WO2002031820A1 - Disk unit - Google Patents
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- G11B7/00718—Groove and land recording, i.e. user data recorded both in the grooves and on the lands
Definitions
- the present invention relates to a disk drive, and more particularly to, for example, irradiating a laser beam to a disk recording medium having predetermined marks formed on a track at predetermined intervals, so that the amplitude related to the predetermined marks and the amplitude in the positive and negative directions are increased.
- the present invention relates to a disk device that detects a predetermined mark signal that changes to a state.
- FCMs Fluorescence Clock Marks
- ASM Advanced Storage Magneto Optical disc
- FCMs Fluorescence Clock Marks
- the FCM signal is a positive / negative symmetric signal whose level changes to the positive side and the negative side. Therefore, whether the detection signal is an FCM signal or whether the detection signal is a signal that changes first from the positive side or a signal that changes first from the negative side depends on the level of the detection signal. And the slice level of the negative polarity.
- the level of the FCM signal does not always change symmetrically.
- the level of the FCM signal may be asymmetrical depending on the offset based on the radial tilt of the disc. If the positive and negative slice levels are always fixed, the FCM signal may not be accurately determined.
- a main object of the present invention is to provide a novel disk drive.
- Another object of the present invention is to provide a disk drive capable of appropriately discriminating a signal even when a signal that should change vertically symmetrically changes vertically asymmetrically. You.
- Tracks are formed on the recording surface of the disk recording medium, and predetermined marks are formed along the tracks.
- the predetermined mark signal detecting means detects the predetermined mark signal by irradiating a laser beam along the track.
- the predetermined mark signal is related to the predetermined mark, and the level of this signal changes to the positive side and the negative side from the reference level.
- the first determining means determines the first slice level on the positive electrode side based on the peak level of the predetermined mark signal
- the second determining means determines the second slice level on the negative electrode side based on the bottom level of the predetermined mark signal.
- the level of the predetermined mark signal is compared with the first slice level by the first comparing means, and is compared with the second slice level by the second comparing means.
- the determining means determines the predetermined mark signal based on a comparison result by the first comparing means and the second comparing means.
- the first slice level and the second slice level are respectively determined from the peak level and the potom level of the predetermined mark signal, even if the predetermined mark signal includes an offset, the first slice level is the peak level. The second slice level does not fall below the bottom level. For this reason, the predetermined signal can be appropriately determined from the comparison result of the first comparing means and the second comparing means.
- a convex first track and a concave second track are formed on a recording surface of a disk recording medium.
- the predetermined mark on the first track is formed in a concave shape
- the predetermined mark on the second track is formed in a convex shape.
- the determining means determines whether the predetermined mark signal starts to change from the positive electrode side or the negative electrode side based on the comparison result.
- FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention
- FIG. 2 is a perspective view of the recording surface of the disc
- FIG. 3 (A) is a waveform diagram showing a tracking error signal
- FIG. 3 (B) is a waveform diagram showing the TZC signal
- FIG. 4A is a waveform diagram showing an FCM signal detected from a land track
- FIG. 4B is a waveform diagram showing an FCM signal detected from a groove track
- FIG. 4 (D) is a waveform diagram showing another example of the comparison signal
- FIG. 5 is an illustrative view showing a relationship between a tracking error signal and a tracking actuator control signal
- Figure 6 is a circuit diagram showing the configuration of the photodetector, TE signal detection circuit, FE signal detection circuit and FCM signal detection circuit;
- FIG. 7 is a flowchart showing a part of the operation of the embodiment of FIG. 1;
- FIG. 8 is a waveform diagram showing an example of the FCM signal. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
- an optical disk device 10 of this embodiment includes an optical pickup 12 provided with an optical lens 14.
- the optical lens 14 is supported by the tracking activator 16 and the focus actor 18.
- the laser light emitted from the laser diode 20 is converged by the optical lens 14 and applied to the recording surface of a magneto-optical disk 50 such as an ASMO (Advanced Storage Magneto Optical disc).
- a magneto-optical disk 50 such as an ASMO (Advanced Storage Magneto Optical disc).
- the magneto-optical disk 50 is mounted on a spindle 52 and is rotated by a spindle motor 54.
- the magneto-optical disk 50 is a ZCLV (Zone Constant Linear Velocity) type disk, and the number of rotations decreases as the optical pickup 12 moves from the inner circumference to the outer circumference.
- each track is embossed with FCM at predetermined intervals.
- the land track is formed in a convex shape
- the FCM on the land track is formed in a concave shape.
- Groove track is concave
- the FCM on the groove track is formed in a convex shape.
- the laser light reflected from such a disk surface passes through the optical lens 14 and irradiates the photodetector 22.
- the output of the photodetector 22 is input to an FE signal detection circuit 24 and a TE signal detection circuit 26.
- the FE signal detection circuit 24 detects a FE (Focus Error) signal based on the output of the photodetector 22, and the TE signal detection circuit 26 detects a TE (Tracking Error) signal based on the output of the photodetector 22.
- the detected FE signal and TE signal are supplied to a DSP (Digital Signal Processor) 4 via AZD converters 40a and 40b, respectively.
- DSP Digital Signal Processor
- the DSP 42 executes focus servo processing based on the FE signal, and executes tracking servo processing and thread servo processing based on the TE signal.
- a focus actuating control signal is generated by the focus servo process
- a tracking actuating control signal is generated by the tracking servo process
- a thread control signal is generated by the thread servo process.
- the focus actuating control signal is output to the focus actuating unit 18 via the DZA converter 44b, and the tracking actuating control signal is output via the DZA converter 44a. Is output to The thread control signal is converted into a PWM signal by a PWM signal generation circuit 46 and then output to a thread module 48.
- the TE signal is also compared to a threshold in comparator 33.
- the comparator 33 outputs a TZC (Tracking Zero Cross) signal.
- TZC Track Zero Cross
- the TE signal draws the waveform shown in FIG. 3A
- the TZC signal draws the waveform shown in FIG. 3B.
- the TZC signal rises at a zero level while the TE signal is changing from a negative level to a positive level, and falls at a zero level while the TE signal is changing from a positive level to a negative level.
- the TZC signal output from the comparator 33 is directly supplied to the DSP 42.
- the output of the photodetector 22 is also input to the FCM signal detection circuit 28.
- the FCM signal detection circuit 28 generates an FCM signal based on the laser light reflected by the FCM.
- the FCM signal is generated when the laser beam traces the FCM formed on the land track.
- the waveform shown in Fig. 4 (A) is drawn, and when the laser beam traces the FCM formed on the groove track, the waveform shown in Fig. 4 (B) is drawn.
- the generated FCM signal is supplied to a peak hold circuit 32 and a bottom hold circuit 34 via a VCA (Voltage Controlled Amplifier) 30.
- the peak hold circuit 32 detects the peak level of the FCM signal
- the bottom hold circuit 34 detects the bottom level of the FCM signal.
- a peak hold signal having the peak level shown in FIG. 4A or 4B is output from the peak hold circuit 32, and the bottom hold signal shown in FIG. 4A or 4B is obtained.
- a bottom hold signal having a level is output from the pottom hold circuit 34.
- the output peak hold signal and bottom hold signal are supplied to DSP 42 via AZD converters 40c and 40d, respectively.
- the DSP 42 generates a gain control signal for controlling the gain of the VCA 30 based on one of the peak hold signal and the bottom hold signal.
- the generated gain control signal is provided to VCA 30 via the DZA converter 44e.
- VCA 30 amplifies the FCM signal with a gain according to the gain control signal.
- the DSP 42 also generates a peak slice signal for slicing the FCM signal near the peak level based on the peak hold signal, and generates a peak slice signal for slicing the FCM signal near the bottom level based on the pottom hold signal. Generate.
- the peak slice signal is given to the comparator 36a via the DZA converter 44c, and the bottom slice signal is given to the comparator 36b via the DZA converter 44d.
- the peak slice signal and the bottom slice signal have the peak slice level and the bottom slice level shown in FIG. 4 (A) or FIG. 4 (B), respectively.
- the comparators 36a and 36b compare the level of the FCM signal output from the VC A30 with the peak slice level and the bottom slice level, respectively.
- the comparator 36a inputs the peak hold signal from the minus terminal and inputs the FCM signal from the plus terminal.
- the comparator 36b inputs the FCM signal from the negative terminal and the bottom hold signal from the positive terminal. Therefore, when the FCM signal changes as shown in Fig. 4 (A), the comparison signal shown in Fig. 4 (C) The signal is output from comparator 36a, and the comparison signal shown in Fig. 4 (D) is output from comparator 36b. On the other hand, when the FCM signal changes as shown in FIG. 4 (B), the comparison signal shown in FIG. 4 (D) is output from the comparator 36a, and the comparison signal shown in FIG. Output from
- the determination circuit 38 determines whether the detection signal is an FCM signal and whether the detection signal is a signal that changes first from the positive side based on the phase relationship between the comparison signals output from the comparators 42 a and 42 b. Determine whether the signal changes from the negative side first. If the rise time of the output of the comparator 36a is earlier than the output of the comparator 36b by a predetermined period, it is determined that the FCM signal that changes first from the positive side is detected (that is, the current track is a land track). I do. On the other hand, if the rising timing of the output of the comparator 36a is later than the output of the comparator 36b by a predetermined period, an FCM signal that changes first from the negative side is detected (that is, the current track is Groove track). The determination result thus obtained is output to DSP42.
- the DSP 42 inverts the polarity of the tracking work control signal when the current track is a land track.
- the polarity of the TE signal and the tracking work overnight control signal may be the same when adjusting the tracking on the group track, but when the tracking is adjusted on the land track, the TE signal and the tracking signal may be adjusted. It is necessary to reverse the polarity of the tracking work control signal. Therefore, the DSP 42 controls the polarity of the tracking work control signal in accordance with the result of the determination by the determination circuit 38. Note that, in FIG. 5, the amplitude of the tracking work control signal is shown parallel to the horizontal axis, the outer periphery has a positive polarity, and the inner periphery has a negative polarity.
- the photodetector 22, the FE signal detection circuit 24, the TE signal detection circuit 26, and the FCM signal detection circuit 28 are configured as shown in FIG.
- the photodetector 22 has four detection elements 22a to 22d.
- the outputs of the detection elements 22 a to 22 d are subjected to different calculations in the FE signal detection circuit 24, the TE signal detection circuit 26, and the FCM signal detection circuit 28. Specifically, Equation 1 is calculated in the FE signal detection circuit 24, and Equation 2 is calculated in the TE signal detection circuit 26. 1 ⁇ 1 signal detection circuit 28 Equation 3 is calculated in.
- Equations 1 to 3 correspond to the outputs of the detection elements 22 a to 22 d, respectively.
- the detection elements 22a and 22d detect the left half light component of the laser light in the trace direction
- the detection elements 22b and 22c detect the right half light component of the laser light in the trace direction.
- the DSP 42 controls the peak slice level and the bottom slice level according to the flowchart shown in FIG. Although the DSP 42 is actually formed by a logic circuit, the operation will be described with reference to a flowchart for convenience of explanation.
- step S1 a peak hold signal is fetched from the A / D converter 40c. As a result, the peak level of the FCM signal is detected.
- Equation 4 is calculated in step S3 to determine the peak slice level.
- the FCM signal draws a sine curve based on 2.5 V. Therefore, "Y-2.5" indicates the amplitude on the positive side from the reference level.
- the peak slice level is obtained by multiplying this amplitude by "K” and adding 2.5 to the multiplied value.
- step S5 shown in FIG. 7 the peak slice signal having the calculated peak slice level is output to the comparator 36a via the DZA converter 44c.
- step S7 a bottom hold signal is fetched from the A / D converter 40d. As a result, the bottom level of the FCM signal is detected. Bottom level detected Then, in step S9, the bottom slice level is obtained according to Equation 5.
- step S11 the bottom slice signal having the calculated bottom slice level is output to the comparator 36b via the D / A converter 44d.
- a convex land track and a concave group track are formed on the recording surface of the magneto-optical disk 50. Also, a concave FCM is formed on the land track, and a concave FCM is formed on the groove track.
- the optical pickup 12 irradiates a laser beam along a land track or a group track.
- the FCM signal detection circuit 28 detects the FCM signal based on the laser light reflected from the land track or groove track.
- the peak hold circuit 32 detects the peak level of the FCM signal, and the DSP 42 determines the peak slice level based on the detected peak level.
- the bottom hold circuit 34 detects the bottom level of the FCM signal, and the DSP 42 determines the bottom slice level based on the detected bottom level.
- the level of the FCM signal is compared with the peak slice level by the comparator 36a and by the comparator 36 with the bottom slice level.
- the determination circuit 38 determines the FCM signal based on the comparison signals output from the comparators 36a and 36b. In other words, based on the comparison signal, it is determined whether the FCM signal strength is detected and whether the detected FCM signal is a signal that changes first from the positive side or a signal that changes first from the negative side. Determine.
- the peak slice and peak level of the FCM signal Is determined. Therefore, even if the FCM signal includes an offset, the peak slice level does not exceed the peak level, and the bottom slice level does not fall below the bottom level. Therefore, the FCM signal can be accurately determined.
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Abstract
A disk unit (10) including a peak hold circuit (32) for detecting the peak level of an FCM signal and a bottom hold circuit (34) for detecting the bottom level of an FCM signal. A DPS (42) determines a peak slice level based on a peak level detected by the peak hold circuit (32), and determines a bottom slice level based on a bottom level detected by the bottom hold circuit (34). The level of an FCM signal is compared to a peak slice level by a comparator (36a), and to a bottom slice level by a comparator (36b). A judging circuit (38) judges an FMC signal based on comparison signals output from the comparators (36a) and (36b).
Description
明細書 Specification
ディスク装置 技術分野 Disk unit technical field
この発明は、 ディスク装置に関し、 特にたとえば、 トラック上に所定間隔で所 定マークが形成されたディスク記録媒体にレーザ光を照射することによって、 所 定マークに関連するかつ振幅が正方向および負方向に変化する所定マーク信号を 検出する、 ディスク装置に関する。 従来技術 The present invention relates to a disk drive, and more particularly to, for example, irradiating a laser beam to a disk recording medium having predetermined marks formed on a track at predetermined intervals, so that the amplitude related to the predetermined marks and the amplitude in the positive and negative directions are increased. The present invention relates to a disk device that detects a predetermined mark signal that changes to a state. Conventional technology
A S MO (Advanced Storage Magneto Optical disc)のような光磁気ディスク では、 F C M (Fine Clock Mark) がランドトラックおよびグルーブトラックの 上に所定間隔で形成されている。 このため、 ランドトラックまたはグループトラ ックをトレースすれば、 ディスクから反射されたレーザ光に基づいて F C M信号 が検出される。 F C M信号は、 レベルが正極側および負極側に変化する正負対称 の信号である。 このため、 検出信号が F CM信号であるかどうかや、 検出信号が 正極側から先に変化する信号であるか負極側から先に変化する信号であるかなど は、 検出信号のレベルを正極性のスライスレベルおよび負極性のスライスレベル と比較することで判別することができる。 In a magneto-optical disk such as an ASM (Advanced Storage Magneto Optical disc), FCMs (Fine Clock Marks) are formed at predetermined intervals on land tracks and groove tracks. Therefore, if a land track or a group track is traced, an FCM signal is detected based on the laser light reflected from the disk. The FCM signal is a positive / negative symmetric signal whose level changes to the positive side and the negative side. Therefore, whether the detection signal is an FCM signal or whether the detection signal is a signal that changes first from the positive side or a signal that changes first from the negative side depends on the level of the detection signal. And the slice level of the negative polarity.
しかし、 F C M信号のレベルは常に正負対称に変化する訳ではない。 つまり、 F C M信号のレベルは、 ディスクのラジアルチル卜に基づくオフセッ卜によって 正負非対称となる場合がある。 すると、 正極性および負極性のスライスレベルを 常に固定としたのでは、 F CM信号を正確に判別できないおそれがある。 発明の概要 However, the level of the FCM signal does not always change symmetrically. In other words, the level of the FCM signal may be asymmetrical depending on the offset based on the radial tilt of the disc. If the positive and negative slice levels are always fixed, the FCM signal may not be accurately determined. Summary of the Invention
それゆえに、 この発明の主たる目的は、 新規なディスク装置を提供することで ある。 Therefore, a main object of the present invention is to provide a novel disk drive.
この発明の他の目的は、 上下対称に変化すべき信号が上下非対称に変化したと きでも、 信号を適切に判別することができる、 ディスク装置を提供することであ
る。 Another object of the present invention is to provide a disk drive capable of appropriately discriminating a signal even when a signal that should change vertically symmetrically changes vertically asymmetrically. You.
トラックがディスク記録媒体の記録面に形成され、 所定マークがトラックに沿 つて形成される。 回転手段がディスク記録媒体を回転させるとき、 所定マーク信 号検出手段は、トラックに沿ってレーザ光を照射して所定マーク信号を検出する。 所定マーク信号は所定マークに関連し、 この信号のレベルは基準レベルよりも正 極側および負極側に変化する。 Tracks are formed on the recording surface of the disk recording medium, and predetermined marks are formed along the tracks. When the rotating means rotates the disk recording medium, the predetermined mark signal detecting means detects the predetermined mark signal by irradiating a laser beam along the track. The predetermined mark signal is related to the predetermined mark, and the level of this signal changes to the positive side and the negative side from the reference level.
第 1決定手段は所定マーク信号のピークレベルに基づいて正極側の第 1スライ スレベルを決定し、 第 2決定手段は所定マーク信号のボトムレベルに基づいて負 極側の第 2スライスレベルを決定する。 所定マーク信号のレベルは、 第 1比較手 段によって第 1スライスレベルと比較され、 第 2比較手段によって第 2スライス レベルと比較される。 判別手段は、 第 1比較手段および第 2比較手段による比較 結果に基づいて所定マーク信号を判別する。 The first determining means determines the first slice level on the positive electrode side based on the peak level of the predetermined mark signal, and the second determining means determines the second slice level on the negative electrode side based on the bottom level of the predetermined mark signal. . The level of the predetermined mark signal is compared with the first slice level by the first comparing means, and is compared with the second slice level by the second comparing means. The determining means determines the predetermined mark signal based on a comparison result by the first comparing means and the second comparing means.
このように、 所定マーク信号のピークレベルおよびポトムレベルから第 1スラ イスレベルおよび第 2スライスレベルがそれぞれ決定されるため、 所定マーク信 号にオフセットが含まれていたとしても、 第 1スライスレベルがピ一クレベルを 上回つたり、 第 2スライスレベルがボ卜ムレベルを下回ったりすることはない。 このため、 第 1比較手段および第 2比較手段の比較結果から所定信号を適切に判 別することができる。 As described above, since the first slice level and the second slice level are respectively determined from the peak level and the potom level of the predetermined mark signal, even if the predetermined mark signal includes an offset, the first slice level is the peak level. The second slice level does not fall below the bottom level. For this reason, the predetermined signal can be appropriately determined from the comparison result of the first comparing means and the second comparing means.
好ましくは、 凸状の第 1 トラックおよび凹状の第 2 卜ラックが、 ディスク記録 媒体の記録面に形成される。 第 1 トラック上の所定マ一クは凹状に形成され、 第 2 トラック上の所定マ一クは凸状に形成される。 判別手段は、 所定マーク信号が 正極側および負極側のいずれから変化し始めるかを、 比較結果に基づいて判別す る。 Preferably, a convex first track and a concave second track are formed on a recording surface of a disk recording medium. The predetermined mark on the first track is formed in a concave shape, and the predetermined mark on the second track is formed in a convex shape. The determining means determines whether the predetermined mark signal starts to change from the positive electrode side or the negative electrode side based on the comparison result.
この発明の上述の目的, その他の目的, 特徴および利点は、 図面を参照して行 う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。 図面の簡単な説明 The above objects, other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments with reference to the drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
図 1はこの発明の一実施例を示すブロック図であり ; FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention;
図 2はディスクの記録面の斜視図であり ;
図 3 (A) はトラッキングエラー信号を示す波形図であり ; Figure 2 is a perspective view of the recording surface of the disc; FIG. 3 (A) is a waveform diagram showing a tracking error signal;
図 3 (B) は T Z C信号を示す波形図であり ; FIG. 3 (B) is a waveform diagram showing the TZC signal;
図 4 (A) はランドトラックから検出された F CM信号を示す波形図であり ; 図 4 (B )はグルーブトラックから検出された F CM信号を示す波形図であり ; 図 4 ( C) は比較信号の一例を示す波形図であり ; FIG. 4A is a waveform diagram showing an FCM signal detected from a land track; FIG. 4B is a waveform diagram showing an FCM signal detected from a groove track; FIG. A waveform diagram showing an example of a comparison signal;
図 4 (D) は比較信号の他の一例を示す波形図であり ; FIG. 4 (D) is a waveform diagram showing another example of the comparison signal;
図 5はトラッキングエラ一信号とトラッキングァクチュェ一タ制御信号との関 係を示す図解図であり ; FIG. 5 is an illustrative view showing a relationship between a tracking error signal and a tracking actuator control signal;
図 6は光検出器, T E信号検出回路, F E信号検出回路および F CM信号検出 回路の構成を示す回路図であり ; Figure 6 is a circuit diagram showing the configuration of the photodetector, TE signal detection circuit, FE signal detection circuit and FCM signal detection circuit;
図 7は図 1実施例の動作の一部を示すフロー図であり ;そして FIG. 7 is a flowchart showing a part of the operation of the embodiment of FIG. 1; and
図 8は F C M信号の一例を示す波形図である。 発明を実施するための最良の形態 FIG. 8 is a waveform diagram showing an example of the FCM signal. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
図 1を参照して、 この実施例の光ディスク装置 1 0は、 光学レンズ 1 4が設け られた光ピックアップ 1 2を含む。 光学レンズ 1 4は、 トラッキングァクチユエ —夕 1 6およびフォーカスァクチユエ一夕 1 8によって支持される。 レーザダイ ォード 2 0から放出されたレーザ光は、 光学レンズ 1 4で収束されて A S MO (Advanced Storage Magneto Optical disc)のような光磁気ディスク 5 0の記録 面に照射される。 これによつて、 所望の信号が光磁気ディスク 5 0に記録され、 あるいは所望の信号が光磁気ディスク 5 0から再生される。 Referring to FIG. 1, an optical disk device 10 of this embodiment includes an optical pickup 12 provided with an optical lens 14. The optical lens 14 is supported by the tracking activator 16 and the focus actor 18. The laser light emitted from the laser diode 20 is converged by the optical lens 14 and applied to the recording surface of a magneto-optical disk 50 such as an ASMO (Advanced Storage Magneto Optical disc). Thereby, a desired signal is recorded on the magneto-optical disk 50, or a desired signal is reproduced from the magneto-optical disk 50.
光磁気ディスク 5 0は、 スピンドル 5 2の上に搭載され、 スピンドルモー夕 5 4によつて回転する。 光磁気ディスク 5 0は Z C L V (Zone Constant Linear Velocity) 方式のディスクであり、 回転数は光ピックアップ 1 2が内周から外周 へ移動するにつれて低下する。 The magneto-optical disk 50 is mounted on a spindle 52 and is rotated by a spindle motor 54. The magneto-optical disk 50 is a ZCLV (Zone Constant Linear Velocity) type disk, and the number of rotations decreases as the optical pickup 12 moves from the inner circumference to the outer circumference.
光磁気ディスク 5 0の表面の径方向には、 図 2に示すように、 ランドトラック およびグルーブトラックが 1 トラック毎に交互に形成される。 各卜ラックには F C Mが所定間隔でエンボス形成される。 具体的には、 ランドトラックは凸状に形 成され、 ランド卜ラック上の F C Mは凹状に形成される。 グルーブトラックは凹
状に形成され、 グルーブトラック上の F CMは凸状に形成される。 In the radial direction of the surface of the magneto-optical disk 50, land tracks and groove tracks are alternately formed for each track, as shown in FIG. Each track is embossed with FCM at predetermined intervals. Specifically, the land track is formed in a convex shape, and the FCM on the land track is formed in a concave shape. Groove track is concave The FCM on the groove track is formed in a convex shape.
このようなディスク面から反射されたレーザ光は、 光学レンズ 14を通過して 光検出器 22に照射される。 光検出器 22の出力は、 FE信号検出回路 24およ び TE信号検出回路 26に入力される。 FE信号検出回路 24は光検出器 22の 出力に基づいて FE (Focus Error) 信号を検出し、 TE信号検出回路 26は光 検出器 22の出力に基づいて TE (Tracking Error) 信号を検出する。 検出され た FE信号および TE信号はそれぞれ、 AZD変換器 40 aおよび 40 bを介し て D S P (Digital Signal Processor) 4 に与えられる。 The laser light reflected from such a disk surface passes through the optical lens 14 and irradiates the photodetector 22. The output of the photodetector 22 is input to an FE signal detection circuit 24 and a TE signal detection circuit 26. The FE signal detection circuit 24 detects a FE (Focus Error) signal based on the output of the photodetector 22, and the TE signal detection circuit 26 detects a TE (Tracking Error) signal based on the output of the photodetector 22. The detected FE signal and TE signal are supplied to a DSP (Digital Signal Processor) 4 via AZD converters 40a and 40b, respectively.
DSP 42は、 FE信号に基づいてフォーカスサーポ処理を実行し、 TE信号 に基づいてトラッキングサ一ポ処理およびスレツドサーボ処理を実行する。 フォ —カスサ一ボ処理によってフォーカスァクチユエ一夕制御信号が生成され、 トラ ッキングサーボ処理によってトラッキングァクチユエ一夕制御信号が生成され、 そしてスレツドサーポ処理によってスレツド制御信号が生成される。 フォーカス ァクチユエ一夕制御信号は DZA変換器 44 bを介してフォーカスァクチユエ一 夕 18に出力され、 トラッキングァクチユエ一夕制御信号は DZA変換器 44 a を介してトラッキングァクチユエ一タ 16に出力される。 スレツド制御信号は、 PWM信号発生回路 46によって PWM信号に変換され、 その後スレツドモ一夕 48に出力される。 The DSP 42 executes focus servo processing based on the FE signal, and executes tracking servo processing and thread servo processing based on the TE signal. A focus actuating control signal is generated by the focus servo process, a tracking actuating control signal is generated by the tracking servo process, and a thread control signal is generated by the thread servo process. The focus actuating control signal is output to the focus actuating unit 18 via the DZA converter 44b, and the tracking actuating control signal is output via the DZA converter 44a. Is output to The thread control signal is converted into a PWM signal by a PWM signal generation circuit 46 and then output to a thread module 48.
TE信号はまた、 コンパレータ 33で閾値と比較される。 コンパレータ 33か らは TZC (Tracking Zero Cross)信号が出力される。 光ピックアップ 12がシ ーク動作のために光磁気ディスク 50の径方向に移動するとき、 TE信号は図 3 (A) に示す波形を描き、 TZC信号は図 3 (B) に示す波形を描く。 つまり、 TZ C信号は、 TE信号がマイナスレベルからプラスレベルへ変化する途中のゼ 口レベルで立ち上がり、 T E信号がプラスレベルからマイナスレベルへ変化する 途中のゼロレベルで立ち下がる。コンパレータ 33から出力された TZC信号は、 直接 DSP 42に与えられる。 The TE signal is also compared to a threshold in comparator 33. The comparator 33 outputs a TZC (Tracking Zero Cross) signal. When the optical pickup 12 moves in the radial direction of the magneto-optical disk 50 for the seek operation, the TE signal draws the waveform shown in FIG. 3A, and the TZC signal draws the waveform shown in FIG. 3B. . In other words, the TZC signal rises at a zero level while the TE signal is changing from a negative level to a positive level, and falls at a zero level while the TE signal is changing from a positive level to a negative level. The TZC signal output from the comparator 33 is directly supplied to the DSP 42.
光検出器 22の出力は、 F CM信号検出回路 28にも入力される。 FCM信号 検出回路 28は、 F CMで反射されたレーザ光に基づいて F CM信号を生成する。 The output of the photodetector 22 is also input to the FCM signal detection circuit 28. The FCM signal detection circuit 28 generates an FCM signal based on the laser light reflected by the FCM.
F CM信号は、 レーザ光がランドトラックに形成された F CMをトレースすると
き図 4 (A) に示す波形を描き、 レーザ光がグルーブトラックに形成された FC Mをトレースするとき図 4 (B) に示す波形を描く。 The FCM signal is generated when the laser beam traces the FCM formed on the land track. The waveform shown in Fig. 4 (A) is drawn, and when the laser beam traces the FCM formed on the groove track, the waveform shown in Fig. 4 (B) is drawn.
生成された F CM信号は、 VCA (Voltage Controlled Amplifier) 30を介し てピークホールド回路 3 2およびボトムホールド回路 34に与えられる。 ピーク ホールド回路 32は F CM信号のピ一クレベルを検出し、 ボトムホールド回路 3 4は F CM信号のボトムレベルを検出する。 これによつて、 図 4 (A) または図 4 (B) に示すピ一クレベルを持つピークホールド信号がピークホールド回路 3 2から出力され、 図 4 (A) または図 4 (B) に示すボトムレベルを持つボトム ホールド信号がポトムホールド回路 34から出力される。 出力されたピークホー ルド信号およびボトムホールド信号はそれぞれ、 AZD変換器 40 cおよび 40 dを介して DSP42に与えられる。 The generated FCM signal is supplied to a peak hold circuit 32 and a bottom hold circuit 34 via a VCA (Voltage Controlled Amplifier) 30. The peak hold circuit 32 detects the peak level of the FCM signal, and the bottom hold circuit 34 detects the bottom level of the FCM signal. As a result, a peak hold signal having the peak level shown in FIG. 4A or 4B is output from the peak hold circuit 32, and the bottom hold signal shown in FIG. 4A or 4B is obtained. A bottom hold signal having a level is output from the pottom hold circuit 34. The output peak hold signal and bottom hold signal are supplied to DSP 42 via AZD converters 40c and 40d, respectively.
DSP 42は、 VCA3 0の利得を制御する利得制御信号をピークホールド信 号およびボトムホールド信号のいずれか一方に基づいて生成する。 生成された利 得制御信号は、 DZA変換器 44 eを介して VCA3 0に与えられる。 VCA3 0は、 利得制御信号に応じた利得で F CM信号を増幅する。 The DSP 42 generates a gain control signal for controlling the gain of the VCA 30 based on one of the peak hold signal and the bottom hold signal. The generated gain control signal is provided to VCA 30 via the DZA converter 44e. VCA 30 amplifies the FCM signal with a gain according to the gain control signal.
DS P 42はまた、 F CM信号をピ一クレベル近傍でスライスするピークスラ イス信号をピークホールド信号に基づいて生成し、 F CM信号をボトムレベル近 傍でスライスするポ卜ムスライス信号をポトムホールド信号に基づいて生成する。 ピークスライス信号は DZA変換器 44 cを介してコンパレータ 3 6 aに与えら れ、 ボトムスライス信号は DZA変換器 44 dを介してコンパレータ 3 6 bに与 えられる。 ピークスライス信号およびボトムスライス信号はそれぞれ、 図 4 (A) または図 4 (B) に示すピークスライスレベルおよびボトムスライスレベルを有 する。 コンパレー夕 3 6 aおよび 36 bはそれぞれ、 VC A3 0から出力された F CM信号のレベルをピークスライスレベルおよびボトムスライスレベルと比較 する。 The DSP 42 also generates a peak slice signal for slicing the FCM signal near the peak level based on the peak hold signal, and generates a peak slice signal for slicing the FCM signal near the bottom level based on the pottom hold signal. Generate. The peak slice signal is given to the comparator 36a via the DZA converter 44c, and the bottom slice signal is given to the comparator 36b via the DZA converter 44d. The peak slice signal and the bottom slice signal have the peak slice level and the bottom slice level shown in FIG. 4 (A) or FIG. 4 (B), respectively. The comparators 36a and 36b compare the level of the FCM signal output from the VC A30 with the peak slice level and the bottom slice level, respectively.
コンパレータ 36 aは、 ピークホールド信号をマイナス端子から入力し、 FC M信号をプラス端子から入力する。 コンパレータ 3 6 bは、 FCM信号をマイナ ス端子から入力し、 ボトムホールド信号をプラス端子から入力する。 このため、 FCM信号が図 4 (A) に示すように変化するときは、 図 4 (C) に示す比較信
号がコンパレー夕 36 aから出力され、 図 4 (D) に示す比較信号がコンパレー 夕 36 bから出力される。 一方、 FCM信号が図 4 (B) に示すように変化する ときは、図 4 (D)に示す比較信号がコンパレータ 36 aから出力され、図 4 (C) に示す比較信号がコンパレー夕 36 bから出力される。 The comparator 36a inputs the peak hold signal from the minus terminal and inputs the FCM signal from the plus terminal. The comparator 36b inputs the FCM signal from the negative terminal and the bottom hold signal from the positive terminal. Therefore, when the FCM signal changes as shown in Fig. 4 (A), the comparison signal shown in Fig. 4 (C) The signal is output from comparator 36a, and the comparison signal shown in Fig. 4 (D) is output from comparator 36b. On the other hand, when the FCM signal changes as shown in FIG. 4 (B), the comparison signal shown in FIG. 4 (D) is output from the comparator 36a, and the comparison signal shown in FIG. Output from
判別回路 38は、 コンパレータ 42 aおよび 42 bから出力された比較信号の 位相関係に基づいて、 検出信号が F CM信号であるかどうか、 ならびに検出信号 が正極側から先に変化する信号であるか負極側から先に変化する信号であるかを 判別する。 コンパレー夕 36 aの出力の立ち上がりタイミングがコンパレータ 3 6 bの出力よりも所定期間だけ早ければ、 正極側から先に変化する F CM信号が 検出された (つまり現トラックはランドトラックである) と判別する。 一方、 コ ンパレ一夕 36 aの出力の立ち上がりタイミングがコンパレ一夕 36 bの出力よ りも所定期間だけ遅ければ、負極側から先に変化する F CM信号が検出された (つ まり現トラックはグルーブトラックである) と判別する。 こうして得られた判別 結果は、 DSP42に出力される。 The determination circuit 38 determines whether the detection signal is an FCM signal and whether the detection signal is a signal that changes first from the positive side based on the phase relationship between the comparison signals output from the comparators 42 a and 42 b. Determine whether the signal changes from the negative side first. If the rise time of the output of the comparator 36a is earlier than the output of the comparator 36b by a predetermined period, it is determined that the FCM signal that changes first from the positive side is detected (that is, the current track is a land track). I do. On the other hand, if the rising timing of the output of the comparator 36a is later than the output of the comparator 36b by a predetermined period, an FCM signal that changes first from the negative side is detected (that is, the current track is Groove track). The determination result thus obtained is output to DSP42.
DSP42は、 現トラックがランドトラックであるとき、 トラッキングァクチ ユエ一夕制御信号の極性を反転させる。 図 5を参照して、 グループトラックでト ラッキングを調整するときは、 TE信号とトラッキングァクチユエ一夕制御信号 の極性は同じでよいが、 ランドトラックでトラッキングを調整するときは、 TE 信号とトラッキングァクチユエ一夕制御信号の極性を逆にする必要がある。 この ため、 DSP42は、 判別回路 38の判別結果に応じて、 トラッキングァクチュ エー夕制御信号の極性を制御している。 なお、 図 5では、 トラッキングァクチュ エー夕制御信号の振幅は水平軸と平行に示され、 外周方向を正極性とし、 内周方 向を負極性としている。 The DSP 42 inverts the polarity of the tracking work control signal when the current track is a land track. Referring to Fig. 5, the polarity of the TE signal and the tracking work overnight control signal may be the same when adjusting the tracking on the group track, but when the tracking is adjusted on the land track, the TE signal and the tracking signal may be adjusted. It is necessary to reverse the polarity of the tracking work control signal. Therefore, the DSP 42 controls the polarity of the tracking work control signal in accordance with the result of the determination by the determination circuit 38. Note that, in FIG. 5, the amplitude of the tracking work control signal is shown parallel to the horizontal axis, the outer periphery has a positive polarity, and the inner periphery has a negative polarity.
光検出器 22, FE信号検出回路 24, T E信号検出回路 26および F CM信 号検出回路 28は、 図 6に示すように構成される。 光検出器 22は、 4つの検出 素子 22 a〜22 dを有する。 検出素子 22 a〜22 dの出力が F E信号検出回 路 24, TE信号検出回路 26および F CM信号検出回路 28において、 互いに 異なる演算を施される。 具体的には、 FE信号検出回路 24において数 1が演算 され、 TE信号検出回路 26において数 2が演算され、 。1\1信号検出回路28
において数 3が演算される。 The photodetector 22, the FE signal detection circuit 24, the TE signal detection circuit 26, and the FCM signal detection circuit 28 are configured as shown in FIG. The photodetector 22 has four detection elements 22a to 22d. The outputs of the detection elements 22 a to 22 d are subjected to different calculations in the FE signal detection circuit 24, the TE signal detection circuit 26, and the FCM signal detection circuit 28. Specifically, Equation 1 is calculated in the FE signal detection circuit 24, and Equation 2 is calculated in the TE signal detection circuit 26. 1 \ 1 signal detection circuit 28 Equation 3 is calculated in.
[数 1] [Number 1]
FE= (A+C) - (B + D) FE = (A + C)-(B + D)
[数 2] [Number 2]
TE= (A + D) 一 (B + C) TE = (A + D) one (B + C)
[数 3] [Number 3]
FCM= (A + B) - (C+D) FCM = (A + B)-(C + D)
なお、 数 1〜数 3における "A" 〜 "D" はそれぞれ、 検出素子 22 a〜22 dの出力に対応する。 また、 検出素子 22 aおよび 22 dはレーザ光のトレース 方向左半分の光成分を検出し、 検出素子 22 bおよび 22 cはレ一ザ光のトレー ス方向右半分の光成分を検出する。 Note that “A” to “D” in Equations 1 to 3 correspond to the outputs of the detection elements 22 a to 22 d, respectively. The detection elements 22a and 22d detect the left half light component of the laser light in the trace direction, and the detection elements 22b and 22c detect the right half light component of the laser light in the trace direction.
DSP42は、 図 7に示すフロー図に従ってピークスライスレベルおよびボト ムスライスレベルを制御する。 なお、 DS P 42は実際には論理回路によって形 成されるが、 説明の便宜上、 フロー図を用いて動作を説明する。 The DSP 42 controls the peak slice level and the bottom slice level according to the flowchart shown in FIG. Although the DSP 42 is actually formed by a logic circuit, the operation will be described with reference to a flowchart for convenience of explanation.
まずステップ S 1で、 A/D変換器 40 cからピークホールド信号を取り込む。 これによつて F CM信号のピ一クレベルが検出される。 ピークレベルが検出され ると、 ステップ S 3で数 4を演算し、 ピ一クスライスレベルを求める。 First, in step S1, a peak hold signal is fetched from the A / D converter 40c. As a result, the peak level of the FCM signal is detected. When the peak level is detected, Equation 4 is calculated in step S3 to determine the peak slice level.
[数 4] [Number 4]
P SL= (Y - 2. 5) +2. 5 P SL = (Y-2.5) +2.5
P S L : ピークスライスレベル P S L: Peak slice level
K: 0<K<1 K: 0 <K <1
Υ: ピークレベル Υ: Peak level
図 8を参照して、 F CM信号は 2. 5 Vを基準としてサインカーブを描く。 こ のため、 "Y— 2. 5"は基準レベルよりも正極側の振幅を示す。この振幅に" K" を掛け、 掛け算値に 2. 5を加算することで、 ピークスライスレベルが求められ る。 図 7に示すステップ S 5では、 算出されたピークスライスレベルを持つピー クスライス信号を DZA変換器 44 cを介してコンパレー夕 36 aに出力する。 ステップ S 7では、 A/D変換器 40 dからボトムホールド信号を取り込む。 これによつて、 F CM信号のボトムレベルが検出される。 ボトムレベルが検出さ
れると、 ステップ S 9で数 5に従ってボトムスライスレベルを求める。 Referring to FIG. 8, the FCM signal draws a sine curve based on 2.5 V. Therefore, "Y-2.5" indicates the amplitude on the positive side from the reference level. The peak slice level is obtained by multiplying this amplitude by "K" and adding 2.5 to the multiplied value. In step S5 shown in FIG. 7, the peak slice signal having the calculated peak slice level is output to the comparator 36a via the DZA converter 44c. In step S7, a bottom hold signal is fetched from the A / D converter 40d. As a result, the bottom level of the FCM signal is detected. Bottom level detected Then, in step S9, the bottom slice level is obtained according to Equation 5.
[数 5] [Number 5]
BSL = 2. 5-K (2. 5 - Y一) BSL = 2.5-K (2.5-Y-1)
BSL : ピークスライスレベル BSL: Peak slice level
Y ' :ボトムレベル Y ': bottom level
図 8を参照して、 "2. 5 - Y ' " は基準レベルよりも負極側の振幅を示す。 この振幅に " K" を掛け、 2. 5からこの掛け算値を引くことで、 ボトムスライ スレベルが得られる。 図 7に示すステップ S 1 1では、 算出されたボトムスライ スレベルを持つボトムスライス信号を D/A変換器 44 d介してコンパレ一夕 3 6 bに出力する。 Referring to FIG. 8, "2.5-Y '" indicates the amplitude on the negative side from the reference level. Multiply this amplitude by "K" and subtract this product from 2.5 to get the bottom slice level. In step S11 shown in FIG. 7, the bottom slice signal having the calculated bottom slice level is output to the comparator 36b via the D / A converter 44d.
以上の説明から分かるように、 凸状のランドトラックおよび凹状のグループ卜 ラックが光磁気ディスク 50の記録面に形成される。 また、 凹状の FCMがラン ドトラック上に形成され、 凹状の FCMがグルーブトラック上に形成される。 ス ピンドルモー夕 54によって光磁気ディスク 50を回転させるとき、 光ピックァ ップ 1 2は、 ランドトラックまたはグループトラックに沿ってレーザ光を照射す る。 F CM信号検出回路 28は、 ランド卜ラックまたはグルーブトラックから反 射されたレーザ光に基づいて、 F CM信号を検出する。 As can be seen from the above description, a convex land track and a concave group track are formed on the recording surface of the magneto-optical disk 50. Also, a concave FCM is formed on the land track, and a concave FCM is formed on the groove track. When the magneto-optical disk 50 is rotated by the spindle motor 54, the optical pickup 12 irradiates a laser beam along a land track or a group track. The FCM signal detection circuit 28 detects the FCM signal based on the laser light reflected from the land track or groove track.
ピークホールド回路 32は F CM信号のピークレベルを検出し、 DSP42は 検出されたピークレベルに基づいてピークスライスレベルを决定する。 ボトムホ —ルド回路 34は F CM信号のボトムレベルを検出し、 DSP42は検出された ボトムレベルに基づいてボトムスライスレベルを決定する。 ピークスライスレべ ルおよびボトムスライスレベルが決定された後、 F CM信号のレベルは、 コンパ レー夕 36 aによってピークスライスレベルと比較され、 コンパレータ 36 に よってボトムスライスレベルと比較される。 判別回路 38は、 コンパレータ 36 aおよび 36 bから出力された比較信号に基づいて、 FCM信号を判別する。 つ まり、 F CM信号力検出されたかどう力、 ならびに検出された F CM信号が正極 側から先に変化する信号であるか負極側から先に変化する信号であるかを、 比較 信号に基づいて判別する。 The peak hold circuit 32 detects the peak level of the FCM signal, and the DSP 42 determines the peak slice level based on the detected peak level. The bottom hold circuit 34 detects the bottom level of the FCM signal, and the DSP 42 determines the bottom slice level based on the detected bottom level. After the peak slice level and the bottom slice level are determined, the level of the FCM signal is compared with the peak slice level by the comparator 36a and by the comparator 36 with the bottom slice level. The determination circuit 38 determines the FCM signal based on the comparison signals output from the comparators 36a and 36b. In other words, based on the comparison signal, it is determined whether the FCM signal strength is detected and whether the detected FCM signal is a signal that changes first from the positive side or a signal that changes first from the negative side. Determine.
このように、 F CM信号のピークレベルおよびボトムレベルからピ一クスライ
定される。 したがって、 F CM信号に オフセットカ含まれていたとしても、 ピークスライスレベルがピークレベルを上 回ったり、 ボトムスライスレベルがボトムレベルを下回ったりすることはない。 このため、 F C M信号を正確に判別することができる。 In this way, the peak slice and peak level of the FCM signal Is determined. Therefore, even if the FCM signal includes an offset, the peak slice level does not exceed the peak level, and the bottom slice level does not fall below the bottom level. Therefore, the FCM signal can be accurately determined.
この発明が詳細に説明され図示されたが、 それは単なる図解および一例として 用いたものであり、 限定であると解されるべきではないことは明らかであり、 こ の発明の精神および範囲は添付されたクレームの文言によってのみ限定される。
While this invention has been described and illustrated in detail, it is obvious that it is used by way of illustration and example only and should not be construed as limiting, the spirit and scope of the invention being attached to Limited only by the language of the claim.
Claims
1 . ディスク装置であって、 次のものを備える: 1. A disk drive with the following:
記録面にトラックが形成されかつ前記トラックに沿って所定マークが形成され たディスク記録媒体を回転させる回転手段; Rotating means for rotating a disk recording medium in which a track is formed on a recording surface and a predetermined mark is formed along the track;
前記トラックにレーザ光を照射して前記所定マークに関連するかつ基準レベル よりも正極側および負極側にレベルが変化する所定マーク信号を検出する所定マ ーク信号検出手段; A predetermined mark signal detecting means for irradiating the track with laser light to detect a predetermined mark signal related to the predetermined mark and whose level changes to a positive electrode side and a negative electrode side from a reference level;
前記所定マーク信号のピークレベルに基づいて前記正極側の第 1スライスレべ ルを決定する第 1決定手段; First determining means for determining a first slice level on the positive electrode side based on a peak level of the predetermined mark signal;
前記所定マーク信号のレベルを前記第 1スライスレベルと比較する第 1比較手 段; First comparing means for comparing the level of the predetermined mark signal with the first slice level;
前記所定マーク信号のポトムレベルに基づいて前記負極側の第 2スライスレべ ルを決定する第 2決定手段; Second determining means for determining a second slice level on the negative electrode side based on a potential level of the predetermined mark signal;
前記所定マーク信号のレベルを前記第 2スライスレベルと比較する第 2比較手 段;および Second comparing means for comparing the level of the predetermined mark signal with the second slice level; and
前記第 1比較手段および前記第 2比較手段の比較結果に基づいて前記所定マー ク信号を判別する判別手段。 Determining means for determining the predetermined mark signal based on a comparison result of the first comparing means and the second comparing means;
2 . クレーム 1に従属するディスク装置であって、 凸状の第 1 トラックおよび 凹状の第 2トラックが前記記録面に形成され、 前記所定マークは、 前記第 1 トラ ック上に凹状に形成され、 前記第 2トラック上に凸状に形成される。 2. A disk device according to claim 1, wherein a first convex track and a second concave track are formed on the recording surface, and the predetermined mark is formed concavely on the first track. It is formed in a convex shape on the second track.
3 . クレーム 2に従属するディスク装置であって、 前記判別手段は、 前記所定 マーク信号が前記正極側および前記負極側のいずれから変化し始めるかを前記比 較結果に基づいて判別する。
3. A disk device according to claim 2, wherein the determination means determines whether the predetermined mark signal starts to change from the positive electrode side or the negative electrode side based on the comparison result.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AK | Designated states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): CN KR US |
|
AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): DE FR GB |
|
DFPE | Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101) | ||
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application | ||
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |