WO2002075653A3 - Verfahren zur schnellen segmentierung von objektoberflächen aus tiefendaten - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen, schnellen Segmentierung zweidimensionaler Objektoberflächen aus den in Form eines matrizenförmigen Datenfeldes vorliegenden dreidimensionalen Tiefendaten von Objekten, gekennzeichnet durch Erfassen des dreidimensionalen Datenfelds durch zeilenweises Abtasten der Objekte mit einem Sensor in unterschiedlichen Messpunkteflächen und Segmentieren der zweidimensionalen Objektflächen durch Bestimmen der eindimensionalen Schnittmenge der Messpunkteflächen mit Modellobjektflächen, Bestimmen einer Menge von die Schnittmenge approximierenden eindimensionalen Schnittkurven, Initialisieren einer Objektfläche für jede Schnittkurve der ersten Messpunktezeile, Bestimmen eines Konsistenzmaßes für jede aller folgenden Messpunktezeilen mit den bereits initialisierten Objektflächen und Verbinden der Schnittkurve mit einer Objektfläche, falls diese zu der Objektfläche konsistent ist bzw. Initialisieren einer weiteren Objektfläche falls keine Konsistenz vorliegt, bzw. Verbinden mehrerer Objektflächen zu einer einzigen Objektfläche, falls die eindimensionale Schnittkurve mit mehreren Objektflächen konsistent ist und Verbinden der eindimensionalen Schnittkurve mit der verbundenen Objektfläche.
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