WO2002099302A1 - Method for operating and/or regulating an automated clutch and/or an automatic gearbox on a vehicle - Google Patents

Method for operating and/or regulating an automated clutch and/or an automatic gearbox on a vehicle Download PDF

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WO2002099302A1
WO2002099302A1 PCT/DE2002/001940 DE0201940W WO02099302A1 WO 2002099302 A1 WO2002099302 A1 WO 2002099302A1 DE 0201940 W DE0201940 W DE 0201940W WO 02099302 A1 WO02099302 A1 WO 02099302A1
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tendency
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Georg Schneider
Markus Kneissler
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Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg
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Definitions

  • the invention relates to a method for controlling and / or regulating an automated clutch and / or an automated transmission of a vehicle, in particular a motor vehicle, in which a tendency to creep is set by means of a creep strategy.
  • Such methods for automating the clutch process and / or the entire shift process are known from vehicle technology. With these methods it is also known that a suitable creep strategy is used.
  • the creep strategy allows a creep tendency to be set in the vehicle, so that the vehicle is set in motion as soon as the selector lever of the automatic transmission is set accordingly. This means that the vehicle starts a crawl if the vehicle brake is not applied.
  • the driver of the vehicle must therefore be constantly on the brake even on a level route, on the one hand to prevent the vehicle from moving unintentionally and on the other hand to enable a touch point adaptation in this situation as well. In such situations, it is disadvantageous that the driver must constantly apply the brake in order to prevent the vehicle from crawling away.
  • the invention has for its object to provide a method of the type mentioned, which is particularly improved in terms of comfort.
  • a method according to the invention is proposed in which the driver can influence or change the crawling strategy of the vehicle. It is thus possible for the driver's tendency to creep to be activated or deactivated by the driver. As a result, the driver can adapt the crawling strategy to specific driving situations. tion adjust that overall driving comfort of the vehicle is improved by the inventive method.
  • a further development of the present invention can provide that the tendency of the vehicle to creep is influenced by the driver by actuating a suitable control panel.
  • the control panel can preferably be within range of the driver, e.g. B. on the steering wheel or the like.
  • the tendency of the vehicle to creep is interrupted by the actuation of the control panel.
  • the driver can thus consciously change the tendency to creep or the creep strategy in predetermined driving situations.
  • the driver can intervene manually in the crawling strategy as desired in order to increase the driving or operating comfort for himself in suitable driving situations and to prevent unpleasant situations.
  • a touch point adaptation is preferably carried out once by pressing or operating the control panel for a predetermined time interval.
  • the time interval can be approximately four seconds.
  • the touch point adaptation can also be carried out several times when the control panel is actuated.
  • the tendency to creep is interrupted until a suitable point in time. It can also be provided that in the method according to the present invention the tendency to creep is interrupted for a predetermined time interval.
  • Another embodiment of the present invention can provide that the brake of the vehicle is preferably activated during the touch point adaptation. In vehicles with the possibility of active braking, this can be made possible, for example, by briefly tapping an operating panel, so that the brake is activated by tapping until the touch point adaptation has ended. In an advantageous manner, the driver then no longer needs to apply the vehicle brake. According to another development of the present invention, it can be provided in the method according to the invention that the tendency to creep is interrupted until the driver brakes or accelerates again, for example. This enables the driver to determine the time interval in which the tendency to creep or the creep strategy is changed, as desired.
  • the tendency to creep is interrupted until the driver activates the tendency to creep again via a predetermined control panel.
  • other measures are also conceivable in the method according to the invention in order to influence the creep strategy or the tendency to creep in an advantageous manner.
  • buttons of the cruise control are used as the control panel.
  • other suitable buttons can also be used in the vehicle for influencing the crawling strategy.
  • the cruise control buttons are particularly well suited in terms of their meaning, since the vehicle's standstill is practically saved with the buttons.
  • the acceleration button of the cruise control can preferably be used as the control panel.
  • the memory key of the cruise control for example, can be used advantageously to deactivate the tendency to creep or to start the touch point adaptation.
  • the memory button of the cruise control can also be used to activate the brake during the touch point adaptation.
  • a vehicle can, depending on the driver's wishes, be kept at a standstill even without actuating the vehicle's brake.
  • the method according to the present invention can preferably be used in all vehicles with an automatic transmission. It is possible that this method is suitably integrated in the electronic clutch management (EKM) and / or in the automated transmission (ASG). Another inventive idea provides that the driver has the option of specifying the intensity of the tendency to creep or of creeping via an operating element.
  • EKM electronic clutch management
  • ASG automated transmission
  • the intensity of the tendency to creep can be understood to mean the maximum torque that is transmitted via the clutch in the slipping phase or that is applied to the wheel during the slipping phase of the clutch.
  • the driver can specify the creep torque on the clutch (e.g. 0-20 Nm) or on the wheel (e.g. 0-150 Nm).
  • the following control elements which may already be present in a vehicle, can advantageously be used as devices for influencing / specifying the creep torque:
  • Cruise control lever a separate control element, for example a rotary knob or a push button, a control element of the on-board computer.
  • the driver can only change the creep torque in certain driving situations, for example while creeping.
  • the creep torque can be changed as a function of the operating time of an operating element.
  • Control elements based on an incremented or decremented evaluation can also be used.
  • M (creep) f (M (o), T)
  • MO is stored in a non-volatile memory and can thus also be available in a next driving cycle. If the driver does not set the creep torque, for example, a previously defined value can be selected as the starting value for MO.
  • the constant a sets the slope of the starting value at a time period T, for example values between 1 and 5 Nm / s have proven to be advantageous for a.
  • the creep torque in addition to the operating time of an operating element, can also be specified in the number of operations or via an analog controller. Furthermore, it goes without saying that the rate of increase of the creep torque that can be inserted by the driver does not necessarily have to be linear; rather, special ratios can be selected between the desired creep torque communicated via the control element and the creep torque actually set.
  • the creep torque specified by the driver can be read in directly by the control unit of the automated clutch and forwarded to further control units, for example via CAN bus, or read in by a control unit belonging to the control element, for example that of the cruise control or on-board computer, and passed on to the engine and / or clutch control unit become.
  • the creeping torque can be reduced depending on the temperature to protect the clutch even without a driver request. If the driver still wishes the torque to be increased, this driver request can first be ignored or implemented only after a warning (visual, acoustic) has been issued. Furthermore, the creep torque can be increased again after the clutch has cooled down to the value of the creep torque determined before the temperature increase, depending on the temperature.
  • a creep torque profile can be stored in a driver-specific manner, for example in the on-board computer, so that when a particular driver is recognized, the value of the creep torque that was last selected by the latter or a corresponding creep torque profile is activated.

Abstract

A method for operating and/or regulating an automatic gearbox on a vehicle, in particular a motor vehicle is disclosed, whereby a creeping tendency is set by means of a creeping strategy. According to the invention the method provides for the driver to alter the creeping strategy in such a way that the creeping tendency of the vehicle may be influenced by the driver.

Description

Verfahren zum Steuern und/oder Regeln einer automatisierten Kupplung und/oder eines automatisierten Getriebes eines Fahrzeuges Method for controlling and / or regulating an automated clutch and / or an automated transmission of a vehicle
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln einer automatisierten Kupplung und/oder eines automatisierten Getriebes eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, bei dem eine Kriechneigung mittels einer Kriechstrategie eingestellt wird.The invention relates to a method for controlling and / or regulating an automated clutch and / or an automated transmission of a vehicle, in particular a motor vehicle, in which a tendency to creep is set by means of a creep strategy.
Aus der Fahrzeugtechnik sind derartige Verfahren zum Automatisieren des Kupplungsvorganges und/oder des gesamten Schaltvorganges bekannt. Bei diesen Verfahren ist es ebenfalls bekannt, dass eine geeignete Kriechstrategie verwendet wird. Durch die Kriechstrategie kann bei dem Fahrzeug eine Kriechneigung eingestellt werden, sodass das Fahrzeug, sobald der Wahlhebel des Automatikgetriebes entsprechend eingestellt ist, in Bewegung versetzt wird. Dies bedeutet, dass das Fahrzeug einen Kriechvorgang beginnt, wenn die Bremse des Fahrzeuges nicht betätigt wird.Such methods for automating the clutch process and / or the entire shift process are known from vehicle technology. With these methods it is also known that a suitable creep strategy is used. The creep strategy allows a creep tendency to be set in the vehicle, so that the vehicle is set in motion as soon as the selector lever of the automatic transmission is set accordingly. This means that the vehicle starts a crawl if the vehicle brake is not applied.
Der Fahrer des Fahrzeuges muss somit auch auf ebener Strecke ständig auf der Bremse stehen, um einerseits zu verhindern, dass sich das Fahrzeug nicht ungewollt bewegt und andererseits um auch in dieser Situation eine Tastpunktadaption zu ermöglichen. In derartigen Situationen ist es nachteilig, dass der Fahrer ständig die Bremse betätigen muss, um ein Loskriechen des Fahrzeuges zu verhindern.The driver of the vehicle must therefore be constantly on the brake even on a level route, on the one hand to prevent the vehicle from moving unintentionally and on the other hand to enable a touch point adaptation in this situation as well. In such situations, it is disadvantageous that the driver must constantly apply the brake in order to prevent the vehicle from crawling away.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Gattung anzugeben, das insbesondere hinsichtlich seines Komforts weiter verbessert wird.The invention has for its object to provide a method of the type mentioned, which is particularly improved in terms of comfort.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved by the features of claim 1.
Demnach wird ein erfindungsgemäßes Verfahren vorgeschlagen, bei dem der Fahrer die Kriechstrategie des Fahrzeuges beeinflussen bzw. verändern kann. Somit ist es möglich, dass die Kriechneigung des Fahrzeuges durch den Fahrer aktiviert bzw. deaktiviert werden kann. Demzufolge kann der Fahrer die Kriechstrategie derart an bestimmte Fahrsitua- tionen anpassen, dass insgesamt der Fahrkomfort des Fahrzeuges durch das erfindungsgemäße Verfahren verbessert wird.Accordingly, a method according to the invention is proposed in which the driver can influence or change the crawling strategy of the vehicle. It is thus possible for the driver's tendency to creep to be activated or deactivated by the driver. As a result, the driver can adapt the crawling strategy to specific driving situations. tion adjust that overall driving comfort of the vehicle is improved by the inventive method.
Eine Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann vorsehen, dass die Kriechneigung des Fahrzeuges durch den Fahrer beeinflusst wird, indem der Fahrer ein geeignetes Bedienfeld betätigt. Das Bedienfeld kann vorzugsweise in Reichweite des Fahrers, z. B. an dem Lenkrad oder dergleichen, angeordnet sein.A further development of the present invention can provide that the tendency of the vehicle to creep is influenced by the driver by actuating a suitable control panel. The control panel can preferably be within range of the driver, e.g. B. on the steering wheel or the like.
Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn durch die Betätigung des Bedienfeldes die Kriechneigung des Fahrzeuges unterbrochen wird. Damit kann der Fahrer in vorbestimmten Fahrsituationen bewusst die Kriechneigung bzw. die Kriechstrategie verändern. Somit kann der Fahrer manuell in die Kriechstrategie beliebig eingreifen, um bei geeigneten Fahrsituationen den Fahr- bzw. Bedienkomfort für sich zu steigern und unangenehme Situationen zu verhindern.It is particularly advantageous if the tendency of the vehicle to creep is interrupted by the actuation of the control panel. The driver can thus consciously change the tendency to creep or the creep strategy in predetermined driving situations. Thus, the driver can intervene manually in the crawling strategy as desired in order to increase the driving or operating comfort for himself in suitable driving situations and to prevent unpleasant situations.
Gemäß einer anderen Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass eine Tastpunktadaption durch das Drücken bzw. Betätigen des Bedienfeldes für ein vorbestimmtes Zeitintervall vorzugsweise einmalig durchgeführt wird. Beispielsweise kann das Zeitintervall etwa vier Sekunden betragen. Selbstverständlich kann die Tastpunktadaption bei Betätigung des Bedienfeldes auch mehrmalig durchgeführt werden.According to another development of the present invention, it can be provided in the method according to the invention that a touch point adaptation is preferably carried out once by pressing or operating the control panel for a predetermined time interval. For example, the time interval can be approximately four seconds. Of course, the touch point adaptation can also be carried out several times when the control panel is actuated.
Nach dem Durchführen der Tastpunktadaption ist es von Vorteil, wenn die Kriechneigung bis zu einem geeigneten Zeitpunkt unterbrochen wird. Es kann auch vorgesehen sein, dass bei dem Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung die Kriechneigung für ein vorbestimmtes Zeitintervall unterbrochen wird.After performing the touch point adaptation, it is advantageous if the tendency to creep is interrupted until a suitable point in time. It can also be provided that in the method according to the present invention the tendency to creep is interrupted for a predetermined time interval.
Eine andere Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann vorsehen, dass vorzugsweise während der Tastpunktadaption die Bremse des Fahrzeuges aktiviert wird. Bei Fahrzeugen mit der Möglichkeit zum aktiven Bremsen kann dies beispielsweise durch kurzes Antippen eines Bedienfeldes ermöglicht werden, sodass die Bremse durch das Antippen aktiviert wird, bis die Tastpunktadaption beendet ist. In vorteilhafter Weise braucht der Fahrer dann die Bremse des Fahrzeuges nicht mehr zu betätigen. Gemäß einer anderen Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann bei dem Verfahren gemäß der Erfindung vorgesehen sein, dass die Kriechneigung so lange unterbrochen wird, bis der Fahrer zum Beispiel wieder bremst oder beschleunigt. Damit kann der Fahrer je nach Wunsch das Zeitintervall, in dem die Kriechneigung bzw. die Kriechstrategie verändert wird, selbst bestimmen.Another embodiment of the present invention can provide that the brake of the vehicle is preferably activated during the touch point adaptation. In vehicles with the possibility of active braking, this can be made possible, for example, by briefly tapping an operating panel, so that the brake is activated by tapping until the touch point adaptation has ended. In an advantageous manner, the driver then no longer needs to apply the vehicle brake. According to another development of the present invention, it can be provided in the method according to the invention that the tendency to creep is interrupted until the driver brakes or accelerates again, for example. This enables the driver to determine the time interval in which the tendency to creep or the creep strategy is changed, as desired.
Es ist dabei auch möglich, dass die Kriechneigung so lange unterbrochen wird, bis der Fahrer die Kriechneigung über ein vorbestimmtes Bedienfeld wieder aktiviert. Selbstverständlich sind auch andere Maßnahmen bei dem erfindungsgemäßen Verfahren denkbar, um die Kriechstrategie bzw. die Kriechneigung in vorteilhafter Weise zu beeinflussen.It is also possible that the tendency to creep is interrupted until the driver activates the tendency to creep again via a predetermined control panel. Of course, other measures are also conceivable in the method according to the invention in order to influence the creep strategy or the tendency to creep in an advantageous manner.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn als Bedienfeld wenigstens eine Taste des Tempomaten verwendet wird. Selbstverständlich sind auch andere geeignete Tasten im Fahrzeug für die Beeinflussung der Kriechstrategie einsetzbar. Jedoch hat sich gezeigt, dass die Tasten des Tempomaten insbesondere dem Sinn nach sehr gut geeignet sind, denn es wird quasi der Stillstand des Fahrzeuges mit den Tasten gespeichert.It is particularly advantageous if at least one button of the cruise control is used as the control panel. Of course, other suitable buttons can also be used in the vehicle for influencing the crawling strategy. However, it has been shown that the cruise control buttons are particularly well suited in terms of their meaning, since the vehicle's standstill is practically saved with the buttons.
Für die Aktivierung der Kriechneigung kann vorzugsweise als Bedienfeld die Beschleunigungstaste des Tempomaten verwendet werden. Zur Deaktivierung der Kriechneigung bzw. zum Beginn der Tastpunktadaption kann beispielsweise die Speichertaste des Tempomaten in vorteilhafter Weise verwendet werden. Ebenso kann zum Aktivieren der Bremse während der Tastpunktadaption auch die Speichertaste des Tempomaten eingesetzt werden.To activate the tendency to creep, the acceleration button of the cruise control can preferably be used as the control panel. The memory key of the cruise control, for example, can be used advantageously to deactivate the tendency to creep or to start the touch point adaptation. The memory button of the cruise control can also be used to activate the brake during the touch point adaptation.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann ein Fahrzeug je nach Wunsch des Fahrers auch ohne Betätigung der Bremse des Fahrzeuges im Stillstand gehalten werden.With the method according to the invention, a vehicle can, depending on the driver's wishes, be kept at a standstill even without actuating the vehicle's brake.
Das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung kann vorzugsweise bei allen Fahrzeugen mit einem Automatikgetriebe eingesetzt werden. Dabei ist es möglich, dass dieses Verfahren in das elektronische Kupplungsmanagement (EKM) und/oder in das automatisierte Getriebe (ASG) geeignet integriert wird. Ein weiterer erfinderischer Gedanke sieht vor, daß der Fahrer die Möglichkeit hat, die Intensität der Kriechneigung beziehungsweise des Kriechens über ein Bedienelement vorzugeben.The method according to the present invention can preferably be used in all vehicles with an automatic transmission. It is possible that this method is suitably integrated in the electronic clutch management (EKM) and / or in the automated transmission (ASG). Another inventive idea provides that the driver has the option of specifying the intensity of the tendency to creep or of creeping via an operating element.
Als Intensität der Kriechneigung kann hierbei das maximale Moment verstanden werden, das in der Schlupfphase der Kupplung über diese übertragen wird beziehungsweise am Rad während der Schlupfphase der Kupplung anliegt. Der Fahrer kann beispielsweise das Kriechmoment an der Kupplung (z.B. 0-20 Nm) oder am Rad (z.B. 0-150 Nm) vorgeben. Als Vorrichtungen zur Beeinflussung/Vorgabe des Kriechmoments können beispielsweise folgende, gegebenenfalls bereits in einem Fahrzeug vorhandene Bedienelemente vorteilhafterweise benutzt werden:The intensity of the tendency to creep can be understood to mean the maximum torque that is transmitted via the clutch in the slipping phase or that is applied to the wheel during the slipping phase of the clutch. For example, the driver can specify the creep torque on the clutch (e.g. 0-20 Nm) or on the wheel (e.g. 0-150 Nm). The following control elements, which may already be present in a vehicle, can advantageously be used as devices for influencing / specifying the creep torque:
Tempomat-Bedienhebel, ein separates Bedienelement, zum Beispiel ein Drehknopf oder eine Drucktaste, ein Bedienelement des Bordcomputers.Cruise control lever, a separate control element, for example a rotary knob or a push button, a control element of the on-board computer.
Es kann dabei vorgesehen werden, daß der Fahrer das Kriechmoment nur in gewissen Fahrsituationen, beispielsweise während des Kriechens, verändern kann. Die Veränderung des Kriechmoments kann dabei in Abhängigkeit von der Betätigungsdauer eines Bedienelements erfolgen. Auch können Bedienelemente auf Basis einer in- krementierten oder dekrementierten Auswertung eingesetzt werden. Beispielsweise kann das Kriechmoment M(kriech) als Funktion M(kriech)=f(M(o), T) eingestellt werden, wobei M(o) ein Anfangskriech moment und T die Dauer der Betätigung eines Bedienelements darstellt. Vorteilhaft kann eine FunktionIt can be provided that the driver can only change the creep torque in certain driving situations, for example while creeping. The creep torque can be changed as a function of the operating time of an operating element. Control elements based on an incremented or decremented evaluation can also be used. For example, the creep torque M (creep) can be set as a function M (creep) = f (M (o), T), where M (o) is an initial creep torque and T represents the duration of the actuation of an operating element. A function can be advantageous
MKriech = MO + a * T sein, wobei der Startwert MO bei jedem Kriechvorgang auf einen Defaultwert gesetzt werden kann, beispielsweise ein über die Kupplung übertragenes Drehmoment von 10Nm oder kein Kriechvorgang (M(o) = 0) oder dem zuletzt eingestellten Wert für das Kriechmoments entsprechen kann. Hierbei kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, daß MO in einem nichtflüchtigen Speicher abgelegt wird und somit auch in einem nächsten Fahrzyklus zur Verfügung stehen kann. Stellt der Fahrer beispielsweise das Ankriechmoment nicht ein, kann ein vorher festgelegter Wert als Startwert für MO gewählt werden. Die Konstante a stellt die Steigung des Startwerts bei einer Zeitdauer T ein, beispielsweise haben sich für a Werte zwischen 1 und 5 Nm/s als vorteilhaft erwiesen.MKriech = MO + a * T, whereby the starting value MO can be set to a default value for each creeping process, e.g. a torque of 10Nm transmitted via the clutch or no creeping process (M (o) = 0) or the last set value for the Creep torque can correspond. In this case, it can advantageously be provided that MO is stored in a non-volatile memory and can thus also be available in a next driving cycle. If the driver does not set the creep torque, for example, a previously defined value can be selected as the starting value for MO. The constant a sets the slope of the starting value at a time period T, for example values between 1 and 5 Nm / s have proven to be advantageous for a.
Es kann vorteilhaft sein, die Höhe des Kriechmoments als über die Kupplung übertragbares Moment zu begrenzen, beispielsweise auf maximal 50 Nm, vorzugsweise 20 Nm, wo- bei der Fahrer nach Erreichen dieser Begrenzung beispielsweise akustisch oder optisch auf das Erreichen der Grenze hingewiesen werden kann.It can be advantageous to limit the amount of creep torque as a torque that can be transmitted via the clutch, for example to a maximum of 50 Nm, preferably 20 Nm, where when the driver has reached this limit, for example acoustically or optically, it can be advised of reaching the limit.
In gleicher Weise kann das Kriechmoment neben der Betätigungsdauer eines Bedienelements auch in der Anzahl der Betätigungen oder über einen Analogregler vorgegeben werden. Weiterhin versteht sich, dass die Zunahmeraten des vom Fahrer einstekkbaren Kriechmoments nicht zwangsläufig linear sein müssen, vielmehr können spezielle Verhältnisse zwischen dem über das Bedienelement mitgeteilten Wunschkriechmoment und dem tatsächlich eingestellten Kriechmoment gewählt werden.In the same way, in addition to the operating time of an operating element, the creep torque can also be specified in the number of operations or via an analog controller. Furthermore, it goes without saying that the rate of increase of the creep torque that can be inserted by the driver does not necessarily have to be linear; rather, special ratios can be selected between the desired creep torque communicated via the control element and the creep torque actually set.
Das vom Fahrer vorgegebene Kriechmoment kann direkt vom Steuergerät der automatisierten Kupplung eingelesen und an weitere Steuergeräte, beispielsweise über CAN-Bus weitergeleitet oder von einem zum Bedienelement gehörenden Steuergerät, beispielsweise das des Tempomaten oder Bordcomputers, eingelesen und an das Motor- und/oder Kupplungssteuergerät weitergegeben werden.The creep torque specified by the driver can be read in directly by the control unit of the automated clutch and forwarded to further control units, for example via CAN bus, or read in by a control unit belonging to the control element, for example that of the cruise control or on-board computer, and passed on to the engine and / or clutch control unit become.
Detektiert das Steuergerät der automatisierten Kupplung eine überhöhte Kupplungstemperatur, so kann eine Erniedrigen des Kriechmoments in Abhängigkeit von der Temperatur zum Schutz der Kupplung auch ohne Fahrerwunsch vorgesehen sein. Wünscht der Fahrer dennoch eine Erhöhung des Kreichmoments kann dieser Fahrerwunsch zunächst ignoriert oder erst nach Ausgabe einer Warnung (optisch, akustisch) umgesetzt werden. Weiterhin kann das Kriechmoment nach dem Abkühlen der Kupplung wieder auf den vor der Temperaturüberhöhung festgelegten Wert des Kriechmoments in Abhängigkeit von der Temperatur erhöht werden.If the control device of the automated clutch detects an excessive clutch temperature, the creeping torque can be reduced depending on the temperature to protect the clutch even without a driver request. If the driver still wishes the torque to be increased, this driver request can first be ignored or implemented only after a warning (visual, acoustic) has been issued. Furthermore, the creep torque can be increased again after the clutch has cooled down to the value of the creep torque determined before the temperature increase, depending on the temperature.
Es versteht sich, dass der erfinderische Gedanke einer vom Fahrer eintsellbaren Intensität des Kriechens vorteilhafterweise auch für andere Getriebe mit einem gesteuerten Anfahrelement anwendbar ist, beispielsweise für Schaltstufenautomaten, CVT-Getriebe und Doppelkupplungsgetriebe.It goes without saying that the inventive idea of an intensity of creep which can be adjusted by the driver can advantageously also be used for other transmissions with a controlled starting element, for example for automatic gearboxes, CVT transmissions and dual clutch transmissions.
Desweiteren kann vorgesehen sein, daß ein Kriechmomentprofil fahrerspezifisch beispielsweise im Bordcomputer abgespeichert werden kann, so daß beim Erkennen eines bestimmten Fahrers der von diesem zuletzt gewählte Wert des Kriechmoments beziehungsweise ein entprechendes Kriechmomentprofil aktiviert wird.Furthermore, it can be provided that a creep torque profile can be stored in a driver-specific manner, for example in the on-board computer, so that when a particular driver is recognized, the value of the creep torque that was last selected by the latter or a corresponding creep torque profile is activated.
Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvorschläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmalskombination zu beanspruchen.The patent claims submitted with the application are proposals for formulation without prejudice for the achievement of further patent protection. The applicant reserves the right propose to claim further combinations of features previously only disclosed in the description and / or drawings.
In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.Back-references used in subclaims indicate the further development of the subject matter of the main claim by the features of the respective subclaim; they are not to be understood as a waiver of the achievement of independent, objective protection for the combinations of features of the related subclaims.
Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der Technik am Prioritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden können, behält die Anmelderin sich vor, sie zum Gegenstand unabhängiger Ansprüche oder Teilungserklärungen zu machen. Sie können weiterhin auch selbständige Erfindungen enthalten, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.Since the subjects of the subclaims can form their own and independent inventions with regard to the prior art on the priority date, the applicant reserves the right to make them the subject of independent claims or declarations of division. They can furthermore also contain independent inventions which have a design which is independent of the objects of the preceding subclaims.
Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen. The exemplary embodiments are not to be understood as a restriction of the invention. Rather, numerous changes and modifications are possible within the scope of the present disclosure, in particular such variants, elements and combinations and / or materials, which, for example, by combining or modifying individual ones in conjunction with and described in and in the general description and embodiments and the claims Features or elements or procedural steps contained in the drawings can be taken by a person skilled in the art with regard to the solution of the task and, by means of combinable features, lead to a new object or to new procedural steps or procedural step sequences, also insofar as they relate to manufacturing, testing and working methods.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Steuern und/oder Regeln einer automatisierten Kupplung und/oder eines automatisierten Getriebes eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, bei dem eine Kriechneigung mittels einer Kriechstrategie eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Kriechstrategie durch den Fahrer des Fahrzeuges derart verändert wird, dass die Kriechneigung des Fahrzeuges durch den Fahrer beeinflussbar ist.1. A method for controlling and / or regulating an automated clutch and / or an automated transmission of a vehicle, in particular a motor vehicle, in which a tendency to creep is set by means of a creep strategy, characterized in that the creep strategy is changed by the driver of the vehicle in such a way that that the tendency of the vehicle to creep can be influenced by the driver.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kriechneigung des Fahrzeuges durch die Betätigung wenigstens eines geeigneten Bedienfeldes im Fahrzeug beeinflusst wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the tendency of the vehicle to creep is influenced by the actuation of at least one suitable control panel in the vehicle.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kriechneigung durch die Betätigung des Bedienfeldes unterbrochen wird.3. The method according to claim 2, characterized in that the tendency to creep is interrupted by the actuation of the control panel.
4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Betätigung des Bedienfeldes für ein vorbestimmtes Zeitintervall eine Tastpunktadaption durchgeführt wird und dass danach die Kriechneigung bis zu einem geeigneten Zeitpunkt unterbrochen wird.4. The method according to claim 2, characterized in that when the control panel is actuated for a predetermined time interval, a touch point adaptation is carried out and then the tendency to creep is interrupted until a suitable point in time.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass während der Tastpunktadaption die Bremse des Fahrzeuges aktiviert wird.5. The method according to claim 4, characterized in that the brake of the vehicle is activated during the touch point adaptation.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kriechneigung unterbrochen wird, bis der Fahrer das Fahrzeug wieder bremst oder beschleunigt.6. The method according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the tendency to creep is interrupted until the driver brakes or accelerates the vehicle again.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kriechneigung unterbrochen wird, bis der Fahrer die Kriechneigung über ein Bedienfeld wieder aktiviert. 7. The method according to any one of claims 3 to 6, characterized in that the tendency to creep is interrupted until the driver reactivates the tendency to creep via a control panel.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Bedienfeld wenigstens eine Taste des Tempomaten des Fahrzeuges verwendet wird.8. The method according to any one of claims 2 to 7, characterized in that at least one button of the cruise control of the vehicle is used as the control panel.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Intensität des Kriechens vom Fahrer beeinflussbar ist. 9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the intensity of the creep can be influenced by the driver.
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