WO2001053583A1 - Machine de tressage perfectionnee - Google Patents

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WO2001053583A1
WO2001053583A1 PCT/FR2001/000155 FR0100155W WO0153583A1 WO 2001053583 A1 WO2001053583 A1 WO 2001053583A1 FR 0100155 W FR0100155 W FR 0100155W WO 0153583 A1 WO0153583 A1 WO 0153583A1
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WO
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spindles
pair
guide
paths
support plate
Prior art date
Application number
PCT/FR2001/000155
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Laurence Caramaro
Gérard Lamure
Loïc DREANO
Guy Nemoz
Alain Cavet
Original Assignee
Institut Francais Du Textile Et De L'habillement
Spiraltex Industrie
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    • D04C3/40—Braiding or lacing machines for making tubular braids by circulating strand supplies around braiding centre at equal distances
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    • D10—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B2505/00—Industrial
    • D10B2505/02—Reinforcing materials; Prepregs

Definitions

  • the present invention relates to an improved braiding machine allowing the production of braided structures and, more particularly, of bi-directional or three-way braids, multilayer, tubular, of cylindrical section and / or in the form of volume of revolution, with straight or curved generator, in shape regular or variable.
  • FIGS. 1a, 1b annexed schematically illustrate in perspective
  • Figure la and front view (Figure lb), a conventional braiding machine for making a bidirectional braid consisting of two series of threads (la, lb), intertwined together at an angle to the X axis of braiding , angle which in general is between 30 and 60 °.
  • the braid (T) can be formed around a shaping mandrel (M) which, possibly, can be formed by an internal structure such as a cable, core, etc., intended to be covered by said braid. , said cable, core ... therefore moving during the formation of the braid.
  • M shaping mandrel
  • the machine essentially consists of a plate (P) mounted fixed on a frame and which supports spindles (Fa, Fb) allowing the wires (la, lb) to be delivered.
  • the plate (P) is designed so as to present two continuous circuits or paths (Ca, Cb), which overlap each other and inside which the wire feed spindles are displaced, this displacement being carried out in the opposite direction for the spindles (Fa) and (Fb) which therefore cross each other.
  • the overlap zone between the two continuous circuits or paths will be designated by the expression “crossing or crossing in the radial direction”.
  • the displacement of the spindles inside the paths is obtained by controlling the barrel of each spindle by means of notched wheels driven in rotation, arranged in a circle, the paths substantially following the lines of engagement and therefore crossing at each point of engagement.
  • Such conventional braiding machines allow or to realize braids called “bidirectional” consist of two sets of son intersecting at an angle to each other, and braids called “Angled” c “” is to say braids in which longitudinal wires are incorporated between the two series of wires arranged at an angle, said longitudinal wires being supplied through orifices provided in the plate.
  • Such a braider design has limits by the fact that it therefore makes it possible to obtain only one type of multilayer article.
  • This machine is in the form of an assembly essentially comprising a plate fixedly mounted on a support frame, said plate supporting an even number of wire feed spindles, spindles which are moved along continuous circuits or guide paths which overlap each other. This movement is carried out in one direction for the even spindles and in the opposite direction for the odd spindles, the control of the movements of the barrel of each spindle being obtained by means of notched wheels, driven in rotation, arranged in a circle, the paths substantially along the meshing lines and the spindle being transferred from one notched wheel to the next at the level of the tangency zone between said wheels.
  • the machine according to the invention comprises a plurality of pairs of guide paths for the spindles, concentric paths which overlap each other, the displacement of each spindle being such that it can be successively transferred from the outer path to the inner path and inversely so as to constitute a plurality of superimposed braided layers which, not only, are intertwined with one another in the longitudinal direction, but also in the thickness direction, and this in a manner similar to the teachings of FR 1 105 915.
  • the installation according to the invention relates to an improvement made to such machines making them particularly versatile in that they allow, not only, to have such a circuit of the wire going from the outside to the inside , but also and above all, allow the creation of braided structures very thick, structures made up of a succession of layers of braids which can either be simply superimposed, or linked together in pairs.
  • the plate consists of a plurality of elementary modules juxtaposed with each other, each module comprising at least three pairs of guide paths for the spindles delivering the wires, and preferably five or even seven pairs of paths, the paths of each pair intersecting each other in the radial and tangent direction or intersecting from one pair to the next in the circumferential direction;
  • the spindles are moved at a constant speed along the guide tracks by means of notched wheels associated with each pair of guide tracks, wheels arranged concentrically on the front face of the support plate, the drive means in rotation said wheels being, for their part, mounted at the rear of said support plate and being made up of gear trains associated with synchronization means controlled either by a single motor, or by a motor specific to each module;
  • the support plate includes removable points, allowing:
  • the guide tracks consist of continuous grooves machined in the mass of the support plate.
  • Each guide path consists of a succession of semicircles offset from one relative to the next and connected together by a short straight section at the radial crossing zone between two paths of the same pair, zone constituted by a switch which, in the following description, will be designated by the expression "radial switch w .
  • the circumferential tangency zones between two pairs of adjacent guide tracks can be equipped either with an assembly designated by the expression "circumferential switch without transfer” comprising two curved grooves which pitch one to the other, and whose radius of curvature corresponds to the semicircle of each pair of guide paths, that is to say a “transfer switch”, produced in a similar manner to radial switches and comprising two rectilinear grooves which are cross in the middle and transfer a pair of tracks to another pair of tracks and vice versa.
  • both radial and circumferential switches consist of removable elements in the form of cylindrical pins which can be fitted into a corresponding cage machined in the mass of the support plate. .
  • the series of notched wheels are arranged concentrically, these wheels are tangent to each other and thus allow the spindles to run in opposite directions from one another in the two circuits constituting a pair guideways.
  • the call of the braid formed is carried out by any suitable means.
  • it can be distributed around a fixed support mandrel from which it is extracted by traction means. It can also be distributed around a central element which it is desired to associate definitively with the braid, for example a cable, a core, this element possibly being either of cylindrical shape, or possibly having a shape of revolution.
  • Figures la and lb illustrate, as seen above, the prior art to achieve a bidirectional single layer braid
  • Figures 2a and 2b are respectively simplified views of a machine produced according to the invention, comprising five pairs of guide tracks, shown in front view (Figure 2a) and in side elevation ( Figure
  • Figures 3 and 4 are respectively in elevation and in section along the axis AA of Figure 3 of an elementary module used in the production of a braider according to the invention, the spindles not being shown ;
  • Figure 5 is a front view showing the structure and shape of the five pairs of concentric guideways, defining the circuits of the thread spindles and the way in which the different layers can be intertwined with each other over the thickness of the braid ;
  • Figure 6 is a perspective view, partially exploded, showing more precisely the general structure of all the means constituting an elementary module for making a braider according to the invention, the spindles not being shown;
  • Figure 6a illustrates a perspective view, partially exploded, of an embodiment according to the invention in which all of the drive means of the notched wheels is obtained by means of gear trains distributed on two consecutive modules or sectors;
  • Figure 7 is a perspective view from below, showing the principle of the rotary drive of the notched wheels which ensure the displacement of the spindles along the guide paths;
  • Figure 7a illustrates a concrete and precise embodiment of the gear trains ensuring the rotational driving of the notched wheels according to an embodiment according to which said gears are distributed over two consecutive modules or sectors;
  • FIGS 8 and 8a are detail views, schematically showing in perspective the structure of the radial and circumferential transfer switches which ensure the guiding of the spindles both at the crossing zone of a pair of guide paths in the circumferential direction to ensure the transfer of a spindle which travels on one of the pairs of guide paths to a guide path of the adjacent pair and vice versa, and this in accordance with the invention;
  • FIGS 9 and 9a illustrate, for its part, the structure of a "circumferential switch", without transfer of the spindle between two pairs of consecutive tracks.
  • the machine according to the invention is in the form of an assembly essentially comprising a plate (P) mounted on a fixed support frame designated by the general reference ( 2).
  • the support plate (P) consists of sixteen identical modules (3), juxtaposed with each other.
  • the external shape of these modules (3) is such that it allows an assembly to be produced in the form of a crown, cylindrical in its central part (5) and whose diameter is of the order of 1.80 meter, the external faces of each module being in the form of cut sides to obtain an assembly whose external shape is hexadecagonal, the diameter which circumscribes it being of the order of 3.50 meters.
  • Such a structure makes it possible to have a frame of particularly simple design, as illustrated in FIGS. 2a, 2b, frame which comprises pairs of shoes, designated by the same reference (4) ensuring perfect maintenance of the plate (P) in vertical position.
  • a shaping element (8) is provided at the front of the plate and is for example in the form of a cylindrical ring inside which come to bear the wires forming the braid (T).
  • the braiding machine according to the invention comprises five pairs of guide tracks and five sets of notched wheels, the whole of said notched wheels being shown in FIG. 2a, thus making it possible to ensure simultaneous routing of 320 spindles, 160 moving clockwise on five guide paths, and the other 160 moving counterclockwise on the other five guide paths.
  • the structure of an elementary module (3) entering into the constitution of a machine according to the invention as well as the operation of the latter, is clearly shown in the appended figures 3 to 9.
  • FIG. 5 illustrates, seen from the front, the structure of the guide paths for the spindles as well as a concrete example of a multilayer braid produced on such a machine, it being understood that other types of braid could be produced. by simply changing the circumferential switches as will be seen in the following description.
  • Each module (3) is in the form of a machined plate (9) whose shape is such that, after mounting on the frame, all of the modules constitute a cylindrical crown in its central part, the outer faces of each of them being in the form of cut sides to obtain a set whose external shape is hexadecagonal.
  • each module (3) comprises five pairs (10,11,12,13,14) of guide paths for the spindles delivering the wires, spindles not shown and which have a general conventional structure.
  • These guide tracks are machined in the mass of the plate (9) and are in the form of a groove of substantially rectangular shape open towards the outside and inside which the ogives associated with the foot of each move. time.
  • the two guide paths (10a, 10b / l la, l lb / 12a, 12b / 13a, 13b / 14a, 14b) of each pair are generally in the form of a succession of semicircles, offset by one with respect to the next, which intersect with one another in the radial direction, zones designated by the general reference (R) in FIG. 5 and which tangent from one pair to the next in the circumferential direction, the tangent zones being designated by the general reference (T) in Figure 5.
  • each pair of guide tracks is associated with a series of notched wheels (15,16,17,18,19) arranged concentrically and which tangent to each other.
  • the rotational driving of the notched wheels is obtained by means of gear trains, designated by the general reference (20) in FIG. 4, arranged at the rear of the plate (3) constituting the plate (1), controlled by one or more motors (M).
  • FIGS. 6a and 7a illustrate a concrete and precise embodiment of the gear and synchronization trains for the rotary drive of the five series of notched plates, said gears being, as can be seen from these figures, distributed over several levels and on two consecutive modules or sectors (3).
  • the direction of rotation of the notched wheels is not only reversed from one wheel to the next for a pair of guide tracks, but also reversed from one series to the consecutive series with which it tangents.
  • the diameter of the notched wheels (15,16,17,18,19) increases from the interior circuit (10) to the exterior circuit (14).
  • Each wheel has four notches.
  • the wheels (15) are positioned on a circle whose radius relative to the center of the plate, is equal to 980 mm, the wheels (19) being therefore, in turn, positioned on a circle whose radius is 1, 49 meter.
  • each guide path consists of a succession of semicircles offset from one with respect to the next and at the level of the radial crossing zone between two paths of the same pair, is arranged a "switch radial ”(R) having a structure as illustrated in FIGS. 8 and 8a, being in the general form of a cylindrical pin (21) which can be fitted into a corresponding recess provided in the support plate.
  • the circumferential tangency zones (T) between two pairs of guide tracks are also equipped with points, which are removable, said points can be of two types, as illustrated in FIGS. 8-8a and 9- 9a.
  • This switch (24) comprises two curved grooves (25, 26), which tangent to one another, and whose radius of curvature corresponds to the semicircle of each pair of guide paths.
  • such a switch (24) is for example arranged at the tangency zone (Tl) between the paths (14a) and (13b) of the pairs (14 ) and (13).
  • such a switch referenced by the reference (T2), ensures the transfer of the spindle (Fa) which circulates in the circuit (13a) inside the corresponding circuit (14a) of the adjacent pair (14) and, conversely, to transfer the spindle (Fb) from the circuit (13b) to the corresponding circuit (14b) of the pair (14).
  • each pair of circuits (10,12,14) therefore makes it possible to produce a bidirectional or tridirectional braid if a longitudinal wire is incorporated and at the machine outlet, a structure is obtained consisting of the simple superposition of three elementary braids .
  • the switch has a structure such that each spindle delivering the wire follows a circuit going from an external guide path (14) to the internal guide path (10) and vice versa.
  • such a machine makes it possible to produce multilayer structures in which, in the extreme paths, namely that (10) which is the most inside and that (14) which is the outermost, one of the tracks (10b) and (14a) for example of the two guide tracks is always traversed by the same series of time zones while, in the two remaining tracks (10a-14b) and the three pairs of intermediate tracks (11,12,13) switches (T2) allow, in the zones of circumferential tangency (T), a movement of the spindles from a pair of tracks to the track turning in the same direction of the pair which is consecutive to it.

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  • Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

Dans cette machine: le plateau (P) est constitué d"une pluralité de modules élémentaires (3) juxtaposés les uns aux autres, et qui comportent au moins trois paires de chemins de guidage pour les fuseaux délivrant les fils, les chemins de chaque paire s entrecroisant entre eux dans le sens radial et tangentant ou s"entrecroisant d"une paire à la suivante dans le sens circonférentiel; les fuseaux sont déplacés par l intermédiaire de roues à encoches associées à chaque paire de chemins de guidage et; au niveau des zones de tangence circonférentielle, le plateau support comporte des aiguillages amovibles.

Description

MACHTNE DE TRESSAGE PERFECTIONNEE.
Domaine Technique
La présente invention concerne une machine de tressage perfectionnée permettant la réalisation de structures tressées et, plus particulièrement, de tresses bidirectionnelles ou tridirectionnelles multicouches, tubulaires, de section cylindrique et/ou sous forme de volume de révolution, à génératrice droite ou courbe, de forme régulière ou variable.
Elle a trait plus particulièrement à un nouveau type de machine permettant de réaliser de telles tresses constituées d'une pluralité de couches tressées liées les unes aux autres ou simplement superposées.
Techniques antérieures Les figures la,lb annexées illustrent, de manière schématique en perspective
(figure la) et vue de face (figure lb), une tresseuse conventionnelle permettant de réaliser une tresse bidirectionnelle constituée de deux séries de fils (la,lb), entrecroisés entre eux en formant un angle par rapport à l'axe X de tressage, angle qui en général est compris entre 30 et 60°.
La formation de la tresse (T) peut être réalisée autour d'un mandrin de conformation (M) qui, éventuellement, peut être formé par une structure interne tel qu'un câble, noyau..., destiné à être recouvert par ladite tresse, ledit câble, noyau ... se déplaçant donc lors de la formation de la tresse.
D'une manière générale, pour réaliser de telles tresses, la machine se compose essentiellement d'un plateau (P) monté fixe sur un bâti et qui supporte des fuseaux (Fa, Fb) permettant de délivrer les fils (la,lb).
Le plateau (P) est conçu de manière à présenter deux circuits ou chemins continus (Ca,Cb), qui se recoupent mutuellement et à l'intérieur desquels sont déplacés les fuseaux d'alimentation en fils, ce déplacement étant réalisé en sens inverse pour les fuseaux (Fa) et (Fb) qui s'entrecroisent donc mutuellement. Dans la suite de la description, la zone de recoupement entre les deux circuits ou chemins continus sera désignée par l'expression « croisement ou entrecroisement dans le sens radial ».
Le déplacement des fuseaux à l'intérieur des chemins, est obtenu en commandant le fut de chaque fuseau par l'intermédiaire de roues à encoches entraînées en rotation, disposées selon un cercle, les chemins suivant sensiblement les lignes d'engrènement et se croisant donc à chaque point d'engrènement.
De telles machines de tressage conventionnelles permettent soit de réaliser des tresses dites « bidirectionnelles » constituées de deux séries de fils entrecroisés en formant un angle entre eux, et des tresses dites « tridirectionnelles », c"" est-à-dire des tresses dans lesquelles on incorpore des fils longitudinaux entre les deux séries de fils disposés en biais, lesdits fils longitudinaux étant alimentés au travers d'orifices prévus dans le plateau.
Depuis fort longtemps, comme cela ressort notamment du brevet GB-A-899 117 et du FR-A-1 105 915, il a également été proposé de réaliser des tresses bidirectionnelles ou tridirectionnelles multicouches, ce qui permet d'obtenir une plus grande épaisseur de paroi, épaisseur recherchée pour de nombreuses applications, notamment lorsque ces tresses sont destinées à constituer le renfort de matériaux composites.
Dans les documents précités, pour obtenir cette pluralité de couches, on utilise un plateau comportant une pluralité de chemins de guidage pour les fuseaux, chemins disposés concentriquement depuis la partie centrale du plateau jusqu'à sa périphérie extérieure.
Le déplacement des fuseaux le long de ces chemins de guidage est toujours obtenu au moyen de roues à encoches, et des plaques de déviation permettent d'assurer le transfert des fuseaux depuis le chemin extérieur jusqu'au chemin intérieur et inversement.
Par ailleurs, dans une telle machine, si l'on considère le déplacement d'un fuseau élémentaire, celui-ci est toujours transféré depuis le chemin externe vers le chemin interne et inversement, sans possibilité de pouvoir modifier la manière dont les différentes couches sont liées entre elles.
Une telle conception de tresseuse présente des limites par le fait qu'elle ne permet donc d'obtenir qu'un seul type d'articles multicouches.
Exposé de l'invention
Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, une nouvelle conception de machines de tressage, qui permet de réaliser des tresses bidirectionnelles ou tridirectionnelles multicouches, lesdites couches étant soit simplement superposées les unes aux autres, soit de préférence reliées entre elles.
Cette machine se présente sous la forme d'un ensemble comprenant essentiellement un plateau monté fixe sur un bâti support, ledit plateau supportant un nombre pair de fuseaux d'alimentation en fils, fuseaux qui sont déplacés le long de circuits ou chemins de guidage continus qui se recoupent mutuellement. Ce déplacement est réalisé dans un sens pour les fuseaux pairs et en sens inverse pour les fuseaux impairs, la commande des déplacements du fut de chaque fuseau étant obtenue par l'intermédiaire de roues à encoches, entraînées en rotation, disposées selon un cercle, les chemins suivant sensiblement les lignes d'engrènement et le fuseau étant transféré d'une roue à encoches à la suivante au niveau de la zone de tangence entre lesdites roues.
La machine conforme à l'invention comporte une pluralité de paires de chemins de guidage pour les fuseaux, chemins concentriques qui se recoupent mutuellement, le déplacement de chaque fuseau étant tel qu'il puisse être transféré successivement du chemin extérieur jusqu'au chemin intérieur et inversement de manière à constituer une pluralité de couches tressées superposées qui, non seulement, sont entrecroisées entre elles dans le sens longitudinal, mais également dans le sens de l'épaisseur, et ce d'une manière similaire aux enseignements du FR 1 105 915.
L'installation conforme à l'invention concerne un perfectionnement apporté à de telles machines les rendant particulièrement polyvalentes par le fait qu'elles permettent, non seulement, d'avoir un tel circuit du fil allant de l'extérieur jusqu'à l'intérieur, mais également et surtout, autorisent la réalisation de structures tressées de grande épaisseur, structures constituées d'une succession de couches de tresses qui peuvent soit être simplement superposées, soit reliées entre elles deux à deux.
La machine conforme à l'invention se caractérise en ce que : _ le plateau est constitué d'une pluralité de modules élémentaires juxtaposés les uns aux autres, chaque module comportant au moins trois paires de chemins de guidage pour les fuseaux délivrant les fils, et de préférence cinq voire sept paires de chemins, les chemins de chaque paire s 'entrecroisant entre eux dans le sens radial et tangentant ou s 'entrecroisant d'une paire à la suivante dans le sens circonférentiel ;
_ les fuseaux sont déplacés à une vitesse constante le long des chemins de guidage par l'intermédiaire de roues à encoches associées à chaque paire de chemins de guidage, roues disposées concentriquement sur la face avant du plateau support, les moyens d'entraînement en rotation desdites roues étant, quant à eux, montés à l'arrière dudit plateau support et étant constitués de trains d'engrenages associés à des moyens de synchronisation commandés soit par un moteur unique, soit par un moteur propre à chaque module ;
_ au niveau des zones de tangence circonférentielle entre deux paires de chemins de guidage, le plateau support comporte des aiguillages, amovibles, permettant :
• soit d'assurer le déplacement du fuseau le long du même chemin de guidage ;
• soit d'autoriser le transfert du fuseau qui chemine sur l'une des paires de chemins de guidage à un chemin de guidage de la paire adjacente et inversement.
Dans la machine conforme à l'invention, les chemins de guidage sont constitués par des gorges continues usinées dans la masse du plateau support.
Chaque chemin de guidage est constitué d'une succession de demi-cercles décalés de l'un par rapport au suivant et raccordés entre eux par une courte section droite au niveau de la zone de croisement radial entre deux chemins d'une même paire, zone constituée par un aiguillage qui, dans la suite de la description, sera désigné par l'expression " aiguillage radial w. Par ailleurs, conformément à l'invention, les zones de tangence circonférentielles entre deux paires de chemins de guidage adjacentes, peuvent être équipées soit par un ensemble désigné par l'expression « aiguillage circonférentiel sans transfert » comportant deux gorges courbes qui tangentent l'une à l'autre, et dont le rayon de courbure correspond au demi-cercle de chaque paire de chemins de guidage, soit d'un « aiguillage de transfert », réalisé d'une manière similaire aux aiguillages radiaux et comportant deux gorges rectilignes qui se croisent en leur milieu et assurent le transfert d'une paire de piste à une autre paire de piste et inversement.
Conformément à l'invention, les aiguillages tant radiaux que circonférentiels, avec ou sans transfert dans le cas des aiguillages circonférentiels, sont constitués d'éléments amovibles se présentant sous la forme de pions cylindriques encastrables dans une cage correspondante usinée dans la masse du plateau support.
Dans une machine conforme à l'invention, les séries de roues à encoches sont disposées concentriquement, ces roues sont tangentes entre elles et permettent ainsi de faire cheminer les fuseaux en sens inverse l'un de l'autre dans les deux circuits constituant une paire de chemins de guidage.
L'appel de la tresse formée est réalisé par tout moyen approprié.
Par exemple, elle peut être distribuée autour d'un mandrin support fixe duquel elle est extraite par des moyens de traction. Elle peut également être distribuée autour d'un élément central que l'on souhaite associer définitivement à la tresse, par exemple un câble, un noyau, cet élément pouvant être soit de forme cylindrique, soit éventuellement avoir une forme de révolution.
Description sommaire des dessins
L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple concret de réalisation donné ci-après à titre indicatif, mais non limitatif, et qui est illustré par les schémas annexés dans lesquels :
_ les figures la et lb illustrent, comme vu précédemment, l'état antérieur de la technique pour réaliser une tresse bidirectionnelle monocouche ; _ les figures 2a et 2b sont respectivement des vues simplifiées d'une machine réalisée conformément à l'invention, comportant cinq paires de chemins de guidage, représentées en vue de face (figure 2a) et en élévation de côté (figure
2b), cinq fuseaux (F) étant seulement représentés de manière schématique à cette figure 2b ;
_ les figures 3 et 4 sont respectivement des vues en élévation et en coupe selon l'axe AA de la figure 3 d'un module élémentaire entrant dans la réalisation d'une tresseuse conforme à l'invention, les fuseaux n'étant pas représentés ;
_ la figure 5 est une vue de face montrant la structure et la forme des cinq paires de chemins de guidage concentriques, définissant les circuits des fuseaux de fils et la manière dont les différentes couches peuvent être entrecroisées entre elles sur l'épaisseur de la tresse ;
_ la figure 6 est une vue en perspective, partiellement éclatée, montrant plus précisément la structure générale de l'ensemble des moyens constituant un module élémentaire permettant de réaliser une tresseuse conforme à l'invention, les fuseaux n'étant pas représentés ;
_ la figure 6a illustre une vue en perspective, partiellement éclatée, d'une forme de réalisation conforme à l'invention dans laquelle l'ensemble des moyens d'entraînement des roues à encoches est obtenu par l'intermédiaire de trains d'engrenage répartis sur deux modules ou secteurs consécutifs ;
_ la figure 7 est une vue en perspective de dessous, montrant le principe de l'entraînement en rotation des roues à encoches qui assurent le déplacement des fuseaux le long des chemins de guidage ;
_ la figure 7a illustre une forme de réalisation concrète et précise des trains d'engrenage assurant l'entraînement en rotation des roues à encoches selon un mode de réalisation selon lequel lesdits engrenages sont répartis sur deux modules ou secteurs consécutifs ;
_ les figures 8 et 8a sont des vues de détail, montrant schématiquement en perspective la structure des aiguillages de transfert radiaux et circonférentiels qui permettent d'assurer le guidage des fuseaux tant au niveau de la zone de croisement d'une paire de chemins de guidage que dans le sens circonférentiel pour assurer le transfert d'un fuseau qui chemine sur l'une des paires de chemins de guidage à un chemin de guidage de la paire adjacente et inversement, et ce conformément à l'invention ; _ les figures 9 et 9a illustrent, quant à elle, la structure d'un « aiguillage circonférentiel », sans transfert du fuseau entre deux paires de pistes consécutives.
Manière de réaliser l'invention En se reportant aux figures 2a et 2b, la machine conforme à l'invention se présente sous la forme d'un ensemble comprenant essentiellement un plateau (P) monté sur un bâti support fixe désigné par la référence générale (2).
Dans cette forme de réalisation, le plateau support (P) est constitué de seize modules (3) identiques, juxtaposés les uns aux autres.
La forme extérieure de ces modules (3) est telle qu'elle permet de réaliser une ensemble se présentant sous la forme d'une couronne, cylindrique dans sa partie centrale (5) et dont le diamètre est de l'ordre de 1,80 mètre, les faces extérieures de chaque module se présentant sous la forme de pans coupés permettant d'obtenir une ensemble dont la forme extérieure est hexadécagonale, le diamètre qui le circonscrit étant de l'ordre de 3,50 mètres.
Une telle structure permet d'avoir un bâti de conception particulièrement simple, tel qu'illustré aux figures 2a,2b, bâti qui comporte des paires de sabots, désignés par la même référence (4) assurant un maintien parfait du plateau (P) en position verticale.
Ces sabots sont supportés par des montants latéraux (6) et sur une embase (7) assurant ainsi une stabilité parfaite.
Un élément conformateur (8) est prévu à l'avant du plateau et se présente par exemple sous la forme d'un anneau cylindrique à l'intérieur duquel viennent prendre appui les fils formant la tresse (T).
Dans la forme de réalisation illustrée, la tresseuse conforme à l'invention comporte cinq paires de chemins de guidage et cinq séries de roues à encoches, la totalité desdites roues à encoches étant représentées à la figure 2a, permettant ainsi d'assurer le cheminement simultané de 320 fuseaux, 160 se déplaçant dans le sens des aiguilles d'une montre sur cinq chemins de guidage, et les 160 autres dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur les cinq autres chemins de guidage. La structure d'un module élémentaire (3) entrant dans la constitution d'une machine conforme à l'invention ainsi que le fonctionnement de cette dernière, ressort clairement des figures annexées 3 à 9.
Dans l'ensemble de ces figures, les fuseaux (F) n'ont pas été représentés par mesure de simplification et sont simplement schématisés par leurs ogives aux figures 8 et 9 montrant la manière dont ils sont guidés au niveau des deux types d'aiguillage dont peut être équipée la machine conforme à l'invention.
Les figures annexées illustrent en détail un mode de réalisation concret d'un module élémentaire (3) constituant le plateau (P) d'une installation conforme à l'invention, installation composée de seize modules accolés les uns aux autres comme cela ressort de la figure 2a.
Par ailleurs, la figure 5 illustre, vue de face, la structure des chemins de guidage pour les fuseaux ainsi qu'un exemple concret d'une tresse multicouches réalisée sur une telle machine, étant entendu que d'autres types de tresse pourraient être réalisés par simple changement des aiguillages circonférentiels comme cela sera vu dans la suite de la description.
Chaque module (3) se présente sous la forme d'une plaque usinée (9) dont la forme est telle, qu'après montage sur le bâti, l'ensemble des modules constituent une couronne cylindrique dans sa partie centrale, les faces extérieures de chacun d'eux se présentant sous la forme de pans coupés permettant d'obtenir un ensemble dont la forme extérieure est hexadécagonale.
Dans cette forme de réalisation, chaque module (3) comporte cinq paires (10,11,12,13,14) de chemins de guidage pour les fuseaux délivrant les fils, fuseaux non représentés et qui ont une structure générale conventionnelle. Ces chemins de guidage sont usinés dans la masse de la plaque (9) et se présentent sous la forme d'une gorge de forme sensiblement rectangulaire ouverte vers l'extérieur et à l'intérieur de laquelle se déplacent les ogives associées au pied de chaque fuseau. Les deux chemins de guidage (10a,10b/l la,l lb/12a,12b/13a,13b/14a,14b) de chaque paire se présentent sous la forme générale d'une succession de demi- cercles, décalés de l'un par rapport au suivant, qui s'entrecroisent entre eux dans le sens radial, zones désignées par la référence générale (R) à la figure 5 et qui tangentent d'une paire à la suivante dans le sens circonférentiel, les zones de tangentement étant désignées par la référence générale (T) à la figure 5.
Ainsi que cela ressort plus particulièrement des figures 3 et 4, chaque paire de voies de guidage est associée à une série de roues à encoches (15,16,17,18,19) disposées concentriquement et qui tangentent les unes aux autres.
L'entraînement en rotation des roues à encoches (voir figures 4, 6 et 7) est obtenu par l'intermédiaire de trains d'engrenages, désignés par la référence générale (20) à la figure 4, disposés à l'arrière de la plaque (3) constituant le plateau (1), commandés par un ou plusieurs moteurs (M).
Les figures 6a et 7a illustrent une forme concrète et précise de réalisation des trains d'engrenages et de synchronisation pour l'entraînement en rotation des cinq séries de plateaux à encoches, lesdits engrenages étant, ainsi que cela ressort de ces figures, répartis sur plusieurs niveaux et sur deux modules ou secteurs (3) consécutifs.
Le sens de rotation des roues à encoches est non seulement inversé d'une roue à la suivante pour une paire de chemins de guidage, mais également inversé d'une série à la série consécutive avec laquelle elle tangente.
Par suite, dans la solution conforme à l'invention, comme dans le cas d'une tresseuse conventionnelle telle qu'illustrée aux figures la,lb, si l'on considère une paire de chemins de guidage, les fuseaux (Fa, Fb) se déplacent en sens inverse dans chaque chemin et les fils s'entrecroisent donc au niveau des zones (R).
Le diamètre des roues à encoches (15,16,17,18,19) est croissant en allant du circuit intérieur (10) au circuit extérieur (14).
A titre indicatif, selon une forme de réalisation concrète, les roues à encoches
(15,16,17,18,19) associées à chaque paire de chemins de guidage (10,11,12,13,14), ont respectivement un diamètre de96 mm pour la roue (15), de 106 mm pour la roue (16), de 1 18 mm pour la roue (17), de 131 mm pour la roue (18) et de 166 mm pour la roue (19).
Chaque roue comporte quatre encoches.
Dans chaque module (3), il est donc possible de déplacer simultanément vingt fuseaux.
Les roues (15) sont positionnées sur un cercle dont le rayon par rapport au centre du plateau, est égal à 980 mm, les roues (19) se trouvant donc, quant à elles, positionnées sur un cercle dont le rayon est de 1 ,49 mètre.
Comme indiqué précédemment, chaque chemin de guidage est constitué d'une succession de demi-cercles décalés de l'un par rapport au suivant et au niveau de la zone de croisement radial entre deux chemins d'une même paire, est disposé un « aiguillage radial » (R) ayant une structure telle qu'illustré aux figures 8 et 8a, se présentant sous la forme générale d'un pion cylindrique (21) encastrable dans un évidement correspondant prévu dans la plaque support.
Dans ce pion (21), sont réalisées deux gorges rectilignes (22,23) dont les extrémités se raccordent aux portions de cercles des chemins de guidage, de manière à réaliser des circuits contigus.
Si l'on considère la paire de chemins de guidage (14a,14b), un tel aiguillage de transfert permet donc d'assurer le déplacement des fuseaux (Fa) et (Fb) le long des deux chemins (14a,14b), et ce en sens inverse l'un de l'autre.
Conformément à l'invention, les zones de tangence circonférentielles (T) entre deux paires de chemins de guidage sont équipées également d'aiguillages, amovibles, lesdits aiguillages pouvant être de deux types, tels qu'illustrés aux figures 8-8a et 9-9a.
Tout d'abord, si l'on souhaite que le fuseau poursuive son circuit dans le même chemin, on dispose, à l'intérieur d'une cage cylindrique prévue au niveau de la zone de tangence (T), un aiguillage circonférentiel sans transfert (23), du type illustré à la figure 9 et se présentant sous la forme d'un pion de forme cylindrique.
Cet aiguillage (24) comporte deux gorges (25,26) courbes, qui tangentent l'une à l'autre, et dont le rayon de courbure correspond au demi-cercle de chaque paire de chemins de guidage.
A titre indicatif, si l'on se reporte à la figure 5, un tel aiguillage (24) se trouve par exemple disposé au niveau de la zone de tangence (Tl) entre les chemins (14a) et (13b) des paires (14) et (13).
Par suite, le fuseau (Fa) qui circule dans le chemin (14a) continuera son trajet dans le même chemin et le fuseau (Fb) qui circule dans le chemin (13b) continuera également à circuler dans ledit chemin.
En revanche, il peut être envisagé d'assurer le transfert d'un fuseau circulant dans une paire de chemins dans un chemin d'une paire adjacente. Il suffit, pour ce faire, d'équiper la zone (T) d'un aiguillage de transfert similaire à l'aiguillage (R) utilisé au niveau des zones de croisement radial.
En se reportant toujours à la figure 5, un tel aiguillage, référencé par la référence (T2), permet d'assurer le transfert du fuseau (Fa) qui circule dans le circuit (13a) à l'intérieur du circuit correspondant (14a) de la paire adjacente (14) et, inversement de transférer le fuseau (Fb) du circuit (13b) dans le circuit correspondant ( 14b) de la paire (14).
Grâce à une telle structure de machine, il est donc possible de réaliser une grande pluralité de structures tressées.
Tout d'abord, il peut être envisagé de réaliser une structure constituée de trois tresses tubulaires superposées les unes aux autres en mettant en travail uniquement les paires de circuits référencées (10,12,14), les zones de contact circonférentielles entre chaque piste étant équipées d'aiguillages sans transfert du type illustré à la figure 9. Par suite, chaque paire de circuits (10,12,14) permet donc de réaliser une tresse bidirectionnelle ou tridirectionnelle si l'on incorpore un fil longitudinal et en sortie de machine, on obtient une structure constituée de la simple superposition de trois tresses élémentaires.
Il est également possible de travailler d'une manière similaire aux enseignements du FR-1 105 915, en prévoyant des aiguillages de transfert dans chaque point de tangence circonférentielle.
Dans un tel cas, l'aiguillage a une structure telle que chaque fuseau délivrant le fil suive un circuit allant d'un chemin de guidage extérieur (14) au chemin de guidage intérieur (10) et inversement.
Enfin, et ainsi que cela ressort de la figure 5, une telle machine permet de réaliser des structures multicouches dans lesquelles, dans les voies extrêmes, à savoir celle (10) qui est le plus à l'intérieur et celle (14) qui est le plus à l'extérieur, l'une des voies (10b) et (14a) par exemple des deux voies de guidage est toujours parcourue par la même série de fuseaux alors que, dans les deux voies restantes (10a-14b) et les trois paires de voies intermédiaires (11,12,13) des aiguillages (T2) permettent, dans les zones de tangence circonférentielle (T), une circulation des fuseaux d'une paire de voies à la voie tournant dans le même sens de la paire qui lui est consécutive.
En procédant d'une telle manière, on obtient donc dans la partie centrale de la structure, un liage de deux couches tressées entre elles.
Par rapport aux solutions antérieures, une telle conception de machine présente une très grande souplesse d'utilisation et permet d'obtenir une multiplicité de types d'articles.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple concret donné précédemment, mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit.

Claims

REVENDICATIONS
1/ Machine de tressage se présentant sous la forme d'un ensemble comprenant essentiellement un plateau (P) monté fixe sur un bâti support, ledit plateau supportant un nombre pair de fuseaux (Fa,Fb) d'alimentation en fils, fuseaux qui sont déplacés le long de circuits ou chemins de guidage continus qui se recoupent mutuellement, ce déplacement étant réalisé en sens inverse pour les fuseaux pairs par rapport à celui des fuseaux impairs (Fb), la commande des déplacements du fut de chaque fuseau étant obtenue par l'intermédiaire de roues à encoches, entraînées en rotation, disposées selon un cercle, les chemins suivant sensiblement les lignes d'engrènement et les fuseaux étant transférés d'une roue à encoches à la suivante au niveau de la zone de tangence entre lesdites roues, caractérisée en ce que :
_ le plateau (P) est constitué d'une pluralité de modules élémentaires (3) juxtaposés les uns aux autres, chaque module comportant au moins trois paires de chemins de guidage pour les fuseaux (Fa,Fb) délivrant les fils, les chemins de chaque paire s' entrecroisant entre eux dans le sens radial et tangentant ou s 'entrecroisant d'une paire à la suivante dans le sens circonférentiel ;
_ les fuseaux (Fa,Fb) sont déplacés à une vitesse constante le long des chemins de guidage par l'intermédiaire de roues à encoches associées à chaque paire de chemins de guidage, roues disposées concentriquement sur la face avant du plateau support, les moyens d'entraînement en rotation desdites roues étant, quant à eux, montés à l'arrière dudit plateau support et étant constitués de trains d'engrenages associés à des moyens de synchronisation commandés soit par un moteur unique, soit par un moteur propre à chaque module ;
_ au niveau des zones (T) de tangence circonférentielle, le plateau support comporte des aiguillages (21,24), amovibles, permettant :
" soit d'assurer le déplacement du fuseau le long du même chemin de guidage ; " soit d'autoriser le transfert du fuseau qui chemine sur l'une des paires de chemins de guidage à un chemin de guidage de la paire adjacente et inversement.
2/ Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les chemins de guidage des fuseaux sont constitués par des gorges continues usinées dans la masse du plateau support, chaque chemin de guidage étant constitué d'une succession de demi-cercles décalés de l'un par rapport au suivant et raccordés entre eux par une courte section droite au niveau de la zone de croisement radial entre deux chemins d'une même paire, les zones de tangence circonférentielles (T) entre deux paires de chemins de guidage adjacentes comportant une cage usinée dans la masse du plateau support apte à recevoir soit un aiguillage circonférentiel sans transfert (Tl) comportant deux gorges courbes qui tangentent l'une à l'autre, et dont le rayon de courbure correspond au demi-cercle de chaque paire de chemins de guidage, soit un aiguillage de transfert (T2) comportant deux gorges rectilignes qui se croisent en leur milieu et permettant d'assurer le transfert du fuseau d'une paire de pistes à une autre paire de pistes et inversement.
3/ Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le plateau support (P) se présente sous la forme d'une couronne, cylindrique dans sa partie centrale (5), et dont les faces extérieures se présentent sous la forme de pans coupés, le bâti support comportant des appuis (4) contre les faces planes de la périphérie du plateau (P), assurant ainsi un maintien en position verticale de ce dernier, les fuseaux de distribution de fils étant quant à eux orientés horizontalement.
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