WO2001072474A1 - Device for conveying components in a revolving manner - Google Patents

Device for conveying components in a revolving manner Download PDF

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WO2001072474A1
WO2001072474A1 PCT/EP2001/000317 EP0100317W WO0172474A1 WO 2001072474 A1 WO2001072474 A1 WO 2001072474A1 EP 0100317 W EP0100317 W EP 0100317W WO 0172474 A1 WO0172474 A1 WO 0172474A1
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WO
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rods
path
previously
particular according
flat
Prior art date
Application number
PCT/EP2001/000317
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Werner Hunziker
Original Assignee
Walther Trowal Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Walther Trowal Gmbh & Co. Kg filed Critical Walther Trowal Gmbh & Co. Kg
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/18Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially provided with means for moving workpieces into different working positions
    • B24C3/26Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially provided with means for moving workpieces into different working positions the work being supported by barrel cages, i.e. tumblers; Gimbal mountings therefor
    • B24C3/266Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially provided with means for moving workpieces into different working positions the work being supported by barrel cages, i.e. tumblers; Gimbal mountings therefor for continuously travelling workpieces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00Loading or unloading
    • B65G65/30Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/34Emptying devices
    • B65G65/40Devices for emptying otherwise than from the top
    • B65G65/48Devices for emptying otherwise than from the top using other rotating means, e.g. rotating pressure sluices in pneumatic systems
    • B65G65/489Devices for emptying otherwise than from the top using other rotating means, e.g. rotating pressure sluices in pneumatic systems in the form of rotating tubular chutes

Definitions

  • the invention relates to a device for
  • the object of the invention is to build such systems
  • 00035 have their ends insertion holes in which on the 00036 continuous orbiting, parallel to the conveying direction
  • 00054 basic chain can be in the bolt assignment in
  • 00058 leads to a pear shape with a cross section
  • 00076 are designed as a thickened profile and one
  • 00090 is at least the same size as the rest of the closed
  • 00096 sheet is available as a inguinal rod.
  • 00100 support bolts are round pins and the insertion holes as
  • the groove can be used as
  • 00111 is a kind of bag.
  • 00124 is formed by chain wheels and the two chain wheels
  • 00140 has right deflection points in the curvature direction.
  • the flat 00142 molded strip rods are made of plastic with a reinforced reinforcement.
  • a metallic 00144 reinforcement is expediently used.
  • the optionally perforated armature 00146 lies in the thickened profile and consists of a 00148 U-profile circumscribing the groove-shaped free space. Its complete embedding avoids contact between this U-profile and the material to be treated for 00150.
  • 00151 00152 The subject of the invention is explained below with reference to 00153 of a graphically illustrated donorssbeispie00154 les. It shows: 00155 00156 Fig.
  • Fig. 1 the device for circulating conveying of 00157 parts in plan view, largely schematized
  • 00159 00160 Fig. 2 is a vertical section through the device, 00161 showing the course of the endless path
  • Fig. 3 is a flat molding Rod in a cut 00164 end view
  • 00165 00166 Fig. 4 two such rods in positive engagement
  • 00170 00171 Fig. 5 the same in a path with a large Radius
  • 00172 00173 Fig. 6 means of the web guide on a ring, with 00174 joint between the bar and chain
  • FIG. 12 is an interior view of the armored chain-like interconnected flat bar bars, 00181 00182 Fig. 13 the same with a view of their ends in 00183 still unconnected state, specifically as a perspective cutout, 00185 00186, Fig. 14 in perspective, a section of the drive 00187 transmission means in perspective, representing a universal joint between 00189 shaft and the driving or driven 00190 chain wheel, 00191 00192 Fig. 15 a variant of the device in front view 00193 with a different course of the endless path and 00194 00195 Fig. 16 another related variant of the Vor00196 direction.
  • the illustrated device V for the revolving conveying 00199 of parts, in particular workpieces comprises a 00200 conveying path arrow F. In this direction, loading and spreading lie.
  • 00202 00203 The conveyor line arrow F is composed of bars 1. These are identical flat-form strips 00205 rods 1. They describe a receiving space 2 for the goods to be treated 00206.
  • 00207 00208 The rods 1 are connected via their two ends to a web B closed at end00209. 00210 moves in the direction of arrow x (see FIG. 2).
  • the web B extends at an acute angle to the
  • 00217 angle is designated with alpha (see FIG. 1). 00218
  • 00233 is provided in pairs and has the same name.
  • the rotary drive goes on a pinion.
  • the chain 00238 Specifically, it is a chain wheel 5.
  • the chain is a chain wheel 5.
  • 00245 connection. 00246 A look at FIG. 2 shows that the endlessly closed path B is composed of differently curved 00248 sections.
  • the chains 6 are namely deflected 00249 via a lower path B1 with a large radius and a 00250 upper path B2 with a smaller radius.
  • the ratio is approximately 4: 1.
  • the center axis distances of the 00252 tracks B1 and B2 in the form of an arc of a circle are vertically spaced such that an approximately clearly pear-shaped silhouette is created, that is to say with straight sections 9 of the track converging towards the top.
  • Ket00261 tengleitbahn 10 provides a ring 11. Both cheeks 3 00262 have such a ring 11. It is indirectly held using 00263 of a groove 12 in a contour-corresponding recess 00264 of the cheeks 3. 00265 00266
  • the sleeve-like elongated ring 11 can 00267 consist of plastic with embedded reinforcement 13, 00268 for example a perforated metal sleeve.
  • the latter 00269 extends into the plane of the path B, or the 00270 chains 6 (see FIG. 6).
  • the opening 14 of the rings 11 00271 serves, as already indicated, for the loading or 00272 discharge for the material to be treated and the active substance 00273.
  • 00274 00275 According to FIG. 15, the device can also be provided with more than 00276 one chain wheel per cheek 3.
  • 15 00277 indicates three chain wheels 00278 5 mounted above the ring 11 and thus deflection points.
  • the distribution of the deflection 00279 points leads overall to a right-angled course 00280 of the free route sections 9 of the run. 00281 FIG.
  • the chain's own hinge pins 18, 00308 are only used in a longer version and somewhat slimmer. Reference is made to FIG. 14. Between two support bolts 16 lying in the direction of movement x there are two short articulation bolts 18 on the right side 18. The corresponding repeat is maintained throughout 00312. 00313 00314 The center distances of two support bolts 16 define the 00315 hole spacing of two adjacent flat-form strips 00316 1 in functional assignment.
  • the rods 1 have the insertion holes 15 in the end near one of the 00318 longitudinal edges a and which 00319 rod 1 on the other longitudinal edge b is in movable, form00320 coherent engagement with the adjacent flat-shaped Leis00321 ten rod 1.
  • FIG. 4 One 00322 longitudinal edge a, on which the insertion holes 15 are formed, is designed as a sufficiently thickened profile, roughly comparable to a Y profile.
  • the two diver00325 yawing legs open towards the longitudinal edge a with 00326 diverging flanks, providing a groove-shaped 00327 free space 19.
  • the other longitudinal edge b or the edge area there 00332 represents the tongue that dips into the groove.
  • 00336 00337 The Y-web provides a relatively large-area bar 00338 pen 20. It can be stiffened at intervals by a strut 21 which practically conveys a 00339 T-profile.
  • step recess 26 provided symmetrically
  • hole 15 has protruding entrances and exits.
  • FIG. 11 shows one

Abstract

The invention relates to a device (V) for conveying components, especially workpieces, in a revolving manner along a conveyor path (arrow F) which consists of rods (1) that are situated in parallel and are moved on an endlessly closed path (B) with the ends thereof. Said path (B) is situated in a plane (E-E) in such a way that rods (1) which are held on the ends thereof involving a corresponding play of movement can perform a longitudinal movement in the conveying direction, in addition to the movement thereof on the endlessly closed path (B). Said plane, together with the rods (1), encloses a sharp corner. The aim of the invention is to easily construct and better use said device. The rods (1) are provided with plug-in holes (15) on the ends thereof. Carrier pins (16) that circulate on the endless path (B) and protrude in parallel in relation to the conveying direction engage with said holes involving a corresponding play.

Description

00001 Vorrichtung- zum umwälzenden Fördern von Teilen 0000200001 Device for circulating conveying of parts 00002
00003 Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zumThe invention relates to a device for
00004 umwälzenden Fördern von Teilen, insbesondere Werkstük-00004 revolving conveying of parts, especially work pieces
00005 ken, längs einer von parallel liegenden Stäben gebilde-00005 ken, along one of parallel bars
00006 ten Förderstrecke, welche Stäbe mit ihren Enden auf00006 th conveyor line, which rods with their ends on
00007 einer endlos geschlossenen Bahn bewegt sind, welche00007 an endlessly closed path are moved, which
00008 Bahn in einer spitzwinklig zu den Stäben stehenden00008 path in an acute angle to the bars
00009 Ebene liegt derart, dass die an ihren Enden mit entspre-00009 level is such that the ends of the
00010 chendem Bewegungsspiel gehaltenen Stäbe neben ihrerRods held next to their movement play
00011 Bewegung auf der endlos geschlossenen Bahn auch eine00011 movement on the endlessly closed path also one
00012 Längsbewegung in Förderrichtung vollführen. 00013Carry out longitudinal movement in the conveying direction. 00013
00014 Eine Vorrichtung dieser Art ist durch die EP 0289 845A device of this type is known from EP 0289 845
00015 Bl bekannt. Hier bilden die Stäbe einen in Rotation00015 Bl known. Here the bars form one in rotation
00016 versetzbaren Käfig. Dabei gehen die nach einem geschlos-00016 removable cage. They go after a closed
00017 senen Zylinder ausgerichteten Stäbe in Form von Rund-00017 aligned cylinders in the form of round
00018 Stangen durch Kugelschalen-Lagerlöcher von Ringen,00018 rods through ball bearing holes of rings,
00019 welche durch Drehen die Endlosbahn erzeugen. 0002000019 which produce the endless path by turning. 00020
00021 Durch die EP 0 609 661 Bl ist die Endlosbahn in Form00021 From EP 0 609 661 Bl the endless web is in shape
00022 einer nach oben offenen Mulde ausgebildet. Die Enden00022 an upwardly open trough formed. The ends
00023 der Stäbe sitzen kreuzgelenkartig an endlos umlaufenden00023 of the rods sit like a universal joint on endlessly rotating ones
00024 Trummen, die über Umlenkrollen oder dergleichen geführt00024 dreams that led over pulleys or the like
00025 sind. Hier geschieht die Beschickung über die nach obenAre 00025. Here the loading takes place over the top
00026 offene Muldenöffnung, wohingegen ein Käfig vom Stirnen-00026 open trough opening, whereas a cage from the forehead
00027 de her diesbezüglich zugänglich ist. 0002800027 de forth is accessible in this regard. 00028
00029 Aufgabe der Erfindung ist es, solche Anlagen im AufbauThe object of the invention is to build such systems
00030 zu vereinfachen und gebrauchsgünstiger auszugestalten. 0003100030 to simplify and design more convenient. 00031
00032 Diese Aufgabe ist zunächst und im Wesentlichen bei00032 This task is initially and essentially at
00033 einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 100033 of a device with the features of claim 1
00034 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass die Stäbe an00034 solved, the focus being on the rods
00035 ihren Enden Einstecklöcher besitzen, in welche auf der 00036 Endlosbahn umlaufende, parallel zur Förderrichtung00035 have their ends insertion holes in which on the 00036 continuous orbiting, parallel to the conveying direction
00037 vorstehende Tragbolzen mit entsprechendem Spiel eintre-00037 protruding support bolts with appropriate clearance
00038 ten. Zufolge solcher Ausgestaltung ist eine Vorrichtung00038 th. Due to such a configuration is a device
00039 erhöhten Gebrauchswert erzielt. Der liegt einerseits im00039 increased utility value achieved. On the one hand, it lies in
00040 vereinfachten Aufbau und andererseits in dem klemmungs-00040 simplified structure and on the other hand in the clamping
00041 freien Leichtlauf begründet. Die Steckverbindung Trag-00041 justified free running. The plug connection carrying
00042 bolzen zu Loch ist nicht nur einfach, sondern bedarf00042 bolt to hole is not only easy, it is required
00043 auch nicht besonderer Sicherungsmittel. Der Verlauf der00043 also not special security means. The course of the
00044 Bahn sichert die Steckverbindung. Das Spiel ist sowohl00044 web secures the connector. The game is both
00045 ein Kippspiel als auch ein Schiebeεpiel, tolerierend00045 a tilting game as well as a sliding game, tolerant
00046 die üblich auftretenden Bewegungsverhältnisse zwischen00046 the usual movement relationships between
00047 Endlosbahn und den Stäben. Eine besonders präzise End-00047 endless track and the bars. A particularly precise final
00048 losbahn wird durch Ketten erreicht. Die Kette bringt00048 loose track is reached by chains. The chain brings
00049 von Hause aus auch die konstruktive Basis bezüglich der00049 also the constructive basis with regard to the
00050 Tragbolzen. Daher ist es erfindungsgemäß weiter von00050 support bolt. Therefore, according to the invention, it is further from
00051 Vorteil, dass die Tragbolzen aufeinander zu gerichtet00051 advantage that the support bolts are directed towards each other
00052 an den Gliedern zweier mit Abstand voneinander in der00052 on the limbs of two at a distance from each other in the
00053 Endlosbahn umlaufender Ketten vorgesehen sind. Eine00053 endless tracks of revolving chains are provided. A
00054 Grundkette lässt sich bezüglich der Bolzenzuordnung im00054 basic chain can be in the bolt assignment in
00055 Handumdrehen umrüsten. Weiter ist vorgesehen, dass dieConvert in no time. It is also envisaged that the
00056 Ketten über eine untere Bahn mit großem Radius und eine00056 chains over a lower path with a large radius and one
00057 obere Bahn mit kleinerem Radius umgelenkt sind. Das00057 upper path are deflected with a smaller radius. The
00058 führt querschnittsmäßig zu einer Birnenform mit einem00058 leads to a pear shape with a cross section
00059 recht breiten Grund für die Aufnahme der Teile, insbe-00059 reason for the inclusion of the parts, especially
00060 sondere Werkstücke, samt dem Behandlungsmittel wie00060 special workpieces, including the treatment agent such as
00061 insbesondere Schleifmittelkörper oder für die Sprüh-00061 in particular abrasive bodies or for spraying
00062 Strahlbehandlung. Eine Ausgestaltung von sogar eigen-00062 blast treatment. A design of even
00063 ständiger Bedeutung besteht darin, dass die Stäbe als00063 permanent meaning is that the bars as
00064 Flachform-Leisten-Stab gestaltet sind, welche endstän-00064 flat-form strip rod are designed, which end
00065 dig nahe der einen Längskante die Einstecklöcher aufwei-00065 dig the insertion holes near one longitudinal edge
00066 sen und welche an der anderen Längskante in bewegli-00066 sen and which on the other longitudinal edge in movable
00067 chem, formschlüssigen Eingriff stehen zum benachbarten00067 chem, positive engagement are available to the neighboring
00068 Flachform-Leisten-Stab. Das vermeidet Spalte und die00068 flat-form strip rod. That avoids gaps and that
00069 Neigung zu einer gewissen Klemmwirkung. Es liegt viel-00069 tendency to a certain clamping effect. It’s
00070 mehr von Stab zu Stab ein Überlappungsbereich vor. Der 00071 formschlüssige Ineinandergriff führt auch zu einem00070 more from bar to bar an overlap area. The 00071 interlocking also leads to one
00072 guten Tragen der Stäbe aneinander, und zwar abseits der00072 good carrying of the rods together, apart from the
00073 endständigen Lagerung zu den parallelen Bahnen hin. Das00073 terminal storage to the parallel tracks. The
00074 Ganze konkretisiert sich baulich darin, dass die eineThe whole of the construction is concretized in that one
00075 Längskante, an welcher die Einstecklöcher ausgebildet00075 longitudinal edge on which the insertion holes are formed
00076 sind, als verdicktes Profil gestaltet ist und einen00076 are designed as a thickened profile and one
00077 nutenförmigen Freiraum bildet für den For schluss-Ein-00077 groove-shaped free space forms for the closing
00078 griff der anderen Längskante des benachbarten, iden-00078 gripped the other longitudinal edge of the neighboring, identical
00079 tisch gestalteten Flachform-Leisten-Stabes . Der nuten-00079 table-shaped flat bar. The grooved
00080 förmige Freiraum berücksichtigt den Raumbedarf selbst00080-shaped free space takes into account the space requirement itself
00081 bei in kleinerem Radius erfolgender ümlenkung der Bahn00081 when the web is deflected in a smaller radius
00082 respektive Ketten. Das verdickte Profil erbringt eine00082 or chains. The thickened profile gives one
00083 größere Materialanhäufung und damit Stabilität. Sodann00083 larger material accumulation and thus stability. thereupon
00084 wird weiter vorgeschlagen, dass die Flachform-Leisten-00084 it is further proposed that the flat form strips
00085 Stäbe mit Sieb-Fenstern ausgestattet sind. Diese die00085 rods are equipped with sieve windows. This the
00086 Durchlässigkeit ergebenden Fenster sind in Bezug auf00086 translucent windows are related to
00087 die Dimension der Teile wählbar. Insbesondere lassen00087 the dimension of the parts can be selected. In particular let
00088 sich dadurch beispielsweise Verhakungen vermeiden. So00088 thereby avoid getting caught, for example. So
00089 ist es von Vorteil, wenn die Fenster-Öffnungsfläche00089 it is advantageous if the window opening area
00090 mindestens gleich groß ist wie die restliche, geschlos-00090 is at least the same size as the rest of the closed
00091 sene Fläche der Flachform-Leisten-Stäbe. Durch die00091 sene surface of the flat-form strips bars. Through the
00092 Fensterung etwa hervorgerufene WandungsSchwächung wird00092 fenestration is caused by wall weakening
00093 voll kompensiert durch das Fassen der diesbezüglichen00093 fully compensated by grasping the related
00094 Längskante im nutenförmigen Freiraum. Die Fenster könn-00094 Longitudinal edge in the groove-shaped free space. The windows can
00095 ten sogar nach dorthin offen sein, so dass ein rechenar-00095 even be open there, so that an arithmetic
00096 tiges Blatt als Leisten-Stab vorliegt. Eine ebenso00096 sheet is available as a inguinal rod. One as well
00097 verschleißarme wie übergroßes Spiel vermeidende Lage-00097 wear-resistant as well as oversized position-avoiding
00098 rung der panzerkettenartigen Struktur an den Ketten00098 armor chain-like structure on the chains
00099 ergibt sich mit einfachen Mitteln dadurch, dass die00099 results from simple means that the
00100 Tragbolzen Rundzapfen sind und die Einstecklöcher als00100 support bolts are round pins and the insertion holes as
00101 diaboloförmige Löcher entsprechend dem notwendigen00101 diaboloidal holes according to the necessary
00102 Bewegungsspiel größeren Durchmessers gestaltet sind.00102 movement play larger diameter are designed.
00103 Gemeint ist eine lochmittige rotationssymmetrische00103 What is meant is a hole-centered rotationally symmetrical
00104 Tragzone, die zu den Lochenden hin gleichsam trichter-00104 support zone, the funnel as it were towards the hole ends
00105 förmig öffnet. Weiter ist es günstig, dass die Einsteck- 00106 löcher als den Bereich des nutförmigen Freiraumes que-00105 opens. It is also convenient that the insert 00106 holes as the area of the groove-shaped free space
00107 rendes Lagerauge ausgebildet ist. Die Nut kann so als00107 rendes bearing eye is formed. The groove can be used as
00108 weiterer Eintauchraum für den Tragbolzen genutzt wer-00108 additional immersion space can be used for the support bolt
00109 den. Außerdem liegt eine Art Abschlusswand des Freirau-00109 den. There is also a kind of end wall
00110 mes vor, der die beiden Schenkel der Nut verbindet. Es00110 mes before that connects the two legs of the groove. It
00111 liegt eine Art Tasche vor. Ein führungstechnischer Vor-00111 is a kind of bag. A management engineering
00112 teil wird darin gesehen, dass das die eine Längskante00112 is seen in part that the one longitudinal edge
00113 überragende Lagerauge in einer eckigen Ausklinkung der00113 outstanding bearing eye in a square notch
00114 anderen Längskante unterkommt. Das ergibt ein endbegren-00114 comes along other longitudinal edge. This results in a final
00115 zendes längsgerichtetes Verlagerungsspiel zwischen den00115 zendes longitudinal play between the
00116 beiden Stäben. Weiter ist vorgesehen, dass die Stirnen-00116 two bars. It is also envisaged that the forehead
00117 den der Flachform-Leisten-Stäbe im Anschluss an das00117 the of the flat-form strips rods following that
00118 Lagerauge konvergierend in die Ausklinkungen einlaufen.00118 bearing eye converging into the notches.
00119 Eine Art Fördernocken wird erreicht durch einen Leisten-00119 A kind of conveying cam is achieved by a
00120 kämm mit fliehender Brustflanke auf dem verdickten Pro-00120 comb with fleeing breast flank on the thickened pro
00121 fil. Die abragende Leistenverdickung ist daher sinnvoll00121 fil. The protruding thickening of the groin is therefore sensible
00122 genutzt. Antriebstechnisch erweist es sich als vorteil-00122 used. In terms of drive technology, it proves to be advantageous
00123 haft, dass die Ketten-Ümlenkbahn kleineren Durchmessers00123 that the chain transfer path of smaller diameter
00124 von Ketten-Rädern gebildet ist und die beiden Ketten-Rä-00124 is formed by chain wheels and the two chain wheels
00125 der durch eine Welle verbunden sind, welche mit beiden00125 which are connected by a shaft, which with both
00126 Ketten-Rädern über Kreuzgelenke verbunden sind. Der00126 chain wheels are connected via universal joints. The
00127 entsprechend kardanische Antrieb ist zwängungsfrei und00127 corresponding gimbal drive is free of constraint and
00128 macht die Verstellbewegung der Vorrichtung voll mit.00128 fully takes part in the adjustment movement of the device.
00129 Eine solche Verstellbewegung ergibt sich bei Schwenken00129 Such an adjustment movement results when swiveling
00130 der Wangen der Vorrichtung in eine Rhomboidale und auch00130 the cheeks of the device into a rhomboid and also
00131 bei danach erfolgender Abkippung über die Füße der00131 with subsequent tipping over the feet of the
00132 Wangen zur Breitseite hin. Weiter wird vorgeschlagen,00132 cheeks to the broadside. It is also proposed
00133 dass die Ketten-Räder samt Welle die Antriebskraft für00133 that the chain wheels together with the shaft are the driving force for
00134 den Endlosumlauf einleiten. Weiter besteht ein vorteil-00134 initiate the endless circulation. There is also an advantageous
00135 haftes Merkmal darin, dass die Ketten-Umlenkbahn größe-00135 characteristic in that the chain deflection path is large
00136 ren Durchmessers als Kettengleitbahn in Form eines00136 ren diameter as a chain slideway in the form of a
00137 Ringes gestaltet ist, dessen Öffnungen zur Beschickung00137 ring is designed, the openings for loading
00138 bzw. zum Einbringen dienen. Weiterbildend kann noch so00138 or serve for insertion. Continuing education can still do so
00139 vorgegangen werden, dass die Endlosbahn eine oder mehre-00139 that the endless path has one or more
00140 re Umlenkstellen in der Krümmungsrichtijng besitzt. 00141 Schließlich wird noch vorgeschlagen, dass die Flach00142 form-Leisten-Stäbe aus Kunststoff bestehen mit einver00143 leibter Armierung. Zweckmäßig kommt eine metallische 00144 Armierung zur Anwendung. Endlich erweist es sich als 00145 vorteilhaft, dass die gegebenenfalls perforierte Armie00146 rung im verdickten Profil liegt und aus einem den nut- 00147 förmigen Freiraum querschnittsmäßig umschreibenden 00148 U-Profil besteht. Dessen vollständige Einbettung vermei00149 det Berührungen zwischen diesem U-Profil und dem zu 00150 behandelnden Gut. 00151 00152 Der Gegenstand der Erfindung ist nachstehend anhand 00153 eines zeichnerisch veranschaulichten Ausführungsbeispie00154 les näher erläutert. Es zeigt: 00155 00156 Fig. 1 die Vorrichtung zum umwälzenden Fördern von 00157 Teilen in Draufsicht, weitestgehend schemati00158 siert, 00159 00160 Fig. 2 einen Vertikalschnitt durch die Vorrichtung, 00161 den Verlauf der Endlosbahn zeigend, 00162 00163 Fig. 3 einen Flachform-Leisten-Stab in geschnittener 00164 Stirnansicht, 00165 00166 Fig. 4 zwei solcher Stäbe im Formschluss-Eingriff, 00167 eine maximale Faltstellung zueinander wiederge00168 bend, beispielsweise in einer Bahn mit kleinem 00169 Radius als Umlenkstelle, 00170 00171 Fig. 5 dasselbe in einer Bahn mit großem Radius, 00172 00173 Fig. 6 Mittel der Bahnführung an einem Ring, mit 00174 Gelenkstelle zwischen Stab und Kette, 00176 Fig. 7-11 diverse Bewegungsstudien der Gelenkstellen 00177 zwischen Flachform-Leisten-Stab und Kette, 00178 00179 Fig. 12 eine Innenansicht der panzerkettenartig mitein00180 ander verbundenen Flachform-Leisten-Stäbe, 00181 00182 Fig. 13 dieselben mit Blick auf ihre Enden im noch 00183 unverbundenen Zustand, und zwar als perspekti00184 vischer Ausschnitt, 00185 00186 Fig. 14 in Perspektive einen Abschnitt der Antriebs00187 übertragungsmittel in perspektivischer Darstel00188 lung, verkörpernd ein Kreuzgelenk zwischen 00189 Welle und dem antreibenden oder angetriebenen 00190 Ketten-Rad, 00191 00192 Fig. 15 eine Variante der Vorrichtung in Stirnansicht 00193 mit einem anderen Verlauf der Endlosbahn und 00194 00195 Fig. 16 eine weitere diesbezügliche Variante der Vor00196 richtung. 00197 00198 Die dargestellte Vorrichtung V zum umwälzenden Fördern 00199 von Teilen, insbesondere Werkstücken, umfasst eine 00200 Förderstrecke Pfeil F. In dieser Richtung liegen Be00201 schickung und Ausbringung. 00202 00203 Die Förderstrecke Pfeil F setzt sich aus Stäben 1 zusam00204 men. Es handelt sich um identische Flachform-Leisten- 00205 Stäbe 1. Sie umschreiben einen Aufnahmeraum 2 für das 00206 zubehandelnde Gut. 00207 00208 Die Stäbe 1 stehen über ihre beiden Enden mit einer end00209 los geschlossenen Bahn B in Verbindung. Die bewegt sich 00210 in Richtung des Pfeiles x (vgl. Fig. 2) . 00211 Die panzerkettenartig in Verbindung stehenden Flach-00140 has right deflection points in the curvature direction. 00141 Finally, it is also proposed that the flat 00142 molded strip rods are made of plastic with a reinforced reinforcement. A metallic 00144 reinforcement is expediently used. Finally it proves to be 00145 advantageous that the optionally perforated armature 00146 lies in the thickened profile and consists of a 00148 U-profile circumscribing the groove-shaped free space. Its complete embedding avoids contact between this U-profile and the material to be treated for 00150. 00151 00152 The subject of the invention is explained below with reference to 00153 of a graphically illustrated Ausführungsbeispie00154 les. It shows: 00155 00156 Fig. 1 the device for circulating conveying of 00157 parts in plan view, largely schematized, 00159 00160 Fig. 2 is a vertical section through the device, 00161 showing the course of the endless path, 00162 00163 Fig. 3 is a flat molding Rod in a cut 00164 end view, 00165 00166 Fig. 4 two such rods in positive engagement, 00167 a maximum folding position to each other, for example in a path with a small radius 00169 as a deflection point, 00170 00171 Fig. 5 the same in a path with a large Radius, 00172 00173 Fig. 6 means of the web guide on a ring, with 00174 joint between the bar and chain, 00176 Fig. 7-11 various movement studies of the articulation points 00177 between flat bar and chain, 00178 00179 Fig. 12 is an interior view of the armored chain-like interconnected flat bar bars, 00181 00182 Fig. 13 the same with a view of their ends in 00183 still unconnected state, specifically as a perspective cutout, 00185 00186, Fig. 14 in perspective, a section of the drive 00187 transmission means in perspective, representing a universal joint between 00189 shaft and the driving or driven 00190 chain wheel, 00191 00192 Fig. 15 a variant of the device in front view 00193 with a different course of the endless path and 00194 00195 Fig. 16 another related variant of the Vor00196 direction. 00197 00198 The illustrated device V for the revolving conveying 00199 of parts, in particular workpieces, comprises a 00200 conveying path arrow F. In this direction, loading and spreading lie. 00202 00203 The conveyor line arrow F is composed of bars 1. These are identical flat-form strips 00205 rods 1. They describe a receiving space 2 for the goods to be treated 00206. 00207 00208 The rods 1 are connected via their two ends to a web B closed at end00209. 00210 moves in the direction of arrow x (see FIG. 2). 00211 The flat chain connected
00212 form-Leisten-Stäbe 1 verlaufen parallel zueinander, im00212 form-bars 1 run parallel to each other, in
00213 Wesentlichen horizontal ausgerichtet. 0021400213 aligned essentially horizontally. 00214
00215 Die Bahn B erstreckt sich in einer spitzwinklig zu den00215 The web B extends at an acute angle to the
00216 Stäben 1 stehenden vertikalen Ebene E-E. Der spitze00216 rods 1 standing vertical plane E-E. The top
00217 Winkel ist mit Alpha bezeichnet (vgl. Fig. 1) . 0021800217 angle is designated with alpha (see FIG. 1). 00218
00219 Die gleichlangen Stäbe 1 üben aufgrund dieser Ausrich-00219 The rods 1 of equal length practice on the basis of this
00220 tung eine in Richtung des Pfeiles F gehende Schubwir-00220 a shear force in the direction of arrow F
00221 kung auf das Gut aus, und zwar mit schließlichem Aus-00221 out of the estate, with a final exit
00222 trag in dieser Richtung. 0022300222 bear in this direction. 00223
00224 Die Bahn B lässt sich noch in eine andere Richtung00224 Lane B can be moved in another direction
00225 abwinkein, und zwar aus der Ebene E-E in eine die Verti-00225 bend, namely from the plane E-E into a vertical
00226 kale verlassende Schräglage. Dieses Kippen geschieht um00226 kale leaving inclined position. This tipping happens around
00227 den Winkel Beta (vgl. Fig. 1) . Die Vorrichtung V ist00227 the angle beta (see FIG. 1). The device V is
00228 auf diese Verstellungen hin ausgestattet, ohne diese De-00228 equipped for these adjustments without these de-
00229 tails näher wiederzugeben. Es sei bezüglich solcher00229 tails to reproduce. It is about such
00230 Details auf die EP 0 609 661 Bl verwiesen. 0023100230 details referred to EP 0 609 661 B1. 00231
00232 Die Bahn B läuft an Führungsmitteln einer Wange 3. Die00232 The web B runs on guide means of a cheek 3. Die
00233 ist paarig vorgesehen und übereinstimmend bezeichnet.00233 is provided in pairs and has the same name.
00234 Die in der linksseitigen Wange 3 geführt Bahn B erhält00234 The web B guided in the left-hand cheek 3 receives
00235 von dorther ihren Drehantrieb über einen Elektro-Getrie-00235 from there its rotary drive via an electric gearbox
00236 be otor 4. Der ist außenseitig der dortigen Wange 300236 be otor 4. It is on the outside of the cheek 3 there
00237 angeflanscht. Der Drehantrieb geht auf ein Ritzel.00237 flanged. The rotary drive goes on a pinion.
00238 Konkret handelt es sich um ein Ketten-Rad 5. Die Kette00238 Specifically, it is a chain wheel 5. The chain
00239 trägt das Bezugszeichen 6. Der Antrieb geht synchron00239 bears the reference number 6. The drive goes synchronously
00240 auf eine Kette 6 der rechtsseitigen Wange 3, gleich-00240 on a chain 6 of the right-hand cheek 3,
00241 falls geführt über ein Ketten-Rad 5. 0024200241 if guided via a chain wheel 5. 00242
00243 Antriebs-Übertragungsmittel ist eine Welle 7. Letztere00243 drive transmission means is a shaft 7. The latter
00244 steht über Kreuzgelenke 8 mit den Ketten-Rädern 5 in00244 stands over universal joints 8 with the chain wheels 5 in
00245 Verbindung. 00246 Ein Blick auf Fig. 2 verdeutlicht, dass die endlos 00247 geschlossene Bahn B sich aus unterschiedlich gekrümmten 00248 Teilstrecken zusammensetzt. Die Ketten 6 sind nämlich 00249 über eine untere Bahn Bl mit großem Radius und eine 00250 obere Bahn B2 mit kleinerem Radius umgelenkt. Das Ver00251 hältnis ist etwa 4 : 1. Die Mittenachsenabstände der 00252 kreisbogenabschnittförmigen Bahnen Bl und B2 sind verti00253 kal so beabstandet, dass eine etwa deutlich birnenförmi00254 ge Silhouette entsteht, also mit nach oben hin konver00255 gierenden geraden Streckenabschnitten 9 der Bahn. 00256 00257 Während die Ketten-Räder 5 samt Welle 7 die Antriebs00258 kraft für den Endlosumlauf über Zahneingriff einleiten, 00259 ist für den Bereich der unteren Bahn Bl eine Gleitfüh00260 rung angewandt. Die entsprechend führend wirkende Ket00261 tengleitbahn 10 stellt ein Ring 11. Beide Wangen 3 00262 weisen einen solchen Ring 11 auf. Er ist unter Nutzung 00263 einer Nut 12 in einer konturentsprechenden Ausnehmung 00264 der Wangen 3 mittelbar gehaltert. 00265 00266 Der hülsenartig verlängert ausgebildete Ring 11 kann 00267 aus Kunststoff bestehen mit eingelagerter Armierung 13, 00268 beispielsweise einer perforierten Metallhülse. Letztere 00269 reicht bis in die Ebene der Bahn B, respektive der 00270 Ketten 6 (vgl. Fig. 6) . Die Öffnung 14 der Ringe 11 00271 dient, wie schon angedeutet, der Beschickung, bzw. 00272 Ausbringung für das zu behandelnde Gut und die Wirksub- 00273 stanz. 00274 00275 Gemäß Fig. 15 kann die Vorrichtung auch mit mehr als 00276 einem Ketten-Rad pro Wange 3 versehen sein. Fig. 15 00277 gibt drei oberhalb des Ringes 11 gelagerte Ketten-Räder 00278 5 und somit Umlenkstellen an. Die Verteilung der Umlenk- 00279 stellen führt insgesamt zu einem rechtwinkligen Verlauf 00280 der freien Streckenabschnitte 9 der Trumme. 00281 Die Fig. 16 lässt zwei Umlenkstellen für die Ketten 6 00282 erkennen, gleichfalls oberhalb der raumbestimmenden 00283 Höhe des Ringes 11 liegend. Hier divergieren die freien 00284 Streckenabschnitte 9 nach oben hin. 00285 00286 Die räumlich in eine rhomboidale Gestalt bringbare Vor00287 richtung V, genauer ihre Wangen 3 nebst sie gelenkig 00288 verbindender Streben, führen durch entsprechend gelenk00289 ten Kettenverlauf dazu, dass die an ihren Enden mit 00290 entsprechendem Bewegungsspiel gehaltenen Flachform-Leis00291 ten-Stäbe 1 neben ihrer Bewegung (Pfeil x) auf der 00292 endlos geschlossenen Bahn B auch eine Längsbewegung in 00293 Förderrichtung der Förderstrecke Pfeil F ausüben. 00294 00295 Die entsprechend gelenkbewegliche Zuordnung ist derge00296 stalt, dass die Stäbe 1 an ihren Enden Einstecklöcher 00297 15 besitzen. In die greifen auf der Endlosbahn B umlau00298 fende, parallel zur Förderrichtung der Förderstrecke 00299 Pfeil F vorstehende Tragbolzen 16 ein. Das berücksich00300 tigte Spiel hierbei ist sowohl im Sinne einer Kippbeweg00301 lichkeit wie auch axialen Schiebebeweglichkeit, dies 00302 jedoch ohne die Einstecklöcher 15 zu verlassen. 00303 00304 Die Tragbolzen 16 sind aufeinander zu gerichtet und 00305 stehen an den Gliedern 17 zweier mit Abstand voneinan00306 der in der Endlosbahn umlaufender Ketten 6 seitlich 00307 vor. Verwendet sind die ketteneigenen Gelenkbolzen 18, 00308 eben nur in längerer Ausführung und etwas schlanker. Es 00309 sei auf Fig. 14 verwiesen. Zwischen zwei in Laufrich00310 tung x liegenden Tragbolzen 16 befinden sich zwei kürze00311 re Gelenkbolzen 18. Der entsprechend Rapport ist durch00312 gehend beibehalten. 00313 00314 Die Mittenabstände zweier Tragbolzen 16 definieren den 00315 Lochabstand zweier benachbarter Flachform-Leisten-Stäbe 00316 1 in funktionsgerechter Zuordnung. Hierzu ist so vorge00317 gangen, dass die Stäbe 1 endständig nahe der einen 00318 Längskante a die Einstecklöcher 15 aufweisen und welcher 00319 Stab 1 an der anderen Längskante b in beweglichem, form00320 schlüssigen Eingriff zum benachbarten Flachform-Leis00321 ten-Stab 1 steht. Es sei auf Fig. 4 verwiesen. Die eine 00322 Längskante a, an welcher die Einstecklöcher 15 ausgebil00323 det sind, ist als ausreichend verdicktes Profil gestal00324 tet, grob vergleichbar einem Y-Profil. Die beiden diver00325 gierenden Y-Schenkel öffnen zur Längskante a hin mit 00326 divergierenden Flanken, stellend einen nutenförmigen 00327 Freiraum 19. Der ist so bemessen, dass eine ausreichen00328 de Klappfähigkeit der Stäbe 1 vorliegt, um auch engere 00329 Umlenkstellen passieren zu können. 00330 00331 Die andere Längskante b bzw. der dortige Randbereich 00332 stellt die in die Nut eintauchende Feder. Der Randbe00333 reich, praktisch gebildet vom Y-Steg ragt mit Kippspiel 00334 in deutlichem Überlappungsabstand Ü in den Freiraum 19 00335 hinein. 00336 00337 Der Y-Steg stellt einen relativ großflächigen Stablap00338 pen 20. Der kann in Abständen durch eine praktisch ein 00339 T-Profil vermittelnde Strebe 21 versteift sein. 00340 00341 Die Flachform-Leisten-Stäbe 1 sind sodann mit Sieb-Fens00342 tern 22 ausgestattet. Es sei auf Fig. 12 verwiesen. 00343 Zwischen jeweils zwei, etwa quadratischen Umriß aufwei00344 senden, benachbarten Fenstern 22 liegt ein Rahmenschen00345 kel 23. Dessen längere Erstreckung verläuft im Wesentli00346 chen senkrecht zur geometrischen Achse der Einstecklö00347 cher 15. Die Rahmenschenkel 23 wurzeln in dem die Feder 00348 bildenden, etwa schenkelbreiten Randbereich der Längs00349 kante b. 00350 00351 Fig. 12 gibt zugleich eine Variante wieder. Es sei auf00245 connection. 00246 A look at FIG. 2 shows that the endlessly closed path B is composed of differently curved 00248 sections. The chains 6 are namely deflected 00249 via a lower path B1 with a large radius and a 00250 upper path B2 with a smaller radius. The ratio is approximately 4: 1. The center axis distances of the 00252 tracks B1 and B2 in the form of an arc of a circle are vertically spaced such that an approximately clearly pear-shaped silhouette is created, that is to say with straight sections 9 of the track converging towards the top. 00256 00257 While the chain wheels 5 together with shaft 7 initiate the drive 00258 force for the endless circulation via meshing, 00259 a sliding guide is used for the area of the lower track Bl. The correspondingly acting Ket00261 tengleitbahn 10 provides a ring 11. Both cheeks 3 00262 have such a ring 11. It is indirectly held using 00263 of a groove 12 in a contour-corresponding recess 00264 of the cheeks 3. 00265 00266 The sleeve-like elongated ring 11 can 00267 consist of plastic with embedded reinforcement 13, 00268 for example a perforated metal sleeve. The latter 00269 extends into the plane of the path B, or the 00270 chains 6 (see FIG. 6). The opening 14 of the rings 11 00271 serves, as already indicated, for the loading or 00272 discharge for the material to be treated and the active substance 00273. 00274 00275 According to FIG. 15, the device can also be provided with more than 00276 one chain wheel per cheek 3. 15 00277 indicates three chain wheels 00278 5 mounted above the ring 11 and thus deflection points. The distribution of the deflection 00279 points leads overall to a right-angled course 00280 of the free route sections 9 of the run. 00281 FIG. 16 shows two deflection points for the chains 6 00282, likewise lying above the space-determining 00283 height of the ring 11. Here the free 00284 route sections 9 diverge upwards. 00285 00286 The direction V, which can be spatially brought into a rhomboidal shape V, more precisely its cheeks 3 and struts connecting them articulated 00288, lead through suitably articulated 00289 th chain run that the flat-shaped Leis00291 ten rods 1 held at their ends with 00290 corresponding movement play next to their movement (arrow x) on the 00292 endlessly closed path B also perform a longitudinal movement in the 00293 conveying direction of the conveying path arrow F. 00294 00295 The corresponding articulated movement is such that the rods 1 have insertion holes 00297 15 at their ends. In the engaging on the endless web B umlau00298 fender, protruding parallel to the conveying direction of the conveyor line 00299 arrow F 16 supporting bolts. The game taken into account here is both in the sense of a tilting movement as well as axial sliding mobility, but this 00302 without leaving the insertion holes 15. 00303 00304 The support bolts 16 are directed towards each other and 00305 protrude laterally on the links 17 of two chains 6, 00307, at a distance from one another 00306 of the chains 6 rotating in the endless path. The chain's own hinge pins 18, 00308 are only used in a longer version and somewhat slimmer. Reference is made to FIG. 14. Between two support bolts 16 lying in the direction of movement x there are two short articulation bolts 18 on the right side 18. The corresponding repeat is maintained throughout 00312. 00313 00314 The center distances of two support bolts 16 define the 00315 hole spacing of two adjacent flat-form strips 00316 1 in functional assignment. For this purpose, it has been done in such a way that the rods 1 have the insertion holes 15 in the end near one of the 00318 longitudinal edges a and which 00319 rod 1 on the other longitudinal edge b is in movable, form00320 coherent engagement with the adjacent flat-shaped Leis00321 ten rod 1. Reference is made to FIG. 4. One 00322 longitudinal edge a, on which the insertion holes 15 are formed, is designed as a sufficiently thickened profile, roughly comparable to a Y profile. The two diver00325 yawing legs open towards the longitudinal edge a with 00326 diverging flanks, providing a groove-shaped 00327 free space 19. It is dimensioned such that there is sufficient 00328 de folding ability of the rods 1 to be able to pass even narrower 00329 deflection points. 00330 00331 The other longitudinal edge b or the edge area there 00332 represents the tongue that dips into the groove. The edge area 00333 rich, practically formed by the Y-bridge protrudes with tilt play 00334 at a clear overlap distance Ü into the free space 19 00335. 00336 00337 The Y-web provides a relatively large-area bar 00338 pen 20. It can be stiffened at intervals by a strut 21 which practically conveys a 00339 T-profile. 00340 00341 The flat-form strip bars 1 are then equipped with sieve fens00342 tern 22. Reference is made to FIG. 12. 00343 Between two, approximately square outline, send to neighboring windows 22 there is a frame member 00345 kel 23. Its longer extension is essentially perpendicular to the geometric axis of the insertion holes 15. The frame legs 23 are rooted in the edge area forming the spring 00348, approximately leg-wide the longitudinal 00349 edge b. 00350 00351 Fig. 12 also shows a variant. It is on
00352 die oberen zwei Stäbe 1 verwiesen, die kleinere Fenster00352 the top two bars 1 referenced the smaller window
00353 22 aufweisen, also ein engmaschigeres Sieb ergeben. Die00353 22 have, so result in a more closely meshed sieve. The
00354 Bezugsziffern sind sinngemäß angewandt. Die beiden00354 reference numerals are used analogously. The two
00355 oberen Stäbe 1 zeigen auch eine Abwandlung im Sinne00355 upper rods 1 also show a modification in the sense
00356 unterschiedlicher Breiten der Rahmenschenkel 23. Die00356 different widths of the frame legs 23. Die
00357 breiteren Rahmenschenkel können die oben erwähnte Stre-00357 wider frame legs can the above-mentioned strut
00358 be 21 unterseitig aufweisen, erbringend ein im Quer-00358 be 21 on the underside, yielding a transverse
00359 schnitt T-förmiges Profil. 0036000359 cut T-shaped profile. 00360
00361 Dabei kann weiter eine Ausgestaltung von Vorteil sein,00361 A configuration can also be advantageous here,
00362 die so ausgeführt ist, dass die Fenster-Öffnungsfläche00362 which is designed so that the window opening area
00363 mindestens gleich groß ist, wie die restliche geschlos-00363 is at least as large as the rest of the closed
00364 sene Fläche der Flachform-Leisten-Stäbe 1, ihrer Stab-00364 sene surface of the flat-form strip rods 1, their rod
00365 läppen 20 also. 00366So 00365 lapped 20. 00366
00367 Die an den Stäben 1 endständig realisierten Einstecklö-00367 The insertion solutions implemented on the rods 1
00368 eher 15 sind zu einer Art Lagerauge 24 gestaltet. Die-00368 rather 15 are designed as a kind of bearing eye 24. The-
00369 ses quert den Bereich des nutförmigen Freiraumes 19.00369 ses crosses the area of the groove-shaped free space 19.
00370 Wie beispielsweise den Figuren 3 und 13 entnehmbar,00370 As can be seen, for example, from FIGS. 3 and 13,
00371 stehen die die Längskante a überragenden äußeren Parti-00371 are the outer part protruding beyond the longitudinal edge a
00372 en des Lagerauges 24 bei der gelenkbildenden Ineinander-00372 en of the bearing eye 24 in the joint-forming interlocking
00373 schachtelung der Stäbe 1 nicht im Wege. Die Langskante00373 nesting of bars 1 not in the way. The long edge
00374 b des federbildenden Stablappens 20 weist eine Ausklink-00374 b of the spring-forming rod tab 20 has a notching
00375 ung 25 auf . In der kommt der Überstand des Lagerauges00375 and 25. In the comes the protrusion of the bearing eye
00376 24 gelenkbeweglich unter. Der Augenrücken ist steckzu-00376 24 articulated under. The back of the eye is
00377 ordnungsseitig konzentrisch zum Grund des das Kipplager00377 on the order side concentric to the bottom of the tilting bearing
00378 bildenden Freiraumes 19 hin gerundet. 0037900378 forming free space 19 rounded. 00379
00380 Das entsprechende Fügen der Stäbe 1 geht auch deutlich00380 The corresponding joining of the rods 1 is also clear
00381 aus Fig. 12 hervor. Aus dieser Darstellung ist überdies00381 from Fig. 12. From this illustration is moreover
00382 entnehmbar, dass die Stirnenden der Flachfor -Leisten-00382 can be seen that the ends of the Flachfor -Listen-
00383 Stäbe 1 ein im Anschluss an das Lagerauge 24 konvergie-00383 rods 1 converging after the bearing eye 24
00384 rend in die Ausklinkungen 25 einlaufen. So ergibt sich00384 rend into the notches 25. So it turns out
00385 eine dem Schrägversatz der Wangen 3 gut anpassende, 00386 hobelnde Wirkung ausschließende Führung zum Ring 1100385 a well matching the oblique offset of the cheeks 3, 00386 planing effect excluding guide to ring 11
00387 hin. Der Bereich der Stirnkante taucht ringseitig in00387 out. The area of the front edge is immersed on all sides
00388 eine Stufenausnehmung 26 ein (vgl. Fig. 6) . Diese rota-00388 a step recess 26 (see FIG. 6). This rota-
00389 tionssymmetrisch vorgesehene Stufenausnehmung 26 auf00389 step recess 26 provided symmetrically
00390 der stirnnahen Außenseite des Ringes 11 nimmt einen00390 the outside of the ring 11 close to the face takes one
00391 steil schrägen Verlauf zur Nut der Kettengleitbahn 1000391 steeply inclined course to the groove of the chain sliding track 10
00392 hin. Wie den Figuren 7 bis 11 entnehmbar, sind zufolge00392 out. As can be seen in FIGS. 7 to 11, according to FIG
00393 solcher Überlappungsverhältnisse, alle aufkommenden00393 such overlap ratios, all emerging
00394 Konstellationen von Ring 11 und Bahn B berücksichtigt.00394 constellations of ring 11 and track B considered.
00395 Die Figuren 9 und 10 zeigen das in Förderrichtung der00395 Figures 9 and 10 show this in the conveying direction of the
00396 Förderstrecke Pfeil F liegende Spiel z von etwas weni-00396 conveyor line arrow F lying play z of slightly less
00397 ger als der Freistandslänge des Tragbolzens 16. Ver-00397 is longer than the clearance length of the supporting bolt 16.
00398 schiebebegrenzend an den im Nut-/Feder-Eingriff stehen-00398 to limit the sliding in the tongue and groove engagement
00399 den Stäben 1 wirken die Wände der endständigen Lagerau-00399 the bars 1 act the walls of the terminal storage
00400 gen 24 für die Tragbolzen 16. An den Streckenabschnit-00400 gen 24 for the support bolts 16. On the section sections
00401 ten 9 lassen sich die Trumme in Längenerstreckungsrich-00401 ten 9 the strands can be stretched in the
00402 tung der Stäbe 1 weiter nach auswärts ziehen. Hierdurch00402 pull the rods 1 further outwards. hereby
00403 entsteht ein "Einfädel" -Freiraum für die Tragbolzen 1600403 creates a "threading" free space for the supporting bolts 16
00404 bzw. ein Ausklinkweg für das Entnehmen von Stäben,00404 or a release path for the removal of bars,
00405 beispielsweise zum Zwecke des Austausches. Die Ketten-00405 for example for the purpose of exchange. The chains-
00406 Spannung der Ketten 6 sichert den Steckverbund 15/16 an00406 Tension of the chains 6 secures the plug connection 15/16
00407 dem freien Streckenabschnitt 9 der Bahn B. 0040800407 the free route section 9 of train B. 00408
00409 Zwischen der Stufenausnehmung 26 und der grabenartigen00409 Between the step recess 26 and the trench-like
00410 Kettengleitbahn 10 besteht ein Damm 27 von solcher00410 chain slide 10 there is a dam 27 of such
00411 Höhe, dass der Tragbolzen 16 nicht berührt, sondern die00411 height that the support pin 16 does not touch, but the
00412 Kettenglieder respektive ihrer Laschen ihn gliederge-00412 chain links or their links link him
00413 führt abstützen. Auf Höhe der horizontalen Flanke der00413 leads support. At the level of the horizontal flank of the
00414 Ausnehmung 26 geht der Flachform-Leisten-Stab 1 in00414 recess 26 goes to the flat-form bar 1
00415 einen Leistenkamm 28 über. Der ist stirnseitig schräg00415 a inguinal comb 28 over. The face is slanted
00416 zurückgeschnitten und bietet so eine Eintauchbucht 28'00416 cut back to provide an immersion bay 28 '
00417 für das untergreifende Ringende 11' im Bereich der00417 for the lower ring end 11 'in the area of
00418 Stufenausnehmung 26. Der Leistenkamm 28 ist weiter00418 step recess 26. The inguinal crest 28 is wider
00419 dreieckigen Querschnitts. Es handelt sich um ein unre-00419 triangular cross section. It is an incorrect
00420 gelmäßiges Dreieck dergestalt, dass der Leistenkamm 28 00421 eine fliehende Brustflanke 29 bildet. Diese zusätzliche00420 regular triangle such that the inguinal crest 28 00421 forms a fleeing breast flank 29. This additional
00422 Materialanhäufung, praktisch den oberen Y-Steg bildend,00422 material accumulation, practically forming the upper Y-bridge,
00423 ergibt einen Mitschleppwulst, der aber bei Erreichen00423 results in an entrainment bead, which however is reached
00424 der halben Höhe der unteren Bahn Bl das Abgleiten des00424 half the height of the lower track Bl the sliding of the
00425 Gutes begünstigend zulässt. 0042600425 Allowing good things. 00426
00427 Das verdickte Profil ist auch noch weitergebildet derge-00427 The thickened profile is also further developed
00428 stalt, dass die Flachform-Leisten-Stäbe 1, gebildet aus00428 stalt that the flat-form strips bars 1, formed from
00429 Kunststoff, eine eingebettete Armierung 30 aufweisen.00429 plastic, have an embedded reinforcement 30.
00430 Es handelt sich um ein U-Profil, bevorzugt aus Metall.00430 It is a U-profile, preferably made of metal.
00431 Dessen Zuordnung ist so, dass es im Bereich des verdick-00431 Its assignment is such that in the area of the thickened
00432 ten Profils unterkommt, also mit seinem U-Schenkel im00432 ten profile, so with its U-leg in
00433 wesentlichen in den Y-Schenkeln einliegt und mit dem00433 essentially lies in the Y-legs and with the
00434 U-Steg am Übergangsbereich zum Y-Steg liegt. Das ergibt00434 U-bridge lies at the transition area to the Y-bridge. That makes
00435 eine den Freiraum 19 eingebettet umschreibende Stabili-00435 a stabilizing circumscribing the free space 19 embedded
00436 sierung. 0043700436 sation. 00437
00438 Bezüglich des erstrebten Bewegungsspiels zwischen dem00438 Regarding the desired play between the
00439 gegenüber dem Gelenkbolzen 18 abgesetzten Tragbolzen00439 compared to the hinge pin 18 offset support pin
00440 16, realisiert als Rundzapfen, und dem Stab 1 ist bezüg-00440 16, realized as a round spigot, and the rod 1 is
00441 lieh der Einstecklöcher 15 eine besondere Ausgestaltung00441 lent the insertion holes 15 a special configuration
00442 angewandt, und zwar eine diaboloförmige. Das Einsteck-00442 applied, namely a diabolic. The plug-in
00443 loch 15 hat sich ausstülpende Eingänge und Ausgänge.00443 hole 15 has protruding entrances and exits.
00444 Auf halber Lochlänge befindet sich ein tragender Kamm.00444 There is a load-bearing comb halfway through the hole.
00445 Die Figuren 7 ff. zeigend den hieraus zu ziehenden00445 Figures 7 ff. Showing the one to be drawn from this
00446 Nutzen einer Verkippung der geometrischen Achsen von00446 Use of a tilt of the geometric axes of
00447 Tragbolzen 16 und Einsteckloch 15. Die entsprechend00447 support bolt 16 and insertion hole 15. The corresponding
00448 gleichförmige Verrundung ist anhand einer Kreislinie 3100448 uniform rounding is based on a circular line 31
00449 verdeutlicht. Der Radius dieser Kreislinie entspricht00449 clarifies. The radius of this circular line corresponds
00450 dem eineinhalbfachen Maß des Durchmessers des Einsteck-00450 one and a half times the diameter of the insert
00451 loches 15 in der engsten Querschnittsmittelebene des00451 hole 15 in the narrowest cross-sectional central plane of the
00452 Loches. Die entsprechende Verrundung ist rotationssymme-00452 Loches. The corresponding rounding is rotationally symmetrical
00453 trisch vorgenommen. Die gefällige Krümmung vermeidet00453 made trically. Avoids the pleasing curvature
00454 auch jedwede hobelnde Wirkung, wenn beispielsweise der00454 also any planing effect if, for example, the
00455 Tragbolzen 16 in Bezug auf sein Einsteckloch 15 be- 00456 triebsbedingt wandert und nicht die volle Eintauchtiefe00455 support bolt 16 in relation to its insertion hole 15 00456 drifts due to drive and not the full immersion depth
00457 einnimmt, was in bestimmten Konstellationen der Stäbe00457 takes what is in certain constellations of rods
00458 möglich ist. 0045900458 is possible. 00459
00460 Da im Übrigen der Freiraum 19 im Innenbereich, also00460 Since the free space 19 in the interior, so
00461 gleich hinter der Innenwandung des Lagerauges 24 brei-00461 just behind the inner wall of the bearing eye 24
00462 ter ist, besteht auch für den Tragbolzen 16 eine diesbe-00462 ter, there is also a
00463 züglich große Bewegungsfreiheit. Fig. 11 zeigt eine00463 plus great freedom of movement. Fig. 11 shows one
00464 Kippstellung der Teile 1, 11 sogar in einer Hyperex-00464 tilt position of parts 1, 11 even in a Hyperex
00465 tensionslage . 0046600465 tension position. 00466
00467 Die Figuren 15 und 16 zeigen noch im Unterflurbereich00467 Figures 15 and 16 still show in the underfloor area
00468 der dortigen Vorrichtungen V berücksichtigte Fördermit-00468 of the devices V considered there
00469 tel 32 und 33 der diesbezüglichen Waschtrommel. 0047000469 tel 32 and 33 of the relevant washing drum. 00470
00471 Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswe-00471 All disclosed features are (in themselves) inventive
00472 sentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit00472 considerably. In the disclosure of the registration is hereby
00473 auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten00473 also the disclosure content of the associated / attached
00474 Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) voll-00474 priority documents (copy of the pre-registration) fully
00475 inhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale00475 included in terms of content, also for the purpose of features
00476 dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung00476 of these documents in claims of the present application
00477 mit aufzunehmen. 00477 to record.

Claims

00478 An s p rü c he 00479 00480 1. Vorrichtung (V) zum umwälzenden Fördern von Teilen, 00481 insbesondere Werkstücken, längs einer von parallellie00482 genden Stäben (1) gebildeten Förderstrecke (Pfeil F) , 00483 welche Stäbe (1) mit ihren Enden auf einer endlos ge00484 schlossenen Bahn (B) bewegt sind, welche Bahn (B) in 00485 einer spitzwinklig zu den Stäben (1) stehenden Ebene 00486 (E-E) liegt derart, dass die an ihren Enden mit entspre00487 chendem Bewegungsspiel gehaltenen Stäbe (1) neben ihrer 00488 Bewegung auf der endlos geschlossenen Bahn (B) auch 00489 eine Längsbewegung in Förderrichtung vollführen, da00490 durch gekennzeichnet, dass die Stäbe (1) an ihren Enden 00491 Einstecklöcher (15) besitzen, in welche auf der Endlos00492 bahn (B) umlaufende, parallel zur Förderrichtung vorste00493 hende Tragbolzen (16) mit entsprechendem Spiel eintre00494 ten. 00495 00496 2. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder insbesondere da00497 nach, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragbolzen (16) 00498 aufeinander zu gerichtet an den Gliedern (17) zweier 00499 mit Abstand voneinander in der Endlosbahn (B) umlaufen00500 der Ketten (6) vorstehen. 00501 00502 3. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen00503 den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn00504 zeichnet, dass die Ketten (6) über eine untere Bahn 00505 (Bl) mit großem Radius und eine obere Bahn (B2) mit 00506 kleinerem Radius umgelenkt sind. 00507 00508 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen00509 den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn00510 zeichnet, dass die Stäbe (1) als Flachform-Leisten-Stab 00511 gestaltet sind, welche endständig nahe der einen Längs00512 kante (a) die Einstecklöcher (15) aufweisen und welche 00513 an der anderen Längskante (b) in beweglichem, form-00478 An sp back 00479 00480 1. Device (V) for circulating conveying of parts, 00481 in particular workpieces, along a conveyor line (arrow F) formed by parallel bars (1), 00483 which bars (1) with their ends on an endlessly closed path (B) is moved, which path (B) is located in 00485 on a plane 00486 (EE) which is at an acute angle to the rods (1), such that the rods (1) held at their ends with corresponding movement play are adjacent its 00488 movement on the endlessly closed path (B) also 00489 perform a longitudinal movement in the conveying direction, da00490 characterized in that the rods (1) have at their ends 00491 insertion holes (15) into which circumferential lines on the endless 00492 (B), 00005 00496 2. Device according to Claim 1 or in particular da00497 according to, characterized in that the tra gbolzen (16) 00498 facing each other on the links (17) of two 00499 at a distance from each other in the endless path (B) 00500 of the chains (6) protrude. 00501 00502 3. Device according to one or more of the preceding00503 claims or in particular according thereto, characterized in that the chains (6) are deflected via a lower track 00505 (B1) with a large radius and an upper track (B2) with 00506 a smaller radius are. 00507 00508 4. Device according to one or more of the preceding00509 claims or in particular according thereto, characterized gekenn00510 that the rods (1) are designed as a flat-shaped strip rod 00511 which ends near the one longitudinal edge 00512 (a) the insertion holes (a 15) and which 00513 on the other longitudinal edge (b) in a movable,
00514 schlüssigen Eingriff stehen zum benachbarten Flachform-00514 coherent engagement with the neighboring flat form
00515 Leisten-Stab (1) . 0051600515 ingot stick (1). 00516
00517 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen-00517 5. Device according to one or more of the preceding
00518 den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn-00518 according to the claims or in particular according thereto,
00519 zeichnet, dass die Längskante (a) , an welcher die Ein-00519 shows that the longitudinal edge (a) on which the
00520 stecklöcher (15) ausgebildet sind, als verdicktes Pro-00520 insertion holes (15) are formed as a thickened pro-
00521 fil gestaltet ist und einen nutenförmigen Freiraum (19)00521 fil is designed and a groove-shaped free space (19)
00522 bildet für den Formschluss-Eingriff der Längskante (b)00522 forms for the positive engagement of the longitudinal edge (b)
00523 des benachbarten Flachform-Leiste-Stabes (1) . 0052400523 of the adjacent flat-form bar (1). 00524
00525 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen-00525 6. Device according to one or more of the preceding
00526 den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn-00526 the claims or in particular according thereto, thereby
00527 zeichnet, dass die Flachform-Leisten-Stäbe (1) mit00527 records that the flat-form bars (1) with
00528 Sieb-Fenstern (22) ausgestattet sind. 0052900528 sieve windows (22) are equipped. 00529
00530 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen-00530 7. Device according to one or more of the preceding
00531 den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn-00531 according to the claims or in particular according thereto,
00532 zeichnet, dass die Fenster-Öffnungsfläche mindestens00532 records that the window opening area is at least
00533 gleichgroß ist wie die restliche, geschlossene Fläche00533 is the same size as the rest of the closed area
00534 der Flachform-Leisten-Stäbe (1) . 0053500534 of the flat form strips (1). 00535
00536 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen-00536 8. Device according to one or more of the preceding
00537 den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn-00537 according to the claims or in particular according thereto,
00538 zeichnet, dass die Tragbolzen (16) Rundzapfen sind und00538 records that the support bolts (16) are round pins and
00539 die Einstecklöcher (15) als diaboloförmige Löcher in00539 the insertion holes (15) as diabolic holes in
00540 entsprechend dem notwendigen Bewegungsspiel größeren00540 larger according to the necessary play
00541 Durchmessers gestaltet sind. 0054200541 diameter are designed. 00542
00543 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen-00543 9. Device according to one or more of the preceding
00544 den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn-00544 the claims or in particular according thereto, characterized
00545 zeichnet, dass die Einstecklocher (15) als den Bereich00545 records that the hole punch (15) as the area
00546 des nutförmigen Freiraumes (19) querende Lageraugen00546 of the groove-shaped free space (19) crossing bearing eyes
00547 (24) ausgebildet sind. 00547 (24) are formed.
00548 10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherge-00548 10. Device according to one or more of the previously
00549 henden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch00549 claims or in particular according thereto, thereby
00550 gekennzeichnet, dass das die eine Längskante (a) überra-00550 characterized that the one longitudinal edge (a) over-
00551 gende Lagerauge (24) in einer eckseitigen Ausklinkung00551 bearing eye (24) in a corner notch
00552 (25) der anderen Längskante (b) klappbeweglich unter-00552 (25) of the other longitudinal edge (b)
00553 kommt . 0055400553 is coming. 00554
00555 11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherge-00555 11. Device according to one or more of the previously
00556 henden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch00556 claims or in particular according thereto, thereby
00557 gekennzeichnet, dass die Stirnenden der Flachform-Leis-00557 characterized that the front ends of the flat-form
00558 ten-Stäbe (1) im Anschluss an das Lagerauge (24) konver-00558 ten rods (1) following the bearing eye (24)
00559 gierend in die Ausklinkungen (25) einlaufen. 0056000559 run greedily into the notches (25). 00560
00561 12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherge-00561 12. Device according to one or more of the previously
00562 henden Ansprüche oder insbesondere danach, gekennzeich-00562 claims or in particular according thereto,
00563 net durch einen Leistenkamm (28) mit fliehender Brust-00563 net through a groin comb (28) with fleeing breast
00564 flanke (29) auf dem verdickten Profil. 0056500564 flank (29) on the thickened profile. 00565
00566 13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherge-00566 13. Device according to one or more of the previously
00567 henden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch00567 claims or in particular according thereto, thereby
00568 gekennzeichnet, dass die Ketten-Umlenkbahn (B2) kleine-00568 characterized that the chain deflection path (B2) small
00569 ren Durchmessers von Ketten-Rädern (5) gebildet ist und00569 ren diameter of chain wheels (5) is formed and
00570 die beiden Ketten-Räder (5) durch eine Welle (7) verbun-00570 the two chain wheels (5) are connected by a shaft (7)
00571 den sind, welche mit beiden Ketten-Rädern (5) über00571 are those with both chain wheels (5)
00572 Kreuzgelenke (8) verbunden ist. 0057300572 universal joints (8) is connected. 00573
00574 14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherge-00574 14. Device according to one or more of the previously
00575 henden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch00575 claims or in particular according thereto, thereby
00576 gekennzeichnet, dass die Ketten-Räder (5) samt Welle00576 characterized that the chain wheels (5) together with the shaft
00577 (7) die Antriebskraft für den Endlosumlauf einleiten. 0057800577 (7) Initiate the driving force for the endless circulation. 00578
00579 15. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherge-00579 15. Device according to one or more of the previously
00580 henden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch00580 claims or in particular according thereto, thereby
00581 gekennzeichnet, dass die Ketten-Umlenkbahn (Bl) größe-00581 characterized that the chain deflection path (Bl)
00582 ren Durchmessers als Kettengleitbahn (10) in Form eines 00583 Ringes (11) gestaltet ist, dessen Öffnung (14) zur00582 ren diameter as a chain sliding track (10) in the form of a 00583 ring (11) is designed, the opening (14) for
00584 Beschickung bzw. zum Ausbringen dient. 0058500584 feed or for serving. 00585
00586 16. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherge-00586 16. Device according to one or more of the previously
00587 henden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch00587 claims or in particular according thereto, thereby
00588 gekennzeichnet, dass die Endlosbahn (B) eine oder mehre-00588 characterized that the endless path (B) one or more
00589 ren Umlenkstellen in der Krümmungsrichtung besitzen. 0059000589 ren deflection points in the direction of curvature. 00590
00591 17. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherge-00591 17. Device according to one or more of the previously
00592 henden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch00592 claims or in particular according thereto, thereby
00593 gekennzeichnet, dass die Flachform-Leisten-Stäbe (1)00593 characterized that the flat-form strips bars (1)
00594 aus Kunststoff bestehen mit einverleibter Armierung00594 made of plastic with incorporated reinforcement
00595 (30) . 0059600595 (30). 00596
00597 18. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherge-00597 18. Device according to one or more of the previously
00598 henden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch00598 claims or in particular according thereto, thereby
00599 gekennzeichnet, dass die Armierung (30) im verdickten00599 characterized that the reinforcement (30) thickened
00600 Profil liegt und aus einem den nutförmigen Freiraum00600 profile lies and from a groove-shaped free space
00601 (19) umschreibenden U-Profil besteht. 00601 (19) circumscribing U profile.
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EP0289845A2 (en) * 1987-05-08 1988-11-09 Werner Hunziker Device for continuously transporting and tumbling work pieces
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