WO2002008065A1 - Appareil d"etiquetage a grande vitesse - Google Patents

Appareil d"etiquetage a grande vitesse Download PDF

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WO2002008065A1
WO2002008065A1 PCT/CH2000/000402 CH0000402W WO0208065A1 WO 2002008065 A1 WO2002008065 A1 WO 2002008065A1 CH 0000402 W CH0000402 W CH 0000402W WO 0208065 A1 WO0208065 A1 WO 0208065A1
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WO
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transfer
transfer element
rotation
station
face
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PCT/CH2000/000402
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English (en)
Inventor
David Vuilleumier
Jean-Pierre Fiems
Original Assignee
Philip Morris Products S.A.
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Publication date
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Priority to DE60025611T priority patent/DE60025611T2/de
Priority to EP00945512A priority patent/EP1301402B1/fr
Priority to AU2000259604A priority patent/AU2000259604A1/en
Publication of WO2002008065A1 publication Critical patent/WO2002008065A1/fr

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/12—Removing separate labels from stacks
    • B65C9/14—Removing separate labels from stacks by vacuum

Definitions

  • the invention relates to an apparatus for successively removing parts from a stack of parts, by one of the ends of this stack, with a view to depositing them successively, according to a determined pitch, on at least one face of at least a receiving element which is movable along a trajectory, in a direction and at a speed which are also determined.
  • the invention also relates to a method for, in a high-speed labeling apparatus, precisely placing a workpiece on a gripper device carried by a transfer element mounted to rotate around an axis and driven in rotation, in particular in a certain direction.
  • the invention applies more particularly but not exclusively to an apparatus for removing labels from a stack of labels, in particular by the base of this stack, with a view to depositing them each precisely on one of the faces of each of the boxes. of a set of boxes which are moved on a trajectory, with a speed, according to a step, and a direction of movement which are determined.
  • the invention applies to an apparatus for removing labels from a stack of labels, in particular by the base of this stack in order to deposit them in a very precise pitch on one face of a strip material, by example, a strip material is intended for packaging articles, such as boxes.
  • a station for depositing each label taken from one side of a box of a plurality of boxes moved by a transport device according to a trajectory, with a speed, a step and a direction of movement which are determined,
  • a transfer element equipped with at least one gripping device and mounted so that the gripping device follows a trajectory which, at the level of the sampling station, is substantially tangent to the end of the stack d 'Labels and, at the depot, is substantially tangent to a plane in which the face of each box circulates which must receive a label.
  • the gripping device is of the type operating by vacuum.
  • each label comprises a cut precisely positioned with respect to its edges and the gripping device of the rotary element comprises an element which, when gripping, engages in the cutout so as to ensure a relative positioning of the latter before the depression applies it closely to the gripping device.
  • a result which the present invention aims to obtain is an apparatus which, although it operates at a high rate of application, for example from zero (0) to 1600 pieces per minute, allows high precision of the positioning of these pieces on the articles, in a direction parallel to that of scrolling of said articles, and this without resulting in an alteration of said parts.
  • the subject of the invention is an apparatus of the aforementioned type comprising in particular a station for successive removal of coins from a stack and a station for depositing each of these coins on one face of a receiving element with, between the two stations, a transfer element, equipped with at least one gripping device, this element being mounted to rotate about an axis and driven in rotation.
  • the gripping device of the transfer element is the gripping device of the transfer element
  • a transfer surface of shape and extent substantially identical to that of a room, and into which surface opens at least one channel selectively connected to a suction device, by a controlled distribution device,
  • the dispensing device is adjusted so as to initialize the application of the part against the transfer surface upstream of the positioning stop, taking account of the direction of rotation of the transfer element, that is to say so such that, when a part is taken from the stack, it is not in contact with said positioning stop,
  • the apparatus comprises a repositioning device and this device acts in such a way that, during the movement of the part towards the application station, this part is braked relative to said transfer surface, so that, by sliding of said part against the transfer surface, this part either, by one so-called first of its peripheral edges, brought in contact with the positioning stop, and this, before this same part is presented at the depot.
  • FIG. 1 seen laterally and highly diagrammatically, an apparatus according to the invention, in a first embodiment
  • FIG. 2 seen laterally and highly diagrammatically, an apparatus according to the invention, in a second embodiment
  • FIG. 3 an apparatus according to FIG. 2 seen in cross section of the complete transverse plane
  • FIGS 4 to 7 schematic side views of an apparatus according to Figure 2, in different operating phases.
  • the apparatus 1 includes:
  • a transfer element 8 equipped with at least one gripper device 9, this element being mounted to rotate about an axis 8A and driven in rotation, in particular in a determined direction S8, in such a way that the gripper device 9 describes a trajectory which, at the level of the sampling station 6, is substantially tangent to the end of the stack 3 of coins 2 and, at the level of the deposition station 7, is substantially tangent to the path T45 according which circulates the face 4A, 5A which must receive a coin 2.
  • the step P8 according to which the transfer member 8 deposits the parts 2 depends on the diameter of the transfer element 8 and on the number of gripping device 9 that it comprises.
  • the gripping device 9 of the transfer element 8 As shown in the drawing, the gripping device 9 of the transfer element 8:
  • - comprises a surface 10, called transfer surface, of shape and extent substantially identical to that of a part 2, and in which surface 10 opens at least one channel 11 selectively connected to a device 13 for air suction, by a controlled distribution device 12, so as to selectively ensure, on the one hand, by vacuum, the application and maintenance of the part 2 against the transfer surface 10 then, on the other hand, at least by attenuation of depression, release of room 2,
  • the air suction device 13 consists of a suction pump 13.
  • the dispensing device 12 is adjusted so as to initialize the application of the part 2 against the transfer surface 10 upstream of the positioning stop 15, taking into account the direction of rotation S8 of the transfer element 8, c '' is to say in such a way that, when a part 2 is taken from the stack 3, it is not in contact with said positioning stopper 15,
  • the apparatus 1 further comprises a repositioning device 16 and this device 16 acts in such a way that, during the movement of the part 2 towards the application station 7, this part 2 is braked with respect to said surface 10 transfer, so that by sliding of said part 2 against the transfer surface 10, this part 2 is, by one called first 2A of its peripheral edges, brought into contact with the positioning stop 15, and this, before this same document 2 is presented at the deposit station 7.
  • the invention also relates to a method for, in a high-speed labeling apparatus, precisely placing a part 2 on a gripper device 9 carried by an element 8 of transfer rotatably mounted around an axis 8A and driven in rotation, in particular in a determined direction S8, the gripper device 9 comprising:
  • a surface 10 called the transfer surface, of shape and extent substantially identical to that of a part 2, and into which surface 10 opens at least one channel 11 selectively connected to an air suction device 13, by a distribution device 12 controlled, so as to, by managing the vacuum, ensure the removal of each part 2 in a so-called withdrawal station 6 then, its at least partial transfer to a station 7 for deposit on at least one face 4A , 5A of a receiving element 4, 5 movable along a path T45,
  • At least one positioning stop 15 oriented to cooperate with a part 2 disposed against the transfer surface 10 and constitute a obstacle to the movement of this part 2 in a direction opposite to the direction S8 which is imposed on it by the rotation of the transfer element 8,
  • the application of the part 2 is initialized against the transfer surface 10 upstream of the positioning stop 15, taking into account the direction of rotation S8 of the transfer element 8, that is to say in such a way that, when a part 2 is taken from the stack 3, it is not in contact with said positioning stop 15, then
  • the part 2 is braked so that, during its movement under the effect of the rotation of the transfer element 8, this part 2 is moved by sliding against said transfer surface 10 to be, by one said first 2A of its peripheral edges, brought into contact with the positioning stop 15, and this, before this same part 2 is presented to the deposition station 7.
  • the parts 2 are labels 2 and the receiving elements 4 are boxes 4, one face 4A of which must receive one of the labels 2.
  • label 2 used here designates a part 2 made of a sheet material, whether or not this sheet is folded so as to comprise several flaps folded back on themselves, for example in the manner of the flaps of a triptych.
  • FIG. 1 a device for depositing each part 2 on a face 4A of receiving element 4 of a plurality of receiving elements 4 which are arranged in a pitch P45 on a transport device 4B and moved by this device 5 along a path T45, with a speed and in a direction S45 which are determined.
  • the transport device 4B consists of the belt 4B of a belt conveyor.
  • step P45 which separates the receiving elements 4 placed on the transport device 4B is strictly equal to the step P8 according to which the transfer member 8 deposits the parts 2, and
  • FIGS. 4 to 7 show a device for depositing each part 2 on a face 5A of a receiving element consisting of a material 5 in a strip, such as a film, which moves along a path T45, with a speed and in a sense S45 which are determined.
  • the material 5 in a strip is intended to package receiving elements 4, such as boxes.
  • the repositioning device 16 comprises at least one element 12B for interrupting the vacuum applied to the part 2 from the transfer surface 10, and this, during an angular fraction of the rotation, the transfer element 8 which is of at least sufficient value to suppress the energetic application of this part 2 against said transfer surface 10 and allow its sliding on this surface 10, towards the positioning stop 15, taking account of the direction S8 of rotation of the element 8 transfer.
  • the repositioning device 16 comprises at least one element, 16B for braking the rotation of the part 2, which is arranged so as to act on this part 2 at the latest after the interruption of the vacuum applied to the part 2 from the transfer surface 10.
  • the repositioning device 16 comprises a braking element 16B consisting of a part 16B which, fixed relative to the transfer element 8, on the one hand, has a face 16C arranged to extend to proximity of the passage of a part 2 carried by the transfer element 8 and, on the other hand, comprises a channel 16D which, connected to a suction device 13, opens into said face 16C in such a way that, during of the passage of a part 2, a vacuum is applied to this part 2 in order, in a way, to release it from the transfer surface 10 and, thereby, to slow it down.
  • a braking element 16B consisting of a part 16B which, fixed relative to the transfer element 8, on the one hand, has a face 16C arranged to extend to proximity of the passage of a part 2 carried by the transfer element 8 and, on the other hand, comprises a channel 16D which, connected to a suction device 13, opens into said face 16C in such a way that, during of the passage of a part 2, a vacuum is applied to this part 2
  • the channel 11 is arranged so as to act on each part 2 in a part of its face applied against the transfer element 8 which is distant from the edge 2A by which this part 2 must come into contact with the positioning stop 15.
  • the distribution device 12 to make the distribution device 12,
  • the transfer element 8 is constituted by a drum 8 with a tubular wall 8C of revolution comprising an external face 8B of the envelope of revolution, called the external face 8B, and a face 8D called the internal one determining an axial bore,
  • each transfer surface 10 is itself constituted by an angular fraction of the external surface 8B,
  • the tubular wall 8C is radially crossed by at least one channel 11 which opens into the opposite faces that are the internal face 8D and the external face 8B,
  • the axial bore of the transfer element 8 houses a fixed core 8E comprising at least two functional zones Z1, Z2 arranged successively in the direction S8 of rotation of the transfer element 8, of which,
  • a first zone Z1 comprising a chamber 12A which, at least indirectly connected to the air suction device 13, opens opposite the internal face 8D, and this, in a first angular sector Z1 whose value and arrangement are determined so as to ensure, by the suction of air via the channel 11 of the transfer element 8, the gripping of a part 2 at the sampling station 6,
  • a second zone Z2 comprising a shutter wall 12B which, constituting the element 12B for interrupting the depression, extends opposite the internal face 8D, and this, in a second angular sector Z2 whose value and arrangement are determined so as to cause the closure of the channel 11 of the transfer element 8 and thus the suppression of the suction of air by this channel 11, with the aim of authorizing the at least temporary release of the part 2 in view of its braking.
  • the apparatus 1 comprises a device 17 for guiding each part 2 on the path which is imparted to it by the rotation of the transfer element 8, and this, between the zone Z2 in which it is released and deposit station 7.
  • this guide device 17 comprises at least one surface 17A disposed opposite the external surface 8B of the transfer element 8.
  • the guiding device 17 and the braking device 16 are made in one piece, the guiding device 17 being located downstream of the repositioning device 16 and, this piece has a cutout in which is located at least an adhesive depositing member 18 on the face of the part 2 which is opposite to that applied against the transfer element 8.
  • the axial bore of the transfer element 8 which houses a fixed core 8E comprises at least one other functional zone which, called the third zone,
  • - Includes an annex chamber which, connected to the air suction device 13, opens opposite the internal 8D face, and this, according to an angular sector whose value and arrangement are determined so as to ensure the air suction through channel 1 1 and energetic maintenance of room 2, at least up to a determined limit L.
  • this limit L is located at the level of deposit station 7.
  • the sampling station 6 comprises a chute 6A which, intended to receive a stack 3 of parts 2, has at its lower part an opening 6B situated opposite the external surface 8B of the transfer element 8.
  • the positioning stop 15 is fixed.
  • the positioning stop 15 is formed by one face of a cavity 10A produced in the external face 8B of the transfer element 8.
  • the transfer element 8 comprises, produced in its external face 8B,
  • At least one cavity 10A of depth P2 at least substantially equal to the thickness of a part 2 and of extent at least sufficient to constitute, on the one hand, the transfer surface 10 capable of accommodating a part 2 at sampling station 6 and, on the other hand, have a stop 15 for positioning a part 2,
  • . is arranged in such a way that a part 2 situated at its opening 6B is tangent to the external surface 8B of the transfer element 8, and this, by a zone of one of its opposite faces which adjoins an edge 2B peripheral opposite to that 2A intended to come into contact with the positioning stop 15, and
  • . has a first stop 6C arranged to support the part 2 at the edge 2A opposite to that 2B at the level of which said part 2 is, by a face portion, tangent to the transfer element 8,
  • . has a second stop 6D arranged to cooperate with the edge 2B at the level of which said part 2 is tangent to the transfer element 8 so as to oppose the transfer of part 2 when it is supported on said surface 8B external of the transfer element 8.
  • the positioning stop 15 is carried by a member 15A movable between two positions including, on the one hand, an active position in which the positioning stop 15 is in position to receive in support a part 2 which is moved against the surface 10 for transfer and, on the other hand, a retracted position in which the positioning stop 15 does not constitute an obstacle to the sliding of a part 2 placed on said transfer surface 10,
  • this mobile member 15A is actuated by a displacement member 15B so as, in synchronism with the rotation of the transfer element 8,
  • the member 15B for moving the member 15A which carries the positioning stop 15 is constituted by a ramp 15B fixed in rotation relative to the transfer element 8.
  • the ramp 15B is at least indirectly integral with the fixed core 8E.
  • the ramp 15B is carried directly by the core 8E or by a member which is associated with the fixed core 8E by means of a fixing means adjustable in position around the axis 8A of the fixed core 8E.
  • the member 15A which carries the positioning stop 15 advantageously consists of an arm 15A of which one end is, relative to the transfer element 8, articulated along an axis 15C substantially parallel to that of rotation 8A of said transfer element 8 and whose other end has, at least indirectly, a surface 15 capable of constituting the positioning stop 15.
  • the part 15A which carries the positioning stop 15 is elastically urged towards the ramp 15B by an elastic member for this purpose, such as a spring 15D.
  • stops of different heights makes it possible to adapt the device to labels of different thicknesses.
  • the positioning stop 15 is retractable allows the external face 8B of the transfer element 8 to rotate as close as possible to each part 2 to be removed, without the transfer element 8 having to include cavity 10A.
  • the apparatus 1 comprises a chassis 1A and the fixed core 8E is at least indirectly supported by this chassis 1A, by mechanical assembly.
  • the tubular wall 8C of the transfer element 8 is, at one of its ends, integral with a disc 8G itself supported in its center by a shaft 8H which passes axially through the fixed core 8E.
  • the shaft 8H is, on the one hand, guided in rotation and immobilized in translation by a device for this purpose, such as a group of two ball bearings 81 which are in turn supported by the chassis 1A and, on the other hand , actuated in rotation by a motor device, such as a functional assembly comprising a first toothed pulley 8J carried by the shaft 8H and with which cooperates a toothed belt 8K moreover engaged on a second toothed pulley 8L, itself carried by a shaft 8M motor.
  • the fixed core 8E comprises a housing 8P in which is located a so-called sealing part 8Q connected to the air suction device 13, which sealing part 8Q:
  • the obturator wall 12B which, in the second angular sector Z2 extends opposite the internal face 8D of the bore, and
  • bearing surface 8R against the internal face 8D, which bearing surface 8R defines at least the opening of the chamber 12A of the transfer element 8 and the extent of the obturating wall 12B,
  • the part of the core 8E which comprises the housing 8P, in which said sealing part 8Q is placed has a channel connected to the air suction device 13 by a pipe, and
  • said sealing part 8Q has a cut facing this channel.
  • the width of the transfer element 8 is, over at least a fraction of its radius measured from its periphery, less than the dimension of the part 2 which extends transversely to this element 8,
  • the part 2 is, at the level of the sampling station 6 placed on the transfer element 8, so as to protrude on each side of the surface
  • the deposition station 7 comprises at least one applicator member 7A arranged to, on each side of the transfer element 8, act on each part 2 at its parts which are not closely applied against the external surface 8B of said element 8, so as to exert an action of transfer and application of this part 2 to the face 4A, 5A of the support 4, 5 which must receive it.
  • each applicator member 7A consists of at least one roller arranged for, at the level of the deposition station 7, acting on a free lateral part of the face of each piece 2 applied to the transfer element 8 (figure 7).

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Abstract

Appareil (1) du type comprenant, d'une part, un poste (6) de prélèvement successif de pièces (2) dans une pile (3) de pièces et un poste (7) de dépôt de chacune de ces pièces (2) sur au moins un élément (4, 5) récepteur et, d'autre part, entre les deux postes (6, 7), un élément (8) de transfert qui, équipé d'au moins un dispositif (9) préhenseur, est monté rotatif autour d'un axe (8A) et entraîné en rotation, notamment dans un sens (S8) déterminé, ce dispositif (9) préhenseur comprenant: une surface (10), dite de transfert, de forme et d'étendue sensiblement identiques à celles d'une pièce (2), et dans laquelle surface (10) débouche au moins un canal (11) sélectivement relié à un dispositif (13) d'aspiration d'air, par un dispositif (12) de distribution commandé, de manière à, par gestion de la dépression, assurer le prélèvement de chaque pièce (2) et, son transfert au moins partiel vers le poste (7) de dépôt, au moins une butée (15) de positionnement, orientée pour coopérer avec une pièce (2) disposée contre la surface (10) de transfert et constituer un obstacle au déplacement de cette pièce (2) dans un sens opposé au sens (S8) qui lui est imposé par la rotation de l'élément (8) de transfert.

Description

APPAREIL D'ETIQUETAGE A GRANDE VITESSE
L'invention se rapporte à un appareil pour prélever successivement des pièces dans une pile de pièces, par l'une des extrémités de cette pile, en vue de les déposer successivement, selon un pas déterminé, sur au moins une face d'au moins un élément récepteur qui est mobile selon une trajectoire, dans un sens et à une vitesse qui sont également déterminés.
L'invention se rapporte également à un procédé pour, dans un appareil d'étiquetage à grande vitesse, disposer de manière précise une pièce sur un dispositif préhenseur porté par un élément de transfert monté rotatif autour d'un axe et entraîné en rotation, notamment dans un sens déterminé.
L'invention s'applique plus particulièrement mais non exclusivement à un appareil pour prélever des étiquettes dans une pile d'étiquettes, notamment par la base de cette pile, en vue de les déposer chacune précisément sur l'une des faces de chacune des boîtes d'un ensemble de boîtes qui sont déplacées sur une trajectoire, avec une vitesse, selon un pas, et un sens de défilement qui sont déterminés.
Egalement, l'invention s'applique à un appareil pour prélever des étiquettes dans une pile d'étiquettes, notamment par la base de cette pile en vue de les déposer selon un pas très précis sur une face d'un matériau en bande, par exemple un matériau en bande est destiné à emballer des articles, telles des boîtes.
Les appareils connus, tel l'appareil décrit et revendiqué dans le brevet US-A-5,782,736 comprennent :
- un poste de prélèvement d'étiquettes dans la pile, notamment à la base de cette pile,
- un poste de dépôt de chaque étiquette prélevée sur une face d'une boîte d'une pluralité de boîtes déplacées par un dispositif de transport selon une trajectoire, avec une vitesse, un pas et un sens de déplacement qui sont déterminés,
- entre les deux postes un élément de transfert équipé d'au moins un dispositif préhenseur et monté rotatif de manière telle que le dispositif préhenseur décrive une trajectoire qui, au niveau du poste de prélèvement, est sensiblement tangente à l'extrémité de la pile d'étiquettes et, au niveau du poste de dépôt, est sensiblement tangente à un plan dans lequel circule la face de chaque boîte qui doit recevoir une étiquette.
Dans cet appareil (US-A-5,782,736) le dispositif préhenseur est du type fonctionnant par dépression.
Afin de garantir le positionnement de chaque étiquette sur chaque article, dans une direction parallèle à celle du défilement, d'une part, chaque étiquette comprend une découpe précisément positionnée par rapport à ses bords et le dispositif préhenseur de l'élément rotatif comprend un élément qui, lors de la préhension, vient s'engager dans la découpe de manière à assurer un relatif positionnement de cette dernière avant que la dépression ne l'applique étroitement sur le dispositif préhenseur.
Un appareil de ce type donne de bons résultats, mais la cadence d'application maximale qu'il autorise sans qu'il en découle une altération des pièces, n'est plus satisfaisante de nos jours.
Un résultat que la présente invention vise à obtenir est un appareil qui, bien qu'il fonctionne selon une cadence d'application élevée, par exemple de zéro (0) à 1600 pièces par minute, permet une haute précision du positionnement de ces pièces sur les articles, dans une direction parallèle à celle de défilement desdits articles, et ce sans qu'il en découle une altération desdites pièces.
A titre d'exemple, par haute précision, on évoque une précision de l'ordre de plus ou moins zéro virgule zéro un millimètre (0,01 mm) pour une vitesse de défilement des articles de trois cent mètres par minute (300 m.mn"1) et une dimension des articles de quinze millimètres (15 mm) dans la direction de défilement.
A cet effet, l'invention a pour objet un appareil du type précité comprenant notamment un poste de prélèvement successif de pièces dans une pile et un poste de dépôt de chacune de ces pièces sur une face d'un élément récepteur avec, entre les deux postes, un élément de transfert, équipé d'au moins un dispositif préhenseur, cet élément étant monté rotatif autour d'un axe et entraîné en rotation.
Le dispositif préhenseur de l'élément de transfert :
- comprend une surface, dite de transfert, de forme et d'étendue sensiblement identiques à celles d'une pièce, et dans laquelle surface débouche au moins un canal sélectivement relié à un dispositif d'aspiration, par un dispositif de distribution commandé,
- comporte au moins une butée de positionnement, orientée pour coopérer avec une pièce disposée contre la surface de transfert et constituer un obstacle au déplacement de cette pièce dans un sens opposé à celui qui lui est imposé par la rotation de l'élément de transfert.
De manière remarquable :
- le dispositif de distribution est ajusté de manière à initialiser l'application de la pièce contre la surface de transfert en amont de la butée de positionnement, compte tenu du sens de rotation de l'élément de transfert, c'est à dire de manière telle que, lorsqu'une pièce est prélevée dans la pile, elle ne soit pas en contact avec ladite butée de positionnement,
- l'appareil comprend un dispositif de repositionnement et ce dispositif agit de manière telle que, pendant le déplacement de la pièce vers le poste d'application, cette pièce soit freinée par rapport à la dite surface de transfert, afin que, par glissement de ladite pièce contre la surface de transfert, cette pièce soit, par l'une dite première de ses arêtes périphériques, amenée en contact avec la butée de positionnement, et ce, avant que cette même pièce soit présentée au poste de dépôt.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif, en regard du dessin ci-annexé qui représente :
Figure 1 : vu latéralement et fortement schématisé, un appareil selon l'invention, dans un premier mode de réalisation,
Figure 2 : vu latéralement et fortement schématisé, un appareil selon l'invention, dans un second mode de réalisation,
Figure 3 : un appareil selon la figure 2 vue en coupe transversale plan transversal complet,
Figures 4 à 7 : des vues latérales schématiques d'un appareil selon la figure 2, dans différentes phases de fonctionnement.
En se reportant au dessin, on voit un appareil 1 pour prélever successivement des pièces 2 dans une pile 3 de pièces, par l'une des extrémités de cette pile 3, en vue de les déposer successivement selon un pas P8 déterminé, sur au moins une face 4A, 5A d'au moins un élément 4, 5 récepteur qui est mobile selon une trajectoire T45, dans un sens S45 et à une vitesse qui sont également déterminés.
Tel que cela est représenté, l'appareil 1 comprend :
- un poste 6 de prélèvement de pièces 2 dans la pile 3, notamment à la base de cette pile,
- un poste 7 de dépôt des pièces 2, selon un pas P8 déterminé, sur au moins une face 4A, 5A d'au moins un élément 4, 5 récepteur qui est mobile selon une trajectoire T45, dans un sens S45 et à une vitesse qui sont déterminés, - entre les deux postes 6, 7 un élément 8 de transfert, équipé d'au moins un dispositif 9 préhenseur, cet élément étant monté rotatif autour d'un axe 8A et entraîné en rotation, notamment dans un sens S8 déterminé, de manière telle que le dispositif 9 préhenseur décrive une trajectoire qui, au niveau du poste 6 de prélèvement, est sensiblement tangente à l'extrémité de la pile 3 de pièces 2 et, au niveau du poste 7 de dépôt, est sensiblement tangente à la trajectoire T45 selon laquelle circule la face 4A, 5A qui doit recevoir une pièce 2.
Le pas P8 selon lequel l'organe 8 de transfert dépose les pièces 2 dépend du diamètre de l'élément 8 de transfert et du nombre de dispositif 9 préhenseur qu'il comprend.
Tel que cela apparaît au dessin, le dispositif 9 préhenseur de l'élément 8 de transfert :
- comprend une surface 10, dite de transfert, de forme et d'étendue sensiblement identiques à celles d'une pièce 2, et dans laquelle surface 10 débouche au moins un canal 11 sélectivement relié à un dispositif 13 d'aspiration d'air, par un dispositif 12 de distribution commandé, de manière à assurer sélectivement, d'une part, par dépression, l'application et le maintien de la pièce 2 contre la surface 10 de transfert puis, d'autre part, au moins par atténuation de la dépression, la libération de la pièce 2,
- comporte au moins une butée 15 de positionnement, orientée pour coopérer avec une pièce 2 disposée contre la surface 10 de transfert et constituer un obstacle au déplacement de cette pièce 2 dans un sens opposé au sens S8 qui lui est imposé par la rotation de l'élément 8 de transfert.
Le dispositif 13 d'aspiration d'air consiste en une pompe 13 d'aspiration.
L'homme du métier est à même de choisir une pompe de type approprié. De manière remarquable :
- le dispositif 12 de distribution est ajusté de manière à initialiser l'application de la pièce 2 contre la surface 10 de transfert en amont de la butée 15 de positionnement, compte tenu du sens de rotation S8 de l'élément 8 de transfert, c'est à dire de manière telle que, lorsqu'une pièce 2 est prélevée dans la pile 3, elle ne soit pas en contact avec ladite butée 15 de positionnement,
- l'appareil 1 comprend en outre un dispositif 16 de repositionnement et ce dispositif 16 agit de manière telle que, pendant le déplacement de la pièce 2 vers le poste 7 d'application, cette pièce 2 soit freinée par rapport à la dite surface 10 de transfert, afin que par glissement de ladite pièce 2 contre la surface 10 de transfert, cette pièce 2 soit, par l'une dite première 2A de ses arêtes périphériques, amenée en contact avec la butée 15 de positionnement, et ce, avant que cette même pièce 2 soit présentée au poste 7 de dépôt.
A la lecture de ce qui précède, on constate que l'invention se rapporte également à un procédé pour, dans un appareil d'étiquetage à grande vitesse, disposer de manière précise une pièce 2 sur un dispositif 9 préhenseur porté par un élément 8 de transfert monté rotatif autour d'un axe 8A et entraîné en rotation, notamment dans un sens S8 déterminé, le dispositif 9 préhenseur comprenant :
- une surface 10, dite de transfert, de forme et d'étendue sensiblement identiques à celles d'une pièce 2, et dans laquelle surface 10 débouche au moins un canal 11 sélectivement relié à un dispositif 13 d'aspiration d'air, par un dispositif 12 de distribution commandé, de manière à, par gestion de la dépression, assurer le prélèvement de chaque pièce 2 en un poste dit de prélèvement 6 puis, son transfert au moins partiel vers un poste 7 de dépôt sur au moins une face 4A, 5A d'un élément récepteur 4, 5 mobile selon une trajectoire T45,
- au moins une butée 15 de positionnement, orientée pour coopérer avec une pièce 2 disposée contre la surface 10 de transfert et constituer un obstacle au déplacement de cette pièce 2 dans un sens opposé au sens S8 qui lui est imposé par la rotation de l'élément 8 de transfert,
De manière remarquable, selon ce procédé, pendant la rotation de l'élément 8 de transfert :
- on initialise l'application de la pièce 2 contre la surface 10 de transfert en amont de la butée 15 de positionnement, compte tenu du sens de rotation S8 de l'élément 8 de transfert, c'est à dire de manière telle que, lorsqu'une pièce 2 est prélevée dans la pile 3, elle ne soit pas en contact avec ladite butée 15 de positionnement, puis
- on freine la pièce 2 de manière telle que, pendant son déplacement sous l'effet de la rotation de l'élément de transfert 8, cette pièce 2 soit déplacée par glissement contre la dite surface 10 de transfert pour être, par l'une dite première 2A de ses arêtes périphérique, amenée en contact avec la butée 15 de positionnement, et ce, avant que cette même pièce 2 soit présentée au poste 7 de dépôt.
Dans une forme avantageuse mais non limitative d'application de l'invention, les pièces 2 sont des étiquettes 2 et les éléments 4 récepteurs sont des boîtes 4, dont une face 4A doit recevoir l'une des étiquettes 2.
Le terme étiquette 2 utilisé ici désigne une pièce 2 constituée dans un matériau en feuille, que cette feuille soit ou non pliée de manière à comporter plusieurs volets repliés sur eux même, par exemple à la manière des volets d'un triptyque.
A la figure 1 se trouve représenté un appareil de dépôt de chaque pièce 2 sur une face 4A d'élément 4 récepteur d'une pluralité d'éléments 4 récepteurs qui sont disposés selon un pas P45 sur un dispositif 4B de transport et déplacés par ce dispositif 5 selon une trajectoire T45, avec une vitesse et dans un sens S45 qui sont déterminés. Par exemple, le dispositif 4B de transport est constitué par la bande 4B d'un transporteur à bande.
Lorsque :
- d'une part, le pas P45 qui sépare les éléments 4 récepteurs placés sur le dispositif 4B de transport est strictement égal au pas P8 selon lequel l'organe 8 de transfert dépose les pièces 2, et
- d'autre part, la rotation de l'organe 8 de transfert et le fonctionnement du dispositif 4B de transport des éléments 4 récepteur selon la trajectoire T45 sont commandés pour établir un synchronisme entre la présentation au poste 7 de dépôt de la butée 15 de positionnement et d'un élément 4 récepteur, alors,
un positionnement impeccable de chaque pièce 2 sur un élément 4 récepteur peut être obtenu, du fait de la précision avec laquelle le pas P8 de dépôt des pièces peut être garanti.
Le respect des caractéristiques techniques annoncées permet de construire un appareil qui, bien qu'il fonctionne selon une cadence d'application élevée, par exemple de 1500 étiquettes 2 par minute, permet une haute précision du positionnement de ces pièces 2 sur les éléments 4 récepteurs dans une direction parallèle à celle de défilement desdits éléments 4 récepteur, et ce, sans qu'il en découle une altération desdites pièces 2.
Aux figures 4 à 7 se trouve représenté un appareil de dépôt de chaque pièce 2 sur une face 5A d'un élément récepteur consistant en un matériau 5 en bande, tel un film, qui se déplace selon une trajectoire T45, avec une vitesse et dans un sens S45 qui sont déterminés.
Le respect des caractéristiques techniques annoncées permet de construire un appareil qui, bien qu'il fonctionne selon une cadence d'application élevée, par exemple de 1500 étiquettes 2 par minute, permet une haute précision du positionnement de ces pièces 2 sur une face 5A du matériau 5 en bande, c'est à dire que les pièces sont disposées selon un pas P8 qui est très précis.
Par exemple, le matériau 5 en bande est destiné à emballer des éléments 4 récepteurs, tel des boîtes.
De manière remarquable, le dispositif 16 de repositionnement comprend au moins un élément 12B d'interruption de la dépression appliquée à la pièce 2 depuis la surface 10 de transfert, et ce, pendant une fraction angulaire de la rotation l'élément 8 de transfert qui est de valeur au moins suffisante pour supprimer l'application énergique de cette pièce 2 contre ladite surface 10 de transfert et autoriser son glissement sur cette surface 10, vers la butée 15 de positionnement, compte tenu du sens S8 de rotation de l'élément 8 de transfert.
De manière également remarquable, le dispositif 16 de repositionnement comprend au moins un élément, 16B de freinage de la rotation de la pièce 2, lequel est disposé de manière à agir sur cette pièce 2 au plus tard après l'interruption de la dépression appliquée à la pièce 2 depuis la surface 10 de transfert.
Dans une autre forme de réalisation le dispositif 16 de repositionnement comprend un élément 16B de freinage consistant en une pièce 16B qui, fixe par rapport à l'élément 8 de transfert, d'une part, présente une face 16C disposée pour s'étendre à proximité du passage d'une pièce 2 portée par l'élément 8 de transfert et, d'autre part, comporte un canal 16D qui, relié à un dispositif 13 d'aspiration, débouche dans la dite face 16C de manière telle que, lors du passage d'une pièce 2, une dépression soit appliquée à cette pièce 2 pour, en quelque sorte, la libérer de la surface 10 de transfert et, par cela, la freiner.
De manière notable, le canal 11 est disposé de manière à agir sur chaque pièce 2 dans une partie de sa face appliquée contre l'élément 8 de transfert qui est éloignée de l'arête 2A par laquelle cette pièce 2 doit venir en contact avec la butée 15 de positionnement. De manière remarquable, pour réaliser le dispositif 12 de distribution,
- l'élément 8 de transfert est constitué par un tambour 8 à paroi 8C tubulaire de révolution comprenant une face externe 8B d'enveloppe de révolution, dite face 8B externe, et une face 8D dite interne déterminant un alésage axial,
- chaque surface 10 de transfert est quant à elle constituée par une fraction angulaire de la surface 8B externe,
- au niveau de la surface 10 de transfert, la paroi 8C tubulaire est radialement traversée par au moins un canal 11 qui débouche dans les faces opposées que sont la face 8D interne et la face 8B externe,
- l'alésage axial de l'élément 8 de transfert abrite un noyau 8E fixe comprenant au moins deux zones fonctionnelles Z1 , Z2 disposées successivement dans le sens S8 de rotation de l'élément 8 de transfert dont,
. une première zone Z1 comprenant une chambre 12A qui, au moins indirectement reliée au dispositif 13 d'aspiration d'air, s'ouvre en regard de la face 8D interne, et ce, dans un premier secteur angulaire Z1 dont la valeur et la disposition sont déterminées de manière à assurer, par l'aspiration d'air via le canal 11 de l'élément 8 de transfert, la préhension d'une pièce 2 au poste 6 de prélèvement,
. une deuxième zone Z2 comprenant une paroi 12B obturatrice qui, constituant l'élément 12B d'interruption de la dépression, s'étend en regard de la face 8D interne, et ce, dans un deuxième secteur angulaire Z2 dont la valeur et la disposition sont déterminées de manière à engendrer la fermeture du canal 11 de l'élément 8 de transfert et ainsi la suppression de l'aspiration d'air par ce canal 11 , dans le but d'autoriser la libération au moins temporaire de la pièce 2 en vue de son freinage. Dans une forme de réalisation, l'appareil 1 comprend un dispositif 17 de guidage de chaque pièce 2 sur la trajectoire qui lui est imprimée par la rotation de l'élément 8 de transfert, et ce, entre la zone Z2 dans laquelle elle est libérée et le poste de dépôt 7.
Par exemple, ce dispositif 17 de guidage comprend au moins une surface 17A disposée en vis à vis de la surface 8B externe de l'élément 8 de transfert.
De manière remarquable, le dispositif 17 de guidage et le dispositif 16 de freinage sont réalisés dans une même pièce, le dispositif 17 de guidage étant situé en aval du dispositif 16 de repositionnement et, cette pièce présente une découpe dans laquelle se trouve disposé au moins un organe 18 de dépôt de colle sur la face de la pièce 2 qui est opposée à celle appliquée contre l'élément 8 de transfert.
Dans une variante de réalisation, l'alésage axial de l'élément 8 de transfert qui abrite un noyau fixe 8E comprend au moins une autre zone fonctionnelle qui, dite troisième zone,
- compte tenu de sens de rotation de l'organe 8 de transfert, est disposée après la deuxième zone Z2, et
- comprend une chambre annexe qui, reliée au dispositif 13 d'aspiration d'air, s'ouvre en regard de la face 8D interne, et ce, selon un secteur angulaire dont la valeur et la disposition sont déterminées de manière à assurer l'aspiration d'air par le canal 1 1 et le maintien énergique de la pièce 2, au moins jusqu'à une limite déterminée L.
Par exemple, cette limite L se situe au niveau de poste 7 de dépôt.
Dans une forme de réalisation le poste 6 de prélèvement comprend une goulotte 6A qui, destinée à recevoir une pile 3 de pièces 2, présente à sa partie inférieure une ouverture 6B située en regard de la surface 8B externe de l'élément 8 de transfert. Dans un mode remarquable de réalisation, la butée 15 de positionnement est fixe.
Par exemple la butée 15 de positionnement est formée par une face d'une cavité 10A réalisée dans la face 8B externe de l'élément 8 de transfert.
Dans ce mode remarquable de réalisation :
- l'élément 8 de transfert comprend, réalisées dans sa face 8B externe,
. au moins une cavité 10A de profondeur P2 au moins sensiblement égale à l'épaisseur d'une pièce 2 et d'étendue au moins suffisante pour constituer, d'une part, la surface 10 de transfert à même d'accueillir une pièce 2 au poste 6 de prélèvement et, d'autre part, présenter une butée 15 de positionnement d'une pièce 2,
- la goulotte 6A,
. est disposée de manière telle qu'une pièce 2 située au niveau de son ouverture 6B soit tangente à la surface 8B externe de l'élément 8 de transfert, et ce, par une zone de l'une de ses faces opposées qui jouxte une arête 2B périphérique opposée à celle 2A destinée à venir en contact avec la butée 15 de positionnement, et
. présente une première butée 6C disposée pour soutenir la pièce 2 au niveau de l'arête 2A opposée à celle 2B au niveau de laquelle ladite pièce 2 est, par une portion de face, tangente à l'élément 8 de transfert,
. présente une deuxième butée 6D disposée pour coopérer avec l'arête 2B au niveau de laquelle ladite pièce 2 est tangente à l'élément 8 de transfert de manière à s'opposer au transfert de la pièce 2 lorsqu'elle est en appui sur ladite surface 8B externe de l'élément 8 de transfert.
Dans un autre mode de réalisation - la butée 15 de positionnement est portée par un organe 15A mobile entre deux positions dont, d'une part, une position active dans laquelle la butée 15 de positionnement se trouve en situation de recevoir en appui une pièce 2 qui est déplacée contre la surface 10 de transfert et, d'autre part, une position escamotée dans laquelle la butée 15 de positionnement ne constitue pas d'obstacle au glissement d'une pièce 2 placée sur ladite surface 10 de transfert,
- cet organe mobile 15A est actionné par un organe 15B de déplacement de manière à, en synchronisme avec la rotation de l'élément 8 de transfert,
. au moins juste en amont du poste de prélèvement 6, être amenée puis maintenue en position active et,
. au moins en aval du poste de dépôt 7, être amenée puis maintenue en position escamotée.
L'organe 15B de déplacement de l'organe 15A qui porte la butée 15 de positionnement est constitué par une rampe 15B fixe en rotation par rapport à l'élément 8 de transfert.
Par exemple, la rampe 15B est au moins indirectement solidaire du noyau fixe 8E.
Avantageusement, la rampe 15B est portée directement par le noyau 8E ou par un organe qui, est associé au noyau 8E fixe par le biais d'un moyen de fixation réglable en position autour de l'axe 8A du noyau 8E fixe.
L'homme du métier est à même de prévoir les autres détails de ce moyen sans avoir à faire preuve d'invention.
L'organe 15A qui porte la butée 15 de positionnement consiste avantageusement en un bras 15A dont une extrémité est, par rapport à l'élément 8 de transfert, articulée selon un axe 15C sensiblement parallèle à celui 8A de rotation dudit élément 8 de transfert et dont l'autre extrémité présente, au moins indirectement, une surface 15 à même de constituer la butée 15 de positionnement.
De préférence, la pièce 15A qui porte la butée 15 de positionnement est élastiquement sollicitée vers la rampe 15B par un organe élastique à cet effet, tel un ressort 15D.
Le possible choix de butées de différentes hauteurs rend possible l'adaptation du dispositif à des étiquettes de différentes épaisseurs.
De plus, le fait que la butée 15 de positionnement soit escamotable permet que la face 8B externe de l'élément 8 de transfert puisse tourner au plus près de chaque pièce 2 à prélever, sans que l'élément 8 de transfert ait à comporter de cavité 10A.
Cela accroît l'efficacité de l'aspiration utilisée par le dispositif 9 préhenseur et réduit la probabilité qu'une pièce 2 ne soit pas prélevée au passage du dispositif 9 préhenseur.
L'appareil 1 comprend un châssis 1A et le noyau 8E fixe est au moins indirectement supporté par ce châssis 1A, par assemblage mécanique.
La paroi 8C tubulaire de l'élément 8 de transfert est, par l'une de ses extrémités, solidaire d'un disque 8G lui-même supporté en son centre par un arbre 8H qui traverse axialement le noyau 8E fixe.
L'arbre 8H est, d'une part, guidé en rotation et immobilisé en translation par un dispositif à cet effet, tel un groupe de deux roulements à billes 81 qui sont quant à eux supportés par le châssis 1A et, d'autre part, actionné en rotation par un dispositif moteur, tel un ensemble fonctionnel comprenant une première poulie 8J crantée portée par l'arbre 8H et avec laquelle coopère une courroie 8K crantée par ailleurs engagée sur une deuxième poulie 8L crantée, elle-même portée par un arbre 8M moteur. Le noyau 8E fixe comprend un logement 8P dans lequel se trouve disposée une pièce 8Q dite d'étanchéité reliée au dispositif 13 d'aspiration d'air, laquelle pièce 8Q d'étanchéité :
- comprend au moins,
. la chambre 12A qui, dans le premier secteur angulaire Z1 , s'ouvre en regard de la face 8D interne,
. la paroi 12B obturatrice qui, dans le deuxième secteur angulaire Z2 s'étend en regard de la face 8D interne de l'alésage, et
- présente une portée 8R d'appui étanche contre la face 8D interne, laquelle portée 8R délimite au moins l'ouverture de la chambre 12A de l'élément 8 de transfert et l'étendue de la paroi obturatrice 12B,
- est guidée en translation par des faces du logement 8P qui la reçoit, et ce, vers la face 8D interne de l'alésage de l'élément 8 de transfert et élastiquement sollicitée vers cette dernière par un organe élastique 8S, tel un ressort.
Afin que la chambre 12A de la pièce d'étanchéité soit reliée au dispositif 13 d'aspiration d'air :
- d'une part, la partie du noyau 8E qui comporte le logement 8P, dans lequel se trouve disposée ladite pièce 8Q d'étanchéité, présente un canal relié au dispositif 13 d'aspiration d'air par une conduite, et
- d'autre part, ladite pièce 8Q d'étanchéité présente quant à elle une découpe en regard de ce canal.
De manière remarquable : - la largeur de l'élément 8 de transfert est, sur au moins une fraction de son rayon mesurée depuis sa périphérie, inférieure à la dimension de la pièce 2 qui s'étend transversalement à cet élément 8,
- la pièce 2 est, au niveau du poste 6 de prélèvement placée sur l'élément 8 de transfert, de manière à dépasser de chaque côté de la surface
8B externe du dit élément 8,
- le poste 7 de dépôt comprend au moins un organe 7A applicateur disposé pour, de chaque côté de l'élément 8 de transfert, agir sur chaque pièce 2 au niveau de ses parties qui ne sont pas étroitement appliquées contre la surface 8B externe dudit élément 8, de manière à exercer une action de transfert et d'application de cette pièce 2 vers la face 4A, 5A du support 4, 5 qui doit la recevoir.
Dans une forme préférentielle mais non limitative, chaque organe 7A applicateur consiste en au moins une roulette disposée pour, au niveau du poste 7 de dépôt, agir sur une partie latérale libre de la face de chaque pièce 2 appliquée sur l'élément 8 de transfert (figure 7).

Claims

REVENDICATIONS
1. Appareil (1) du type comprenant, d'une part, un poste (6) de prélèvement successif de pièces (2) dans une pile (3) de pièces et un poste (7) de dépôt de chacune de ces pièce (2) sur au moins un élément (4, 5) récepteur et, d'autre part, entre les deux postes (6, 7), un élément (8) de transfert qui, équipé d'au moins un dispositif (9) préhenseur, est monté rotatif autour d'un axe (8A) et entraîné en rotation, notamment dans un sens (S8) déterminé,
ce dispositif (9) préhenseur comprenant :
- une surface (10), dite de transfert, de forme et d'étendue sensiblement identiques à celles d'une pièce (2), et dans laquelle surface (10) débouche au moins un canal (1 1) sélectivement relié à un dispositif (13) d'aspiration d'air, par un dispositif (12) de distribution commandé, de manière à, par gestion de la dépression, assurer le prélèvement de chaque pièce (2) et, son transfert au moins partiel vers le poste (7) de dépôt,
- au moins une butée (15) de positionnement, orientée pour coopérer avec une pièce (2) disposée contre la surface (10) de transfert et constituer un obstacle au déplacement de cette pièce (2) dans un sens opposé au sens (S8) qui lui est imposé par la rotation de l'élément (8) de transfert,
cet appareil étant caractérisé en ce que :
- le dispositif (12) de distribution est ajusté de manière à initialiser l'application de la pièce (2) contre la surface (10) de transfert en amont de la butée (15) de positionnement, compte tenu du sens de rotation (S8) de l'élément (8) de transfert, c'est à dire de manière telle que, lorsqu'une pièce (2) est prélevée dans la pile (3), elle ne soit pas en contact avec ladite butée (15) de positionnement,
- l'appareil (1) comprend en outre un dispositif (16) de repositionnement et ce dispositif (16) agit de manière telle que, pendant le déplacement de la pièce (2) vers le poste (7) d'application, cette pièce (2) soit freinée par rapport à la dite surface (10) de transfert, afin que par glissement de ladite pièce (2) contre la surface (10) de transfert, cette pièce (2) soit, par l'une dite première (2A) de ses arêtes périphérique, amenée en contact avec la butée (15) de positionnement, et ce, avant que cette même pièce (2) soit présentée au poste (7) de dépôt.
2. Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif (16) de repositionnement commandé comprend au moins un élément (12B) d'interruption de la dépression appliquée à la pièce (2) depuis la surface (10) de transfert, et ce, pendant une fraction angulaire de la rotation l'élément (8) de transfert qui est de valeur au moins suffisante pour supprimer l'application énergique de cette pièce (2) contre ladite surface (10) de transfert et autoriser, son glissement sur cette surface (10), vers la butée (15) de positionnement, compte tenu du sens (S8) de rotation de l'élément (8) de transfert.
3. Appareil selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que le dispositif (16) de repositionnement commandé comprend au moins un élément (16B) de freinage de la rotation de la pièce (2), lequel est disposé de manière à agir sur cette pièce (2) au plus tard après l'interruption de la dépression appliquée à ladite pièce (2) depuis la surface (10) de transfert.
4. Appareil selon la revendication 3 caractérisé en ce que le dispositif (16) de repositionnement comprend un élément (16B) de freinage conssitant en une pièce (16B) qui, fixe par rapport à l'élément (8) de transfert, d'une part, présente une face (16C) disposée pour s'étendre à proximité du passage d'une pièce (2) portée par l'élément (8) de transfert et, d'autre part, comporte un canal (16D) qui, relié à un dispositif (13) d'aspiration, débouche dans la dite face (16C) de manière telle que, lors du passage d'une pièce (2), une dépression soit appliquée à cette pièce (2) pour, en quelque sorte, la libérer de la surface (10) de transfert et, par cela, la freiner.
5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le canal (11) est disposé de manière à agir sur chaque pièce (2) dans une partie de sa face appliquée contre l'élément (8) de transfert qui est éloignée de l'arête (2A) par laquelle cette pièce (2) doit venir en contact avec la butée (15) de positionnement.
6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que pour réaliser le dispositif (12) de distribution,
- l'élément (8) de transfert est constitué par un tambour (8) à paroi
(8C) tubulaire de révolution comprenant une face externe (8B) de révolution, dite face (8B) externe, et une face (8D) dite interne déterminant un alésage axial,
- chaque surface (10) de transfert est quant à elle constituée par une fraction angulaire de la surface (8B) externe,
- au niveau de la surface (10) de transfert, la paroi (8C) tubulaire est radialement traversée par au moins un canal (11) qui débouche dans les faces opposées que sont la face (8D) interne et la face (8B) externe,
- l'alésage axial de l'élément (8) de transfert abrite un noyau (8E) fixe comprenant au moins deux zones fonctionnelles (Z1 , Z2) disposées successivement dans le sens (S8) de rotation de l'élément (8) de transfert dont,
. une première zone (Z1) comprenant une chambre (12A) qui, au moins indirectement reliée au dispositif (13) d'aspiration d'air, s'ouvre en regard de la face (8D) interne, et ce, dans un premier secteur angulaire (Z1) dont la valeur et la disposition sont déterminées de manière à assurer, par l'aspiration d'air via le canal (11) de l'élément (8) de transfert, la préhension d'une pièce (2) au poste (6) de prélèvement,
. une deuxième zone (Z2) comprenant une paroi (12B) obturatrice qui, constituant l'élément (12B) d'interruption de la dépression, s'étend en regard de la face (8D) interne, et ce, dans un deuxième secteur angulaire (Z2) dont la valeur et la disposition sont déterminées de manière à engendrer la fermeture du canal (11) de l'élément (8) de transfert et ainsi la suppression de l'aspiration d'air par ce canal (11), dans le but d'autoriser la libération au moins temporaire de la pièce (2) en vue de son freinage.
7. Appareil selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (17) de guidage de chaque pièce (2) sur la trajectoire qui lui est imprimée par la rotation de l'élément (8) de transfert, et ce, entre la zone (Z2) dans laquelle elle est libérée et le poste. de dépôt (7).
8. Appareil selon la revendication 7 caractérisé en ce que :
- le dispositif (17) de guidage est situé en aval du dispositif 16 de repositionnement et à une certaine distance de ce dernier de manière à ce qu'un espace soit ménagé entre les deux dispositifs (16, 17), et
- dans cet espace se trouve disposée au moins une buse (18) de dépôt de colle sur la face de la pièce (2) qui est opposée à celle appliquée contre l'élément (8) de transfert.
9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que :
- la largeur de l'élément (8) de transfert est, sur au moins une fraction de son rayon mesurée depuis sa périphérie, inférieure à la dimension de la pièce (2) qui s'étend transversalement à cet élément (8),
- la pièce (2) est, au niveau du poste (6) de prélèvement placée sur l'élément (8) de transfert, de manière à dépasser de chaque côté de la surface
(8B) externe du dit élément (8),
- le poste (7) de dépôt comprend au moins un organe (7A) applicateur disposé pour, de chaque côté de l'élément (8) de transfert, agir sur chaque pièce (2) au niveau de ses parties qui ne sont pas étroitement appliquées contre la surface (8B) externe dudit élément (8), de manière à exercer une action de transfert et d'application de cette pièce (2) vers une face (4A, 5A) d'un élément (4, 5) récepteur qui doit la recevoir.
10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que la butée (15) de positionnement est fixe et formée par une face d'une cavité (10A) réalisée dans la face (8B) externe de l'élément (8) de transfert.
11. Appareil selon la revendication 10 et dans lequel le poste (6) de prélèvement comprend une goulotte (6A) qui, destinée à recevoir une pile (3) de pièces (2), présente à sa partie inférieure une ouverture (6B) située en regard de la surface (8B) externe de l'élément (8) de transfert, cet appareil étant caractérisé en ce que :
- l'élément (8) de transfert comprend, réalisées dans sa face (8B) externe,
. au moins une cavité (10A) de profondeur (P2) au moins sensiblement égale à l'épaisseur de la pièce 2 et d'étendue au moins suffisante pour constituer, d'une part, la surface (10) de transfert à même d'accueillir une pièce (2) au poste (6) de prélèvement et, d'autre part, présenter une butée (15) de positionnement d'une pièce (2),
- la goulotte (6A),
. est disposée de manière telle qu'une pièce (2) située au niveau de son ouverture (6B) soit tangente à la surface (8B) externe de l'élément (8) de transfert, et ce, par une zone de l'une de ses faces opposées qui jouxte une arête (2B) périphérique opposée à celle (2A) destinée à venir en contact avec la butée 15 de positionnement, et
. présente une première butée (6C)_ disposée pour soutenir la pièce (2) au niveau de l'arête (2A) opposée à celle (2B) au niveau de laquelle ladite pièce (2) est, par une portion de face, tangente à l'élément (8) de transfert,
. présente une deuxième butée (6D) disposée pour coopérer avec l'arête (2B) au niveau de laquelle ladite pièce (2) est tangente à l'élément (8) de transfert de manière à s'opposer au transfert de la pièce (2) lorsqu'elle est en appui sur ladite surface (8B) externe de l'élément (8) de transfert.
12. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que :
- la butée (15) de positionnement est portée par un organe (15A) mobile entre deux positions dont, d'une part, une position active dans laquelle la butée (15) de positionnement se trouve en situation de recevoir en appui une pièce (2) qui est déplacée contre la surface (10) de transfert et, d'autre part, une position escamotée dans laquelle la butée (15) de positionnement ne constitue pas d'obstacle au glissement d'une pièce (2) placée sur ladite surface (10) de transfert,
- cet organe mobile (15A) est actionné par un organe (15B) de déplacement de manière à, en synchronisme avec la rotation de l'élément (8) de transfert,
. au moins juste en amont du poste de prélèvement (6), être amenée puis maintenue en position active et,
. au moins en aval du poste de dépôt (7), être amenée puis maintenue en position escamotée.
13. Appareil selon la revendication 12 caractérisé en ce que l'organe (15B) de déplacement de l'organe (15A) qui porte la butée (15) de positionnement est constitué par une rampe (15B) fixe en rotation par rapport à l'élément (8) de transfert.
14. Appareil selon la revendication 12 caractérisé en ce que l'organe (15A) qui porte la butée (15) de positionnement consiste en un bras (15A) dont une extrémité est, par rapport à l'élément (8) de transfert, articulée selon un axe (15C) sensiblement parallèle à celui (8A) de rotation dudit élément (8) de transfert et dont l'autre extrémité présente, au moins indirectement, une surface (15) à même de constituer la butée (15) de positionnement.
15. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 et comprenant un châssis (1A) caractérisé en ce que
- le noyau (8F) fixe est au moins indirectement supporté par ce châssis (1A), par assemblage mécanique,
- la paroi (8C) tubulaire de l'élément (8) de transfert est, par l'une de ses extrémités, solidaire d'un disque (8G) lui-même supporté en son centre par un arbre (8H) qui traverse axialement le noyau (8E) fixe,
- l'arbre (8H) est, d'une part, guidé en rotation et immobilisé en translation par un dispositif à cet effet, tel un groupe de deux roulements à billes (81) qui sont quant à eux supportés par le châssis 1A et, d'autre part, actionné en rotation par un dispositif moteur.
16. Appareil selon la revendication (13) caractérisé en ce que le noyau (8E) fixe comprend un logement (8P) dans lequel se trouve disposée une pièce (8Q) dite d'étanchéité reliée au dispositif (13) d'aspiration d'air, laquelle pièce (8Q) d'étanchéité :
- comprend au moins,
. la chambre (12A) qui, dans le premier secteur angulaire (Z1), s'ouvre en regard de la face (8D) interne,
. la paroi (12B) obturatrice qui, dans le deuxième secteur angulaire (Z2) s'étend en regard de la face (8D) interne de l'alésage, et
- présente une portée (8R) d'appui étanche contre la face (8D) interne, laquelle portée (8R) délimite au moins l'ouverture de la chambre (12A) de l'élément (8) de transfert et l'étendue de la paroi obturatrice (12B),
- est guidée en translation par des faces du logement (8P) qui la reçoit, et ce, vers la face (8D) interne de l'alésage de l'élément (8) de transfert et élastiquement sollicitée vers cette dernière par un organe élastique (8S).
17. Appareil selon la revendication 7 caractérisé en ce que l'alésage axial qui abrite un noyau fixe (8E) comprend au moins une autre zone fonctionnelle qui, dite troisième zone,
- compte tenu du sens de rotation de l'organe (8) de transfert est disposée après la deuxième zone (Z2), et
- comprend une chambre annexe qui, reliée au dispositif (13) d'aspiration d'air, s'ouvre en regard de la face (8D) interne, et ce, selon un secteur angulaire dont la valeur et la disposition sont déterminées de manière à assurer l'aspiration d'air par le canal (11) et le maintien énergique de la pièce (2), au moins jusqu'à une limite déterminée (L).
18. Appareil selon la revendication 14 caractérisé en ce que la pièce (15A) qui porte la butée (15) de positionnement est élastiquement sollicitée vers la rampe (15B) par un organe (15D) élastique.
19. Procédé pour, dans un appareil d'étiquetage à grande vitesse, disposer de manière précise une pièce (2) sur un dispositif (9) préhenseur porté par un élément (8) de transfert monté rotatif autour d'un axe (8A) et entraîné en rotation, notamment dans un sens (S8) déterminé, le dispositif (9) préhenseur comprenant :
- une surface (10), dite de transfert, de forme et d'étendue sensiblement identiques à celles d'une pièce (2), et dans laquelle surface (10) débouche au moins un canal (11) sélectivement relié à un dispositif (13) d'aspiration d'air, par un dispositif (12) de distribution commandé, de manière à, par gestion de la dépression, assurer le prélèvement de chaque pièce (2) en un poste dit de prélèvement (6) puis, son transfert au moins partiel vers un poste (7) de dépôt sur au moins une face (4A, 5A) d'un élément récepteur (4, 5) mobile selon une trajectoire (T45),
- au moins une butée (15) de positionnement, orientée pour coopérer avec une pièce (2) disposée contre la surface (10) de transfert et constituer un obstacle au déplacement de cette pièce (2) dans un sens opposé au sens (S8) qui lui est imposé par la rotation de l'élément (8) de transfert,
ce procédé étant caractérisé en ce que pendant la rotation de l'élément (8) de transfert :
- on initialise l'application de la pièce (2) contre la surface (10) de transfert en amont de la butée (15) de positionnement, compte tenu du sens de rotation (S8) de l'élément (8) de transfert, c'est à dire de manière telle que, lorsqu'une pièce (2) est prélevée dans la pile (3), elle ne soit pas en contact avec ladite butée (15) de positionnement, puis
- on freine la pièce (2) de manière telle que, pendant son déplacement sous l'effet de la rotation de l'élément de transfert (8), cette pièce (2) soit déplacée par glissement contre la dite surface (10) de transfert pour être, par l'une dite première (2A) de ses arêtes périphérique, amenée en contact avec la butée (15) de positionnement, et ce, avant que cette même pièce (2) soit présentée au poste (7) de dépôt.
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