WO2001079005A1 - Roue energetique - Google Patents

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WO2001079005A1
WO2001079005A1 PCT/FR2001/001181 FR0101181W WO0179005A1 WO 2001079005 A1 WO2001079005 A1 WO 2001079005A1 FR 0101181 W FR0101181 W FR 0101181W WO 0179005 A1 WO0179005 A1 WO 0179005A1
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piston
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liquid
tubes
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Margarïnt ZAMFIROÏU
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Zamfiroiu Margarint
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    • B60B19/06—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group with compartments for fluid, packing or loading material; Buoyant wheels
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    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
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    • B60B2360/50—Rubbers

Definitions

  • the invention relates to an improved wheel, designed to optimize the transmission of engine torque.
  • the object of the invention is to provide the wheels of the type in question with suitable elements capable of optimizing the transmission of this torque.
  • this wheel is provided in the vicinity of its circumference with at least one compressible chamber, filled with an incompressible liquid, thereby defining a liquid piston, said chamber being intended to generate additional torque, oriented in the same sense that the engine torque, and cooperating directly or indirectly with a fixed or mobile bearing surface, resulting in the compression of the compressible chamber and as a corollary by the displacement of said liquid piston according to a single degree of freedom.
  • the invention consists in imparting part of the potential energy inherent in a mass determined in kinetic energy by using the complementary elements with which said wheel is capable of cooperating.
  • the wheel in question is a rim provided at its periphery with a tire, the internal face of the tread of which receives two flexible tubes, positioned in the extension one of the other so as to extend over the entire internal circumference of said tire, and extending substantially in two semicircles, thus constituting said compressible chamber, each of these tubes being closed at its two ends, respectively an upstream end and a downstream end, the downstream end of said tubes further receiving an elastic cushion secured to the tube at this level.
  • the wheel is also provided directly above the upstream end of each of said tubes with a fixed and rigid radial shoe, capable of also defining a bearing and feedback face for each of said tubes when the latter cooperates.
  • the first bearing surface in this case constituted by the surface on which the wheel rests and in particular the road or the ground, so as to cause at this level the effective compression of the tube, and consequently, the displacement of the piston liquid within the tube, this displacement being able to be carried out, taking into account the non-extensibility of the flexible tube, only according to its main dimension, thus conferring a single degree of freedom on said piston.
  • the incompressible liquid consists of water and the elastic cushion is made of rubber or elastomer.
  • the road is provided with a peripheral groove or crown comprising two collinear sections and extending substantially in two semicircles, each of said sections being closed at its two ends, respectively one end upstream and a downstream end, and being defined by a rigid cylindrical wall over its entire circumference with the exception of at least one window directed towards the outside, positioned opposite the upstream end.
  • This window constitutes the zone of cooperation with the first bearing surface, at the level of which it is closed by a flexible membrane, said windows being positioned diametrically relative to one another.
  • the downstream end of each of the sections has an incompressible rigid extension, within which an elastic cushion is secured, similar to that previously described.
  • throat sections are filled with an incompressible liquid, and in particular with water.
  • the bearing surface is constituted by an idler roller in rotation or by a belt mounted between two idler rollers, or by any other equivalent system.
  • This embodiment is clearly adapted for the constitution of an intermediate transfer wheel of a motor torque and can be associated with a pulley, ensuring the relay of the energy transmission.
  • the wheel is intended to rest on rails, and the compressible chamber consists of two collinear peripheral annular rings, independent of one another, filled with an incompressible liquid. These two rings each have an upstream end and a downstream end, the latter receiving an elastic cushion.
  • the upstream end of the crowns is provided with a window directed towards the outside, and closed by means of a piston, said piston integrating at its head a ball, intended to cooperate with the upper surface of the rail, said piston being capable of inducing the displacement of the liquid piston defined by the crown, when it is activated.
  • the two windows are located in diametrically opposite positions.
  • the invention can also be applied to cable transport installations, such as cable cars and funiculars.
  • Figure 1 is a schematic plan view of a rim provided with a tire according to the first embodiment of the invention.
  • Figure 2 is a representation similar to Figure 1, of an intermediate torque transfer wheel.
  • Figures 3, 4 and 5 are schematic representations in vertical side section of a rim fitted with a tire conforming to that shown in Figure 1, representing three different phases of operation.
  • FIGS 6 and 7 are schematic representations in cross section of a variant of the rim of Figures 1 and 3 to 5, of which Figure 8 is a side vertical section view.
  • FIG. 9 is a schematic representation in lateral vertical section of a wheel provided with a tire for a bicycle, of which FIG. 10 is a corresponding representation in cross section.
  • FIGS. 11 and 12 are diagrammatic representations in lateral vertical section of two operating phases of the wheel acting as an intermediate member for transferring the driving torque, respectively when the latter rotates clockwise, and counterclockwise.
  • Figures 13 and 14 are diagrammatic representations in cross section corresponding to two distinct phases of said wheel.
  • Figures 15 and 16 are schematic representations in cross section of a variant of the embodiment shown in Figures 14 to 14.
  • Figures 17 and 18 are representations in lateral vertical section of a third embodiment of the invention, and relating to a wheel resting on a rail, of which Figure 19 is a cross-sectional view.
  • Figure 20 is a cross-sectional view of a wheel for another embodiment of the invention more particularly adapted to a cable car or a funicular, and also similar to the embodiment described in connection with the figures 17 to 19.
  • FIG. 1 a schematic representation of a first embodiment of the invention, in which the wheel (1) consists of a rim associated with a tire (2).
  • the bearing surface known as the first bearing surface, constituted in this case by the road, is shown under the reference (4).
  • the tire (2) has on the internal face of its tread, a compressible chamber (3), constituted in this case of two tubes (6, 7) extending collinearly along the entire circumference of said tread, in line with one another. In other words, they follow the internal circumference of the tread.
  • These tubes respectively (6) and (7), therefore each extend in a semicircle, and are closed at their two ends, respectively an upstream end (8) and a downstream end (9), the upstream directions and downstream being defined in consideration of the direction of progression of said wheel.
  • These tubes (6, 7) are made of a flexible but nevertheless flexible material, on the one hand, to adapt to the shape of the tire and, on the other hand, to allow a certain crushing or compression in the direction radial, without allowing elongation in the longitudinal and radial directions. However, they are made of a non-elastic material, so, as will be shown later, to allow the transmission of a compression, and more precisely the displacement of a liquid piston within them, without generating deformation of the envelope itself.
  • each of these two tubes further comprises an elastic cushion (10), for example made of elastomer or rubber, and whose function will be described in more detail later.
  • This elastic cushion (10) is secured inside the tube at this downstream end (9).
  • Each of these two tubes (6) and (7) is filled with an incompressible liquid, and in this case with water, possibly added with antifreeze, in the event that the wheel in question is intended to be used in areas where the temperature is likely to drop below 0 ° C. This antifreeze must have a modulus of elasticity at least equal to that some water. In doing so, these two tubes each define a liquid piston, the envelope of which is defined by the internal wall of said tubes. In FIG.
  • a repository (OX, OZ) has been represented, the axis OX corresponding to the horizontal axis or axis of progression of the wheel, and the axis OZ corresponding to the vertical axis passing through the center of the wheel.
  • the wheel (1) is subjected on the one hand, to the terrestrial gravitational attraction force G and, on the other hand, to the reaction R G.
  • the tire (2) being an elastic medium, it presents a radial deformation and, in particular a flattening of the tread, typically over a length l m , which matches the flat shape of the rigid ground, as can well observe it in FIGS.
  • the rim (1) of the wheel is conventionally constituted by a rigid metallic structure intended to transmit the forces coming from the axis of the wheel and in particular the engine torque C mp to the tire (2), and thus make it possible to ensure progression. of the vehicle provided with said wheels.
  • the internal face of the tire tread (2) receives a tube divided into two sections, of substantially equal length, and the downstream end (9) of which receives an elastic cushion (10), typically made of elastomer or rubber.
  • This cushion (10) is intended to transform the dynamic force Z, resulting from the compression of the tube itself inducing the progression of the liquid piston which it contains according to its main dimension, and therefore according to the only degree of freedom which is conferred on it by the inexte ⁇ sibility of the flexible tube, in a pushing force Z p whose intensity is gradually applied.
  • This cushion is also intended to return said liquid piston in its backward stroke in a very short time.
  • the water contained in the tubes (6) and (7) is intended to fulfill the role of liquid piston, due to its incompressibility and the flexible and inextensible nature of the tubes in order to generate these forces Z and Zp.
  • the water could be replaced by any other incompressible liquid, but however must be chemically neutral in order to avoid any reaction with the material which surrounds it, in particular with the tube and the cushion.
  • the volume of water included in each of the tubes (6) and (7) is chosen so as to fill said tube without, however, deforming, in the absence of any external constraint, the elastic cushion (10).
  • the rim (1) comprises pads, also called heels (11), extending substantially radially, and having at their peripheral ends a curved surface (12), tangent to the upstream end, intended to serve as a reaction surface, and located directly above the compression zones, and in this case at the level of said upstream ends (8) of the tubes (6, 7).
  • These two pads (11) are integral with the rim (1). They are advantageously made of a light, but nevertheless resistant material, in order to effectively constitute a feedback surface, and therefore to receive loads and to transmit them efficiently to the tire.
  • FIG. 21 a variant of the shoe is shown in FIG. 21 where said shoe (11b) is arranged transversely to the tire and whose two supports are integral with the bead tire.
  • the skate structure is thus capable of transmitting the load from the wheel to the tubes 6 and 7 but also of absorbing the shocks due to irregularities in the road.
  • the shoe when tire deformations caused by irregularities in the ground suddenly increase, the shoe must be able to absorb the shock due to its elastic deformation.
  • the shoe In the event of a puncture, the shoe must yield by a controlled rupture by reducing its section in a specific location so that the debris remains inside the tire.
  • the operation of this pneumatic wheel in accordance with the invention will be succinctly described.
  • the axle on which the wheel (I) is mounted is connected to a motor, which therefore prints a motor torque C mp on the wheel.
  • the tread constitutes an elastic medium which, when it flattens due to the support of the wheel on the rigid ground, bears against the surface (12) of the pad (11), respectively (11b), of against reaction when it is located below the ground, that is to say, once per turn for each of the tubes 6), 7). It then generates compression of the tube (6, 7) at the upstream end (8), and therefore, the displacement of the liquid piston, as shown in FIG. 4.
  • FIGS. 3 to 5 represent three stages of the operating mode of the pneumatic wheel according to the invention, respectively before the cooperation of the upstream zone of the tube with the ground, during, and after the configuration described, and the valve on the top left (26) is open, allowing the free movement of the liquid piston located in the left section. It is then the valve at the bottom left (26 ') which plays the role of elastic cushion.
  • the rim receives four feedback pads (11) and (11b), respectively two for each of the series of tubes, the pads of a series of tubes being offset by 90 °. compared to those of the other series, as can be seen very clearly in FIG. 8, and moreover, the respective ends of the tubes being themselves offset by 90 ° from one set with respect to the other.
  • FIG. 6 shows the wheel in cross section, in the situation where the feedback pad (11) is located at the level of the contact zone of the wheel on the ground.
  • Figure 7 which also shows the wheel in cross section, but after a quarter turn, the situation is reversed. Indeed, the first set of tubes is no longer subject to compression, since the two corresponding pads are substantially in a horizontal position. On the other hand, one of said tubes of the second set undergoes compression, while the other located at the top, does not undergo it.
  • Figures 9 and 10 show the particular application of the invention to a bicycle wheel. The principle remains strictly the same, only the dimensioning of the elements being modified.
  • the wheel in question is a wheel provided at its periphery with a closed annular groove (13).
  • This groove is in fact made up of two independent collinear sections, comprising at one of their ends a window (14) opening towards the outside.
  • the two windows (14) of the two groove sections (13) are diametrically opposite.
  • the two windows (14) are also closed by an elastic membrane (15), as can be seen in connection with Figures 11 to 14, and are intended to cooperate with a movable wall, typically constituted by a idle rotating roller (16), or even by a belt (17) mounted between two idling rotating rollers (16), (18).
  • the two sections are intended to be filled with an incompressible liquid and in particular water. These two sections are separated from each other, at each of their two ends, by a discoid valve (26), capable of pivoting along an axis (29) extending diametrically relative to said groove (13 ).
  • a discoid valve capable of pivoting along an axis (29) extending diametrically relative to said groove (13 ).
  • One of the faces of this valve receives an elastic cushion (10), for example of hemispherical shape.
  • this elastic cushion (10) is replaced by an elastic membrane (30), the deformation of which is limited to a hemispherical shape, mounted on the periphery of a rigid perforated metallic mesh (31) circular, the diameter of which corresponds substantially to the diameter of the groove (13).
  • the elasticity of the membrane plays the same role as that of the cushion (10).
  • the liquid piston in each of the two sections thus defined also moves in the same direction.
  • the discoid valve (26) is therefore positioned so that the elastic membrane (30) is located at the downstream end of each of the sections.
  • This membrane (30) is located downstream of the trellis (31), as can be seen at the bottom right in FIG. 11. It swells under the effect of the liquid passing through the perforated trellis (31), until at the limit of its elasticity.
  • the membrane (30) is located to the right of the trellis (31) at the level of the valve in the upper left of the same figure 11.
  • the two valves are printed with a rotation of 180 ° by means of the pivot axis (29), to which is advantageously secured a handling (32), adapted to allow this maneuver, so as to reverse the positioning of the elastic cushion or of the membrane, so that the latter or the latter is effectively found at the downstream end of said sections.
  • the areas of the grooves located in the vicinity of the windows (14) are provided not with one, but with two pivoting discoid valves, of the type of that previously described.
  • valves (26, 26 ') are located on either side of said window, substantially in the vicinity of the compressible zone.
  • the valve at the top left is closed, and closes the groove (13), the elastic membrane ( 30) then being situated to the right of the openwork lattice (31), according to the configuration described in FIG. 11.
  • the valve at the top right (26 ′) is open, that is to say oriented substantially at 90 ° with respect to the plane defined by the left valve (26).
  • valve at the top right (26) is in turn closed, taking care to position the elastic membrane (30) on the left relative to the trellis (31), taking into account the configuration described, and the valve at the top left (26) is open, allowing the displacement of the liquid piston located in the left section. It is then the valve at the bottom left (26) which plays the role of elastic cushion.
  • the use of two sets of two discoid valves makes it possible to optimize the action of the liquid piston, taking into account the angle of attack of the thrust force. Furthermore, it makes it possible to very quickly modify, by means of the handling member (32), the direction of operation of the liquid pistons, as a function of the direction of rotation of the wheel.
  • the movable wall (16, 17) is intended to strictly fulfill the same role as the ground in the example of the wheel provided with a tire. In other words, it acts according to a compression effect to generate the crushing of the membrane (15) and as a corollary the displacement of the liquid piston within the considered section of the peripheral groove and thus, generate a force almost tangent to this periphery.
  • the membrane (15) is in contact with one of the movable walls, the liquid in this case water, is compressed with a compression force Fc inducing the birth of a force Z which starts perpendicular to the Oz axis.
  • This force is then conveyed (like a sliding vector) by the liquid piston along its half-circumference to the other end, in particular the downstream end, diametrically opposite.
  • FIGS. 17 to 19 show a particular embodiment of the invention applied to wheels intended to rest on rails.
  • the rail is represented schematically by the reference (21).
  • These wheels conventionally have a side wall (20), intended to bear against the rail (21) in order to avoid derailment.
  • Each of the wheels has, in the vicinity of its periphery, two closed annular rings (19), for example by means of a discoid valve of the type referenced under the reference (26) in FIGS. 11 and 12, said rings being positioned in the extension of one another, and comprising at their downstream end an elastic cushion (10).
  • the upstream end of each of said grooves opens towards the outside through a window (25), capable of being closed by a piston (22).
  • a piston In order to avoid any risk of blockage of the piston during its stroke, its free end is provided with a ball (24), mounted for free rotation within a cavity provided for this purpose in the head of said piston. This ball (24) is capable of coming to bear on the upper surface of the rail (21).
  • a spring (23) or any other equivalent system induces the thrust of the piston and of the ball (24) in the radial direction towards the outside.
  • the piston (22) thus ensures a tight closure of said crowns.
  • These are indeed filled with water, and each define a liquid piston, like the previous description in conjunction with the other embodiments of the invention.
  • the ball (24) comes into contact with the rail (21), it locally causes the lowering of the piston (22) within the upstream end of the crown considered, and consequently the displacement of the corresponding liquid piston within this crown, inducing an equivalent dynamic effect if not identical to that described in connection with the two previous embodiments.

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Abstract

Cette roue (1), destinée à permettre notamment la transmission d'un couple moteur, est munie au voisinage de sa circonférence d'au moins une chambre compressible (3) remplie d'un liquide incompressible, définissant de la sorte un piston liquide, ladite chambre étant destinée à générer un couple additionnel, orienté dans le même sens que le couple moteur et coopérant directement ou indirectement avec une surface d'appui fixe ou mobile dite première surface d'appui, se traduisant par la compression de ladite chambre compressible et corollairement par le déplacement du piston liquide selon un seul degré de liberté.

Description

ROUE ENERGETIQUE
L'invention concerne une roue perfectionnée, visant à optimiser la transmission d'un couple moteur.
Dans le domaine des transports, comme par ailleurs dans celui de l'industrie, on fait régulièrement appel,, pour la transmission de couples, à des roues, coopérant avec une surface ou avec d'autres organes intermédiaires, type engrenages, etc.
Or, il est bien connu qu'en raison, des contraintes mécaniques et dynamiques, l'inté^alité d'un couple moteur ne peut être transmis de manière efficace à ces roues, qae celles-ci constituent un intermédiaire ou l'organe final de transmission, dudit couple.
L'objet de l'invention vise à munir les roues du type en question d'éléments appropriés, propres à optimiser la transmission de ce couple.
Selon l'invention cette roue est munie au voisinage de sa circonférence d'au moins une chambre compressible, remplie d'un liquide incompressible, définissant de la sorte un piston liquide, ladite chambre étant destinée à générer un couple additionnel, orienté dans le même sens que le couple moteur, et coopérant directement ou indirectement avec une surface d'appui fixe ou mobile, se traduisant par la compression de la chambre compressible et corollairement par le déplacement dudit piston liquide selon un seul degré de liberté.
En d'autres termes, l'invention consiste à conférer une partie de l'énergie potentielle inhérente à une masse déteiminée en énergie cinétique en se servant des éléments complémentaire avec lesquels ladite roue est susceptible de coopérer.
Selon une première forme de réalisation de l'invention, la roue en question est une jante munie à sa périphérie d'un pneumatique, dont la face interne de la bande de roulement reçoit deux tubes flexibles, positionnés dans le prolongement l'un de l'autre de telle sorte à s'étendre sur toute la circonférence interne dudit pneumatique, et s'étendant sensiblement selon deux demi-cercles, constituant ainsi ladite chambre compressible, chacun de ces tubes étant obturés à ses deux extrémités, respectivement une extrémité amont et une extrémité aval, l'extrémité aval desdits tubes recevant en outre un coussin élastique solidarisé au tube à ce niveau. La roue est en outre munie à l'aplomb de l'extrémité amont de chacun desdits tubes d'un patin radial fixe et rigide, propre à définir également une face d'appui et de contre réaction pour chacun desdits tubes lorsque celui-ci coopère avec la première surface d'appui, en l'espèce constituée par la surface sur laquelle repose la roue et notamment la route ou le sol, de telle sorte à provoquer à ce niveau la compression effective du tube, et partant, le déplacement du piston liquide au sein du tube, ce déplacement ne pouvant s'effectuer, compte tenu de l'inextensibilité du tube flexible, que selon sa dimension principale, conférant ainsi un seul degré de liberté audit piston.
Selon une caractéristique de l'invention, le liquide incompressible est constitué par de l'eau et le coussin élastique est réalisé en caoutchouc ou en élastomère.
Selon une seconde forme de réalisation de l'invention, la route est munie d'une gorge ou couronne périphérique comportant deux tronçons colinéaires et s'étendant sensiblement selon deux demi-cercles, chacun desdits tronçons étant fermé à ses deux extrémités, respectivement une extrémité amont et une extrémité aval, et étant défini par une paroi cylindrique rigide sur la totalité de sa circonférence à l'exception d'au moins une fenêtre dirigée vers l'extérieur, positionnée en regard de l'extrémité amont. Cette fenêtre constitue la zone de coopération avec la première surface d'appui, au niveau de laquelle elle est obturée par une membrane souple, lesdites fenêtres étant positionnées diamétralement l'une par rapport à l'autre. L'extrémité aval de chacun des tronçons comporte un prolongement rigide incompressible, au sein duquel est solidarisé un coussin élastique, analogue à celui précédemment décrit.
Ces deux tronçons de gorge sont remplis d'un liquide incompressible, et notamment d'eau.
Dans cette forme de réalisation, la surface d'appui est constituée par un galet fou en rotation ou par une courroie montée entre deux galets fous, ou par tout autre système équivalent.
Cette forme de réalisation est clairement adaptée pour la constitution d'une roue de transfert intermédiaire d'un couple moteur et peut être associée à une poulie, assurant le relais de la transmission de l'énergie. Dans une autre forme de réalisation, la roue est destinée à reposer sur des rails, et la chambre compressible est constituée de deux couronnes annulaires périphériques colinéaires, indépendantes l'une de l'autre, remplie d'un liquide incompressible. Ces deux couronnes présentent chacune une extrémité amont et une extrémité aval, cette dernière recevant un coussin élastique. L'extrémité amont des couronnes est munie d'une fenêtre dirigée vers l'extérieur, et obturée au moyen d'un piston, ledit piston intégrant au niveau de sa tête une bille, destinée à coopérer avec la surface supérieure du rail, ledit piston étant susceptible d'induire le déplacement du piston liquide défini par la couronne, lorsqu'il est activé.
Les deux fenêtres sont situées selon des positions diamétralement opposées.
L'invention peut également s'appliquer pour des installations de transport par câbles, telles que téléphériques et funiculaires.
La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux des exemples de réalisation qui suivent, donnés à titre indicatif et non limitatif à l'appui des figures annexées.
La figure 1 est une représentation schématique en plan d'une jante munie d'un pneumatique conforme à la première forme de réalisation de l'invention.
La figure 2 est une représentation analogue à la figure 1, d'une roue intermédiaire de transfert de couple.
Les figures 3, 4 et 5 sont des représentations schématiques en section verticale latérale d'une jante munie d'un pneumatique conforme à celle représentée en figure 1, représentant trois phases différentes de fonctionnement.
Les figures 6 et 7 sont des représentations schématiques en section transversale d'une variante de la jante des figures 1 et 3 à 5, dont la figure 8 est une vue en section verticale latérale. La figure 9 est une représentation schématique en section verticale latérale d'une roue munie d'un pneumatique pour bicyclette, dont la figure 10 est une représentation correspondante en section transversale.
Les figures 11 et 12 sont des représentations schématiques en section verticale latérale de deux phases de fonctionnement de la roue agissant en tant qu'organe intermédiaire de transfert du couple moteur, respectivement lorsque celle-ci tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, et dans le sens trigonométrique. Les figures 13 et 14 sont des représentations scnematiques en section transversale correspondant à deux phases distinctes de ladite roue. Les figures 15 et 16 sont des représentations schématiques en section transversale d'une variante de la forme d'exécution représentée sur les figures à 14. Les figures 17 et 18 sont des représentations en section verticale latérale d'une troisième forme de réalisation de l'invention, et relative à une roue reposant sur un rail, dont la figure 19 est une vue en section transversale. La figure 20 est une vue en section transversale d'une roue pour une autre forme de réalisation de l'invention plus particulièrement adaptée à un téléphérique ou à un funiculaire, et s'apparentant également à la forme de réalisation décrite en liaison avec les figures 17 à 19.
On a donc représenté en liaison avec la figure 1, une représentation schématique d'une première forme de réalisation de l'invention, dans laquelle la roue (1) est constituée d'une jante associée à un pneumatique (2). On a représenté sous la référence (4) la surface d'appui, dite première surface d'appui, constituée en l'espèce par la route. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le pneumatique (2) présente sur la face interne de sa bande de roulement, une chambre compressible (3), constituée en l'espèce de deux tubes (6, 7) s'étendant colinéairement le long de toute la circonférence de ladite bande de roulement, dans le prolongement l'un de l'autre. En d'autres termes, ils suivent la circonférence interne de la bande de roulement. Ces tubes, respectivement (6) et (7), s'étendent donc chacun selon un demi-cercle, et sont obturés à leurs deux extrémités, respectivement une extrémité amont (8) et une extrémité aval (9), les sens amont et aval étant définis en considération du sens de progression de ladite roue. Ces tubes (6, 7) sont réalisés en un matériau flexible mais cependant souple, de façon d'une part, à s'adapter à la forme du pneumatique et, d'autre part, à permettre un certain écrasement ou compression dans le sens radial, sans pour autant permettre une élongation dans le sens longitudinal et radial. En revanche, ils sont réalisés en un matériau non élastique, de telle sorte, ainsi qu'il sera montré ultérieurement, à permettre la transmission d'une compression, et plus précisément le déplacement d'un piston liquide en leur sein, sans engendrer de déformation de l'enveloppe proprement dite. Ils sont typiquement réalisés en matériaux à base de résine synthétique. L'extrémité aval (9) de chacun de ces deux tubes comporte en outre un coussin élastique (10), par exemple réalisé en élastomere ou en caoutchouc, et dont la fonction sera décrite plus en détail ultérieurement. Ce coussin élastique (10) est solidarisé à l'intérieur du tube au niveau de cette extrémité aval (9). Chacun de ces deux tubes (6) et (7) est rempli d'un liquide incompressible, et en l'espèce par de l'eau, éventuellement additionnée d'antigel, dans l'hypothèse où la roue en question est destinée à être utilisée dans des zones où la température est susceptible de descendre en dessous de 0°C. Cet antigel doit avoir un module d'élasticité au moins égal à celui de l'eau. Ce faisant, ces deux tubes définissent chacun un piston liquide, dont l'enveloppe est définie par la paroi interne desdits tubes. Au sein de la figure 1 , a été représenté un référentiel (OX, OZ), l'axe OX correspondant à l'axe horizontal ou axe de progression de la roue, et l'axe OZ correspondant à l'axe vertical passant par le centre de la roue. Au niveau de sa zone de contact avec le sol (4), la roue (1) est soumise d'une part, à la force d'attraction gravitationnelle terrestre G et, d'autre part, à la réaction RG. Cependant, le pneumatique (2) étant un milieu élastique, il présente une déformation radiale et, notamment un aplatissement de la bande de roulement, typiquement sur une longueur lm, qui épouse la forme plane du sol rigide, ainsi qu'on peut bien l'observer sur les figures 3 à 5 et, corollairement, une déformation latérale de part et d'autre de cette bande de roulement. La jante (1) de la roue est classiquement constituée par une structure métallique rigide destinée à transmettre les efforts venant de l'axe de la roue et notamment le couple moteur Cmp au pneumatique (2), et ainsi permettre d'assurer la progression du véhicule muni desdites roues. Ainsi que déjà dit, selon une caractéristique essentielle de l'invention, la face interne de la bande de roulement du pneumatique (2) reçoit un tube divisé en deux tronçons, de longueur sensiblement égale, et dont l'extrémité aval (9) reçoit un coussin élastique (10), typiquement réalisé en élastomere ou caoutchouc. Ce coussin (10) est destiné à transformer la force dynamique Z, résultant de la compression du tube induisant elle- même la progression du piston liquide qu'il contient selon sa dimension principale, et donc selon le seul degré de liberté qui lui est conféré par l'inexteπsibilité du tube flexible, en une force de poussée Zp dont l'intensité s'applique progressivement. Ce coussin est également destiné à renvoyer ledit piston liquide dans sa course en arrière en un temps très court. Comme déjà dit, l'eau contenue dans les tubes (6) et (7) est destinée à remplir le rôle de piston liquide, du fait de son incompressibilité et du caractère flexible et inextensible des tubes afin de générer ces forces Z et Zp. Bien entendu, l'eau pourrait être remplacée par tout autre liquide incompressible, mais cependant devant être neutre chimiquement afin d'éviter toute réaction avec le matériau qui l'entoure, notamment avec le tube et le coussin. Par ailleurs, le volume d'eau compris dans chacun des tubes (6) et (7) est choisi de telle sorte à remplir ledit tube sans pour autant déformer, en l'absence de toute contrainte externe, le coussin élastique (10). Selon une autre caractéristique de l'invention, la jante (1) comporte des patins, également dénommés talons (11), s'étendant sensiblement radialement, et présentant à leurs extrémités périphériques une surface courbe (12), tangentant l'extrémité amont, destinée à servir de surface de contre réaction, et située à l'aplomb des zones de compression, et en l'espèce au niveau des dites extrémités amont (8) des tubes (6, 7). Ces deux patins (11) sont solidaires de la jante (1). Ils sont réalisés avantageusement en un matériau léger, mais néanmoins résistant, afin de constituer effectivement une surface de contre réaction, et donc de recevoir des charges et à les transmettre efficacement au pneumatique.
Selon une variante de l'invention et dans le but de rendre le pneumatique indépendant de la jante, une variante du patin est représentée dans la figure 21 où ledit patin (11b) est disposé transversalement au pneumatique et dont ses deux appuis sont solidaires du talon du pneumatique. La structure du patin est ainsi capable de transmettre la charge de la roue aux tubes 6 et 7 mais également d'absorber les chocs dus aux irrégularités de la route. En outre, quand des déformations du pneumatique provoquées par les irrégularités du sol augmentent brusquement, le patin doit être en mesure d'absorber le choc de par sa déformation élastique. En cas de crevaison, le patin doit céder par une rupture contrôlée en diminuant sa section dans un endroit précis afin que les débris restent à l'intérieur du pneumatique. Il va être succinctement décrit le fonctionnement de cette roue pneumatique conformément à l'invention.
Comme déjà dit, l'axe sur lequel est montée la roue (I) est relié à un moteur, qui imprime donc à la roue un couple moteur Cmp. La bande de roulement constitue un milieu élastique qui, lorsqu'elle s'aplatit en raison de l'appui de la roue sur le sol rigide, prend appui contre la surface (12) du patin (11), respectivement (11b), de contre réaction lorsque celui-ci est situé à l'aplomb du sol, c'est-à-dire, une fois par tour pour chacun des tubes 6), 7). Il engendre alors la compression du tube (6, 7) au niveau de l'extrémité amont (8), et partant, le déplacement du piston liquide, ainsi que cela apparaît en figure 4. En revanche, lorsque le patin (11), respectivement (11b) n'est pas situé à l'aplomb de la zone de contact de la roue sur le sol, il n 'y a pas compression du tube, celui-ci suivant la simple déformation de la bande de roulement du pneumatique. De par la constitution et la nature du tube en question, ne présentant notamment pas de déformations élastiques, cette compression induit le déplacement du piston liquide à l'autre extrémité, c'est-à-dire à l'extrémité aval (9) du tube, sensiblement diamétralement opposée. Ce piston liquide vient donc buter contre le coussin élastique (10), respectivement (11b), solidaire de ladite extrémité aval. Cette compression du coussin élastique est inhérente à l'unique degré de liberté dont jouit le piston liquide, et confère de fait un effet de discontinuité du milieu élastique dans le pneumatique, puisque ledit coussin élastique (10) n' oppose pratiquement aucune résistance au piston liquide. Ainsi, quand la roue roule sur le sol rigide entre deux discontinuités de milieu, les forces antagonistes G et sa réaction RG se trouvent en état d'équilibre statique sur la verticale. En revanche, lorsqu'une discontinuité de milieu élastique apparaît en contact direct avec le sol rigide, les deux forces antagonistes G et RG deviennent alors un système de forces dynamiques générant une force dynamique Z. Cette force dynamique Z est à sa naissance quasi tangente au sol. Elle est portée par le piston liquide suivant sa demi-circonférence jusqu'à l'extrémité aval (9) qui lui est diamétralement opposée. A ce niveau, elle comprime le coussin élastique (10) situé au niveau de l'extrémité aval, et se comporte alors comme une force de poussée Zp et devient à nouveau parallèle au sol, conférant à la roue un moment maximal de renversement r par rapport à son point d'appui O sur le sol rigide. Ce moment de renversement maximal Mr s'exprime notamment par la relation suivante: Mr = Zp x def . où d8f est le diamètre efficace de la roue, c'est-à-dire le diamètre de la roue entre le sol et la force de poussée Zp (figure 1).
Ce moment maximum de renversement génère un couple moteur additionnel Czp, dont la valeur est déterminée par la relation suivante :
Czp = Zp x def
Ce couple vient se rajouter au couple moteur Cmp et est orienté dans le même sens que celui-ci. Les calculs montrent que pour une même quantité d'énergie mécanique consommée, l'énergie mécanique fournie au véhicule par les deux couples moteurs simultanément est susceptible d'augmenter d'un facteur de 45 %. Par voie de conséquence, cette augmentation de rendement de transmission d'énergie mécanique permet d'aboutir à une diminution de la pollution et de la consommation. Comme déjà mentionné précédemment, les figures 3 à 5 représentent trois étapes du mode de fonctionnement de la roue pneumatique conforme à l'invention, respectivement avant la coopération de la zone amont du tube avec le sol, pendant, et après la configuration décrite, et la vanne en haut à gauche (26) est ouverte, permettant le libre déplacement du piston liquide situé dans le tronçon de gauche. C'est alors la vanne en bas à gauche (26') qui joue le rôle de coussin élastique.
La mise en œuvre de deux jeux de deux vannes discoïdes permet d'optimiser l'action du piston liquide, compte tenu de l'angle d'attaque de la force de poussée. Par ailleurs, il permet de modifier très rapidement, par le biais de l'organe de manutention (32) le sens de fonctionnement des pistons liquides, en fonction du sens de rotation de la roue On a représenté en liaison avec les figures 6 et 7, une variante de la roue pneumatique dans laquelle la bande de roulement ne reçoit non pas un jeu mais deux jeux de deux tubes. Ces jeux de tubes sont donc positionnés contre la face interne de la bande de roulement, et symétriquement l'un de l'autre par rapport au plan vertical de symétrie passant par OZ. Plus précisément, elle comporte deux séries de deux tubes, chacun des tubes s'étendant, comme dans l'exemple précédent selon un demi-cercle. Afin d'optimiser le fonctionnement de cette forme de réalisation, la jante reçoit quatre patins de contre réaction (11) et (11b), respectivement deux pour chacune des séries de tubes, les patins d'une série de tubes étant décalés de 90° par rapport à ceux de l'autre série, ainsi que cela apparaît très clairement au sein de la figure 8, et par ailleurs, les extrémités respectives des tubes étant elles-mêmes décalées de 90° d'un jeu par rapport à l'autre.
On a représenté en figure 6 la roue en section transversale, dans la situation où le patin de contre-réaction (11) est situé au niveau de la zone de contact de la roue sur le sol. On observe également sur cette figure tout d'abord la compression de l'un des tubes du premier jeu de tubes, celui de droite en l'espèce, et parallèlement, la non-compression du second tube du même jeu par le patin symétrique, situé alors en haut de la roue. En revanche, le deuxième jeu de tubes ne subit aucune compression, lesdits patins étant sensiblement selon une position horizontale à cet instant.
En revanche, la figure 7, qui représente également la roue en section transversale, mais après un quart de tour, la situation est inversée. En effet, le premier jeu de tubes n'est plus soumis à compression, puisque les deux patins correspondants sont sensiblement selon une position horizontale. En revanche, l'un desdits tubes du second jeu subit une compression, alors que l'autre situé en haut, n'en subit pas.
On optimise de la sorte le fonctionnement du dispositif, en augmentant la fréquence de la mise en œuvre des forces de poussée Zp. Les figures 9 et 10 représentent l'application particulière de l'invention à une roue de bicyclette. Le principe demeure rigoureusement le même, seul le dimensionnement des éléments étant modifié.
Dans une autre forme de réalisation de l'invention, plus particulièrement décrite en liaison avec les figures 2, et 11 à 14, la roue en question est une roue munie à sa périphérie d'une gorge annulaire fermée (13). Cette gorge est en fait constituée de deux tronçons colinéaires indépendants, comportant au niveau de l'une de leurs extrémités une fenêtre (14) s'ouvrant vers l'extérieur. Les deux fenêtres (14) des deux tronçons de gorge (13) sont diamétralement opposés. Les deux fenêtres (14) sont en outre obturées par une membrane élastique (15), ainsi qu'on peut bien l'observer en liaison avec les figures 11 à 14, et sont destinées à coopérer avec une paroi mobile, typiquement constituée par un galet fou en rotation (16), voire par une courroie (17) montée entre deux galets fous en rotation (16), (18).
Les deux tronçons sont destinés à être rempli par un liquide incompressible et notamment de l'eau. Ces deux tronçons sont séparés l'un de i'autre, au niveau de chacune de leurs deux extrémités, par une valve discoïde (26), susceptible de pivoter selon un axe (29) s'étendant diamétralement par rapport à ladite gorge (13). L'une des faces de cette valve reçoit un coussin élastique (10), par exemple de forme hémisphérique. Cependant, de manière préférée, ce coussin élastique (10) est remplacé par une membrane élastique (30), dont la déformation est limitée à une forme hémisphérique, montée à la périphérie d'un treillis métallique ajouré rigide (31) de forme circulaire, dont le diamètre correspond sensiblement au diamètre de la gorge (13). L'élasticité de la membrane joue le même rôle que celle du coussin (10). Ainsi, lorsque la roue tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, tel que représenté sur la figure 11, le piston liquide dans chacun des deux tronçons ainsi définis, se déplace également dans le même sens. La vanne discoïde (26) est donc positionnée de telle sorte que la membrane élastique (30) soit située à l'extrémité aval de chacun des tronçons. Cette membrane (30) est située en aval du treillis (31), telle qu'on peut le voir en bas à droite sur la figure 11. Elle se gonfle sous l'effet du liquide traversant le treillis ajouré (31 ), jusqu'à la limite de son élasticité. En revanche, la membrane (30) est située à droite du treillis (31) au niveau de la vanne en haut à gauche de la même figure 11. Sous l'effet de la compression engendrée dans la zone immédiatement adjacente à cette vanne, ladite membrane se retrouve plaquée contre le treillis (31), interdisant de la sorte le déplacement du piston liquide selon cette direction. En revanche, dès lors que la roue tourne dans l'autre sens (voir figure 12), on imprime aux deux vannes une rotation de 180° par le biais de l'axe de pivotement (29), auquel est avantageusement solidarisé un organe de manutention (32), adapté pour permettre cette manœuvre, de telle sorte à inverser le positionnement du coussin élastique ou de la membrane, afin que celui-ci ou celle-ci se retrouve effectivement au niveau de l'extrémité aval desdits tronçons. Dans une variante de cette forme de réalisation, on munit les zones des gorges situées au voisinage des fenêtres (14) non pas d'une, mais de deux vannes discoïdes pivotantes, du type de celle précédemment décrite. Ainsi qu'on peut l'observer sur les figures 11 et 12, ces vannes (26, 26') sont situées de part et d'autre de ladite fenêtre, sensiblement au voisinage de la zone compressible. De la sorte, lors de la rotation de la roue (1) selon le sens des aiguilles d'une montre, ainsi que déjà dit, la vanne en haut à gauche est fermée, et obture la gorge (13), la membrane élastique (30) étant alors située à droite du treillis ajouré (31 ), selon la configuration décrite sur la figure 11. Corollairement, la vanne en haut à droite (26') est ouverte, c'est-à-dire orientée sensiblement à 90° par rapport au plan défini par la valve de gauche (26). Dans cette configuration, elle ne s'oppose pas au déplacement du piston liquide située dans le tronçon de droite, engendré par la compression de la membrane (15), lorsque celle-ci vient à l'aplomb du galet (16) ou de la courroie (17), la membrane (30) qu'elle porte étant plaquée contre le treillis (31) de par l'effet élastique du matériau qui la constitue. C'est alors la vanne (26) en bas à droite qui joue le rôle, comme déjà décrit de coussin élastique. En revanche, dès lors que le sens de rotation de la roue est inversé (voire figure 12), la vanne en haut à droite (26) est à son tour fermée, en prenant soin de positionner la membrane élastique (30) sur la gauche par rapport au treillis (31), compte tenu de la configuration décrite, et la vanne en haut à gauche (26) est ouverte, permettant le déplacement du piston liquide situé dans le tronçon de gauche. C'est alors la vanne en bas à gauche (26) qui joue le rôle de coussin élastique. La mise en œuvre de deux jeux de deux vannes discoïdes permet d'optimiser l'action du piston liquide, compte tenu de l'angle d'attaque de la force de poussée. Par ailleurs, il permet de modifier très rapidement, par le biais de l'organe de manutention (32) le sens de fonctionnement des pistons liquides, en fonction du sens de rotation de la roue. La paroi mobile (16, 17) est destinée à remplir rigoureusement le même rôle que le sol dans l'exemple de la roue munie d'un pneumatique. En d'autres termes, elle agit selon un effet de compression pour générer l'écrasement de \a membrane (15) et corollairement le déplacement du piston liquide au sein du tronçon considéré de la gorge périphérique et ainsi, générer une force quasi tangente à cette périphérie. Ainsi, lorsque la membrane (15) se trouve au contact de l'une des parois mobiles, le liquide en l'espèce l'eau, est comprimé avec une force de compression Fc induisant la naissance d'une force Z qui démarre perpendiculaire à l'axe Oz. Cette force est ensuite véhiculée (comme un vecteur glissant) par le piston liquide le long de sa demi-circonférence jusqu'à l'autre extrémité, notamment l'extrémité aval, diamétralement opposée. A ce niveau, elle comprime le la membrane (30) solidarisée au niveau de la vanne (26) et se comporte comme une force de poussée Zp qui devient à nouveau perpendiculaire à l'axe OZ selon la figure 2. Elle confère ainsi à la roue un autre couple moteur Czp, orienté dans le même sens que le couple moteur Cmp conféré à la roue soit par un axe moteur soit par tout autre moyen.
Les calculs effectués en relation avec cette forme de réalisation permettent de démontrer une augmentation du rendement de transmission de l'énergie mécanique consommée de l'ordre de 42%. Cette augmentation de rendement permet des économies de l'énergie consommée très importantes et, partant des coûts de fabrication en résultant également fortement diminués.
On a représenté en liaison avec les figures 15 et 16 une variante de cette forme de réalisation, dans laquelle la périphérie de la roue comporte non pas une mais deux gorges pleines, et plus précisément deux jeux de deux tronçons de gorge, situés dans la même surface courbe périphérique, et dont les fenêtres d'ouverture (14) sont décalées de 90° les unes par rapport aux autres, de telle sorte à conférer le maximum d'efficacité au dispositif conforme à l'invention. Bien entendu, les extrémités respectives de tronçons de gorge sont également décalées de 90°. On a représenté avec les figures 17 à 19 une forme particulière de réalisation de l'invention appliquée aux roues destinées à reposer sur des rails. On a représenté schématiquement le rail par la référence (21). Ces roues présentent classiquement une paroi latérale (20), destinée à prendre appui contre le rail (21) afin d'éviter le déraillement. Chacune des roues présente au voisinage de sa périphérie deux couronnes annulaires obturées (19), par exemple au moyen d'une vanne discoïde du type de celle référencée sous la référence (26) dans les figures 11 et 12, lesdites couronnes étant positionnées dans le prolongement l'une de l'autre, et comportant au niveau de leur extrémité aval un coussin élastique (10). L'extrémité amont de chacune desdites gorges s'ouvre en direction de l'extérieur par une fenêtre (25), susceptible d'être obturée par un piston (22). Afin d'éviter tout risque de blocage du piston lors de sa course, son extrémité libre est munie d'une bille (24), montée libre en rotation au sein d'une cavité prévue à cet effet dans la tête dudit piston. Cette bille (24) est susceptible de venir prendre appui sur la surface supérieure du rail (21). Par ailleurs, en l'absence de toute contrainte externe, un ressort (23) ou tout autre système équivalent, induit la poussée du piston et de la bille (24) en direction radiale vers l'extérieur. Le piston (22) assure ainsi une obturation étanche desdites couronnes. Celles-ci sont en effet remplies d'eau, et définissent chacune un piston liquide, à l'instar de la description précédente en liaison avec les autres formes de réalisation de l'invention. En revanche, lorsque la bille (24) vient en contact avec le rail (21), elle provoque localement l'abaissement du piston (22) au sein de l'extrémité amont de la couronne considérée, et corollairement le déplacement du piston liquide correspondant au sein de cette couronne, induisant un effet dynamique équivalent sinon identique à celui décrit en liaison avec les deux formes de réalisation précédentes. Les variantes décrites en liaison avec les figures 11 et 12, mettant en œuvre en lieu et place du coussin élastique (10) un ensemble constitué par une membrane élastique (30) et un treillis métallique ajouré (31) s'applique de la même façon, et permettent, comme déjà indiqué, de pouvoir modifier très facilement le sens du point d'application des pistons liquides, en fonction du sens de rotation des roues. Dans une variante de cette forme de réalisation, plus particulièrement adaptée aux transports par câbles, tels que téléphériques et funiculaires, dans lesquels l'organe de transport repose sur un câble porteur (27) par une poulie (1) munie à sa périphérie d'une gorge (28), le même montage que celui précédemment décrit peut être repris (voir figure 20). Là encore, les variantes d'exécution décrites en liaison avec les figures 11 et 12, mettant en œuvre en lieu et place du coussin élastique (10) un ensemble constitué par une membrane élastique (30) et un treillis métallique ajouré (31) sont également d'application. On conçoit dès lors tout l'intérêt du dispositif conforme à l'invention, en liaison avec soit une augmentation significative du rendement, soit encore des économies d'énergie très conséquentes, outre une diminution de la pollution. Ce dispositif est transposable à tous types de roue, que celle-ci soit motrice ou libre.

Claims

REVENDICATIONS
1. Roue pour la transmission d'un couple moteur, caractérisée en ce qu'elle est munie au voisinage de sa circonférence d'au moins une chambre compressible remplie d'un liquide incompressible, définissant de la sorte un piston liquide ladite chambre étant destinée à générer un couple additionnel, orienté dans le même sens que le couple moteur, et coopérant directement ou indirectement avec une surface d'appui fixe ou mobile dite première surface d'appui, se traduisant par la compression de ladite chambre compressible et corollairement par le déplacement du piston liquide selon un seul degré de liberté.
2. Roue (1) selon la revendication 1, munie d'un pneumatique (2) caractérisée en ce que:
-la chambre compressible (3) est constituée d'au moins deux tubes flexibles et inextensibles (6, 7) solidarisés à la paroi interne de la bande de roulement dudit pneumatique (2), positionnés dans le prolongement l'un de l'autre de telle sorte à s'étendre sur toute la circonférence interne dudit pneumatique, chacun de ces tubes étant rempli d'un liquide incompressible et étant obturé à ses deux extrémités respectivement une extrémité amont (8) et une extrémité aval (9), l'extrémité aval desdits tubes recevant un coussin élastique (10) solidarisé au tube à ce niveau,
-et en ce que la roue (1) est munie à l'aplomb de l'extrémité amont (8) de chacun desdits tubes (6, 7) d'un patin radial fixe et tenace (11), propre à constituer également une face d'appui et de contre-réaction pour chacun desdits tubes, lorsque celui-ci coopère avec la première surface d'appui, constituée par le sol.
3. Roue selon la revendication 2, caractérisée en ce que la chambre compressible (3) est constituée de deux ou plusieurs jeux de tubes montés sur la même surface courbe de la bande de roulement et donc solidarisés à la face interne de celle-ci.
4. Roue selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que le coussin élastique (10) est réalisé en caoutchouc ou en élastomere.
5. Roue selon la revendication 1, caractérisée en ce que la chambre compressible est constituée par une gorge ou couronne périphérique (13) comportant deux tronçons colinéaires et indépendants, et s'étendant sensiblement selon deux demi-cercles, chacun desdits tronçons étant rempli d'un liquide incompressible et étant fermé à ses deux extrémités, respectivement une extrémité amont et une extrémité aval, et étant défini par une paroi cylindrique rigide sur la totalité de sa circonférence à l'exception d'au moins une fenêtre (14) dirigée vers l'extérieur, positionnée en regard de l'extrémité amont, ladite fenêtre constituant la zone de coopération avec la première surface d'appui, au niveau de laquelle elle est obturée par une membrane souple (15), lesdites fenêtres étant positionnées diamétralement l'une par rapport à l'autre, et l'extrémité aval de chacun des tronçons recevant un coussin élastique (10).
6. Roue selon la revendication 5, caractérisée en ce que la surface d'appui est constituée par un galet fou en rotation (16) ou par une courroie (17) montée entre deux galets fous (18).
7. Roue selon la revendication 1 , destinée à rouler sur un rail, caractérisée en ce que la chambre compressible (3) est constituée de deux couronnes annulaires périphériques colinéaires (19), indépendantes l'une de l'autre, remplies d'un liquide incompressible, les deux couronnes présentant chacune une extrémité amont et une extrémité aval, cette dernière recevant un coussin élastique (10), l'extrémité amont de chacune des couronnes étant munie d'une fenêtre traversante dirigée vers l'extérieur, et obturée au moyen d'un piston (22) à course radiale, ledit piston (22) étant susceptible d'induire le déplacement du piston liquide défini par la couronne (19), lorsqu'il est activé, c'est-à- dire lorsqu'il coopère avec la surface supérieure du rail (21 ), lesdites fenêtres étant situées selon des positions diamétralement opposées.
8. Roue selon la revendication 7, caractérisée en ce que la tête du piston (22) est munie d'une bille (24), destinée à coopérer avec la surface supérieure du rail (21).
9. Roue selon la revendication 1 , destinée à rouler sur un câble porteur, caractérisée en ce que la chambre compressible (3) est constituée de deux couronnes annulaires périphériques colinéaires (19), indépendantes l'une de l'autre, remplies d'un liquide incompressible, les deux couronnes présentant chacune une extrémité amont et une extrémité aval, cette dernière recevant un coussin élastique (10) l'extrémité amont de chacune des couronnes étant munie d'une fenêtre traversante dirigée vers l'extérieur, et obturée au moyen d'un piston (22) à course radiale, ledit piston (22) étant susceptible d'induire le déplacement du piston liquide défini par la couronne (19), lorsqu'il est activé, c'est à dire lorsqu'il coopère avec la surface supérieure du câble (27), lesdites fenêtres étant situées selon des positions diamétralement opposées.
10. Roue selon la revendication 9, caractérisée en ce que la tête du piston (22) est munie d'une bille (24), destinée à coopérer avec la surface supérieure du câble (27).
11. Roue selon l'une des revendications 5 à 10 caractérisée en ce que les deux tronçons réalisés au sein de la gorge ou couronne périphérique (13, 19) sont délimités au moyen de deux vannes discoïdes (26), susceptibles de pivoter selon un axe diamétral (29) par rapport à ladite gorge respectivement à ladite couronne, de telle sorte à pouvoir obturer ladite gorge, respectivement ladite couronne, l'une des faces desdites vannes recevant un coussin élastique (10).
12. Roue selon la revendication 11 caractérisée en ce que la gorge (13), respectivement la couronne (19) reçoit deux jeux de deux vannes discoïdes (26, 26'), chaque jeu (26, 26') étant positionné de part et d'autre de la fenêtre (14), l'une des vannes de chacun des jeux étant en position fermée, propre à obturer la gorge (13), alors que l'autre est en position ouverte, et vice versa.
13. Roue selon l'une des revendications 11 et 12, caractérisée en ce que les vannes discoïdes sont constituées d 'un treillis circulaire ajouré rigide (31 ), de diamètre correspondant sensiblement au diamètre de la gorge, respectivement de la couronne, et à la périphérie duquel est solidarisée une membrane élastique (30), susceptible sous l'action du piston liquide contenu dans la dite gorge ou couronne, soit d'être plaquée contre ledit treillis, et alors de constituer une extrémité fixe, et notamment une extrémité amont pour ledit piston liquide, soit de se gonfler sous l'a action dudit piston liquide, en s'écartant légèrement du treillis (31 ), de telle sorte à faire fonction de coussin élastique, et constituant alors l'extrémité aval pour ledit piston liquide.
14. Roue selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que le liquide incompressible est constitué par de l'eau.
15. Roue selon les revendications 1 et 2 caractérisée en ce que le patin (11b) est disposé transversalement avec deux appuis solidaires aux talons du pneumatique.
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