PROCEDE AUTOMATISE DE MESURE DE VOLUME DE DOSAGE
La présente invention concerne les méthodes de mesure de volumes et en particulier les méthodes d'étalonnage des appareils de titration. Elle concerne notamment les mesures de volumes de liquide (de l'ordre de 1 à 50 mL) délivrés par la burette d'injection de l'appareil.
Le titrage est l'opération de base de l'analyse volumétrique qui consiste en l'addition d'une solution de concentration inconnue, jusqu'à ce que la réaction soit complète (point d'équivalence). Le moyen utilisé pour mesurer la quantité de solution normale (de concentration connue) est la burette. Différentes méthodes sont utilisées pour déterminer le moment précis où le point d'équivalence est atteint. Le réactif titrant utilisé et le type de sonde sont fonction du composé à titrer.
Pour titrer une solution (déterminer la teneur en composé X), on utilise généralement un titrateur. Ce titrateur comprend une burette actionnée par un moteur pas à pas permettant d'ajouter progressivement un réactif ou titrant à la solution que l'on souhaite titrer. Une sonde plongée dans la solution à titrer permet de détecter la neutralisation totale du composé de la solution par le réactif titrant injecté. Par exemple, on peut grâce à cette sonde, mesurer régulièrement ou en continu la conductivité du mélange. On détecte que la solution est neutralisée lorsque la conductivité du mélange mesurée devient nulle. Un système d'asservissement de la burette permet de ralentir l'injection à mesure que l'on approche du point de conductivité nulle. Ce dispositif permet d'atteindre précisément le point de neutralisation et lorsque ce point est atteint, l'injection cesse. Connaissant le volume de réactif ajouté dans la solution à titrer, on peut en déduire la teneur initiale en composé X dans la solution initiale.
La précision avec laquelle on peut titrer une solution est directement liée à la précision avec laquelle on connaît le volume de titrant que l'on a injecté. Pour déterminer le volume de titrant injecté, plusieurs méthodes sont utilisées, basées sur l'étalonnage du système d'injection.
Un premier processus d'étalonnage consiste à commander le système d'injection de manière à ce qu'il pousse un certain volume de liquide pendant une durée déterminée. Le volume total de liquide injecté est recueilli dans un récipient ouvert. Le récipient est gradué, ce qui permet de vérifier que le volume récolté correspond bien au volume commandé.
Un second processus d'étalonnage consiste à remplir la burette d'eau et à commander le système d'injection de manière à ce qu'il pousse un certain volume d'eau. Le volume d'eau récolté est ensuite pesé. Connaissant la masse volumique de l'eau, on en déduit le volume d'eau effectivement injecté. L'inconvénient de ce processus est qu'il nécessite de connaître précisément la masse volumique de l'eau. Or la masse volumique de l'eau varie avec sa température. Il est donc nécessaire de connaître précisément la température de la solution et d'introduire dans le calcul de volume un facteur de correction dépendant de la température. En outre, dans les deux processus précédemment décrits, les volumes de liquides sont mesurés dans des récipients ouverts, la surface du liquide étant en contact avec l'air ambiant. Une fraction du volume recueilli peut donc s'évaporer durant les mesures. Par conséquent, ces deux processus ne permettent pas d'atteindre des précisions de mesure suffisantes. Typiquement une évaporation de 2μL d'eau sur une quantité injectée de 10mL introduit une erreur de 0,02%. Cette incertitude est inacceptable dans le cadre de certaines applications, notamment lorsque le titrateur est destiné à contrôler le dosage de substances introduites dans certaines compositions pharmaceutiques. Un but de l'invention est de fournir un procédé d'étalonnage permettant de mesurer le volume de liquide injecté par un système d'injection en éliminant les incertitudes dues à l'évaporation du liquide utilisé ou à la connaissance approximative de sa masse volumique.
A cet effet, l'invention propose un procédé automatisé de mesure d'un volume de liquide, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes selon lesquelles:
- on injecte le liquide dans un conduit de mesure présentant des premier et second points délimitant une portion du conduit de volume prédéterminé,
- on détecte les passages du liquide au moins aux niveaux du premier et du second point,
- on vidange le conduit de mesure jusqu'à ce que le liquide revienne au niveau du premier point de détection,
- on renouvelle éventuellement les opérations précédentes jusqu'à injection de la totalité du volume du liquide, - on calcule le volume total de liquide injecté.
Dans un tel procédé, la portion du conduit de mesure délimitée par les deux points de détection constitue un volume élémentaire connu avec une grande précision de manière à ce que l'on puisse avantageusement en déduire avec une précision du même ordre le volume total injecté.
Le procédé selon l'invention pourra en outre présenter au moins l'une quelconque des caractéristiques suivantes:
- on injecte le liquide de manière continue,
- le conduit de mesure forme un circuit primaire et durant les phases de vidange du conduit de mesure, on évacue le liquide injecté par le dispositif d'injection vers un circuit secondaire.
Selon une première variante préférée du procédé, le volume total de liquide pourra alors être déterminé de la manière suivante:
- on chronomètre le temps d'injection de la totalité du volume de liquide à mesurer,
- à chaque étape de remplissage du conduit de mesure, on chronomètre la durée de remplissage de la portion du conduit délimitée par les deux points,
- on calcule le débit moyen global du dispositif d'injection qui servira à déterminer le volume évacué,
- connaissant le débit moyen global, on en déduit le volume total injecté à partir du temps total d'injection et du débit moyen global.
Le volume total de liquide pourra aussi être déterminé en estimant le volume de liquide évacué vers le circuit secondaire et en calculant le volume total de liquide injecté en sommant les volumes de liquides injectés évacués vers le circuit secondaire et les volumes de liquide mesurés dans le conduit de mesure.
A cet effet, on peut déterminer le volume de liquide évacué vers le circuit secondaire de la manière suivante:
- à chaque étape de remplissage du conduit de mesure, on mesure la durée de remplissage de la portion du conduit délimitée par les deux points,
- on calcule le débit du dispositif d'injection,
- à chaque étape de vidange qui suit, on mesure la durée de vidange de la portion du conduit délimitée par les deux points,
- on calcule le volume de liquide injecté durant chaque étape de vidange du conduit,
- on en déduit le volume de liquide évacué vers le circuit secondaire.
Dans une mise en œuvre de cette première variante, on détecte avantageusement le passage du liquide au niveau de points intermédiaires entre les deux points de détection du conduit de mesure, de manière à connaître le dernier volume de liquide injecté dans ledit conduit et à améliorer encore la précision de la mesure.
Selon une deuxième variante préférée, on peut aussi déterminer le volume de liquide évacué vers le circuit secondaire de la manière suivante:
- on dirige le liquide évacué via le circuit secondaire, vers un deuxième conduit de mesure présentant des premier et second points délimitant une portion du conduit de volume prédéterminé,
- on injecte le liquide alternativement vers l'un ou l'autre des conduits de mesure de manière à ce que l'un des conduits soit en phase de vidange lorsque l'autre est en phase de remplissage,
- on en déduit le volume total de liquide évacué via le circuit secondaire.
Cette deuxième variante du procédé de mesure de volume est avantageusement basée sur une mesure directe de volumes. Elle ne nécessite pas de mesure des temps de remplissage ou de vidange. Elle permet ainsi de s'affranchir des imprécisions dues au déclenchement de moyens de chronométrage au moment du début de la mesure.
De même que dans la première variante, on peut avantageusement détecter le passage du liquide au niveau de points intermédiaires entre les deux points de détection de l'un des conduits de mesure, de manière à connaître le dernier volume de liquide injecté dans ledit conduit.
L'invention propose aussi un dispositif de mesure d'un volume de liquide, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'injection automatisés de liquide, un conduit de mesure, des moyens de détection aptes à détecter le passage d'un liquide en différents points dudit conduit de mesure.
Le dispositif de l'invention peut en outre présenter au moins l'une quelconque des caractéristiques suivantes:
- le dispositif comprend un organe de connexion aptes à connecter le conduit de mesure alternativement avec les moyens d'injection ou avec un circuit de vidange,
- le conduit de mesure, l'organe de connexion et le circuit de vidange formant un circuit primaire, il comprend en outre un circuit secondaire et un deuxième organe de connexion apte à connecter le dispositif d'injection alternativement avec le circuit primaire ou avec le circuit secondaire,
- le circuit secondaire est un circuit de vidange, - le circuit secondaire comprend un conduit de mesure secondaire, des moyens de détection aptes à détecter le passage d'un liquide en différents points dudit conduit de mesure,
- le dispositif comprend un troisième organe de connexion apte à connecter le conduit de mesure secondaire alternativement avec les moyens d'injection ou avec un circuit de vidange secondaire,
- le ou les conduit(s) de mesure sont munis de moyens de chronométrage aptes à être déclenchés par les moyens de détection,
- le ou les conduit(s) de mesure sont transparents et en ce que les moyens de détection comprennent des capteurs sensibles à une variation de flux lumineux placées le long du conduit au niveau des premier et second point de détection, - les moyens de détection comprennent en outre des capteurs sensibles à une variation de flux lumineux placées le long de la partie intermédiaire du conduit située entre les premier et second points de détection et aptes à détecter le passage du liquide au niveau de points intermédiaires.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés parmi lesquels:
- la figure 1 est un schéma représentatif d'une première variante de dispositif permettant la mise en œuvre du procédé de l'invention,
- les figures 2 et 3 sont des schémas illustrant différentes étapes de fonctionnement du dispositif de la figure 1 ,
- la figure 4 est un dessin en coupe d'un dispositif fonctionnant selon le principe illustré aux figures 1 à 3, - la figure 5 est un schéma représentatif d'une deuxième variante de dispositif permettant la mise en œuvre du procédé de l'invention,
- les figures 6 et 7 sont des schémas illustrant différentes étapes de fonctionnement du dispositif de la figure 4,
- la figure 8 est un dessin en coupe d'un dispositif fonctionnant selon le principe illustré aux figures 5 à 7,
- la figure 9 est un schéma représentatif d'un dispositif de détection utilisés pour détecter le passage d'un liquide dans un conduit de mesure.
On a illustré à la figure 1 un dispositif d'étalonnage pour un appareil de titration. Sur cette figure, la burette d'injection 1 de l'appareil de titration est reliée au dispositif de mesure de volume par un conduit d'injection 2. Le dispositif de mesure de volume comprend une première vanne 3 permettant de diriger le liquide injecté par la burette 1 soit vers un conduit de vidange 4 (liaison AC), soit vers le conduit 5 (liaison AB). Le conduit 5 mène à une deuxième vanne 6 reliée à un conduit de mesure 7. La vanne 6 permet de diriger le liquide soit du conduit 5 vers le conduit de mesure 7 (liaison ED), soit du conduit de mesure 7 vers un conduit de vidange 8 (liaison DF). Le conduit de mesure 7 comprend un tube de verre muni de moyens de détection du passage d'un liquide. Les moyens de détection comprennent des sources lumineuses 9 et une barrette de photocellules 10 placée le long du conduit 7 de part et d'autre de celui-ci. La barrette de photocellules 10 s'étend entre un point 11 et un point 12 du conduit de mesure 7, le point 12 étant situé au-dessus et à distance du point 11. Les points 11 et 12 délimitent ainsi une portion du conduit de volume V prédéterminé. Par exemple, la distance entre les points 11 et 12 peut être de l'ordre de 1cm et le volume V délimité de l'ordre de 70μL.
La burette d'injection 1 est actionnée par un moteur pas à pas ou autre piloté par un système d'asservissement permettant de contrôler la vitesse d'injection.
Lorsqu'on veut étalonner l'appareil d'injection, on remplit la burette 1 d'un liquide et on commande l'injection d'un volume donné de ce liquide après avoir purgé le circuit comprenant les conduits 2, 5 et la liaison ED jusqu'au point 11 du conduit de mesure 7. Sur la figure 2, le liquide contenu dans la burette 1 est injecté progressivement via le conduit d'injection du liquide dans le conduit de mesure 7. A cet effet, la vanne 3
dirige le flux vers le conduit 5 et la vanne 6 vers le conduit de mesure. Le conduit de mesure 7 est alors en phase de remplissage. Les photocellules permettent de détecter le passage du liquide au niveau du point 11 puis au niveau du point 12 du conduit de mesure 7. Lorsque le liquide est détecté au point 12, on commande la vidange du conduit 7.
Sur la figure 3, la vanne 6 connecte alors le conduit de mesure 7 avec le conduit de vidange 8. Le conduit de mesure 7 se vide jusqu'à ce que le niveau du liquide atteigne à nouveau le point 11. Durant cette phase de vidange, la burette d'injection 1 poursuit l'injection de liquide dans le dispositif de mesure de volume via le conduit d'injection 2. La vanne 3 dirige le flux injecté vers le conduit de vidange 4.
Lorsque le niveau du liquide est détecté au point 11 du conduit de mesure 7, on commande à nouveau le remplissage du conduit 7 et on renouvelle les opérations précédentes. On alterne ainsi n phases de remplissage et de vidange du conduit de mesure 7 jusqu'à ce que l'injection de la totalité du liquide soit terminée.
Selon un premier procédé d'utilisation du dispositif des figures 1 à 3, les photocellules sont reliées à une horloge permettant de chronométrer les durées des n-1 phases de remplissage et celles des n-1 phases de vidange du conduit de mesure 7. La durée d'une phase peut être de l'ordre de 0.1 secondes. Durant chaque phase de remplissage i de durée tη, la burette 1 injecte un volume V de liquide dans le dispositif de mesure. Durant chaque phase de vidange i de durée ty qui suit la phase de remplissage i, la burette 1 injecte un volume Vj de liquide dans le dispositif de mesure.
Pour déterminer le volume total de liquide injecté dans le dispositif de mesure, on détermine les débits j d'injection durant chaque phase de remplissage i du conduit d mesure 7. di = V/tn
On calcule le volume Vj injecté durant le phase de vidange i suivante.
Vj = djxtvj
On en déduit le volume total de liquide injecté en sommant les volumes V injectés dans le conduit de mesure et les volumes N vidangés via le conduit de vidange 4. Vtotai = ∑i (V+V = ∑i Vχ(1 +tVi/tri)
La plupart du temps, durant la dernière phase de remplissage du conduit de mesure 7, c'est-à-dire durant la phase n de remplissage, le liquide injecté n'atteint pas le point 12. C'est pourquoi, la barrette de photocellules 10 est agencée pour permettre de détecter le passage du liquide au niveau de points intermédiaires situés entre les points de détection 11 et 12. Cette caractéristique permet avantageusement de connaître le dernier volume de liquide injecté dans le conduit de mesure 7 et de le prendre en compte dans le calcul du volume total injecté Vtotai-
La figure 9 représente un dispositif de détection utilisé pour détecter le passage d'un liquide dans un conduit de mesure. Ce dispositif comprend une barrette de sources lumineuses 9 et une barrette de photocellules 10 placées de part et d'autre d'un tube de verre constituant un conduit de mesure 7. Les sources lumineuses peuvent par exemple être des diodes électroluminescentes de type LED infrarouge commercialisées par la société SIGNAL-CONSTRUCT. La société HAMAMATSU fournit des barrettes de photocellules de type S3902 ou S3903 (les photocellules peuvent aussi être constituées d'éléments séparés).
Les sources lumineuses de la barrette 9 éclairent les photocellules de la barrette 10 à travers le tube de verre 7. Le passage du liquide dans le tube de verre 7 provoque un changement du flux lumineux transmis aux photocellules de la barrette 10. Chaque photocellule délivre un courant proportionnel au flux lumineux qu'elle reçoit. En détectant le changement des courants délivrés par les photocellules, on en déduit le niveau du liquide dans le tube de verre 7 avec une précision de l'ordre de la largeur d'une photocellule.
Les photocellules 10 à In de la barrette 10 présentent des largeurs vO à Vn comprises entre 25 et 50μm, ce qui permet pour un conduit
de mesure 7 de 1 cm et présentant un volume V de 70μL d'atteindre une précision dans la mesure des volumes de l'ordre de 0,007μL.
Selon un deuxième procédé d'utilisation du dispositif des figures 1 à 3, les photocellules sont reliées à une horloge permettant de chronométrer les durées des n phases de remplissage et la durée totale T d'injection du volume de liquide à mesurer. Durant chaque phase de remplissage i de durée tη, la burette 1 injecte un volume V de liquide dans le dispositif de mesure.
Pour déterminer le volume total de liquide injecté dans le dispositif de mesure, on détermine le débit moyen d d'injection de la burette 1 :
On en déduit le volume total de liquide injecté en multipliant le débit moyen par le temps total d'injection. Vtotal = Txd
Ces deux procédés de mesure de volume fournissent des précisions de mesures équivalentes si toutefois le débit de la burette est constant, ce qui n'est pas le cas de tous les titrateurs. Elles sont néanmoins sensibles à la précision avec laquelle l'horloge est déclenchée au moment du début de la mesure.
La figure 4 est un dessin en coupe d'un dispositif fonctionnant selon le principe illustré aux figures 1 à 3. On retrouve sur ce dessin les éléments des figures précédentes: le conduit d'injection 2, la première vanne 3, le conduit de vidange 4, le conduit 5, la deuxième vanne 6, le conduit de mesure 7, le conduit de vidange 8, les sources lumineuses constituées par des diodes 9 et la barrette de photocellules 10 s'étendant entre le point 11 et le point 12 du conduit de mesure 7. L'assemblage des différents éléments est inclus dans un boîtier 30 sur lequel sont fixés des borniers 31 et 32 permettant la connexion de dispositifs d'alimentation électriques.
La figure 5 représente une deuxième mode de réalisation du dispositif permettant une mise en œuvre du procédé de l'invention. Sur cette
figure, le dispositif de mesure comprend des éléments similaires à ceux du dispositif représenté à la figure 1 et constituant un circuit primaire de mesure 20. Ici, le conduit 4 n'est pas un conduit de vidange mais un conduit reliant la vanne 3 à un circuit de mesure secondaire parallèle 22. Ce circuit secondaire comprend un conduit de mesure 14 similaire au conduit de mesure 7. Il comprend un tube de verre muni de moyens de détection du passage d'un liquide. Les moyens de détection comprennent des sources lumineuses 16 et une barrette de photocellules 17 placée le long du conduit 14. La barrette de photocellules 17 s'étend entre un point 18 et un point 19 du conduit de mesure 14. Les points 18 et 19 délimitent une portion du conduit de volume V. Une troisième vanne 13 permet de diriger le liquide soit du conduit 4 vers le tube de mesure 14, soit du tube de mesure 14 vers un conduit de vidange 15.
Après avoir purgé le circuit comprenant les conduits 2, 5 et la liaison ED jusqu'au point 11 et le circuit comprenant le conduit 4 et la liaison HG jusqu'au point 18, la burette d'injection 1 est actionnée par un moteur pas à pas ou autre piloté par un système d'asservissement permettant de contrôler la vitesse d'injection. Lorsqu'on veut étalonner l'appareil d'injection, on remplit la burette 1 d'un liquide et on commande l'injection d'un volume donné de ce liquide. Sur la figure 6, le liquide contenu dans la burette 1 est injecté progressivement via le conduit d'injection 2 dans le conduit de mesure 7. De la même manière que sur la figure 2, la vanne 3 dirige le flux vers le conduit 5 et la vanne 6 vers le conduit de mesure 7. Le conduit de mesure 7 est alors en phase de remplissage. Les photocellules permettent de détecter le passage du liquide aux niveaux des points 11 et 12 du conduit de mesure 7. Lorsque le liquide est détecté au point 12, on commande la vidange du conduit 7.
Sur la figure 7, la vanne 6 connecte alors le conduit de mesure 7 avec le conduit de vidange 8. Le conduit de mesure 7 se vide jusqu'à ce que le niveau du liquide atteigne à nouveau le point 11. Durant cette phase de vidange du conduit de mesure 7, la burette d'injection 1 poursuit
l'injection de liquide dans le dispositif de mesure de volume via le conduit d'injection 2. La vanne 3 dirige le flux injecté vers le conduit 4.
La vanne 13 dirige le flux du conduit 4 vers le conduit de mesure
14. Le conduit de mesure 14 est alors en phase de remplissage. Les photocellules permettent de détecter le passage du liquide aux niveaux des points 18 et 19 du conduit de mesure 14. Lorsque le liquide est détecté au point 19, on commande la vidange du conduit de mesure 14.
On est alors ramené au cas de la figure 6. Le conduit de mesure
7 est en phase de remplissage tandis que le conduit de mesure 14 est en phase de vidange. La vanne 13 connecte le conduit de mesure 14 avec le conduit de vidange 15. Le conduit de mesure 14 se vide jusqu'à ce que le niveau du liquide atteigne à nouveau le point 18.
On injecte ainsi le liquide alternativement vers l'un ou l'autre des conduits de mesure 7 ou 14 de manière à ce que l'un des conduits soit en phase de vidange lorsque l'autre est en phase de remplissage. On alterne ainsi les phases de remplissage du conduit de mesure 7 et les phases de remplissage du conduit de mesure 14 jusqu'à ce que l'injection de liquide soit terminée.
Pour déterminer le volume total Vtotai de liquide injecté dans le dispositif de mesure, on somme les volumes V injectés dans les conduits de mesure 7 et 14.
De la même manière que dans la première variante illustrée à la figure 1 , les barrettes de photocellules 10 et 17 permettent de détecter le passage du liquide au niveau de points intermédiaires entre les points de détection 11, 12 et 18, 19. Cette caractéristique permet de connaître le dernier volume de liquide injecté dans l'un des conduits de mesure et de le prendre en compte dans le calcul du volume total injecté Vtotai.
Cette dernière variante du dispositif de mesure de volume est avantageusement basée sur une mesure directe de volumes. Elle ne nécessite pas de mesure des temps de remplissage ou de vidange. Elle permet ainsi de s'affranchir des imprécisions dues au déclenchement de l'horloge au moment du début de la mesure.
La figure 8 est un dessin en coupe d'un dispositif fonctionnant selon le principe illustré aux figures 5 à 7. On retrouve le circuit primaire de mesure 20 et le circuit secondaire de mesure 22 reliés par un conduit 4. Le circuit de mesure primaire 20 comprend un conduit d'injection 2, une première vanne 3, un conduit 5, une deuxième vanne 6, un conduit de mesure 7, un conduit de vidange 8, des sources lumineuses constituées par des diodes 9 et une barrette de photocellules 10 s'étendant entre le point 11 et le point 12 du conduit de mesure 7. Le circuit de mesure secondaire 22 comprend un conduit de mesure secondaire 14 similaire au conduit de mesure 7, une barrette de sources lumineuses 16 et une barrette de photocellules 17 placée le long du conduit 14 et s'étendant entre un point 18 et un point 19 du conduit de mesure 14, une troisième vanne 13, un conduit de vidange 15. L'assemblage des différents éléments de chaque circuit est inclus dans des boîtiers 30 et 33 sur lesquels sont fixés des borniers 31 , 32 et 34, 35 permettant la connexion de dispositifs d'alimentation électriques. D'autres variantes sont envisageables, il est notamment possible de réaliser des dispositifs de mesures du même type que ceux précédemment décrits, présentant plus de deux conduits de mesure. En outre, les conduits de mesure peuvent contenir des volumes différents. Les dispositifs décrits peuvent facilement être appliqués à des mesures de débit.
Enfin, le procédé de l'invention peut être utilisé pour tous types d'appareils nécessitant des mesures volumétriques de liquides.