim Handgriff angeordneten und mit einem oder zwei Fingern bedienbaren Signalgebers ist das Verhalten des Motorgeräts intuitiv steuerbar, ohne dass der Handgriff losgelassen zu werden braucht. Durch Druck auf den Signalgeber wird das entsprechende Antriebsrad vorteilhaft bis hin zum Stillstand dieses Antriebsrades verlangsamt. Der Signalgeber kann ein drucksensitiver Taster, ein Schiebe- oder Drehschalter sein. Vorgezogen wird ein verschwenkbarer Hebel in der Art eines bei Zweirädern verwendeten Bremshebels. Wenn die Signalgeber verschwenkbare Hebel sind, welche jeweils bei einem Ende eines der Handgriffe um eine Schwenkachse verschwenkbar an der Lenkstange angelenkt sind, so überlappen diese den Handgriff maximal um die Hälfte seiner Länge, vorteilhaft um maximal einen Drittel seiner Länge. Dadurch ist gewährleistet, dass die anderen Finger die Bewegungsfreiheit des Hebels nicht behindern und bei einer Betätigung des Hebels die Finger nicht zwischen diesem und dem Handgriff eingeklemmt werden.This object is achieved according to the invention in that, in the case of a motor device according to the preamble of claim 1, the signal transmitters are arranged and dimensioned such that they can only be actuated with one or two fingers of a hand of a device operator holding the handle with the other fingers. This allows the operator to hold the handles of the power tool and at the same time steer the power tool by controlling the drives of the drive wheels. Thanks to the provision of a signal transmitter arranged on the handle and which can be operated with one or two fingers, the behavior of the motor device can be controlled intuitively without having to let go of the handle. By pressing the signal transmitter, the corresponding drive wheel is advantageously slowed down to the standstill of this drive wheel. The signal transmitter can be a pressure-sensitive button, a slide or rotary switch. A pivotable lever in the manner of a brake lever used in two-wheelers is preferred. If the auto switch are pivotable levers, which are each pivotably pivoted about a pivot axis on the handlebar at one end of one of the handles, so that they overlap the handle by a maximum of half its length, advantageously by a maximum of a third of its length. This ensures that the other fingers do not hinder the freedom of movement of the lever and when the lever is actuated, the fingers are not pinched between it and the handle.
Vorteilhaft ist einer der Handgriffe als ein u seine Längsachse verdrehbarer Geschwindigkeitsregler ausgebildet, mit welchem die Geschwindigkeit des Motorgeräts dem Drehwinkel des Handgriffes entsprechend steuerbar ist. Dadurch kann auch die Fahrgeschwindigkeit des Motorgeräts geregelt werden, ohne die Handgriffe loslassen zu müssen. Vorteilhaft ist der Geschwindigkeitsregler entgegen einer Federkraft betätigbar. Die Federkraft stellt den Geschwindigkeitsregler auf eine Neutralposition, in welcher der Antrieb keinen Vorschub leistet. Dadurch steht das Gerät still, sobald der Geräteführer den Handgriff, der als Geschwindigkeitsregler ausgebildet ist, loslässt. Diese Funktion eines Handgriffes ist seit Jahrzehnten bei Motorrädern bekannt und erweist sich als intuitiv bedienbar. Dabei ist die Geschwindigkeit höher, je weiter der Handgriff gegen den Uhrzeigersinn gedreht ist.One of the handles is advantageously designed as a speed controller which can be rotated about its longitudinal axis and with which the speed of the motor device can be controlled in accordance with the angle of rotation of the handle. As a result, the driving speed of the motor device can also be controlled without having to let go of the handles. The speed controller can advantageously be actuated against a spring force. The spring force sets the speed controller to a neutral position in which the drive does not feed. As a result, the device stops as soon as the device operator releases the handle, which is designed as a speed controller. This function of a handle has been known on motorcycles for decades and has proven to be intuitive to use. The speed is higher the further the handle is turned counterclockwise.
Zur Umkehrung der Drehrichtung der Räder kann vorgesehen sein, den Handgriff im Uhrzeigersinn aus der Grundstellung zu verdrehen. Zweckmässiger ist dafür jedoch ein Kippschalter vorgesehen, und die Geschwindigkeit ist vorwärts und rückwärts in der gleichen Drehrichtung einstellbar.In order to reverse the direction of rotation of the wheels, it can be provided to turn the handle clockwise from the basic position. A toggle switch is more appropriately provided, however, and the speed can be adjusted forwards and backwards in the same direction of rotation.
Vorteilhaft werden Bremsen aktiviert, sobald der Antrieb keinen Vorschub leistet. Wenn also der Geschwindigkeitsregler in einer neutralen Position ist, ist das Motorgerät nicht nur angehalten, sondern gebremst. Dadurch ist sichergestellt, dass ein unbeaufsichtigt gelassenes Motorgerät auf geneigtem Gelände nicht davonrollt. Vorteilhaft ist gleichzeitig ein Antrieb eines Werkzeugs abgeschaltet. Als Werkzeug kommen in Frage: Ein Mähwerk, insbesondere ein Mähbalken, eine Schneeschleuder, eine Bodenfräse, ein Düngerstreuer etc. Solche Werkzeuge sind vorteilhaft an das Motorgerät ankoppelbar und vorzugsweise hydraulisch antreibbar. Da der Antrieb des Werkzeugs am Motorgerät angeordnet ist, ist dieser über die im Motorgerät vorhandene elektronische Steuerung steuerbar.Brakes are advantageously activated as soon as the drive does not feed. So when the speed control is in a neutral position, the power tool is not only stopped, but braked. This ensures that an unattended power tool does not roll away on sloping terrain. At the same time, a drive of a tool is advantageously switched off. Possible tools are: a mower, in particular a cutter bar, a snow blower, a tiller, a fertilizer spreader, etc. Such tools can advantageously be coupled to the power tool and preferably driven hydraulically. Because the drive of the Tool is arranged on the motor device, this can be controlled via the electronic control existing in the motor device.
Wird nun beim gebremsten und im Leerlauf ruhenden Motorgerät mit dem drehbaren Handgriff ein Signal zum Beschleunigen gegeben, so wird von der elektronischen Steuerung zuerst eine Beschleunigung des Werkzeugs, z.B. des Mähwerks, dann ein Lösen der Bremsen und schliesslich eine Beschleunigung der Antriebsräder angesteuert.If a signal to accelerate is given with the rotatable handle when the motorized device is braked and idling, the electronic control first accelerates the tool, e.g. the mower, then releasing the brakes and finally accelerating the drive wheels.
Die Steuerung der Grundgeschwindigkeit des Motorgeräts und derThe control of the basic speed of the power tool and the
Umdrehungsgeschwindigkeit der einzelnen Räder kann mechanisch über Zugkabel oder Gestänge etc. gesteuert sein. Vorteilhaft ist jedoch eine elektronische Steuerung vorgesehen. Die Signalgeber sind in diesem Fall zweckmässigerweise elektrische Signalgeber, deren Signale unterschiedliche Stärke innerhalb eines Signalstärkebereichs aufweisen können. Somit sind die Signale der Signalgeber und ihre Stärke über elektrische Leitungen der Steuerung zuführbar. Diese Steuerung verarbeitet diese Signale gemäss einem vorgegebenen Programm und steuert die Antriebsmotoren der Antriebsräder oder die Verteilung der Antriebskraft auf die einzelnen Räder. Dazu sind die Räder vorteilhaft hydraulisch oder elektrisch angetrieben.The speed of rotation of the individual wheels can be controlled mechanically via pull cables or linkage etc. However, an electronic control is advantageously provided. In this case, the signal transmitters are expediently electrical signal transmitters whose signals can have different strengths within a signal strength range. The signals from the signal transmitters and their strength can thus be fed to the control system via electrical lines. This controller processes these signals in accordance with a predetermined program and controls the drive motors of the drive wheels or the distribution of the drive power to the individual wheels. For this purpose, the wheels are advantageously hydraulically or electrically driven.
Wenn der Geschwindigkeitsregler auch mechanisch die Geschwindigkeit des oder der Antriebsmotoren regeln kann, so ist er doch vorteilhaft ein elektrischer Regler. Sein Signal ist sodann der Steuerung zuführbar, um durch die Steuerung mit den Signalen der Signalgeber verrechnet zu werden. Dabei gibt der Geschwindigkeitsregler eine Grundgeschwindigkeit vor. Die Umdrehungsgeschwindigkeit der einzelnen Antriebsräder wird aufgrund der Signale der Signalgeber von dieser Grundgeschwindigkeit ausgehend angepasst.If the speed controller can also mechanically regulate the speed of the drive motor or motors, it is nevertheless advantageously an electrical controller. Its signal can then be fed to the controller in order to be offset by the controller with the signals from the signal transmitters. The speed controller specifies a basic speed. The speed of rotation of the individual drive wheels is adjusted on the basis of the signals from the signal transmitters based on this basic speed.
So ist es möglich, die Umdrehungsgeschwindigkeit eines Antriebsrades durch die Betätigung des entsprechenden Signalgebers lediglich zu reduzieren, oder zumSo it is possible to only reduce the speed of rotation of a drive wheel by actuating the corresponding signal transmitter, or
Stillstand zu bringen, oder sogar die Drehrichtung des Antriebsrades umzukehren. Mit zunehmender oder abnehmender Signalstärke würde in letzterem Fall die Vorwärtsdrehung des Antriebsrades langsamer bis zum Stillstand, um dann in eine zuerst langsame und immer rascher werdende Rückwärtsdrehung überzugehen. Die Kurve, nach der die Geschwindigkeitsveränderung des Rades gesteuert ist, kann dank der elektronischen Umsetzung der Signale gewählt werden.Bring to a standstill, or even reverse the direction of rotation of the drive wheel. In the latter case, with increasing or decreasing signal strength, the forward rotation of the drive wheel would slow down to a standstill and then into a first go over slow and ever faster reverse rotation. The curve according to which the speed change of the wheel is controlled can be selected thanks to the electronic conversion of the signals.
Es ist aber auch möglich, dass die Betätigung eines Signalgebers sich nicht nur auf ein einzelnes Antriebsrad auswirkt, sondern auf beide. Wenn die Drehgeschwindigkeit des einen Rades verlangsamt wird, kann die des anderen Rades gleichzeitig z.B. erhöht werden.However, it is also possible that the actuation of a signal transmitter affects not only a single drive wheel, but both. If the speed of rotation of one wheel is slowed down, the speed of the other wheel can e.g. increase.
Die für die Berechnung von der elektronischen Steuerung angewandten Parameter sind vorteilhaft programmierbar. Dies gilt für die anzuwendenden Funktionen zur Umsetzung des Signals eines Signalgeber in ein Steuersignal zur Steuerung der Drehgeschwindigkeit der Antriebsräder. Es gilt aber auch für die relative Bewertung der Signale, wenn gleichzeitig beide Signalgeber betätigt werden. Bei einer gleichzeitigen und unterschiedlichen Betätigung der Signalgeber erhält die Steuerung zwei Signale mit unterschiedlicher Signalstärke. Für die Berechnung der Steuersignale geht die Steuerung vorteilhaft von der Differenz der beiden Signale aus. So ergeht bei gleichzeitiger und gleich starker Betätigung das gleiche Steuersignal von der Steuerung weg, wie wenn die Signalgeber nicht betätigt sind. Um die Drehgeschwindigkeit eines verlangsamten Antriebsrades zu erhöhen, also den gefahrenen Radius zu vergrössem, kann in der Folge die Signalstärke des betätigten Signalgebers in die eine Richtung oder die des anderen Signalgeber in die andere Richtung verändert werden.The parameters used for the calculation by the electronic control are advantageously programmable. This applies to the functions to be used for converting the signal of a signal generator into a control signal for controlling the rotational speed of the drive wheels. However, it also applies to the relative evaluation of the signals if both signal transmitters are actuated at the same time. If the signal transmitters are operated simultaneously and differently, the control system receives two signals with different signal strengths. For the calculation of the control signals, the control advantageously starts from the difference between the two signals. Thus, with simultaneous and equally strong actuation, the same control signal is sent away from the control as when the signal transmitters are not actuated. In order to increase the speed of rotation of a slowed drive wheel, that is to say to increase the radius traveled, the signal strength of the actuated signal transmitter can be changed in one direction or that of the other signal transmitter in the other direction.
Die Steuerung kann aber auch derart programmiert sein, dass die Signale der Signalgeber unabhängig voneinander in zwei Steuersignale für die beidenHowever, the control can also be programmed such that the signals from the signal transmitters are converted independently of one another into two control signals for the two
Antriebsräder umgesetzt werden. Dadurch kann das Motorgerät durch gleichzeitiges Betätigen beider Signalgeber verlangsamt und angehalten und sogar rückwärts gefahren werden.Driving wheels are implemented. As a result, the motor device can be slowed down and stopped and even driven backwards by simultaneously actuating both signal generators.
Durch die programmierbare, elektronische Umsetzung der elektrischen Signale ist es möglich, die für die Berechnung der Steuersignale notwendigen Parameter in einfacher Weise zu ändern. Mit der Änderung der Parameter kann z.B. die Beschleunigungskurve beim Anfahren oder die Verlangsamungskurve für die einzelnen Antriebsräder bei Betätigung der Signalgebers verändert werden. So ist z.B. beim Einsatz des Gerätes als Schneeschleuder oder Motorschubkarre eine sanfter ansteigende Beschleunigungskurve zweckmässig, hingegen beim Einsatz als Motormäher oder Schneepflug eine steiler ansteigende Beschleunigungskurve. In ähnlicher Art sind vorteilhaft auch die Geschwindigkeitsdifferenzen der Antriebsräder unterschiedlich anzusteuern, z.B. je nach Einsatz als Mäher, der lediglich geradeaus fahren und auf kleiner Fläche drehen können muss, oder als Schneeschleuder, die auch einer leicht gekrümmten Strassenführung möglichst exakt folgen können muss.The programmable, electronic conversion of the electrical signals makes it possible to change the parameters necessary for the calculation of the control signals in a simple manner. By changing the parameters, the acceleration curve when starting or the deceleration curve for the individual drive wheels can be changed when the signal transmitter is actuated. For example, when using the device as a snow blower or motor wheelbarrow, a gently rising acceleration curve is advisable, whereas when using the device as a motor mower or snow plow, a steeply increasing acceleration curve is advisable. In a similar way, the speed differences of the drive wheels can also be controlled differently, e.g. depending on the application as a mower, which only has to drive straight ahead and can turn on a small area, or as a snow blower, which must also be able to follow a slightly curved road as precisely as possible.
Die Geschwindigkeit des Motorgeräts ist vorteilhaft unabhängig von der Drehzahl eines die Kraft liefernden Verbrennungsmotors geregelt. Für die Drehzahl des Motors ist zweckmässigerweise eine mechanische Einstellung der Treibstoffzufuhr, ein sogenanntes Handgas, vorgesehen. Zum Einstellen der Treibstoffzufuhr kann zentral an der Lenkstange ein mechanisches Bedienungselement angeordnet sein. Die Geschwindigkeit des Motorgeräts hingegen ist vorteilhaft mit einem elektrischenThe speed of the motor device is advantageously regulated independently of the speed of an internal combustion engine supplying the power. A mechanical adjustment of the fuel supply, a so-called hand throttle, is expediently provided for the speed of the engine. To adjust the fuel supply, a mechanical operating element can be arranged centrally on the handlebar. The speed of the motor device, however, is advantageous with an electric one
Geschwindigkeitsregler in Form eines um seine Achse drehbaren Handgriffs regelbar. Die Steuerung ist dabei zweckmässigerweise darauf ausgelegt, das Signal des Geschwindigkeitsreglers mit den Signalen der Signalgeber zu verrechnen.Speed controller in the form of a handle that can be rotated about its axis. The controller is expediently designed to offset the signal from the speed controller with the signals from the signal generator.
Damit das Motorgerät sanfte Bewegungen ausführt, selbst wenn es in schwierigem Gelände eingesetzt wird, ist vorteilhaft vorgesehen, dass die Steuerung die eingehenden Signale bzw. die ausgehenden Steuersignale ausglättet. Der Zeitraum, über den dazu die Signalstärke ausgemittelt wird, kann einstellbar sein.So that the motor device performs smooth movements, even when it is used in difficult terrain, it is advantageously provided that the control smoothes out the incoming signals or the outgoing control signals. The period over which the signal strength is averaged can be adjustable.
Bei Motor geraten dieser Art kann es erwünscht sein, dass sie an Ort gewendet werden können. Dazu ist die Steuerung vorteilhaft derart ausgelegt, dass bei einer durch den Geschwindigkeitsregler vorgegebenen Geschwindigkeit unterhalb einer Grenzgeschwindigkeit die Drehrichtung eines Antriebsrades umkehrt, sobald das Signal des entsprechenden Signalgebers in einen bestimmten Signalstärkebereich fällt. Der Wert der Grenzgeschwindigkeit kann wählbar sein. Ebenso kann der Verlauf der Geschwindigkeitskurve von einer Vorwärtsdrehung bei unbetätigtem oder leicht betätigtem Signalgeber über den Stillstand bei einer mittleren Betätigung des Signalgebers zur Rückwärtsbewegung bei stärker betätigtem Signalgeber programmierbar sein. Zu definieren ist auch, wie die Räder angetrieben werden, wenn beide Signalgeber entsprechend betätigt werden. In diesem Fall ist die Steuerung der Antriebräder entsprechend der Differenz der der Steuerung vorliegenden Signale zweckmässig, damit das Gerät nicht unvermittelt rückwärts fährt. Diese Differenz gibt zweckmässigerweise die Geschwindigkeit der vor und rückwärts drehenden Räder vor.In the case of motor devices of this type, it may be desirable that they can be turned over on the spot. For this purpose, the control is advantageously designed in such a way that, at a speed specified by the speed controller below a limit speed, the direction of rotation of a drive wheel reverses as soon as the signal of the corresponding signal transmitter falls within a certain signal strength range. The value of the limit speed can be selectable. Likewise, the course of the speed curve can vary from a forward rotation when the signal transmitter is not actuated or slightly actuated, to a standstill when the signal transmitter is actuated medium-way to a backward movement when the signal transmitter is actuated more strongly be programmable. It is also necessary to define how the wheels are driven when both signal transmitters are actuated accordingly. In this case, the control of the drive wheels is expedient in accordance with the difference in the signals present to the control, so that the device does not suddenly move backwards. This difference expediently specifies the speed of the wheels rotating forwards and backwards.
Um rückwärts fahren zu können ist vorteilhaft ein Rückwärtsschalter zum gleichzeitigen Umkehren der Drehrichtung beider Antriebsräder vorgesehen. Auch beim Rückwärtsfahren sind die Signalgeber betätigbar. Eine Betätigung einesIn order to be able to drive in reverse, a reverse switch is advantageously provided for simultaneously reversing the direction of rotation of both drive wheels. The signal transmitters can also be operated when reversing. An actuation of a
Signalgebers wirkt sich vorteilhaft beim Rückwärtsfahren ebenfalls verlangsamend auf das entsprechende Antriebsrad aus. Der Rückwärtsschalter ist vorteilhaft ein Kippschalter, an dessen Stellung die eingestellte Fahrtrichtung eindeutig ablesbar ist.The signal transmitter also has a slowing effect on the corresponding drive wheel when reversing. The reverse switch is advantageously a toggle switch, at the position of which the set direction of travel can be clearly read.
Vorteilhaft ist der Rückwärtsschalter durch Ziehen bzw. Stossen an einem Handgriff betätigbar. Er kann aber auch als Kippschalter in Reichweite des Daumens einer am Handgriff haltenden Hand ausgeführt sein. Beides erlaubt seine Betätigung, ohne einen Handgriff loszulassen.The reverse switch can advantageously be actuated by pulling or pushing on a handle. But it can also be designed as a toggle switch within reach of the thumb of a hand holding the handle. Both allow it to be operated without letting go of a handle.
Vorschriftsmässig ist ein sogenannter Totmannschalter an einem der Handgriffe vorgesehen. Dieser stellt sicher, dass das Motorgerät anhält, sobald der Handgriff losgelassen wird. Der Totmannschalter ist zweckmässigerweise arretierbar, damit beim Anlassen des Motors keine Hand am Handgriff sein muss und damit das Motorgerät absichtlich mit laufendem Motor stehen gelassen werden kann.According to the regulations, a so-called dead man's switch is provided on one of the handles. This ensures that the power tool stops as soon as the handle is released. The dead man's switch is expediently lockable so that no hand has to be on the handle when starting the engine and so that the power tool can intentionally be left with the engine running.
Die Erfindung wird nun anhand von in den Figuren schematisch dargestellten Beispielen genauer erläutert. Es zeigtThe invention will now be explained in more detail with reference to examples shown schematically in the figures. It shows
Figur 1: eine erstes Ausführungsbeispiel einer Lenkstange eines Motorgeräts in der Aufsicht, Figur 2: den linken Handgriff der Lenkstange gemäss Fig. 1 in einer Seitenansicht, Figur 3: den rechten Handgriff gemäss Figur 1 in einer Schaltstellung zum Rückwärtsfahren, Figur 4: eine zweites Ausführungsbeispiel einer Lenkstange eines Motorgeräts in der Aufsicht, Figur 5: eine perspektivische Darstellung eines Motormähers, Figur 6: eine perspektivische Ansicht der Lenkstange des Mähers gemäss Figur 5, Figur 7: eine Detailansicht eines Steuerhebels an der Lenkstange gemäss Fig. 6. Figur 8: schematisch eine Motorschubkarre in der Seitenansicht, Figur 9: eine Aufsicht der Lenkstange der Motorschubkarre gemäss Figur 8, Figur 10: eine Frontalansicht derselben Lenkstange, Figur 11: eine Frontalansicht einer alternativen Lenkstange für eine Motorschubkarre,1: a first embodiment of a handlebar of a motor device in a top view, FIG. 2: the left handle of the handlebar according to FIG. 1 in a side view, FIG. 3: the right handle according to FIG. 1 in a switch position for reversing, Figure 4: a second embodiment of a handlebar of a motor device in supervision, Figure 5: a perspective view of a motor mower, Figure 6: a perspective view of the handlebar of the mower according to Figure 5, Figure 7: a detailed view of a control lever on the handlebar according to Fig. 6. FIG. 8: a schematic side view of a motor wheelbarrow, FIG. 9: a top view of the handlebar of the motor wheelbarrow according to FIG. 8, FIG. 10: a front view of the same handlebar, FIG. 11: a frontal view of an alternative handlebar for a motor wheelbarrow,
In den unterschiedlichen Ausführungsbeispielen sind analoge Teile mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet.In the different exemplary embodiments, analog parts are designated with the same reference numbers.
In Figur 1 ist schematisch eine Lenkstange 11 eines weiter nicht gezeichnetenIn Figure 1, a handlebar 11 is schematically one not shown
Motorgeräts dargestellt. Die Lenkstange 11 besitzt eine Mittelkonsole 13, einen linken Handgriff 15 und einen rechten Handgriff 17. Sie ist mit einem Schnellspanner 19 lösbar und in unterschiedlichen Stellungen feststellbar. In gelöstem Zustand ist sie um eine etwa horizontale Achse verschwenkbar, um auf die Körpergrösse eines Geräteführers angepasst werden zu können.Motor device shown. The handlebar 11 has a center console 13, a left handle 15 and a right handle 17. It can be released with a quick release 19 and can be locked in different positions. When released, it can be pivoted about an approximately horizontal axis in order to be able to be adapted to the body size of an operator.
Auf der Mittelkonsole 13 sind Bedienelemente angeordnet, die während dem Betrieb des Motorgeräts nicht oder kaum bedient werden müssen, nämlich einen Drehschalter für das Handgas 21, zur Voreinstellung der Motorendrehzahl, einen Betriebsstundenzähler 23 und ein Zündschloss 25. Anstelle des Zündschlosses kann auch ein Starterknopf vorgesehen sein, welcher den Vorteil hat, dass zu seiner Bedienung kein Schlüssel erforderlich ist.Control elements are arranged on the center console 13, which do not or hardly need to be operated during the operation of the motor device, namely a rotary switch for the hand throttle 21, for presetting the engine speed, an operating hours counter 23 and an ignition lock 25. Instead of the ignition lock, a starter button can also be provided which has the advantage that no key is required to operate it.
Der linke Handgriff 15 ist unbeweglich an der Lenkstange 11 angeordnet. Er besitzt eine längliche Ausnehmung und einen in diese Ausnehmung passendenThe left handle 15 is immovably arranged on the handlebar 11. It has an elongated recess and one that fits into this recess
Totmannschalter 27. Ist der Totmannschalter 27 nicht gegen eine Federkraft in der Ausnehmung gehalten, sondern durch die Federkraft aus der Ausnehmung hinausgedrückt, so hält das Motorgerät an. Ferner ist in einem mit dem Handrücken einer den linken Handgriff 15 haltenden linken Hand erreichbaren Bereich ein Notstopschalter 29 vorgesehen, dessen Betätigung das Motorgerät inklusive seinen angetriebenen Werkzeugen, wie Schneeschleuder, Mähbalken oder Bandmäher, sofort blockiert.Dead man switch 27. If the dead man switch 27 is not held against a spring force in the recess, but is pushed out of the recess by the spring force, the motor device stops. Furthermore, an emergency stop switch 29 is provided in an area that can be reached with the back of the hand holding the left handle 15, the actuation of which immediately blocks the motor device including its driven tools, such as snow blower, cutter bar or belt mower.
Unter jedem Handgriff 15,17 ist jeweils ein Signalgeber 31,33 für die Lenkung des Motorgeräts angeordnet. Wie aus der Figur 2 ersichtlich, ist der Signalgeber 31 als Schwenkhebel ausgebildet, der mit dem Zeigefinger oder mit Zeige- und Mittelfinger der den linken Handgriff 15 haltenden Hand eines Geräteführers betätigt werden kann, ohne dass dazu der Handgriff 15 losgelassen werden muss. Mit diesem linken Signalgeber 31 kann einfluss auf die Drehgeschwindigkeit des linken Antriebsrades genommen werden. Ein Betätigen des Signalgebers 31 bewirkt eine Lenkung des vorwärts fahrenden Fahrzeugs nach links.A signal transmitter 31, 33 for the steering of the motor device is arranged under each handle 15, 17. As can be seen from FIG. 2, the signal transmitter 31 is designed as a swivel lever which can be actuated with the index finger or with the index and middle fingers of the hand of an operator holding the left handle 15 without the handle 15 having to be released. This left signal generator 31 can be used to influence the speed of rotation of the left drive wheel. An actuation of the signal generator 31 causes the forward-moving vehicle to be steered to the left.
Der rechte Handgriff 17 ist um seine Längsachse verdrehbar. Mit der Verdrehung wird ein Potentiometer betätigt. Das vom Potentiometer generierte Signal wird durch eine Steuerung in ein Steuersignal zur Steuerung der Drehgeschwindigkeit der Antriebsräder des Motorgeräts umgesetzt. Der rechte Handgriff 17 ist zudem entlang seiner Längsachse translatorisch verschiebbar. In einer vorderen Position, wie sie in Figur 1 dargestellt ist, ist die Drehrichtung der Antriebsräder vorwärts, in einer hinteren Position, wie in Figur 3 dargestellt rückwärts. Die Drehrichtung der Antriebsräder und damit die Fahrtrichtung kann auch über die Drehrichtung des Handgriffes 17 bestimmt sein. Ein Drehen des Handgriffes z.B. im Gegenuhrzeigersinn aus einer Grundstellung heraus bewirkt dann ein Anfahren und Beschleunigen nach vorwärts, ein Drehen des Handgriffes 17 im Uhrzeugersinn aus der Grundstellung heraus bewirkt ein Anfahren und Beschleunigen nach rückwärts. Vorteilhaft ist die Fahrtrichtung aber mit einem Umschalter wählbar und ein Drehen des Handgriffes regelt lediglich die Geschwindigkeit, nicht aber die Fahrtrichtung des Motorgeräts.The right handle 17 can be rotated about its longitudinal axis. A potentiometer is operated with the rotation. The signal generated by the potentiometer is converted by a controller into a control signal for controlling the rotational speed of the drive wheels of the motor device. The right handle 17 is also translationally displaceable along its longitudinal axis. In a front position, as shown in Figure 1, the direction of rotation of the drive wheels is forward, in a rear position, as shown in Figure 3, backward. The direction of rotation of the drive wheels and thus the direction of travel can also be determined via the direction of rotation of the handle 17. Turning the handle e.g. counterclockwise from a basic position then starts and accelerates forward, turning the handle 17 clockwise from the basic position causes a start and accelerate backwards. However, the direction of travel can advantageously be selected with a changeover switch and turning the handle only regulates the speed, but not the direction of travel of the motor device.
Auch unter dem rechten Handgriff 17 ist ein Signalgeber 33 angeordnet. Dieser ist in seiner Ausbildung und in seiner Funktion analog zum Signalgeber 31. Jedoch ist das vom rechten Signalgeber 33 generierte Signal auf das rechte Antriebsrad bezogen und ein Betätigen des rechten Signalgebers 33 bewirkt daher eine Lenkung des vorwärts fahrenden Motorgeräts nach rechts.A signal transmitter 33 is also arranged under the right handle 17. This is analogous to the signal generator 31 in its design and function. However, the signal generated by the right signal generator 33 is related to the right drive wheel and actuation of the right signal generator 33 therefore causes the forward motor device to be steered to the right.
In Figur 4 ist eine Lenkstange 11 dargestellt, die sehr ähnlich ausgebildet ist wie die Lenkstange gemäss Figuren 1 bis 3. Im Unterschied zu dieser ist der Notstoppschalter 29 nicht ein mit der gesamten Hand zu betätigender Hebel, sondern als ein mit dem Daumen der linken Hand betätigbarer Schalter ausgebildet. Analog zum Notstopschalter 29 ist beim rechten Handgriff 17 ein Rückwärtsschalter 37 angeordnet, der mit dem Daumen der rechten Hand betätigbar ist. Die Position des Notstopschalters 29 und des Rückwärtsschalters 37 sind nach physiologischen Gesichtspunkten zu wählen, so dass sie leicht bedienbar sind, ohne dass zur Bedienung der Handgriff 15,17 losgelassen zu werden braucht.In Figure 4, a handlebar 11 is shown, which is very similar to the handlebar according to Figures 1 to 3. In contrast to this, the emergency stop switch 29 is not a lever to be operated with the entire hand, but as a thumb with the left hand actuated switch trained. Analogous to the emergency stop switch 29, a reverse switch 37 is arranged on the right handle 17 and can be actuated with the thumb of the right hand. The position of the emergency stop switch 29 and the reverse switch 37 are to be selected according to physiological considerations, so that they are easy to operate without having to release the handle 15, 17 for operation.
Auf der Mittelkonsole 13 sind zusätzlich zu Handgas 21, Stundenzähler 23 und Zündschloss 25 drei Schalter angeordnet. Ein Kippschalter 39 ist für dieIn addition to hand throttle 21, hour meter 23 and ignition lock 25, three switches are arranged on the center console 13. A toggle switch 39 is for the
Gerätebeleuchtung vorgesehen. Die anderen beiden Schalter 41 sind für weitere Funktionen frei. Eine solche Funktion ist beispielsweise die Umschaltung von automatischem Betrieb auf Handbetrieb bei einem Motorgerät mit einer Möglichkeit für eine Verschwenkung des Motors oder der Ladefläche. Je nach Querneigung des Geräts kann mit dieser Verschwenkung die Belastung der beiden Antriebsräder ausgeglichen und daher die Kippgefahr vermindert werden. Es kann auch der Motor in einer stets aufrechten Position gehalten werden. Bei einem solchen Gerät ist bei Handbetrieb eine bestimmte Schwenkstellung von Motor und/ oder Ladefläche über die Betätigung eines Schiebe- oder Kippschalters herbeiführbar. Ein solches Motorgerät mit verschwenkbarem Motor oder Ladefläche ist beispielsweise in der EP-A-99810 458.2 beschrieben.Device lighting provided. The other two switches 41 are free for further functions. Such a function is, for example, the switchover from automatic operation to manual operation in a motor device with the possibility of pivoting the motor or the loading area. Depending on the transverse inclination of the device, this pivoting can balance the load on the two drive wheels and therefore reduce the risk of tipping over. The motor can also be kept in an always upright position. In the case of such a device, a certain pivoting position of the motor and / or loading surface can be brought about in manual operation by actuating a slide or toggle switch. Such a motor device with a pivotable motor or loading area is described for example in EP-A-99810 458.2.
In Figur 5 ist ein einachsiger Motormäher dargestellt, der eine erfindungsgemässe Lenkstange 11 aufweist. Er weist ein um eine in Fahrtrichtung gerichtete Achse verschwenkbares Antriebsaggregat auf. Das Antriebsaggregat umfasst neben einem Verbrennungsmotor auch wenigstens eine hydraulische Pumpe auf. Mit der HydrauHkpumpe werden über Schläuche zwei die Antriebsräder antreibende Hydraulikmotoren angetrieben. Mittels Hydraulik wird auch eine Schwenkbewegung des Motorblocks ausgeführt und der Mähbalken angetrieben. Mit dem Antriebsaggregat wird auch die Lenksäule 43 gegenüber den Antriebsrädern 45,47 verschenkt. Dadurch sind die Handgriffe 15,17 unabhängig von der Geländeneigung immer etwa horizontal nebeneinander angeordnet und der Geräteführer kann aufrecht gehen und seine Arme beide gleich stark gebeugt oder gestreckt halten. Dies erleichtert die präzise Bedienung der Signalgeber 31,33.FIG. 5 shows a single-axis motor mower which has a handlebar 11 according to the invention. It has a drive unit which can be pivoted about an axis directed in the direction of travel. In addition to an internal combustion engine, the drive unit also includes at least one hydraulic pump. With the hydraulic pump, two hydraulic motors driving the drive wheels are driven by hoses. By means of hydraulics there is also a swiveling movement engine block and the cutter bar driven. With the drive unit, the steering column 43 is also given away with respect to the drive wheels 45, 47. As a result, the handles 15, 17 are always arranged approximately horizontally next to one another regardless of the slope of the terrain and the operator can walk upright and both arms are bent or stretched to the same extent. This facilitates the precise operation of the signal generator 31, 33.
In Figur 6 ist die Lenkstange des Mähers gemäss Figur 5 im Detail dargestellt. Die Lenkstange 11 ist in der Lenksäule 43 winkelverstellbar befestigt. Zum Lösen und Feststellen der Lenkstange 11 ist ein Schnellspanner 19 vorgesehen. Die Lenksäule 43 endet oben in der Mittelkonsole 13. Auf der Mittelkonsole 13 sind Handgas 21, Stundenzähler 23 und Starter 25, sowie vier Schalter angeordnet. Ein Kippschalter 39 ist für die Gerätebeleuchtung vorgesehen. Die andern können für die Verschwenkung des Motorblockes benötigten Funktionen verwendet werden.The steering rod of the mower according to FIG. 5 is shown in detail in FIG. The handlebar 11 is fixed in the steering column 43 so as to be adjustable in angle. To release and lock the handlebar 11, a quick release 19 is provided. The steering column 43 ends at the top in the center console 13. Hand throttle 21, hour meter 23 and starter 25, and four switches are arranged on the center console 13. A toggle switch 39 is provided for the device lighting. The other functions can be used to pivot the engine block.
Im Schwenkbereich des Daumens einer das Gerät am Handgriff 15,17 haltenden Hand sind beim linken Handgriff 15 der Notstopschalter 29 und beim rechten Handgriff der Rückwärtsschalter 37 angeordnet. Im Bereich des Zeige- und des Mittelfingers der Hand sind bei beiden Handgriffen 15,17 Signalgeberhebel 31(Fig. 5),33 angeordnet. Der Totmannschalter 27 ist von oben gegen den linken Handgriff 15 pressbar. DieserIn the swivel range of the thumb of a hand holding the device on the handle 15, 17, the emergency stop switch 29 is arranged on the left handle 15 and the reverse switch 37 on the right handle. In the area of the index and middle fingers of the hand, signal handles 31 (FIG. 5), 33 are arranged in both handles 15, 17. The dead man switch 27 can be pressed against the left handle 15 from above. This
Handgriff 15 besitzt dazu eine Ausnehmung, in die der Hebel des Totmannschalters 27 hineinpasst. Der Totmannschalter ist in der Aktivstellung arretierbar. Dazu dient ein in Aktivstellung des Totmannschalters betätigbarer Arretierknopf 49.For this purpose, handle 15 has a recess into which the lever of the dead man's switch 27 fits. The dead man's switch can be locked in the active position. A locking button 49 that can be actuated in the active position of the dead man's switch is used for this purpose.
In Figur 7 ist der rechte Handgriff 17 mit seinen Bedienelementen dargestellt. Der Handgriff 17 ist um seine Längsachse gegen eine im Gegenuhrzeigersinn wirkende Federkraft verdrehbar. Durch die Verdrehung wird ein Potentiometer 51 betätigt. Mit dem Potentiometer wird das der Steuerung zugeführte Signal dem Drehwinkel entsprechend verändert. Aufgrund des Signals regelt die Steuerung die Fahrgeschwindigkeit des Motormähers. In ähnlicher Weise gibt der Signalgeber 33 ein elektrisches Signal, das der Steuerung dazu dient, die Drehgeschwindigkeit des rechten Antriebsrades zu steuern. Damit im Handel erhältliche Teile zur Generierung des elektrischen Signals des Signalgebers 33 genutzt werden können, ist dieser f olgender assen aufgebaut. An der Lenkstange ist ein metallene Halterung 50 angeordnet. In der Halterung ist ein für Gaspedale von Autos hergestellter Potentiometer 53 montiert. Dieser besitzt eine drehbare Achse, von deren Drehstellung die Ausgangsspannung des Potentiometers abhängen. Diese Achse ist für diese Anwendung mit einem Zahnrad versehen. Im Zahnrad greift ein Zahnkranzsegment des Betätigungshebels 55 des Signalgebers 33 ein. Der Betätigungshebel 55 ist an der Halterung 50 angelenkt. Der gesamte Arbeitsbereich des Potentiometers ist dank einem Verhältnis zwischen den Radien des Zahnrades und des Zahnkranzsegmentes von etwa 1 zu 6 nutzbar. Dabei macht der Hebel 55 eine Schwenkbewegung um einen Winkel von ca. 15 bis 20°. Der Hebel 55 ist gegen die Federkraft der Feder 57 verschwenkbar und schnellt losgelassen sofort in seine Grundstellung zurück.In Figure 7, the right handle 17 is shown with its controls. The handle 17 can be rotated about its longitudinal axis against a spring force acting counterclockwise. A potentiometer 51 is actuated by the rotation. The signal fed to the control is changed according to the angle of rotation using the potentiometer. The control regulates the driving speed of the motor mower based on the signal. Similarly, the signal generator 33 gives an electrical signal, which serves the control to control the speed of rotation of the right drive wheel. This is so that commercially available parts can be used to generate the electrical signal of the signal transmitter 33 following aces. A metal bracket 50 is arranged on the handlebar. A potentiometer 53 made for automobile accelerator pedals is mounted in the holder. This has a rotatable axis, on the rotational position of which the output voltage of the potentiometer depend. For this application, this axis is provided with a gear wheel. A gear ring segment of the actuating lever 55 of the signal transmitter 33 engages in the gearwheel. The actuating lever 55 is articulated on the holder 50. The entire working range of the potentiometer can be used thanks to a ratio between the radii of the gear wheel and the ring gear segment of approximately 1 to 6. The lever 55 makes a pivoting movement through an angle of approximately 15 to 20 °. The lever 55 can be pivoted against the spring force of the spring 57 and, when released, quickly returns to its basic position.
Diese Ausführung des Signalgebers 33 ist eine wirtschaftlich interessante. Es sind aber auch andere Signalgeber 33 vorstellbar und, falls in genügender Anzahl benötigt, auch speziell für diese Anwendung herstellbar. Als Signalgeber kommen druckempfindliche elektronischen Elemente in Frage, wie Schiebewiederstände, Drucksensoren, Druckschalter etc., deren Betätigung mit dem Zeigefinger, dem Mittelfinger oder dem Daumen einer Hand oder gar mit zwei oder drei (Daumen, Zeige- und Mittelfinger) dieser Finger gemeinsam betätigbar sind. Der bevorzugte schwenkbare Signalgeberhebel 31,33 ist wesentlich kürzer als der Handgriff 15,17. Sein verschwenkbares Ende reicht 2 bis 4 cm in den Bereich des Handgriffes hinein. Diese Überlappung reicht aus, um mit dem Zeigefinger den Signalgeberhebel 31,33 betätigen zu können, während die Hand mit Mittelfinger, Ringfinger und kleinem Finger sowie Daumen den Handgriff kräftig halten kann. Das verschwenkbare Ende des Signalgeberhebels liegt in der vorderen Hälfte, vorzugsweise im vordersten Drittel der Länge des Handgriffes.This version of the signal generator 33 is an economically interesting one. However, other signal transmitters 33 are also conceivable and, if required in sufficient numbers, can also be produced specifically for this application. Pressure-sensitive electronic elements, such as sliding resistors, pressure sensors, pressure switches, etc., whose actuation can be actuated jointly with the index finger, the middle finger or the thumb of one hand or even with two or three (thumb, index and middle finger) of these fingers can be used as signal generators , The preferred pivotable signaling lever 31, 33 is considerably shorter than the handle 15, 17. Its swiveling end extends 2 to 4 cm into the area of the handle. This overlap is sufficient to be able to operate the signaling lever 31, 33 with the index finger, while the hand with the middle finger, ring finger and little finger as well as the thumb can hold the handle firmly. The pivotable end of the signaling lever lies in the front half, preferably in the foremost third of the length of the handle.
In Figur 8 ist ein anderes Motorgerät dargestellt, nämlich eine Motorschubkarre mit Raupenantrieb. Ihre Lenkstange 11 ist als Bügel gestaltet, der zwei Handgriffe 15,17 aufweist. Diese Handgriffe 15,17 sind nicht endständig an einer Lenkstange, sondern auf einer an den Enden am Motorgerät befestigten, bügeiförmigen Stange angeordnet. Die Bedienelemente sind sehr ähnlich wie bei den übrigen Ausführungsbeispielen. Wie aus Figur 9 und 10 ersichtlich ist, ist unter jedem Handgriff 15,17 ein Signalgeber 31,33 angeordnet. Diese können wie in Figur 10 mit dem Zeigefinger bedienbar oder wie in Figur 11 mit dem Daumen bedienbar sein. Je nachdem sind es Hebel, die um eine etwa horizontale oder eine etwa senkrechte Achse verschwenkbar sind. Zudem ist ein Notstopp 29 über die gesamte Breite der Lenkstange ausgebildet. Ferner ist beim linken Handgriff ein Totmannschalter 27 und auf der rechten Seite der Lenkstange ein Handgashebel 61 angeordnet. Anstelle des Handgashebels kann auch ein Hebel oder ein um seine Längsachse drehbarer Handgriff für eine elektronische Geschwindigkeitsvorgabe vorgesehen sein.Another motor device is shown in FIG. 8, namely a motorized wheelbarrow with a caterpillar drive. Your handlebar 11 is designed as a bracket that has two handles 15, 17. These handles 15, 17 are not arranged at the end of a handlebar, but on a bow-shaped rod attached to the ends of the motor device. The controls are very similar to the other embodiments. As can be seen from FIGS. 9 and 10, a signal transmitter 31, 33 is arranged under each handle 15, 17. As in FIG. 10, these can be operated with the index finger or, as in FIG. 11, with the thumb. Depending on this, there are levers that can be pivoted about an approximately horizontal or an approximately vertical axis. In addition, an emergency stop 29 is formed over the entire width of the handlebar. Furthermore, a dead man's switch 27 is arranged on the left handle and a hand throttle lever 61 is arranged on the right side of the handlebar. Instead of the hand throttle, a lever or a handle that can be rotated about its longitudinal axis can also be provided for electronic speed specification.
Wie der Mäher wird auch die Schubkarre mit den beiden Signalgebern gelenkt. Wird der rechte Signalgeber 33 betätigt, so schwenkt die Schubkarre nach rechts, wird der linke Signalgeber betätigt, schwenkt sie nach links. Die Lenkung wird herkömmlich durch unterschiedliche Geschwindigkeiten der Raupen erreicht, die über Antriebsräder angetrieben sind. Sichtbar ist in Figur 8 lediglich das linke Antriebsrad 45.Like the mower, the wheelbarrow is steered with the two signal heads. If the right signal transmitter 33 is actuated, the wheelbarrow swings to the right; if the left signal transmitter is actuated, it swings to the left. The steering is conventionally achieved by different speeds of the caterpillars, which are driven by drive wheels. Only the left drive wheel 45 is visible in FIG. 8.
In Figur 12 ist die Steuerung 63 vereinfacht und schematisch dargestellt. Die Steuerung 63 ist mit einer Stromversorgung versehen. Eingehende Signale, welche die Steuerung in Steuersignale umsetzt, erhält sie:In FIG. 12, the control 63 is simplified and shown schematically. The controller 63 is provided with a power supply. It receives incoming signals, which the control converts into control signals:
- vom Rückwärtsschalter 37; dieser bestimmt je nach seiner Schaltstellung die grundsätzliche Drehrichtung der Räder,- from the reverse switch 37; This determines the basic direction of rotation of the wheels, depending on its switching position,
- vom linken Signalgeber 31, dessen Ausgangspannung in ein Ausgangssignal für die Drehgeschwindigkeit des linken Rades 45 eingerechnet wird, - vom rechten Signalgeber 33, dessen Ausgangspannung in ein Ausgangssignal für die Drehgeschwindigkeit des rechten Rades 47 eingerechnet wird,from the left signal generator 31, the output voltage of which is included in an output signal for the rotational speed of the left wheel 45, from the right signal generator 33, the output voltage of which is included in an output signal for the rotational speed of the right wheel 47,
- vom Potentiometer 51 des Geschwindigkeitsreglers, z.B. des rechten Handgriffs 17, dessen Ausgangsspannung in ein Ausgangssignal für die Drehgeschwindigkeit beider Antriebsräder eingerechnet wird.- from the potentiometer 51 of the speed controller, e.g. the right handle 17, the output voltage of which is included in an output signal for the rotational speed of both drive wheels.
Ausgangssignale gehen an die Regler 65, bzw. 67 für den Antriebsmotor des linken bzw. des rechten Antriebsrades 45, bzw.47. Zudem geht ein Ausgangssignal an eine Bremsfreigabe 69 zur Freigabe der Bremsen bei angetriebenen Rädern bzw. Blockierung der Bremsen bei ausbleibendem Radantrieb. Output signals go to the controllers 65 and 67 for the drive motor of the left and right drive wheels 45 and 47, respectively. An output signal also goes to one Brake release 69 for releasing the brakes when the wheels are driven or blocking the brakes when there is no wheel drive.

Claims

Patentansprüche claims
1. Motor gerät mit1. Motor comes with
- einem linken und einem rechten motorisch angetriebenen Antriebsrad (45,47),- a left and a right motor-driven drive wheel (45, 47),
- einer Lenkstange (11) und an der Lenkstange angeordnet einem linken und einem rechten Handgriff (15,17) zum zweihändigen Führen des Motorgeräts, bei welchem Motorgerät- A handlebar (11) and on the handlebar arranged a left and a right handle (15, 17) for two-handed operation of the power tool, in which power tool
- beim linken Handgriff (15) ein linker Signalgeber (31)zur Steuerung der Umdrehungsgeschwindigkeit wenigstens des linken Antriebsrads (45) und- With the left handle (15) a left signal transmitter (31) for controlling the speed of rotation of at least the left drive wheel (45) and
- beim rechten Handgriff (17) ein rechter Signalgeber (33) zur Steuerung der Umdrehungsgeschwindigkeit wenigstens des rechten Antriebsrads (47) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet,a right signal transmitter (33) for controlling the speed of rotation of at least the right drive wheel (47) is arranged on the right handle (17), characterized in that
- dass die Signalgeber (31,33) derart an der Lenkstange angeordnet und dimensioniert sind, dass der jeweilige Signalgeber(31,33) mit zwei Fingern oder vorzugsweise lediglich einem Finger einer Hand betätigbar ist, welche Hand mit den andern Fingern den jeweiligen Handgriff (15,17) umgreift und festhält.- that the signal transmitters (31, 33) are arranged and dimensioned on the handlebar in such a way that the respective signal transmitter (31, 33) can be actuated with two fingers or preferably only one finger of one hand, which hand with the other fingers handles the respective handle ( 15.17) embraces and holds.
2. Motorgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Handgriffe (17) ein um seine Längsachse verdrehbarer Geschwindigkeitsregler ist, mit welchem die Geschwindigkeit des Motorgeräts dem Drehwinkel des Handgriffes (17) entsprechend steuerbar ist.2. Motor device according to claim 1, characterized in that one of the handles (17) is a rotatable about its longitudinal axis speed controller, with which the speed of the motor device can be controlled according to the angle of rotation of the handle (17).
3. Motor gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektronische Steuerung (63) vorhanden ist, dass die Signalgeber (31,33) elektrische Signalgeber - insbesondere Potentiometer (53) - sind, deren Signale unterschiedliche Stärke innerhalb eines Signalstärkebereichs aufweisen können, und dass die Signale der Signalgeber (31,33) bzw. ihre Stärke der Recheneinheit zuführbar sind.3. Motor device according to claim 1 or 2, characterized in that an electronic control (63) is present, that the signal transmitters (31, 33) are electrical signal transmitters - in particular potentiometers (53) - whose signals have different strengths within a signal strength range and that the signals of the signal transmitters (31, 33) or their strength can be fed to the computing unit.
4. Motorgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Geschwindigkeitsregler ein elektrischer Regler -insbesondere ein Potentiometer (51) - ist und sein Signal der Steuerung (63) zuführbar ist, um darin mit den Signalen der Signalgeber (31,33) verrechnet zu werden.4. Motor device according to claim 3, characterized in that the speed controller is an electrical controller - in particular a potentiometer (51) - and its signal can be fed to the controller (63) in order to be offset against the signals from the signal transmitters (31, 33).
5. Motorgerät nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die von der elektronischen Steuerung (63) bei einer Verrechnung der eingehenden Signale angewandten Parameter prograrnmierbar sind.5. Motor device according to claim 3 or 4, characterized in that the parameters used by the electronic control (63) when calculating the incoming signals can be programmed.
6. Motorgerät nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit des Motorgeräts mit einem elektrischen Geschwindigkeitsreglers (51) in Form eines um seine Achse drehbaren Handgriffs (17) regelbar ist, und die Steuerung (63) ausgelegt ist, um das Signal des Geschwindigkeitsreglers mit den Signalen der Signalgeber (31,33) zu verrechnen.6. Motor device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the speed of the motor device with an electric speed controller (51) in the form of a handle (17) rotatable about its axis is adjustable, and the controller (63) is designed to the signal from the speed controller with the signals from the signal generator (31, 33).
7. Motorgerät nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (63) die eingehenden Signale bzw. die ausgehenden Steuersignale ausglätten kann. 7. Motor device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the controller (63) can smooth out the incoming signals or the outgoing control signals.
8. Motorgerät nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (63) derart ausgelegt ist, dass bei einer durch den Geschwindigkeitsregler vorgegebenen Geschwindigkeit unterhalb einer Grenzgeschwindigkeit die Drehrichtung eines Antriebsrades (45,47) umkehrt, sobald das Signal des entsprechenden Signalgebers in einen bestimmten Signalstärkebereich fällt.8. Motor device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the controller (63) is designed such that at a speed predetermined by the speed controller below a limit speed, the direction of rotation of a drive wheel (45, 47) reverses as soon as the signal of corresponding signal generator falls within a certain signal strength range.
9. Motorgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Rückwärtsschalter (37) zum gleichzeitigen Umkehren der Drehrichtung beider Antriebsräder (45,47).9. Motor device according to one of the preceding claims, characterized by a reverse switch (37) for simultaneously reversing the direction of rotation of both drive wheels (45,47).
10. Motorgerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Rückwärtsschalter durch Ziehen bzw. Stossen an einem Handgriff (17) betätigbar ist.10. Motor device according to claim 9, characterized in that the reverse switch can be actuated by pulling or pushing a handle (17).
11. Motorgerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Rückwärtsschalter ein Kippschalter (37) ist, an dessen Stellung die eingestellte Fahrtrichtung ablesbar ist. IS11. Motor device according to claim 9, characterized in that the reverse switch is a toggle switch (37), at the position of which the set direction of travel can be read. IS
12. Motorgerät nach einen der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Motordrehzahl eines die Antriebskraft liefernden Verbrennungsmotors unabhängig von der Geschwindigkeitsregehmg regelbar ist.12. Motor device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the engine speed of an internal combustion engine delivering the driving force can be regulated independently of the speed regulation.
13. Motorgerät nach einem der Ansprüche 3 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass Bremsen vorhanden sind, welche während eines Antriebs der Antriebsräder gelöst sind, jedoch im Leerlauf oder bei stehendem Motor die Antriebsräder blockieren.13. Motor device according to one of claims 3 to 12, characterized in that brakes are present, which are released during a drive of the drive wheels, but block the drive wheels when idling or with the engine stopped.
14. Motorgerät nach einem, der vorangehenden Ansprüche, dadurch. gekerinzeichnet, dass die Signalgeber verschwenkbare Hebel (31,33) sind, welche jeweils bei einem Ende eines der Handgriffe tun eine Schwenkachse verschwenkbar an der Lenkstange angelerikt sind und den Handgriff maximal um die Hälf e seiner Länge, vorteilhaft um maximal einen Drittel seiner Länge überlappen. 14. Motor device according to one of the preceding claims, characterized. marked that the signal transmitters are pivotable levers (31, 33) which, at one end of one of the handles, pivot a pivot axis on the handlebar and overlap the handle by a maximum of half its length, advantageously by a maximum of one third of its length ,
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