WO2001070570A1 - Transport system for cargo holds - Google Patents

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WO2001070570A1
WO2001070570A1 PCT/EP2001/003142 EP0103142W WO0170570A1 WO 2001070570 A1 WO2001070570 A1 WO 2001070570A1 EP 0103142 W EP0103142 W EP 0103142W WO 0170570 A1 WO0170570 A1 WO 0170570A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
transport
traction means
moved
transport device
conveying
Prior art date
Application number
PCT/EP2001/003142
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ellen Fassbeck
Andrea Lützel
Berthold Eitzenberger
Jürgen Hartmann
Roland Hummel
Jürgen KNEBL
Michael Maue
Guido Monschauer
Peter Müller
Axel Oetken
Ludger Ostermann
Hans-Jürgen Vogt
Markus WEISSMÜLLER
Original Assignee
Pfalz-Flugzeugwerke Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pfalz-Flugzeugwerke Gmbh filed Critical Pfalz-Flugzeugwerke Gmbh
Publication of WO2001070570A1 publication Critical patent/WO2001070570A1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/36—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using endless chains or belts thereon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/19—Other loading or unloading equipment involving an intermittent action, not provided in groups B63B27/04 - B63B27/18
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/18—Floors
    • B64C1/20—Floors specially adapted for freight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D9/00—Equipment for handling freight; Equipment for facilitating passenger embarkation or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D9/00—Equipment for handling freight; Equipment for facilitating passenger embarkation or the like
    • B64D9/003—Devices for retaining pallets or freight containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles
    • B65G67/20—Loading covered vehicles

Definitions

  • the invention relates to a transport system for cargo holds in vehicles, in particular to a cargo load system which can be used in aircraft or in ship or truck holds.
  • Ball cargo mats are located in the cargo hold of aircraft in the access area of the cargo hold and in the further area extending inside the fuselage, roller conveyors are embedded in the cargo hold floor in order to be able to move transport containers such as containers or pallets easily and quickly.
  • the transport units are viewed in the Y direction (transverse to the fuselage) before they are moved to their intended transport position via the roller conveyors in the cargo hold floor.
  • the containers or pallets are locked and, if necessary, also lashed down in order to prevent the transport units from slipping and hitting the walls of the cargo hold.
  • PDUs Power Drive Units
  • These small electrically driven guide rollers are very complex and only transmit their power in a small area on the bottom of the transport unit.
  • These very compact motor-gear units have a poor efficiency due to their size. Due to their size and the high power consumption, these drives become very hot during operation, and a possible fire source can arise. Because they can transfer their services to a small area, safe transport is not always guaranteed.
  • the object of the invention is to carry out the transport of transport units within a cargo hold more reliably, to optimize energy consumption and to construct the transport device more easily.
  • a conveyor for conveying transport units in cargo holds, wherein in the bottom of the cargo holds transport rails are embedded, in which driven conveyor elements are received, on the surface of which the transport units are moved within the cargo holds and in the transport rails a transport device which can be moved via a traction means is accommodated, the surfaces of which conveying units can be moved into an operating position actuated by the traction means.
  • the advantages of the solution according to the invention can be seen in the fact that the electrically driven guide rollers that were previously provided in the guide rails can now be dispensed with. Due to the extremely flat design of the transport device, it does not take up much space in the transport rail, is partially enclosed by it and, in addition to a function that moves the transport units, it can also be assigned an adjusting function; i.e. the transport device, which is guided on traction means, is able to lift the transport units or to move into free spaces between transport units in such a way that they can be moved in the cargo hold. Regardless of whether the transport device has an adjustable lifting surface or a swivel cam, these operable surfaces can be specifically activated or deactivated by a defined change in the tension in the traction mechanism.
  • the transport device can be guided and moved particularly advantageously in guide grooves of the transport rail which encompass its guide rollers.
  • the transport device is connected at its two ends to a traction device which runs in channels which are formed on the transport rail.
  • the guide rollers leading laterally in the transport rail are preferably designed as flanged wheels.
  • Disc-shaped deflection rollers, a drive roller for the traction means and tensioning rollers for applying a pretension to the traction means can be integrated into the floor of the cargo hold of an aircraft. Due to their essentially disc-shaped configuration, these components take up little installation space and can also be optimized with regard to their own weight.
  • a defined pretension can be impressed on the tensioning means on a tensioning roller which can be adjusted to the traction means for the transport device; as a result, the transport device can be moved within the transport rail with a first tension in the traction means. If the tension in the traction means is increased with a higher pretensioning force by the tensioning roller, then this second, higher pretensioning force triggers an actuation of the lifting surface or, depending on the variant, the actuation of swivel cams on the transport device.
  • the traction device is guided in channels covered with rubber lips and tubes embedded in the transport rail; the traction device could just as well be guided in U-shaped grooves to prevent contamination and the resulting excessive wear of the traction device.
  • position sensors can be recorded along the transport rail, with which the current position of the transport device can be easily determined.
  • the transport device can be designed as a flat, roller-guided carriage, which comprises a lifting surface accommodated in a scissor-type joint and / or adjusting levers, the underside of the transport units to be moved can be adjusted in each case.
  • About the variable Preloading force in the traction device defined between two stages can on the one hand ensure the traversing function of the transport device; on the other hand, when the second tension step is applied in the traction device, the lifting surface is brought about by moving out of the transport rail surrounding the transport device under the floor of the transport unit to be moved.
  • the traction means is received both at the ends of a scissor joint at the ends of the adjusting levers and actuates them when the tensioning roller is adjusted accordingly and the tension force in the cable pull is increased as a result.
  • pivoting cams can be moved into an extended position by means of the pretensionable traction means, a further cable pull connected to the traction means being provided within the transport device, said cable pull being connected to the traction means moving the transport device via spring elements. communicates.
  • the extendable, spring-loaded swivel cams can be placed in a first contact position on the underside of the transport unit; as soon as there is a free space between adjacent transport units, the nearest swivel cam moves into this free space, engages around the bottom of the respective transport unit, so that it can be moved by the movable transport device.
  • the transport system according to the invention can preferably be used in the cargo holds of aircraft, ships or even trucks, or for other types of transport.
  • FIG. 1 is a top view of a first embodiment of a transport device
  • Fig. 2 shows a cross section through guide rails together
  • Fig. 4 shows the second embodiment of a transport device, with another cable connected to the traction means for actuating a pivot cam and
  • Areas are placed in different positions.
  • FIG. 1 shows the plan view of a first embodiment variant of a traction device-guided and traction device-actuated transport device.
  • a transport rail 1, in which a movable transport device 2 is accommodated, is embedded in the floor of the cargo hold of an aircraft, for example.
  • the transport device 2 is guided in the transport rail 1 via guide roller 3 provided on the side of the latter.
  • the transport rail shown here cut and interrupted extends through the entire cargo hold.
  • the transport device 2 which can be moved in the transport rail 1 is on its front and rear areas 5 and 6 connected to a peripheral traction means 4 a rope.
  • the traction means 4 runs around deflection rollers 9, 10 at one end of its path; At the other end of the cable pull path, a flat drive drum 14 is provided, and a tensioning roller 15 that can be adjusted to the traction means 4 has a diameter 16; the diameter of the deflection roller 9 and 10 is designated by reference numeral 11.
  • a variable tension specification on the tensioning roller 15 is designated by reference numeral 17.
  • the tensioning roller 15 can be acted upon with different adjusting forces for actuating the travel function of the transport device 2 or the actuating function of the transport device 2.
  • a guide channel 7 and a return channel 8 for the traction means 4 are formed in the interior of the transport rail 1 embedded in the floor of the cargo hold, each of which runs below the movable transport device 2.
  • the channels 7 and 8 can be formed as sealed grooves or also from tubes which run into the bottom of the transport rail 1 and are embedded therein.
  • the traction element parts, which are connected to the transport device 2 run within a groove protected with rubber lips.
  • the returning traction device 4 is protected with covered channels and pipes. The rubber lips are pressed apart by the transport device 2 and close automatically because of the inherent elasticity after the transport device 2 has passed.
  • the deflection rollers 9 and 10 the tension roller 15 and the drive drum 14 preferably in the form of a disc, so that in addition to installation space, additional weight can be saved.
  • a lifting surface 12 is formed on the transport device 2 which can be moved in the transport rail (compare figure cycle 3.1 to 3.3), which is raised by the levers 26 and is guided by means of a scissor joint 22.
  • Fig. 2 shows a cross section through the transport rail for a transport device for a cargo hold.
  • the representation corresponding to the section line II-II in FIG. 1 shows the profiling of the transport rail 1. This is provided on its walls with stops which encompass the respective guide rollers 3. The stops limit with the bottom of the transport rails 1 guide grooves 18, in which the guide rollers 3 of the transport device 2, which are preferably designed as flanged wheels, run.
  • the guide rollers 3 rotate about axes 19, which are only indicated schematically in FIG. 2 on the transport device 2.
  • a guide channel 7 and a return channel 8 for the rotating traction means 4 are provided on the bottom of the transport rail 1 according to FIG. 2.
  • the channels 7 and 8 can be covered, for example, by rubber sealing lips, or have a closed shape per se, if, for example, pipes are attached to the bottom of the transport rail 1 as return channels 8.
  • the channels 7 and 8 for receiving the traction means 4 run below the transport device 2, which can be moved in the transport rail 1 and the top side of which does not protrude beyond the side walls of the transport rail 1, but ends just below the vertical extension thereof.
  • 3.1 to 3.3 show the transport device, in a first embodiment variant, provided with an adjustable lifting surface and the transport unit to be moved in different positions.
  • 3.1 shows the transport rail 1 which extends along the cargo hold and in which a flat transport device 2 is embedded.
  • the transport device 2 On the side walls of the transport rail 1, the transport device 2 is guided laterally by guide rollers 3.
  • the traction means 4 running through the transport rail 1 is shown, which is attached to the lever linkages 25 of the adjusting lever 26.
  • the scissor grid 22 is supported in a base plate of the transport device 2, while it is connected at its opposite ends to an adjustable lifting surface 12. In the position shown in Fig.3.1, the base surface and the lifting surface 12 are placed against one another, i.e. the bottom 32 of the transport unit 21 to be moved is free.
  • elongated holes 31 are formed, in which the articulation points of the adjusting levers 26 are located, so that different extension paths of the lifting surface 12 can be realized beyond the transport rail 1 to the floor 32 of transport units 21 to be moved in each case.
  • only certain extension paths are preferably preset as standard.
  • deflection elements 28 are also included on the front and rear edges, below which the traction means 4 runs.
  • the deflecting elements 28 push the rubber lips 20 to the side, a centrally located deflection roller 29 guides the traction means 4 out of the groove to the respective lever linkage 25.
  • FIG. 3.2 shows an extension movement of the lifting surface 12 of the transport device 2 into an employed position 13 caused by the tensioning roller 15 being subjected to a pretensioning force.
  • the transport device 2 according to FIG. 3.2 has not moved in its travel position within the transport rail 1.
  • the scissor grid 22 or the adjusting lever 26 is extended.
  • the lower ends 25 of the tensioning lever 26 are connected to the traction means 4.
  • the scissor grid 22 ensures that the lifting surface 12 is opened vertically to the underside 32 of the transport unit to be moved in each case.
  • the lower ends 25 of the tensioning lever 26 are connected to the traction means 4. If this is subjected to an increased pretensioning force, a pulling movement takes place in the direction pointing away from the transport device 2, so that the scissor lattice 22 and the adjusting lever 26 extend upwards with the lifting surface 12 accommodated therein. As a result, the lifting surface 12 lies against the bottom 32 of the transport unit 21 to be moved. Elongated holes 31 are provided both in the lifting surface 12 and in the base surface, in which the articulation points both the tensioning lever 26 and that of the scissor grid 22 can move.
  • the adjoining two transport units 21 shown in FIG. 3.2, the bottom sections 32 of which are arranged opposite one another and form a free space between them, are shown in the same position compared to the state according to FIG. 3.1.
  • FIG. 3.3 The method of a transport unit 21 is shown in FIG. 3.3.
  • the lifting surface 12 of the transport device 2 is set against the underside of the bottom 32 of the transport unit 21 to be moved.
  • the tensioning roller 15 cf. FIG. 1
  • this state is maintained; when the drive drum 14 is activated, the traction means 4 can now move in the transport rail 1, so that the bottom surface 32 of the transport unit 21 to be moved on the lifting surface 12 of the transport device 2 can be moved in the direction of the arrow.
  • the tensioning roller with its increased pretensioning force level remains in contact with the traction means 4 in order to maintain the extended position 13 of the lifting surface 12.
  • the gap that arises between the lifting surface 12 and the base surface of the transport device 2 is identical to the gap that occurs between the lifting surface 12 and the base surface of the transport device 2 in the state according to FIG. 3.2.
  • a positive connection can also be generated between the bottom surface 32 and the transport device 2, as in a further variant of the 4 and 5.1 to 5.4 is shown.
  • FIG. 4 shows the second embodiment variant of a transport device, with further cable pull for actuating a swivel cam, which is accommodated in transport device 2 and is connected to the spring-loaded traction means.
  • the transport device 2 is omitted in FIG. 4 and only the internals are shown.
  • the traction means 4 which runs in the transport rail 1, not shown here, runs into the transport device 2 via a deflection roller 29 and is received in a guide 35.
  • the guide 35 in turn is connected to a pair of tension springs 39 and the guide 35 is followed by a further cable 36 which rotates around two deflection rollers 34 or 40.
  • a tension spring 38 is accommodated in the cable, the cable 36 being fastened to a swivel cam 37.
  • the swivel cam 37 can be swiveled around an extension which is enclosed by a spring element 33.
  • the deflection rollers 34 and 40 for the cable 36 are arranged in the X, Y plane of the transport device 2, while the deflection roller 29 is perpendicular to them stands (compare figure cycle 5.1 to 5.4).
  • the guide 35 which on the one hand receives the traction means 4 for moving the transport device 2 and on the other hand is connected to the cable 36 for actuating the swivel cam, is supported within the transport device 2.
  • the transport device 2 is moved in the guide rail 1 into a transition area between two transport units 21.
  • the traction means 4 with which the transponder device 2 is moved in the transport rail 1, is acted upon by the tensioning roller 15 according to FIG. 1 with a pretension which only enables the transport device 2 to be moved. 4 is provided on both sides of the transport device 2 according to the second embodiment.
  • the deflecting rollers for the cable 34 or 40 for the cable 36 extend in the X, Y plane while the deflecting roller 29 is arranged perpendicularly thereto.
  • the extendable swivel cams 37 which can be actuated by the traction means 4 when it is subjected to a higher pretensioning force indirectly via a further cable pull 36 (see FIG. 4) are moved into the transport device 2 in the illustration according to FIG. 5.1 and contact the floor surfaces 32 of transport units to be moved 21 not in this state.
  • an increase in the pretensioning force is transmitted by the tensioning roller 5 to the traction means 4 by this to the transport unit 21.
  • the traction means 4 is placed around the deflection rollers 29 of the transport device 2 in accordance with the second embodiment and prestresses the guide element 35.
  • the deflection rollers 34 and 40 transmit the pretension of the guide 35 to the cable 36 (cf.
  • FIG. 3 3) and cause the pivoting cams to rotate about an extension which is surrounded by the spring element 33.
  • the swivel cams 37 therefore move out of the transport rail 1 due to the increase in tension in the cable 36 and contact the underside of the bottom surfaces 32 of the transport units 21 to be moved.
  • the front part and the rear part of each move in If pivoting cams 37 are provided, the upper sides of the pivoting cams in the extended position 42 each touch the bottom surface 32 of two different transport units 21.
  • the pretensioning force which generates an extension movement 42 of the pivoting cams 37 is maintained in the traction means 4 by adjusting the tensioning roller 15 (cf. FIG. 1).
  • the drive drum 14 for the traction means 4 is actuated, the transport device 2 runs in the transport rails, guided by the guide rollers 3 designed as flanged wheels. Due to the bevels 42 provided on the bottom surfaces 32 of the transport units 21 the rear swivel cam 37 of the transport device 2 moves into a resulting free space between two transport units 21 standing against each other and encloses the bottom 32 of a transport unit 21.
  • the front swivel cam 37 remains in its contact position 42.
  • Transport device 2 the bottom 32 of a transport unit 21 to be conveyed is encompassed in a form-fitting manner. While maintaining the pretensioning force at the increased tension level by appropriately adjusting the tensioning roller 15, a drive unit 14 drives a transport unit 21 by means of a suitable drive through the transport device 2, which is guided in guide rollers 3 in the transport rail 1, indicated by the in comparison to FIG. 5.3 greater free space two adjoining floors 32 or two adjoining transport units 21.
  • the transport device 2 When loading an aircraft cargo hold, the transport device 2 is first moved into the entrance area of the cargo hold. The correct position of the transport device 2 can be displayed via sensors. The transport unit 21 is correctly aligned in the entrance area, ie the ball mat area, via small driven rollers (PDUs) above the transport device 2. The transport device 2 is now activated, as a result of which the traction means 4 automatically tensions and the transport device 2 transports the transport unit 21 to the intended parking space. The correct parking space is defined by sensors specified on the transport rail 1. After the transport units 21 have been switched off and locked, the tension in the traction means 4 is released by deactivating the tensioning roller 15 and the transport device 2 is moved back into the entrance area of the cargo hold.
  • PDUs small driven rollers
  • the operator of the cargo loading system gives the command to move the transport device 2 under the transport unit 21, which can also be automatically coupled with an unlocking process.
  • the transport unit 21 is moved back into the spherical mat area in the entrance area of the freight loading space by acting on the drive 14 of the traction means 4.

Abstract

The invention relates to a conveying device for conveying transport units (21) in cargo holds. Transport rails (1) in which driven conveying elements are accommodated are embedded in the floor of said cargo holds. The transport units (21) can then be moved inside the cargo holds on the surface of said rails. A transport device (2) which can be moved by means of a traction mechanism (4) is accommodated in the transport rail (1). The surfaces (12, 37) which convey the transport unit (21) can be adjusted to an operating position (13, 43) on said transport device, said surfaces being actuated by the traction means.

Description

Transportsystem für Frachtladeraume Transport system for cargo holds
Die Erfindung bezieht sich auf ein Transportsystem für Frachtladeräume in Fahrzeugen, insbesondere auf ein Frachtladesystem, welches in Flugzeugen oder auch in Schiffs- oder auch Lkw-Laderäumen eingesetzt werden kann.The invention relates to a transport system for cargo holds in vehicles, in particular to a cargo load system which can be used in aircraft or in ship or truck holds.
In Frachtladeräumen von Flugzeugen befinden sich im Zugangsbereich der Frachtladeräume Kugelmatten und im weiteren, sich im Inneren des Flugzeugrumpfes erstreckenden Bereich sind Rollenbahnen in den Frachtraumboden eingelassen, um Transportbehälter wie Container oder Paletten leicht und schnell bewegen zu können. Im Einfahrbereich des Laderaumes werden die Transporteinheiten in Y-Richtung gesehen (quer zum Flugzeugrumpf) eingefahren, bevor sie über die Rollenbahnen im Frachtladeraumboden an ihre vorgesehene Transportposition verfahren werden. An den den Transporteinheiten jeweils zugewiesenen Positionen werden die Container oder Paletten verriegelt, gegebenenfalls auch verzurrt, um ein Verrutschen der Transporteinheiten sowie deren Anschlagen an den Wänden des Frachtladeraumes zu verhindern.Ball cargo mats are located in the cargo hold of aircraft in the access area of the cargo hold and in the further area extending inside the fuselage, roller conveyors are embedded in the cargo hold floor in order to be able to move transport containers such as containers or pallets easily and quickly. In the entry area of the cargo hold, the transport units are viewed in the Y direction (transverse to the fuselage) before they are moved to their intended transport position via the roller conveyors in the cargo hold floor. At the positions assigned to the transport units, the containers or pallets are locked and, if necessary, also lashed down in order to prevent the transport units from slipping and hitting the walls of the cargo hold.
Bei den bisher in Frachträumen von Flugzeuge beispielsweise eingesetzten Transportsystemen wird der Transport der Transporteinheiten von elektrisch angetriebenen Rollen übernommen (PDU's = Power Drive Units), mit denen der gesamte Transport, den die Transporteinheiten im Frachtladeraum bis zum Erreichen ihrer endgültigen Transportposition zurückzulegen haben, abgewickelt wird. Diese kleinen elektrisch angetriebenen Führungsrollen sind sehr komplex aufgebaut und übertragen ihre Leistung nur auf einem kleinen Bereich am Boden der Transporteinheit. Diese sehr kompakt bauenden Motor-Getriebe-Einheiten haben aufgrund ihrer Baugröße einen schlechten Wirkungsgrad. Aufgrund ihrer Größe und der hohen aufgenommenen Leistungen werden diese Antriebe im Betrieb sehr heiß, es kann eine mögliche Brandquelle entstehen. Dadurch, daß sie ihre Leistungen auf eine kleine Fläche übertragen können, ist der sichere Transport nicht in jedem Falle gewährleistet.In the transport systems previously used in aircraft holds, for example, the transport of the transport units is carried out by electrically driven rollers (PDUs = Power Drive Units), with which the entire transport, which the transport units have to cover in the cargo hold until they reach their final transport position, is handled becomes. These small electrically driven guide rollers are very complex and only transmit their power in a small area on the bottom of the transport unit. These very compact motor-gear units have a poor efficiency due to their size. Due to their size and the high power consumption, these drives become very hot during operation, and a possible fire source can arise. Because they can transfer their services to a small area, safe transport is not always guaranteed.
Ausgehend vom skizzierten Stand der Technik, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den Transport von Transporteinheiten innerhalb eines Frachtladeraumes zuverlässiger durchzuführen, den Energieverbrauch zu optimieren und das Transportgerät einfacher aufzubauen.Starting from the outlined state of the art, the object of the invention is to carry out the transport of transport units within a cargo hold more reliably, to optimize energy consumption and to construct the transport device more easily.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Fördereinrichtung zum Fördern von Transporteinheiten in Frachtladeräumen vorgesehen ist, wobei in den Boden der Frachtladeräume Transportschienen eingelassen sind, in denen angetriebene Förderelemente aufgenommen sind, auf deren Oberfläche die Transporteinheiten innerhalb der Frachtladeräume verfahren werden und in den Transportschienen ein über ein Zugmittel verfahrbares Transportgerät aufgenommen ist, dessen Transporteinheiten fördernde Flächen zugmittelbetätigt in eine Betriebsposition bewegbar sind.According to the invention the object is achieved in that a conveyor is provided for conveying transport units in cargo holds, wherein in the bottom of the cargo holds transport rails are embedded, in which driven conveyor elements are received, on the surface of which the transport units are moved within the cargo holds and in the transport rails a transport device which can be moved via a traction means is accommodated, the surfaces of which conveying units can be moved into an operating position actuated by the traction means.
Die Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung sind darin zu erblicken, daß nunmehr die Last nicht mehr über eine einzeln angetriebene Rolle transportiert wird, sondern über eine größere Fläche bzw. formschlüssig mittels eines Nockens bewegt werden kann. Gleichzeitig ist jedoch die Möglichkeit erhalten geblieben, die Transporteinheiten von Hand zu entladen, da das Transportgerät bei fehlender Stromzufuhr in der Führungsschiene versinkt. Die Führungsschienen mit frei drehbar gelagerten Führungsrollen sind im Frachtladeraum erhalten geblieben, um die Notlaufeigenschaften weiterhin zu gewährleisten.The advantages of the solution according to the invention can be seen in the fact that the load is no longer transported via an individually driven roller, but can be moved over a larger area or positively by means of a cam. At the same time, however, the possibility of unloading the transport units by hand has been retained, since the transport device sinks into the guide rail when there is no power supply. The guide rails with free Rotating guide rollers have been preserved in the cargo hold to continue to ensure the emergency running properties.
Die Vorteile der erfϊndungsgemäßen Lösung sind darin zu erblicken, daß nunmehr die elektrisch angetriebenen Führungsrollen, die in den Führungsschienen bisher vorgesehen sind, entfallen können. Durch die extrem flache Ausbildung des Transportgerätes benötigt dieses nicht viel Platz in der Transportschiene, wird von dieser teilweise umschlossen und kann neben einer die Transporteinheiten verfahrenden Funktion auch mit einer Anstellfunktion belegt werden; d.h. das Transportgerät, welches an Zugmitteln geführt ist, vermag die Transporteinheiten anzuheben, bzw. so in freie Räume zwischen Transporteinheiten einzufahren, daß sich diese im Frachtladeraum bewegen lassen. Ungeachtet, ob das Transportgerät eine anstellbare Hebefläche oder einen Schwenknocken aufweist, lassen sich diese betätigbaren Flächen durch eine definierte Veränderung der Spannung im Zugmittel gezielt aktivieren bzw. deaktivieren.The advantages of the solution according to the invention can be seen in the fact that the electrically driven guide rollers that were previously provided in the guide rails can now be dispensed with. Due to the extremely flat design of the transport device, it does not take up much space in the transport rail, is partially enclosed by it and, in addition to a function that moves the transport units, it can also be assigned an adjusting function; i.e. the transport device, which is guided on traction means, is able to lift the transport units or to move into free spaces between transport units in such a way that they can be moved in the cargo hold. Regardless of whether the transport device has an adjustable lifting surface or a swivel cam, these operable surfaces can be specifically activated or deactivated by a defined change in the tension in the traction mechanism.
In weiterer Ausgestaltung des der Erfindung zugrundeliegenden Gedankens kann das Transportgerät besonders vorteilhaft in seine Führungsrollen umgreifenden Führungsnuten der Transportschiene geführt und verfahren werden. Das Transportgerät ist an seinen beiden Enden mit einem Zugmittel verbunden, welches in Kanäle, die an der Transportschiene ausgebildet sind, umläuft. Am Transportgerät sind die es in der Transportschiene seitlich führenden Führungsrollen vorzugsweise als Spurkranzräder ausgeführt. In a further embodiment of the idea on which the invention is based, the transport device can be guided and moved particularly advantageously in guide grooves of the transport rail which encompass its guide rollers. The transport device is connected at its two ends to a traction device which runs in channels which are formed on the transport rail. On the transport device, the guide rollers leading laterally in the transport rail are preferably designed as flanged wheels.
In den Boden des Frachtladeraumes eines Flugzeuges können scheibenförmige Umlenkrollen, eine Antriebsrolle für das Zugmittel sowie Spannrollen zum Aufprägen einer Vorspannung auf das Zugmittel integriert werden. Durch deren im wesentlichen scheibenförmigen Konfiguration beanspruchen diese Baukomponenten wenig Einbauraum und lassen sich darüber hinaus im Hinblick auf ihr Eigengewicht optimieren.Disc-shaped deflection rollers, a drive roller for the traction means and tensioning rollers for applying a pretension to the traction means can be integrated into the floor of the cargo hold of an aircraft. Due to their essentially disc-shaped configuration, these components take up little installation space and can also be optimized with regard to their own weight.
An einer Spannrolle, die an das Zugmittel für das Transportgerät anstellbar ist, läßt sich dem Zugmittel eine definierte Vorspannung aufprägen; dadurch kann das Transportgerät innerhalb der Transportschiene mit einer ersten Spannung im Zugmittel verfahren werden. Wird die Spannung im Zugmittel durch die Anstellung der Spannrolle an dieses mit einer höheren Vorspannkraft erhöht, so wird über diese zweite, höhere Vorspannkraft eine Betätigung der Hebefläche, oder je nach Ausführungsvariante die Betätigung von Schwenknocken am Transportgerät ausgelöst. Entlang des Weges des Zugmittels durch die Transportschiene wird das Zugmittel in mit Gummilippen abgedeckten Kanälen und in die Transportschiene eingelassenen Rohren geführt; das Zugmittel ließe sich ebenso gut in U-förmigen Nuten führen, um Verschmutzung und daraus resultierenden übermäßigen Verschleiß des Zugmittels vorzubeugen.A defined pretension can be impressed on the tensioning means on a tensioning roller which can be adjusted to the traction means for the transport device; as a result, the transport device can be moved within the transport rail with a first tension in the traction means. If the tension in the traction means is increased with a higher pretensioning force by the tensioning roller, then this second, higher pretensioning force triggers an actuation of the lifting surface or, depending on the variant, the actuation of swivel cams on the transport device. Along the path of the traction device through the transport rail, the traction device is guided in channels covered with rubber lips and tubes embedded in the transport rail; the traction device could just as well be guided in U-shaped grooves to prevent contamination and the resulting excessive wear of the traction device.
Zur Rückmeldung der jeweiligen Position des Transportgerätes entlang seines Verfahrweges in der Transportschiene können entlang der Transportschiene Positionssensoren aufgenommen werden, mit denen sich die aktuelle Position des Transportgerätes ohne weiteres feststellen läßt.For feedback of the respective position of the transport device along its travel path in the transport rail, position sensors can be recorded along the transport rail, with which the current position of the transport device can be easily determined.
In einer ersten Ausführungsvariante kann das Transportgerät als ein flacher, rollengeführter Schlitten ausgebildet sein, der eine in einem Scherengelenk und/oder Anstellhebeln aufgenommene Hebefläche umfaßt, die Unterseite der zu bewegenden Transporteinheiten jeweils angestellt werden kann. Über die variabel zwischen zwei Stufen definierte Vorspannkraft im Zugmittel kann einerseits die Verfahrfunktion des Transportgerätes gewährleistet werden, beim Aufbringen der zweiten Spannungsstufe im Zugmittel wird andererseits die Hebefläche durch Ausfahren aus der das Transportgerät umgebenden Transportschiene unter den Boden der zu bewegenden Transporteinheit bewirkt. Das Zugmittel ist in dieser Variante sowohl an den Enden eines Scherengelenkes an den Enden der Anstellhebel aufgenommen und betätigt diese bei entsprechender Anstellung der Spannrolle und damit einhergehender Erhöhung der Spannkraft im Seilzug.In a first embodiment variant, the transport device can be designed as a flat, roller-guided carriage, which comprises a lifting surface accommodated in a scissor-type joint and / or adjusting levers, the underside of the transport units to be moved can be adjusted in each case. About the variable Preloading force in the traction device defined between two stages can on the one hand ensure the traversing function of the transport device; on the other hand, when the second tension step is applied in the traction device, the lifting surface is brought about by moving out of the transport rail surrounding the transport device under the floor of the transport unit to be moved. In this variant, the traction means is received both at the ends of a scissor joint at the ends of the adjusting levers and actuates them when the tensioning roller is adjusted accordingly and the tension force in the cable pull is increased as a result.
In einer anderen Ausführungsvariante können Schwenknocken mittels des vorspannbaren Zugmittels in eine ausgefahrene Position bewegt werden, wobei innerhalb des Transportgerätes ein mit dem Zugmittel verbundener weiterer Seilzug vorgesehen ist, der über Federelemente mit dem das Transportgerät verfahrenden Zugmittel . in Verbindung steht. Die ausfahrbaren, federvorgespannten Schwenknocken können in einer ersten Kontaktposition an die Unterseite der Transporteinheit angestellt werden; sobald ein Freiraum zwischen aneinander angrenzenden Transporteinheiten auftritt, fahrt der jeweils nächstgelegene Schwenknocken in diesen Freiraum ein, umgreift den Boden der jeweiligen Transporteinheit, so daß diese durch das verfahrbare Transportgerät bewegt werden kann.In another embodiment variant, pivoting cams can be moved into an extended position by means of the pretensionable traction means, a further cable pull connected to the traction means being provided within the transport device, said cable pull being connected to the traction means moving the transport device via spring elements. communicates. The extendable, spring-loaded swivel cams can be placed in a first contact position on the underside of the transport unit; as soon as there is a free space between adjacent transport units, the nearest swivel cam moves into this free space, engages around the bottom of the respective transport unit, so that it can be moved by the movable transport device.
In bevorzugter Weise läßt sich das erfindungsgemäße Transportsystem in Frachtladeräumen von Flugzeugen, Schiffen oder auch von Lastkraftwagen einsetzen, oder auch für andere Arten von Transporten.The transport system according to the invention can preferably be used in the cargo holds of aircraft, ships or even trucks, or for other types of transport.
Anhand einer Zeichnung wird die Erfindung nachstehend näher erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail below with the aid of a drawing. It shows:
Fig. 1 die Draufsicht auf eine erste Ausführungsvariante eines Transportgerätes,1 is a top view of a first embodiment of a transport device,
Fig. 2 einen Querschnitt durch Führungsschienen samtFig. 2 shows a cross section through guide rails together
Transportgerät und das Zugmittel aufnehmenden Kanälen,Transport device and channels receiving the traction device,
Fig. 3.1 bis 3.3 das Transportgerät, dessen ausfahrbare Hebefläche und die zu bewegende Transporteinheit in verschiedenen Positionen,3.1 to 3.3 the transport device, its extendable lifting surface and the transport unit to be moved in different positions,
Fig. 4 die zweite Ausführungsvariante eines Transportgerätes, mit mit dem Zugmittel verbundenen weiteren Seilzug zur Betätigung eines Schwenknockens undFig. 4 shows the second embodiment of a transport device, with another cable connected to the traction means for actuating a pivot cam and
Fig. 5.1 bis 5.4 das gemäß der zweiten Ausführungsvariante betätigbare Transportgerät, dessen die Transporteinheiten umgreifenden5.1 to 5.4 the transport device which can be actuated in accordance with the second embodiment variant and the transport device of which encompasses the transport units
Flächen in unterschiedliche Positionen gestellt sind.Areas are placed in different positions.
Aus der Darstellung gemäß Fig. 1 geht die Draufsicht auf eine erste Ausführungsvariante eines zugmittelgeführten und zugmittelbetätigbaren Transportgerätes hervor.1 shows the plan view of a first embodiment variant of a traction device-guided and traction device-actuated transport device.
In den Boden des Frachtladeraumes eines Flugzeuges beispielsweise ist eine Transportschiene 1 eingelassen, in der ein verfahrbares Transportgerät 2 aufgenommen ist. Das Transportgerät 2 ist über seitlich an diesen vorgesehenen Führungsrolle 3 in der Transportschiene 1 geführt. Die hier geschnitten und unterbrochen dargestellte Transportschiene erstreckt sich durch den gesamten Frachtladeraum. Das in der Transportschiene 1 verfahrbare Transportgerät 2 ist an seinem vorderen und seinem hinteren Bereich 5 bzw. 6 mit einem umlaufenden Zugmittel 4 einem Seil verbunden. Das Zugmittel 4, läuft an einem Ende seines Pfades um Umlenkrollen 9, 10 um; am anderen Ende des Seilzugpfades ist eine flach ausgebildete Antriebstrommel 14 vorgesehen, sowie eine an das Zugmittel 4 anstellbare Spannrolle 15 hat einen Durchmesser 16; der Durchmesser der Umlenkrolle 9 und 10 ist mit Bezugszeichen 11 bezeichnet.A transport rail 1, in which a movable transport device 2 is accommodated, is embedded in the floor of the cargo hold of an aircraft, for example. The transport device 2 is guided in the transport rail 1 via guide roller 3 provided on the side of the latter. The transport rail shown here cut and interrupted extends through the entire cargo hold. The transport device 2 which can be moved in the transport rail 1 is on its front and rear areas 5 and 6 connected to a peripheral traction means 4 a rope. The traction means 4 runs around deflection rollers 9, 10 at one end of its path; At the other end of the cable pull path, a flat drive drum 14 is provided, and a tensioning roller 15 that can be adjusted to the traction means 4 has a diameter 16; the diameter of the deflection roller 9 and 10 is designated by reference numeral 11.
Mit Bezugszeichen 17 ist eine variable Spannungsvorgabe an der Spannrolle 15 bezeichnet. Die Spannrolle 15 kann je nach im Zugmittel 4 aufzubringender Spannung, zur Betätigung der Verfahrfunktion des Transportgerätes 2 bzw. der Stellfunktion des Transportgerätes 2 mit unterschiedlichen Anstellkräften beaufschlagt werden.A variable tension specification on the tensioning roller 15 is designated by reference numeral 17. Depending on the tension to be applied in the traction device 4, the tensioning roller 15 can be acted upon with different adjusting forces for actuating the travel function of the transport device 2 or the actuating function of the transport device 2.
Im Innenraum der in den Boden des Frachtladeraumes eingelassenen Transportschiene 1 sind ein Führungskanal 7 sowie ein Rücklaufkanal 8 für das Zugmittel 4 ausgebildet, die jeweils unterhalb des verfahrbaren Transportgerätes 2 verlaufen. Die Kanäle 7 bzw. 8 können als abgedichtete Nuten oder auch aus Rohren gebildet sein, die am Boden der Transportschiene 1 verlaufend, in diese eingelassen sind. Die Zugmittelteile, die mit dem Transportgerät 2 in Verbindung stehen, laufen innerhalb einer mit Gummilippen geschützten Nut. Das zurücklaufende Zugmittel 4 wird mit abgedeckten Kanälen und Rohren geschützt. Die Gummilippen werden von dem Transportgerät 2 auseinander gedrückt und schließen sich aufgrund der ihnen inne wohnenden Elastizität selbständig, nachdem das Transportgerät 2 passiert hat. Hierdurch soll zum einen einem übermäßigen Verschleiß des Zugmittels 4 durch Verschmutzung und Verunreinigung vorgebeugt werden, andererseits soll ein Schutz der Umgebung vor dem umlaufenden Zugmittel 4 oder im Schadensfalle einem reißenden Zugmittel 4 gewährleistet sein. Zur Verringerung der Bauhöhe werden die Umlenkrollen 9 bzw. 10, die Spannrolle 15 sowie die Antriebstrommel 14 bevorzugt in scheibenförmiger Bauform ausgebildet, so daß neben Bauraum auch zusätzliches Gewicht eingespart werden kann.A guide channel 7 and a return channel 8 for the traction means 4 are formed in the interior of the transport rail 1 embedded in the floor of the cargo hold, each of which runs below the movable transport device 2. The channels 7 and 8 can be formed as sealed grooves or also from tubes which run into the bottom of the transport rail 1 and are embedded therein. The traction element parts, which are connected to the transport device 2, run within a groove protected with rubber lips. The returning traction device 4 is protected with covered channels and pipes. The rubber lips are pressed apart by the transport device 2 and close automatically because of the inherent elasticity after the transport device 2 has passed. In this way, excessive wear of the traction means 4 by dirt and contamination is to be prevented, on the one hand, protection of the surroundings from the rotating traction means 4 or, in the event of damage, a tearing traction means 4 is to be ensured. To reduce the overall height, the deflection rollers 9 and 10, the tension roller 15 and the drive drum 14 preferably in the form of a disc, so that in addition to installation space, additional weight can be saved.
Am in der Transportschiene verfahrbaren Transportgerät 2 ist eine Hebefläche 12 ausgebildet (vergleiche Figurenzyklus 3.1 bis 3.3), welche durch die Hebel 26 angehoben wird und mittels eines Scherengelenkes 22 geführt ist.A lifting surface 12 is formed on the transport device 2 which can be moved in the transport rail (compare figure cycle 3.1 to 3.3), which is raised by the levers 26 and is guided by means of a scissor joint 22.
Fig. 2 zeigt einen Querschnitt durch die Transportschiene für ein Transportgerät für ein Frachtladeraum.Fig. 2 shows a cross section through the transport rail for a transport device for a cargo hold.
Die dem Schnittverlauf II-II in Fig. 1 entsprechende Darstellung zeigt die Profilierung der Transportschiene 1. Diese ist an ihren Wänden mit die jeweiligen Führungsrollen 3 umgreifenden Anschlägen versehen. Die Anschläge begrenzen mit dem Boden der Transportschienen 1 Führungsnuten 18, in denen die vorzugsweise als Spurkranzräder ausgebildeten Führungsrollen 3 des Transportgerätes 2 laufen. Die Führungsrollen 3 rotieren um Achsen 19, die in Fig. 2 am Transportgerät 2 nur schematisch angedeutet sind. Am Boden der Transportschiene 1 gemäß Fig. 2 sind ein Führungskanal 7 und ein Rücklaufkanal 8 für das umlaufende Zugmittel 4 vorgesehen. Die Kanäle 7 bzw. 8 können beispielsweise durch Gummidichtlippen abgedeckt werden, oder per se eine geschlossene Form haben, wenn beispielsweise Rohre als Rücklaufkanäle 8 am Boden der Transportschiene 1 befestigt werden. Die Kanäle 7 bzw. 8 zur Aufnahme des Zugmittels 4 verlaufen unterhalb des in der Transportschiene 1 bewegbaren Transportgerätes 2, dessen Oberseite die Seitenwänden der Transportschiene 1 nicht überragt, sondern knapp unterhalb vor deren Höhenerstreckung endet. Die Fig. 3.1 bis 3.3 zeigen das Transportgerät, in einer ersten Ausführungsvariante, versehen mit einer anstellbaren Hebefläche sowie die zu bewegende Transporteinheit in verschiedenen Positionen.The representation corresponding to the section line II-II in FIG. 1 shows the profiling of the transport rail 1. This is provided on its walls with stops which encompass the respective guide rollers 3. The stops limit with the bottom of the transport rails 1 guide grooves 18, in which the guide rollers 3 of the transport device 2, which are preferably designed as flanged wheels, run. The guide rollers 3 rotate about axes 19, which are only indicated schematically in FIG. 2 on the transport device 2. A guide channel 7 and a return channel 8 for the rotating traction means 4 are provided on the bottom of the transport rail 1 according to FIG. 2. The channels 7 and 8 can be covered, for example, by rubber sealing lips, or have a closed shape per se, if, for example, pipes are attached to the bottom of the transport rail 1 as return channels 8. The channels 7 and 8 for receiving the traction means 4 run below the transport device 2, which can be moved in the transport rail 1 and the top side of which does not protrude beyond the side walls of the transport rail 1, but ends just below the vertical extension thereof. 3.1 to 3.3 show the transport device, in a first embodiment variant, provided with an adjustable lifting surface and the transport unit to be moved in different positions.
In Fig. 3.1 ist die sich längs des Frachtladeraumes erstreckende Transportschiene 1 dargestellt, in welcher ein flach bauendes Transportgerät 2 eingelassen ist. An den Seitenwänden der Transportschiene 1 ist das Transportgerät 2 durch Führungsrollen 3 seitlich geführt. Unterhalb des Transportgerätes 2 ist das durch die Transportschiene 1 verlaufende Zugmittel 4 dargestellt, welches an den Hebelanlenkungen 25 der Anstellhebel 26 befestigt ist. Das Scherengitter 22 stützt sich in einer Grundplatte des Transportgerätes 2 ab, während es an seinen gegenüberliegenden Enden mit einer anstellbaren Hebefläche 12 verbunden ist. In der in Fig. 3.1 dargestellten Position befinden sich die Grundfläche sowie die Hebefläche 12 aneinander angestellt, d.h. der Boden 32 der zu bewegenden Transporteinheit 21 ist frei. In der Grundfläche des Transportgerätes 2 sind Langlöcher 31 ausgebildet, in denen die Anlenkpunkte der Anstellhebel 26 liegen, so daß unterschiedliche Ausfahrwege der Hebefläche 12 über die Transportschiene 1 hinaus an den Boden 32 jeweils zu verfahrender Transporteinheiten 21 realisiert werden können. Vorzugsweise werden jedoch nur bestimmte Ausfahrwege standardmäßig voreingestellt.3.1 shows the transport rail 1 which extends along the cargo hold and in which a flat transport device 2 is embedded. On the side walls of the transport rail 1, the transport device 2 is guided laterally by guide rollers 3. Below the transport device 2, the traction means 4 running through the transport rail 1 is shown, which is attached to the lever linkages 25 of the adjusting lever 26. The scissor grid 22 is supported in a base plate of the transport device 2, while it is connected at its opposite ends to an adjustable lifting surface 12. In the position shown in Fig.3.1, the base surface and the lifting surface 12 are placed against one another, i.e. the bottom 32 of the transport unit 21 to be moved is free. In the base of the transport device 2, elongated holes 31 are formed, in which the articulation points of the adjusting levers 26 are located, so that different extension paths of the lifting surface 12 can be realized beyond the transport rail 1 to the floor 32 of transport units 21 to be moved in each case. However, only certain extension paths are preferably preset as standard.
Am Transportgerät 2 sind ferner an Vorder- und Hinterkante Abweiselemente 28 aufgenommen, unterhalb denen das Zugmittel 4 verläuft. Die Abweiselemente 28 drücken die Gummilippen 20 zur Seite, eine mittig sitzende Umlenkrolle 29 führt das Zugmittel 4 aus der Nut heraus der jeweiligen Hebelanlenkung 25 zu.On the transport device 2, deflection elements 28 are also included on the front and rear edges, below which the traction means 4 runs. The deflecting elements 28 push the rubber lips 20 to the side, a centrally located deflection roller 29 guides the traction means 4 out of the groove to the respective lever linkage 25.
Fig. 3.2 zeigt eine durch die Beaufschlagung der Spannrolle 15 mit einer Vorspannkraft bewirkte Ausfahrbewegung der Hebefläche 12 des Transportgerätes 2 in eine angestellte Position 13. Im Vergleich zur Position des Transportgerätes 2 gemäß Fig. 3.1 in der Transportschiene 1 hat sich das Transportgerät 2 gemäß Fig. 3.2 in seiner Verfahrposition innerhalb der Transportschiene 1 nicht bewegt. Durch eine Erhöhung der Vorspannung im Zugmittel durch Anstellen der Spannrolle 15 nach Beaufschlagen mit einer definierten höheren Vorspannkraft, erfolgt ein Ausfahren des Scherengitters 22 bzw. der Anstellhebel 26. Die unteren Enden 25 der Spannhebel 26 stehen mit dem Zugmittel 4 in Verbindung. Das Scherengitter 22 sorgt für ein senkrechtes Auffahren der Hebefläche 12 an die Unterseite 32 der jeweils zu bewegenden Transporteinheit. Die unteren Enden 25 der Spannhebel 26 stehen mit dem Zugmittel 4 in Verbindung. Wird dieses mit einer erhöhten Vorspannkraft beaufschlagt, erfolgt eine Zugbewegung in vom Transportgerät 2 wegweisende Richtung, so daß das Scherengitter 22 und die Anstellhebel 26 mit der darin aufgenommenen Hebefläche 12 nach oben ausfahren. Dadurch legt sich die Hebefläche 12 an den Boden 32 der zu bewegenden Transporteinheit 21 an. Sowohl in der Hebefläche 12 als auch in der Grundfläche sind Langlöcher 31 vorgesehen, in denen die Anlenkpunkte sowohl der Spannhebel 26 als auch die des Scherengitters 22 verfahren können. Die in Fig. 3.2 dargestellten aneinander grenzenden beiden Transporteinheiten 21, deren Bodenabschnitte 32 einander gegenüberliegend angeordnet sind und zwischen sich einen Freiraum bilden, sind in der selben Position dargestellt, verglichen mit dem Zustand gemäß Fig. 3.1.FIG. 3.2 shows an extension movement of the lifting surface 12 of the transport device 2 into an employed position 13 caused by the tensioning roller 15 being subjected to a pretensioning force. In comparison to the position of the 3.1 in the transport rail 1, the transport device 2 according to FIG. 3.2 has not moved in its travel position within the transport rail 1. By increasing the pretension in the traction means by adjusting the tensioning roller 15 after being subjected to a defined higher pretensioning force, the scissor grid 22 or the adjusting lever 26 is extended. The lower ends 25 of the tensioning lever 26 are connected to the traction means 4. The scissor grid 22 ensures that the lifting surface 12 is opened vertically to the underside 32 of the transport unit to be moved in each case. The lower ends 25 of the tensioning lever 26 are connected to the traction means 4. If this is subjected to an increased pretensioning force, a pulling movement takes place in the direction pointing away from the transport device 2, so that the scissor lattice 22 and the adjusting lever 26 extend upwards with the lifting surface 12 accommodated therein. As a result, the lifting surface 12 lies against the bottom 32 of the transport unit 21 to be moved. Elongated holes 31 are provided both in the lifting surface 12 and in the base surface, in which the articulation points both the tensioning lever 26 and that of the scissor grid 22 can move. The adjoining two transport units 21 shown in FIG. 3.2, the bottom sections 32 of which are arranged opposite one another and form a free space between them, are shown in the same position compared to the state according to FIG. 3.1.
In Fig. 3.3 ist das Verfahren einer Transporteinheit 21 dargestellt. Durch die Erhöhung der Spannkraft im Zugmittel 4 durch Aufbringen einer definierten Vorspannkraft einer Spannrolle 15, die auf das Zugmittel 4 einwirkt, ist die Hebefläche 12 des Transportgerätes 2 an die Unterseite des Bodens 32 der zu bewegenden Transporteinheit 21 angestellt. Durch Aufrechterhalten der Vorspannung 17 an der Spannrolle 15 (vergleiche Fig. 1) bleibt dieser Zustand aufrechterhalten; bei Aktivierung der Antriebstrommel 14 kann nunmehr eine Bewegung des Zugmittels 4 in der Transportschiene 1 erfolgen, so daß die an der Hebefläche 12 des Transportgerätes 2 aufgenommene Bodenfläche 32 der zur verfahrenden Transporteinheit 21 in Richtung des Pfeiles bewegt werden kann. Während der Beaufschlagung des Antriebes der Antriebstrommel 14 bleibt die Spannrolle mit ihrer erhöhten Vorspannkraftstufe an das Zugmittel 4 angestellt, um die ausgefahrene Lage 13 der Hebefläche 12 aufrechtzuerhalten. Der sich zwischen der Hebefläche 12 und der Grundfläche des Transportgerätes 2 einstellende Spalt ist identisch mit dem Spalt, der sich zwischen der Hebefläche 12 und der Grundfläche des Transportgerätes 2 in der im Zustand gemäß Fig. 3.2 einstellt.The method of a transport unit 21 is shown in FIG. 3.3. By increasing the clamping force in the traction device 4 by applying a defined prestressing force of a tensioning roller 15, which acts on the traction device 4, the lifting surface 12 of the transport device 2 is set against the underside of the bottom 32 of the transport unit 21 to be moved. By maintaining the preload 17 on the tensioning roller 15 (cf. FIG. 1), this state is maintained; when the drive drum 14 is activated, the traction means 4 can now move in the transport rail 1, so that the bottom surface 32 of the transport unit 21 to be moved on the lifting surface 12 of the transport device 2 can be moved in the direction of the arrow. While the drive of the drive drum 14 is being acted upon, the tensioning roller with its increased pretensioning force level remains in contact with the traction means 4 in order to maintain the extended position 13 of the lifting surface 12. The gap that arises between the lifting surface 12 and the base surface of the transport device 2 is identical to the gap that occurs between the lifting surface 12 and the base surface of the transport device 2 in the state according to FIG. 3.2.
Neben der sich gemäß dieser Ausführungsvariante des Transportgerätes 2 einstellenden Kraftschluß zwischen der Hebefläche 12 des Transportgerätes 2 und der Unterseite des Bodens 32 der zu bewegenden Transporteinheit 21 kann zwischen der Bodenfläche 32 und dem Transportgerät 2 auch ein Formschluß erzeugt werden, wie gemäß einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Transportgerätes gemäß der Fig. 4 und 5.1 bis 5.4 dargestellt wird.In addition to the non-positive connection between the lifting surface 12 of the transport device 2 and the underside of the bottom 32 of the transport unit 21 to be moved in accordance with this embodiment variant of the transport device 2, a positive connection can also be generated between the bottom surface 32 and the transport device 2, as in a further variant of the 4 and 5.1 to 5.4 is shown.
Fig. 4 zeigt die zweite Ausführungsvariante eines Transportgerätes, mit in Transportgerät 2 aufgenommenen mit dem federbelasteten Zugmittel verbundenen weiteren Seilzug zur Betätigung eines Schwenknockens.FIG. 4 shows the second embodiment variant of a transport device, with further cable pull for actuating a swivel cam, which is accommodated in transport device 2 and is connected to the spring-loaded traction means.
Zur Vereinfachung der Darstellung ist in Fig. 4 das Transportgerät 2 fortgelassen und nur die Einbauten sind dargestellt. Das Zugmittel 4, welches in der hier nicht dargestellten Transportschiene 1 verläuft, läuft über eine Umlenkrolle 29 in das Transportgerät 2 ein und ist in einer Führung 35 aufgenommen. Die Führung 35 ihrerseits ist mit einem Zugfederpaar 39 verbunden und an die Führung 35 schließt sich ein weiterer um zwei Umlenkrollen 34 bzw. 40 umlaufender Seilzug 36 an. In den Seilzug ist eine Zugfeder 38 aufgenommen, wobei der Seilzug 36 an einem Schwenknocken 37 befestigt ist. Der Schwenknocken 37 ist um einen Ansatz schwenkbar, der von einem Federelement 33 umschlossen ist. Die Umlenkrollen 34 bzw. 40 für den Seilzug 36 sind in X, Y-Ebene des Transportgerätes 2 angeordnet, während die Umlenkrolle 29 senkrecht zu diesen steht (vergleiche Figurenzyklus 5.1 bis 5.4). Mittels des an der Führung 35, aufgenommenen Federnpaares 39 stützt sich die Führung 35 die einerseits das Zugmittel 4 zum Verfahren des Transportgerätes 2 aufnimmt und andererseits mit dem Seilzug 36 zur Betätigung des Schwenknockens in Verbindung steht, innerhalb des Transportgerätes 2 ab.To simplify the illustration, the transport device 2 is omitted in FIG. 4 and only the internals are shown. The traction means 4, which runs in the transport rail 1, not shown here, runs into the transport device 2 via a deflection roller 29 and is received in a guide 35. The guide 35 in turn is connected to a pair of tension springs 39 and the guide 35 is followed by a further cable 36 which rotates around two deflection rollers 34 or 40. A tension spring 38 is accommodated in the cable, the cable 36 being fastened to a swivel cam 37. The swivel cam 37 can be swiveled around an extension which is enclosed by a spring element 33. The deflection rollers 34 and 40 for the cable 36 are arranged in the X, Y plane of the transport device 2, while the deflection roller 29 is perpendicular to them stands (compare figure cycle 5.1 to 5.4). By means of the pair of springs 39 received on the guide 35, the guide 35, which on the one hand receives the traction means 4 for moving the transport device 2 and on the other hand is connected to the cable 36 for actuating the swivel cam, is supported within the transport device 2.
Gemäß der Fig. 5.1 bis 5.4 ist die zweite Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen zugmittelbetätigbaren Transportgerätes dargestellt, wobei dieses sowie die zu transportierende Transporteinheit und die diese formschlüssig umgreifenden Flächen des Transportgerätes 2 in unterschiedlichen Positionen dargestellt sind.5.1 to 5.4, the second embodiment variant of a transport device that can be actuated by a traction device according to the invention is shown, wherein this, as well as the transport unit to be transported and the surfaces of the transport device 2 that encompass it in a form-fitting manner, are shown in different positions.
In der Darstellung gemäß Fig. 5.1 ist in der Führungsschiene 1 das Transportgerät 2 in einen Übergangsbereich zwischen zwei Transporteinheiten 21 gefahren. In diesem Zustand ist das Zugmittel 4, mit welchem das Transpörtgerät 2 in der Transportschiene 1 bewegt wird, durch die Spannrolle 15 gemäß Fig. 1 mit einer lediglich das Verfahren des Transportgerätes 2 ermöglichenden Vorspannung beaufschlagt. Die Mimik des Seilzuges 36 gemäß Fig. 4 ist auf beiden Seiten des Transportgerätes 2 gemäß der zweiten Ausführungsvariante vorgesehen. Die Umlenkrollen für den Seilzug 34 bzw. 40 für den Seilzug 36 erstrecken sich in der X, Y-Ebene während dazu senkrecht die Umlenkrolle 29 angeordnet ist. An den Enden der Transporteinheit 2 befinden sich analog zur ersten Ausführungsvariante Abweiselemente 28 an der Unterseite des Transportgerätes 2.In the illustration according to FIG. 5.1, the transport device 2 is moved in the guide rail 1 into a transition area between two transport units 21. In this state, the traction means 4, with which the transponder device 2 is moved in the transport rail 1, is acted upon by the tensioning roller 15 according to FIG. 1 with a pretension which only enables the transport device 2 to be moved. 4 is provided on both sides of the transport device 2 according to the second embodiment. The deflecting rollers for the cable 34 or 40 for the cable 36 extend in the X, Y plane while the deflecting roller 29 is arranged perpendicularly thereto. At the ends of the transport unit 2, analogous to the first embodiment, there are deflector elements 28 on the underside of the transport device 2.
Die durch das Zugmittel 4 bei dessen Beaufschlagung mit einer höheren Vorspannkraft mittelbar über einen weiteren Seilzug 36 (vergleiche Fig. 4) betätigbaren, ausfahrbaren Schwenknocken 37 sind in der Darstellung gemäß Fig. 5.1 in das Transportgerät 2 eingefahren und kontaktieren die Bodenflächen 32 zu bewegender Transporteinheiten 21 in diesem Zustand nicht. In der Darstellung gemäß Fig. 5.2 ist eine Erhöhung der Vorspannkraft durch Anstellen der Spannrolle 5 an das Zugmittel 4 durch dieses an die Transporteinheit 21 übertragen. Dadurch legt sich das Zugmittel 4 um die Umlenkrollen 29 des Transportgerätes 2 gemäß der zweiten Ausführungsvariante an und spannt das Führungselement 35 vor. Durch die Umlenkrollen 34 und 40 wird die Vorspannung der Führung 35 an den Seilzug 36 (vergleiche Fig. 3) übertragen, und bewirkt eine Verdrehung der Schwenknocken um einen Ansatz, der vom Federelement 33 umgeben ist. Die Schwenknocken 37 fahren daher, bedingt durch die Spannungserhöhung im Seilzug 36, aus der Transportschiene 1 aus und kontaktieren die Unterseite der Bodenflächen 32 der zu bewegenden Transporteinheiten 21. Da an einem Transportgerät 2 gemäß der zweiten Ausführungsvariante an dessen Vorderteil und an dessen Hinterteil jeweils ein Schwenknocken 37 vorgesehen ist, berühren die Oberseiten der Schwenknocken in der ausgefahrenen Position 42 jeweils die Bodenfläche 32 zweier unterschiedlicher Transporteinheiten 21.The extendable swivel cams 37 which can be actuated by the traction means 4 when it is subjected to a higher pretensioning force indirectly via a further cable pull 36 (see FIG. 4) are moved into the transport device 2 in the illustration according to FIG. 5.1 and contact the floor surfaces 32 of transport units to be moved 21 not in this state. In the illustration according to FIG. 5.2, an increase in the pretensioning force is transmitted by the tensioning roller 5 to the traction means 4 by this to the transport unit 21. As a result, the traction means 4 is placed around the deflection rollers 29 of the transport device 2 in accordance with the second embodiment and prestresses the guide element 35. The deflection rollers 34 and 40 transmit the pretension of the guide 35 to the cable 36 (cf. FIG. 3) and cause the pivoting cams to rotate about an extension which is surrounded by the spring element 33. The swivel cams 37 therefore move out of the transport rail 1 due to the increase in tension in the cable 36 and contact the underside of the bottom surfaces 32 of the transport units 21 to be moved. As in a transport device 2 according to the second embodiment variant, the front part and the rear part of each move in If pivoting cams 37 are provided, the upper sides of the pivoting cams in the extended position 42 each touch the bottom surface 32 of two different transport units 21.
In der Darstellung gemäß Fig. 5.3 wird die eine Ausfahrbewegung 42 der Schwenknocken 37 erzeugende Vorspannkraft im Zugmittel 4 durch Anstellung der Spannrolle 15 (vergleiche Fig. 1) aufrechterhalten. Im Vergleich zum Zustand in Fig. 5.2 wird die Antriebstrommel 14 für das Zugmittel 4 betätigt, das Transportgerät 2 fährt in der Transportschienen, geführt durch die als Spurkranzräder ausgebildeten Führungsrollen 3. Bedingt durch die Anschrägungen 42, die an den Bodenflächen 32 der Transporteinheiten 21 vorgesehen sind, fahrt der hintere Schwenknocken 37 des Transportgerätes 2 in einen sich ergebenden Freiraum zwischen zwei aneinander stehenden Transporteinheiten 21 ein und umschließt den Boden 32 einer Transporteinheit 21. Der vordere Schwenknocken 37 verbleibt in seiner Kontaktposition 42.In the illustration according to FIG. 5.3, the pretensioning force which generates an extension movement 42 of the pivoting cams 37 is maintained in the traction means 4 by adjusting the tensioning roller 15 (cf. FIG. 1). In comparison to the state in FIG. 5.2, the drive drum 14 for the traction means 4 is actuated, the transport device 2 runs in the transport rails, guided by the guide rollers 3 designed as flanged wheels. Due to the bevels 42 provided on the bottom surfaces 32 of the transport units 21 the rear swivel cam 37 of the transport device 2 moves into a resulting free space between two transport units 21 standing against each other and encloses the bottom 32 of a transport unit 21. The front swivel cam 37 remains in its contact position 42.
In Fig. 5.4 schließlich ist gezeigt, wie der formschlüssig durch den in seiner ausgefahrenen Position 43 befindlichen hinteren Schwenknocken 37 desIn Fig. 5.4, finally, it is shown how the rear swivel cam 37 of the
Transportgerätes 2 der Boden 32 einer zu fördernden Transporteinheit 21 formschlüssig umgriffen ist. Unter Beibehaltung der Vorspannkraft auf dem erhöhten Spannungsniveau durch entsprechende Anstellung der Spannrolle 15, erfolgt durch Antrieb der Antriebstrommel 14 mittels eines geeigneten Antriebes ein Fördern einer Transporteinheit 21 durch das Transportgerät 2, welches in Führungsrollen 3 in der Transportschiene 1 geführt ist, angedeutet, durch den in Vergleich zu Fig. 5.3 größeren Freiraum zwei aneinandergrenzender Böden 32 bzw. zweier aneinandergrenzender Transporteinheiten 21.Transport device 2 the bottom 32 of a transport unit 21 to be conveyed is encompassed in a form-fitting manner. While maintaining the pretensioning force at the increased tension level by appropriately adjusting the tensioning roller 15, a drive unit 14 drives a transport unit 21 by means of a suitable drive through the transport device 2, which is guided in guide rollers 3 in the transport rail 1, indicated by the in comparison to FIG. 5.3 greater free space two adjoining floors 32 or two adjoining transport units 21.
Beim Beladevorgang eines Flugzeugfrachtraumes wird das Transportgerät 2 zunächst in den Eingangsbereich des Frachtraumes gefahren. Die korrekte Position des Transportgerätes 2 kann über Sensoren angezeigt werden. Die Transporteinheit 21 wird im Eingangsbereich, d.h. dem Kugelmattenbereich, über kleine angetriebene Rollen (PDU's) korrekt über dem Transportgerät 2 ausgerichtet. Das Transportgerät 2 wird nun aktiviert, wodurch sich automatisch das Zugmittel 4 spannt und das Transportgerät 2 die Transporteinheit 21 auf den vorgesehenen Stellplatz transportiert. Der korrekte Stellplatz ist über an der Transportschiene 1 vorgegebene Sensoren definiert. Nach Abstellung und Verriegelung der Transporteinheiten 21 wird die Spannung im Zugmittel 4 durch Deaktivierung der Spannrolle 15 aufgehoben und das Transportgerät 2 wieder in den Eingangsbereich des Frachtladeraumes zurückgefahren. Beim Entladen gibt der Bediener des Frachtladesystemes den Befehl, das Transportgerät 2 unter die Transporteinheit 21 zu fahren, welches auch mit einem Entriegelungsvorgang automatisch gekoppelt sein kann. Nach Anstellung einer Hebefläche 12 des Transportgerätes 2 an den Boden 32 einer Transporteinheit 21 bzw. nach Einfahren eines Schwenknockens 37 in einen Freiraum zweier aneinandergrenzender Transporteinheiten 21 wird über Beaufschlagung des Antriebes 14 des Zugmittels 4 die Transporteinheit 21 in den Kugelmattenbereich im Eingangsbereich des Frachtladeraumes zurückverfahren. BezugszeichenlisteWhen loading an aircraft cargo hold, the transport device 2 is first moved into the entrance area of the cargo hold. The correct position of the transport device 2 can be displayed via sensors. The transport unit 21 is correctly aligned in the entrance area, ie the ball mat area, via small driven rollers (PDUs) above the transport device 2. The transport device 2 is now activated, as a result of which the traction means 4 automatically tensions and the transport device 2 transports the transport unit 21 to the intended parking space. The correct parking space is defined by sensors specified on the transport rail 1. After the transport units 21 have been switched off and locked, the tension in the traction means 4 is released by deactivating the tensioning roller 15 and the transport device 2 is moved back into the entrance area of the cargo hold. When unloading, the operator of the cargo loading system gives the command to move the transport device 2 under the transport unit 21, which can also be automatically coupled with an unlocking process. After a lifting surface 12 of the transport device 2 has been set against the floor 32 of a transport unit 21 or after a swivel cam 37 has been moved into a free space of two adjacent transport units 21, the transport unit 21 is moved back into the spherical mat area in the entrance area of the freight loading space by acting on the drive 14 of the traction means 4. LIST OF REFERENCE NUMBERS
Transportschienetransport rail
Transportgerättransport equipment
Führungsrollenguide rollers
Zugmittel vordere Anlenkung hintere AnlenkungTraction device front linkage rear linkage
Führungskanalguide channel
RücklaufkanalReturn channel
Umlenkrolleidler pulley
Andrückrollecapstan
Durchmesserdiameter
Hebefläche angestellte Position HebeflächeLifting surface position employed lifting surface
Antriebdrive
Spannrolleidler
Durchmesser 31 LanglochführungDiameter 31 slot guide
Spannungsvorgabe 32 BodenVoltage specification 32 floor
Führungsnut 33 FederelementGuide groove 33 spring element
Achse 34 UmlenkrolleAxis 34 deflection roller
Gummilippen 35 FührungRubber lips 35 leadership
Transporteinheit 36 SeilzugTransport unit 36 cable pull
Scherengelenk 37 SchwenknockenScissor joint 37 swivel cams
Feder 38 ZugfederSpring 38 tension spring
Feder 39 ZugfederpaarSpring 39 pair of tension springs
Hebelanlenkung 40 UmlenkrolleLever linkage 40 pulley
Hebel 41 AnschrägungLever 41 bevel
Grundfläche 42 KontaktpositionFootprint 42 contact position
Abweiser 43 BetriebspositionDeflector 43 operating position
Umlenkrolleidler pulley
Spalt gap

Claims

Patentansprüche claims
1. Fördereinrichtung zum Fördern von Transporteinheiten (21) in Frachtladeräumen und in den Boden der Frachtladeräume Transportschienen (1) eingelassen sind, in denen angetriebene Förderelemente aufgenommen werden, auf deren Oberfläche die Transporteinheiten (21) innerhalb der Frachtladeräume verfahren werden, dadurch gekennzeichnet, daß in der Transportschiene (1) ein über ein Zugmittel (4) verfahrbares Transportgerät (2) aufgenommen ist, deren Transporteinheiten (21) fördernde Flächen (12, 37) zugmittelbetätigt in eine Betriebsposition (13, 43) bewegbar sind.1. Conveying device for conveying transport units (21) in cargo holds and in the bottom of the cargo holds transport rails (1) are inserted, in which driven conveyor elements are received, on the surface of which the transport units (21) are moved within the cargo holds, characterized in that A transport device (2) which can be moved via a traction means (4) and whose transport units (21) conveying surfaces (12, 37) can be moved into an operating position (13, 43) actuated by traction means is accommodated in the transport rail (1).
Fördereinrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportgerät (2) mittels eines umlaufenden Seilzuges in der Transportschiene (1) verfahrbar ist.Conveying device according to claim 1, characterized in that the transport device (2) can be moved in the transport rail (1) by means of a circulating cable pull.
3. Fördereinrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportgerät (2) in Führungsrollen (3) in Führungsnuten (18) der Transportschiene (1) geführt ist.3. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the transport device (2) in guide rollers (3) in guide grooves (18) of the transport rail (1) is guided.
4. Fördereinrichtung gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrollen (3) als Spurkranzräder ausgebildet sind. 4. Conveyor device according to claim 3, characterized in that the guide rollers (3) are designed as flanged wheels.
5. Fördereinrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Boden des Frachtladeraumes Umlenkrollen (9), eine Antriebstrommel (14) sowie Spannrollen (10, 15) eingelassen sind, die scheibenförmig ausgestaltet sind.5. Conveyor device according to claim 1, characterized in that in the bottom of the cargo hold deflecting rollers (9), a drive drum (14) and tensioning rollers (10, 15) are embedded, which are designed in a disc shape.
6. Fördereinrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Spannrollen (10, 15) mit einer vorwählbaren, definierten Spannungsvorgabe (17) an das Zugmittel (4) anstellbar ist.6. Conveying device according to claim 5, characterized in that one of the tensioning rollers (10, 15) with a preselectable, defined tension setting (17) on the traction means (4) can be adjusted.
7. Fördereinrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Transportschiene (1) des Zugmittel (4) ummantelnde Führungs- und Rücklaufkanäle (7, 8) enthalten sind.7. Conveying device according to claim 1, characterized in that in the transport rail (1) of the traction means (4) sheathing guide and return channels (7, 8) are included.
8. Fördereinrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportschiene (1) entlang ihrer Erstreckung mit Positionssensoren bestückt ist.8. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the transport rail (1) is equipped with position sensors along its extent.
9. Fördereinrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportgerät (2) zueinander relativ verfahrbare über Zugmittel (4) betätigbare Oberflächen (12, 37) aufweist.9. Conveying device according to claim 1, characterized in that the transport device (2) relative to each other via traction means (4) operable surfaces (12, 37).
10. Fördereinrichtung gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberflächen (12, 27) über Gelenke (22, 26) verfahrbar miteinander verbunden sind. 10. Conveyor device according to claim 9, characterized in that the surfaces (12, 27) via joints (22, 26) are movably connected to one another.
11. Fördereinrichtung gemäß einem oder mehrerer der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Zugmittel (4) mittels der verfahrbaren Spannrolle (15) eine erste ein Verfahren des Transportgerätes (2) ermöglichende Spannung sowie eine darüber hinausgehende zweite Spannung aufprägbar ist, die ein Bewegen der Hebefläche (12) an eine Transporteinheit in eine angestellte Position (13) bewirkt.11. Conveying device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the traction means (4) by means of the movable tensioning roller (15) a first a method of the transport device (2) enabling tension and an additional second tension can be impressed, which a movement the lifting surface (12) to a transport unit in an employed position (13).
12. Fördereinrichtung gemäß Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugmittel (4) an Hebeln (26) angelenkt ist.12. Conveying device according to claim 11, characterized in that the traction means (4) is articulated on levers (26).
13. Fördereinrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportgerät (2) Zugmitteln (4, 36) beaufschlagbare Schwenknocken (37) enthält, die in ihrer Betriebsposition (43) den Boden (32) einer zu fördernden Transporteinheit (21) umgreifen.13. Conveying device according to claim 1, characterized in that the transport device (2) traction means (4, 36) actable pivot cams (37) which in their operating position (43) encompass the bottom (32) of a transport unit (21) to be conveyed.
14. Fördereinrichtung gemäß Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenknocken (37) mit einem Seilzug (36) betätigbar sind, der mit einer Führung (35) am Zugmittel (4) des Transportgerätes (2) befestigt ist.14. Conveying device according to claim 13, characterized in that the pivoting cams (37) can be actuated with a cable (36) which is fastened to the traction means (4) of the transport device (2) with a guide (35).
15. Frachtladesystem für Flugzeuge zum Fördern von Transporteinheiten (21) in Frachtladeräumen, wobei in den Boden der Frachtladeräume Transportschienen (1) eingelassen sind, in denen angetriebene Förderelemente vorgesehen sind, auf deren Oberflächen die Transportelemente (21) innerhalb der Frachtladeräume verfahren werden, dadurch gekennzeichnet, daß in der Führungsschiene (1) ein über ein15. cargo loading system for aircraft for conveying transport units (21) in cargo holds, wherein in the bottom of the cargo holds transport rails (1) are embedded, in which driven conveyor elements are provided, on the surfaces of which the transport elements (21) are moved within the cargo holds, thereby characterized in that in the guide rail (1) over a
Zugmittel (4) verfahrbares Transportgerät (2) aufgenommen ist, dessen Transporteinheiten (21) fördernde Flächen (12, 37) zugmittelbetätigt in einer Betriebsposition (13, 43) bewegbar sind. Traction device (4) movable transport device (2) is received, the transport units (21) of which conveying surfaces (12, 37) can be moved in an operating position (13, 43) actuated by the traction device.
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