WO2002064916A1 - Robot nettoyeur de piscine a sensibilite d"amorçage elevees - Google Patents

Robot nettoyeur de piscine a sensibilite d"amorçage elevees Download PDF

Info

Publication number
WO2002064916A1
WO2002064916A1 PCT/FR2002/000598 FR0200598W WO02064916A1 WO 2002064916 A1 WO2002064916 A1 WO 2002064916A1 FR 0200598 W FR0200598 W FR 0200598W WO 02064916 A1 WO02064916 A1 WO 02064916A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shutter
robot according
edge
valve seats
face
Prior art date
Application number
PCT/FR2002/000598
Other languages
English (en)
Inventor
Jacques-Alexandre Habif
Marc Lucien Germain René IDOINE
Original Assignee
Jacques-Alexandre Habif
Idoine Marc Lucien Germain Ren
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jacques-Alexandre Habif, Idoine Marc Lucien Germain Ren filed Critical Jacques-Alexandre Habif
Publication of WO2002064916A1 publication Critical patent/WO2002064916A1/fr

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
    • E04H4/14—Parts, details or accessories not otherwise provided for
    • E04H4/16—Parts, details or accessories not otherwise provided for specially adapted for cleaning
    • E04H4/1654—Self-propelled cleaners
    • E04H4/1663—Self-propelled cleaners the propulsion resulting from an intermittent interruption of the waterflow through the cleaner

Definitions

  • the present invention relates, in general, to the field of swimming pool maintenance equipment.
  • the invention relates to an automatic swimming pool cleaning robot, comprising at least one hollow body, an oscillating shutter housed in the body, and first and second suction conduits having respective first ends and respective second ends, the respective first ends of the suction ducts opening into the hollow body through respective first and second valve seats, the respective second ends of the suction ducts being connected to a common suction pipe, and the oscillating shutter adopting alternately, in operation, first and second shutter positions in which it respectively closes the first and second valve seats.
  • Robots of this type are well known in the prior art, as shown for example in patent document FR 2 302 151.
  • Robots of this type which include an unstable valve set in motion by a vacuum, have many advantages.
  • robots supplied with vacuum have the advantage of having only a very small number of simple moving parts, and have excellent robustness with respect to any cause of fouling or wear, in comparison with pressure powered robots, which typically use subject components various failures, such as propellers, belts and ball bearings.
  • the robots supplied with pressure are immediately operational when they are started, the robots supplied with vacuum are generally subject to ignition faults, which can only be adjusted by additional manipulations.
  • the invention which is situated in this context, aims to provide a cleaning robot which, although supplied with vacuum, is certainly initiated with an extremely low vacuum.
  • the robot of the invention is essentially characterized in that it further comprises elastic means elastically spreading the oscillating shutter from each of its first and second shutter positions.
  • the shutter is for example shaped as a wedge and has first and second main shutter faces meeting to form a common edge, the first and second shutter faces alternately closing, in operation, the first and second valve seats. respectively.
  • the hollow body has, between the two valve seats, a housing forming a pivot, and the edge of the shutter is pivotally mounted in this housing.
  • the edge of the shutter, the pivot housing, or both advantageously have an at least partially cylindrical shape.
  • the first and second valve seats comprise first and second planar surfaces surrounding the respective first ends of the suction ducts
  • the elastic means comprise first and second elastic means respectively compressed, at least alternately, between the first planar surface and the first sealing face, and between the second planar surface and the second sealing face.
  • These elastic means comprise for example at least one cambered elastic blade disposed opposite each shutter face of the shutter, and linked to the shutter or to the hollow body.
  • the elastic means may comprise, on each shutter face of the shutter, two elastic blades cambered respectively disposed on the two edges of this face which are adjacent to the edge.
  • the shutter can be made of a material with intrinsic elasticity, in which case it is possible to provide that each elastic blade comes from the material with the shutter.
  • the elastic means can also essentially consist of a spring, for example a spring produced in a steel blade, having two branches joined by a base snapped onto the edge of the shutter.
  • Figure 1 is a schematic view in longitudinal section d 'A known robot, of the type to which the invention is applicable;
  • Figure 2 is an exploded detail view, showing in perspective an enlarged axial section of a hollow body, and the shutter of a robot according to the invention;
  • - Figure 3 is another perspective view of the shutter illustrated in Figure 2, this shutter being observed from a different angle of incidence;
  • Figure 4 is a perspective view similar to Figure 3, showing a shutter capable of being equipped for use in a robot according to one invention
  • Figure 5 is a perspective view of a spring capable of fitting the shutter illustrated in Figure 4
  • Figure 6 is a perspective view of a shutter fitted with the spring of Figure 5 for use in a robot according to the invention.
  • a robot according to the invention comprises, in known manner, a body 1 terminated by a suction head 2, an unstable valve 3, and a suction circuit 4.
  • the suction head 2 is provided with a skirt 20 which is applied in operation to the surface to be cleaned.
  • the unstable valve 3 comprises an oscillating shutter 30 housed in the body 1, and two valve seats 31 and 32 that the shutter alternately obturates during operation.
  • the suction circuit 4 comprises two suction conduits, 41 and 42, the lower ends 411 and 421 (FIG. 1) of which open into the hollow body 1 through the valve seats 31 and 32.
  • the upper ends 412 and 422 are connected to a common suction pipe 40 through a fitting 43 with three branches, itself connected to a source of vacuum, such as a suction pump 5, to through a flexible pipe 44.
  • the robot can also be equipped with a lower support 101 and an upper support 102, on which are respectively mounted a weight 11 and a float 12 which together ensure the stability of the robot in water.
  • the pump 5 generally induces in the suction circuit 4 a stream of water in an ascending suction direction indicated by the arrow A, which produces, in a manner known per se, the oscillation of the shutter 30 .
  • the vacuum created by the pump 5 is transmitted, through one of the conduits 41 or 42, and through the corresponding valve seat 31 or 32, to the suction head 2. If for example l the shutter is applied to the seat 32, no water circulation is established in the conduit 42, while a stream of water of increasing speed is established through the conduit 41.
  • the robot since the robot has complete freedom of movement relative to this surface and its rigid structure receives the kinetic energy of the interrupted flow, it undergoes displacement.
  • the invention solves this problem by providing elastic members 6 making it possible to elastically move the oscillating shutter 30 from each of its shutter positions.
  • the description which is given below refers to two embodiments in which the shutter is shaped in a corner and has two main faces of obturation, 301 and 302, which join to form a common edge 300 (FIG. 1).
  • the shutter 30 adopts its first shutter position when the shutter face 301 is closing the valve seat 31, and its second shutter position when the shutter face 302 is shutter the valve seat 32.
  • the edge 300 of the shutter 30 is for example pivotally mounted in a housing 10 forming a pivot of the hollow body 1, the edge
  • valve seats 31 and 32 comprise respective flat surfaces, 310 and 320, illustrated in FIG. 2 and surrounding the corresponding through ends, 411 and 421, suction ducts 41 and 42.
  • the elastic members 6 are for example linked to the shutter 30 and include members 61 associated with the shutter face 301 and members 62 associated with the shutter face 302 of this shutter.
  • the elastic members 61 and 62 are thus respectively compressed, at least alternately, between the planar surface 310 and the closure face 301, and between the planar surface 320 and the closure face 302.
  • the shutter 30 may have, on each of the shutter faces 301 and 302, a central depression, such as 303 and 304, which defines on this face two edges such as 305, 307 and 306, 308, which are adjacent to the edge 300 and mutually parallel.
  • the elastic members 6 comprise for example, on each sealing face 301 and 302 of the shutter 30, two curved elastic blades, such as 611, 612 and 621, 622, respectively arranged on the two edges 305, 307 and 306, 308 of this face, which are adjacent to the edge 300.
  • each elastic blade such as 611, 612 and
  • 621, 622 can come in one piece with the shutter 30, and in particular be cut in the corresponding edge, 305, 307, 306 and 308, of the shutter.
  • the elastic members can for example be constituted by a spring, as illustrated in FIG. 5, having two branches, 610 and 620, joined by a common base 600.
  • This spring is advantageously made of a spring steel blade and shaped so that its base 600 can be snapped onto the edge 300 of the shutter 30, the bent elastic blades 611 and 612, carried by the branch 610, coming to cover the edges 305 and 307 of the shutter face 301 of the shutter 30 while the cambered elastic blades 621 and 622, carried by the branch 620, cover the edges 306 and 308 of the shutter face 302 of the shutter 30.
  • the robot of the invention has two other major advantages.
  • the robot of the invention can operate with conduits 41 and 42 of reduced length, for example of half length, without exhibiting the slightest failure.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

L'invention concerne un robot de nettoyage automatique de piscine, du type de ceux qui comprennent notamment un corps (1), deux conduits d'aspiration (41, 42) débouchant dans le corps (1) à travers deux sièges de clapet (31, 32), et un obturateur (30) oscillant entre les deux sièges de clapet (31, 32). Le robot selon l'invention comprend en outre des organes élastiques, tels que des lames (611, 621, 622), qui écartent élastiquement l'obturateur oscillant (30) de chacun des sièges de clapet (31, 32). Le robot selon l'invention peut être amorcé par une aspiration très faible.

Description

"Robot nettoyeur de piscine à sensibilité d'amorçage élevée"
La présente invention concerne, de façon générale, le domaine des équipements d'entretien de piscine.
Plus précisément, l'invention concerne un robot de nettoyage automatique de piscine, comprenant au moins un corps creux, un obturateur oscillant logé dans le corps, et des premier et second conduits d'aspiration présentant des premières extrémités respectives et des secondes extrémités respectives, les premières extrémités respectives des conduits d'aspiration débouchant dans le corps creux à travers des premier et second sièges de clapet respectifs, les secondes extrémités respectives des conduits d'aspiration étant reliées à une tuyauterie commune d'aspiration, et l'obturateur oscillant adoptant alternativement, en fonctionnement, des première et seconde positions d'obturation dans lesquelles il obture respectivement les premier et second sièges de clapet.
Les robots de ce type sont bien connus dans 1 ' art antérieur, comme le montre par exemple le document de brevet FR 2 302 151.
Les robots de ce type, qui comprennent un clapet instable mis en mouvement par une dépression, présentent de nombreux avantages.
Ils sont notamment plus légers, de façon générale, que les robots fonctionnant avec une source d'eau sous pression, de sorte qu'ils peuvent curer non seulement les fonds plats d'une piscine, mais également les rampes et même les parois verticales de celle-ci.
De surcroît, les robots alimentés en dépression ont l'avantage de ne comporter qu'un très petit nombre de pièces mobiles simples, et présentent une excellente robustesse vis-à-vis de toute cause d'encrassement ou d'usure, en comparaison avec les robots alimentés en pression, qui utilisent en général des composants sujets à des défaillances diverses, tels que des hélices, des courroies et des roulements à billes.
En revanche, alors que les robots alimentés en pression sont immédiatement opérationnels à leur mise en marche, les robots alimentés en dépression sont en général sujets à des défauts d'amorçage, qui ne peuvent être réglés que par des manipulations supplémentaires.
L'invention, qui se situe dans ce contexte, a pour but de proposer un robot de nettoyage qui, bien qu'alimenté en dépression, est amorcé à coup sûr avec une dépression extrêmement faible.
A cette fin, le robot de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens élastiques écartant élastiquement l'obturateur oscillant de chacune de ses première et seconde positions d'obturation.
L'obturateur est par exemple conformé en coin et présente des première et seconde faces principales d'obturation se rejoignant pour former une arête commune, les première et seconde faces d'obturation venant alternativement obturer, en fonctionnement, les premier et second sièges de clapet respectifs.
De préférence, le corps creux présente, entre les deux sièges de clapet, un logement formant pivot, et l'arête de l'obturateur est montée à pivotement dans ce logement .
Pour faciliter le mouvement de pivotement de l'obturateur, l'arête de l'obturateur, le logement formant pivot, ou l'un et l'autre présentent avantageusement une forme au moins partiellement cylindrique .
Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, les premier et second sièges de clapet comprennent des première et seconde surfaces planes entourant les premières extrémités respectives des conduits d'aspiration, et les moyens élastiques comprennent des premiers et seconds moyens élastiques respectivement comprimés, au moins alternativement, entre la première surface plane et la première face d'obturation, et entre la seconde surface plane et la seconde face d'obturation. Ces moyens élastiques comprennent par exemple au moins une lame élastique cambrée disposée en regard de chaque face d'obturation de l'obturateur, et liée à l'obturateur ou au corps creux.
Dans le cas où chaque face d'obturation présente une dépression centrale définissant, sur cette face, deux bords adjacents à l'arête et mutuellement parallèles, les moyens élastiques peuvent comprendre, sur chaque face d'obturation de l'obturateur, deux lames élastiques cambrées respectivement disposées sur les deux bords de cette face qui sont adjacents à l'arête.
L'obturateur peut être réalisé dans un matériau doté d'élasticité intrinsèque, auquel cas il est possible de prévoir que chaque lame élastique vienne de matière avec 1 ' obturateur . Néanmoins, les moyens élastiques peuvent aussi être essentiellement constitués par un ressort, par exemple un ressort réalisé dans une lame d'acier, présentant deux branches réunies par une base encliquetée sur l'arête de 1 'obturateur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence au dessin annexé, dans lequel : la Figure 1 est une vue schématique en coupe longitudinale d'un robot connu, du type auquel l'invention est applicable; la Figure 2 est une vue de détail éclatée, représentant en perspective une coupe axiale agrandie d'un corps creux, et l'obturateur d'un robot conforme à l'invention; - la Figure 3 est une autre vue en perspective de l'obturateur illustré à la figure 2, cet obturateur étant observé sous un angle d'incidence différent;
- la Figure 4 est une vue en perspective semblable à la figure 3, représentant un obturateur susceptible d'être équipé pour être utilisé dans un robot conforme à 1 ' invention; la Figure 5 est une vue en perspective d'un ressort susceptible d'équiper l'obturateur illustré à la figure 4; et la Figure 6 est une vue en perspective d'un obturateur équipé du ressort de la figure 5 pour être utilisé dans un robot conforme à l'invention.
Un robot conforme à 1 ' invention comprend, de façon connue, un corps 1 terminé par une tête d'aspiration 2, un clapet instable 3, et un circuit d'aspiration 4.
La tête d'aspiration 2 est munie d'une jupe 20 qui est appliquée en fonctionnement sur la surface à nettoyer. Le clapet instable 3 comprend un obturateur oscillant 30 logé dans le corps 1, et deux sièges de clapets 31 et 32 que l'obturateur vient alternativement obturer en fonctionnement.
Le circuit d'aspiration 4 comprend deux conduits d'aspiration, 41 et 42, dont les extrémités inférieures 411 et 421 (figure 1) débouchent dans le corps creux 1 à travers les sièges de clapet 31 et 32.
Les extrémités supérieures 412 et 422 (figure 1) sont reliées à une tuyauterie commune d'aspiration 40 à travers un raccord 43 à trois branches, lui-même relié à une source de dépression, telle qu'une pompe d'aspiration 5, à travers un tuyau souple 44.
Le robot peut également être équipé d'un support inférieur 101 et d'un support supérieur 102, sur lesquels sont respectivement montés un poids 11 et un flotteur 12 qui assurent ensemble la stabilité du robot dans l'eau. En fonctionnement, la pompe 5 induit globalement dans le circuit d'aspiration 4 un courant d'eau suivant une direction d'aspiration ascendante indiquée par la flèche A, qui produit, de façon connue en soi, l'oscillation de l'obturateur 30.
Plus précisément, la dépression créée par la pompe 5 se transmet, à travers l'un des conduits 41 ou 42, et à travers le siège de clapet 31 ou 32 correspondant, jusqu'à la tête d'aspiration 2. Si par exemple l'obturateur est appliqué sur le siège 32, aucune circulation d'eau ne s'établit dans le conduit 42, alors qu'un courant d'eau de vitesse croissante s'établit à travers le conduit 41.
Dans ces conditions, la différence entre les pressions qui s'établissent sur les faces principales 301 et 302 de l'obturateur 30 provoque une attraction de cet obturateur vers le siège 31.
Dés que l'obturateur 30 s'applique sur le siège 31, le flux d'eau qui s'était établi à vitesse relativement élevée dans le conduit 41 est brusquement interrompu, l'énergie cinétique de ce flux étant transmise à la structure rigide du robot .
Or, à cet instant, l'eau présente dans le conduit
42 a encore une vitesse nulle ou très faible, de sorte que la tête 2 ne ressent plus l'aspiration de la pompe 5, et qu'elle peut se décoller facilement de la surface en cours de nettoyage.
Ainsi, dans la mesure où le robot a toute liberté de mouvement par rapport à cette surface et où sa structure rigide reçoit l'énergie cinétique du flux interrompu, il subit un déplacement.
Comme le siège 32 a été libéré par l'obturateur 30, un flux d'eau à vitesse croissante s'établit dans le conduit 42. Dans ces conditions, l'obturateur 30 est attiré vers l'obturateur 32 et un nouveau cycle de fonctionnement, identique à celui qui vient d'être décrit, commence.
Il peut cependant arriver, dans les robots connus, que le débit d'eau aspiré soit trop faible pour que la différence de pression agissant sur l'obturateur 30 provoque une attraction de cet obturateur vers le siège libre, et soit donc trop faible pour déclencher le fonctionnement du robot.
L'invention résout ce problème en prévoyant des organes élastiques 6 permettant d'écarter elastiquement l'obturateur oscillant 30 de chacune de ses positions d'obturation.
Ainsi, alors que l'obturateur 30 d'un robot peut se trouver parfaitement appliqué sur l'un des sièges et ne pas pouvoir en décoller, il ne peut en revanche se trouver entre les deux sièges de manière telle que les flux à travers les conduits 41 et 42 soient parfaitement équilibrés .
Dans ces conditions, lorsqu'un courant d'eau est établi dans le circuit d'aspiration 4, l'obturateur se trouve nécessairement aspiré vers l'un des sièges 31 et
32, de sorte que l'organe élastique chargé d'écarter l'obturateur oscillant 30 de ce siège accumule l'énergie suffisante pour renvoyer, après obturation de ce siège, l'obturateur en direction de l'autre siège.
Bien que l'invention puisse être mise en oeuvre suivant de nombreux modes de réalisation possibles, la description qui en est faite ci-après se réfère à deux modes de réalisation dans lesquels l'obturateur est conformé en coin et présente deux faces principales d'obturation, 301 et 302, qui se rejoignent pour former une arête commune 300 (figure 1) .
L'obturateur 30 adopte sa première position d'obturation lorsque la face d'obturation 301 vient obturer le siège de clapet 31, et sa deuxième position d'obturation lorsque la face d'obturation 302 vient obturer le siège de clapet 32. Pour ce faire (figures 1 et 2), l'arête 300 de l'obturateur 30 est par exemple montée à pivotement dans un logement 10 formant pivot du corps creux 1, l'arête
300 et / ou le logement 10 présentant une forme partiellement cylindrique.
Pour permettre une obturation satisfaisante des sièges de clapet 31 et 32 malgré des tolérances dimensionnelles de fabrication relativement lâches, ces sièges de clapet 31 et 32 comprennent des surfaces planes respectives, 310 et 320, illustrées à la figure 2 et entourant les extrémités débouchantes correspondantes, 411 et 421, des conduits d'aspiration 41 et 42.
Comme le montrent les figures 2, 3, et 6, les organes élastiques 6 sont par exemple liés à l'obturateur 30 et comprennent des organes 61 associés à la face d'obturation 301 et des organes 62 associés à la face d'obturation 302 de cet obturateur.
Les organes élastiques 61 et 62 sont ainsi respectivement comprimés, au moins alternativement, entre la surface plane 310 et la face d'obturation 301, et entre la surface plane 320 et la face d'obturation 302.
L'obturateur 30 peut présenter, sur chacune des faces d'obturation 301 et 302, une dépression centrale, telle que 303 et 304, qui définit sur cette face deux bords tels que 305, 307 et 306, 308, qui sont adjacents à l'arête 300 et mutuellement parallèles.
Dans ce cas, comme le montrent les figures 2, 3, et 6, les organes élastiques 6 comprennent par exemple, sur chaque face d'obturation 301 et 302 de l'obturateur 30, deux lames élastiques cambrées, telles que 611, 612 et 621, 622, respectivement disposées sur les deux bords 305, 307 et 306, 308 de cette face, qui sont adjacents à l'arête 300.
Si l'obturateur 30 est réalisé dans un matériau doté d'élasticité intrinsèque, par exemple dans un élastomère, chaque lame élastique telle que 611, 612 et
621, 622 peut venir de matière avec l'obturateur 30, et notamment être taillée dans le bord correspondant, 305, 307, 306 et 308, de l'obturateur.
Dans le cas contraire, les organes élastiques peuvent par exemple être constitués par un ressort, tel qu'illustré à la figure 5, présentant deux branches, 610 et 620, réunies par une base commune 600.
Ce ressort est avantageusement réalisé dans une lame d'acier à ressort et conformé pour que sa base 600 puisse être encliquetée sur l'arête 300 de l'obturateur 30, les lames élastiques cambrées 611 et 612, portées par la branche 610, venant recouvrir les bords 305 et 307 de la face d'obturation 301 de l'obturateur 30 tandis que les lames élastiques cambrées 621 et 622, portées par la branche 620, viennent recouvrir les bords 306 et 308 de la face d'obturation 302 de l'obturateur 30.
Outre le fait qu'il est susceptible d'être amorcé à coup sûr par une dépression faible, le robot de l'invention présente deux autres avantages majeurs.
D'une part, son niveau sonore de fonctionnement est considérablement réduit par rapport à celui d'un robot connu de même principe, la réduction de bruit atteignant aisément un facteur quatre.
Et d'autre part, le robot de l'invention peut fonctionner avec des conduits 41 et 42 de longueur réduite, par exemple de longueur moitié, sans présenter la moindre défaillance.

Claims

REVENDICATIONS
1. Robot de nettoyage automatique de piscine, comprenant au moins un corps creux (1) , un obturateur oscillant (30) logé dans le corps (1) , et des premier et second conduits d'aspiration (41, 42) présentant des premières extrémités respectives (411, 421) et des secondes extrémités respectives (412, 422), les premières extrémités respectives (411, 421) des conduits d'aspiration (41, 42) débouchant dans le corps creux (1) à travers des premier et second sièges de clapet respectifs (31, 32), les secondes extrémités respectives (412, 422) des conduits d'aspiration (41, 42) étant reliées à une tuyauterie commune d'aspiration (40, 44), et l'obturateur oscillant (30) adoptant alternativement, en fonctionnement, des première et seconde positions d'obturation dans lesquelles il obture respectivement les premier et second sièges de clapet (31, 32), caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens élastiques (6) écartant elastiquement l'obturateur oscillant (30) de chacune de ses première et seconde positions d' obturation.
2. Robot suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'obturateur est conformé en coin et présente des première et seconde faces principales d'obturation (301, 302) se rejoignant pour former une arête commune (300) , et en ce que les première et seconde faces d'obturation (301, 302) viennent alternativement obturer, en fonctionnement, les premier et second sièges de clapet respectifs (31, 32).
3. Robot suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le corps creux (1) présente, entre les deux sièges de clapet (31, 32), un logement (10) formant pivot, et en ce que l'arête (300) de l'obturateur (30) est montée à pivotement dans ce logement (10) .
4. Robot suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'au moins l'arête (300) de l'obturateur (30) ou le logement (10) formant pivot présentent une forme partiellement cylindrique.
5. Robot suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premier et second sièges de clapet (31, 32) comprennent des première et seconde surfaces planes (310, 320) entourant les premières extrémités respectives (411, 421) des conduits d'aspiration (41, 42), et en ce que les moyens élastiques (6) comprennent des premiers et seconds moyens élastiques (61, 62) respectivement comprimés, au moins alternativement, entre la première surface plane
(310) et la première face d'obturation (301), et entre la seconde surface plane (320) et la seconde face d'obturation (302) .
6. Robot suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens élastiques (6) comprennent au moins une lame élastique cambrée (611, 612; 621, 622) disposée en regard de chaque face d'obturation (301, 302) de l'obturateur (30).
7. Robot suivant la revendication 6, caractérisé en ce que chaque face d'obturation (301, 302) présente une dépression centrale (303, 304) définissant, sur cette face, deux bords (305, 307; 306, 308) adjacents à l'arête (300) et mutuellement parallèles, et en ce que les moyens élastiques (6) comprennent, sur chaque face d'obturation (301, 302) de l'obturateur (30), deux lames élastiques cambrées (611, 612; 621, 622) respectivement disposées sur les deux bords (305, 307; 306, 308) de cette face (301, 302) qui sont adjacents à l'arête (300).
8. Robot suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'obturateur (30) est réalisé dans un matériau doté d'élasticité intrinsèque.
9. Robot suivant l'une quelconque des revendications 6 et 7 combinée à la revendication 8, caractérisé en ce que chaque lame élastique (611, 612; 621, 622) vient de matière avec l'obturateur (30).
10. Robot suivant l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les moyens élastiques sont essentiellement constitués par un ressort présentant deux branches (610, 620) réunies par une base
(600) encliquetée sur l'arête (300) de l'obturateur (30).
PCT/FR2002/000598 2001-02-15 2002-02-15 Robot nettoyeur de piscine a sensibilite d"amorçage elevees WO2002064916A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR01/02083 2001-02-15
FR0102083A FR2820659B1 (fr) 2001-02-15 2001-02-15 Robot nettoyeur de piscine a sensibilite d'amorcage elevee

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2002064916A1 true WO2002064916A1 (fr) 2002-08-22

Family

ID=8860067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2002/000598 WO2002064916A1 (fr) 2001-02-15 2002-02-15 Robot nettoyeur de piscine a sensibilite d"amorçage elevees

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR2820659B1 (fr)
WO (1) WO2002064916A1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ZA200603513B (en) * 2003-10-15 2009-08-26 Integrated Pool Products Propr Submerged surface cleaner

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0559477A1 (fr) * 1992-03-04 1993-09-08 Kreepy Krauly (Proprietary) Limited Elément de vanne pour dispositif de nettoyage automatique pour piscine

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0559477A1 (fr) * 1992-03-04 1993-09-08 Kreepy Krauly (Proprietary) Limited Elément de vanne pour dispositif de nettoyage automatique pour piscine

Also Published As

Publication number Publication date
FR2820659B1 (fr) 2003-05-16
FR2820659A1 (fr) 2002-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2045496B1 (fr) Vanne à clapet à pression equilibrée
EP1303675B1 (fr) Robot nettoyeur de piscine a depression alimente en depression, et procede
WO2000065979A1 (fr) Suceur d'aspirateur a lame de raclage
FR2703409A1 (fr) Pompe centrifuge bi-directionnelle.
EP1678809B1 (fr) Machine electromagnetique a membrane deformable
FR2872693A1 (fr) Brosse d'aspiration destinee a un aspirateur et aspirateur correspondant
EP0547951A1 (fr) Filtre à gazole
FR2520422A1 (fr) Appareil de nettoyage automatique d'une surface immergee, en particulier de parois de piscine
FR3017177A1 (fr) Vanne a boisseau spherique rotatif et son procede de fabrication
WO1999025236A1 (fr) Dispositif de connexion d'un sac a poussieres d'aspirateur
FR2497453A1 (fr) Suceur pour aspirateur de poussiere
WO2002064916A1 (fr) Robot nettoyeur de piscine a sensibilite d"amorçage elevees
EP3626146B1 (fr) Dispositif d'aspiration pour aspirateur domestique
EP2048306B1 (fr) Dispositif de nettoyage automatique d'une surface submergée dans un liquide
EP1488726B1 (fr) Suceur d'aspirateur
FR2803640A1 (fr) Ensemble synchroniseur pour une transmission d'un vehicule automobile
EP3626143B1 (fr) Dispositif d'aspiration pour aspirateur domestique
EP3626147B1 (fr) Dispositif d'aspiration pour aspirateur domestique
EP3626148B1 (fr) Dispositif d'aspiration pour aspirateur domestique
EP1925247B1 (fr) Suceur d'aspirateur
FR2686388A1 (fr) Electrovanne a induit plongueur.
EP1681494A1 (fr) Poussoir de guidage d'une barre de crémaillère
EP1520504B1 (fr) Suceur d'aspirateur
FR2859160A1 (fr) Procede de controle de l'ecoulement d'air autour d'un vehicule automobile
FR3040154A1 (fr) Adaptateur de balai d'essuie-glace et balai d'essuie-glace ainsi equipe

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NO NZ OM PH PL PT RO RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8642

122 Ep: pct application non-entry in european phase
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: JP