WO2002046111A1 - Vorrichtung zum schliessen und öffnen von formhälften einer glasformmaschine - Google Patents

Vorrichtung zum schliessen und öffnen von formhälften einer glasformmaschine Download PDF

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WO2002046111A1 PCT/EP2001/010865 EP0110865W WO0246111A1 WO 2002046111 A1 WO2002046111 A1 WO 2002046111A1 EP 0110865 W EP0110865 W EP 0110865W WO 0246111 A1 WO0246111 A1 WO 0246111A1
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frame
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drive element
nut
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Hermann Bögert
Manfred Drawert
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Firma Hermann Heye I.I.
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    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B9/00—Blowing glass; Production of hollow glass articles
    • C03B9/13—Blowing glass; Production of hollow glass articles in gob feeder machines
    • C03B9/14—Blowing glass; Production of hollow glass articles in gob feeder machines in "blow" machines or in "blow-and-blow" machines
    • C03B9/16—Blowing glass; Production of hollow glass articles in gob feeder machines in "blow" machines or in "blow-and-blow" machines in machines with turn-over moulds
    • C03B9/165—Details of such machines, e.g. guide funnels, turn-over mechanisms
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B9/00—Blowing glass; Production of hollow glass articles
    • C03B9/30—Details of blowing glass; Use of materials for the moulds
    • C03B9/34—Glass-blowing moulds not otherwise provided for
    • C03B9/353—Mould holders ; Mould opening and closing mechanisms
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B9/00—Blowing glass; Production of hollow glass articles
    • C03B9/30—Details of blowing glass; Use of materials for the moulds
    • C03B9/34—Glass-blowing moulds not otherwise provided for
    • C03B9/353—Mould holders ; Mould opening and closing mechanisms
    • C03B9/3532—Mechanisms for holders of half moulds moving by rotation about a common vertical axis

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
  • a parallel locking device for mold halves is known per se from DE 198 51 133 A1.
  • a servo motor is arranged with a vertical longitudinal axis and, with its output shaft arranged at the top, drives a lead screw via a coupling, which has a left-hand thread at the bottom and a right-hand thread at the top.
  • a left-handed nut and a right-handed nut are engaged with these opposing threads.
  • the nuts are each connected to a common horizontal swivel shaft via a pair of articulated lifts.
  • the swivel shaft together with the mold half-beams is moved back and forth in a horizontal plane when the lead screw is rotated.
  • Fig. 3 illustrates the closed shape position
  • Fig. 4 shows the open shape position.
  • This training is comparatively complex and takes up a relatively large amount of space both in the horizontal and in the vertical direction.
  • the invention has for its object to reduce the space requirement of the device within the frame and to enable a very precise and reproducible
  • a compact bearing unit is obtained, in which, according to claim 4, the spindle bearing can also be integrated.
  • the bearing housing and the guide device take up very little space in the frame, e.g. in the box of an I.S. glass molding machine.
  • the device takes up particularly little space within the frame.
  • the design according to claim 12 leads to a space-saving and particularly favorable arrangement for the electric servo motor because its bearings are least stressed in its horizontal arrangement.
  • Fig. 2 is a partially sectioned view along line 11-11 in Fig. 1 and
  • Fig. 3 shows the sectional view along line III-III in Fig. 1 in an enlarged view.
  • the glass molding machine 1 shows part of a glass molding machine 1, in this case a section of an I.S. glass molding machine.
  • the glass molding machine 1 has a frame (box) 2 with an interior 3 and an outer wall 4.
  • a device 5 for opening and closing mold halves of at least one mold of the glass molding machine 1 is arranged partly in the interior 3 and partly outside the frame 2.
  • Half-mold supports, hinge pillars and first intermediate links are known per se, for example from US Pat. No. 1 911 119 A, and are therefore not drawn and described again here.
  • the device 5 is intended for closing and opening finished mold halves.
  • a device for closing and opening preform halves of the Galsformmaschine 1 can be formed.
  • vertical shafts 6 and 7 are rotatably mounted, which drive the first intermediate members mentioned but not shown.
  • Each shaft 6, 7 is connected to a common drive shaft 10 (FIG. 2) via a lever mechanism 8 and 9.
  • the lever mechanism 8 consists of an arm 11 fastened to the drive shaft 10, a link 12 hinged to the arm and a crank 13 hinged to the link 12 and fastened to the shaft 6.
  • lever mechanism 9 consists of a lever Drive shaft 10 fastened arm 14, a link 15 articulated on arm 14 and a crank 16 articulated on link 15, attached to shaft 7.
  • a lever 17 is also attached to drive shaft 10, which is part of second intermediate members 18 between the Drive shaft 10 and a drive element 19 of a drive 20.
  • the second intermediate members 18 include a tab 21 which is articulated on the one hand by a bolt 22 on the lever 17 and on the other hand by a bolt 23 on the drive element 19.
  • the drive element 19 can be moved back and forth linearly by the drive 20.
  • the drive element 19 has an axial recess 25 on a first side 24 (on the right in FIG. 1), into which part of a nut 26 extends on the right.
  • the nut 26 has an annular flange 27 which is fastened to the drive element 19 by means of screws 28.
  • a second side 29 of the drive element 19 facing away from the first side 24 carries the bolt 23 and is mounted in an axially displaceable manner in a bearing housing 30.
  • the bearing housing 30 also includes a stationary part 31 of a guide device 32.
  • a free end of a spindle 33 extends through the nut 26 into the recess 25, the other end (on the right in FIG. 1) of which is also rotatably but axially fixed in the bearing housing 30.
  • the stationary part 31 of the guide device 32 has two guide rods 34 and 35 arranged parallel to the spindle 33 (see also FIG. 3), which are fixed in an intermediate housing 36 of the bearing housing 30.
  • An extension 37 fixed to the drive element 19 is displaceably guided on the guide rods 34, 35 by means of ball bushings 38.
  • the drive element 19 is axially displaceable, but is effectively and precisely secured against rotation about its own longitudinal axis 39.
  • a crossbar 41 is welded to an underside 40 (FIGS. 2 and 3) of the intermediate housing 36, through which a screw 42 for fixing the bearing housing 30 is screwed into a bottom 43 of the frame 2.
  • the bearing housing 30, the drive element 19, the spindle 33 and the guide device 32 are arranged in the interior 3 of the frame 2 to save space.
  • the drive 20 has an electric servo motor 44 which is connected to a drive journal 47 of the spindle 33 via an angular gear 45 and a coupling 46.
  • the electric servo motor 44 is arranged outside the frame 2 with a longitudinal axis 48 that is horizontal and parallel to the outer wall 4.
  • a part 49 of the angular gear 45 designed as a planetary gear, extends from outside the frame 2 into an opening 50 in the outer wall 4 of the frame 2.
  • the gear part 49 has an outer flange 51, via which it is screwed to a sleeve 53 by screws 52.
  • the sleeve 53 is in turn screwed by screws 54 to the right end of the bearing housing 30 in FIG. 1.
  • the electric servo motor 44 and the bevel gear 45 are quickly and easily accessible on the outside of the frame 2.
  • the other parts of the device 5 are also easily accessible.
  • a side window 55 in the intermediate housing 36 also contributes to this.
  • the closed mold halves can be locked with a comparatively very low torque on the output shaft of the electric servo motor 44.

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Abstract

Jede Formhälfte ist durch einen Formhälftenhalter gehalten, der um eine gemeinsame senkrechte Scharniersäule hin und her schwenkbar durch eine in einem Gestell (2) der Glasformmaschine (1) drehbar gelagerte, senkrechte Welle (6; 7) und erste Zwischenglieder antreibbar ist. Jede Welle (6; 7) is über ein Hebelwerk (8; 9) mit einer gemeinsamen Antreibswelle verbunden, die durch ein linear hin und her bewegbares Antriebselement (19) eines Antriebs (20) und zweite Zwischenglieder (18) hin und her schwenkbar ist. Das Antriebselement (19) ist an einer Mutter (26) montierbar und durch eine Führungsvorichtung (32) vor Drehung um eine Längsachse (39) des Antriebselements (19) gesichert. Die Mutter (26) steht mit einer Spindel (33) im Eingriff. Die Spindel (33) ist axial festgelegt drehbar gelagert und durch den Antrieb (20) hin und her drehend antreibbar.

Description

B E S C H R E I B U N G
Vorrichtung zum Schließen und Öffnen von Formhälften einer Glasformmaschine
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (US 1 911 119 A, Fig.3 und 8) sind die Vorrichtungen zum Schließen und Öffnen der Vorfomnhälften und der Fer- tigformhälften in ähnlicher Weise ausgebildet. In jedem Fall werden die zweiten Zwischenglieder durch eine Kolbenstange einer Kolben-Zylinder-Einheit hin und her angetrieben. Die beiden Kolben-Zylinder-Einheiten sind im Inneren des Gestells (Box) der I.S. (Individual Section)-Glasformmaschine angeordnet. Auf diese Weise verbrauchen die beiden Kolben-Zylinder-Einheiten viel wertvollen Platz innerhalb des Gestells. Außerdem ist die Linearbewegung jeder Kolbenstange für die Bedürfnisse der heutigen Hohlglasproduktion nicht mehr präzise und reproduzierbar genug.
Aus der DE 198 51 133 A1 ist eine Parallelschließvorrichtung für Formhälften an sich bekannt. Ein Servomotor ist mit senkrechter Längsachse angeordnet und treibt mit seiner oben angeordneten Abtriebswelle über eine Kupplung eine Leitspindel, die unten Linksgewinde und oben Rechtsgewinde aufweist. Mit diesen gegensätzlichen Gewinden steht jeweils eine linksgängige und eine rechtsgängige Mutter im Eingriff. Die Muttern sind jeweils über ein Gelenkhe- beipaar mit einer gemeinsamen waagerechten Schwenkwelle verbunden. Die Schwenkwelle mitsamt den Formhälftenträgern wird bei Drehung der Leitspindel in einer waagerechten Ebene hin- oder herbewegt. Fig. 3 verdeutlicht die geschlossene Formstellung, während Fig. 4 die geöffnete Formstellung zeigt. Diese Ausbildung ist vergleichsweise aufwändig und beansprucht sowohl in waagerechter als auch in senkrechter Richtung verhältnismäßig viel Raum. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Raumbedarf der Vorrichtung innerhalb des Gestells zu verringern und einen sehr präzisen und reproduzierbaren Antrieb der zweiten Zwischenglieder zu ermöglichen.
Diese Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Man erhält auf diese Weise eine platzsparende und dennoch sehr präzise arbeitende Vorrichtung zum Schließen und Öffnen der Formhälften. Diese Vorrichtung ist insbesondere für einen Einsatz in I.S.-Glasformmaschinen geeignet.
Gemäß Anspruch 2 ergibt sich eine Vorrichtung von günstig geschachtelter Bauweise mit entsprechend hoher Platzersparnis.
Gemäß Anspruch 3 erhält man eine kompakte Lagereinheit, in die gemäß Anspruch 4 auch noch die Lagerung der Spindel integriert sein kann.
Durch die Merkmale des Anspruchs 5 ergibt sich eine besonders genaue Führung und Drehsicherung der Mutter.
Die Merkmale des Anspruchs 6 führen zu einer einfachen, aber sehr präzisen Führung und Drehsicherung der Mutter.
Gemäß Anspruch 7 nehmen das Lagergehäuse und die Führungsvorrichtung nur sehr wenig Raum in dem Gestell, z.B. in der Box einer I.S.-Glasformma- schine, ein.
Die Merkmale des Anspruchs 8 oder 9 gewährleisten einen sehr präzisen, programmierbar steuerbaren Antrieb.
Gemäß Anspruch 10 beansprucht die Vorrichtung besonders wenig Raum in- nerhalb des Gestells.
Gemäß Anspruch 11 ergibt sich ein kompakter Antriebsstrang mit der nötigen Bewegungsfreiheit im Bereich seiner Einführung in das Gestell. In diesem Be- reich ist allerdings nur mit äußerst geringen Relativbewegungen zwischen dem Antriebsstrang und dem Gestell zu rechnen.
Die Ausbildung gemäß Anspruch 12 führt zu einer Platz sparenden und für den Elektroservomotor deshalb besonders günstigen Anordnung, weil bei seiner waagerechten Anordnung seine Lager am wenigsten belastet werden.
Diese und weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsform näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf eine Ausführungsform der Vorrichtung,
Fig. 2 die teilweise geschnittene Ansicht gemäß Linie 11-11 in Fig. 1 und
Fig. 3 die Schnittansicht nach Linie lll-lll in Fig. 1 in vergrößerter Darstellung.
Fig. 1 zeigt einen Teil einer Glasformmaschine 1 , in diesem Fall einer Sektion einer I.S.-Glasformmaschine. Die Glasformmaschine 1 weist ein Gestell (Box) 2 mit einem Innenraum 3 und einer Außenwand 4 auf.
Teilweise in dem Innenraum 3 und teilweise außerhalb des Gestells 2 ist eine Vorrichtung 5 zum Öffnen und Schließen von Formhälften wenigstens einer Form der Glasformmaschine 1 angeordnet. Die Formhälften,
Formhälftenträger, Scharniersäule und ersten Zwischenglieder sind z.B. aus der US 1 911 119 A an sich bekannt und deshalb hier nicht erneut gezeichnet und beschrieben. In den vorliegenden Zeichnungen ist die Vorrichtung 5 für das Schließen und Öffnen von Fertigformhälften bestimmt. In ähnlicher Weise kann allerdings auch eine Vorrichtung zum Schließen und Öffnen von Vorformhälften der Galsformmaschine 1 ausgebildet sein. In dem Gestell 2 sind senkrechte Wellen 6 und 7 drehbar gelagert, die die erwähnten, aber nicht gezeichneten ersten Zwischenglieder antreiben. Jede Welle 6, 7 ist über ein Hebelwerk 8 und 9 mit einer gemeinsamen Antriebswelle 10 (Fig. 2) verbunden. Das Hebelwerk 8 besteht aus einem an der Antriebs- welle 10 befestigten Arm 11 , einem an dem Arm angelenkten Lenker 12 und einer an dem Lenker 12 angelenkten, an der Welle 6 befestigten Kurbel 13. In ähnlicher Weise besteht das Hebelwerk 9 aus einem an der Antriebswelle 10 befestigten Arm 14, einem an dem Arm 14 angelenkten Lenker 15 und einer an dem Lenker 15 angelenkten, an der Welle 7 befestigten Kurbel 16. An der An- triebswelle 10 ist außerdem ein Hebel 17 befestigt, der Bestandteil zweiter Zwischenglieder 18 zwischen der Antriebswelle 10 und einem Antriebselement 19 eines Antriebs 20 ist.
Zu den zweiten Zwischengliedern 18 gehört außer dem Hebel 17 eine Lasche 21 , die einerseits durch einen Bolzen 22 an dem Hebel 17 und andererseits durch einen Bolzen 23 an dem Antriebselement 19 angelenkt ist. Das Antriebselement 19 ist durch den Antrieb 20 linear hin und her bewegbar. Das Antriebselement 19 weist an einer (in Fig. 1 rechten) ersten Seite 24 eine axiale Ausnehmung 25 auf, in die sich rechts ein Teil einer Mutter 26 erstreckt. Die Mutter 26 weist einen Ringflansch 27 auf, der mittels Schrauben 28 an dem Antriebselement 19 befestigt ist.
Eine von der ersten Seite 24 abgewandte zweite Seite 29 des Antriebselements 19 trägt den Bolzen 23 und ist in einem Lagergehäuse 30 axial verschiebbar gelagert. Das Lagergehäuse 30 umfasst auch einen stationären Teil 31 einer Führungsvorrichtung 32.
Durch die Mutter 26 hindurch erstreckt sich in die Ausnehmung 25 ein freies Ende einer Spindel 33, deren anderes Ende (rechts in Fig. 1) ebenfalls in dem Lagergehäuse 30 drehbar, aber axial festgelegt, gelagert ist.
Der stationäre Teil 31 der Führungsvorrichtung 32 weist zwei parallel zu der Spindel 33 angeordnete Führungsstangen 34 und 35 (siehe auch Fig. 3) auf, die in einem Zwischengehäuse 36 des Lagergehäuses 30 festgelegt sind. Ein an dem Antriebselement 19 festgelegter Fortsatz 37 ist mittels Kugelbüchsen 38 auf den Führungsstangen 34, 35 verschiebbar geführt. So ist das Antriebselement 19 zwar axial verschiebbar, aber wirksam und präzise gegen Drehung um die eigene Längsachse 39 gesichert.
An eine Unterseite 40 (Fig. 2 und 3) des Zwischengehäuses 36 ist ein Querriegel 41 angeschweißt, durch den eine Schraube 42 zur Fixierung des Lagergehäuses 30 in einen Boden 43 des Gestells 2 geschraubt ist.
So sind also das Lagergehäuse 30, das Antriebselement 19, die Spindel 33 und die Führungsvorrichtung 32 in dem Innenraum 3 des Gestells 2 Platz sparend angeordnet.
Der Antrieb 20 weist einen Elektroservomotor 44 auf, der über ein Winkelgetriebe 45 und eine Kupplung 46 mit einem Antriebszapfen 47 der Spindel 33 verbunden ist. Der Elektroservomotor 44 ist mit waagerechter und zu der Außenwand 4 paralleler Längsachse 48 außerhalb des Gestells 2 angeordnet. Ein als Planetenradgetriebe ausgebildeter Teil 49 des Winkelgetriebes 45 erstreckt sich von außerhalb des Gestells 2 in eine Durchbrechung 50 in der Außenwand 4 des Gestells 2. Der Getriebeteil 49 weist einen Außenflansch 51 auf, über den er mit Schrauben 52 mit einer Hülse 53 verschraubt ist. Die Hülse 53 ist ihrerseits durch Schrauben 54 mit dem in Fig. 1 rechten Ende des Lagergehäuses 30 verschraubt.
Der Elektroservomotor 44 und das Winkelgetriebe 45 sind schnell und leicht auf der Außenseite des Gestells 2 zugänglich. Auch die übrigen Teile der Vorrichtung 5 sind gut erreichbar. Dazu trägt auch ein seitliches Fenster 55 in dem Zwischengehäuse 36 bei.
In Fig. 1 sind in der unteren Hälfte alle Elemente mit voll ausgezogenen Linien in derjenigen Betriebsendstellung dargestellt, in welcher die zugehörigen Formhälften geschlossen sind. Dagegen sind in der oberen Hälfte der Fig. 1 die Elemente 11 , 12, 13 und 6 in derjenigen Betriebsendstellung strichpunktiert eingezeichnet, in welcher die Formhälften voll geöffnet sind.
In der unteren Hälfte der Fig. 1 sind außerdem einige Elemente strichpunktiert in derjenigen Betriebsendstellung eingezeichnet, die der voll geöffneten Stellung der Formhälften entspricht. So wird durch Drehung der Spindel 33 der Bolzen 23 um einen Hub 56 in Fig. 1 nach links linear verschoben. Der Bolzen 22 wandert dabei auf einem Kreisbogen um eine Längsachse 57 der Antriebswelle 10 um einen Winkel 58. Dies führt dazu, dass sich ein Bolzen 59 zwischen der Kurbel 16 und dem Lenker 15 um einen Winkel 60 verlagert. Gleichzeitig schwenkt ein Bolzen 61 zwischen dem Arm 14 und dem Lenker 15 in Fig. 1 nach oben bis in die strickpunktierte Endstellung um einen Winkel 62.
Wegen der großen Übersetzung nach dem Elektroservomotor 44 kann die Zu- haltung der geschlossenen Formhälften mit vergleichsweise sehr geringem Drehmoment an der Ausgangswelle des Elektroservomotors 44 erfolgen.
Die Fig. 2 und 3 zeigen weitere Einzelheiten der Glasformmaschine 1 und der Vorrichtung 5.

Claims

A N S P R Ü C H E
1. Vorrichtung (5) zum Schließen und Öffnen von Formhälften wenigstens einer Form einer Glasformmaschine (1 ),
wobei jede Formhälfte durch einen Formhälftenhalter gehalten ist,
wobei jeder Formhälftenhalter um eine senkrechte Scharniersäule hin und her schwenkbar durch eine in einem Gestell (2) der Glasformmaschine (1 ) drehbar gelagerte, senkrechte Welle (6;7) und erste Zwischenglieder antreibbar ist,
wobei jede Welle (6;7) über ein Hebelwerk (8;9) mit einer gemeinsamen Antriebswelle (10) verbunden ist,
und wobei die Antriebswelle (10) durch ein linear hin und her bewegbares Antriebselement (19) eines Antriebs (20) und zweite Zwischenglieder (18) hin und her schwenkbar ist,
dadurch gekennzeichnet, das das Antriebselement (19) an einer Mutter (26) montierbar und durch eine Führungsvorrichtung (32) vor Drehung um eine Längsachse (39) des Antriebselements (19) gesichert ist,
dass die Mutter (26) mit einer Spindel (33) im Eingriff steht,
und dass die Spindel (33) axial festgelegt drehbar gelagert und durch den Antrieb (20) hin und her drehend antreibbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (19) an einer an der Mutter (26) festlegbaren ersten Seite (24) eine ein freies Ende der Spindel (33) aufnehmende Ausnehmung (25) aufweist,
und dass eine von der ersten Seite (24) abgewandte zweite Seite (29) des
Antriebselement (19) mit den zweiten Zwischengliedern (18) kuppelbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Seite (29) in einem an dem Gestell
(2) abgestützten Lagergehäuse (30) axial verschiebbar gelagert ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass in dem Lagergehäuse (30) die Spindel (33) drehbar gelagert ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Lagergehäuse (30) ein stationärer
Teil (31 ) der Führungsvorrichtung (32) verbunden ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass der stationäre Teil (31 ) wenigstens eine parallel zu der Spindel (33) angeordnete Führungsstange (34;35) aufweist,
und dass ein relativ zu der Mutter (26) festgelegter Fortsatz (37) der Führungsvorrichtung (32) auf der wenigstens einen Führungsstange (34;35) ver- schiebbar geführt ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagergehäuse (30) in einem Innenraum (3) des Gestells (2) angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (20) einen Elektroservomotor (44) aufweist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass der Elektroservomotor (44) über ein Getriebe (45) und eine Kupplung (46) mit der Spindel (33) verbunden ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass der Elektroservomotor (44) mit waagerechter Längsachse (48) außerhalb des Gestells (2) angeordnet ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (45) von außerhalb des Gestells (2) in eine Durchbrechung (50) des Gestells (2) hineinragt und in der Durchbrechung (50) um seine Längsachse (39) drehbar und axial verschiebbar gelagert ist,
und dass ein Gehäuse des Getriebes (45) mit einer Hülse (53) und die Hülse (53) mit dem Lagergehäuse (39) verbindbar sind.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11 ,
dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (45) als Winkelgetriebe ausgebildet ist, und dass eine Längsachse (48) des Elektroservomotors (44) parallel zu einer Außenwand (4) des Gestells (2) angeordnet ist.
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