WO2002046013A1 - Servomoteur d'assistance pour vehicule automobile - Google Patents

Servomoteur d'assistance pour vehicule automobile Download PDF

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skirt
piston
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interruptions
internal periphery
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Inventor
Jean-Pierre Boisseau
Jacques Reboh
Cédric LEBOISNE
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Robert Bosch Gmbh
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/46Vacuum systems
    • B60T13/52Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
    • B60T13/567Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units characterised by constructional features of the casing or by its strengthening or mounting arrangements
    • B60T13/5675Supportstruts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
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    • B60T13/46Vacuum systems
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    • B60T13/569Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units characterised by piston details, e.g. construction, mounting of diaphragm

Definitions

  • the invention relates to a brake booster for a motor vehicle.
  • This servomotor is arranged between a control rod connected to a brake pedal and a master cylinder of a braking circuit and makes it possible to reduce the effort with the pedal for a given braking effort.
  • It usually includes a rigid cylindrical housing divided into a front chamber and a rear chamber by a transverse bulkhead ' of annular shape whose radially internal periphery is mounted on a piston displaceable axially in the housing to transmit the displacements of the control rod to master cylinder piston.
  • the front chamber of the housing is connected to the engine vacuum and the rear chamber is at a pressure which varies between the engine depression and the atmospheric pressure, and the difference between the pressures of these two chambers acting on the useful surface of the piston makes it possible to amplify the braking force applied to the pedal by the driver.
  • tie rods which extend parallel to the axis and which pass tightly through the aforementioned transverse partition.
  • This consists of an elastically deformable thin metallic skirt and a waterproof rubber or similar membrane which covers the skirt and which is fixed on the piston at its radially internal periphery and on the peripheral wall of the housing at its radially periphery. external.
  • the skirt For its passage through the tie rods, the skirt comprises orifices in which are engaged tubular sleeves formed on the waterproof membrane and the tie rods are guided in sliding to seal in these sleeves.
  • the transverse partition through which the tie rods can move axially in the housing following the piston while ensuring the sealing of the separation between the two chambers of the housing. It has been found that in use when said transverse partition is axially displaceable in the housing, the stresses exerted on the skirt are concentrated in portions of the skirt are located between the orifices through which the 'rods and the radially inner periphery of the skirt, which is supported on the piston.
  • the invention aims in particular to provide a simple, effective and inexpensive solution to this' problem.
  • a pneumatic brake booster for a motor vehicle comprising a rigid cylindrical housing divided in leaktight manner into a front chamber and a rear chamber by an annular transverse partition formed by a thin metal skirt and a waterproof membrane of rubber or the like covering said skirt, this partition being mounted at its radially internal periphery on a central piston axially displaceable in the housing and being traversed at tightness by tie rods parallel to the axis which rigidly connect transverse end walls of the housing to one another and which are tightly guided in tubular sleeves of the waterproof membrane engaged in holes in the skirt, characterized in that, to avoid concentrations of stresses in operation in the parts of the skirt comprised between the aforementioned orifices and its radially internal periphery bearing on the piston, the contact zone between the radially internal periphery of the skirt and the piston has interruptions at the level of the aforesaid orifices.
  • the stresses are distributed in parts of the skirt which are not aligned with the above-mentioned orifices, the stresses in the parts of the skirt located between these orifices and the internal periphery of the skirt, the mounting of the skirt on the piston is reinforced and the reliability and the service life of the brake booster are increased.
  • the radially internal periphery of the skirt includes parts axially spaced from the piston at the abovementioned orifices to form said interruptions of the contact zone.
  • the radially internal part of the skirt bears on an external peripheral rim of the piston which has notches radially aligned with the orifices of the skirt to form the abovementioned interruptions.
  • the abovementioned interruptions have an angular extent which corresponds at least to twice the diameter of the orifices crossed by the tie rods.
  • each interruption is between two and three times approximately the diameter of said orifices.
  • said interruptions each have an angle at the center of the order of 60 °.
  • FIG. 2 is an enlarged view of the circled detail II of Figure 1;
  • FIG. 3 is a front view of a piston skirt according to the invention.
  • the front corresponds to what is on the left in FIG. 1 and the rear has what is on the right.
  • the brake booster shown as an example in Figure 1 comprises a rigid housing 10 of cylindrical shape, which is divided into a front chamber 12 and a rear chamber 14 by an annular sealed partition 16 which extends radially between the peripheral wall of the housing and a central piston 18 movable axially inside the housing and biased axially towards the rear by a return spring 20 supported on the front end of the piston 18 and on a front transverse wall 22 of the housing 10.
  • the piston 18 is connected to a control rod 24 which is axially movable forward by the brake pedal when it is necessary to exert a braking force on the wheels of the vehicle .
  • the front chamber 12 of the housing 10 is connected by means 26 to a source of vacuum while the rear chamber 14 is at a pressure which varies between the vacuum of this source and the atmospheric pressure.
  • the transverse partition 16 is formed of a thin metallic skirt 28 and a waterproof membrane 30 of rubber or similar material, which completely covers the skirt 18 and which is fixed at its radially external periphery to the peripheral wall. of the housing 10, more precisely at the junction between the front transverse wall 22 of the housing and its rear transverse wall 32, and which is fixed at its radially internal periphery to the piston 18, by fitting a peripheral bead in an external annular groove of this piston.
  • the metal skirt 28 is supported, at its radially internal periphery, on an annular flange 34 of the piston 18.
  • the radially internal periphery of the skirt 28 forms a cylindrical flange 36 facing forward, parallel to the axis of the housing 10 and is applied to a straight radial face of the rim 34 of the piston by the internal peripheral bead of the membrane 30 fitted into the abovementioned annular groove of the piston.
  • transverse walls 22 and 32 of the housing 10 are rigidly connected to one another by tie rods 38 which extend parallel to the axis and which cross the transverse partition 16 in leaktightness.
  • the metal skirt 28 has orifices 40 having an internal diameter greater than the external diameter of the tie rods 38 and in which are engaged tubular sleeves 42 formed on the waterproof membrane 30 and oriented towards the front, parallel to the axis.
  • the tie rods 38 are tightly engaged in these tubular sleeves 42 which can slide on the tie rods.
  • edges 44 of the orifices 40 are rolled radially outwards, on the front side, to resist the forces, and are engaged in annular grooves on the outer periphery of the sleeves
  • the invention proposes to locally suppress the support of the internal periphery 36 of the skirt 28 on the piston 18, at the level of the orifices 40.
  • a notch 48 is formed at the front end of the axial rim 36 of the skirt 28, in radial alignment with each orifice 40.
  • the angular extent of the notches 48 is approximately 60 ° in a preferred embodiment of the invention, shown in Figure 3, where the skirt 28 comprises two diametrically opposite orifices 40. This corresponds to the angle at the center delimited by the two straight lines 50 represented in dotted lines. More generally, the angular extent of each notch 48 is greater than the diameter of the corresponding orifice 40 and is preferably between approximately twice and approximately three times this diameter.
  • the notches 48 formed at the front end of the internal axial rim 36 of the skirt 28 make it possible to reduce by around 30% the maximum stresses in operation in the parts 46 of the skirt 28
  • the notches 48 are formed, not at the front end of the internal peripheral rim 36 of the skirt 28, but in the radial face of the rim 34 of the piston 18 with the same result, which is to eliminate the area of contact in radial alignment with the orifices 40, between the rim 36 of the skirt 28 and the rim 34 of the piston 18.
  • the abovementioned notches 48 can be formed by any suitable means in the rim 36 of the skirt 28 or in the rim 34 of the piston 18, in particular by removing material or • by deformation.
  • the invention is not limited to the embodiment described and shown, in which the means for supporting the skirt 28 on the piston 18 is an axial cylindrical rim of the skirt, which is pushed axially in abutment on the rim 34 of the piston by the internal peripheral bead of the membrane 30. It also applies to all other forms possible of the part of the skirt 28 which comes to bear on the piston and which can extend in a radial plane. or be curved to form a torus, etc. In all cases, the invention is applicable to pre-existing skirts and pistons, subject to a simple and inexpensive modification of these skirts or pistons.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Servomoteur d'assistance au freinage pour véhicule automobile, dont le boîtier comprend une cloison annulaire étanche formée d'une jupe métalique mince (28) et d'une membrane (30) en caoutchouc et montée à sa périphérie interne sur un piston (18), et des tirants (38) qui relient les deux parois d'extrémité du boîtier et qui s'étendentà étanchéité dans des orifices (40) de la jupe (28), caractérisé par des interruptions (48) de la zone de contact entre la périphérie interne (36) de la jupe (28) et du piston (18) au niveau des orifices (40), pour réduire les concentrations de contraintes entre les orifices (40) et la périphérie interne (36) de la jupe.(28) et du piston (18) au niveau des orifices (40), pour réduire les concentrations de contraintes entre les orifices (40) et la périphérie interne (36) de la jupe.

Description

Servomoteur d'assistance pour véhicule automobile
L'invention concerne un servomoteur d'assistance au freinage pour véhicule automobile. Ce servomoteur est agencé entre une tige de commande reliée à une pédale de frein et un maître- cylindre d'un circuit de freinage et permet de réduire l'effort à la pédale pour un effort de freinage donné. Il comprend habituellement un boîtier cylindrique rigide partagé en une chambre avant et une chambre arrière par une cloison transversale ' étanche de forme annulaire dont la périphérie radialement interne est montée sur un piston déplaçable axialement dans le boîtier pour transmettre les déplacements de la tige de commande au piston du maître-cylindre .
La chambre avant du boîtier est reliée à la dépression moteur et la chambre arrière est à une pression qui varie entre la dépression moteur et la pression atmosphérique, et la différence entre les pressions de ces deux chambres agissant sur la surface utile du piston permet d'amplifier l'effort de freinage appliqué à la pédale par le conducteur.
Pour garantir la rigidité du boîtier quand il est réalisé en tôle relativement mince, il est connu de relier rigidement ses parois transversales d'extrémité par des ' tirants qui s'étendent parallèlement à l'axe et qui traversent de façon étanche la cloison transversale précitée. Celle-ci est formée d'une jupe métallique mince élastiquement déformable et d'une membrane étanche en caoutchouc ou analogue qui recouvre la jupe et qui est fixée sur le piston à sa périphérie radialement interne et sur la paroi périphérique du boîtier à sa périphérie radialement externe. Pour sa traversée par les- tirants, la jupe comprend des orifices dans lesquels sont engagés des manchons tubulaires formés sur la membrane étanche et les tirants sont guidés en coulissement à étanchéité dans ces manchons .
Ainsi, la cloison transversale traversée par les tirants peut se déplacer axialement dans le boîtier en suivant le piston, tout en assurant 1 ' étanchéité de la séparation entre, les deux chambres du boîtier. On a constaté qu'en fonctionnement, lorsque cette cloison transversale est déplacée axialement dans le boîtier, les contraintes exercées sur la jupe sont concentrées dans les parties de la jupe qui sont situées entre les orifices traversés par les' tirants et la périphérie radialement interne de la jupe, qui est en appui sur le piston. Ces parties de la jupe sont donc les plus fragiles et le sont d'autant plus lorsque les orifices sont au voisinage de la périphérie radialement interne de la jupe, de sorte que les concentrations de contraintes dans ces parties fragiles sont susceptibles de les endommager ou de séparer la jupe du piston, ce qui empêcherait le fonctionnement du servomoteur d'assistance au freinage et doit donc absolument être évité. L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, efficace et peu coûteuse à ce ' problème .
Elle a également pour but de fournir à ce problème une solution qui consiste en une modification simple et économique des servomoteurs existants.
Elle propose à cet effet un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage pour véhicule automobile, comprenant un boîtier cylindrique rigide partagé de façon étanche en une chambre avant et une chambre arrière par une cloison transversale annulaire formée d'une jupe métallique mince et d'une membrane étanche en caoutchouc ou analogue recouvrant ladite jupe, cette cloison étant montée à sa périphérie radialement interne sur un piston central déplaçable axialement dans le boîtier et étant traversée à étanchéité par des tirants parallèles à l'axe qui relient rigidement entre elles des parois transversales d'extrémité du boîtier et qui sont guidés de façon étanche dans des manchons tubulaires de la membrane étanche engagés dans des orifices de la jupe, caractérisé en ce que, pour éviter des concentrations de contraintes en fonctionnement dans les parties de la jupe comprises entre les orifices précités et sa périphérie radialement interne en appui sur le piston, la zone de contact entre la périphérie radialement interne de la jupe et le piston comporte des interruptions au niveau des orifices précités. Grâce à ces interruptions de la zone de contact entre la jupe et le piston au niveau des orifices traversés par les tirants, on répartit les contraintes dans des parties de la jupe qui ne sont pas alignées avec les orifices précités, on réduit de façon sensible les contraintes dans les parties de la jupe situées entre ces orifices et la périphérie interne de la jupe, on renforce le montage de la jupe sur le piston et on augmente la fiabilité et la durée de service du servomoteur d'assistance au freinage. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, la périphérie radialement interne de la jupe comporte des parties axialement écartées du piston au niveau des orifices précités pour former lesdites interruptions de la zone de contact. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, la partie radialement interne de la jupe est en appui sur un rebord périphérique extérieur du piston qui comporte des echancrures radialement alignées avec les orifices de la jupe pour former les interruptions précitées.
Pour réduire efficacement les contraintes dans les parties fragiles de la jupe, les interruptions précitées ont une étendue angulaire gui correspond au moins à deux fois le diamètre des orifices traversés par les tirants.
De préférence, l'étendue angulaire de chaque interruption est comprise entre deux et trois fois environ le diamètre desdits orifices. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention selon lequel la jupe comporte deux orifices diamétralement opposés de passage des tirants, lesdites interruptions ont chacune un angle au centre de l'ordre de 60°. L'invention permet ainsi, par une opération d'usinage extrêmement simple de la périphérie radialement interne de la jupe ou du rebord périphérique du piston sur lequel s'appuie la jupe, de réduire les concentrations de contraintes dans les parties fragiles de la jupe et est applicable sans difficulté . et sans surcoût sensible aux structures préexistantes de servomoteurs d'assistance au freinage.
L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en coupe axiale d'un servomoteur d'assistance au freinage selon 1 ' invention ;
- la figure 2 est une vue à plus grande échelle du détail encerclé II de la figure 1 ;
- la figure 3 est une vue de face d'une jupe de piston selon l'invention.
Dans toute la description, l'avant correspond à ce qui est à gauche en figure 1 et l'arrière a ce qui est à droite .
Le servomoteur d'assistance au freinage représenté à titre d'exemple en figure 1, comprend un boîtier rigide 10 de forme cylindrique, qui est partagé en une chambre avant 12 et une chambre arrière 14 par une cloison étanche annulaire 16 qui s ' étend radialement entre la paroi périphérique du boîtier et un piston central 18 déplaçable axialement à l'intérieur du boîtier et sollicité axialement vers l'arrière par un ressort de rappel 20 appuyé sur l'extrémité avant du piston 18 et sur une paroi transversale avant 22 du boîtier 10.
De façon bien connue de l'homme' du métier, le piston 18 est relié à une tige de commande 24 qui est déplaçable axialement vers l'avant par la pédale de frein lorsqu'il faut exercer un effort de freinage sur les roues du véhicule . La chambre avant 12 du boîtier 10 est reliée par des moyens 26 à une source de dépression tandis que la chambre arrière 14 est à une pression qui varie entre la dépression de cette source et la pression atmosphérique.
Ainsi, lorsque le moteur fonctionne, la différence de pression entre les deux chambres 12 et 14 amplifie la force de déplacement vers l'avant du piston 18 qui est entraîné par la tige de commande 24 elle-même déplacée par enfoncement de la pédale de frein. Le déplacement vers l'avant du piston 18 est appliqué au piston d'un maître-cylindre du circuit de freinage, non représenté. De façon connue, la cloison transversale 16 est formée d'une jupe métallique mince 28 et d'une membrane étanche 30 en caoutchouc ou en matière analogue, qui recouvre complètement la jupe 18 et qui est fixée à sa périphérie radialement externe sur la paroi périphérique du boîtier 10, plus précisément à la jonction entre la paroi transversale avant 22 du boîtier et sa paroi transversale arrière 32, et qui est fixée à sa périphérie radialement interne sur le piston 18, par emboîtement d'un bourrelet périphérique dans une gorge annulaire externe de ce piston.
La jupe métallique 28 est en appui, à sa périphérie radialement interne, sur un rebord annulaire 34 du piston 18. Dans l'exemple de réalisation représenté, la périphérie radialement interne de la jupe 28 forme un rebord cylindrique 36 orienté vers l'avant, parallèlement à l'axe du boîtier 10 et est appliquée sur une face radiale droite du rebord 34 du piston par le bourrelet périphérique interne de la membrane 30 emboîté dans la gorge annulaire précitée du piston.
Les parois transversales 22 et 32 du boîtier 10 sont reliées rigidement entre elles par des tirants 38 qui s'étendent parallèlement à l'axe et qui traversent à étanchéité la cloison transversale 16.
A cet effet, la jupe métallique 28 comporte des orifices 40 ayant un diamètre interne supérieur au diamètre externe des tirants 38 et dans lesquels sont engagés des manchons tubulaires 42 formés sur la membrane étanche 30 et orientés vers l'avant, parallèlement à l'axe. Les tirants 38 sont engagés de façon étanche dans ces manchons tubulaires 42 qui peuvent coulisser sur les tirants.
Les bords 44 des orifices 40 sont roulés radialement vers l'extérieur, du côté avant, pour résister aux efforts, et sont engagés dans des gorges annulaires de la périphérie extérieure des manchons
42, qui sont ainsi retenus axialement sur la jupe 28.
Les parties 46 de cette jupe qui sont situées entre les orifices 40 et la périphérie radialement interne 36 de ' la jupe, ont une étendue radiale relativement faible, comme on le voit sur les figures 2 et 3. Les contraintes dans - la jupe 28, qui résultent des déplacements axiaux du piston 28 transmis aux manchons tubulaires 42 traversés à étanchéité par les tirants 38, sont concentrées dans ces parties 46 et peuvent entraîner des détériorations ou une destruction de celles-ci.
Pour éviter ou au moins réduire fortement ce risque, l'invention propose de supprimer localement l'appui de la périphérie interne 36 de la jupe 28 sur le piston 18, au niveau des orifices 40. Pour cela, comme représenté schématiquement en figure 2, une echancrure 48 est formée à l'extrémité avant du rebord axial 36 de la jupe 28, en alignement radial avec chaque orifice 40. On évite ainsi que les contraintes dans la jupe 28- soient localisées entre les orifices 40 et les parties du rebord axial 36 qui sont radialement alignées avec ces orifices, et on répartit ces contraintes entre les orifices 40 et les autres parties du rebord 36, qui ne sont pas alignées avec ces orifices et qui ont une étendue angulaire nettement supérieure à celle des parties 46 radialement alignées avec les orifices 40. L'étendue angulaire des echancrures 48 est d'environ 60° dans un mode de réalisation préféré de l'invention, représenté en figure 3, où la jupe 28 comprend deux orifices 40 diamétralement opposés. Cela correspond à l'angle au centre délimité par les deux segments de droite 50 représentés en trait pointillé. De façon plus générale, l'étendue angulaire de chaque echancrure 48 est supérieure au diamètre de l'orifice 40 correspondant et est de préférence comprise entre deux fois environ et trois fois environ ce diamètre.
Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, les echancrures 48 formées à l'extrémité avant du rebord axial interne 36 de la jupe 28 permettent de réduire d'environ 30% les contraintes maximales en fonctionnement dans les parties 46 de la jupe 28. En variante, les echancrures 48 sont formées, non pas à l'extrémité avant du rebord périphérique interne 36 de la jupe 28, mais dans la face radiale du rebord 34 du piston 18 avec le même résultat, qui est de supprimer la zone de contact en alignement radial avec les orifices 40, entre le rebord 36 de la jupe 28 et le rebord 34 du piston 18.
Les echancrures 48 précitées peuvent être formées par tout moyen approprié dans le rebord 36 de la jupe 28 ou dans le rebord 34 du piston 18, notamment par enlèvement de matière ou par déformation.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté, dans lequel le moyen d'appui de la jupe 28 sur le piston 18 est un rebord cylindrique axial de la jupe, qui est poussé axialement en appui sur le rebord 34 du piston par le bourrelet périphérique interne de la membrane 30. Elle s'applique aussi à toutes les autres formes possibles de la partie de la jupe 28 qui vient en appui sur le piston et qui peut s'étendre dans un plan radial . ou être incurvée pour former un tore, etc.. Dans tous les cas, l'invention est applicable à des jupes et des pistons préexistants, moyennant une modification simple et peu coûteuse de ces jupes ou de ces pistons.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Servomoteur pneumatique d'assistance au freinage pour véhicule automobile, comprenant un boîtier cylindrique rigide (10) partagé de façon étanche en deux chambres (12, 14) par une cloison transversale annulaire (16) formée d'une jupe métallique mince (28) et d'une membrane étanche (30) en caoutchouc ou analogue recouvrant ladite jupe, cette cloison étant montée à sa périphérie radialement interne • sur un piston central (18) déplaçable axialement dans le boîtier et étant traversée par des tirants (38) parallèles à l'axe qui relient rigidement entre elles des parois transversales d'extrémité (22, 32) du boîtier et qui sont guidés de façon étanche dans des manchons tubulaires (42) de la membrane étanche (30) engagés dans des orifices (40) de la jupe (28) , caractérisé en ce que, pour éviter des concentrations de contraintes en fonctionnement dans les parties (46) de la jupe comprises entre les orifices précités (40) et sa périphérie radialement interne (36) en appui sur le piston (18) , la zone de contact entre la périphérie radialement interne (36) de la jupe et le piston (18) comporte des interruptions (48) au niveau des orifices (40) précités.
2 - Servomoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites interruptions sont formées par des parties (48) de la périphérie radialement interne (36) de la jupe qui sont distantes d'un rebord d'appui (34) formé sur le piston (18) . 3 - Servomoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce . que lesdites interruptions sont formées par des echancrures d'un rebord (34) du piston sur lequel la périphérie radialement interne (36) de la jupe est en appui.
4 - Servomoteur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que, au niveau desdites interruptions (48) , la périphérie radialement interne (36) de la jupe (28) et le rebord d'appui (34) du piston (18) sont axialement distants.
5 - Servomoteur selon 1 ' une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites interruptions (48) sont radialement alignées avec les orifices (40) de la jupe.
6 - Servomoteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites interruptions (48) ont une étendue angulaire supérieure au diamètre des orifices (40) .
7 - Servomoteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étendue angulaire de chaque interruption (48) est comprise entre environ deux fois et environ trois fois le diamètre des orifices (40) .
8 - Servomoteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé ' en ce que la jupe (28) comporte deux orifices (40) diamétralement opposés de passage des tirants (38) et lesdites interruptions (48) ont chacune un angle au centre de 1 ' ordre de 60°.
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