WO2001080651A1 - Dispositif permettant le pliage d'une feuille de matiere alimentaire remplie d'une garniture de maniere a former un emballage comestible avec cette derniere - Google Patents

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WO2001080651A1
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movement
conveyor belt
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Marcel Le Hir
Jean-Claude Gonidec
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Concept Et Applications Industrielles Cain (Sarl)
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C9/00—Other apparatus for handling dough or dough pieces
    • A21C9/06—Apparatus for filling pieces of dough such as doughnuts
    • A21C9/063—Applying a folding, wrapping, rolling action

Definitions

  • the present invention relates to a device for folding a sheet of food material filled with a filling so as to form an edible package with the latter.
  • It relates, more particularly, to a device for packaging a food filling by means of industrial folding of a sheet of food material of the pancake, rice pancake and other type, surrounding said filling.
  • the object of the invention is to provide a device for industrial folding of the food sheet which is simple to produce and inexpensive.
  • the subject of the present invention is a device allowing the folding of a sheet of food material filled with a filling so as to form an edible packaging with the latter, conveyed by means of a conveyor belt, characterized in that that it consists of at least one folding means able to grasp one of the edges of the sheet and to simultaneously impulse a movement opposite to the movement of movement of the rear part of the sheet.
  • the folding means consists of a motorized roller capable of gradually and successively taking a first position in which said roller is located in the extension of the belt and a second position in which the roller is in elevation relative to to the parallel plane of the mat.
  • the aforementioned roller is provided with a simple helical groove or with several threads with the rounded top thus minimizing the contact surfaces between the food material and the roller.
  • the device consists of a first means of folding the upstream part of the food material
  • the device consists of at least a pair of means for folding the sides of said material, and a conveyor belt
  • the first folding means consists of a motorized roller capable of gradually and successively taking a first position in which said roller is located in the extension of the belt and transverse to the latter and a second position in which the roller is elevated from the parallel plane of the mat
  • the pair of folding means consists of two motorized and movable rollers interposed in the rest position in the conveyor belt, these rollers being arranged in the longitudinal direction of the conveyor belt
  • each of the rollers is capable of describing a circular arc movement in the direction of the opposite roller in a plane transverse to the direction of movement of the sheet of material and this in a phase shifted with respect to the 'other
  • the device comprises a means of rolling the sheet of food material which is constituted by two superimposed belts spaced from one another, one of which is movable relative to the other
  • FIG. 1 is a schematic view of the folding device according to the present invention.
  • upstream of the device (1) is arranged a conveyor belt (4) for feeding sheets of food material (2) having, for example the general shape of a circle and a depositing means (5) d 'a volume of filling on said sheets of material (2), the consistency of which may be solid, grainy or pasty.
  • Downstream of the device (1) is arranged a second conveyor belt (10) intended to evacuate the sheets of food material (2) filled with their filling (3) and folded.
  • the folding device (1) consists, according to a preferred embodiment, of a first folding means (6) of the upstream part of the food material, of a pair of folding means (7 and 8) on the sides of said material, a conveyor belt (9) and a rolling means (10) of the assembly before it is removed by the second conveyor belt, not shown.
  • the first folding means (6) consists of a motorized roller capable of gradually and successively assuming a first position in which said roller is located in the extension of the belt (4) and transverse to the latter, and a second position in which the roller is in elevation relative to the parallel plane of the belt.
  • the roller (6) is supported, via its axis of rotation (A), by two parallel arms (1 1) capable of pivoting from a first position called rest, in which said roller (6) is located in the extension of the belt and transverse to the latter, to a second position in which the roller (6) is in elevation, as mentioned above.
  • the pivoting movement is provided for example by a cam (12), or all types of actuators.
  • the roller (6) is motorized in rotation by a set of belts (13) whose rotation is controlled by an electronic control unit, not shown, as a function of sensor signals, of the presence sensor type. the sheet of food material (2), through the device (1).
  • the pair of folding means (7 and 8) consists of two motorized and movable rollers interposed in the rest position in the conveyor belt (9). These rollers are advantageously arranged in the longitudinal direction of the conveyor belt (9). Each of these rollers (7, 8) is suitable for describe a circular arc movement - or horizontal - in the direction of the opposite roller in a transverse plane relative to the direction of movement of the sheet of material (2) and this out of phase with respect to each other
  • the above-mentioned folding means (7 and 8) may consist of several rollers arranged at variable angles relative to the belt
  • each of the rollers (7, 8) is fixedly mounted to a movable arm (14) successively in a vertical direction directed upwards, as visible in the figure 2 (arrow B), then in an oblique direction (arrow C ) directed downwards so as to make each of the rollers (7, 8) describe the circular arc movement described above
  • the mobility of each of the arms (14) is ensured for example by means of a system a set of cams (15) controlled in rotation by the electronic control unit, as a function of signals from sensors of the presence of the sheet of food material (2)
  • This set of cams (15) advantageously allows phase shifting arm movements (14)
  • each of the rollers (7, 8) is driven in rotation by a system consisting of sets of driven toothed wheels (16), connected together by a rod housed inside the arm (14) driven in rotation by a driving gear (17) able to cooperate successively with a first (18) and a second (19) rack fixed to a frame (20)
  • the rollers (6, 7 and 8) constituting the folding means are arranged according to the needs linked to the phenomena of adhesions, in form reducing the contact surfaces, such as a simple helical groove or with several threads with , preferably, the rounded top or radial grooves performing the same function for the purpose and to avoid as much as possible the contact surfaces between the edible food material and the roll.
  • this function can be carried out with a smooth roll on which one slides an elastic net or not thereby reducing the contact surface
  • the pair of folding means (7, 8) is made up of two twisted lateral rotating belts.
  • the rolling means consists of two superimposed belts spaced from one another, one of which is movable relative to the other.
  • these carpets are made of stainless steel having the general shape of a coat of mesh, the mesh of the latter possibly varying according to the material of the sheet to be rolled.
  • This sheet (2) filled with its lining (3) is then brought to the right of the first folding means (6).
  • a presence detector not shown, transmits a signal to the control unit which transmits the order to drive in rotation, in the opposite direction of the movement of the carpet, the roller (6) as well as its progressive movement from its first so-called rest position in its second position thus folding the upstream part of the sheet (2) onto the lining (3).
  • the downstream part is then driven by the conveyor belt (4) until it tips over the conveyor belt
  • the conveyor belt (9) brings the sheet of material (2) to a certain position above the pair of folding means (7, 8).
  • the control unit moves in a phase-shifted manner in time respectively each of the arms (14) in vertical direction (arrow B) upwards then obliquely (arrow C) downwards and concomitantly the rotation of the rollers (7, 8) thus successively producing a second and a third fold on the lining (3).
  • Each of the arms (14) is returned to its initial position, FIG. 5, by means of actuators, not shown.
  • the sheet of food material (2) thus folded is capable of being conveyed by the conveyor belt (9) between the space formed by the two movable arms (14) up to the rolling means (10).
  • the sheet of food material hangs on the different meshes constituting the belts causing a winding and displacement thereof to the conveyor belt for discharging the sheet.
  • the device of the present invention is relatively simple to produce and allows the production of an edible packaging around a filling very easily, by the production of at least one folding means able to grasp one of the edges of the sheet and to simultaneously impulse a movement opposite to the movement of movement of the rear part of the sheet.
  • the different movements of the different arms supporting the rollers can be driven by actuators.

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif (1) permettant le pliage d'une feuille de matière alimentaire (2) remplie d'une garniture (3) de manière à former un emballage comestible pour cette dernière, acheminé au moyen d'un tapis convoyeur (4), caractérisé en ce qu'il est constitué d'au moins un moyen de pliage (6, 7 et 8) apte à saisir l'un des bords de la feuille (2) et à lui impulser simultanément un mouvement inverse au mouvement de déplacement de la partie arrière de la feuille.

Description

Dispositif permettant le pliage d'une feuille de matière alimentaire remplie d'une garniture de manière à former un emballage comestible avec cette dernière
La présente invention concerne un dispositif permettant le pliage d'une feuille de matière alimentaire remplie d'une garniture de manière à former un emballage comestible avec cette dernière.
Elle se rapporte, plus particulièrement, à un dispositif de conditionnement d'une garniture alimentaire au moyen d'un pliage industriel d'une feuille de matière alimentaire du type crêpe, galette de riz et autres, entourant ladite garniture.
De nombreux produits alimentaires apparaissent dans le commerce avec une sorte d'emballage comestible entourant de façon partiellement fermée, fermée et même étanche, une garniture de consistance quasi-solide. De tels produits nécessitent, pour leur fabrication, le remplissage d'une dose de garniture sur la feuille de matière alimentaire puis une succession de pliages et/ou de roulages de ladite feuille de manière à entourer la garniture. Cette succession de pliages s'effectue manuellement et par conséquent s'avère très coûteuse et très longue à mettre en œuvre.
Le but de l'invention est de proposer un dispositif permettant un pliage industriel de la feuille alimentaire qui soit simple à réaliser et peu coûteux.
A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif permettant le pliage d'une feuille de matière alimentaire remplie d'une garniture de manière à former un emballage comestible avec cette dernière, acheminé au moyen d'un tapis convoyeur, caractérisé en ce qu'il est constitué d'au moins un moyen de pliage apte à saisir l'un des bords de la feuille et à lui impulser simultanément un mouvement inverse au mouvement de déplacement de la partie arrière de la feuille.
Selon une caractéristique avantageuse, le moyen de pliage est constitué d'un rouleau, motorisé apte à prendre progressivement et successivement une première position dans laquelle ledit rouleau est situé dans le prolongement du tapis et une seconde position dans laquelle le rouleau est en élévation par rapport au plan parallèle du tapis.
Selon une autre caractéristique avantageuse, le rouleau précité est pourvu d'une rainure hélicoïdale simple ou à plusieurs filets avec le sommet arrondi minimisant ainsi les surfaces de contact entre la matière alimentaire et le rouleau. Selon un mode de réalisation, le dispositif est constitué d'un premier moyen de pliage de la partie amont de la matière alimentaire
Selon une caractéristique avantageuse, le dispositif est constitué d'au moins une paire de moyens de pliage des côtés de ladite matière, et d'un tapis convoyeur
Selon une autre caractéristique avantageuse, le premier moyen de pliage est constitué d'un rouleau motorisé apte a prendre progressivement et successivement une première position dans laquelle ledit rouleau est situé dans le prolongement du tapis et transversalement a ce dernier et une seconde position dans laquelle le rouleau est en élévation par rapport au plan parallèle du tapis
Selon encore une autre caractéristique, la paire de moyens de pliage est constituée de deux rouleaux motorisées et mobiles interposés en position de repos dans le tapis de convoyage, ces rouleaux étant disposés suivant la direction longitudinale du tapis de convoyage
Selon une caractéristique, chacun des rouleaux est apte à décrire un mouvement d'arc de cercle en direction du rouleau opposé dans un plan transversal par rapport au sens du déplacement de la feuille de matière et ce de manière déphasée l'un par rapport à l'autre
Selon un mode de réalisation, le dispositif comporte un moyen de roulage de la feuille de matière alimentaire qui est constitue de deux tapis superposés et espacés l'un de l'autre, et dont l'un est mobile par rapport a l'autre
Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, en se référant aux dessins annexes sur lesquels
- la figure 1 est une vue schématique du dispositif de pliage selon la présente invention, et
- les figures 2 à 5 illustrent le fonctionnement du dispositif de pliage représenté à la figure 1
On a représenté à la figure 1 , un dispositif (1 ) permettant le pliage d'une feuille de matière alimentaire (2), du type galette de riz, remplie d'une garniture (3) de manière à former un emballage comestible avec cette dernière De manière classique, en amont du dispositif (1 ) est disposé un tapis convoyeur (4) d'amenage de feuilles de matière alimentaire (2) présentant, par exemple la forme générale d'un cercle et un moyen de dépôt (5) d'un volume de garniture sur lesdites feuilles de matière (2), dont la consistance peut être solide, granuleuse ou pâteuse. En aval du dispositif (1 ) est agencé un second tapis (10) convoyeur destiné à évacuer les feuilles de matière alimentaire (2) remplies de leur garniture (3) et pliées.
Le dispositif de pliage (1 ), selon la présente invention, est constitué, selon un mode de réalisation préférentielle, d'un premier moyen de pliage (6) de la partie amont de la matière alimentaire, d'une paire de moyens de pliage (7 et 8) des côtés de ladite matière, d'un tapis convoyeur (9) et d'un moyen de roulage (10) de l'ensemble avant que celui-ci ne soit évacué par le second tapis convoyeur, non représenté.
Le premier moyen de pliage (6) est constitué d'un rouleau motorisé apte à prendre progressivement et successivement une première position dans laquelle ledit rouleau est situé dans le prolongement du tapis (4) et transversalement à ce dernier, et une seconde position dans laquelle le rouleau est en élévation par rapport au plan parallèle du tapis.
Comme visible sur les figures représentant un mode de réalisation, le rouleau (6) est supporté, par l'intermédiaire de son axe de rotation (A), par deux bras parallèles (1 1 ) aptes à pivoter d'une première position dite de repos, dans laquelle ledit rouleau (6) est situé dans le prolongement du tapis et transversalement à ce dernier, jusqu'à une seconde position dans laquelle le rouleau (6) est en élévation, comme mentionné ci-dessus.
Le mouvement de pivotement est assuré par exemple par une came (12), ou tous types d'actionneurs. De même, le rouleau (6) est motorisé en rotation par un jeu de courroies (13) dont la mise en rotation est commandée par une unité de commande électronique, non représentée, en fonction de signaux de capteurs, du type capteur de présence de la feuille de matière alimentaire (2), au travers du dispositif (1 ).
La paire de moyens de pliage (7 et 8) est constituée de deux rouleaux motorisés et mobiles interposés en position de repos dans le tapis de convoyage (9). Ces rouleaux sont disposés, avantageusement, suivant la direction longitudinale du tapis de convoyage (9). Chacun de ces rouleaux (7, 8) est apte à décrire un mouvement d'arc de cercle -ou horizontal- en direction du rouleau opposé dans un plan transversal par rapport au sens du déplacement de la feuille de matière (2) et ce de manière déphasée l'un par rapport à l'autre
Selon une variante de réalisation, les moyens de pliage (7 et 8) précitées peuvent être constitués de plusieurs rouleaux disposés suivant des angles variables par rapport au tapis
On notera que chacun des rouleaux (7, 8) est monté fixement à un bras mobile (14) suivant successivement une direction verticale dirigée vers le haut, comme visible sur fa figure 2 (Flèche B), puis suivant une direction oblique (Flèche C) dirigée vers le bas de manière à faire décrire à chacun des rouleaux (7, 8) le mouvement d'arc de cercle décrit ci-dessus La mobilité de chacun des bras (14) est assurée par exemple au moyen d'un système constitué d'un jeu de cames (15) commandé en rotation par l'unité de commande électronique, en fonction de signaux de capteurs de présence de la feuille de matière alimentaire (2) Ce jeu de cames (15) permet avantageusement la mise en déphasage des mouvements des bras (14)
De même, chacun des rouleaux (7, 8) est entraîne en rotation par un système constitué de jeux de roues dentées menées (16), reliées entre elles par une tige logée à l'intérieur du bras (14) entraînées en rotation par une roue dentée menante (17) apte à coopérer successivement avec une première (18) et une seconde (19) crémaillère solidaires d'un bâti (20)
On notera que les sens de rotation des rouleaux (7, 8) constituant la paire de moyens de pliage sont opposés de manière à ramener la feuille de matière alimentaire vers l'intérieur de celle-ci
De manière avantageuse, les rouleaux (6, 7 et 8) constituant les moyens de pliage sont aménagés suivant les nécessites liées aux phénomènes d'adhérences, de forme diminuant les surfaces de contact, tels qu'une rainure hélicoïdale simple ou a plusieurs filets avec, de préférence, le sommet arrondi ou des rainures radiales réalisant la même fonction dans le but et d'éviter au maximum les surfaces de contact entre la matière alimentaire comestible et le rouleau Selon une variante, cette fonction peut être réalisée avec un rouleau lisse sur lequel on glisse un filet élastique ou non diminuant de ce fait le surface de contact
Selon une variante de réalisation, la paire de moyens de pliage (7, 8) est constituée de deux courroies tournantes latérales vrillées.
Le moyen de roulage, non schématisé, est constitué de deux tapis superposés et espacés l'un de l'autre, et dont l'un est mobile par rapport à l'autre.
On notera qu'avantageusement ces tapis sont réalisés en acier inoxydable présentant la forme générale d'une cotte de maille, la maille de cette dernière pouvant varier suivant la matière de la feuille à rouler.
Le fonctionnement du dispositif selon la présente invention va maintenant être expliqué en relation avec les figures 1 à 5.
On comprend à la lecture de la description ci-dessus que le tapis convoyeur (4) amène les feuilles de matière alimentaire (2) préalablement séparées par confection ou coupées par une bande, jusqu'au droit d'un moyen doseur, non représenté, destiné à remplir la feuille (2) d'un volume de garniture
(3), situé de préférence sur le tapis convoyeur (4). Cette feuille (2) remplie de sa garniture (3) est ensuite amenée au droit du premier moyen de pliage (6). Un détecteur de présence, non représenté, transmet un signal à l'unité de commande qui transmet l'ordre d'entraîner en rotation, dans le sens inverse du déplacement du tapis, le rouleau (6) ainsi que son déplacement progressif de sa première position dite position de repos à sa seconde position repliant ainsi la partie amont de la feuille (2) sur la garniture (3). La partie aval est alors entraînée par le tapis de convoyage (4) jusqu'à son basculement sur le tapis de convoyage
(9) du dispositif, formant ainsi le premier pli.
Le tapis de convoyage (9) amène la feuille de matière (2) à une certaine position au dessus de la paire de moyen de pliages (7, 8). Après un certain laps de temps, l'unité de commande déplace de manière déphasée dans le temps respectivement chacun des bras (14) en direction verticale (Flèche B) vers le haut puis de manière oblique (Flèche C) vers le bas et concomitamment la rotation des rouleaux (7, 8) réalisant ainsi successivement un second et un troisième plis sur la garniture (3). Chacun des bras (14) est rappelé à sa position initiale, figure 5, au moyen d'actionneurs, non représentés.
La feuille de matière alimentaire (2) ainsi pliée est apte à être convoyée par le tapis de convoyage (9) entre l'espace formé par les deux bras mobiles (14) jusqu'au moyen de roulage (10).
Lors du déplacement au travers du moyen de roulage, la feuille de matière alimentaire s'accroche sur les différentes mailles constituant les tapis entraînant un enroulement et un déplacement de celle-ci jusqu'au tapis de convoyage d'évacuation de la feuille.
On comprend à la lecture de la description ci-dessus que le dispositif de la présente invention est relativement simple à réaliser et permet la réalisation d'un emballage comestible autour d'une garniture de manière très aisée, par la réalisation d'au moins un moyen de pliage apte à saisir l'un des bords de la feuille et à lui impulser simultanément un mouvement inverse au mouvement de déplacement de la partie arrière de la feuille.
Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits.
Ainsi, les différents mouvements des différents bras supportant les rouleaux peuvent être entraînés par des actionneurs.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif permettant le pliage d'une feuille de matière alimentaire (2) remplie d'une garniture (3) de manière à former un emballage comestible avec cette dernière, acheminé au moyen d'un tapis convoyeur (4), constitué d'au moins un moyen de pliage (6 ; 7 et 8) apte à saisir l'un des bords de la feuille (2) et à lui impulser simultanément un mouvement inverse au mouvement de déplacement de la partie arrière de la feuille (2), caractérisé en ce que le moyen de pliage est constitué d'un rouleau (6 ; 7et 8) motorisé apte à prendre progressivement et successivement une première position dans laquelle ledit rouleau est situé dans le prolongement du tapis et une seconde position dans laquelle le rouleau est en élévation par rapport au plan parallèle du tapis.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le rouleau (6 ; 7 et 8) est pourvu d'une rainure hélicoïdale simple ou à plusieurs filets avec le sommet arrondi.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un premier moyen de pliage (6) de la partie amont de la matière alimentaire (2).
4. Dispositif selon la revendication 1 ou 3, caractérisé en ce qu'il est constitué d'au moins une paire de moyens de pliage (7 et 8) des côtés de ladite matière (2), et d'un tapis convoyeur (9).
5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier moyen de pliage (6) est constitué d'un rouleau motorisé apte à prendre progressivement et successivement une première position dans laquelle ledit rouleau est situé dans le prolongement du tapis et transversalement à ce dernier et une seconde position dans laquelle le rouleau est en élévation par rapport au plan parallèle du tapis.
6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la paire de moyens de pliage (7 et 8) est constituée de deux rouleaux motorisées et mobiles interposés en position de repos dans le tapis de convoyage (9), ces rouleaux étant disposés suivant la direction longitudinale du tapis de convoyage (9).
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chacun des rouleaux (7, 8) est apte à décrire un mouvement d'arc de cercle en direction du rouleau opposé dans un plan transversal par rapport au sens du déplacement de la feuille de matière et ce de manière déphasée dans le temps l'un par rapport à l'autre.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de roulage de fa feuille de matière alimentaire.
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen de roulage est constitué de deux tapis superposés et espacés l'un de l'autre, et dont l'un est mobile par rapport à l'autre.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les tapis sont réalisés en acier inoxydable présentant la forme générale d'une cotte de maille, la maille de cette dernière pouvant varier suivant la matière de la feuille à rouler.
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