WO2001037634A2 - Vehicle comprising a loading device - Google Patents

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WO2001037634A2
WO2001037634A2 PCT/EP2000/011593 EP0011593W WO0137634A2 WO 2001037634 A2 WO2001037634 A2 WO 2001037634A2 EP 0011593 W EP0011593 W EP 0011593W WO 0137634 A2 WO0137634 A2 WO 0137634A2
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WO
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vehicle
arm
load
distance
pivot axis
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PCT/EP2000/011593
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German (de)
French (fr)
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WO2001037634A3 (en
Inventor
Hermann Gessler
Original Assignee
Hermann Gessler
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hermann Gessler filed Critical Hermann Gessler
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Publication of WO2001037634A2 publication Critical patent/WO2001037634A2/en
Publication of WO2001037634A3 publication Critical patent/WO2001037634A3/en

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D87/00—Loaders for hay or like field crops
    • A01D87/0053—Tractor-mounted loaders
    • A01D87/0069—Tractor-mounted loaders mounted on the tractor but having their own lifting device
    • A01D87/0076—Front loaders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/48—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using pivoted arms raisable above load-transporting element
    • B60P1/483—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using pivoted arms raisable above load-transporting element using pivoted arms shifting the load-transporting element in a fore or aft direction

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle with a charger according to the preamble of claim 1.
  • the vehicles e.g. in the publications US 4952111 and US 4578008, a lifting mechanism with lifting arms guided laterally past the cab and a gripping device.
  • hay bales lying in front of the vehicle are picked up and swung back over the driver's cab and placed on the loading area. Due to the insensitivity of the goods to be loaded, in this case hay bales, they can be dropped onto the loading area from a height, so that the swiveling path of the lifting device generally does not exceed 135 °.
  • More sensitive agricultural goods e.g. harvested in orchards must be handled with more care.
  • the overhead loaders previously available in the state of the art are not suitable for receiving such large boxes filled with fruit. This disadvantage arises mainly due to the fact that hydraulic cylinder units are used as lifting devices, which, in the known constructions, have to provide long travels for a large pivoting path of the lifting device.
  • a snow groomer with a loading area located behind the driver's cab In front of the cab there is a shovel arrangement, which is a loading arm Includes intermediate piece and a push rod. An essentially horizontally operating lifting cylinder is arranged on the intermediate piece. Both the intermediate piece and the loading arm are each pivotally arranged on the vehicle at their upper end. The pivot point for the loading arm is below the pivot point for the intermediate piece. This arrangement allows the loading arm to pivot by approximately 150 °, so that shoveled snow can fall onto a loading surface from a predetermined height.
  • the charging device arranged at the rear end of the carriage comprises a first lifting cylinder which is arranged below the loading area at a pivot point. This acts on the articulation point on a coupling piece which is attached to the articulation axis on the loading area.
  • a second lifting cylinder is arranged on a hinge axis of the coupling piece.
  • An arm is firmly connected to the coupling piece and cannot be moved relative to it.
  • At the end of the arm there is a carrying device with a lever arm. Due to the fact that the length of the cylinder can be changed, the length ratios of the different articulation points to one another can also be changed, at least in part. However, the entire structure has only one articulation point on the vehicle. The entire device can be pivoted by approximately 120 ° to 135 °.
  • DE 19650617 A1 is concerned with an agricultural vehicle for milling and loading silage.
  • a power drive is provided for a cargo compartment-side slide section.
  • This comprises an angle lever articulated on one side of the vehicle, a push rod arranged thereon and a slide section which is articulated on the pivot axis on the vehicle.
  • the angle lever is moved by means of a cylinder.
  • At the front section of the slide section there is another slide section with the silage cutter, which is stabilized by a cable pull.
  • the lifting cylinder is arranged approximately parallel to the road surface.
  • the swivel angle of the slide section is approx. 120 ° to 135 °. It is therefore the object of the present invention to provide a vehicle with a charger of the type mentioned at the outset, which permits a larger pivoting path of the lifting device.
  • the pivot axis of the load arm is arranged on the vehicle above the pivot axis of the first swing arm.
  • the interposition of a loading arm ensures a structurally simple but effective translation between the actuation unit and the load arm.
  • the specified dimensioning rules of the loading arm ensure that swiveling by well over 180 ° is easily possible. These design rules also ensure that with a relatively small swivel path, e.g. of the first swing arm a much larger swivel path of the load arm is achieved. With such a charger, it is easily possible, e.g. Pick up the load in front of the vehicle and swing it backwards and place it gently on a loading area. This means that even more sensitive goods can be handled. In addition, this configuration is suitable for very simple actuation units, since they achieve a much greater pivoting of the load arm with relatively small movements.
  • the ratio of distance b to distance a is 1.1 to 2.0, preferably 1.45 to 1.65.
  • this also means that the loader arm can swing over the pivot point of the load arm if the design is appropriate and the second arm can be used for the gripping movement of the load arm assumes a favorable position in any pivot position.
  • a lifting cylinder can preferably be used as the actuating device, which is supported at one end on the vehicle and at the other end on the first swing arm.
  • the articulation points are advantageously designed to be pivotable, since the lifting cylinder must also perform a pivoting movement in a limited pivoting range.
  • this swivel range is relatively small, so that the force for moving the first swing arm is applied in a very favorable ratio.
  • a travel path is nothing special for lifting cylinders used in trucks or agricultural vehicles.
  • agricultural vehicles in particular already have hydraulic units, so that corresponding lifting cylinders can be connected to them very easily.
  • a further embodiment provides that the first rocker arm has a connection point with a horizontal pivot axis for the lifting cylinder, the connection point being arranged laterally offset from a connecting line extending between the first joint point and the pivot axis of the rocker arm.
  • the lever laws also apply, so that favorable directions of force application can be adopted.
  • the connection point between the lifting cylinder and the first swing arm moves in a circular path around the pivot point of the swing arm.
  • the direction of action of the lifting cylinder can be optimized on the basis of this circular path section between the receiving position and the discharging position of the load arm.
  • the ratio of the distance b to a distance e between the pivot axis of the first swing arm and the connection point can preferably be 1.5 to 3, preferably 1.9 to 2.1.
  • the connection point between the lifting cylinder and the first swing arm is therefore less than the articulated place between the first and second swing arm.
  • the lifting cylinder therefore has to be extended less.
  • the distance a can be greater than the distance c, with a load arm being inclined downwards in the receiving position.
  • the receiving position is usually lower than the delivery position on a loading surface or on a trailer, so that this arrangement has corresponding advantages.
  • a load arm and a loading arm are arranged on both sides of the vehicle, which are coupled to one another for synchronous movement and together form part of the charger.
  • each loading rocker is assigned its own actuating device, which are synchronized with one another.
  • the connections between the two load arms then only have to be designed in such a way that they serve for a synchronous movement, without the actual driving force having to be transmitted at the same time.
  • a large box gripper can be provided as the receiving unit on the load arm, which is articulated on a horizontal axis of rotation on the load arm.
  • These large boxes are usually open at the top, so that it must be ensured during the entire swiveling process that their contents are not accidentally dumped.
  • the box is held in the correct position during the entire pivoting process of the load arm by means of an axis of rotation in conjunction with the corresponding mounting of the large boxes (center of gravity at a large distance below the axis of rotation).
  • the large box gripper can advantageously comprise two movable gripping arms, each of which is arranged in a synchronized manner pivotable about a horizontal pivot axis, the pivot axis being essentially perpendicular to the axis of rotation on the load arm. is aimed.
  • the gripper can therefore be placed on the box, the gripping arms then being located to the side of the box and gripping the box by synchronized pivoting.
  • Undercuts on the box, in particular in the bottom area can offer optimal points of attack for gripping members of the gripping arms, so that in the gripping position an additional support is provided for the box and this is not only held by a pure gripping force.
  • the charger could be arranged in the various positions on the vehicle; however, it is preferred if, according to one embodiment, it is configured such that the receiving position for the load is in front of the vehicle and the delivery position is behind a driver's seat.
  • the load is therefore swung over the driver's seat and preferably returned immediately behind the driver's cab. In agricultural vehicles (tractor) in particular, this is very cheap since the driver's seat is located quite far behind the vehicle. This also allows the length of the load arms to be kept as small as possible.
  • the load arm can have a length that is sufficient for lifting the load from the receiving position over the driver's seat back to the lowering position, protective devices against falling load and / or charging components being provided in the area of the driver's seat.
  • a roll bar can perform a large part of this function.
  • this protective device must be designed in such a way that an unintentional loss of the load above the driver's seat does no personal injury. A number of vehicles already have a cab, which can take over this function on its own.
  • a functional extension in which a loading area of the vehicle or a trailer is provided with a transport device for the load, so that it can be moved from the set-down position into a storage position. While only one drop-off position is available for the charger, the transport device can distribute the load in a suitable manner on the loading surface or on a trailer, so that new loads are always brought to the can be deducted from the same place until full loading has taken place. In the case of large boxes filled with fruit, up to 10 boxes were placed on a trailer during tests (five in a row and two on top of each other).
  • the drop position can be relatively close to the vehicle, whereas in later driving maneuvers, after the loading process has ended, when the drawbar is telescoped out, there is better maneuverability.
  • the direction of action of the lifting cylinder starting from its articulation point on the vehicle, can be in an angular range of ⁇ 45 °, preferably ⁇ 20 °, a vertical line defining the zero position of the angular range. This is to ensure that the direction of action of the lifting cylinder is as vertical as possible.
  • the lifting cylinder will indeed perform a pivoting movement due to fastening conditions during its lifting movement; however, this pivoting movement should take place as close to the vertical as possible. This results in optimized force and articulation conditions, which lead to a very wide swiveling of the load arm.
  • the loading rocker can be arranged laterally offset from the load arm and can be designed to be movable past it.
  • Such a configuration favors a pivoting of the load arm by more than 180 °, since the rocker can both press against the load arm from below and pull on the load arm from above, depending on the choice of the articulation points.
  • the loading rocker is designed to be cheap for large swivel paths of the load arm, since these two components can also overlap in parallel over a larger area.
  • Another favorable arrangement possibility is that the pivot axis of the load arm in an angular range with a vertical line as the zero position of ⁇ 45 °, preferably ⁇ 20 °, above the pivot axis of the first swing arm arms is arranged on the vehicle.
  • This dimensioning rule increases the possibility of swiveling the load arm as far back as possible, as this can create very favorable articulation conditions. If, for example, the two swivel axes are arranged vertically one above the other, they could be attached to the same carrier on the vehicle.
  • the invention relates to a charger for a vehicle according to one of claims 1 to 15. This is preferably used for agricultural harvesting operations.
  • FIG. 3 shows the load arm with loading arm from FIG. 2 in a lowering position in a schematic side view
  • FIG. 4 is a schematic diagram of the sequence of movements from the receiving position to the lowering position of a loading arm
  • FIG. 5 is a partial representation of a charger in a schematic plan view
  • FIG. 6 is a gripper designed as a gripper at the front end of the load arm in a schematic front view
  • FIG. 7 shows the receiving unit from FIG. 6 in a schematic side view.
  • FIG. 1 an agricultural tractor 1 (tractor) is shown, which is equipped with a charger 2 and pulls a load trailer 3 on a drawbar, not shown.
  • the charger 2 has a receiving unit 4 at its front end, which is used to grip large boxes 5.
  • the large boxes 5 are large boxes 5 filled with apples, which are placed by a semi-automatic harvesting machine between the rows of trees in an orchard.
  • the tractor vehicle 1 travels between the rows of trees with the load trailer 3 and picks up the large boxes 5 with the charger 2 and lifts them back over the driver's seat 6 onto the loading surface 7 of the trailer 3.
  • a driver's seat hood 8 is provided for protecting the driver in the simple case can also consist of two parallel tubes with an attached roof piece.
  • the load trailer 3 has a telescopic drawbar, not shown, so that, as shown in FIG. 1, it can be positioned very close to the tractor vehicle 1 (by telescoping this drawbar) in order to deliver the large boxes 5 on the loading surface 7.
  • the drawbar is telescoped out again to offer better maneuverability.
  • the load trailer 3 has transport units 9 in the area of its loading area 7, which can move the large boxes from the drop position 10 to a position further back.
  • the shift takes place as soon as two large boxes 5 have been stacked on top of one another in the setting position 10, so that the entire load trailer 3 can be filled with large boxes 5 in succession.
  • FIGS. 2 to 5 With this The exemplary embodiment is on each side of the tractor vehicle 1, a load arm with loading arm. For a simplified illustration, only the components on one side of the tractor vehicle 1 are described in FIGS. 2 to 4. The structure and functionality on the other hand are identical, which is why their description can be dispensed with for the time being.
  • the charger 2 comprises a stable, elongated load arm 11, which preferably consists of a hollow profile and is pivotably arranged with its rear end section 12 on a corresponding support 13 (see FIG. 1) on the tractor vehicle 1.
  • the pivot point 14 has a horizontal pivot axis.
  • a load arm 15 is attached to the load arm 11.
  • the elements of the loading rocker 15 each appear twice and are located in mirror image on both sides of the load arm 11 (as will be seen in more detail below from FIG. 5).
  • the loading rocker 15 comprises a first swing arm 16, which is formed by a triangular plate, and a second swing arm 17, which connects the load arm 11 to the first swing arm 16 in an articulated manner.
  • the second swing arm 17 is also a plate-shaped element with parallel side edges and rounded ends.
  • the first swing arm 16 and the second swing arm 17 are connected to one another via an articulation point 18 with a horizontal pivot axis.
  • the opposite end of the second rocker arm 17 is connected to the load arm 11 at a distance from the pivot point 14 via an articulation point 19 with a horizontal pivot axis.
  • the first swing arm 16 has a pivot point 20 with a horizontal pivot axis, with which is attached to a support 13 on the tractor vehicle 1. Furthermore, a connection point 21 is provided on the second swing arm 17, to which a lifting cylinder 22 (see FIG. 1) is attached. The connection point 21 also comprises a horizontal pivot axis.
  • All pivot points or connection points and articulation points of the charger 2 can be designed in any suitable constructive manner, in particular especially when using bearings (eg plain bearings) and rotating bolts.
  • the angle between the connecting line from the pivot point 19 and the joint point 18 and the joint point 18 and the joint point 19 is less than 90 °.
  • the first swing arm 16 essentially has the shape of a right-angled triangle, the connection point 21 being arranged in the region of the right angle of the triangle. Accordingly, the connection point 21 is laterally offset downward to a connection line between the articulation point 18 and the pivot point 20.
  • FIG. 3 shows the lowering position of the load arm 11 and the loading arm 15 pivoted backwards over the head. Characterized in that the loading arm 15 is laterally offset from the load arm 11, the load arm can be pivoted through or laterally past the loading arm 15 or extends (in the position shown in FIG. 3), if appropriate, through this.
  • the load arm 11 moves on a circular path around the pivot point 14, which is arranged in a stationary manner on the tractor vehicle 1.
  • the first swing arm 16 also moves on a circular path around the pivot point 20, which is also arranged in a stationary manner on the tractor vehicle 1.
  • the two pivot points 14 and 20 are arranged at a distance a from one another.
  • the distance from the pivot point 20 to the joint point 18 is b and the distance between the joint point 18 and the joint point 19 is c.
  • the distance between the pivot point 14 and the hinge point 19 is d.
  • the following design rules are important for the movement of the loading arm 15.
  • the sum of the distances c and b is greater than the sum of the Distances a and d. Due to the dimensioning rule, the loading arm also differs significantly from a parallel link system. Furthermore, the distance b is greater than the distance a, so that when the first swing arm 16 is pivoted backwards, the articulation point 18 is temporarily above the pivot point 14.
  • the circular path 23 for the articulation point 18 and the circular path 24 for the articulation point 19 are also shown in FIG. 4. Starting from these circular orbits 23 and 24, the drop position shown in dashed lines results. It can be clearly seen that the articulation point 18 is located above the pivot point 14. It can also be seen that while the connecting line between the pivot point 20 and the articulation point 18 makes an angle of approximately 120 ° between the receiving position and the depositing position, the load arm 11 swings back an angle of approximately 210 °. In one embodiment, it is provided that the distance a is 462 mm, the distance b is 720 mm, the distance c is 320 mm and the distance d is 500 mm.
  • the ratio of the sum b and c to the sum a and d is therefore 1.08.
  • the ratio between the distance b and the distance a is 1.56.
  • the entire load arm has a length of 2800 mm. Since the distance a is greater than the distance c, the load arm 11 is inclined downwards in the receiving position. The angle that runs horizontally downwards is approx. 20 °.
  • a distance e between the pivot point 20 and the connection point 21 is 360 mm in the present example.
  • the starting point for the movement of the connection point 21 in the receiving position and the end point in the setting position are almost vertically one above the other in the exemplary embodiment shown. This essentially corresponds to this the maximum stroke that the lifting cylinder 22 must execute.
  • This maximum stroke is shown with h max in FIG. 4.
  • the stroke h max is approximately 600 mm in the exemplary embodiment described. Such a travel path is not a problem for a common lifting cylinder in the field of agricultural machinery construction.
  • the lifting cylinder 22 only has to perform a relatively limited pivoting movement on the tractor vehicle 1 as a function of its attachment point (horizontal pivot axis) during the entire lifting process. This always ensures optimal power transmission.
  • each load arm 11 is assigned its own loading arm 15, which is actuated by a separate lifting cylinder 22.
  • the lifting cylinders 22 are synchronized with one another.
  • Each loading rocker 15 accordingly has two first rocker arms 16 arranged parallel to one another and two second rocker arms 17 arranged parallel to one another.
  • the second rocker arms 17 are each arranged outside of the first rocker arms 16 and parallel to them.
  • the two articulation points 18 are separated from one another and thus not continuous, as is the case with the articulation point 19 and the pivot point 20.
  • the width of the pivot point 14 of the load arm is designed such that the loading arm 15 can be guided past it laterally.
  • the receiving unit 4 comprises two gripping arms 27 arranged at a distance from one another.
  • Each gripping arm 27 consists of two struts 28 arranged in a V-shape with respect to one another and a cross strut 29 stabilizing them.
  • holding feet 30 which are angled inwards by 90 ° are attached.
  • the gripping arms 27 are NEN about a horizontal axis of rotation 31 on the respective load arm 11 pivotally arranged.
  • the main component of the gripping arms 27 is located below the axis of rotation 31, so that the center of gravity of this receiving unit 4 also lies there.
  • the upper ends 33 of the gripping arms 27 are connected to one another by means of a telescopic cross connection 34.
  • the cross connection 34 is articulated at the upper ends 33.
  • the cross connection 34 comprises a lifting cylinder 35 which can also be operated from a distance.
  • the length of the cross-connection 34 can be changed by the lifting cylinder 35, so that the gripping arms 27 execute a kind of pliers movement.
  • 6 shows the opening position in which the receiving unit 4 can be placed or pushed onto a large box 5 from above or from the side.
  • a guide unit 36 which protrudes on both sides of the gripping arms 27, also serves to stabilize the large box 5.
  • the large boxes Due to the fact that the large boxes have feet, they are spaced apart from the ground in their central region. After actuating the lifting cylinder 35, the holding feet 30 can move into this intermediate space, as a result of which the box rests on these holding feet 30 as soon as the charger 2 lifts the large box 5.
  • the large box 5 is therefore not held on by a clamping force of the gripping arms 27, but is mainly seated on these holding feet reaching under them.
  • the large box 5 Due to the axis of rotation 31 and the center of gravity of the receiving unit 4 and the large box 5 lying below it, the large box 5 remains essentially in its horizontal position during the entire swiveling process of the charger 2. In this way, cargo is not accidentally released from it. Large boxes 5 can then be conveniently placed on the load trailer 3.
  • the tractor vehicle 1 with the charger 2 arranged is excellently suited for receiving large boxes 5 filled with fruit in agricultural harvesting. sentence. Until now, such boxes had to be removed individually from the rows of fruit. With the device according to the invention, this can be done continuously.

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Abstract

The invention relates to a vehicle (1) comprising a loading device (2) for loading and unloading a load (5) onto and from a vehicle (1) or trailer (3). Said device comprises at least one load arm (11), mounted on the vehicle (1) so that it can rotate about a horizontal pivoting axis, which has a receiving unit (4) for the load (5) on its free end and an actuating unit (22) for displacing the load arm (11). A loading oscillating assembly (15) is located between the actuating unit (22) and the load arm (11), comprising a first oscillating arm (16) and a second oscillating arm (17). The first oscillating arm (16) is mounted on the vehicle at a distance a from the pivoting axis (14) of the load arm (11), so that it can rotate about a horizontal pivoting axis (20), the second oscillating arm (17) is mounted on the first oscillating arm (16) at a distance b from the horizontal pivoting axis (20) of the first oscillating arm (16), so that it can pivot about a first horizontal articulation point (18) and the second oscillating arm (17) is mounted on the load arm (11) at a distance c from the first articulation point (18) and at a distance d from the pivoting axis (14) of the load arm (11), so that it can pivot about a second horizontal articulation point (19). According to the invention, the sum of the distances b and c is greater than the sum of the distances a and d, distance b is greater than distance a, a load arm (11) is provided which inclines obliquely downwards in the receiving position, the receiving position for the load (5) is located in front of the vehicle (1) and the unloading position is located behind a driver's seat. Said vehicle (1) is characterised in that the pivoting axis (14) of the load arm (11) lies above the pivoting axis (20) of the first oscillating arm (16) on the vehicle (1).

Description

Fahrzeug mit Ladegerät Vehicle with charger
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit Ladegerät gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The present invention relates to a vehicle with a charger according to the preamble of claim 1.
Insbesondere auf Gebieten der Landwirtschaft ist es oftmals erforderlich, dass auf einem Feld zuvor stapelfertig gemachte landwirtschaftliche Güter aufgenommen und auf der Ladefläche eines Fahrzeugs oder eines daran angebrachten Anhängers abgesetzt und gestapelt werden. Hierzu weisen die Fahrzeuge, wie z.B. in den Druckschriften US 4952111 und US 4578008, einen Hubmechanismus mit seitlich am Führerhaus vorbeigeführten Hubarmen und einer Greifeinrichtung auf. In diesen Druckschriften werden vor dem Fahrzeug liegende Heuballen aufgenommen und über das Führerhaus hinweg nach hinten geschwenkt und auf der Ladefläche abgesetzt. Aufgrund der Unempfindlichkeit der zu ladenden Güter, hier Heuballen, können diese auch aus einiger Höhe auf die Ladefläche fallen gelassen werden, so dass der Schwenkweg der Hubeinrichtung in aller Regel 135° nicht ü- bersteigt.In particular in the fields of agriculture, it is often necessary to pick up agricultural goods that have been made ready for stacking in a field and to place and stack them on the loading surface of a vehicle or a trailer attached to it. For this purpose, the vehicles, e.g. in the publications US 4952111 and US 4578008, a lifting mechanism with lifting arms guided laterally past the cab and a gripping device. In these publications, hay bales lying in front of the vehicle are picked up and swung back over the driver's cab and placed on the loading area. Due to the insensitivity of the goods to be loaded, in this case hay bales, they can be dropped onto the loading area from a height, so that the swiveling path of the lifting device generally does not exceed 135 °.
Empfindlichere landwirtschaftliche Güter, wie sie z.B. in Obstplantagen gewonnen werden, müssen entsprechend vorsichtiger hantiert werden. Es existiert z.B. eine halbautomatische Erntemaschine, die insbesondere Äpfel erntet und in Großkisten zwischen den Obstbaumreihen abstellt. Bislang wurden diese Kisten mit einem geländegängigen Gabelstapler einzeln aufgenommen und aus den Obstbaumreihen herausgefahren. Die bislang im Stand der Technik vorhandenen Überkopflader eignen sich nicht zum Aufnehmen derartiger, mit Obst gefüllten Großkisten. Dieser Nachteil ergibt sich hauptsächlich aufgrund der Tatsache, dass als Hubeinrichtungen Hydraulikzylindereinheiten verwendet werden, die bei den bekannten Konstruktionen für einen großen Schwenkweg der Hubeinrichtung lange Verfahrwege bereitstellen müssen.More sensitive agricultural goods, e.g. harvested in orchards must be handled with more care. There is e.g. a semi-automatic harvesting machine that harvests apples in particular and places them in large boxes between the rows of fruit trees. So far, these boxes have been individually picked up with an all-terrain forklift and moved out of the rows of fruit trees. The overhead loaders previously available in the state of the art are not suitable for receiving such large boxes filled with fruit. This disadvantage arises mainly due to the fact that hydraulic cylinder units are used as lifting devices, which, in the known constructions, have to provide long travels for a large pivoting path of the lifting device.
Aus der deutschen Gebrauchsmusterveröffentlichung 7104382 ist eine Pistenraupe mit einer hinter dem Fahrerhaus befindlichen Ladefläche beschrieben. Vor dem Fahrerhaus befindet sich eine Schaufelanordnung, die eine Ladeschwinge, ein Zwischenstück und eine Schubstange umfasst. An dem Zwischenstück ist ein im Wesentlichen horizontal arbeitender Hubzylinder angeordnet. Sowohl das Zwischenstück als auch die Ladeschwinge sind jeweils ortsfest an ihrem oberen Ende schwenkbar am Fahrzeug angeordnet. Der Schwenkpunkt für die Ladeschwinge liegt unterhalb dem Schwenkpunkt für das Zwischenstück. Diese Anordnung lässt ein Verschwenken der Ladeschwinge um ca. 150° zu, so dass aufgeschaufelter Schnee aus vorbestimmter Höhe auf eine Ladefläche fallen kann.From the German utility model publication 7104382 a snow groomer with a loading area located behind the driver's cab is described. In front of the cab there is a shovel arrangement, which is a loading arm Includes intermediate piece and a push rod. An essentially horizontally operating lifting cylinder is arranged on the intermediate piece. Both the intermediate piece and the loading arm are each pivotally arranged on the vehicle at their upper end. The pivot point for the loading arm is below the pivot point for the intermediate piece. This arrangement allows the loading arm to pivot by approximately 150 °, so that shoveled snow can fall onto a loading surface from a predetermined height.
Aus der DE-OS-2139744 ist ein Wagen mit Aufladevorrichtung bekannt. Die am hinteren Ende des Wagens angeordnete Aufladevorrichtung umfasst einen ersten Hubzylinder, der unterhalb der Ladefläche an einer Schwenkstelle angeordnet ist. Dieser wirkt an der Gelenkstelle auf ein Kupplungsstück, das an der Gelenkachse an der Ladefläche angebracht ist. An eine Gelenkachse des Kupplungsstücks ist ein zweiter Hubzylinder angeordnet. Ein Arm ist fest mit dem Kupplungsstück verbunden und relativ zu diesem nicht bewegbar. Am Ende des Arms befindet sich eine Tragvorrichtung mit einem Hebelarm. Aufgrund der Tatsache, dass die Länge des Zylinders veränderbar ist, lassen sich auch die Längenverhältnisse der verschiedenen Gelenkstellen zueinander zumindest teilweise verändern. Allerdings weist der gesamte Aufbau nur eine einzige Anlenkstelle an dem Fahrzeug auf. Die gesamte Vorrichtung ist um ca. 120° bis 135° verschwenkbar.From DE-OS-2139744 a car with a charging device is known. The charging device arranged at the rear end of the carriage comprises a first lifting cylinder which is arranged below the loading area at a pivot point. This acts on the articulation point on a coupling piece which is attached to the articulation axis on the loading area. A second lifting cylinder is arranged on a hinge axis of the coupling piece. An arm is firmly connected to the coupling piece and cannot be moved relative to it. At the end of the arm there is a carrying device with a lever arm. Due to the fact that the length of the cylinder can be changed, the length ratios of the different articulation points to one another can also be changed, at least in part. However, the entire structure has only one articulation point on the vehicle. The entire device can be pivoted by approximately 120 ° to 135 °.
Die DE 19650617 A1 befasst sich mit einem landwirtschaftlichen Fahrzeug zum Abfräsen und Aufladen von Silage. Am hinteren Ende des Fahrzeugs ist ein Kraftantrieb für einen laderaumseitigen Rutschenabschnitt vorgesehen. Dieser umfasst einen einseitig am Fahrzeug angelenkten Winkelhebel, eine daran angeordnete Schubstange und einen Rutschenabschnitt, der an der Schwenkachse am Fahrzeug angelenkt ist. Der Winkelhebel wird mittels eines Zylinders bewegt. An dem vorderen Abschnitt des Rutschenabschnitts ist ein weiterer Rutschenabschnitt mit der Silagefräse angeordnet, der über einen Seilzug stabilisiert wird. Der Hubzylinder ist annähernd parallel zur Fahrbahnoberfläche angeordnet. Der Schwenkwinkel des Rutschenabschnittes beträgt ca. 120° bis 135°. Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrzeug mit Ladegerät der eingangs genannten Art bereitzustellen, das einen größeren Schwenkweg der Hubeinrichtung zulässt.DE 19650617 A1 is concerned with an agricultural vehicle for milling and loading silage. At the rear end of the vehicle, a power drive is provided for a cargo compartment-side slide section. This comprises an angle lever articulated on one side of the vehicle, a push rod arranged thereon and a slide section which is articulated on the pivot axis on the vehicle. The angle lever is moved by means of a cylinder. At the front section of the slide section there is another slide section with the silage cutter, which is stabilized by a cable pull. The lifting cylinder is arranged approximately parallel to the road surface. The swivel angle of the slide section is approx. 120 ° to 135 °. It is therefore the object of the present invention to provide a vehicle with a charger of the type mentioned at the outset, which permits a larger pivoting path of the lifting device.
Hierzu ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Schwenkachse des Lastarms oberhalb der Schwenkachse des ersten Schwingenarms am Fahrzeug angeordnet ist.For this purpose, it is provided according to the invention that the pivot axis of the load arm is arranged on the vehicle above the pivot axis of the first swing arm.
Die Zwischenschaltung einer Ladeschwinge sorgt für eine konstruktiv einfache jedoch wirksame Übersetzung zwischen Betätigungseinheit und dem Lastarm. Die angegebenen Bemessungsregeln der Ladeschwinge sorgen dafür, dass ein Verschwenken um weit über 180° problemlos ermöglicht ist. Auch sorgen diese Bemessungsregeln dafür, dass mit einem relativ geringen Schwenkweg, z.B. des ersten Schwingenarms ein viel größerer Schwenkweg des Lastarms erzielt wird. Durch ein solches Ladegerät ist es problemlos möglich, z.B. vor dem Fahrzeug befindliche Ladung aufzunehmen und nach hinten wegzuschwenken und auf einer Ladefläche sanft abzusetzen. Hierdurch können auch empfindlichere Güter gehandhabt werden. Darüber hinaus eignet sich diese Ausgestaltung für sehr einfache Betätigungseinheiten, da diese mit relativ geringen Bewegungen eine viel größere Verschwenkung des Lastarms erzielen.The interposition of a loading arm ensures a structurally simple but effective translation between the actuation unit and the load arm. The specified dimensioning rules of the loading arm ensure that swiveling by well over 180 ° is easily possible. These design rules also ensure that with a relatively small swivel path, e.g. of the first swing arm a much larger swivel path of the load arm is achieved. With such a charger, it is easily possible, e.g. Pick up the load in front of the vehicle and swing it backwards and place it gently on a loading area. This means that even more sensitive goods can be handled. In addition, this configuration is suitable for very simple actuation units, since they achieve a much greater pivoting of the load arm with relatively small movements.
Bei Versuchen hat sich herausgestellt, dass ein besonders günstiges Schwenkverhältnis dadurch erreicht werden kann, wenn das Verhältnis der Summe b und c zur Summe a und d 1 ,01 bis 1 ,5, bevorzugt 1 ,07 bis 1 ,09, beträgt. Diese Verhältnisse sorgen für ein sehr gutes Funktionieren der Ladeschwinge und führen nichtzu einer übermäßigen Belastung der Bauteile.Experiments have shown that a particularly favorable swivel ratio can be achieved if the ratio of the sum b and c to the sum a and d is 1.01 to 1.5, preferably 1.07 to 1.09. These conditions ensure that the loading arm works very well and do not lead to excessive stress on the components.
Um ein möglichst schnelles Verschwenken des Lastarms bei relativ geringem Ver- schwenkweg der Ladeschwinge zu erreichen, beträgt das Verhältnis von Abstand b zu Abstand a 1 , 1 bis 2,0, bevorzugt 1 ,45 bis 1 ,65. Das bedeutet aber auch, dass die Ladeschwinge, bei entsprechender Ausgestaltung über die Schwenkstelle des Lastarms hinwegschwenken kann und der zweite Schwingenarm eine für die um- fassende Bewegung des Lastarms günstige Stellung in jeglicher Schwenkposition einnimmt.In order to achieve the fastest possible swiveling of the load arm with a relatively small swiveling path of the loading rocker, the ratio of distance b to distance a is 1.1 to 2.0, preferably 1.45 to 1.65. However, this also means that the loader arm can swing over the pivot point of the load arm if the design is appropriate and the second arm can be used for the gripping movement of the load arm assumes a favorable position in any pivot position.
Wegen der relativ großen Übersetzung kann bevorzugt als Betätigungseinrichtung ein Hubzylinder eingesetzt werden, der sich mit einem Ende am Fahrzeug und mit dem anderen Ende an dem ersten Schwingenarm abstützt. Günstigerweise sind hierbei die Anlenkpunkte schwenkbar ausgestaltet, da der Hubzylinder auch eine Schwenkbewegung in einem begrenzten Schwenkbereich ausführen muss. Jedoch ist dieser Schwenkbereich relativ gering, so dass die Kraft zum Bewegen des ersten Schwingenarms in einem sehr günstigen Verhältnis aufgebracht wird. Bei einer Ausführungsform ist z.B. bei einem Verfahrweg des Hubzylinders von 600 mm ein Schwenkwinkel des Lastarms von ca. 210° erreicht worden. Ein solcher Verfahrweg ist für bei Lastfahrzeugen oder landwirtschaftlichen Fahrzeugen eingesetzten Hubzylindern nichts besonderes. Darüber hinaus weisen insbesondere landwirtschaftliche Fahrzeuge bereits Hydraulikaggregate auf, so dass entsprechende Hubzylinder sehr einfach daran angeschlossen werden können.Because of the relatively large transmission ratio, a lifting cylinder can preferably be used as the actuating device, which is supported at one end on the vehicle and at the other end on the first swing arm. The articulation points are advantageously designed to be pivotable, since the lifting cylinder must also perform a pivoting movement in a limited pivoting range. However, this swivel range is relatively small, so that the force for moving the first swing arm is applied in a very favorable ratio. In one embodiment, e.g. With a travel of the lifting cylinder of 600 mm, a swivel angle of the load arm of approx. 210 ° has been achieved. Such a travel path is nothing special for lifting cylinders used in trucks or agricultural vehicles. In addition, agricultural vehicles in particular already have hydraulic units, so that corresponding lifting cylinders can be connected to them very easily.
Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass der erste Schwingenarm eine Verbindungsstelle mit horizontaler Schwenkachse für den Hubzylinder aufweist, wobei die Verbindungsstelle seitlich versetzt zu einer sich zwischen erster Gelenkstelle und Schwenkachse des Schwingenarms erstreckenden Verbindungslinie angeordnet ist. Durch diesen seitlichen Versatz des Anlenkpunkts des Hubzylinders, kann dessen Verfahrweg optimiert werden. Dabei finden auch die Hebelgesetze Anwendung, so dass günstige Kraftangriffsrichtungen einnehmbar sind. Die Verbindungsstelle zwischen Hubzylinder und erstem Schwingenarm bewegt sich auf einer Kreisbahn um die Schwenkstelle des Schwingenarms. Die Wirkrichtung des Hubzylinders lässt sich anhand dieses Kreisbahnabschnittes zwischen Aufnahmestellung und Abgabestellung des Lastarms optimieren.A further embodiment provides that the first rocker arm has a connection point with a horizontal pivot axis for the lifting cylinder, the connection point being arranged laterally offset from a connecting line extending between the first joint point and the pivot axis of the rocker arm. Through this lateral offset of the articulation point of the lifting cylinder, its travel path can be optimized. The lever laws also apply, so that favorable directions of force application can be adopted. The connection point between the lifting cylinder and the first swing arm moves in a circular path around the pivot point of the swing arm. The direction of action of the lifting cylinder can be optimized on the basis of this circular path section between the receiving position and the discharging position of the load arm.
Bevorzugt kann das Verhältnis von dem Abstand b zu einem Abstand e zwischen der Schwenkachse des ersten Schwingenarms und der Verbindungsstelle 1 ,5 bis 3, bevorzugt 1 ,9 bis 2,1 , betragen. Die Verbindungsstelle zwischen Hubzylinder und erstem Schwingenarm liegt daher einen kleineren Weg zurück als die Gelenk- stelle zwischen erstem und zweitem Schwingenarm. Der Hubzylinder muss deshalb weniger weit ausgefahren werden.The ratio of the distance b to a distance e between the pivot axis of the first swing arm and the connection point can preferably be 1.5 to 3, preferably 1.9 to 2.1. The connection point between the lifting cylinder and the first swing arm is therefore less than the articulated place between the first and second swing arm. The lifting cylinder therefore has to be extended less.
Um eine günstige Bedingung für das Aufnehmen von Lasten zu erhalten, kann der Abstand a größer sein als der Abstand c, wobei ein in der Aufnahmestellung schräg nach unten geneigter Lastarm vorhanden ist. Die Aufnahmestellung liegt meist tiefer als die Abgabestellung auf einer Ladefläche oder auf einem Anhänger, so dass diese Anordnung entsprechende Vorteile mit sich bringt.In order to obtain a favorable condition for picking up loads, the distance a can be greater than the distance c, with a load arm being inclined downwards in the receiving position. The receiving position is usually lower than the delivery position on a loading surface or on a trailer, so that this arrangement has corresponding advantages.
Damit auch große Lasten sicher gehandhabt werden können, ist bevorzugt vorgesehen, dass beidseitig am Fahrzeug je ein Lastarm und eine Ladeschwinge angeordnet sind, die für eine synchrone Bewegung miteinander gekoppelt sind und gemeinsam einen Bestandteil des Ladegeräts bilden.In order that even large loads can be handled safely, it is preferably provided that a load arm and a loading arm are arranged on both sides of the vehicle, which are coupled to one another for synchronous movement and together form part of the charger.
Eine verbesserte Kraftübertragung und Reduzierung der Größe der einzelnen Betätigungseinrichtungen wird dadurch erreicht, dass jeder Ladeschwinge eine eigene Betätigungseinrichtung zugeordnet ist, die zueinander synchronisiert sind. Die Verbindungen zwischen den beiden Lastarmen müssen dann lediglich so ausgestaltet sein, dass sie für eine synchrone Bewegung dienen, ohne dass gleichzeitig auch die eigentliche Antriebskraft hierüber übertragen werden müsste.An improved power transmission and reduction in the size of the individual actuating devices is achieved in that each loading rocker is assigned its own actuating device, which are synchronized with one another. The connections between the two load arms then only have to be designed in such a way that they serve for a synchronous movement, without the actual driving force having to be transmitted at the same time.
Damit das Ladegerät insbesondere im Hinblick auf bekannte halbautomatische Erntemaschinen in Obstplantagen einsetzbar ist, kann als Aufnahmeeinheit am Lastarm ein Großkistengreifer vorgesehen sein, der an einer horizontalen Drehachse am Lastarm angelenkt ist. Diese Großkisten sind in aller Regel oben offen, so dass bei dem gesamten Schwenkvorgang sichergestellt werden muss, dass deren Inhalt nicht versehentlich ausgekippt wird. Durch eine Drehachse in Verbindung mit entsprechender Aufnahme der Großkisten (Schwerpunkt im großen Abstand unterhalb der Drehachse) wird während des gesamten Schwenkvorgang des Lastarms die Kiste in der richtigen Position gehalten. Günstigerweise kann der Großkistengreifer zwei bewegliche Greifarme umfassen, die synchronisiert jeweils um eine horizontale Schwenkachse schwenkbar angeordnet sind, wobei die Schwenkachse im Wesentlichen senkrecht zu der Drehachse am Lastarm ausge- richtet ist. Der Greifer kann demnach auf die Kiste aufgesetzt werden, wobei die Greifarme sich dann seitlich von der Kiste befinden und durch synchronisiertes Einschwenken die Kiste ergreifen. Hinterschneidungen an der Kiste, insbesondere im Bodenbereich, können für Greiforgane der Greifarme optimale Angriffspunkte bieten, so dass in der Greifstellung noch zusätzlich eine Auflage für die Kiste bereitgestellt ist und diese nicht nur durch eine reine Greif klemm kraft gehalten ist.So that the charger can be used in particular with regard to known semi-automatic harvesting machines in orchards, a large box gripper can be provided as the receiving unit on the load arm, which is articulated on a horizontal axis of rotation on the load arm. These large boxes are usually open at the top, so that it must be ensured during the entire swiveling process that their contents are not accidentally dumped. The box is held in the correct position during the entire pivoting process of the load arm by means of an axis of rotation in conjunction with the corresponding mounting of the large boxes (center of gravity at a large distance below the axis of rotation). The large box gripper can advantageously comprise two movable gripping arms, each of which is arranged in a synchronized manner pivotable about a horizontal pivot axis, the pivot axis being essentially perpendicular to the axis of rotation on the load arm. is aimed. The gripper can therefore be placed on the box, the gripping arms then being located to the side of the box and gripping the box by synchronized pivoting. Undercuts on the box, in particular in the bottom area, can offer optimal points of attack for gripping members of the gripping arms, so that in the gripping position an additional support is provided for the box and this is not only held by a pure gripping force.
Zwar ließe sich das Ladegerät in den verschiedenen Stellungen am Fahrzeug anordnen; jedoch ist es bevorzugt, wenn dieses gemäß einer Ausführungsform so ausgestaltet ist, dass sich die Aufnahmeposition für die Ladung vor dem Fahrzeug und sich die Abgabeposition hinter einem Fahrersitzplatz befindet. Die Ladung wird demnach über den Fahrersitzplatz hinüber geschwenkt und bevorzugt unmittelbar hinter dem Führerstand wieder abgegeben. Insbesondere bei landwirtschaftlichen Fahrzeugen (Traktor) ist dies sehr günstig, da der Fahrerplatz ziemlich weit hinten dem Fahrzeug angeordnet ist. Hierdurch lässt sich auch die Länge der Lastarme möglichst klein halten.The charger could be arranged in the various positions on the vehicle; however, it is preferred if, according to one embodiment, it is configured such that the receiving position for the load is in front of the vehicle and the delivery position is behind a driver's seat. The load is therefore swung over the driver's seat and preferably returned immediately behind the driver's cab. In agricultural vehicles (tractor) in particular, this is very cheap since the driver's seat is located quite far behind the vehicle. This also allows the length of the load arms to be kept as small as possible.
Des Weiteren kann der Lastarm eine Länge aufweisen, die für ein Heben der Ladung von der Aufnahmestellung über den Fahrersitzplatz nach hinten zur Absetzstellung ausreichend ist, wobei im Bereich des Fahrersitzplatzes Schutzeinrichtungen gegen herunterfallende Ladung und/oder Ladebestandteile vorgesehen sind. In einfachen Fällen kann ein Überrollbügel einen Großteil dieser Funktion übernehmen. Auf jeden Fall muss diese Schutzeinrichtung so ausgestaltet sein, dass ein ungewollter Verlust der Ladung oberhalb des Fahrersitzplatzes keinen Personenschaden anrichtet. Eine Reihe von Fahrzeugen besitzt bereits ein Führerhaus, was diese Funktion von sich aus schon übernehmen kann.Furthermore, the load arm can have a length that is sufficient for lifting the load from the receiving position over the driver's seat back to the lowering position, protective devices against falling load and / or charging components being provided in the area of the driver's seat. In simple cases, a roll bar can perform a large part of this function. In any case, this protective device must be designed in such a way that an unintentional loss of the load above the driver's seat does no personal injury. A number of vehicles already have a cab, which can take over this function on its own.
Gemäß einer Variante ist eine Funktionserweiterung vorgesehen, bei der eine Ladefläche des Fahrzeugs oder ein Anhänger mit einer Transporteinrichtung für die Ladung versehen ist, so dass diese aus der Absetzstellung in eine Lagerstellung verfahrbar sit. Während für das Ladegerät nur eine Absetzstellung zur Verfügung steht, kann die Transporteinrichtung die Ladung in geeigneter weise auf der Ladefläche bzw. einem Anhänger verteilen, so dass immer wieder neue Ladung an der- selben Stelle absetzbar ist, bis eine vollständige Beladung stattgefunden hat. Im Falle von mit Obst gefüllten Großkisten sind bei Versuchen bis zu 10 Kisten auf einem Anhänger platziert worden (fünf in Reihe und jeweils zwei übereinander).According to a variant, a functional extension is provided in which a loading area of the vehicle or a trailer is provided with a transport device for the load, so that it can be moved from the set-down position into a storage position. While only one drop-off position is available for the charger, the transport device can distribute the load in a suitable manner on the loading surface or on a trailer, so that new loads are always brought to the can be deducted from the same place until full loading has taken place. In the case of large boxes filled with fruit, up to 10 boxes were placed on a trailer during tests (five in a row and two on top of each other).
Um die Länge der Lastarme noch einmal reduzieren zu können, ist bevorzugt vorgesehen, dass bei Verwendung eines Anhängers dieser eine teleskopierbare Deichsel aufweist. Hierdurch kann die Absetzstellung relativ nah am Fahrzeug liegen, wohingegen bei späteren Fahrmanövern, nach Beendigung des Ladevorgangs, bei austeleskopierter Deichsel eine bessere Manövrierfähigkeit gegeben ist.In order to be able to reduce the length of the load arms again, it is preferably provided that if a trailer is used, it has a telescopic drawbar. As a result, the drop position can be relatively close to the vehicle, whereas in later driving maneuvers, after the loading process has ended, when the drawbar is telescoped out, there is better maneuverability.
Darüber hinaus kann die Wirkungsrichtung des Hubzylinders, ausgehend von seiner Anlenkstelle am Fahrzeug, in einem Winkelbereich von ± 45°, bevorzugt ± 20°, liegen, wobei eine Vertikallinie die Nullstellung des Winkelbereichs definiert. Hierdurch soll sichergestellt werden, dass die Wirkungsrichtung des Hubzylinders möglichst vertikal verläuft. Der Hubzylinder wird zwar aufgrund von Befestigungsgegebenheiten bei seiner Hubbewegung eine Schwenkbewegung ausführen; jedoch soll diese Schwenkbewegung möglichst nahe an der Vertikalen nach oben erfolgen. Hier ergeben sich optimierte Kraft- und Anlenkverhältnisse, die zu einem sehr weiten Verschwenken des Lastarms führen.In addition, the direction of action of the lifting cylinder, starting from its articulation point on the vehicle, can be in an angular range of ± 45 °, preferably ± 20 °, a vertical line defining the zero position of the angular range. This is to ensure that the direction of action of the lifting cylinder is as vertical as possible. The lifting cylinder will indeed perform a pivoting movement due to fastening conditions during its lifting movement; however, this pivoting movement should take place as close to the vertical as possible. This results in optimized force and articulation conditions, which lead to a very wide swiveling of the load arm.
Bei einer weiteren Ausführungsform kann die Ladeschwinge seitlich versetzt zum Lastarm angeordnet sein und an diesem vorbei bewegbar ausgestaltet sein. Eine solche Ausgestaltung begünstigt eine Verschwenkung des Lastarms um über 180°, da die Schwinge sowohl von unten gegen den Lastarm drücken als auch von oben an dem Lastarm ziehen kann, je nach Wahl der Anlenkpunkte. Die Ladeschwinge ist aus diesem Grunde für große Schwenkwege des Lastarms günstig ausgestaltet, da sich diese beiden Bauelemente auch über einen größeren Bereich parallel nebeneinander überlappen können.In a further embodiment, the loading rocker can be arranged laterally offset from the load arm and can be designed to be movable past it. Such a configuration favors a pivoting of the load arm by more than 180 °, since the rocker can both press against the load arm from below and pull on the load arm from above, depending on the choice of the articulation points. For this reason, the loading rocker is designed to be cheap for large swivel paths of the load arm, since these two components can also overlap in parallel over a larger area.
Eine weitere günstige Anordnungsmöglichkeit besteht darin, dass die Schwenkachse des Lastarms in einem Winkelbereich mit einer Vertikallinie als Nullstellung von ± 45°, bevorzugt ± 20°, oberhalb der Schwenkachse des ersten Schwingen- arms am Fahrzeug angeordnet ist. Diese Bemessungsregel verstärkt die Möglichkeit, den Lastarm möglichst weit nach hinten zu schwenken, da hierdurch sehr günstige Anlenkverhältnisse geschaffen werden können. Sind z.B. die beiden Schwenkachsen vertikal übereinander angeordnet, so könnten sie an ein und demselben Träger am Fahrzeug befestigt werden.Another favorable arrangement possibility is that the pivot axis of the load arm in an angular range with a vertical line as the zero position of ± 45 °, preferably ± 20 °, above the pivot axis of the first swing arm arms is arranged on the vehicle. This dimensioning rule increases the possibility of swiveling the load arm as far back as possible, as this can create very favorable articulation conditions. If, for example, the two swivel axes are arranged vertically one above the other, they could be attached to the same carrier on the vehicle.
Sofern im Vorangegangenen von einer Vertikallinie gesprochen wurde, so gilt diese Definition bei horizontaler Standfläche für das Fahrzeug.If a vertical line was mentioned in the foregoing, this definition applies to the vehicle with a horizontal footprint.
Des Weiteren bezieht sich die Erfindung auf ein Ladegerät für ein Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 15. Dieses wird bevorzugt für landwirtschaftliche Ernteeinsätze eingesetzt.Furthermore, the invention relates to a charger for a vehicle according to one of claims 1 to 15. This is preferably used for agricultural harvesting operations.
Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:Exemplary embodiments of the present invention are explained in more detail below with reference to a drawing. Show it:
Fig. 1 ein landwirtschaftliches Zugfahrzeug mit Ladegerät und Anhänger in einer schematischen Seitenansicht,1 is an agricultural tractor with charger and trailer in a schematic side view,
Fig. 2 einen Lastarm mit Ladeschwinge in der Aufnahmestellung einer schematischen Seitenansicht,2 shows a load arm with loading arm in the receiving position of a schematic side view,
Fig. 3 der Lastarm mit Ladeschwinge aus Fig. 2 in einer Absetzstellung in sche- matischer Seitenansicht,3 shows the load arm with loading arm from FIG. 2 in a lowering position in a schematic side view,
Fig. 4 eine Prinzipskizze des Bewegungsablaufs aus der Aufnahmestellung in die Absetzstellung einer Ladeschwinge,4 is a schematic diagram of the sequence of movements from the receiving position to the lowering position of a loading arm,
Fig. 5 eine teilweise Darstellung eines Ladegeräts in einer schematischen Draufsicht,5 is a partial representation of a charger in a schematic plan view,
Fig. 6 eine als Greifer ausgebildete Aufnahmeeinheit am vorderen Ende des Lastarms in einer schematischen Vorderansicht, und Fig. 7 die Aufnahmeeinheit aus Fig. 6 in einer schematischen Seitenansicht.Fig. 6 is a gripper designed as a gripper at the front end of the load arm in a schematic front view, and FIG. 7 shows the receiving unit from FIG. 6 in a schematic side view.
In der Fig. 1 ist ein landwirtschaftliches Schlepperfahrzeug 1 (Traktor) gezeigt, das mit einem Ladegerät 2 ausgerüstet ist und an einer nicht dargestellten Deichsel einen Lastanhänger 3 zieht. Das Ladegerät 2 weist an seinem vorderen Ende eine Aufnahmeeinheit 4 auf, die zum Ergreifen von Großkisten 5 dient. Im vorliegenden Falle handelt es sich bei den Großkisten 5 um mit Äpfeln gefüllten Großkisten 5, die von einer halbautomatischen Erntemaschine zwischen den Baumreihen einer Obstplantage abgestellt werden.In Fig. 1, an agricultural tractor 1 (tractor) is shown, which is equipped with a charger 2 and pulls a load trailer 3 on a drawbar, not shown. The charger 2 has a receiving unit 4 at its front end, which is used to grip large boxes 5. In the present case, the large boxes 5 are large boxes 5 filled with apples, which are placed by a semi-automatic harvesting machine between the rows of trees in an orchard.
Das Schlepperfahrzeug 1 fährt zwischen die Baumreihen mit dem Lastanhänger 3 hinein und nimmt mit dem Ladegerät 2 die Großkisten 5 auf und hebt diese über den Fahrersitzplatz 6 nach hinten auf die Ladefläche 7 des Anhängers 3. Zum Schütze des Fahrers ist eine Fahrersitzplatzhaube 8 vorgesehen, die im einfachen Falle auch aus zwei parallelen Rohren mit aufgesetztem Dachstück bestehen kann.The tractor vehicle 1 travels between the rows of trees with the load trailer 3 and picks up the large boxes 5 with the charger 2 and lifts them back over the driver's seat 6 onto the loading surface 7 of the trailer 3. A driver's seat hood 8 is provided for protecting the driver in the simple case can also consist of two parallel tubes with an attached roof piece.
Der Lastanhänger 3 verfügt über eine nicht näher dargestellte teleskopierbare Deichsel, so dass er wie in Fig. 1 gezeigt, für ein Abgeben der Großkisten 5 auf der Ladefläche 7 sehr nahe an das Schlepperfahrzeug 1 heranpositioniert werden kann (durch Einteleskopieren dieser Deichsel). Für das normale Fahren wird die Deichsel wieder austeleskopiert, um eine bessere Manövrierfähigkeit zu bieten.The load trailer 3 has a telescopic drawbar, not shown, so that, as shown in FIG. 1, it can be positioned very close to the tractor vehicle 1 (by telescoping this drawbar) in order to deliver the large boxes 5 on the loading surface 7. For normal driving, the drawbar is telescoped out again to offer better maneuverability.
Darüber hinaus verfügt der Lastanhänger 3 im Bereich seiner Ladefläche 7 über Transporteinheiten 9, die die Großkisten aus der Absetzstellung 10 in eine weiter hinten liegende Stellung verschieben können. In aller Regel erfolgt die Verschiebung, sobald in der Absetzstellung 10 zwei Großkisten 5 aufeinander gestapelt wurden, so dass nacheinander der gesamte Lastanhänger 3 mit Großkisten 5 gefüllt werden kann.In addition, the load trailer 3 has transport units 9 in the area of its loading area 7, which can move the large boxes from the drop position 10 to a position further back. As a rule, the shift takes place as soon as two large boxes 5 have been stacked on top of one another in the setting position 10, so that the entire load trailer 3 can be filled with large boxes 5 in succession.
Im Folgenden wird nunmehr anhand der Figuren 2 bis 5 der genaue Aufbau und die Funktionsweise des Lastarms mit Ladeschwinge näher erläutert. Beim vorlie- genden Ausführungsbeispiel befindet sich auf jeder Seite des Schlepperfahrzeugs 1 ein Lastarm mit Ladeschwinge. Zur vereinfachten Darstellung werden in Fig. 2 bis 4 lediglich die Bauelemente auf einer Seite des Schlepperfahrzeugs 1 beschrieben. Der Aufbau und die Funktionsweise auf der anderen Seite sind identisch, weshalb auf deren Beschreibung vorerst verzichtet werden kann.In the following, the exact structure and the functioning of the load arm with loading arm will now be explained in more detail with reference to FIGS. 2 to 5. With this The exemplary embodiment is on each side of the tractor vehicle 1, a load arm with loading arm. For a simplified illustration, only the components on one side of the tractor vehicle 1 are described in FIGS. 2 to 4. The structure and functionality on the other hand are identical, which is why their description can be dispensed with for the time being.
Das Ladegerät 2 umfasst einen stabilen langgestreckten Lastarm 11 , der bevorzugt aus einem Hohlprofil besteht und mit seinem hinteren Endabschnitt 12 schwenkbar an einer entsprechenden AbStützung 13 (siehe Fig. 1 ) am Schlepperfahrzeug 1 schwenkbar angeordnet ist. Die Schwenkstelle 14 hat eine horizontale Schwenkachse. An dem Lastarm 11 ist eine Ladeschwinge 15 angebracht. Die E- lemente der Ladeschwinge 15 kommen jeweils doppelt vor und befinden sich spiegelbildlich auf beiden Seiten des Lastarms 11 (wie im Folgenden noch genauer aus der Fig. 5 ersichtlich werden wird). Die Ladeschwinge 15 umfasst einen ersten Schwingenarm 16, der von einer dreiecksförmigen Platte gebildet wird, und einem zweiten Schwingenarm 17, der den Lastarm 11 mit dem ersten Schwingenarm 16 gelenkig verbindet. Bei dem zweiten Schwingenarm 17 handelt es sich um ebenfalls ein plattenförmiges Element mit parallelen Seitenkanten und abgerundeten Enden. Der erste Schwingenarm 16 und der zweite Schwingenarm 17 sind über eine Gelenkstelle 18 mit horizontaler Schwenkachse miteinander verbunden. Das gegenüberliegende Ende des zweiten Schwingenarm 17 ist über eine Gelenkstelle 19 mit horizontaler Schwenkachse mit dem Lastarm 11 im Abstand zur Schwenkstelle 14 verbunden.The charger 2 comprises a stable, elongated load arm 11, which preferably consists of a hollow profile and is pivotably arranged with its rear end section 12 on a corresponding support 13 (see FIG. 1) on the tractor vehicle 1. The pivot point 14 has a horizontal pivot axis. A load arm 15 is attached to the load arm 11. The elements of the loading rocker 15 each appear twice and are located in mirror image on both sides of the load arm 11 (as will be seen in more detail below from FIG. 5). The loading rocker 15 comprises a first swing arm 16, which is formed by a triangular plate, and a second swing arm 17, which connects the load arm 11 to the first swing arm 16 in an articulated manner. The second swing arm 17 is also a plate-shaped element with parallel side edges and rounded ends. The first swing arm 16 and the second swing arm 17 are connected to one another via an articulation point 18 with a horizontal pivot axis. The opposite end of the second rocker arm 17 is connected to the load arm 11 at a distance from the pivot point 14 via an articulation point 19 with a horizontal pivot axis.
Der erste Schwingenarm 16 weist eine Schwenkstelle 20 mit horizontaler Schwenkachse auf, mit der an einer AbStützung 13 am Schlepperfahrzeug 1 angebracht ist. Des Weiteren ist an dem zweiten Schwingenarm 17 eine Verbindungsstelle 21 vorgesehen, an der ein Hubzylinder 22 (siehe Fig. 1 ) angebracht ist. Auch die Verbindungsstelle 21 umfasst eine horizontale Schwenkachse.The first swing arm 16 has a pivot point 20 with a horizontal pivot axis, with which is attached to a support 13 on the tractor vehicle 1. Furthermore, a connection point 21 is provided on the second swing arm 17, to which a lifting cylinder 22 (see FIG. 1) is attached. The connection point 21 also comprises a horizontal pivot axis.
Sämtliche Schwenkstellen bzw. Verbindungsstellen und Gelenkstellen des Ladegeräts 2 können auf jegliche geeignete konstruktive Weise ausgestaltet werden, ins- besondere unter Verwendung von Lagern (z.B. Gleitlagern) und darin rotierenden Bolzen.All pivot points or connection points and articulation points of the charger 2 can be designed in any suitable constructive manner, in particular especially when using bearings (eg plain bearings) and rotating bolts.
In der in Fig. 2 dargestellten Aufnahmestellung des Lastarms 11 weist dieser schräg nach unten, um Großkisten 5 leichter aufnehmen zu können. Der Winkel zwischen der Verbindungslinie von der Schwenkstelle 19 und der Gelenkstelle 18 sowie der Gelenkstelle 18 und der Gelenkstelle 19 ist kleiner als 90°. Der erste Schwingenarm 16 weist im Wesentlichen die Form eines rechtwinkligen Dreiecks auf, wobei die Verbindungsstelle 21 im Bereich des rechten Winkels des Dreiecks angeordnet ist. Demnach ist die Verbindungsstelle 21 seitlich nach unten versetzt zu einer Verbindungslinie zwischen der Gelenkstelle 18 und der Schwenkstelle 20 angeordnet.In the receiving position of the load arm 11 shown in FIG. 2, it points obliquely downward in order to be able to accommodate large boxes 5 more easily. The angle between the connecting line from the pivot point 19 and the joint point 18 and the joint point 18 and the joint point 19 is less than 90 °. The first swing arm 16 essentially has the shape of a right-angled triangle, the connection point 21 being arranged in the region of the right angle of the triangle. Accordingly, the connection point 21 is laterally offset downward to a connection line between the articulation point 18 and the pivot point 20.
In der Fig. 3 ist die über Kopf nach hinten geschwenkte Absetzstellung des Lastarms 11 und der Ladeschwinge 15 dargestellt. Dadurch, dass die Ladeschwinge 15 seitlich versetzt zum Lastarm 11 angeordnet ist, kann der Lastarm durch bzw. seitlich an der Ladeschwinge 15 vorbei nach hinten geschwenkt werden oder erstreckt sich (in der Fig. 3 dargestellten Stellung) gegebenenfalls durch diese hindurch.FIG. 3 shows the lowering position of the load arm 11 and the loading arm 15 pivoted backwards over the head. Characterized in that the loading arm 15 is laterally offset from the load arm 11, the load arm can be pivoted through or laterally past the loading arm 15 or extends (in the position shown in FIG. 3), if appropriate, through this.
Der Bewegungsablauf bzw. die diesem zugrundeliegenden geometrischen Gegebenheiten werden anhand der Fig. 4 nochmals detaillierter beschrieben.The sequence of movements and the geometric conditions on which this is based are described in more detail with reference to FIG. 4.
Der Lastarm 11 bewegt sich auf einer Kreisbahn um die Schwenkstelle 14, die ortsfest am Schlepperfahrzeug 1 angeordnet ist. Der erste Schwingenarm 16 bewegt sich ebenfalls auf einer Kreisbahn um die Schwenkstelle 20, die ebenfalls ortsfest am Schlepperfahrzeug 1 angeordnet ist. Die beiden Schwenkstellen 14 und 20 sind in einem Abstand a zueinander angeordnet. Der Abstand von der Schwenkstelle 20 zu der Gelenkstelle 18 beträgt b und der Abstand zwischen der Gelenkstelle 18 und der Gelenkstelle 19 beträgt c. Der Abstand zwischen der Schwenkstelle 14 und der Gelenkstelle 19 beträgt d.The load arm 11 moves on a circular path around the pivot point 14, which is arranged in a stationary manner on the tractor vehicle 1. The first swing arm 16 also moves on a circular path around the pivot point 20, which is also arranged in a stationary manner on the tractor vehicle 1. The two pivot points 14 and 20 are arranged at a distance a from one another. The distance from the pivot point 20 to the joint point 18 is b and the distance between the joint point 18 and the joint point 19 is c. The distance between the pivot point 14 and the hinge point 19 is d.
Folgende Bemessungsregeln sind für den Bewegungsablauf der Ladeschwinge 15 von Bedeutung. Die Summe der Abstände c und b ist größer als die Summe der Abstände a und d. Durch die Bemessungsregel unterscheidet sich die Ladeschwinge auch deutlich von einem Parallellenkersystem. Des Weiteren ist der Abstand b größer als der Abstand a, so dass sich beim Überschwenken des ersten Schwingenarms 16 nach hinten, die Gelenkstelle 18 zeitweise oberhalb der Schwenkstelle 14 befindet.The following design rules are important for the movement of the loading arm 15. The sum of the distances c and b is greater than the sum of the Distances a and d. Due to the dimensioning rule, the loading arm also differs significantly from a parallel link system. Furthermore, the distance b is greater than the distance a, so that when the first swing arm 16 is pivoted backwards, the articulation point 18 is temporarily above the pivot point 14.
In die Fig. 4 ist auch die Kreisbahn 23 für die Gelenkstelle 18 sowie die Kreisbahn 24 für die Gelenkstelle 19 eingezeichnet. Ausgehend von diesen Kreisbahnen 23 und 24 ergibt sich die in gestrichelter Linie eingezeichnete Absetzstellung. Deutlich ist zu erkennen, dass sich die Gelenkstelle 18 über der Schwenkstelle 14 befindet. Es ist auch zu erkennen, dass, während die Verbindungslinie zwischen der Schwenkstelle 20 und der Gelenkstelle 18 einen Winkel von ungefähr 120° zwischen Aufnahmestellung und Absetzstellung ausführt, der Lastarm 11 einen Winkel von ca. 210° nach hinten überschwenkt. Bei einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass der Abstand a 462 mm, der Abstand b 720 mm, der Abstand c 320 mm und der Abstand d 500 mm beträgt. Im vorliegenden Beispiel ist daher das Verhältnis der Summe b und c zur Summe a und d gleich 1 ,08. Das Verhältnis zwischen dem Abstand b und dem Abstand a beträgt 1 ,56. Der gesamte Lastarm hat bei einer solchen Ausgestaltung eine Länge von 2800 mm. Da der Abstand a größer ist als der Abstand c ist der Lastarm 11 in der Aufnahmestellung schräg nach unten geneigt. Der Winkel der horizontal schräg nach unten verläuft beträgt ca. 20°.The circular path 23 for the articulation point 18 and the circular path 24 for the articulation point 19 are also shown in FIG. 4. Starting from these circular orbits 23 and 24, the drop position shown in dashed lines results. It can be clearly seen that the articulation point 18 is located above the pivot point 14. It can also be seen that while the connecting line between the pivot point 20 and the articulation point 18 makes an angle of approximately 120 ° between the receiving position and the depositing position, the load arm 11 swings back an angle of approximately 210 °. In one embodiment, it is provided that the distance a is 462 mm, the distance b is 720 mm, the distance c is 320 mm and the distance d is 500 mm. In the present example, the ratio of the sum b and c to the sum a and d is therefore 1.08. The ratio between the distance b and the distance a is 1.56. In such an embodiment, the entire load arm has a length of 2800 mm. Since the distance a is greater than the distance c, the load arm 11 is inclined downwards in the receiving position. The angle that runs horizontally downwards is approx. 20 °.
Ein Abstand e zwischen der Schwenkstelle 20 und der Verbindungsstelle 21 beträgt beim vorliegenden Beispiel 360 mm.A distance e between the pivot point 20 and the connection point 21 is 360 mm in the present example.
Darüber hinaus ist in der Fig. 4 die Kreisbahn 25 eingezeichnet, auf der sich die Verbindungsstelle 21 bewegt. Hierdurch ist auch der Weg des Hubzylinders 22 vorgegeben.In addition, the circular path 25 on which the connection point 21 moves is shown in FIG. 4. This also predetermines the path of the lifting cylinder 22.
Der Ausgangspunkt für die Bewegung der Verbindungsstelle 21 in der Aufnahmestellung und der Endpunkt in der Absetzstellung liegen beim gezeigten Ausführungsbeispiel nahezu vertikal übereinander. Dies entspricht daher im wesentlichen dem maximalen Hub, den der Hubzylinder 22 ausführen muss. Dieser maximale Hub ist mit hmax in der Fig. 4 eingezeichnet. Der Hub hmax beträgt im beschriebenen Ausführungsbeispiel ca. 600 mm. Ein solcher Verfahrweg ist für einen gängigen Hubzylinder im Bereich des Landmaschinenbaus kein Problem.The starting point for the movement of the connection point 21 in the receiving position and the end point in the setting position are almost vertically one above the other in the exemplary embodiment shown. This essentially corresponds to this the maximum stroke that the lifting cylinder 22 must execute. This maximum stroke is shown with h max in FIG. 4. The stroke h max is approximately 600 mm in the exemplary embodiment described. Such a travel path is not a problem for a common lifting cylinder in the field of agricultural machinery construction.
Darüber hinaus lässt sich aus der Fig. 4 sehr gut ableiten, dass der Hubzylinder 22 während des gesamten Hubvorgangs nur eine relativ begrenzte Schwenkbewegung in Abhängigkeit von seinem Befestigungspunkt (horizontale Schwenkachse) am Schlepperfahrzeug 1 ausführen muss. Hierdurch ist eine stets optimale Kraftübertragung gegeben.In addition, it can be very well deduced from FIG. 4 that the lifting cylinder 22 only has to perform a relatively limited pivoting movement on the tractor vehicle 1 as a function of its attachment point (horizontal pivot axis) during the entire lifting process. This always ensures optimal power transmission.
Anhand der Fig. 5 ist zu erkennen, dass jeweils zwei parallel zueinander angeordnete Lastarme 11 über eine Querstrebe 26 miteinander gekoppelt sind. Jedem Lastarm 11 ist eine eigene Ladeschwinge 15 zugeordnet, die jeweils über einen separaten Hubzylinder 22 betätigt wird. Die Hubzylinder 22 sind zueinander synchronisiert. Insbesondere ist sehr gut zu erkennen, dass die Elemente der Ladeschwingen 15 jeweils doppelt vorhanden sind. Jede Ladeschwinge 15 weist demnach zwei parallel zueinander angeordnete erste Schwingenarme 16 und zwei parallel zueinander angeordnete zweite Schwingenarme 17 auf. Die zweiten Schwingenarme 17 sind jeweils außerhalb von den ersten Schwingenarmen 16 und parallel zu diesen angeordnet. Damit der Lastarm 11 durch die Ladeschwinge 15 hindurchschwenken kann, sind die beiden Gelenkstellen 18 voneinander getrennt und somit nicht durchgängig, wie dies der Fall bei der Gelenkstelle 19 und der Schwenkstelle 20 der Fall ist. Die Schwenkstelle 14 des Lastarms ist bezüglich ihrer Breite so ausgeführt, dass die Ladeschwinge 15 seitlich an dieser vorbeigeführt werden kann.It can be seen from FIG. 5 that in each case two load arms 11 arranged parallel to one another are coupled to one another via a cross strut 26. Each load arm 11 is assigned its own loading arm 15, which is actuated by a separate lifting cylinder 22. The lifting cylinders 22 are synchronized with one another. In particular, it can be seen very well that the elements of the loading rockers 15 are duplicated. Each loading rocker 15 accordingly has two first rocker arms 16 arranged parallel to one another and two second rocker arms 17 arranged parallel to one another. The second rocker arms 17 are each arranged outside of the first rocker arms 16 and parallel to them. So that the load arm 11 can pivot through the loading arm 15, the two articulation points 18 are separated from one another and thus not continuous, as is the case with the articulation point 19 and the pivot point 20. The width of the pivot point 14 of the load arm is designed such that the loading arm 15 can be guided past it laterally.
Anhand der Fig. 6 und 7 wird nunmehr die Ausgestaltung einer Aufnahmeeinheit 4 am freien Ende der Lastarme 11 näher beschrieben. Die Aufnahmeeinheit 4 umfasst zwei im Abstand zueinander angeordnete Greifarme 27. Jeder Greifarm 27 besteht aus zwei V-förmig zueinander angeordneten Streben 28 und eine diese stabilisierende Querstrebe 29. Am unteren Ende der Querstrebe 29 sind nach innen um 90° abgewinkelte Haltefüße 30 angebracht. Die Greifarme 27 sind zum ei- nen über eine horizontale Drehachse 31 an jeweils dem zugeordneten Lastarm 11 schwenkbar angeordnet. Im Bereich der Drehachse 31 ist noch jeweils eine Gelenkstelle 32 vorgesehen, um die die Greifarme 27 um eine horizontale Achse schwenkbar sind, die senkrecht zur Drehachse 31 angeordnet ist. Diese Anordnung muss nicht auf gleicher Höhe erfolgen.The design of a receiving unit 4 at the free end of the load arms 11 will now be described in more detail with reference to FIGS. 6 and 7. The receiving unit 4 comprises two gripping arms 27 arranged at a distance from one another. Each gripping arm 27 consists of two struts 28 arranged in a V-shape with respect to one another and a cross strut 29 stabilizing them. At the lower end of the cross strut 29, holding feet 30 which are angled inwards by 90 ° are attached. The gripping arms 27 are NEN about a horizontal axis of rotation 31 on the respective load arm 11 pivotally arranged. In the area of the axis of rotation 31 there is also a joint point 32 around which the gripping arms 27 can be pivoted about a horizontal axis which is arranged perpendicular to the axis of rotation 31. This arrangement does not have to be on the same level.
Der Hauptbestandteil der Greifarme 27 befindet sich unterhalb der Drehachse 31 , so dass dort auch der Schwerpunkt dieser Aufnahmeeinheit 4 liegt. Die oberen Enden 33 der Greifarme 27 sind mittels einer teleskopierbaren Querverbindung 34 miteinander verbunden. Die Querverbindung 34 ist an den oberen Enden 33 jeweils gelenkig angeordnet. Die Querverbindung 34 umfasst einen Hubzylinder 35, der auch aus Entfernung betätigbar ist. Durch den Hubzylinder 35 kann die Länge der Querverbindung 34 verändert werden, so dass die Greifarme 27 eine Art Zangenbewegung ausführen. In der Fig. 6 ist die Öffnungsstellung dargestellt, in der die Aufnahmeeinheit 4 von oben oder von der Seite auf eine Großkiste 5 aufgesetzt bzw. aufgeschoben werden kann. Eine Führungseinheit 36, die auf beiden Seiten der Greifarme 27 übersteht, dient noch zur Stabilisierung der Großkiste 5. Aufgrund der Tatsache, dass die Großkisten Füße aufweisen, sind sie in ihrem mittleren Bereich vom Boden beabstandet. In diesen Zwischenraum können die Haltefüße 30 nach Betätigen des Hubzylinders 35 einfahren, wodurch die Kiste auf diesen Haltefüßen 30 ruht, sobald das Ladegerät 2 die Großkiste 5 anhebt. Die Großkiste 5 wird demnach nicht durch eine Klemmkraft der Greifarme 27 an sich festgehalten, sondern sitzt hauptsächlich auf diesen unter sie greifenden Haltefüßen auf.The main component of the gripping arms 27 is located below the axis of rotation 31, so that the center of gravity of this receiving unit 4 also lies there. The upper ends 33 of the gripping arms 27 are connected to one another by means of a telescopic cross connection 34. The cross connection 34 is articulated at the upper ends 33. The cross connection 34 comprises a lifting cylinder 35 which can also be operated from a distance. The length of the cross-connection 34 can be changed by the lifting cylinder 35, so that the gripping arms 27 execute a kind of pliers movement. 6 shows the opening position in which the receiving unit 4 can be placed or pushed onto a large box 5 from above or from the side. A guide unit 36, which protrudes on both sides of the gripping arms 27, also serves to stabilize the large box 5. Due to the fact that the large boxes have feet, they are spaced apart from the ground in their central region. After actuating the lifting cylinder 35, the holding feet 30 can move into this intermediate space, as a result of which the box rests on these holding feet 30 as soon as the charger 2 lifts the large box 5. The large box 5 is therefore not held on by a clamping force of the gripping arms 27, but is mainly seated on these holding feet reaching under them.
Durch die Drehachse 31 und des unterhalb von ihr liegenden Schwerpunkts der Aufnahmeeinheit 4 und Großkiste 5 verbleibt die Großkiste 5 jeweils im Wesentlichen in ihrer horizontalen Stellung während des gesamten Schwenkvorgangs des Ladegerätes 2. Hierdurch wird nicht versehentlich Ladegut aus ihr ausgeschüttet. Großkisten 5 lassen sich dann bequem auf dem Lastanhänger 3 platzieren.Due to the axis of rotation 31 and the center of gravity of the receiving unit 4 and the large box 5 lying below it, the large box 5 remains essentially in its horizontal position during the entire swiveling process of the charger 2. In this way, cargo is not accidentally released from it. Large boxes 5 can then be conveniently placed on the load trailer 3.
Das Schlepperfahrzeug 1 mit angeordnetem Ladegerät 2 eignet sich hervorragend zur Aufnahme von Großkisten 5 mit Obstfüllung im landwirtschaftlichen Ernteein- satz. Bislang mussten derartige Kisten einzeln aus den Obstreihen entfernt werden. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann dies im Durchlauf geschehen. The tractor vehicle 1 with the charger 2 arranged is excellently suited for receiving large boxes 5 filled with fruit in agricultural harvesting. sentence. Until now, such boxes had to be removed individually from the rows of fruit. With the device according to the invention, this can be done continuously.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Fahrzeug (1 ) mit Ladegerät (2) zum Aufnehmen einer Ladung (5) und Absetzen der Ladung (5) auf dem Fahrzeug (1) oder einem Anhänger (3), mit mindestens einem, um eine horizontale Schwenkachse (14) am Fahrzeug (1 ) schwenkbar angeordneten Lastarm (11 ), der an seinem freien Endbereich (12) eine Aufnahmeeinheit (4) für die Ladung (5) aufweist, und einer Betätigungseinheit (22) zum Bewegen des Lastarms (11 ), wobei zwischen Betätigungseinheit (22) und Lastarm (11 ) eine Ladeschwinge (15) angeordnet ist, die einen ersten Schwingenarm (16) und einen zweiten Schwingenarm (17) umfasst, der erste Schwingenarm (16) im Abstand a zur Schwenkachse (14) des Lastarms (11 ) um eine horizontale Schwenkachse (20) am Fahrzeug (1) schwenkbar angeordnet ist, der zweite Schwingenarm1. Vehicle (1) with charger (2) for receiving a load (5) and depositing the load (5) on the vehicle (1) or a trailer (3), with at least one around a horizontal pivot axis (14) on Vehicle (1) pivotably arranged load arm (11), which has at its free end region (12) a receiving unit (4) for the load (5), and an actuation unit (22) for moving the load arm (11), wherein between the actuation unit ( 22) and load arm (11) a loading rocker (15) is arranged, which comprises a first rocker arm (16) and a second rocker arm (17), the first rocker arm (16) at a distance a to the pivot axis (14) of the load arm (11) the second swing arm is arranged to be pivotable about a horizontal pivot axis (20) on the vehicle (1)
(17) im Abstand b zur Schwenkachse (20) des ersten Schwingenarms (16) um eine erste horizontale Gelenkstelle (18) schwenkbar am ersten Schwingenarm (16) angeordnet ist, der zweite Schwingenarm (17) im Abstand c zur ersten Gelenkstelle(17) at a distance b from the pivot axis (20) of the first swing arm (16) about a first horizontal hinge point (18) on the first swing arm (16), the second swing arm (17) at a distance c from the first hinge point
(18) und im Abstand d zur Schwenkachse (14) des Lastarms (11 ) um eine zweite horizontale Gelenkstelle (19) schwenkbar am Lastarm (11 ) angeordnet ist, die Summe der Abstände b und c größer ist als die Summe der Abstände a und d, der Abstand b größer ist als der Abstand a, ein in der Aufnahmestellung schräg nach unten geneigter Lastarm (11 ) vorhanden ist und sich die Aufnahmeposition für die Ladung (5) vor dem Fahrzeug (1 ) und sich die Abgabeposition hinter einem Fahrersitzplatz (6) befindet, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (14) des Lastarms (11) oberhalb der Schwenkachse (20) des ersten Schwingenarms (16) am Fahrzeug angeordnet ist.(18) and at a distance d from the pivot axis (14) of the load arm (11) about a second horizontal articulation point (19) on the load arm (11), the sum of the distances b and c is greater than the sum of the distances a and d, the distance b is greater than the distance a, there is a load arm (11) which is inclined downwards in the receiving position and the receiving position for the load (5) is in front of the vehicle (1) and the delivery position is behind a driver's seat ( 6), characterized in that the swivel axis (14) of the load arm (11) is arranged on the vehicle above the swivel axis (20) of the first swing arm (16).
2. Fahrzeug (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis der Summe b und c zur Summe a und d 1 ,01 bis 1 ,5, bevorzugt 1 ,07 bis 1 ,09 beträgt.2. Vehicle (1) according to claim 1, characterized in that the ratio of the sum b and c to the sum a and d is 1.01 to 1.5, preferably 1.07 to 1.09.
3. Fahrzeug (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis von Abstand b zu Abstand a 1 , 1 bis 2,0, bevorzugt 1 ,45 bis 1 ,65, beträgt. 3. Vehicle (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the ratio of distance b to distance a is 1.1 to 2.0, preferably 1.45 to 1.65.
4. Fahrzeug (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinhchtuπg (22) ein Hubzylinder ist, der sich mit einem Ende am Fahrzeug (1 ) und mit dem anderen Ende an dem ersten Schwingenarm (16) abstützt.4. Vehicle (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuating unit (22) is a lifting cylinder which is supported at one end on the vehicle (1) and at the other end on the first swing arm (16) ,
5. Fahrzeug (1 ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Schwingenarm (16) eine Verbindungsstelle (21) mit horizontaler Schwenkachse für den Hubzylinder (22) aufweist, wobei die Verbindungsstelle (21) seitlich versetzt zu einer zwischen der ersten Gelenkstelle (18) und Schwenkachse (20) des ersten Schwingenarms (16) erstreckenden Verbindungslinie angeordnet ist.5. Vehicle (1) according to claim 4, characterized in that the first rocker arm (16) has a connection point (21) with a horizontal pivot axis for the lifting cylinder (22), the connection point (21) being laterally offset from one between the first articulation point (18) and pivot axis (20) of the first swing arm (16) extending connecting line is arranged.
6. Fahrzeug (1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis von dem Abstand b zu einem Abstand e zwischen Schwenkachse (20) des ersten Schwingenarms (16) und der Verbindungsstelle (21 ) 1 ,5 bis 3, bevorzugt 1 ,9 bis 2,1 , beträgt.6. Vehicle (1) according to claim 5, characterized in that the ratio of the distance b to a distance e between the pivot axis (20) of the first swing arm (16) and the connection point (21) 1, 5 to 3, preferably 1, 9 to 2.1.
7. Fahrzeug (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand a größer ist als der Abstand c.7. Vehicle (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the distance a is greater than the distance c.
8. Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass beidseitig am Fahrzeug (1 ) je ein Lastarm (11 ) und eine Ladeschwinge (15) angeordnet sind, die für eine synchrone Bewegung miteinander gekoppelt sind und gemeinsam einen Bestandteil des Ladegeräts (2) bilden.8. Vehicle (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that on both sides of the vehicle (1) each have a load arm (11) and a loading arm (15) are arranged, which are coupled to one another for a synchronous movement and together Form part of the charger (2).
9. Fahrzeug (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Ladeschwinge (15) eine eigene Betätigungseinrichtung zugeordnet ist, die zueinander synchronisiert sind.9. Vehicle (1) according to claim 8, characterized in that each loading rocker (15) is assigned its own actuating device which are synchronized with each other.
10. Fahrzeug (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Aufnahmeeinheit (4) am Lastarm (11) ein Großkistengreifer vorhanden ist, der an einer horizontalen Drehachse (31 ) am Lastarm (11) angelenkt ist. 10. Vehicle (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that a large box gripper is present as a receiving unit (4) on the load arm (11), which is articulated on a horizontal axis of rotation (31) on the load arm (11).
11. Fahrzeug (1 ) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Großkistengreifer (4) zwei bewegliche Greifarme (27) umfasst, die synchronisiert jeweils um eine horizontale Schwenkachse (32) schwenkbar angeordnet sind, wobei die Schwenkachse (32) im Wesentlichen senkrecht zu der Drehachse (31 ) am Lastarm (11 ) ausgerichtet ist.11. The vehicle (1) according to claim 10, characterized in that the large box gripper (4) comprises two movable gripping arms (27) which are each synchronously pivoted about a horizontal pivot axis (32), the pivot axis (32) being substantially vertical is aligned with the axis of rotation (31) on the load arm (11).
12. Fahrzeug (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Lastarm (11 ) eine Länge aufweist, die für ein Heben der Ladung (5) von der Aufnahmestellung über den Fahrersitzplatz (6) nach hinten zur Absetzstellung ausreichend ist, wobei im Bereich des Fahrersitzplatzes (6) Schutzeinrichtungen (8) gegen herunterfallende Ladung (5) und/oder Ladungsbestandteile vorgesehen sind.12. Vehicle (1) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the load arm (11) has a length sufficient for lifting the load (5) from the receiving position over the driver's seat (6) to the rear to the lowering position is, wherein in the area of the driver's seat (6) protective devices (8) against falling load (5) and / or charge components are provided.
13. Fahrzeug (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ladefläche (7) des Fahrzeugs oder eines Anhängers (3) mit einer Transporteinrichtung (9) für die Ladung (5) versehen ist, so dass diese aus der Absetzstellung in eine Lagerstellung verfahrbar ist.13. Vehicle (1) according to any one of claims 1 to 12, characterized in that a loading surface (7) of the vehicle or a trailer (3) is provided with a transport device (9) for the load (5), so that this the lowering position can be moved into a storage position.
14. Fahrzeug (1) mit einem Anhänger (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Anhänger (3) eine teleskopierbare Deichsel aufweist.14. Vehicle (1) with a trailer (3) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the trailer (3) has a telescopic drawbar.
15. Fahrzeug (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkungsrichtung des Hubzylinders (22), ausgehend von seiner Anlenkstelle am Fahrzeug (1 ) in einem Winkelbereich von ± 45°, bevorzugt ± 20°, liegt, wobei eine Vertikallinie die Nullstellung des Winkelbereichs definiert.15. Vehicle (1) according to one of claims 1 to 14, characterized in that the direction of action of the lifting cylinder (22), starting from its articulation point on the vehicle (1), lies in an angular range of ± 45 °, preferably ± 20 °, where a vertical line defines the zero position of the angular range.
16. Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladeschwinge (15) seitlich versetzt zum Lastarm (11) angeordnet ist und an diesem vorbei bewegbar ausgestaltet ist.16. Vehicle (1) according to one of claims 1 to 15, characterized in that the loading arm (15) is laterally offset from the load arm (11) and is designed to be movable past this.
17. Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Schweπkachse (14) des Lastarms (11 ) in einem Winkelbereich mit einer Vertikallinie als Nullstellung von ± 45°, bevorzugt ± 20°, oberhalb der Schwenkachse (20) des ersten Schwingenarms (16) am Fahrzeug (1) angeordnet ist.17. Vehicle (1) according to one of claims 1 to 16, characterized in that the pivot axis (14) of the load arm (11) in an angular range with a Vertical line as zero position of ± 45 °, preferably ± 20 °, above the pivot axis (20) of the first swing arm (16) on the vehicle (1) is arranged.
18. Ladegerät (2) für ein Fahrzeug (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 17. 18. Charger (2) for a vehicle (1) according to one of claims 1 to 17.
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