WO2001081866A1 - Use of file interfaces of a computer for photogrammetrically measuring digital photogram pairs on just one monitor screen - Google Patents

Use of file interfaces of a computer for photogrammetrically measuring digital photogram pairs on just one monitor screen Download PDF

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WO2001081866A1
WO2001081866A1 PCT/CH2001/000197 CH0100197W WO0181866A1 WO 2001081866 A1 WO2001081866 A1 WO 2001081866A1 CH 0100197 W CH0100197 W CH 0100197W WO 0181866 A1 WO0181866 A1 WO 0181866A1
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measurement
red
screen
green
image
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PCT/CH2001/000197
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Inventor
Walter Moser
Original Assignee
Walter Moser
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Publication date
Application filed by Walter Moser filed Critical Walter Moser
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/04—Interpretation of pictures
    • G01C11/06—Interpretation of pictures by comparison of two or more pictures of the same area

Definitions

  • the invention relates to the use of different file levels of a computer for photogrammetric measurement of digital measurement image pairs on only one monitor screen.
  • the two measurement images shown in red and green after the anaglyph method are shown as black Object model visualized in white that is measured using freely selectable object points.
  • the measurement mark is the cursor. It is initially shown in red and assigned to the red measurement image and is fixed to an object point, whereupon it is shown in green, assigned to the green measurement image, with this fixation is fixed and fixed again
  • the spatial coordinates of the object point are determined on the basis of the image coordinates of the two fixings.
  • the achievable accuracy of stereoscopic photogrammetric measurement methods depends, among other things, on the precise definition of the object points to be measured.This is fundamentally limited due to the neurological properties of the limited spatial human eyesight and additionally impaired by the individual's poor eyesight with regard to the dominance of one of the two eyes exact methods of terrestrial photogrammetry, which work with so-called forward sections of the directional and azimuth angles obtained from the measurement images, are not generally used because of their great expense
  • the task is therefore the invention of the use of given components which, using only one screen monitor, enables geometrically exact measurements using digital measurement images according to the methods of terrestrial photogrammetry, while ensuring the natural visual reference to objects of stereoscopic photogrammetry and by eliminating individual neurological low vision with regard to the dominance of one of the realized with both eyes
  • the present invention brings about a simple, inexpensive and quick way of solving this problem in accordance with the characterization of independent claim 1. It is thus an essential contribution to the evolution of geodesy and opens up wide application areas to geometrically exact and pragmatically advantageous measuring methods
  • the invention realizes the geometrically exact measurement of freely selectable points of visible or to be made visible objects by means of a three-dimensional photogrammetric object model visually generated on the monitor screen of a computer, the so-called screen
  • the so-called 3D software 1 software for geodetic graphic data processing the so-called GDV software b 1 glasses with a green and a red lens c the two digital images of a pair of photogrammetric measurement images, which meet the main requirement of photogrammetry, in that they have photographed the object to be measured from different camera positions, each with at least three reference points with known spatial coordinates, together with the known inner orientation of the camera photographing the measurement images.
  • the two measurement images are stored in the computer on user-specific separate levels, the so-called AE.
  • One measurement image is shown on the screen in red tones and is called red AE, the other measurement image is displayed in green tones on the screen and called green AE.
  • the reference points are on a third AE, the so-called reference AE g stored
  • the advantages of using these conditions over the prior art and their claims are based on the use criterion d according to the use criterion a for the visual three-dimensional Pr sentat'on of the object model are the red AE and the green AE, identical to the image build-up frequency of the screen and using the shadow function of the graphics card, to be displayed on the screen in a constantly changing manner.
  • Use criterion b- The cursor is the measurement mark for measuring the object model.
  • Use criterion c The red AE and the green AE are initially to be shown separately on the screen, together with the reference AE, the reference AE. Using the 3D software, the perspective view must be rotated and tilted in such a way that its reference points roughly correspond to the illustrated reference point representations of the red AE or the green AE for unequivocal identification.
  • the images of the reference points of the red AE and the green AE are to be coupled with the reference points of the reference AE using the cursor and mouse click and coordinated using the GDV software and the 3D software, after which the reference AE is no longer displayed on the screen is to be represented and the external orientations of the measurement images are to be determined by means of the reference points, using the GDV software and the SD software, by means of so-called back cuts of classic geodesy.
  • the red AE and the green AE are according to the use criterion a. to display on the screen.
  • the measuring mark is to be assigned to the red AE first, whereby it is to be represented as the most intense possible red "x" with lines perpendicular to each other and appears in black to the eye glasses with green glass. It is invisible to the eye glasses with red glass. The intersection of their two lines is the measuring point.
  • the OP can be defined by clicking the mouse button defined as the positioning key, which means that this x representation of the measuring mark remains on the red AE is fix. This fixation means that the measuring mark is assigned to the green AE.
  • Use criterion e A according to the use criterion d.
  • Fixed OP is to be spatially coordinated using methods of terrestrial photogrammetry using the external orientations of the measurement images from usage criterion c, the GDV software and the 3D software as well as the directional and azimuth angles obtained from the image coordinates of the OP on the two measurement images.
  • the right eye sees through the green lens only the right measurement image shown in red tones like a black and white photograph.
  • Due to this traditional anaglyph method of photogrammetry which only shows the left measurement image to the left eye and only the right measurement image to the right eye, a three-dimensional object model appears due to neurological reasons, with spatial depths extremely increased compared to the natural observation of the object, because the distance between the camera positions of the two measurement images is extremely larger in relation to the natural eye relief.
  • the reference points are to be signaled by means of circular areas and appear as such on the measurement images.
  • the measuring mark is to be represented as a circle, which enables the circular areas of the reference points to be recorded exactly in the center by varying the diameter of the measuring mark circle so that between the circular area of the reference point and the circle of the measuring mark surrounding it a visually best definable circular ring is created. If a reference point is only a point on the measurement image, the diameter of the measuring mark circle should be so small that this point is the best possible visual center This circle is to be defined d
  • the relevant image section must be zoomed to such an extent that the resulting high resolution of the measurement images is increased up to the magnifying glass
  • the ordinate Z values of an OP from the red AE and from the green AE are evidence of the inaccurate centering of the "+" measurement mark with the "x” measurement mark and thus of the contradicting definition of the OP.
  • Each OP is therefore available for any arithmetic operation.
  • the OP numbers are on the screen faded also, each of the measurement images, and the results from the survey plan view is th both with the OP codes as well as with the coordinate Z advertising to plot h the multitudere further processing of the individual OP 's take place topically can , the software must be used to query the type of topic for each OP, which must be defined manually using the code number. This code number must be integrated in the OP number. i
  • the numerical information generated during the measurement must be displayed on the screen in picture-perfect window bars.
  • the graphical user interface is more specific Sel
  • the measurement programs of the object are on and off as a window on the screen to hide what makes a second screen monitor unnecessary, for example in the patent specification DE 44 17 664 C1 j
  • the pair of measurement images is photographed analogously to a natural observation of the object, so that the object model is visualized in a realistic manner.
  • the guarantee of this normal case of classic stereoscopic photogrammetry is not necessary for the functioning of the present invention. If it is not warranted, an object model is visualized, to which the user cannot make a normal reference.
  • measurement is semi-automated by the software-controlled "x" measurement mark in a grid to be positioned with object-specific mesh sizes and only the »+ « measurement mark has to be centered manually
  • the object model is to be measured immediately after transferring the two measurement images into the computer according to the usage criterion d.
  • a natural-colored object model is, according to the invention, also without a screen and without synchronizing glasses by means of a so-called virtual reality device. Technology possible by only feeding the left measurement image to the left eye and only the right measurement image to the right eye.

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Abstract

The use of user-specific file interfaces of a computer enables an object model to be measured on just one monitor screen using digital photogrammetric photogram pairs. One photogram is shown in shades of red and the other in shades of green, in permanent alternation, exactly according to the display-building frequency of the screen. When the screen images are viewed through suitably colored spectacles, an object model that is visualized in three dimensions appears in the colors of black and white photography. This object model is measured using freely selected object points. The cursor measuring marker, which is red at first, is allocated to the file interface of the red photogram where it is permanently fixed on an object point with a mouse click. The cursor measuring marker, which now appears in green, is then allocated to the file interface of the green photogram, positioned so that it overlaps the measuring marker that is fixed on the red photogram and fixed with a mouse click. The spatial coordinates of the object point can be determined with methods used in terrestrial photogrammetry, using the image coordinates of said object point.

Description

VERWENDUNG VON DATEI-EBENEN EINES RECHNERS ZUR FOTOG RAMMETRISCHEN VERMESSUNG DIGITALER MESSBILDPAARE AUF NUR EINEM MONITOR-BILDSCHIRMUSE OF FILE LEVELS OF A CALCULATOR FOR PHOTOGRAPHIC MEASUREMENT OF DIGITAL MEASUREMENT PAIRS ON ONLY ONE MONITOR SCREEN
Die Erfindung betrifft gemass dem Oberbegriff des unabhängigen PatentansDruches 1 die Verwendung unterschiedlicher Datei-Ebenen eines Rechners zur fotogrammetπschen Vermessung digitaler Messbildpaare auf nur einem Monitor-Bildschirm In permanentem Wechsel mit dessen Bildaufbaufrequenz erscheinen die beiden nach der Anaglyphenmetnode in rot und grün dargestellten Messbilder als schwarz-weiss visualisiertes Objektmodell das mittels frei wahlbarer Objektpunkte vermessen wird Die Messmarke ist der Cursor Sie ist zunächst rot dargestellt dem roten Messbild zugeordnet und wird auf einen Objektpunkt fixiert, worauf sie grün dargestellt, dem grünen Messbild zugeordnet, mit dieser Fixierung zentπe^ und wiederum fixiert wird Mit Methoden der terrestrischen Fotogrammetrie werden aufgrund der Bildkoordi- naten der beiden Fixierungen die raumlichen Koordinaten des Objektpunktes bestimmt Grund der Erfindung Vermessungstechnische Produktionen = Absteckungen der klassischen Geodäsie haben durch sogenannte Totalstationen, d h elektrooptiscne Entfemungs- und Richtungs-Messinstrumente mit Datenspeicherung, Datenverarbeitung und Datentransfer mit einem Rechner, durch Laser-Instrumente und durch die satelitengestutzte Vermessung GPS einen Standard erreicht, der essentiell ausgereizt erscheint Evolutionen sind nur noch in graduellem Umfang möglich, durch noch umfänglichere Software-Unterstützung ferngesteuerter Totalstationen, durch deren Bestückung mit Video-Übertragungssystemen, durch noch präzisere Distanzmess-Systeme und durch noch komfortableren und präziseren Einsatz von GPS Der Sinn solcher Entwicklungen findet seine endgültigen pragmatischen Grenzen durch den immer notwendigen Einsatz des Menschen vor Ort, insbesondere an den produzierten MesspunktenAccording to the preamble of independent patent claim 1, the invention relates to the use of different file levels of a computer for photogrammetric measurement of digital measurement image pairs on only one monitor screen. In constant change with its image build-up frequency, the two measurement images shown in red and green after the anaglyph method are shown as black Object model visualized in white that is measured using freely selectable object points. The measurement mark is the cursor. It is initially shown in red and assigned to the red measurement image and is fixed to an object point, whereupon it is shown in green, assigned to the green measurement image, with this fixation is fixed and fixed again Using terrestrial photogrammetry methods, the spatial coordinates of the object point are determined on the basis of the image coordinates of the two fixings. Reason for the invention Surveying-technical productions = stakeout of classic geodesy h So-called total stations, i.e. electro-optical distance and direction measuring instruments with data storage, data processing and data transfer with a computer, through laser instruments and through the satellite-based measurement GPS reaches a standard that appears to be essentially exhausted. Evolution is only possible to a limited extent even more extensive software support for remote-controlled total stations, by equipping them with video transmission systems, by even more precise distance measuring systems and by even more convenient and precise use of GPS. The meaning of such developments finds its final pragmatic limits through the always necessary commitment of people on site, especially at the measuring points produced
Vermessungstechnisch dokumentierende Reproduktionen = Aufmasse der klassischen Geodäsie stagnieren trotz solcher beschleunigender Hilfen grundsätzlich wegen des immer notwendigen Einsatzes des Menschen vor Ort, insbesondere an den aufzumessenden Punkten und deren professioneller Auswahl In der angewandten Geodäsie werden in der Medizin, der Produktion und der Forschung häufig ausserst aufwendige und auch storungsanfallige Messverfahren und Vorrichtungen mit zum Teil relativ ungenauen Ergebnissen eingesetzt Von diesen Nachteilen grundsätzlich ausgenommen sind beruhrungsfreie fotogrammetπsche Messverfahren Sie sind aus wirtschaftlichen und organisatorischen Gründen bisher regelmassig nur relativ wenigen Anwendern verfugbar und werden speziell für Aufmasse sehr grosser Gelandeflachen und allgemein für unzugängliche bzw für beruhrungslos steril zu belassende Objekte eingesetzt Die klassisch stereoskopisch auswertende Fotogrammetrie hat Genauigkeitsgrenzen, die durch die Beschrankung der Sehfahigkeit des menschlichen Auges hinsichtlich der räumlichen Tiefen, durch den Mass-Stab der Messbilder und durch deren Auflosung bedingt sind Durch die gegebene digitale Bilderfassung und durch gegebene enorm schnelle Rechner mit enormen Speicherkapazitäten sind seit relativ kurzer Zeit pragmatisch kostengünstige Möglichkeiten eröffnet, durch die sowohl für die klassische Geodäsie als auch für die angewandte Geodäsie wirtschaftlich vorteilhafte, geometrisch präzise Dokumentationen durch mathematisch exakte terrestrische Fotogrammetrie ausserst interessant sind, weil sie gegenüber berührenden Messverfahren erhebliche Zeit-, Komfort- und Organisationsvorteile bewirken Diese Möglichkeiten des Standes der Technik gilt es sinnvoll wahrzunehmenReproductions that document the measurement technology = the dimensions of classic geodesy stagnate despite such accelerating aids because of the always necessary use of people on site, especially at the points to be measured and their professional selection. Applied geodesy often becomes extremely complex in medicine, production and research and also measurement processes and devices that are prone to malfunctions, some of which are relatively inaccurate. These disadvantages do not apply to non-contact photogrammetric measurement processes.Thanks to economic and organizational reasons, they have so far been available to only a relatively small number of users and are especially available for measurements of very large areas and generally for inaccessible or for Non-contact, sterile objects to be left in place The classic stereoscopic evaluation photogrammetry has limits of accuracy due to the limitation the visual acuity of the human eye with regard to the spatial depths, due to the scale of the measurement images and their resolution Given the digital image acquisition and extremely fast computers with enormous storage capacities, pragmatic, inexpensive options have been opened for a relatively short time, which have made the geometrically precise documentation of mathematically exact terrestrial photogrammetry economically advantageous for both classic geodesy and applied geodesy are because they bring considerable time, comfort and organizational advantages over touching measurement methods. These possibilities of the state of the art should be sensibly exploited
Die erreichbare Genauigkeit stereoskopisch fotogrammetrischer Messmethoden hängt unter anderem von der präzisen Definierbarkeit der zu vermessenden Objektpunkte ab Diese ist, wegen der neurologischen Eigenschaften des begrenzten raumlichen menschlichen Sehvermögens, grundsätzlich nur bedingt gegeben und zusätzlich durch individuelle Sehschwachen hinsichtlich der Dominanz eines der beiden Augen beeinträchtigt Die geometrisch exakten Methoden der terrestrischen Fotogrammetrie, die mit sogenannten Vorwartsschnitten der aus den Messbildern gewonnenen Richtungs- und Azimutwinkel arbeiten, kommen wegen ihres grossen Aufwandes nicht zur allgemeinen VerwendungThe achievable accuracy of stereoscopic photogrammetric measurement methods depends, among other things, on the precise definition of the object points to be measured.This is fundamentally limited due to the neurological properties of the limited spatial human eyesight and additionally impaired by the individual's poor eyesight with regard to the dominance of one of the two eyes exact methods of terrestrial photogrammetry, which work with so-called forward sections of the directional and azimuth angles obtained from the measurement images, are not generally used because of their great expense
Aufgabenstellung ist deshalb die Erfindung einer Verwendung gegebener Komponenten, die mittels nur einem Bildschirm-Monitor geometrisch exakte Vermessungen anhand digitaler Messbilder nach den Methoden der terrestrischen Fotogrammetrie, unter Gewährleistung des natürlichen visuellen Objektbezuges der stereoskopischen Fotogrammetrie sowie unter Ausschaltung individueller neurologischer Sehschwachen hinsichtlich der Dominanz eines der beiden Augen realisiertThe task is therefore the invention of the use of given components which, using only one screen monitor, enables geometrically exact measurements using digital measurement images according to the methods of terrestrial photogrammetry, while ensuring the natural visual reference to objects of stereoscopic photogrammetry and by eliminating individual neurological low vision with regard to the dominance of one of the realized with both eyes
Die vorliegende Erfindung bewirkt auf einfache, kostengünstige und schnelle Weise die Losung dieser Aufgabenstellung gemass der Kennzeichnung des unabhängigen Patentanspruches 1 Sie ist damit ein wesentlicher Beitrag zur Evolution der Geodäsie und eröffnet weiten Anwendungsbereichen geometrisch exakte und pragmatisch vorteilhafte MessverfahrenThe present invention brings about a simple, inexpensive and quick way of solving this problem in accordance with the characterization of independent claim 1. It is thus an essential contribution to the evolution of geodesy and opens up wide application areas to geometrically exact and pragmatically advantageous measuring methods
A. ERFINDUNGSGEMASSE VERWENDUNGA. USE OF THE INVENTION
Die Erfindung realisiert die geometrisch exakte Vermessung frei wahlbarer Punkte sichtbarer oder sichtbar zu machender Objekte mittels eines auf dem Monitor-Bildschirm eines Rechners, dem sogenannten Bildschirm, visuell erzeugten dreidimensionalen fotogrammetπschen ObjektmodellsThe invention realizes the geometrically exact measurement of freely selectable points of visible or to be made visible objects by means of a three-dimensional photogrammetric object model visually generated on the monitor screen of a computer, the so-called screen
Technisch gegeben sind a 1 Rechner, regelmassig ein sogenannter PC mit gangigen Leistungsmerkmalen, mit 1 Grafik-Karte mit zwei Speicherebenen und Shadow-FunktionTechnically, there are 1 computer, regularly a so-called PC with common performance features, with 1 graphics card with two memory levels and shadow function
1 Farbgrafik-Bildschirm-Monitor mit einer Maus, die den Cursor auf dem Bildschirm aktiviert 1 Software zur perspektivischen Darstellung, die sogenannte 3D-Software 1 Software zur geodätischen grafischen Datenverarbeitung, die sogenannte GDV-Software b 1 Brille mit einem grünen und einem roten Glas c die zwei digitalen Bilder eines fotogrammetrischen Messbildpaares, welche d'β Hauptforderung der Fotogrammetrie erfüllen, indem sie das zu vermessende Objekt aus unterschiedlichen Kamerapositionen mit jeweils mindestens drei Referenzpunkten mit bekannten räumlichen Koordinaten abgelichtet haben samt bekannter Innerer Orientierung der die Messbilder fotografierten Kamera Die beiden Messbilder sind auf benutzerspezifisch separaten Ebenen, den sogenannten AE, im Rechner gespeichert Das eine Messbild ist auf dem Bildschirm in roten Farbtönen dargestellt und rote AE genannt, das andere Messbild ist in grünen Farbtönen auf dem Bildschirm dargestellt und grüne AE genannt Die Referenzpunkte sind auf einer dritten AE, der sogenannten Referenz-AE gspeichert Die Vorteile der Verwendung dieser Gegebenheiten gegenüber dem Stand der Technik und ihre Patentansprüche sind erfindungsgemäss durch das Verwendungskriterium d begründet Verwendungskriterium a Zur visuellen dreidimensionalen Präsentat'on des Objekmodells sind die rote AE und die grüne AE, identisch mit der Bildaufbaufrequenz des Bildschirmes und unter Benutzung der Shadow-Funktion der Grafik-Karte, permanent wechselnd auf dem Bildschirm darzustellen Diese wegen der neurologisch bedingten Trägheit des menschlichen Sehens als gleichzeitig empfundenen Darstellungen beider AE's erscheinen mittels ihrer Betrachtung durch die komplementarfarbenen Brillenglaser nicht als rot-grünes Bildgemisch, sondern als räumliches Objektmodell in den Farben einer Schwarz-Weiss-Fotografie. Verwendungskriterium b- Der Cursor ist die Messmarke zur Vermessung des Objektmodells Verwendungskriterium c Die rote AE und die grüne AE sind zunächst separat auf dem Bildschirm darzustellen, zusammen mit der Referenz-AE, wobei die Referenz-AE. unter Verwendung der 3D-Software, in ihrer perspektivischen Darstellung so zu drehen und zu kippen ist, dass ihre Referenzpunkte zur zweifeisfreien Identifizierung grob den abgelichteten Referenzpunkt-Darstellungen der roten AE bzw der grünen AE entsprechen. Die Ablichtungen der Referenzpunkte der roten AE und der grünen AE sind mit den Referenzpunkten der Referenz-AE mittels Cursor und Mausklick zu koppeln und unter Verwendung der GDV-Software und der 3D-Software zu koordinieren, worauf die Referenz-AE nicht mehr auf cem Bildschirm darzustellen ist und mittels der Referenzpunkte, unter Verwendung der GDV-Software und der SD- Software, durch sogenannte Rückwärtsschnitte der klassischen Geodäsie die Äusseren Orientierungen der Messbilder zu bestimmen sind.1 color graphic screen monitor with a mouse that activates the cursor on the screen 1 software for perspective display, the so-called 3D software 1 software for geodetic graphic data processing, the so-called GDV software b 1 glasses with a green and a red lens c the two digital images of a pair of photogrammetric measurement images, which meet the main requirement of photogrammetry, in that they have photographed the object to be measured from different camera positions, each with at least three reference points with known spatial coordinates, together with the known inner orientation of the camera photographing the measurement images. The two measurement images are stored in the computer on user-specific separate levels, the so-called AE. One measurement image is shown on the screen in red tones and is called red AE, the other measurement image is displayed in green tones on the screen and called green AE. The reference points are on a third AE, the so-called reference AE g stored The advantages of using these conditions over the prior art and their claims are based on the use criterion d according to the use criterion a for the visual three-dimensional Pr sentat'on of the object model are the red AE and the green AE, identical to the image build-up frequency of the screen and using the shadow function of the graphics card, to be displayed on the screen in a constantly changing manner. These are perceived at the same time because of the neurologically induced sluggishness of human vision Representations of both AE 's appear through their observation through the complementary colored glasses not as a red-green image mixture, but as a spatial object model in the colors of a black and white photograph. Use criterion b- The cursor is the measurement mark for measuring the object model. Use criterion c The red AE and the green AE are initially to be shown separately on the screen, together with the reference AE, the reference AE. Using the 3D software, the perspective view must be rotated and tilted in such a way that its reference points roughly correspond to the illustrated reference point representations of the red AE or the green AE for unequivocal identification. The images of the reference points of the red AE and the green AE are to be coupled with the reference points of the reference AE using the cursor and mouse click and coordinated using the GDV software and the 3D software, after which the reference AE is no longer displayed on the screen is to be represented and the external orientations of the measurement images are to be determined by means of the reference points, using the GDV software and the SD software, by means of so-called back cuts of classic geodesy.
Verwendungskriterium d Zur Vermessung des Objektmodells in Form einzelner Objektpunkte, den sogenannten OP, sind die rote AE und die grüne AE gemäss dem Verwendungskriterium a. auf dem Bildschirm darzustellen. Die Messmarke ist zunächst der roten AE zuzuordnen, wobei sie als intensivst mögliches rotes »x« mit senkrecht aufeinander stehenden Strichen darzustellen ist und dem mit grünem Glas bebrillten Auge in Schwarz erscheint Dem mit rotem Glas bebrillten Auge ist sie unsichtbar Der Kreuzungspunkt ihrer beiden Striche ist der Messpunkt. Mit ihm ist der OP mit der als Positionierung-Taste definierten Maustaste durch Klick zu definieren, wodurch diese x-Darstellung der Messmarke bleibend auf αer roten AE zu fixieren ist. Durch diese Fixierung ist die Messmarke der grünen AE zuzuordnen. Sie ist jetzt als intensivst mögliches grünes »+« darzustellen und erscheint dem mit rotem Glas bebrillten Auge in Schwarz. Dem mit grünem Glas bebrillten Auge ist sie unsichtbar. Der Kreuzungspunkt ihrer beiden Striche ist der Messpunkt. Diese bewegliche Messmarke der grünen AE ist mit der fixierten Messmarke der roten AE nach der Methode optischer Klemmkeile durch Zentrierung der »+« mit der »x«-Darstellung zur Deckung zu bringen und diese Messpunkt-Position ist durch Mausklick der als Zentrierung-Taste definierten Maustaste dem Rechner auf der grünen AE zu fixieren. Durch diese Fixierung ist der OP auf beiden AE's als Kreismarke in der jeweils intensivst möglichen AE-Farbe darzustellen und hat in dieser durch die komplementärfarbenen Brillengläser schwarz erscheinenden Darstellung bis zur Beendigung der Vermessung des Objektes als permanentes visuelles Protokoll bereits vermessener OP's bestehen zu bleiben. Wenn die Messmarken nicht exakt zentriert sind, erscheinen diese Kreismarken versetzt und erfordern die Wiederholung der Zentrierung. Durch die Fixierung auf der grünen AE ist die Messmarke wieder als »x«-Marke der roten AE zur Definition des nächsten OP zuzuordnen. Verwendungskriterium e: Ein gemäss dem Verwendungskriterium d. fixierter OP ist mittels der Äusseren Orientierungen der Messbilder aus dem Verwendungskriterium c, der GDV- Software und der 3D-Software sowie den aus den Bildkoordinaten des OP auf den beiden Messbildern gewonnenen Richtungs- und Azimutwinkeln mit Methoden der terrestrischen Fotogrammetrie räumlich zu koordinieren.Use criterion d To measure the object model in the form of individual object points, the so-called OP, the red AE and the green AE are according to the use criterion a. to display on the screen. The measuring mark is to be assigned to the red AE first, whereby it is to be represented as the most intense possible red "x" with lines perpendicular to each other and appears in black to the eye glasses with green glass. It is invisible to the eye glasses with red glass. The intersection of their two lines is the measuring point. With it, the OP can be defined by clicking the mouse button defined as the positioning key, which means that this x representation of the measuring mark remains on the red AE is fix. This fixation means that the measuring mark is assigned to the green AE. It is now to be shown as the most intense green "+" and appears to the eye with red glass in black. It is invisible to the eye wearing green glass. The intersection of their two lines is the measuring point. This moveable measuring mark of the green AE is to be made to coincide with the fixed measuring mark of the red AE using the optical wedge method by centering the "+" with the "x" display and this measuring point position is defined by clicking the centering button Mouse button to fix the calculator on the green AE. By this fixation surgery on both AE represent s as a circle mark in each intensively possible AE color and has in this black appearing through the complementary colored lenses representation until the end of measurement of the object as a permanent visual record of already measured OP 's made to stay. If the measuring marks are not exactly centered, these circular marks appear offset and require the centering to be repeated. As a result of the fixation on the green AE, the measurement mark can be assigned as an “x” mark to the red AE to define the next OP. Use criterion e: A according to the use criterion d. Fixed OP is to be spatially coordinated using methods of terrestrial photogrammetry using the external orientations of the measurement images from usage criterion c, the GDV software and the 3D software as well as the directional and azimuth angles obtained from the image coordinates of the OP on the two measurement images.
B. BEISPIELHAFTE SPEZIFIKATIONEN a. Bei einer üblichen Bildaufbaufrequenz von 70 Bildern je Sekunde erscheinen die rote und die grüne AE jeweils 35 mal je Sekunde auf dem Bildschirm, wodurch ein praktisch flimmerfreies Objektmodell in den Farben einer Schwarz-Weiss-Fotografie visualisiert wird. Bei einer professionellen Hardware mit einer Bildaufbaufrequenz von etwa 120 Bildern je Sekunde ist eine absolut flimmerfrei Präsentation des Objektmodells gegeben. b. Entsprechend der Praxis der Fotogrammetrie ist das linke Messbild in grünen Farbtönen darzustellen und damit die grüne AE. Es ist mit dem komplementärfarbig roten Brillenglas des linken Auges zu betrachten. Durch dieses rote Brillenglas ist nur das grüne Messbild wie eine Schwarz-Weiss-Fotografie sichtbar, während das rechte, in roten Farbtönen dargestellte Messbild, also die rote AE, dem linken Auge unsichtbar ist. Entsprechend sieht das rechte Auge durch das grüne Brillenglas nur das rechte, in roten Farbtönen dargestellte Messbild wie eine Schwarz-Weiss-Fotografie. Durch dieses traditionelle Anaglyphenme- thode der Fotogrammetrie, das dem linken Auge nur das linke Messbild und dem rechten Auge nur das rechte Messbild sichtbar macht, erscheint neurologisch bedingt ein dreidimensionales Objektmodell mit gegenüber der natürlichen Betrachtung des Objektes extrem gesteigerten räumlichen Tiefen, weil der Abstand zwischen den Kamerapositionen der beiden Messbilder in Relation zum natürlichen Augenabstand extrem grösser ist. c Die Referenzpunkte sind mittels Kreisflächen zu signalisieren und erscheinen als solche auf den Messbildern Beim Anwendungskriterium c ist die Messmarke als Kreis darzustellen, der es ermöglicht, die Kreisflächen der Referenzpunkte exakt zentrisch zu erfassen, indem der Durchmesser des Messmarken-Kreises so zu variieren ist, dass zwischen der Kreisflache des Referenzpunktes und dem ihn umschliessenden Kreis der Messmarke ein visuell bestmöglich definitionsfahiger Kreisring entsteht Falls sich ein Referenzpunkt nur als Punkt auf dem Messbild darstellt, ist der Durchmesser des Messmarken-Kreises so klein zu wählen, dass dieser Punkt visuell bestmöglich als Mittelpunkt dieses Kreises zu definieren ist d Zur Erzielung der vom Benutzer gewollten Präzision der Vermessung ist bei jedem Arbeitsgang der jeweils relevante Bildausschnitt so gross zu zoomen, dass die resultierende hohe Auflosung der Messbilder bis zur Lupenbetrachtung zu steigern ist e Eventuell voneinander abweichende Koordinaten-Z-Werte eines OP aus der roten AE und aus der grünen AE sind Beleg für die nicht exakte Zentrierung der »+«-Messmarke mit der »x«-Messmarke und damit für die widersprüchliche Definition des OP Deshalb ist die Identität der Koordinaten-Z-Werte jedes OP und deren zulassige Mittelbildung anhand einer objektspezifisch vorgegebenen Toleranzgrenze durch die Software zu prüfen Im Falle der Überschreitung dieser Toleranzgrenze hat die Software die erneute Zentrierung der »+«- Messmarke zu fordern und die Positionierung eines neuen OP durch die »x«-Messmarke zu verweigern f Bei Aufgaben der klassischen Geodäsie sind zur durchgreifenden Kontrolle und fehlertheo- retischen Optimierung der Ermittlung der Koordinaten der Kamerapositionen und der Ausseren Orientierung der Messbilder mehr als drei Referenzpunkte zu verwenden, indem diese Werte aus mehrere Kombinationen von Referenzpunkten zu rechnen sind Zur Vermeidung von schleifenden Schnitten sind möglichst nur solche Referenzpunkt-Kombinationen zu verwenden deren Richtungswinkel an den Kamerapositionen Winkel zwischen 50 und 150 gon einsch essen g Die räumlichen Koordinaten jedes OP sind in einer exklusiven Rechnerdatei unter ihrer fortlaufenden automatisch definierten Nummer zu speichern Jeder OP ist damit für jede beliebige Rechenoperation verfugbar Die OP-Nummern sind auf dem Bildschirm einblendbar Ebenso ist jedes der beiden Messbilder sowie die aus der Vermessung resultierende Grundrissdarstellung sowohl mit den OP-Nummern als auch mit den Koordinaten-Z-Wer- ten zu plotten h Damit die spatere Weiterbearbeitung der einzelnen OP's thematisch erfolgen kann, ist durch die Software für jeden OP seine Themenart abzufragen, die manuell mittels Kennziffer zu definieren ist Diese Kennziffer ist in die OP-Nummer zu integrieren i Bei der Vermessung anfallende numerische Informationen sind in bildpenpheren Fensterlei- sten auf dem Bildschirm darzustellen Die grafische Benutzeroberflache spezieller Auswerteprogramme der Vermessung des Objektes ist als Fenster auf dem Bildschirm ein- und auszublenden wodurch sich ein zweiter Bildschirm-Monitor wie zum Be spiel bei der Patentschrift DE 44 17 664 C1 erübrigt j Bei vernunftigem Arbeiten ist das Messbildpaar analog einer natürlichen Betrachtung des Objektes fotografiert, damit das Objektmodell realitatsanalog visualisiert ist Die Gewahrleistung dieses Normalfalls der klassischen stereoskopischen Fotogrammetrie ist für das Funktionieren der vorliegenden Erfindung nicht notwendig Bei seiner Nichtgewahrleistung wird aber ein Objektmodell visualisiert, zu dem der Benutzer keinen normalen Bezug herstellen kann k Bei Objekten ohne ausgeprägte Struktur ist halb automatisiert zu vermessen, indem die »x«-Messmarke softwaregesteuert in einem Raster mit objektspezifisch definierten Maschengrossen zu positionieren und manuell nur die »+«-Messmarke zu zentrieren istB. EXEMPLARY SPECIFICATIONS a. With a usual frame rate of 70 frames per second, the red and green AE appear 35 times per second on the screen, which visualizes a practically flicker-free object model in the colors of a black and white photograph. With professional hardware with a frame rate of around 120 frames per second, the object model is presented absolutely flicker-free. b. According to the practice of photogrammetry, the left measurement image is to be displayed in green tones and thus the green AE. It can be viewed with the complementary red lens of the left eye. Through these red glasses, only the green measurement image is visible like a black-and-white photograph, while the right measurement image, shown in red colors, i.e. the red AE, is invisible to the left eye. Accordingly, the right eye sees through the green lens only the right measurement image shown in red tones like a black and white photograph. Due to this traditional anaglyph method of photogrammetry, which only shows the left measurement image to the left eye and only the right measurement image to the right eye, a three-dimensional object model appears due to neurological reasons, with spatial depths extremely increased compared to the natural observation of the object, because the distance between the camera positions of the two measurement images is extremely larger in relation to the natural eye relief. c The reference points are to be signaled by means of circular areas and appear as such on the measurement images. With application criterion c, the measuring mark is to be represented as a circle, which enables the circular areas of the reference points to be recorded exactly in the center by varying the diameter of the measuring mark circle so that between the circular area of the reference point and the circle of the measuring mark surrounding it a visually best definable circular ring is created.If a reference point is only a point on the measurement image, the diameter of the measuring mark circle should be so small that this point is the best possible visual center This circle is to be defined d In order to achieve the precision of the measurement desired by the user, the relevant image section must be zoomed to such an extent that the resulting high resolution of the measurement images is increased up to the magnifying glass The ordinate Z values of an OP from the red AE and from the green AE are evidence of the inaccurate centering of the "+" measurement mark with the "x" measurement mark and thus of the contradicting definition of the OP. That is why the coordinates are identical -Z-values of each OP and their permissible averaging must be checked by the software based on an object-specific specified tolerance limit. If this tolerance limit is exceeded, the software must request that the »+« measurement mark be re-centered and the positioning of a new OP by the »x «Refuse measurement mark f For classic geodesy tasks, more than three reference points must be used for thorough control and error-theoretical optimization of the determination of the coordinates of the camera positions and the external orientation of the measurement images, since these values can be calculated from several combinations of reference points To avoid grinding cuts, only such Re are possible To use reference point combinations whose direction angle at the camera positions include angles between 50 and 150 gon g The spatial coordinates of each OP are to be saved in an exclusive computer file under their consecutively automatically defined number. Each OP is therefore available for any arithmetic operation. The OP numbers are on the screen faded also, each of the measurement images, and the results from the survey plan view is th both with the OP codes as well as with the coordinate Z advertising to plot h the spatere further processing of the individual OP 's take place topically can , the software must be used to query the type of topic for each OP, which must be defined manually using the code number. This code number must be integrated in the OP number. i The numerical information generated during the measurement must be displayed on the screen in picture-perfect window bars. The graphical user interface is more specific Sel The measurement programs of the object are on and off as a window on the screen to hide what makes a second screen monitor unnecessary, for example in the patent specification DE 44 17 664 C1 j When the work is reasonable, the pair of measurement images is photographed analogously to a natural observation of the object, so that the object model is visualized in a realistic manner. The guarantee of this normal case of classic stereoscopic photogrammetry is not necessary for the functioning of the present invention. If it is not warranted, an object model is visualized, to which the user cannot make a normal reference. For objects without a pronounced structure, measurement is semi-automated by the software-controlled "x" measurement mark in a grid to be positioned with object-specific mesh sizes and only the »+« measurement mark has to be centered manually
I Bei Aufgaben der angewandten Geodäsie, bei denen das Objekt in eine fest installierte Anordnung der beiden Kameras eingebracht wird, wie z B bei industriellen Proαuktkontrollen, sowie bei Aufgaben bei denen eine fest installierte Anordnung der beiden Kameras an das Objekt herangebracht wird, wie z B in der endoskopisch agierenden Medizin sind die Ausseren Orientierungen konstruktiv bekannt und deshalb keine Referenzpunkte erforderlich Das Objektmodell ist unmittelbar nach Uberspielung der beiden Messbilder in den Rechner gemass dem Verwendungskriterium d zu vermessen m Die Verwendung ist erfindungsgemass auch mittels eines naturfarbigen Objektmodells möglich, wobei auf die benutzerfreundliche Anaglyphenmethode mit ihren rot und grün dargestellten Messbildern zu verzichten ist, indem die naturfarbigen Bildschirmdarstellungen der beiden Messbild-AE's mittels einer mit dem Rechner gekoppelten und mit der Bildaufbaufrequenz des Bildschirms identisch geschalteten Synchronblendenbrille zu betrachten sind, wodurch das linke Messbild nur dem linken Auge und das rechte Messbild nur dem rechten Auge sichtbar wird und ein naturfarbiges Objektmodell visualisiert ist n Ein naturfarbiges Objektmodell ist erfindungsgemass auch ohne Bildschirm und ohne Synchronblendenbrille mittels einer Brillenvorrichtung der sogenannten Virtual-Reality-Technik möglich, indem dem linken Auge nur das linke Messbild und dem rechten Auge nur das rechte Messbild zuzuführen ist Benutzer sind dabei jedoch sehr von ihrer Umgebung isoliert, weil sie keinerlei visuellen Bezug zu ihr haben o Aus Gründen der weitestgehenden Sicherheit hat die Software des Rechners unter einem Betriebssystem zu laufen und in einer Programmiersprache geschrieben zu sein, die mit anderen Betriebssystemen und mit anderen Programmiersprachen realistisch problemfrei kompatibel sind also z B unter UNIX, respektive LINUX, und z B in Assembler p Für medizinische Verwendungen, bei denen es sich effektiv um Leib und Leben handelt und bei anderen professionellen Verwendungen mit gravierenden Konsequenzen und unverzichtbarer Zeitkurze ist zuverlässigste Hardware zu verwenden und keine übliche PC-Technik, also z B 64-Bιtbus-Technιk und Arbeitsspeicher mit 256 MB bis 1 GB C. PRAGMATISCHE VORTEILE DER ERFINDUNG UND WIRTSCHAFTLICHE ASPEKTE a Die Vorteile der Eleganz αes realitatsanalogen visuellen Objektbezuges der klassischen stereoskopischen Fotogrammetrie sind, unter Vermeidung der Nachteile ihrer nur bedingt exakten Ergebnisse, mit den Vorteilen der exakten Ergebnisse der klassischen terrestrischen Fotogrammetrie komDiniert, unter Vermeidung deren Nachteile des grossen Zeitaufwandes der durch den Recnner bagatellisiert, weil gegen praktisch Null gebracht ist b Die Vermessung des Objektmodells erfolgt fachspezifisch realitatsbezogen wirklichkeitsa- nalog Damit ist ein normaler Bezug zu jedweder Fachmaterie erhalten und das oft hilflos machende, totale Ausgeliefertsem an eine kaum durchschaubare Technik und davon provozierte Unzulänglichkeiten weniger qualifizierter Hilfskräfte sind erheblich reduziert c Durch das Zoomen ist das Objektmodell ohne Fehlinterpretationen lupenartig bis ins kleinste Detail betrachtbar und vermessbar d Durch die benutzerfreundliche Zentrierung der »+« mit der »x«-Messmarke ist wegen der neurologischen Eigenschaften des menschlichen Sehvermögens sichergestellt dass auf beiden Messbildern der identische OP definiert ist, auch wenn das zu vermessende Objektmodell keinerlei visuell erkennbare Oberflachenstruktur hat e Neurologisch bedingte Sehschwachen aufgrund unterschiedlicher Leistungen der beiden Augen, die den davon betroffenen Menschen klassische stereoskopische Auswertungen verwehren, sind bedeutungslos, denn es muss keine beiden Augen gleichzeitig visualisierte Messmarke raumlich exakt auf die Oberflache des Objektmodells aufgesetzt werden Bei solchen Sehschwachen erscheinen lediglich die »+« und die »x«-Messmarken in unterschiedlicher Intensität was für deren Zentrierung aber keine Probleme bereitet Lediglich die Komplementärfarben der Glaser der Anaglyphen-Brille sind auf die Farben des Bildschirms abzustimmen, damit keine störenden Farbreste erscheinen f Durch die Definition des Objektes als digitales Objektmodell in einer exklusiven Rechnerdatei sind alle Vorteile der elektronischen Datenverarbeitung gegeben, wie z B perspektivische Darstellungen des Objektes in beliebigen Ausrichtungen mit beliebigen Aquidistanzen und die Realisierung beliebiger mathematischer Bezüge und CAD-Anwendungen, die sich aus den OP s ergeben können g Der grundsatzliche Vorteil der Erfindung liegt in der sinnvollen Kombination von Modulen der klassischen stereoskopischen und der klassischen terrestrischen Fotogrammetrie mit Modulen des zeitgemassen Computings mit seinen gegen Null gehenden Arbeitszeiten, wodurch sowohl für klassische geodätische Aufgaben als auch für weite Bereiche der angewandten Geodäsie, wie z B in der Medizin, in der Produktion und in der Wissenschaft vieler Fakultäten, Ergebnisse erzielt werden können, die bisher in dieser Kombination aus Präzision, professionellem Objektbezug, Eleganz, Zeitkurze und organisatorischen Vorteilen nicht möglich waren Deshalb ist die Erfindung für weite Anwendungsbereiche interessant und eröffnet sehr positive gesellschaftliche und wirtschaftliche Perspektiven Zusätzlich vorteilhaft ist, dass die erfindungsgemass bedingten Ergebnisse sehr kostengünstig und ressourcenschonend entstehen, weil es sich bei den eingesetzten Modulen um vielfach schon vorhandene und preiswerte Mittel handelt, die in der Praxis oft nicht entsprechend ihren Möglichkeiten benutzt sind. I For tasks in applied geodesy, in which the object is placed in a fixed arrangement of the two cameras, such as industrial product controls, and in tasks in which a fixed arrangement of the two cameras is brought up to the object, such as In endoscopic medicine, the external orientations are known constructively and therefore no reference points are required.The object model is to be measured immediately after transferring the two measurement images into the computer according to the usage criterion d. According to the invention, use is also possible using a natural-colored object model, with the user-friendly Anaglyph method with its red and green displayed measurement images is to be dispensed with by the natural-colored screen representations of the two measurement image AE 's by means of a synchronous diaphragm paired with the computer and identical to the image build-up frequency of the screen le, so that the left measurement image is only visible to the left eye and the right measurement image is only visible to the right eye and a natural-colored object model is visualized. n A natural-colored object model is, according to the invention, also without a screen and without synchronizing glasses by means of a so-called virtual reality device. Technology possible by only feeding the left measurement image to the left eye and only the right measurement image to the right eye. However, users are very isolated from their surroundings because they have no visual reference to it o For reasons of the greatest possible security, the software of the computer run under an operating system and be written in a programming language that are realistically problem-free compatible with other operating systems and with other programming languages, e.g. under UNIX or LINUX, and e.g. in assembler p For medical uses that are effective Body and life h and with other professional uses with serious consequences and an indispensable time, the most reliable hardware must be used and not the usual PC technology, e.g. 64-bit bus technology and working memory with 256 MB to 1 GB C. PRAGMATIC ADVANTAGES OF THE INVENTION AND ECONOMIC ASPECTS a The advantages of the elegance of the realistic object-related visual reference of classic stereoscopic photogrammetry are combined with the advantages of the exact results of classic terrestrial photogrammetry, while avoiding the disadvantages of their only partially accurate results, while avoiding their disadvantages of the large amount of time that is minimized by the recnner, because it is brought to practically zero. b The object model is measured in a subject-specific, realistic, reality-related manner. This maintains a normal reference to any subject matter and the often helpless, total delivery to a barely understandable technology and the like Provoked inadequacies of less qualified assistants are considerably reduced c By zooming, the object model can be viewed and measured down to the smallest detail like a magnifying glass without misinterpretation d By the user-fr The centering of the "+" with the "x" mark is ensured due to the neurological properties of human eyesight that the identical surgery is defined on both measurement images, even if the object model to be measured has no visually recognizable surface structure. e Neurologically impaired eyesight due to different performances of the two eyes, which deny the people affected classic stereoscopic evaluations, are meaningless, because it is not necessary to place a measurement mark, which is visualized at the same time, on both surfaces exactly on the surface of the object model. With such poor eyesight, only the "+" and the "x" - Measuring marks in different intensities, which are no problem for centering them. Only the complementary colors of the glasses of the anaglyph glasses have to be matched to the colors of the screen, so that no annoying color residues appear f By defining the object As a digital object model in an exclusive computer file, all advantages of electronic data processing are given, such as perspective representations of the object in any orientation with any Aquidistances and the implementation of any mathematical references and CAD applications that may result from the OP s The fundamental advantage of the invention lies in the sensible combination of modules of classic stereoscopic and classic terrestrial photogrammetry with modules of contemporary computing with its zero working hours, which makes it suitable both for classic geodetic tasks and for wide areas of applied geodesy, such as in in medicine, in production and in the science of many faculties, results can be achieved that were previously not possible in this combination of precision, professional object reference, elegance, time constraints and organizational advantages the invention is interesting for a wide range of applications and opens up very positive social and economic perspectives It is also advantageous that the results according to the invention arise in a very cost-effective and resource-saving manner, because the modules used are often already available and inexpensive means which are often not used in practice in accordance with their possibilities.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1 Verwendung von benutzerspezifisch unterschiedlichen Datei-Ebenen eines Rechners den sogenannten AE s, zur Vermessung eines Objektes mittels eines digitalen fotogrammetπ- schen Messbildpaares auf nur einem Monitor-Bildschirm dieses Rechners, dem sogenannten Bildschirm, dadurch gekennzeichnet, dass eines der beiden Messbilder in roten Farbtonen als sogenannte rote AE und das andere Messbild in grünen Farbtonen als sogenannte grüne AE im Rechner zu speichern sind und diese beiden AE s, identisch mit der Bildaufbaufrequenz des Bildschirms, in permanentem Wechsel auf diesem Bildschirm darzustellen und mit komplementär gefärbten Brillenglasern zu betrachten sind wodurch ein dreidimensionales Objektmodell in den Farbtonen einer Schwarz-Weiss-Fotografie visualisiert ist, das mittels frei wahlbarer Objektpunkte, den sogenannten OP s, zu vermessen ist indem der Cursor des Bildschirms die Messmarke ist, die zunächst rot darzustellen und der roten AE zuzuordnen ist, auf dieser durch Mausklick bleibend als rote Messmarke auf einem OP zu positionieren ist, worauf die nun grün darzustellende Messmarke der grünen AE zuzuordnen ist, mit der auf der roten AE positionierten Messmarke zu zentrieren und durch Mausklick auf der grünen AE zu fixieren ist und sich mittels des aus den Bildkoordinateπ des OP sowohl auf der roten AE, als auch auf der gründen AE zu gewinnenden Richtungs- und Azimutwinkels und Methoden der terrestrischen Fotogrammetrie die räumlichen Koordinaten dieses OP ergeben1 Use of user-specific different file levels of a computer, the so-called AE s, for measuring an object using a digital photogrammetric pair of measurement images on only one monitor screen of this computer, the so-called screen, characterized in that one of the two measurement images is in red tones As a so-called red AE and the other measurement image in green tones are to be stored in the computer as so-called green AE and these two AE s, identical to the image build-up frequency of the screen, are to be displayed on this screen in permanent alternation and to be viewed with complementarily colored eyeglass lenses Three-dimensional object model is visualized in the color tones of a black-and-white photograph, which can be measured by means of freely selectable object points, the so-called OPs, in which the cursor on the screen is the measurement mark, which is initially to be shown in red and assigned to the red AE on this by mouse click ick must be permanently positioned as a red measurement mark on an OP, after which the measurement mark, which is now to be displayed in green, must be assigned to the green AE, centered with the measurement mark positioned on the red AE and fixed with a click of the mouse on the green AE Image coordinates of the OP both on the red AE and on the base AE to be obtained direction and azimuth angles and methods of terrestrial photogrammetry give the spatial coordinates of this OP
2 Verwendung gemass dem Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Ausseren Orientierungen der Messbilder nicht bekannt sein müssen, sondern mittels mindestens jeweils drei auf ihnen abgelichteten Referenzpunkten mit bekannten raumlichen Koordinaten, unter Verwendung einer grafischen Datenverarbeitungs-Software der Geodäsie, einer Software zur perspektivischen Darstellung dreidimensionaler Objekte und Methoden der terrestrischen Fotogrammetrie zu bestimmen sind2 Use according to claim 1, characterized in that the outer orientations of the measurement images do not have to be known, but rather by means of at least three reference points photographed on them with known spatial coordinates, using a graphical data processing software from geodesy, a software for perspective representation three-dimensional objects and methods of terrestrial photogrammetry are to be determined
3 Verwendung gemass den Patentansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzpunkte auf einer separaten AE zu speichern sind, die zur identifizierenden Kopplung ihrer auf den Messbildem dargestellten Ablichtungen auf dem Bildschirm darzustellen ist3 Use in accordance with patent claims 1 and 2, characterized in that the reference points are to be stored on a separate AE, which is to be displayed on the screen for the identifying coupling of their images shown on the measurement images
4 Verwendung gemass dem Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Messmarke der roten AE als »x«-Zeιchen mit senkrecht aufeinander stehenden Strichen darzjstel- len ist und die Messmarke der grünen AE als »+«-Zeιchen mit senkrecht aufeinander stehenden Strichen darzustellen ist, wobei der Kreuzungspunkt der jeweiligen beiden Striche dieser Messmarken jeweils der Messpunkt ist, wodurch aufgrund dieser Stπch-Anorαnun- gen die Zentrierung der beiden Messpunkte und damit die Identität des OP auf beiden Messbildern nach der Methode optischer Klemmkeile zu realisieren ist sowie neurolog sehe Sehschwachen hinsichtlich unterschiedlicher Sehleistungen beider Augen des Benutzers dieser Verwendung bedeutungslos sind Verwendung gemass dem Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in jedem Stadium dieser Verwendung der jeweils relevante Ausschnitt der Messbilddarstellungen auf dem Bildschirm bedarfsfalls so vergrosserbar zu zoomen ist, dass eine lupenartige Darstellung der Objektdetails resultiert Verwendung gemass dem Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vermessung der OP s teilweise zu automatisieren ist, indem die Messmarke auf der roten AE in einem Raster mit beliebig definierten Maschengrossen durch eine Software zu positionieren ist und lediglich die Zentrierung der Messmarke auf der grünen AE manuell zu erfolgen hat Verwendung gemass dem Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass bei der Vermessung anfallende numerische Informationen in bildpe pheren Fensterleisten auf dem Bildschirm darzustellen sind und die grafische Benutzeroberflache spezieller Auswerteprogramme der Vermessung als Fenster auf dem Bildschirm ein- und auszublenden ist Verwendung gemass dem Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vermessung eines naturfarbig visualisierten Objektmodells möglich ist, indem naturfarbige Bildschirmdarstellungen der beiden Messbilder mittels einer mit dem Rechner gekoppelten und mit der Bildaufbaufrequenz des Bildschirms identisch geschalteten Synchronblendenbπlle zu betrachten sind, wodurch das linke Messbild nur dem linken Auge und das rechte Messbild nur dem rechten Auge zugeführt ist Verwendung gemass dem Patentanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Vermessung eines naturfarbig visualisierten Objektmodells möglich ist, indem naturfarbige Darstellungen der beiden Messbilder mittels einer mit dem Rechner gekoppelten Brillenvorrichtung der sogenannten Virtual-Reality-Technik zu betrachten sind, wodurch das linke Messbild nur dem linken Auge und das rechte Messbild nur dem rechten Auge zugeführt ist 4 Use according to claim 1, characterized in that the measuring mark of the red AE as "x" -Zeιchen len with mutually perpendicular strokes darzjstel- and the measuring mark of the green AE as a "+" - represent Zeιchen with vertically aufeinande r standing strokes where the intersection of the respective two lines of these measurement marks is the measurement point, which means that due to these stitch arrangements, the centering of the two measurement points and thus the identity of the OP can be realized on both measurement images using the method of optical wedges and neurologically poor eyesight with regard to different visual performances of both eyes of the user of this use are meaningless Use according to claim 1, characterized in that in each stage of this use the relevant section of the measurement image representations on the screen can be zoomed in if necessary so that a magnifying glass representation of the object details results. Use according to claim 1, characterized in that the measurement The OP s can be partially automated by positioning the measuring mark on the red AE in a grid with any defined mesh sizes using software and only manually centering the measuring mark on the green AE. Use according to claim 1, characterized that the numerical information that arises during the measurement must be displayed on the screen in pictorial window bars and that the graphical user interface of special evaluation programs of the measurement should be shown and hidden as a window on the screen. Use according to the patent Claim 1, characterized in that the measurement of a natural-colored visualized object model is possible in that natural-colored screen representations of the two measurement images are to be viewed by means of a synchronizing diaphragm case coupled to the computer and connected to the image build-up frequency of the screen, whereby the left measurement image is only visible to the left eye and the right measurement image is only supplied to the right eye. Use according to claim 1, characterized in that the measurement of a natural-colored visualized object model is possible by viewing natural-colored representations of the two measurement images by means of a so-called virtual reality technology paired glasses device , whereby the left measurement image is only fed to the left eye and the right measurement image only to the right eye
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US3901707A (en) * 1973-12-07 1975-08-26 Euthenics Systems Corp Photogrammetric methods for the preparation of anaglyphic, orthophotographs
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