WO2001011184A1 - Dispositif et procede de maintien et de guidage d'un riser, et procede de transfert d'un riser sur un support flottant - Google Patents

Dispositif et procede de maintien et de guidage d'un riser, et procede de transfert d'un riser sur un support flottant Download PDF

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WO2001011184A1
WO2001011184A1 PCT/FR2000/002244 FR0002244W WO0111184A1 WO 2001011184 A1 WO2001011184 A1 WO 2001011184A1 FR 0002244 W FR0002244 W FR 0002244W WO 0111184 A1 WO0111184 A1 WO 0111184A1
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WO
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riser
pads
axis
floating support
rollers
Prior art date
Application number
PCT/FR2000/002244
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English (en)
Inventor
Raymond Hallot
Michel Baylot
Xavier Rocher
Original Assignee
Bouygues Offshore
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Publication date
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Priority to AT00956617T priority patent/ATE307266T1/de
Priority to AU68502/00A priority patent/AU6850200A/en
Priority to BR0013258-6A priority patent/BR0013258A/pt
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Priority to US10/049,012 priority patent/US6672804B1/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B43/00—Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells
    • E21B43/01—Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells specially adapted for obtaining from underwater installations
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
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    • E21B43/01—Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells specially adapted for obtaining from underwater installations
    • E21B43/0107—Connecting of flow lines to offshore structures
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E21B17/00—Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • E21B17/01—Risers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/002—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables specially adapted for underwater drilling

Definitions

  • the present invention generally relates to the field of bottom-surface connections of the type comprising a vertical submarine pipe, called riser, connecting the bottom of the sea to a floating support installed on the surface.
  • This floating support generally comprises anchoring means to remain in position despite the effects of currents, winds and swells. In general, it also includes means for storing and processing petroleum as well as means for unloading towards tanker removers. The latter appear at regular intervals to carry out the removal of production.
  • the name of these floating barge type supports is the English term "Floating Production Storage Offloading" (meaning “floating means of storage, production and unloading") hereinafter abbreviated as "FPSO”.
  • FPSO Floating Production Storage Offloading
  • the well heads are often distributed over the entire field and the production pipes, as well as the water injection lines and the control cables, are laid on the sea floor towards a fixed location , vertically from which the floating support is positioned on the surface.
  • Some wells are located vertical to the floating support and the interior of the well is then accessible directly from the surface.
  • the well head fitted with its "Christmas tree" can be installed on the surface, on board the floating support. We can then perform, from a derrick installed on said floating support, all drilling operations, production and maintenance of the well throughout the life of the well. This is known as a dry wellhead.
  • the dry well heads are gathered in a limited area of the platform, in which the derrick is movable to come to be positioned vertically over each of the wells to carry out drilling operations or operations well maintenance throughout the life of the field.
  • the drilling derrick is a very high structure which can reach 60m and which has a lifting capacity which can exceed 500 tonnes, the means necessary to move it from one well to another and to keep it in position during operations on the wells lead to complex and expensive structures.
  • the SPARS and TLPs are also equipped with a multiplicity of risers subtended by floats and held in position by guidance systems.
  • risers rise to the surface in a central cavity of the floating support called "wellbay” or drilling bay.
  • the cavity crosses the hull vertically right through on a height of about thirty meters, with a draft of about twenty meters; it is generally installed at the floating support axis, equidistant from its ends, because it is the zone where the amplitudes of the movements and accelerations is the lowest when the ship is subjected to the phenomena of roll, pitch and lace.
  • Buoyancy elements of the "can" type are used, installed at various levels on the risers connecting the surface to the ultra deep seabed (1000-3000m).
  • the floats concerned are large with in particular a diameter greater than 5m, and a length of 10 to 20m and have unitary buoyancies of up to 100 tonnes.
  • the float and the pipe are subjected to the effects of the swell, of the current, but being connected to the FPSO on the surface, are also indirectly subjected to the effects of the wind. This results in significant lateral and vertical movements, up to several meters, of the riser-float-barge assembly, especially in the area prone to swell.
  • risers are spaced from each other by several meters and also by several meters from the walls of the wellbay, which leads to wellbays which can reach 80 m in length and 20 m in width, on FPSO barges measuring up to 350 m in length, 80 m in width and having a height at the level of the plating which may reach and exceed 35 m.
  • FPSO barges measuring up to 350 m in length, 80 m in width and having a height at the level of the plating which may reach and exceed 35 m.
  • Such barges have a deadweight tonnage of up to and over 500,000 DWT.
  • the present invention relates to the guidance of risers within the generally central cavity in the production position or in a position where drilling operations as well as heavy well maintenance operations are carried out, that is to say from of a fixed derrick compared to the floating support, or else to the means for transferring the riser between these various positions.
  • the present invention also relates to the transfer of risers within the generally central cavity from their production position to a position where drilling operations as well as heavy well maintenance operations are carried out, that is to say from a fixed derrick relative to the floating support.
  • drilling riser The drilling of the well is carried out at the main axis of the derrick, through a riser called “drilling riser", the function of which is to guide the drilling rods and to contain the mud in return of the well being drilled.
  • This drilling riser is assembled from unit lengths up to 50m, the assembly being lowered step by step, as and when said riser is assembled.
  • the part of the riser corresponding to the slice of water is disconnected from the well at sea level, then is directed towards a garage position after its length has been shortened by disassembly of one or more two unit lengths. By doing so, the drilling riser remains hanging, its lower end being located 50-100 m from the bottom.
  • the production riser can then be assembled in the same way step by step until it reaches the entrance to the well.
  • the floats are installed in the upper part as they are laid, then the base of the production riser is finally connected to the well.
  • the well is then equipped with various production casings and the "Christmas tree" of the dry well head is put in place.
  • the assembly is then transferred to its "slot", production position where it will remain throughout the life of the field, except for certain maintenance operations where it will be necessary to bring said riser to the main axis of the derrick to perform heavy operations.
  • An object of the present invention is to provide a device for holding and guiding a riser, in particular a floating riser, with respect to the floating support, which is simple to implement and which can be useful whatever the position of the riser. , especially when the riser is in its production position or in the drilling or maintenance position on the axis of the derrick; or during the transfer of the riser from its production position to the axis of the derrick.
  • This device must allow relative movements of the floating support and the riser, so as to withstand current fatigue forces corresponding to lateral loads of up to 10 tonnes, and occasional extreme forces corresponding to loads of up to 100 tonnes, even 200 Tons.
  • the device must be able to authorize not only substantially vertical longitudinal displacements of up to 5 meters, if only relative movements between the floating support and the risers are considered in normal operating mode, but also to accept the corresponding extreme displacements. .the complete deballasting of the floating support or its maximum ballasting, which then corresponds to a total stroke of up to 15 to 20 meters.
  • the riser must remain substantially coaxial with the axis of the derrick.
  • Another object of the present invention is to provide a riser holding and guiding device in the production position which resists wear over a long period, in particular over several years.
  • Another object of the present invention is to provide a guiding device which allows transfers of the riser from one position to another within the central cavity (wellbay) to be simple to perform and therefore can be carried out in complete safety.
  • the present invention provides a device for holding and guiding a riser, in particular a floating riser, relative to a floating support comprising guide means allowing the sliding of said riser along its longitudinal axis and guiding its movements. lateral in a horizontal plane perpendicular to said longitudinal axis of the riser, in particular in a radial direction.
  • the device according to the invention comprises articulation means integral with said floating support allowing: a) the rotation of said riser about a horizontal axis perpendicular to the longitudinal axis of said riser, within the limit of a half-angle cone at the apex less than or equal to 10 °, said horizontal axis and said apex of the cone being located substantially in the center of the riser and at the median plane of the zone where said articulation means are located along the longitudinal axis, and b) said sliding of said riser along its longitudinal axis and said guide of the lateral displacements of said riser in a plane substantially perpendicular to said longitudinal axis of the riser, and said articulation means comprise:
  • first friction pads being mounted on a pad support allowing the pivoting of said pads around an axis perpendicular to said longitudinal axis of said riser
  • said first pads cooperating with second friction pads, or preferably rollers, so that said second pads or said rollers are supported on said riser, and allow its sliding, and said riser comes to bear on said first pads only when said second pads or said rollers move under the effect of lateral movements of said riser. It is understood that the lateral movements of the riser, in particular in a radial direction, are generated by the relative forces between floating support and riser.
  • longitudinal axis of the riser is meant the vertical axis when the riser is in the rest position, that is to say not subject to movements related to the agitation of the sea.
  • said second pads or said rollers are in permanent support on the riser, but do not take up all of the load applied by the riser.
  • the device according to the invention is in fact designed to withstand variable forces in the horizontal plane with at least two different levels of friction and wear.
  • said first pads are set back from said second pads or said rollers.
  • Said second pads or the rollers preferably provide guidance for the riser subjected to current forces of low loads of around 10 tonnes.
  • Said first pads return to function and provide guidance when the riser is subjected to high loads under extreme conditions of implementation, in particular up to 100 tonnes, or even 200 tonnes, and when said second pads or said rollers are moved radially. under the effect of its heavy loads.
  • This double level of friction and wear of the shoes and rollers makes the holding and guiding device of the invention particularly suitable when the riser is in the production position, that is to say in the case where the duration d operation requires wear-resistant guidance systems over a long period of time.
  • Said first pads have a bearing surface on said riser which preferably has a curvature complementary to that of the riser.
  • said first pads can pivot relative to an axis integral with said pad support.
  • said pads are fixed relative to said pad support and said pad support can pivot by relative to said floating support to allow said pivoting of said first pads around an axis perpendicular to said longitudinal axis of said riser.
  • said first pads are fixed to a tubular element enveloping said riser coaxially with said riser, said tubular member being mounted on a ball joint allowing said pivoting and said rotation of said pads and said riser respectively.
  • said ball joint can be a laminated stop inside which said tubular element is embedded.
  • said second pads or preferably said rollers are mounted on axes perpendicular to the vertical axis of said riser, the axis of said second pads or preferably said rollers being capable of moving in translation along an axis perpendicular to the axis longitudinal of said riser, in a radial direction.
  • said first pads are distributed symmetrically around said riser, and comprise at least three pads located, more preferably, at the same level along the longitudinal axis of said riser.
  • said second pads or preferably said rollers are arranged symmetrically around said riser with respect to its longitudinal axis and with at least three rollers, the axes of rotation of which are preferably still located substantially in the same plane.
  • said first pads are mounted on an axis located substantially in the same horizontal plane as the axis of said rollers and said first pads and said rollers are arranged successively and symmetrically around said riser alternately.
  • said first pads and said rollers are staggered, their respective axes of pivoting and rotation being located at different levels respectively along the longitudinal axis of said riser.
  • said first skids are arranged on at least two different levels along said longitudinal axis of said riser, and said levels are arranged symmetrically with respect to a horizontal plane corresponding substantially to the median plane of the zone where said articulation means are located along the longitudinal axis.
  • the axes of rotation of the rollers are arranged on at least two different planes perpendicular to said longitudinal axis of said riser, and said planes are arranged symmetrically with respect to a horizontal plane corresponding substantially to said median plane of the area along of the longitudinal axis of said riser where said articulation means are located.
  • said first pads can be located on two different levels along the longitudinal axis of said riser, an upper level and a lower level and said rollers are located above said upper level and below said lower level.
  • said first pads are located on two said different levels, an upper level and a lower level, and said rollers are located between said levels.
  • the holding and guiding device according to the invention can be put in place on the floating support to hold and guide a riser in its production position, or it can be connected to means for transferring a riser from its position production towards the axis of a drilling derrick.
  • said articulation means are preferably arranged at the level of the junction floor between said riser and said support, located between the bridge of the floating support and the water level. More preferably, the top of the cone with a half-angle at the top, less than 10 °, is situated substantially at the level of said junction floor.
  • a holding and guiding device can also be put in place on said floating support to maintain and guide a riser in the operating position in a derrick installed on said floating support, more precisely at the axis of said derrick.
  • a holding and guiding device On the axis of the derrick, one can set up a holding and guiding device according to the invention, at different levels along the axis longitudinal of the riser ZZ '. According to its positioning along the longitudinal axis, the dimensioning of the pads and rollers will be adapted according to the forces to be transmitted and the relative movements of the riser, tolerable with respect to the floating support.
  • the same type of device may be used in the production position, or during the transfer of the riser from its production position to the axis of the derrick.
  • the rollers or second pads are then dimensioned to withstand current forces corresponding to loads of up to 5 tonnes, and said first pads of extreme forces corresponding to loads of up to 50 tonnes.
  • a device according to the invention at at least one of the two levels P ', and P' 2 , preferably respectively above and below said riser junction floor with respect to the floating support, the levels P and P ' 2 being located at different levels of the wall of the cavity of the floating support, but sufficiently spaced to maintain said riser substantially coaxial with the axis of the derrick, and not allow lateral movements of the riser such as the axis of the riser does not deviate more than 5 ° from the axis of the derrick; preferably no more than 2 °.
  • the present invention therefore relates to a device comprising said articulation means comprising said first pads preferably cooperating with rollers, located on a first level P ', and a second level P' 2 along the wall of the central cavity of the floating support, respectively above and below the level P 0 of said junction floor between the riser and said floating support.
  • the planes P ′ and P ′ 2 are advantageously spaced at most, in particular at least 5 , preferably at least 10 meters.
  • the height of the wall of the cavity of the floating support represents approximately 30 meters, its draft being approximately 10 meters, and also insofar as the plane P ', is situated above the level of water and slightly below the level of the floating support bridge, it is possible that the lower plane P ′ 2 is located below the water level.
  • said articulation means can be fixed inside a collar held in place around the riser by cables connected by a tensioning system to the wall of the cavity of said floating support. , at least one of said levels P ', and P' 2 .
  • said articulation means comprising said first pads preferably cooperating with said rollers, are located at the end of a system of articulated arms comprising hydraulic cylinders.
  • the articulated arm system can move between a closed position and an open position, so that in the closed position, said articulation means preferably comprise said rollers which are in contact with said riser, and in the open position, it allows the passage of a float adapted to said floating riser, said articulation means preferably said rollers remaining in contact with said float.
  • each of the articulated arms of the same plane P '1 or P'2 can be adjusted in length, which makes it possible to create an offset of a known value between the axis of the riser and the axis of the derrick.
  • the present invention also has for its object and a method for holding and guiding a floating riser with respect to a floating support allowing said riser to slide along its longitudinal axis ZZ 'and guiding its lateral displacements in a horizontal plane XX', YY 'perpendicular to said riser, using at least one holding and guiding device according to the invention.
  • the present invention also has for object and a method for transferring a riser from its production position to its position within a drilling derrick on a floating support.
  • moving said riser in said cavity of a floating support by moving said device for holding and guiding the riser relative to the floating support according to the invention, itself integral with said riser.
  • the floating support comprises a central cavity comprising a plurality of compartments at the end of which said risers are in the production position, said compartments communicating with a central channel, at the end of which is located a drilling derrick, said compartments being arranged transversely to said central channel.
  • said compartments and said central channel comprise a junction floor between said riser and said floating support on each bank defining a continuous channel of substantially constant width.
  • said junction floor is integral with the wall of the cavity at an intermediate level between the bridge of the floating support and the water level.
  • the floating support comprises means for transferring said risers between their production position at the end of the compartments and the position of the derrick, said transfer means making it possible to move a said riser along said junction floor by cooperating with said holding and guiding device ensuring the junction with said riser and said floating support at said junction floor.
  • said transfer means are fixed and integral with said floating support.
  • said transfer means comprise a set of winches and cables connecting said winches to said riser.
  • said transfer means comprise a carriage movable along said compartments and said channel.
  • said junction floor is equipped with guide rails which make it possible to move said transfer means or said riser, in particular if said transfer means are fixed, along said compartments and said central channel.
  • Figure 1 is a top and plan view of the riser and the floating support with its central cavity, associated with a sectional view of the drilling derrick at a level corresponding to the level + 10m relative to said junction floor;
  • Figure 2 is a plan view according to Figure 1, further comprising the means for transferring the holding and guiding device of riser according to the invention, from its production position to the axis of the derrick drilling ;
  • Figure 3 is a schematic representation of the degrees of freedom of rotation authorized by the guide device according to the invention, and corresponding to the possible movement of the riser in the production position on its slot and throughout the transfer phase to the axis derrick;
  • Figure 4 is a representation of the degrees of freedom of rotation and translation authorized by the guide device according to the invention, when the riser is in position at the axis of the derrick.
  • the riser is guided on at least two distinct levels, at the level of the plane P and at the level of the plane P ′ 2 , said planes being sufficiently spaced;
  • Figure 5 is a side view of a guide device according to the invention, comprising a multiplicity of rollers and pads installed alternately all around said riser, the pads and rollers being located on the same plane;
  • Figure 6 is a variant of a device according to the invention, in side view a production riser and in section, the guide device is provided with an articulation of the laminated stop type and has a combination of rollers and pads installed on a tubular element substantially coaxial with the axis of said riser, the pads and rollers being located on different levels along the longitudinal axis ZZ ';
  • Figure 7 is a top view of a device according to the invention resting on the junction floor on which is shown a channel allowing the assembly to be moved towards the axis of the derrick;
  • Figure 8 is a side view of a guide device according to the invention associated with a riser in the operating position at the axis of the derrick, and mounted on the wall of the cavity or wellbay ;
  • Figures 9 and 10 are top views detailing a collar which serves as a support for articulation means shown in the plane of the pads, which is kept in tension by three or four cables connected to a tensioning system;
  • Figures 1 1 and 12 are side views of a riser in the operating position at the axis of the derrick, the devices according to the invention being mounted on articulated arm systems provided with hydraulic cylinder;
  • FIG. 13 represents a side view of the riser provided with a holding and guiding device comprising articulation means 3 according to the invention, connected to transfer means 12 during transfer in the central channel 24 of the cavity of the floating support.
  • FIG. 1 there is shown a top view and in plan the junction floor 4.
  • the floating support comprises a cavity 23 comprising a plurality of compartments forming channels 23 ! and a central channel 24, said compartments 23, and said central channel 24 being of longitudinal shape and of substantially constant width and having continuity between said positions of the riser in the production position (slot) and the axis of the derrick.
  • compartments 23 are arranged transversely relative to the central channel 24 which makes it possible to move a riser on the junction floor 4 between its production position at the end of said compartment 23, and the position at the axis of the derrick 14 to 1. end of said central channel.
  • Ten production positions 11 have been shown, but only one is equipped with its riser 1 equipped with a guide device 3 secured to the junction floor 4.
  • Figure 5 there is shown an embodiment of the device according to the invention, in which the pads 5 and the rollers 9 are located on the same plane, and the pads pivot around an articulation of axis 6 integral d 'a pad support 7, fixed, on the floating support 2.
  • the production riser is equipped with a guide device 3 according to the invention allowing: a) the movements of the riser parallel to its longitudinal axis ZZ ', and b) the angular movements along axes XX' and YY 'situated in a horizontal plane, limited to the cone with a half-angle at the apex sommet, the half-angle of said cone being, according to the invention, less than 10 degrees ; c) very limited lateral displacements in the plane of the axes XX 'and YY'.
  • the guide device shown in Figure 5 consists of a plurality of rollers and pads installed alternately all around said riser, the guide device comprises at least three rollers and three pads arranged in a regular manner or not around said riser.
  • rollers 9, one of which is shown on the right-hand side of FIG. 5, are secured by means of roller supports 25, to a base 22, itself secured to the junction floor 4.
  • the axis 10 of said caster is integral with a cylindrical part 26 whose internal bore is eccentric relative to the axis of said cylindrical part.
  • This cylinder 26 is surrounded by a layer of elastomer 27 in the form of a ring, the assembly being held in position in the roller support 25 by means of a cap 28.
  • Each of the rollers 9 is supported by a pair of supports of rollers 25 and ring 27, installed on the cylinder 26 on either side of said roller.
  • the device thus described makes it possible to adjust, thanks to the eccentric assembly 10-26, the position of the caster relative to the outer wall of the riser; - (b) allows slight displacements of the eccentric assembly, when a load is applied by the riser on the roller, in the direction YY ', to the right.
  • a similar result can be obtained by a spring system.
  • the pads 5, one of which is shown on the left in FIG. 5, consist of an antifriction block 29, the opposite face of the riser having a curvature corresponding to that of said riser.
  • the shoe is supported by an articulation of axis 6, of the spherical ball type or laminated stop, integral with a support for shoes 7.
  • the laminated stops are composite materials of the sandwich type made up of layers of elastomers separated by metal reinforcements. and allow angular and longitudinal displacements which can be significant and the value of which can be adjusted by varying the thicknesses of elastomer, the number of layers and the arrangement of the metal reinforcements. Such devices are manufactured in particular by the Techlam France company.
  • the shrinkage of the pads relative to the riser is low, for example of the order of a centimeter and the thickness of the elastomer ring 106 is calculated so as to allow a corresponding displacement of the axis of the caster.
  • This thickness can be for example three centimeters.
  • the forces encountered over the lifetime of a riser in the production position are of the order of 2 to 5 tonnes for 95% of the time, from 10 to 20 tonnes out of the 5% remaining with very exceptional load peaks, corresponding to 100-year conditions, which can reach and exceed 50 tonnes.
  • the size and therefore the cost of the casters are optimized, the life of which may be significant without having to oversize them for extreme situations.
  • the pads are sized for extreme cases and their maintenance can be carried out without difficulty during quiet periods when they are not active.
  • FIG 6 there is shown a device according to the invention in which the pads 5 and the rollers 9 are located on different levels along the longitudinal axis ZZ 'of the riser, and the pads are fixed relative to a tubular element 7, itself able to pivot relative to the floating support.
  • Figure 6 which is a variant of Figure 5 shows a side view of a production riser 1 equipped with a guide device 3 comprising a pad support consisting of a tube 7 coaxial with the longitudinal axis ZZ 'of the riser 1 and comprising, symmetrically with respect to the plane XX '/ YY', a plurality of rollers 9 provided with their eccentric assembly 10-26 and with the elastomer layer 27 in the form of a ring, in contact with said riser.
  • the friction pads 5 are installed in a different plane, advantageously close to the plane XX '/ YY' and are not in contact with said riser.
  • the entire guide is symmetrical with respect to the plane XX ′ / YY ′ and is secured to the junction floor 4 by an articulation 8 of the laminated abutment type comprising layers of elastomer 30 and metal reinforcements 31 made up of sheets formed according to portions of spheres of center O corresponding to the top of the cone limiting rotation.
  • the laminated ball joint 8 then authorizes the rotations of the guide device 3 around the axes XX 'and YY' and keeps all of the rollers in contact with the riser 1.
  • the rollers 9 erase and the pads then come into direct contact with the wall of the riser.
  • the transmission of forces between riser and junction floor is then made substantially symmetrically with respect to the plane XX '/ YY' whatever the value of the angle ⁇ formed by the axis of the riser with the vertical, as indicated on the figure 5.
  • Figure 7 is a top view relating to a guide device similar to that of Figure 6 showing the guide device 3 of the riser 1 in the position corresponding to the slot 1 1 and resting on the junction floor 4.
  • Said floor junction 4 defines a channel 23, allowing the riser-guide device assembly to be moved towards the axis of the derrick 14.
  • the guide device consists of:
  • the pads 5 are here represented between two rollers 9 whereas in FIG. 6 they are shown in vertical alignment with said rollers.
  • the tube 7 is connected to the support 22 by means of the laminated stop joint 8 of FIG. 6.
  • FIGS. 8, 11 and 12 which represent a riser in the operating position at the axis of the derrick, associated with sections detailing the guiding devices according to the invention, located in planes P ', and P' 2 , the derrick is located above the deck 21 of the floating support and is integral with the latter.
  • the various guide elements, as well as the junction floor 4 are integral with the wall 20 of the cavity (wellbay).
  • the guide device 3 comprising articulation means according to the invention of the riser 1, in position P 0 corresponding to the junction floor 4, used for the transfer between the slot 1 1 and the axis 14 of the derrick 13 can: a ) or remain in place for the entire duration of the operations at the axis of the derrick, in which case the rollers will be in permanent motion during the displacement of the riser along the axis ZZ ', but no lateral force along the perpendicular axes XX' and YY '' will not be transmitted by this guidance to the structure beyond barge, because the forces are fully transmitted to said structure between the planes P ', and P' 2 : the guide device 3 can then be considered inactive, since it does not participate in lateral stabilization; b) either be dismantled for the duration of the operations at the axis of the derrick, then put back in place for the transfer back to the production slot position 1 1.
  • the guide device according to the invention is associated with two guide collars fitted with skids and rollers.
  • the collar In the plane P ', the collar is held by a system of hydraulic cylinders secured to the wall of the cavity or wellbay and connected to said collar, either directly or via live cables.
  • the left jack is connected via a pulley, which is itself secured to the wall of the wellbay.
  • the collar In plane P ′ 2 , the collar is held in place by a system of winches secured to the wall of the cavity or drilling bay and connected to said collar by means of live cables.
  • the winch on the left is connected directly to said collar, the winch on the right is connected by means of a pulley itself secured to the wall of the cavity or wellbay.
  • the guide device 3 comprising articulation means rests on arms 22, integral with the junction floor by means of vertical articulations 22 2 making it possible to fold down said arms 22, as also shown Figures 1 1 and 12, so as to free the passage, for example for the passage of a float.
  • the collar 1 5 is held in position by at least three tensioned cables 1 6, two of which are dimensioned as explained below in the description of Figures 9 and 10.
  • the cables 16 are connected to the collars 1 5 at the attachment ears and: a) in the plane P ', on the left of the drawing, to a hydraulic cylinder
  • the collar 15 is held in tension by three or four cables 16 connected to a tensioning system not shown, characterized in that only two cables 16 have a length L, and L 2 adjusted so that the axis of the collar along the axis ZZ ', substantially coincides with the axis of the derrick.
  • the other cables are then simply maintained in tension at a tension level higher than the anticipated extreme tension level, corresponding for example to the centennial conditions (100 Tons).
  • the collar 15 consists of two half-shells connected on one side by a hinge 15, and on the other side by a locking system 15 2 allowing the assembly to be put in place around the riser and removed when operations are completed.
  • Figure 1 0 is a four-strand version of Figure 9, wherein two of the strands are adjusted to a length corresponding to L1 and L2, the other two being simply held in tension.
  • the device according to the invention makes it possible to add the coaxiality between the riser axis and the derrick axis by modifying, in the plane P ', and / or and in the plane P' 2 , the respective lengths Ll and L2 of the dimensioning cables.
  • the device according to the invention also makes it possible to maintain the axis of the riser parallel to any given direction, substantially fixed relative to the axis of the derrick.
  • the lower guide is shown in the open position, so as to allow the floats of a production riser to pass during assembly, when the various constituent elements are lowered.
  • the guides remain in contact with the walls of the float so as to limit the movements of the entire suspended pipe.
  • Figure 12 is a side view of a riser 1 being installed on the axis of the derrick.
  • the guidance system of plane P ' 2 is identical to that of plane P',.
  • the planes P ', and P' 2 are spaced eight to ten meters apart.
  • the riser is being assembled, the assembly being lowered with a float 32.
  • the lower guide is shown in the open position, so as to allow said float to pass, while remaining in contact with the walls of said float, so as to limit the movements of the entire suspended line.
  • the guidance device linked to the plane P 0 is not yet installed around the riser 1, but will be installed as soon as the riser is ready to be transferred to its production slot.
  • the articulated arms of the plane P ′ are provided with a mechanical or hydraulic device 34, making it possible to independently adjust the length of each of the arms, which allows by a coordinated variation of the length of each of the arms creates an offset from the top of the cone defined in FIGS. 5 and 6, of a known value, in a known direction from the plane P ',.
  • a mechanical or hydraulic device 34 By advantageously equipping both planes P ′, and P ′, of articulated arms adjustable in length, it is possible to maintain the axis of the riser parallel to any direction substantially fixed relative to the axis of the derrick.
  • the holding and guiding device 3 comprising articulation means, can be transferred towards the axis of the derrick using transfer means fixed relative to the floating support, constituted by winches 12, and 12 4 and cables 12 2 shown in FIG. 2.
  • the junction floor 4 comprises means for transferring the riser and a guiding device according to the invention, consisting of winches 12, connected by cables 12 2 to the guiding device 3 moving by simple sliding on the junction floor 4 and being guided in the compartments 23, by rails 12 3 .
  • winches 12 make it possible to move the riser-guide device 3 assembly between the slot position 1 1 and the axis of the central channel 24.
  • the rails 12 3 facilitate the passage of the device 3 to the right of the adjoining compartments from the position of starting production, up to axis 14 of the derrick.
  • the winches 12 4 are then connected to the support 22 of the guide device 3 by two cables 12 5 , and the cables 12 2 of the winches 12, are then disconnected.
  • the riser-guide device 3 assembly is then transferred from the central position 24 to the axis 14 of the derrick.
  • the riser can be moved by sliding the support 22 of the guide device 3 in the form of a washer as shown in FIG. 13.
  • tubular elements 22, integral with the support 22 and arranged below the support 22 allow the guide to be guided.
  • Friction pads 22 2 arranged below the support 22 and integral with it make it possible to slide the support 22 on the junction floor 8 under the action of the winches 12 4 and cables 12 5 (not shown) when are put into action.
  • said guide device can just as easily be left in place. It is then opening, so as to be able to release the riser which is then supported by a second guide device ensuring the same function, with the difference that the transfer operation being of short duration and preferably being carried out in calm weather, said guiding device can be considerably simplified.

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif de maintien et de guidage d'un riser flottant (1) par rapport à un support flottant (2) comprenant des moyens d'articulation (3) solidaires dudit support flottant permettant: (a) la rotation dudit riser autour d'un axe horizontal (XX', YY') perpendiculaire à l'axe longitudinal (ZZ') dudit riser, et (b) lesdits coulissement dudit riser selon l'axe longitudinal (ZZ') et ledit guidage des déplacements latéraux dudit riser dans un plan horizontal (XX', YY') perpendiculaire audit axe longitudinal du riser, et lesdits moyens d'articulation (3) comprennent: des patins de frottement (5), lesdits patins étant montés sur un support de patins (7) permettant le pivotement desdits patins (5), lesdits patins (5) coopérant de préférence avec des roulettes (9), de sorte que lesdites roulettes (9) sont en appui sur ledit riser, et permettent son coulissement, et ledit riser ne vient en appui sur lesdits patins (5) que lorsque lesdites roulettes (9) se déplacent sous l'effet des déplacements latéraux dudit riser.

Description

Dispositif et procédé de maintien et de guidage d'un riser, et procédé de transfert d'un riser sur un support flottant
La présente invention concerne généralement le domaine des liaisons fond-surface du type comportant une conduite sous-marine verticale, appelée riser, reliant le fond de la mer jusqu'à un support flottant installé en surface.
Dès que la profondeur d'eau devient importante l'exploitation des champs de production notamment des champs pétroliers s'effectue en général à partir de supports flottants. Ce support flottant comporte en général des moyens d'ancrage pour rester en position malgré les effets des courant, des vents et de la houle. Il comporte aussi en général des moyens de stockage et de traitement du pétrole ainsi que des moyens de déchargement vers des pétroliers enleveurs. Ces derniers se présentent à intervalle régulier pour effectuer l'enlèvement de la production. L'appellation de ces supports flottants de type barge est le terme anglo- saxon "Floating Production Storage Offloading" (signifiant "moyen flottant de stockage, de production et de déchargement") ci-après abrégé par "FPSO". De nombreuses variantes ont été développées tels les SPARS, longs cigares flottants verticaux maintenus en position par des ancrages caténaires, ou encore les TLPs ("Tension Leg Platform"), plates-formes à lignes d'ancrage tendues, lesdites lignes étant en général verticales.
Les têtes de puits sont souvent réparties sur la totalité du champ et les conduites de production, ainsi que les lignes d'injection d'eau et les câbles de contrôle commande, sont déposés sur le fond de la mer en direction d'un emplacement fixe, à la verticale duquel le support flottant est positionné en surface.
Certains puits sont situés à la verticale du support flottant et l'intérieur du puits est alors accessible directement depuis la surface. Dans ce cas la tête de puits équipée de son "arbre de Noël" peut être installée en surface, à bord du support flottant. On peut alors effectuer, à partir d'un derrick installé sur ledit support flottant, toutes les opérations de forage, de production et de maintenance du puits pendant toute la durée de vie dudit puits. On parle alors de tête de puits sèche.
Dans le cas des SPARs et des TLPs, les têtes de puits sèches sont rassemblées dans une zone limitée de la plateforme, dans laquelle le derrick est déplaçable pour venir se positionner à la verticale de chacun des puits pour effectuer les opérations de forage ou les opérations de maintenance du puits pendant toute la durée de vie du champ.
Le derrick de forage étant une structure de grande hauteur pouvant atteindre 60m et possédant une capacité de levage pouvant dépasser 500 tonnes, les moyens nécessaires pour le déplacer d'un puits à l'autre et pour le maintenir en position pendant les opérations sur les puits conduisent à des structures complexes et onéreuses.
Pour maintenir le riser équipé de sa tête de puits sèche en position sensiblement verticale il convient d'exercer une traction vers le haut qui peut être appliquée, soit par un système de tensionnement à câbles à l'aide de treuils ou de vérins hydrauliques installés sur le support flottant, soit à l'aide de flotteurs répartis le long du riser et installés à diverses profondeurs, soit encore par une combinaison des deux.
On connaît le brevet FR 2.754.01 1 décrivant une barge et un système de guidage pour riser, ce dernier étant équipé de flotteurs.
Les SPARS et TLPs sont elles aussi équipées d'une multiplicité de risers sous-tendus par des flotteurs et maintenus en position par des systèmes de guidage.
Dans les FPSOs, les risers remontent en surface dans une cavité centrale du support flottant appelée "wellbay" ou baie de forage. La cavité traverse la coque verticalement de part en part sur une hauteur d'environ trente mètres, avec un tirant d'eau d'environ vingt mètres ; elle est en général installée à l'axe support flottant, à égale distance de ses extrémités, car c'est la zone où les amplitudes des mouvements et des accélérations est la plus faible lorsque le navire est soumis aux phénomènes de roulis, de tangage et de lacet.
La profondeur d'eau de certains champs pétroliers dépassant 1 500m et pouvant atteindre 2 000 à 3 000m, le poids des risers sur de telles hauteurs nécessite leur maintient en position, des efforts verticaux pouvant atteindre et dépasser plusieurs centaines de tonnes. On utilise des éléments de flottabilité de type "bidon" installés à divers niveaux sur les risers reliant la surface aux ultra grands fonds (1000-3000m). Les flotteurs concernés sont de grandes dimensions avec notamment un diamètre supérieur à 5m, et une longueur de 10 à 20m et possèdent des flottabilités unitaires pouvant atteindre 100 tonnes.
Le flotteur et la conduite sont soumis aux effets de la houle, du courant, mais étant raccordés au FPSO en surface, sont aussi indirectement soumis aux effets du vent. Il en résulte des mouvements latéraux et verticaux importants, pouvant atteindre plusieurs mètres, de l'ensemble riser-flotteur-barge, surtout dans la zone sujette à la houle.
Pour éviter que les risers n'interfèrent entre eux et n'interfèrent avec la coque du support flottant, lesdits risers sont écartés les uns des autres de plusieurs mètres et aussi de plusieurs mètres des parois de la wellbay , ce qui conduit à des wellbays pouvant atteindre 80 m de longueur et 20m de largeur, sur des barges FPSO mesurant jusqu'à 350 m de longueur, 80 m de largeur et possédant une hauteur au niveau du bordé pouvant atteindre et dépasser 35 m. De telles barges ont un tonnage de port en lourd pouvant atteindre et dépasser 500 000 TPL.
Ces mouvements des risers engendrent des efforts différentiels importants entre le riser et les systèmes de guidage solidaires du support flottant.
L'amplitude des déplacements et le niveau très élevé des efforts au niveau des risers, conduisent à concevoir des systèmes de guidage capables de résister non seulement aux conditions extrêmes mais aussi aux phénomènes de fatigue et d'usure cumulées pendant la durée de vie des installations, laquelle peut dépasser 25 ans.
La présente invention concerne le guidage des risers au sein de la cavité en général centrale en position de production ou dans une position où les opérations de forage ainsi que les opérations lourdes de maintenance de puits sont effectuées, c'est-à-dire à partir d'un derrick fixe par rapport au support flottant, ou encore sur les moyens de transfert du riser entre ces diverses positions.
La présente invention concerne également le transfert des risers au sein de la cavité en général centrale depuis leur position de production jusque dans une position où les opérations de forage ainsi que les opérations lourdes de maintenance de puits sont effectuées, c'est-à-dire à partir d'un derrick fixe par rapport au support flottant.
Le forage du puits est réalisé à l'axe principal du derrick , à travers un riser dit "riser de forage", dont la fonction est de guider les tiges de forage et de contenir la boue en retour du puits en cours de percement. Ce riser de forage est assemblé à partir de longueurs unitaires pouvant atteindre 50m, l'ensemble étant descendu en pas à pas, au fur et à mesure de l'assemblage dudit riser. En fin de forage, la partie du riser correspondant à la tranche d'eau est déconnecté du puits au niveau du fond de la mer, puis est dirigée vers une position de garage après que sa longueur aie été raccourcie par désassemblage d'une ou de deux longueurs unitaires. En procédant ainsi, le riser de forage reste pendu, son extrémité inférieure étant située à 50-100 m du fond.
Le riser de production peut alors être assemblé de la même manière en pas à pas jusqu'à ce qu'il atteigne l'entrée du puits. Les flotteurs sont installés dans la partie haute au fur et à mesure de la pose, puis l'embase du riser de production est enfin connectée au puits. Le puits est alors équipé des divers tubages de production et "l'arbre de Noël" de la tête de puits sèche est mis en place. L'ensemble est alors transféré vers son "slot", position de production où il restera pendant toute la durée de vie du champ, sauf pour certaines opérations de maintenance où il sera nécessaire de ramener ledit riser à l'axe principal du derrick pour effectuer des opérations lourdes.
On connaît des moyens de guidage de riser par rapport au support flottant. Mais, ces systèmes de guidage impliquent le plus souvent des systèmes de tensionnement par câbles qui sont difficiles à mettre en œuvre
(GB 2170240 ou US 4231429). D'autres systèmes ont été proposés qui ne sont pas polyvalents mais spécifiques à une position du riser sur le support flottant, notamment à l'axe du derrick pour des risers de forage. Pour le forage, les risers sont en place pendant une durée limitée telle que 10 à 45 jours, de sorte que l'usure des dispositifs de guidage n'est pas vraiment critique contrairement aux risers de production qui sont installés pour plusieurs années et requièrent des systèmes de guidage résistant à l'usure. Ainsi, dans US 4 617 998 et US 4 616 708, on décrit un dispositif de maintien et de guidage pour riser de forage qui combine un système de tensionnement par câbles avec des patins sur lesquels le riser de forage vient en appui, et qui ne résistent pas à l'usure à long terme. Les systèmes de guidage par tensionnement par câbles rendent le transfert du riser d'une position à une autre au sein de la cavité centrale (wellbay) longue et difficile à réaliser, notamment en ce qui concerne le déplacement depuis la position de production jusqu'à la position dans l'axe du derrick. Un but de la présente invention est de fournir un dispositif de maintien et de guidage d'un riser, notamment un riser flottant, par rapport au support flottant, simple à mettre en œuvre, et qui puisse être utile quelle que soit la position du riser, notamment lorsque le riser est à sa position de production ou en position de forage ou de maintenance à l'axe du derrick; ou encore lors du transfert du riser depuis sa position de production jusqu'à l'axe du derrick.
Ce dispositif doit autoriser des mouvements relatifs du support flottant et du riser, de manière à supporter des efforts courants de fatigue correspondant à des charges latérales pouvant aller jusqu'à 10 tonnes, et des efforts occasionnels extrêmes correspondant à des charges pouvant atteindre 100 Tonnes, voire 200 Tonnes.
Le dispositif doit pouvoir autoriser, non seulement des déplacement longitudinaux sensiblement verticaux jusqu'à 5 mètres, si l'on ne considère que les mouvements relatifs entre le support flottant et les risers en mode normal d'opération, mais aussi accepter les déplacements extrêmes correspondant .au déballastage complet du support flottant ou à son ballastage maximal, ce qui correspond alors à une course totale pouvant atteindre 15 à 20 mètres. En outre, pour les opérations réalisées à l'axe du derrick, le riser doit rester sensiblement coaxial à l'axe du derrick.
Un autre but de la présente invention est de fournir un dispositif de maintien et de guidage de riser en position de production qui résiste à l'usure sur une longue période, notamment sur plusieurs années.
Un autre but de la présente invention est de fournir un dispositif de guidage qui permette que les transferts du riser dans une position à une autre au sein de la cavité centrale (wellbay) soient simples à réaliser et donc puissent être effectués en toute sécurité. Pour ce faire, la présente invention fournit un dispositif de maintien et de guidage d'un riser, notamment un riser flottant, par rapport à un support flottant comportant des moyens de guidage permettant le coulis sement dudit riser selon son axe longitudinal et guidant ses déplacements latéraux dans un plan horizontal perpendiculaire audit axe longitudinal du riser, notamment dans une direction radiale. Le dispositif selon l'invention comprend des moyens d'articulation solidaires dudit support flottant permettant : a) la rotation dudit riser autour d'un axe horizontal perpendiculaire à l'axe longitudinal dudit riser, dans la limite d'un cône de demi-angle au sommet inférieur ou égal à 1 0°, ledit axe horizontal et ledit sommet du cône étant situés sensiblement au centre du riser et au niveau du plan médian de la zone où sont situés lesdits moyens d'articulation le long de l'axe longitudinal, et b) lesdits coulissements dudit riser selon son axe longitudinal et ledit guidage des déplacements latéraux dudit riser dans un plan sensiblement perpendiculaire audit axe longitudinal du riser, et lesdits moyens d'articulation comprennent :
. des premiers patins de frottement étant montés sur un support de patins permettant le pivotement desdits patins autour d'un axe perpendiculaire audit axe longitudinal dudit riser , et
. lesdits premiers patins coopérant avec des seconds patins de frottement, ou de préférence des roulettes, de sorte que lesdits seconds patins ou lesdites roulettes sont en appui su ledit riser, et permettent son coulissement, et ledit riser ne vient en appui sur lesdits premiers patins que lorsque lesdits seconds patins ou lesdites roulettes se déplacent sous l'effet des déplacements latéraux dudit riser. On comprend que les déplacements latéraux du riser, notamment dans une direction radiale, sont engendrés par les efforts relatifs entre support flottant et riser.
Par "axe longitudinal du riser" , on entend l'axe vertical lorsque le riser est en position de repos, c'est-à-dire non soumis à des mouvements liés à l'agitation de la mer.
Dans le dispositif de maintien de guidage de la présente invention, lesdits seconds patins ou lesdites roulettes sont en appui permanent sur le riser, mais ne reprennent pas l'intégralité de la charge appliquée par le riser.
Le dispositif selon l'invention est en effet conçu pour supporter des efforts variables dans le plan horizontal avec au moins deux niveaux de frottement et d'usure différents. En position de repos, lesdits premiers patins sont en retrait par rapport auxdits seconds patins ou dites roulettes. Lesdits seconds patins ou les roulettes assurent de préférence le guidage du riser soumis à des efforts courants de faibles charges d'environ 10 Tonnes. Lesdits premiers patins rentrent en fonction et assurent le guidage lorsque le riser est soumis à des fortes charges dans des conditions extrêmes de mise en œuvre, notamment jusqu'à 100 Tonnes, voire 200 Tonnes, et que lesdits seconds patins ou dites roulettes sont déplacés radialement sous l'effet de ses fortes charges.
Ce double niveau de frottement et d'usure des patins et roulettes rend le dispositif de maintien et de guidage de l'invention particulièrement approprié lorsque le riser est en position de production, c'est-à-dire dans le cas où la durée d'exploitation requiert des systèmes de guidage résistant à l'usure sur une longue durée.
Lesdits premiers patins présentent une surface d'appui sur ledit riser qui présente, de préférence, une courbure complémentaire de celle du riser. Dans un mode de réalisation, lesdits premiers patins peuvent pivoter par rapport à un axe solidaire dudit support de patins.
Dans un autre mode de réalisation, lesdits patins sont fixes par rapport audit support de patins et ledit support de patins peut pivoter par rapport audit support flottant pour permettre ledit pivotement desdits premiers patins autour d'un axe perpendiculaire audit axe longitudinal dudit riser.
Plus particulièrement, lesdits premiers patins sont fixés sur un élément tubulaire enveloppant ledit riser coaxialement audit riser, ledit élément tubulaire étant monté sur une rotule permettant ledit pivotement et ladite rotation respectivement desdits patins et dudit riser.
Selon le dispositif de l'invention, ladite rotule peut être une butée lamifiée à l'intérieur de laquelle est encastré ledit élément tubulaire. Avantageusement, lesdits seconds patins ou de préférence lesdites roulettes sont montées sur des axes perpendiculaires à l'axe vertical dudit riser, l'axe desdits seconds patins ou de préférence desdites roulettes étant susceptible de se déplacer en translation selon un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal dudit riser, dans une direction radiale. De préférence, lesdits premiers patins sont répartis symétriquement autour dudit riser, et comprennent au moins trois patins situés, de préférence encore, à un même niveau le long de l'axe longitudinal dudit riser.
De préférence, lesdits seconds patins ou de préférence lesdites roulettes sont disposées symétriquement autour dudit riser par rapport à son axe longitudinal et avec au moins trois roulettes, dont les axes de rotation sont situés, de préférence encore, sensiblement dans un même plan.
Dans un mode de réalisation, lesdits premiers patins sont montés sur un axe situé sensiblement dans un même plan horizontal que l'axe desdites roulettes et lesdits premiers patins et lesdites roulettes sont disposés succes sivement et symétriquement autour dudit riser de manière alternée.
Dans un autre mode de réalisation, lesdits premiers patins et lesdites roulettes sont disposés en quinconce, leurs axes respectifs de pivotement et rotation étant situés à des niveaux différents respectivement le long de l'axe longitudinal dudit riser.
Plus particulièrement, lesdits premiers patins sont disposés sur au moins deux niveaux différents le long dudit axe longitudinal dudit riser, et lesdits niveaux sont disposés symétriquement par rapport à un plan horizontal correspondant sensiblement au plan médian de la zone où sont situés lesdits moyens d'articulation le long de l'axe longitudinal.
Selon une autre variante de réalisation, les axes de rotation des roulettes sont disposés sur au moins deux plans différents perpendiculaires audit axe longitudinal dudit riser, et lesdits plans sont disposés symétriquement par rapport à un plan horizontal correspondant sensiblement audit plan médian de la zone le long de l'axe longitudinal dudit riser où sont situés lesdits moyens d'articulation. Selon une autre variante de réalisation, lesdits premiers patins peuvent être situés sur deux niveaux différents le long de l'axe longitudinal dudit riser, un niveau supérieur et un niveau inférieur et lesdites roulettes sont situées au-dessus dudit niveau supérieur et au-dessous dudit niveau inférieur. Selon une autre variante, lesdits premiers patins sont situés sur deuxdits niveaux différents, un niveau supérieur et un niveau inférieur, et lesdites roulettes sont situées entre lesdits niveaux.
Le dispositif de maintien et de guidage selon l'invention peut être mis en place sur le support flottant pour maintenir et guider undit riser dans sa position de production, ou il peut être relié à des moyens de transfert d'undit riser depuis sa position de production vers l'axe d'un derrick de forage. Dans ces deux cas, lesdits moyens d'articulation sont de préférence disposés au niveau du plancher de j onction entre ledit riser et ledit support, situé entre le pont du support flottant et le niveau de l'eau. De préférence encore, le sommet du cône de demi-angle au sommet, inférieur à 10°, est situé sensiblement au niveau dudit plancher de jonction.
Un dispositif de maintien et de guidage selon l'invention peut aussi être mis en place sur ledit support flottant pour maintenir et guider undit riser en position d'opération dans un derrick installé sur ledit support flottant, plus précisément à l'axe dudit derrick.
A l'axe du derrick, on peut mettre en place un dispositif de maintien et de guidage selon l'invention, à différents niveaux le long de l'axe longitudinal du riser ZZ'. Selon son positionnement le long de l'axe longitudinal, le dimensionnement des patins et roulettes sera adapté en fonction des efforts à transmettre et des mouvements relatifs du riser, tolérables par rapport au support flottant. On peut tout d'abord mettre en place le dispositif selon l'invention au niveau du plancher de jonction du riser avec le support flottant, c'est-à-dire à une position intermédiaire entre le pont du support flottant et le niveau de l'eau. Dans ce cas, on pourra utiliser le même type de dispositif en position de production, ou pendant le transfert du riser depuis sa position de production jusqu'à l'axe du derrick. Les roulettes ou seconds patins sont alors dimensionnées pour supporter des efforts courants correspondant à des charges pouvant atteindre 5 tonnes, et lesdits premiers patins des efforts extrêmes correspondant à des charges pouvant atteindre 50 tonnes.
On peut également positionner un dispositif selon l'invention à au moins un des deux niveaux P', et P'2 , de préférence respectivement au- dessus et au-dessous dudit plancher de jonction du riser par rapport au support flottant, les niveaux P et P'2 étant situés à différents niveaux de la paroi de la cavité du support flottant, mais suffisamment espacés pour maintenir ledit riser substantiellement coaxial à l'axe du derrick, et n'autoriser des déplacements latéraux du riser tels que l'axe du riser ne s'écarte pas de plus de 5° de l'axe du derrick; de préférence pas plus de 2°.
La présente invention a donc pour objet un dispositif comportant desdits moyens d'articulation comprenant desdits premiers patins coopérant de préférence avec des roulettes, situés sur un premier niveau P', et un second niveau P'2 le long de la paroi de la cavité centrale du support flottant, respectivement au-dessus et au-dessous du niveau P0 dudit plancher de jonction entre le riser et ledit support flottant.
Pour limiter les efforts courants et extrêmes transmis au niveau des plans P', et P'2 à des charges respectivement de 10 et 100 tonnes, on espace avantageusement les plans P', et P'2 au maximum, notamment d'au moins 5, de préférence d'au moins 10 mètres. Dans la mesure où la hauteur de la paroi de la cavité du support flottant représente environ 30 mètres, son tirant d'eau étant d'environ 10 mètres, et dans la mesure également où le plan P', est situé au-dessus du niveau de l'eau et légèrement en-dessous du niveau du pont du support flottant, il est possible que le plan P'2 inférieur se situe sous le niveau de l'eau.
Dans cette position à l'axe du derrick, lesdits moyens d'articulation peuvent être fixés à l'intérieur d'un collier maintenu en place autour du riser par des câbles reliés par un système de tensionnement à la paroi de la cavité dudit support flottant, à au moins un desdits niveaux P', et P'2.
Dans un autre mode de réalisation, lesdits moyens d'articulation comprenant desdits premiers patins coopérant de préférence avec desdites roulettes, sont situés à l'extrémité d'un système de bras articulés comportant des vérins hydrauliques. Avantageusement, le système de bras articulés peut se mouvoir entre une position fermée et une position ouverte, de sorte qu'en position fermée, lesdits moyens d'articulation comprennent de préférence lesdites roulettes qui sont en contact avec ledit riser, et en position ouverte, il permet le passage d'un flotteur adapté audit riser flottant, lesdits moyens d'articulation de préférence lesdites roulettes restant en contact avec ledit flotteur.
Avantageusement, chacun des bras articulés d'un même plan P' 1 ou P'2 peut être aj usté en longueur, ce qui permet de créer un désaxement d'une valeur connue entre l'axe du riser et l'axe du derrick. La présente invention a également pour obj et un procédé de maintien et de guidage d'un riser flottant par rapport à un support flottant permettant le coulissement dudit riser selon son axe longitudinal ZZ' et guidant ses déplacements latéraux dans un plan horizontal XX', YY' perpendiculaire audit riser, à l'aide d'au moins un dispositif de maintien et de guidage selon l'invention.
La présente invention a également pour obj et un procédé de transfert sur un support flottant d'un riser depuis sa position de production jusqu'à sa position au sein d'un derrick de forage. Selon la présente invention, on déplace ledit riser dans ladite cavité d'un support flottant, en déplaçant ledit dispositif de maintien et de guidage du riser par rapport au support flottant selon l'invention, lui-même solidaire dudit riser. De façon avantageuse, le support flottant comporte une cavité centrale comprenant une pluralité de compartiments à l'extrémité desquels lesdits risers sont en position de production, lesdits compartiments communiquant avec un canal central, à l'extrémité duquel est situé un derrick de forage, lesdits compartiments étant disposés transversalement par rapport audit canal central.
De façon avantageuse, lesdits compartiments et ledit canal central comprennent un plancher de j onction entre ledit riser et ledit support flottant sur chaque rive définissant un canal continu de largeur sensiblement constante. Dans un mode de réalisation particulier, ledit plancher de j onction est solidaire de la paroi de la cavité à un niveau intermédiaire entre le pont du support flottant et le niveau de l'eau.
De préférence, le support flottant comprend des moyens de transfert desdits risers entre leur position de production à l'extrémité des compartiments et la position du derrick, lesdits moyens de transfert permettant de déplacer un dit riser le long dudit plancher de j onction en coopérant avec ledit dispositif de maintien et de guidage assurant la jonction avec ledit riser et ledit support flottant au niveau dudit plancher de j onction. Selon une variante de réalisation, lesdits moyens de transfert sont fixes et solidaires dudit support flottant.
En particulier, lesdits moyens de transfert comprennent un ensemble de treuils et de câbles reliant lesdits treuils audit riser.
De façon avantageuse, lesdits moyens de transfert comprennent un chariot mobile le long desdits compartiments et dudit canal.
De façon avantageuse encore, ledit plancher de jonction est équipé de rails de guidage qui permettent de déplacer lesdits moyens de transfert ou ledit riser, notamment si lesdits moyens de transfert sont fixes, le long desdits compartiments et dudit canal central.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de certains modes de réalisation qui va suivre, faite en référence aux figures suivantes dans lesquelles :
• la figure 1 est une vue de dessus et en plan du riser et du support flottant avec sa cavité centrale, associée à une vue en coupe du derrick de forage à un niveau correspondant au niveau + 10m par rapport audit plancher de j onction ;
• la figure 2 est une vue en plan selon la figure 1 , comportant, de plus, les moyens de transfert du dispositif de maintien et guidage de riser selon l'invention, depuis sa position de production j usqu'à l'axe du derrick de forage ; • la figure 3 est une représentation schématique des degrés de liberté de rotation autorisés par le dispositif de guidage selon l'invention, et correspondant au mouvement possible du riser en position de production sur son slot et durant toute la phase de transfert vers l'axe du derrick ; • la figure 4 est une représentation des degrés de liberté de rotation et de translation autorisés par le dispositif de guidage selon l'invention, lorsque le riser se trouve en position à l'axe du derrick. Dans cette configuration le riser est guidé sur au moins deux niveaux distincts, au niveau du plan P et au niveau du plan P'2, lesdits plans étant suffisamment espacés ;
• la figure 5 est une vue de côté d'un dispositif de guidage selon l'invention, comportant une multiplicité de roulettes et de patins installés en alternance tout autour dudit riser, les patins et les roulettes étant situés sur un même plan ; • la figure 6 est une variante d'un dispositif selon l'invention, en vue de côté un riser de production et en coupe, le dispositif de guidage est muni d'une articulation de type butée lamifiée et présente une combinaison de roulettes et de patins installée sur un élément tubulaire sensiblement coaxial à l'axe dudit riser, les patins et les roulettes étant situés sur des niveaux différents le long de l'axe longitudinal ZZ' ;
• la figure 7 est une vue de dessus d'un dispositif selon l'invention reposant sur le plancher de j onction sur lequel est figuré un canal permettant à l'ensemble d'être déplacé vers l'axe du derrick ;
• la figure 8 est une vue de côté d'un dispositif de guidage selon l'invention associé à un riser en position d'opération à l'axe du derrick, et monté sur la paroi de la cavité ou baie de forage (wellbay) ;
• les figures 9 et 10 sont des vues de dessus détaillant un collier qui sert de support à des moyens d'articulation représentés dans le plan des patins, qui est maintenu en tension par trois ou quatre câbles reliés à un système de tensionnement ;
• les figures 1 1 et 12 sont des vues de côté d'un riser en position d'opération à l'axe du derrick, les dispositifs selon l'invention étant montés sur des systèmes de bras articulés munis de vérin hydraulique ;
• la figure 13 représente une vue de côté du riser muni d'un dispositif de maintien et de guidage comportant des moyens d'articulation 3 selon l'invention, relié à des moyens de transfert 12 en cours de transfert dans le canal central 24 de la cavité du support flottant. Sur la figure 1 on a représenté une vue de dessus et en plan le plancher de j onction 4. Le support flottant comporte une cavité 23 comprenant une pluralité de compartiments formant des canaux 23! et un canal central 24, lesdits compartiments 23, et ledit canal central 24 étant de forme longitudinale et de largeur sensiblement constante et présentant une continuité entre lesdites positions du riser en position de production (slot) et l'axe du derrick. Ces compartiments 23, sont disposés transversalement par rapport au canal central 24 qui permet de déplacer un riser sur le plancher de jonction 4 entre sa position de production l i a l'extrémité dudit compartiment 23, et la position à l'axe du derrick 14 à l'extrémité dudit canal central. Dix positions de production 1 1 ont été représentées mais une seule est munie de son riser 1 équipé d'un dispositif de guidage 3 solidaire du plancher de j onction 4. Sur la figure 5, on a représenté un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, dans lequel les patins 5 et les roulettes 9 sont situées sur un même plan, et les patins pivotent autour d'une articulation d'axe 6 solidaire d'un support de patins 7, fixe, sur le support flottant 2. Sur la figure 5, le riser de production est équipé d'un dispositif de guidage 3 selon l'invention autorisant : a) les déplacements du riser parallèlement à son axe longitudinal ZZ', et b) les mouvements angulaires selon des axes XX' et YY' situés dans un plan horizontal, limités au cône de demi-angle au sommet θ, le demi- angle dudit cône étant, selon l'invention, inférieur à 10 degrés ; c) des déplacements latéraux très limités dans le plan des axes XX' et YY'.
Le dispositif de guidage représenté figure 5, est constitué d'une pluralité de roulettes et de patins installés en alternance tout autour dudit riser, le dispositif de guidage comporte au minimum trois roulettes et trois patins disposés de manière régulière ou non autour dudit riser.
Les roulettes 9, dont l'une est représentée sur la partie droite de la figure 5, sont solidaire par l'intermédiaire de supports de roulettes 25, d'une embase 22, elle-même solidarisée au plancher de jonction 4. L'axe 10 de ladite roulette est solidaire d'une pièce cylindrique 26 dont l'alésage interne est excentré par rapport à l'axe de ladite pièce cylindrique. Ce cylindre 26 est entouré d'une couche d'élastomère 27 en forme de bague, l'ensemble étant maintenu en position dans le support de roulettes 25 au moyen d'un chapeau 28. Chacune des roulettes 9 est supportée par une paire de supports de roulettes 25 et bague 27, installés sur le cylindre 26 de part et d'autre de ladite roulette. Le dispositif ainsi décrit : - (a) permet d'ajuster, grâce à l'ensemble excentrique 10-26, la position de la roulette par rapport à la paroi extérieure du riser ; - (b) autorise de légers déplacements de l'ensemble excentrique, lorsqu'une charge est appliquée par le riser sur la roulette, dans la direction YY', vers la droite. Un résultat similaire peut être obtenu par un système de ressort. Les patins 5, dont l'un est représenté sur la gauche de la figure 5, sont constitués d'un bloc antifriction 29 dont la face en regard du riser présente une courbure correspondant à celle dudit riser. Le patin est supporté par une articulation d'axe 6, de type rotule sphérique ou butée lamifiée, solidaire d'un support de patins 7. Les butées lamifiées sont des matériaux composites de type sandwich constitués de couches d'élastomères séparés par des renforts métalliques et autorisent des déplacements angulaires et longitudinaux qui peuvent être importants et dont la valeur peut être ajustée en faisant varier les épaisseurs d'élastomère, le nombre de couches et la disposition des renforts métalliques. De tels dispositifs sont fabriqués notamment par la Société Techlam France.
Lorsque le riser est en position de repos et qu'aucun effort n'est appliqué par ledit riser sur le système de guidage, la position des roulettes est ajustée, au moyen de l'ensemble excentrique précédemment décrit, de manière à ce que les blocs 29 des patins 5 ne soient pas en contact avec le riser. Ainsi, lorsque les efforts sont faibles, le riser est guidé uniquement par les roulettes, mais dès que les efforts augmentent, la bague d'élastomère 26 s'écrase et autorise le recul de la roulette ; le riser venant alors en contact avec les patins adjacents à ladite roulette, lesdits patins transfèrent alors les efforts directement à l'embase 22-1 par l'intermédiaire du patin 5, sans créer de surcharge inacceptable au niveau de la roulette.
En procédant ainsi, les faibles charges, qui s'appliquent dans 90 à 98% du temps, sont transférées intégralement par l'intermédiaire des roulettes, donc avec des frottements et une usure très réduite, alors que les fortes charges, qui demeurent exceptionnelles sont transférées par les patins, sans risquer d'endommager les roulettes, ni la surface du riser.
Le retrait des patins par rapport au riser est faible, par exemple de l'ordre du centimètre et l'épaisseur de l'anneau d'élastomère 106 est calculée de manière à autoriser un déplacement correspondant de l'axe de la roulette. Cette épaisseur peut être par exemple de trois centimètres.
A titre d'exemple, les efforts rencontrés sur la durée de vie d'un riser en position de production, sont de l'ordre de 2 à 5 tonnes pendant 95% du temps, de 10 à 20 tonnes sur les 5% restant avec des pointes de charges très exceptionnelles, correspondant aux conditions centennales, pouvant atteindre et dépasser 50 tonnes.
En procédant selon l'invention, on optimise la taille, et donc le coût des roulettes, dont la durée de vie pourra être importante sans avoir à les surdimensionner pour des situations extrêmes. Les patins sont dimensionnés pour les cas extrêmes et leur maintenance peut être effectuée sans difficulté pendant les périodes calmes où ils ne sont pas actifs.
Un résultat similaire est obtenu en remplaçant les roulettes par desdits seconds patins à très faible frottement faibles charges. Lesdits seconds patins sont alors montés en lieu et place des roulettes et s'effacent de la même manière dès lors que la charge appliquée sur le riser dépasse une valeur préalablement fixée.
Sur la figure 6, on a représenté un dispositif selon l'invention dans lequel les patins 5 et les roulettes 9 sont situés sur des niveaux différents le long de l'axe longitudinal ZZ' du riser, et les patins sont fixes par rapport à un élément tubulaire 7, lui-même pouvant pivoter par rapport au support flottant.
La figure 6 qui est une variante de la figure 5 montre en vue de côté un riser de production 1 équipé d'un dispositif de guidage 3 comprenant un support de patins consistant en un tube 7 coaxial à l'axe longitudinal ZZ' du riser 1 et comportant de manière symétrique par rapport au plan XX'/YY', une pluralité de roulettes 9 munies de leur ensemble excentrique 10-26 et de la couche d'élastomère 27 en forme de bague, en contact avec ledit riser. Les patins de frottement 5 sont installés dans un plan différent, avantageusement à proximité du plan XX'/YY' et ne sont pas en contact avec ledit riser. L'ensemble du guidage est symétrique par rapport au plan XX'/YY' et est solidarisé au plancher de jonction 4 par une articulation 8 de type butée lamifiée comportant des couches d'élastomère 30 et des renforts métalliques 31 , constitués de tôles formées selon des portions de sphères de centre O correspondant au sommet du cône limite de rotation. La rotule lamifiée 8 autorise alors les rotations du dispositif de guidage 3 autour des axes XX' et YY' et maintient l'ensemble des roulettes en contact avec le riser 1. Lorsque les efforts deviennent importants, les roulettes 9 effacent et les patins viennent alors en contact direct avec la paroi du riser. La transmission des efforts entre riser et plancher de jonction se fait alors de manière sensiblement symétrique par rapport au plan XX'/YY' quelque soit la valeur de l'angle θ formé par l'axe du riser avec la verticale, comme indiqué sur la figure 5.
La figure 7 est une vue de dessus relative à un dispositif de guidage similaire à celui de la figure 6 montrant le dispositif de guidage 3 du riser 1 à la position correspondant au slot 1 1 et reposant sur le plancher de jonction 4. Ledit plancher de j onction 4 définit un canal 23, permettant à l'ensemble riser-dispositif de guidage d'être déplacé vers l'axe du derrick 14. Le dispositif de guidage est constitué :
. de quatre roulettes 9 en contact avec le riser,
. du tube support 7 par l'intermédiaire d'un ensemble excentrique 10- 26 non représenté,
. de quatre patins 5 en léger retrait par rapport au riser.
Pour la compréhension du dessin, les patins 5 sont ici représentés entre deux roulettes 9 alors que sur la figure 6 ils sont représentés en alignement vertical avec lesdites roulettes. Le tube 7 est relié au support 22 par l'intermédiaire de l'articulation à butée lamifiée 8 de la figure 6.
Sur les figures 8, 1 1 et 12 qui représentent un riser en position d'opération à l'axe du derrick, associées à des coupes détaillant les dispositifs de guidage selon l'invention, situés dans des plans P', et P'2, le derrick est situé au-dessus du pont 21 du support flottant et est solidaire de ce dernier. Les divers éléments de guidage, ainsi que le plancher de jonction 4 sont solidaires de la paroi 20 de la cavité (wellbay) .
Le dispositif de guidage 3 comprenant des moyens d'articulation selon l'invention du riser 1 , en position P0 correspondant au plancher de j onction 4, servant au transfert entre le slot 1 1 et l'axe 14 du derrick 13 peut : a) soit rester en place pendant toute la durée des opérations à l'axe du derrick, auquel cas les roulettes seront en mouvement permanent lors des déplacements du riser selon l'axe ZZ', mais aucun effort latéral selon les axes perpendiculaires XX' et YY' ne sera transmis par ce guidage à la structure delà barge, car les efforts sont intégralement transmis à ladite structure entre les plans P', et P'2 : le dispositif de guidage 3 peut alors être considéré comme inactif, car ne participant pas à la stabilisation latérale ; b) soit être démonté pendant toute la durée des opérations à l'axe du derrick, puis remis en place pour le transfert de retour vers la position de slot de production 1 1.
Sur la figure 8, le dispositif de guidage selon l'invention est associé à deux colliers de guidage équipés de patins et roulettes. Dans le plan P', , le collier est maintenu par un système de vérins hydrauliques solidaires de la paroi de la cavité ou baie de forage (wellbay) et connectés audit collier, soit directement, soit par l'intermédiaire de câbles sous tension. Le vérin de gauche est relié par l'intermédiaire d'une poulie elle-même solidaire de la paroi de la wellbay. Dans le plan P'2, le collier est maintenu en place par un système de treuils solidaires de la paroi de la cavité ou baie de forage et connectés audit collier par l'intermédiaire de câbles sous tension. Le treuil de gauche est connecté directement audit collier, le treuil de droite est relié par l'intermédiaire d'une poulie elle-même solidaire de la paroi de la cavité ou baie de forage (wellbay) . Un dispositif de guidage selon la figure 6 est présent au niveau du plan P0. Plus précisément dans la figure 8, le dispositif de guidage 3 comprenant des moyens d'articulation repose sur des bras 22, solidaires du plancher de j onction par l'intermédiaire d'articulations verticales 222 permettant de rabattre lesdits bras 22, comme également montré sur les figures 1 1 et 12, de manière à libérer le passage, par exemple pour le passage d'un flotteur.
Dans la figure 8, le collier 1 5 est maintenu en position par au moins trois câbles en tension 1 6, dont deux sont dimensionnant comme expliqué ci-après dans la description des figures 9 et 10. Les câbles 16 sont reliés aux colliers 1 5 au niveau d'oreilles d'attache et: a) dans le plan P', , sur la gauche du dessin, à un vérin hydraulique
17a, solidaire de la paroi 20 de la cavité ou baie de forage (wellbay) , le câble étant tourné autour d'une poulie de renvoi, elle-même solidaire de ladite paroi 20 ; sur la droite du dessin à un vérin hydraulique 17a solidaire de la paroi 20 de la cavité ou baie de forage (wellbay) ; b) dans le plan P'2 sur la gauche du des sin, à un treuil 1 7b, solidaire de la paroi 20 de la cavité ou baie de forage (wellbay) ; sur la droite du dessin, à un treuil 17b solidaire de la paroi 20 de la cavité ou baie de forage
(wellbay), le câble étant tourné autour d'une poulie de renvoi, elle-même solidaire de ladite paroi 20.
Sur les figures 9 et 10, le collier 15 est maintenu en tension par trois ou quatre câbles 16 reliés à un système de tensionnement non représenté, caractérisé en ce que seuls deux câbles 16 ont une longueur L, et L2 ajustée de telle manière que l'axe du collier selon l'axe ZZ', coïncide sensiblement avec l'axe du derrick. Les autres câbles sont alors simplement maintenus en tension à un niveau de tension supérieur au niveau de tension extrême anticipé, correspondant par exemple aux conditions centennales (100 Tonnes) . Le collier 15 est constitué de deux demi-coquilles reliées d'un côté par une articulation 15, et de l'autre côté par un système de verrouillage 152 permettant à l'ensemble d'être mis en place autour du riser et retiré lorsque les opérations sont terminées.
La figure 1 0 est une version à quatre brins de la figure 9, dans laquelle deux des brins sont ajustés à une longueur correspondant à Ll et L2, les deux autres étant simplement maintenus en tension. Le dispositif selon l'invention permet d'aj uster la coaxialité entre l'axe du riser et l'axe du derrick par la modification, dans le plan P', et/ou et dans le plan P'2 , des longueurs respectives Ll et L2 des câbles dimensionnants. Le dispositif selon l'invention permet aussi de maintenir l'axe du riser parallèlement à une direction donnée quelconque, sensiblement fixe par rapport à l'axe du derrick.
Sur les figures 1 1 et 12, le riser en position à l'axe du derrick est stabilisé dans les plans P', et P'2 par un système de bras articulés 18 manœuvres par des vérins hydrauliques 1 9 et supportant au niveau du plan P', un guidage par roulettes associées à des patins de frottement et au niveau du plan P'2 un guidage par collier 1 5 similaire au collier défini dans les figures 8 et 9. Les efforts sur le riser dans le plan P', sont dirigés vers la droite et créent un effacement de la roulette montée sur un système de res sort, jusqu'à ce que les patins viennent en contact avec ledit riser et transmettent directement à ce dernier les efforts correspondants aux conditions extrêmes (conditions centennales) , sans créer d'endommagement au niveau du guidage à roulettes, ni au niveau de la paroi du riser. Dans cette position l'axe du riser s'écarte angulairement très légèrement de l'axe du derrick, représenté par l'angle α, qui reste inférieur à 5°, de préférence 2°.
Sur la figure 1 1 , la poutre de supportage 22, étant en position rabattue, le dispositif de guidage 3 est maintenu dans une position proche de Pυ par l'intermédiaire de deux câbles 22, reliés à la paroi 20 de la wellbay.
Sur la figure 12, le guidage inférieur est représenté en position ouverte, de manière à laisser passer les flotteurs d'un riser de production en cours d'assemblage, lors de la descente des divers éléments constitutifs. Les guidages restent en contact avec les parois du flotteur de manière à limiter les mouvements de l'ensemble de la conduite en suspension.
La figure 12 est une vue de côté d'un riser 1 en cours d'installation à l'axe du derrick. Le système de guidage du plan P'2 est identique à celui du plan P', . Les plans P', et P'2 sont espacés de huit à dix mètres. Le riser est en cours d'assemblage, l'ensemble étant descendu avec un flotteur 32. Le guidage inférieur est représenté en position ouverte, de manière à laisser passer ledit flotteur, tout en restant en contact avec les parois dudit flotteur, de manière à limiter les mouvements de l'ensemble de la conduite en suspension. Dans cette phase opératoire, le dispositif de guidage lié au plan P0 n'est pas encore installé autour du riser 1 , mais le sera dès que le riser sera prêt à être transféré vers son slot de production.
Sur la figure 12, les bras articulés du plan P', sont munis d'un dispositif 34, mécanique ou hydraulique, permettant d'ajuster de manière indépendante la longueur de chacun des bras, ce qui permet par une variation coordonnée de la longueur de chacun des bras de créer un déport du sommet du cône défini dans les figures 5 et 6, d'une valeur connue, dans une direction connue du plan P', . En équipant avantageusement les deux plans P', et P', de bras articulés réglables en longueur, on peut maintenir l'axe du riser parallèlement à une direction quelconque sensiblement fixe par rapport à l'axe du derrick.
Le dispositif de maintien et guidage 3 selon l'invention comportant des moyens d'articulation, peut être transféré vers l'axe du derrick à l'aide de moyens de transfert fixes par rapport au support flottant, constitués par des treuils 12, et 124 et des câbles 122 représentés figure 2.
Sur la figure 2 le plancher de jonction 4 comporte des moyens de transfert du riser et d'un dispositif de guidage selon l'invention, constitués de treuils 12, reliés par des câbles 122 au dispositif de guidage 3 se déplaçant par simple glissement sur le plancher de j onction 4 et étant guidé dans les compartiments 23, par des rails 123. Ces deux treuils permettent de déplacer l'ensemble riser-dispositif de guidage 3 entre la position slot 1 1 et l'axe du canal central 24. Les rails 123 facilitent le passage du dispositif 3 au droit des compartiments adj acents depuis la position de production de départ, jusqu'à l'axe 14 du derrick. Le riser et son dispositif de guidage étant en position dans le canal central 24, les treuils 124 sont alors reliés au support 22 du dispositif de guidage 3 par deux câbles 125, et les câbles 122 des treuils 12, sont alors déconnectés. Par action sur les treuils 124, l'ensemble riser-dispositif de guidage 3 est alors transféré de la position centrale 24 vers l'axe 14 du derrick.
Le riser peut être déplacé par glissement du support 22 du dispositif de guidage 3 en forme de rondelle comme représenté sur la figure 13. Sur la figure 13, des éléments tubulaires 22, solidaires du support 22 et disposés dessous le support 22 permettent de guider le riser dans le canal central 24 et entre les rails 123. Des patins de frottement 222 disposés dessous le support 22 et solidaires de celui-ci, permettent de faire glisser le support 22 sur le plancher de jonction 8 sous l'action des treuils 124 et câbles 125 (non représentés) lorsqu'ils sont mis en action.. Tout en restant dans l'esprit de l'invention, ledit dispositif de guidage peut tout aussi bien être laissé en place. Il est alors ouvrant, de manière à pouvoir libérer le riser qui est alors pris en charge par un second dispositif de guidage assurant la même fonction, avec cependant la différence que l'opération de transfert étant de courte durée et étant effectuée de préférence en temps calme, ledit dispositif de guidage peut être considérablement simplifié.
Le transfert de la position slot vers l'axe du riser a été décrit par des moyens de type treuil se guidant dans les compartiments 23, du plancher de jonction 4. Un résultat similaire peut être obtenu par un chariot se déplaçant sur des rails à l'aide de moyens tels que des roues actionnées soit manuellement, soit par un moteur thermique ou par un moteur électrique associé des batteries, ou encore par des systèmes d'avancement en pas à pas basés sur l'utilisation de vérins hydrauliques. Ledit chariot est avantageusement équipé d'un bras muni d'une pince ouvrante à l'extrémité de laquelle un dispositif de guidage tel que décrit sur la figure 5, ou dans une version simplifiée, permet de saisir le riser à sa position de slot 1 1 au moment de l'ouverture du dispositif de guidage permanent, pour le transférer vers l'axe du derrick de forage où des dispositifs de guidage tels que décrits sur les figures 8 à 13 seront mis en œuvre..

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif de maintien et de guidage d'un riser (1) par rapport à un support flottant (2) comportant des moyens de guidage permettant le coulissement dudit riser selon son axe longitudinal (ZZ') et guidant ses déplacements latéraux dans un plan horizontal (XX', YY') perpendiculaire audit axe longitudinal du riser, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'articulation (3) solidaires dudit support flottant permettant : a) la rotation dudit riser autour d'un axe horizontal (XX', YY') perpendiculaire à l'axe longitudinal (ZZ') dudit riser, dans la limite d'un cône de demi-angle au sommet inférieur ou égal à 10°, ledit axe horizontal et ledit sommet du cône étant situés sensiblement au centre du riser et au niveau du plan médian (4) de la zone le long de l'axe longitudinal (ZZ') où sont situés lesdits moyens d'articulation (3) , et b) lesdits coulissements dudit riser selon l'axe longitudinal (ZZ') et ledit guidage des déplacements latéraux dudit riser dans un plan (XX', YY') sensiblement perpendiculaire audit axe longitudinal du riser, et lesdits moyens d'articulation (3) comprennent :
• des premiers patins de frottement (5) montés sur un support de patins (7) permettant le pivotement desdits patins (5) autour d'un axe (6) perpendiculaire audit axe longitudinal dudit riser (ZZ') , et
• lesdits premiers patins (5) coopérant avec des roulettes ou des seconds patins de frottement, de préférence avec des roulettes (9), de sorte que lesdites roulettes (9) ou lesdits seconds patins sont en appui sur ledit riser, et permettent son coulissement, et ledit riser ne vient en appui sur lesdits premiers patins (5) que lorsque lesdites roulettes (9) ou lesdits seconds patins se déplacent sous l'effet des déplacements latéraux dudit riser.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que lesdits premiers patins (5) peuvent pivoter par rapport à un axe (6) solidaire dudit support de patins (7) .
3. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que lesdits premiers patins (5) sont fixes par rapport audit support de patins (7) et ledit support de patins (7) peut pivoter par rapport audit support flottant pour permettre ledit pivotement desdits patins autour d'un axe (XX') perpendiculaire audit axe longitudinal (ZZ') dudit riser.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits premiers patins (5) sont fixés sur un élément tubulaire (7) enveloppant ledit riser coaxialement audit riser, ledit élément tubulaire (7) étant monté sur une rotule (8) permettant ledit pivotement et ladite rotation respectivement desdits premiers patins (5) et dudit riser (1) .
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite rotule (8) est une butée lamifiée à l'intérieur de laquelle est encastré ledit élément tubulaire (7) .
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits seconds patins ou de préférence lesdites roulettes (9) sont montées sur des axes perpendiculaires (10) à l'axe vertical (ZZ1) dudit riser, l'axe (10) desdites roulettes (9) étant susceptible de se déplacer en translation selon un axe perpendiculaire (XX', YY') à l'axe longitudinal (ZZ') dudit riser.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits premiers patins sont répartis symétriquement autour dudit riser (1) , et comprennent au moins trois patins, de préférence situés à un même niveau le long de l'axe longitudinal (ZZ') dudit riser.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits seconds patins ou de préférence lesdites roulettes (9) sont disposées symétriquement autour dudit riser (1 ) par rapport à son axe longitudinal (ZZ') et avec au moins trois roulettes, dont les axes de rotation sont situés de préférence sensiblement dans un même plan.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits premiers patins (5) sont montés sur un axe (62) situé sensiblement dans un même plan horizontal que l'axe desdites roulettes (9) et lesdits patins (5) et lesdites roulettes (9) sont disposés successivement et symétriquement autour dudit riser (1) de manière alternée.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lesdits premiers patins (5) et lesdites roulettes (9) sont disposés en quinconce, leurs axes respectifs de pivotement et rotation étant situés à des niveaux différents respectivement le long de l'axe (ZZ') longitudinal dudit riser.
1 1 . Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que lesdits premiers patins (5) sont disposés sur au moins deux niveaux différents (P, et P2) le long dudit axe longitudinal (ZZ') dudit riser, et lesdits niveaux (P, et P2) sont disposés symétriquement par rapport à un plan horizontal correspondant sensiblement au plan médian (Pu) de la zone le long de l'axe longitudinal (ZZ') où sont situés lesdits moyens d'articulation (3) .
12. Dispositif selon l'une quelconque de s revendications 1 à 1 1 , caractérisé en ce que les axes de rotation des roulettes (9) sont disposés sur au moin s deux plans différents (P3, P4) perpendiculaires audit axe longitudinal (ZZ') dudit riser, et lesdits plans (P3, P4) sont disposés symétriquement par rapport à un plan horizontal (P0) correspondant sensiblement audit plan médian de la zone le long de l'axe longitudinal dudit riser où sont situé s lesdits moyens d'articulation (3) .
13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que lesdits premiers patins sont situés sur deux niveaux différents le long de l'axe longitudinal (ZZ') dudit riser, un niveau supérieur (P,) et un niveau inférieur (P2) et lesdits seconds patins ou de préférence lesdites roulettes sont situées au-de ssus dudit niveau supérieur (P,) et au- des sous dudit niveau inférieur (P2) .
14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que lesdits premiers patins (5) sont situés sur deuxdits niveaux différents, un niveau supérieur (P,) et un niveau inférieur (P2) , et lesdite s roulette s (9) sont située s entre lesdits niveaux (P, et P2) .
15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il est mis en place sur le support flottant pour maintenir et guider un dit riser dans sa po sition de production (1 1 ) .
16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il est relié à des moyens de transfert (12) d'undit riser depuis sa position de production vers l'axe d'un derrick de forage (13) .
17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il est mis en place sur ledit support flottant pour maintenir et guider un dit riser en position (14) d'opération dans un derrick (13) installé sur ledit support flottant.
18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 17, caractérisé en ce que lesdits moyens d'articulation (3) sont montés sur le plancher (4) de j onction entre ledit riser et ledit support flottant, situé au niveau (P0) de la paroi (20) de la cavité (23) dudit support flottant entre le niveau du pont (21 ) du support flottant et le niveau de l'eau (33) .
19. Dispositif selon l'une quelconque des revendication 17 ou 18, caractérisé en ce qu'il comporte : - desdits moyens d'articulation (3) comprenant des patins (5) coopérant de préférence avec des roulettes (9) situés sur un premier niveau P', et un second niveau P'2 le long de la paroi (20) de la cavité (23) du support flottant, de préférence respectivement au-dessus et au-dessous du niveau (P0) dudit plancher (4) de jonction entre le riser et ledit support flottant,
- les deux niveaux supérieur (P',) et inférieur (P'2) étant suffisamment espacés pour maintenir ledit riser substantiellement coaxialement à l'axe dudit derrick, et autoriser des déplacements essentiellement verticaux selon ledit axe vertical (ZZ') desdits riser et derrick, les déplacements angulaires dudit riser par rapport à l'axe dudit derrick étant inférieurs à 5°, de préférence inférieurs à 2° .
20. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que lesdits moyens d'articulation (3) sont fixés à l'intérieur d'un collier (1 5) maintenu en place autour du riser par des câbles (16) reliés par un système de tensionnement (1 7) à la paroi (20) de la cavité (23) dudit support flottant, à au moins un desdits niveaux (P',) et (P'2) .
21 . Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que le positionnement du collier (1 5) autour du riser (1) est obtenu par aj ustement de la longueur de deux desdits câbles (16), les autres câbles étant maintenus en tension.
22. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend à chacun desdits niveaux P', et P'2 un système de bras articulés (1 8) comportant des vérins hydrauliques (19) , et à l'extrémité desdits bras sont montés lesdits moyens d'articulation (3) ; chacun desdits bras articulés pouvant être de préférence ajusté en longueur pour créer un désaxement entre l'axe du riser et l'axe du derrick.
23. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que le système de bras articulés (1 8) peut se mouvoir entre une position fermée et une position ouverte, de sorte que :
- en position fermée, lesdits moyens d'articulation 3, de préférence lesdites roulettes (9) , sont en contact avec ledit riser, et
- en position ouverte, il permet le passage d'un flotteur (32) adapté audit riser flottant, lesdits moyens d'articulation, de préférence lesdites roulettes restant en contact avec ledit flotteur.
24. Procédé de maintien et de guidage d'un riser flottant (1) par rapport à un support flottant (2) permettant le coulissement dudit riser selon son axe longitudinal (ZZ') et guidant ses déplacements latéraux dans un plan horizontal (XX', YY') perpendiculaire audit riser, à l'aide d'un dispositif selon l'une des revendications 1 à 23.
25. Procédé de transfert sur un support flottant d'un riser depuis sa position de production (1 1) jusqu'à sa position (12) au sein d'un derrick de forage, caractérisé en ce qu'on déplace ledit riser (1) dans ladite cavité (24) d'un support flottant en déplaçant ledit dispositif de maintien et de guidage (9) du riser par rapport au support flottant, selon la revendication 16, lui- même solidaire dudit riser (2) .
26. Procédé de transfert selon la revendication 25, caractérisé en ce que le support flottant est du type comportant une cavité centrale (23) au sein de laquelle peut être positionnée une pluralité de risers (1) , et ladite cavité centrale (23) comporte une pluralité de compartiments (23,) à l'extrémité desquels lesdits risers (1) sont en position de production (1 1), lesdits compartiments communiquant avec un canal central (24) , à l'extrémité duquel est situé (13) un derrick de forage (14) , lesdits compartiments étant disposés transversalement par rapport audit canal central (24.) .
27. Procédé selon l'une quelconque des revendications 25 ou 26, caractérisé en ce que lesdits compartiments (23) et ledit canal central (24) comprennent un plancher (4) de j onction entre ledit riser et ledit support flottant sur chaque rive définissant un canal continu de largeur sensiblement constante, et le support flottant comprend des moyens de transfert (12), desdits risers (12) entre leur position de production (1 1) à l'extrémité des compartiments (23,) et la position (13) du derrick (14) , lesdits moyens de transfert permettant de déplacer un dit riser le long dudit plancher de jonction (4) en coopérant avec un dit dispositif de maintien et de guidage (3) du riser (1), ledit dispositif assurant la jonction entre ledit riser et ledit support flottant.
28. Procédé de transfert selon l'une quelconque des revendications
24 à 27, caractérisé en ce que lesdits moyens de transfert (12) sont fixes et solidaires dudit support flottant.
29. Procédé de transfert selon la revendication 28, caractérisé en ce que lesdits moyens de transfert (12) comprennent un ensemble de treuils (12,) et de câbles (122) reliant lesdits treuils (12,) audit riser (1) .
30. Procédé de transfert selon l'une quelconque des revendications
25 à 27, caractérisé en ce que lesdits moyens de transfert (12) comprennent un chariot mobile le long desdits compartiments (23,) et dudit canal central (24) .
31 . Procédé de transfert selon l'une quelconque des revendications
25 à 30, caractérisé en ce que ledit plancher de jonction (4) est équipé de rails de guidage (123) qui permettent de déplacer lesdits moyens de transfert ou ledit riser le long desdits compartiments (23,) et dudit canal central (24) .
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