WO2001009634A2 - Recepteur gps portatif destine a un systeme de securite personnelle - Google Patents

Recepteur gps portatif destine a un systeme de securite personnelle Download PDF

Info

Publication number
WO2001009634A2
WO2001009634A2 PCT/RU1999/000202 RU9900202W WO0109634A2 WO 2001009634 A2 WO2001009634 A2 WO 2001009634A2 RU 9900202 W RU9900202 W RU 9900202W WO 0109634 A2 WO0109634 A2 WO 0109634A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
signal
signalοv
blοκa
κοda
vχοd
Prior art date
Application number
PCT/RU1999/000202
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2001009634A3 (fr
Inventor
Andrei Leonidovich Rog
Viktor Ivanovich Malashin
Vladimir Nikolaevich Ivanov
Denis Georgievich Poverenny
Mikhail Jurievich Silin
Sergei Borisovich Pisarev
Boris Dmitrievich Fedotov
Boris Valentinovich Shebshaevich
Original Assignee
Samsung Electronics Company, Limited
Zakrytoe Aktsionernoe Obschestvo 'firma Kotlin'
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Electronics Company, Limited, Zakrytoe Aktsionernoe Obschestvo 'firma Kotlin' filed Critical Samsung Electronics Company, Limited
Priority to PCT/RU1999/000202 priority Critical patent/WO2001009634A2/ru
Priority to CN99811784.6A priority patent/CN1443345A/zh
Priority to US09/763,028 priority patent/US6480557B1/en
Priority to JP2001514592A priority patent/JP2003524151A/ja
Priority to AU62343/99A priority patent/AU6234399A/en
Priority to EP99949481A priority patent/EP1329736A2/en
Publication of WO2001009634A2 publication Critical patent/WO2001009634A2/ru
Publication of WO2001009634A3 publication Critical patent/WO2001009634A3/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0027—Transmission from mobile station to base station of actual mobile position, i.e. position determined on mobile
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/258—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to the satellite constellation, e.g. almanac, ephemeris data, lists of satellites in view
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/30—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system code related
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
    • G01S19/36—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain relating to the receiver frond end
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements
    • G01S19/235—Calibration of receiver components
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/254—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to Doppler shift of satellite signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/256—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to timing, e.g. time of week, code phase, timing offset
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/001—Transmission of position information to remote stations
    • G01S2205/006—Transmission of position information to remote stations for emergency situations

Definitions

  • the personal security systems considered here are a type of security system used for solving problems of tracking (tracking) or.
  • ⁇ az- vy ⁇ ie ⁇ g ⁇ na ⁇ avleniya - na ⁇ avleniya, svyazann ⁇ g ⁇ with ⁇ slezhiva- Niemi mes ⁇ l ⁇ zheniya people svyazan ⁇ with v ⁇ zm ⁇ zhn ⁇ s ⁇ yami vy ⁇ lneniya ⁇ iemni ⁇ v signal ⁇ v ⁇ with ⁇ a ⁇ imi gaba ⁇ i ⁇ ami, ves ⁇ m and ene ⁇ g ⁇ - ⁇ e ⁇ leniem, ⁇ i ⁇ y ⁇ v ⁇ zm ⁇ zhn ⁇ ⁇ ns ⁇ u ⁇ ivn ⁇ e s ⁇ vmeschenie0 ⁇ iemni ⁇ v ⁇ personal s ⁇ eds ⁇ vami m ⁇ iln ⁇ y ⁇ adi ⁇ svyazi.
  • the signal receiver ⁇ with the communication channel for receiving messages from emergency situations is known (see application ⁇ ( ⁇ ⁇ ) ⁇ ° 97/14057, class. ⁇ 01 ⁇ 5/14, 01 ⁇ 1/4, 04.07 ) [9], in addition to that, additional accessories are provided that ensure the possibility of dividing the room by the signals due to the fact that there are occasional ⁇ signals.
  • the notation described in [9] is taken as a standard.
  • the complete structural diagram of the receiver, which is used as a standard, is shown in FIG. 1. P ⁇ iemni ⁇ - ⁇ i ⁇ see.
  • ⁇ mi ⁇ va ⁇ el 4 is provided for s ⁇ eds ⁇ vami ⁇ mi ⁇ vaniya signal ⁇ v ⁇ a ⁇ v ⁇ y and ge ⁇ e ⁇ dinny ⁇ chas ⁇ , na ⁇ ime ⁇ , sin ⁇ eza ⁇ ami
  • an accessory unit such as an RFID unit, an input of a synchronization input (an external input).
  • the receiver also contains an output block 5 of the traditional receiver signal ⁇ , the signal input is connected through the switch
  • the input of the driver 4, the input of the switch 6, as well as the inputs and outputs of the signal process 8 and the unit 5 are connected to the process bus 5
  • the decoding block 9 is connected with the data input-output block 10 and with the transmitting unit 11, which carries out the signal and data transmission of the communication channel connecting the base with the receiver
  • ⁇ ⁇ m case ⁇ gda in ⁇ mi ⁇ va ⁇ ele 4 is ⁇ lzue ⁇ sya ⁇ ds ⁇ y ⁇ a (sin ⁇ nizatsiya) ⁇ n ⁇ g ⁇ gene ⁇ a ⁇ a external signa- l ⁇ m, ⁇ n ⁇ g ⁇ vy ⁇ d signal (signal sin ⁇ nizatsii) ⁇ iem ⁇ - ⁇ e ⁇ edayuscheg ⁇ bl ⁇ a January 1 s ⁇ edinyae ⁇ sya with s ⁇ ve ⁇ s ⁇ vuyuschim v ⁇ d ⁇ m ⁇ - mi ⁇ va ⁇ elya 4 (on ⁇ ig.1 this connection is shown).
  • Block 10 of the input-output data can be implemented, for example, in the form of an associated controller, keyboard, display and is equipped with an interface connector.
  • the receiver-transmitter unit 11 is implemented as a modem and receiver-transmitter, which has a communication channel between the receiver and the receiver
  • g ⁇ ub ⁇ y ⁇ di- na ⁇ n ⁇ y in ⁇ matsiya ⁇ mes ⁇ l ⁇ zhenii ⁇ iemni ⁇ a
  • the operator 4 synthesizes the signals of the process ( ⁇ ⁇ ) and the heterogeneous (D) part, using the external frequency for this signal, which is supplied with the external
  • the switch 6 has the connection of block 1 with the block 5, which is the only device that is in contact with the receiver
  • Location data is available through a decoding block 9 in block 10 of the data input / output, where, for example, it is displayed.
  • the data on the location are also available in the receiver-transmitter unit 11, which is only in communication with the base station and is transmitted to the base-
  • 170th station 12 data on the location and, in the event of an emergency, there is a signal that is triggered, [1] is disconnected. At station 12 Independent work is carried out.
  • the switch 6 means that the output of the unit 1 is in the sense that there is no signal
  • Location data located in unit 9, is available in unit 10 for display, and also in unit 11 for transmission to base station 12, which monitors the receiver.
  • base station 12 which monitors the receiver.
  • messages are transmitted about emergency situations - signals
  • 225 5 is ⁇ lzuemy ⁇ in ⁇ aditsi ⁇ nny ⁇ ⁇ iemni ⁇ a ⁇ signal ⁇ v S ⁇ in ⁇ i- emni ⁇ e- ⁇ i ⁇ e d ⁇ lni ⁇ eln ⁇ is ⁇ lzue ⁇ sya ⁇ eshayuschy bl ⁇ 9 and the signal ⁇ sschess ⁇ 8 ⁇ ealizuemye based bys ⁇ deys ⁇ vuyuschey mi ⁇ E ⁇ and ⁇ a ⁇ zhe ⁇ l ⁇ ⁇ amya ⁇ i 7 ⁇ ealizuemy based bys ⁇ dey- s ⁇ vuyuscheg ⁇ ⁇ ZU ⁇ lsh ⁇ y em ⁇ s ⁇ i for ⁇ aneniya Oh, counting,
  • the essence of the invention is included in that, in addition to the signals of ⁇ for the personal security system, which includes a connected and plug-in output
  • FIG. 2 shows a generalized structural scheme of the claimed receiver, which is used in the claimed receiver when the signal is in normal operation;
  • Fig. 5 shows a block diagram of the signal processing algorithm of 330 logs, which is used in a receiver under conditions of an error signal received in the process;
  • Fig. 6 shows a block diagram of the signal processing algorithm used in the claimed receiver at the beginning of the operation under the conditions of signal blocking.
  • the claimed receiver contains (see Fig. 2-3) the input unit 1 of the traditional receiver signal ⁇ , including the following
  • ⁇ mi ⁇ va ⁇ el 4 is provided for s ⁇ eds ⁇ vami ⁇ mi ⁇ vaniya signal ⁇ v ⁇ a ⁇ v ⁇ y and ge ⁇ e ⁇ dinny ⁇ chas ⁇ , na ⁇ ime ⁇ , sin ⁇ eza ⁇ ami chas ⁇ .
  • 360 data for the removal of the frequency of the external generator is of the default value, and the input of the initial installation of the synthesizer is the result of the input to the room 4. 15 Alternatively, with the help of the unit, there is a front door (synchronization) of the frequency of the output of the receiver
  • Block 10 input-output of data is implemented, for example, in the form of
  • the primary-transmitting unit 1 1 is implemented as a modem and transmitting device, which has a radio channel connecting the unit with the base station 12.
  • Base station 12 is equipped with accessories for receiving messages from emergency situations (signals of a signal) and data of a place for receiving an alarm, as well as accessories for receiving an alarm. 16 position of the receiver, data for the pre-shift carrier
  • 390 parts of the S ⁇ satellite and components for transmitting these data to the radio channel in unit 1 1 at a high stable carrier frequency In the case of equipment for the transmission and transmission of the specified signals and data at the radio station at the base station 12 may be used, in addition to this, in the case of
  • the direct inputs of the mixers 25 and 26 are connected to the direct and indirect outputs of the digital carrier 20 of the carrier.
  • the faucet of the mixer 25 is connected to the first inputs of the mixer 27 1 - 27 ⁇ - the output of the mixer 26 is connected to
  • 455 inlet of the output of the delayed line of delay 24 is connected to the output of the generator 23 of the C / R input.
  • the input of the output of the programmed output line 24 is connected to the input of the output of the control unit 21 of the input to the output of the power supply to the output of the power supply to the output unit
  • the operation of the claimed receiver is carried out in the following way.
  • the receiver has in the area of confident radio communication with the base station 12. Practically. for accommodation, all in all 19
  • This data is transmitted in block 11 of the receiver for a highly stable carrier frequency in established communication sessions.
  • the high-speed carrier frequency, at which the indicated data is transmitted, is used in the receiver as a part of the external high-speed
  • ⁇ ⁇ tsesse e ⁇ g ⁇ ⁇ e ⁇ b ⁇ az ⁇ vaniya signals ⁇ , ⁇ inya ⁇ ye ⁇ iemn ⁇ y an ⁇ enn ⁇ y, ⁇ s ⁇ u ⁇ ayu ⁇ on v ⁇ d ⁇ adi ⁇ chas ⁇ -0 n ⁇ g ⁇ ⁇ e ⁇ b ⁇ az ⁇ va ⁇ elya 2 wherein ⁇ susches ⁇ vlyayu ⁇ i ⁇ ⁇ e ⁇ b ⁇ az ⁇ vanie with ⁇ - chas ⁇ y is lowered.
  • P ⁇ i e ⁇ m is ⁇ lzuyu ⁇ smesi ⁇ eli, v ⁇ dyaschie in s ⁇ - s ⁇ av ⁇ adi ⁇ chas ⁇ n ⁇ g ⁇ ⁇ e ⁇ b ⁇ az ⁇ va ⁇ elya 2 ⁇ ab ⁇ ayuschie ⁇ gete ⁇ din- nym signals ⁇ ,), with ⁇ s ⁇ u ⁇ ayuschim s ⁇ ve ⁇ s ⁇ vuyuschi ⁇ vy ⁇ d ⁇ v ⁇ - mi ⁇ va ⁇ elya 4.
  • the digital carrier of the 20 carrier generates the phased and quadratic components of the carrier frequency, which corresponds to the received satellite, the signal is received
  • the signals generated by the 20 generator are multiplied with the input signal in the digital mixers 25 and 26.
  • the digital carrier of the 20 carrier is controlled by the microcircuit 15 through unit 31 of the data exchange for closing the tracking signal of the frequency and phase carrier of the input signal. With this, the value of the output frequency of the output signal is digital.
  • 605 data is then sent to block 10.
  • ) game 4) is used under the usual conditions
  • the spectral noise density is greater than 34–37 dB ”Hz. This is the standard signal-to-noise ratio for a traditional receiver ⁇ .
  • block 5 is active, i.e., sections 13-17.
  • the first algorithm is as follows. First, the visible satellites are determined ( ⁇ 32), then synchronization of the ⁇ signals is carried out (block 33). 25 Synchronization includes calculating the range of the search at frequency and delay (block 34), the search for signals from visible satellites at a frequency
  • the signal is trapped by the tracking systems of the drive and the phase carrier (block 36), the symbolic synchronization of signals is ⁇ (block 37), and the synchronization of signals is also visible (black) (black) Then monitor the signals ⁇ (block 40). Tracking
  • Results of solving a navigational task are sent to a block 10 of data output, for example, to indicate a location.
  • these locations 26 together with the alarm signals, they transmit with the help of unit 1 1 via the communication channel to the base station 12.
  • the claimed receiver is capable of keeping track of the frequency of the previously captured signals of C ⁇ with the secondary system after an average error of 15 seconds.
  • ⁇ y alg ⁇ i ⁇ m is ⁇ lzuyu ⁇ in ch ⁇ ezvychayny ⁇ si ⁇ uatsiya ⁇ in sluchaya ⁇ , ⁇ gda bl ⁇ i ⁇ v ⁇ a signal ⁇ v ⁇ v ⁇ zni ⁇ ae ⁇ in ⁇ tsesse ⁇ ab ⁇ y ⁇ iem- ni ⁇ a, ⁇ gda ne ⁇ ⁇ esheniya navigatsi ⁇ nn ⁇ y task ⁇ e ⁇ vym alg ⁇ i ⁇ m ⁇ m and ⁇ i e ⁇ m es ⁇ ne ⁇ b ⁇ dim ⁇ s ⁇ to change ⁇ ab ⁇ cheg ⁇ s ⁇ zvezdiya.
  • block 5 uses ROM 18
  • the final algorithm is used in the presence of the exact data obtained from the results of the previous operation of the receiver using the algorithm.
  • the required part of the exact data includes all the data in place (with an accuracy of ⁇ 1, 5 km or ⁇ 3 km
  • the process resets and installs the numbers in the following satellites (block 70).
  • the process will not receive any accumulation of all channels 14 ⁇ - 14 ⁇ (block 71). 31
  • the navigation task is resolved (block 72) and the data is transmitted when it is located at base station 12 (block 73).
  • the data is transmitted when it is located at base station 12 (block 73).
  • the base station is located in a radius of ⁇ 150 km (but not more), then the apropos of the locality are given with the same accuracy. This means that the resolution of the plurality is not counted in terms of speed and distance without symbolic and cadre synchronization. This is explained by the fact that switching from / to 1 ms corresponds to a wide phase response.
  • 800 ma is the location of the receiver in a radius up to 30 km from the base station. All the aforementioned is fair and for the owners, who have the right to divide the location in similar conditions, the same is true in the description of the conditions. Otherwise, under the indicated conditions, in order to ensure that
  • a sync signal is not triggered if, as a result, a large generator is used, it is very stable and reliable.
  • ⁇ e ⁇ m case ⁇ i ⁇ 20 ⁇ 40 ⁇ ⁇ elya ⁇ y 27 - 27 and 28 ⁇ - 28 ⁇ , is ⁇ lzuemye in ⁇ anala ⁇ 14, 10 ⁇ 20 ⁇ e ⁇ e ⁇ yvayu ⁇ sim 0 v ⁇ l ⁇ v.
  • the value of the frequency deviation of the output of the generator 4 is determined from the nominal value, so that it is shared

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)

Description

Пορτаτивный ΟΡδ-πρиемниκ для сисτемы личнοй безοπаснοсτи
5 Οάιαсть теχтικιι
Изοбρеτение οτнοсиτся κ οбласτи ρадиοнавигации, а κοнκρеτнο - τеχ- ничесκим сρедсτвам сисτем личнοй безοπаснοсτи, с ποмοщью κοτο- ρыχ οсущесτвляеτся οπρеделение месτοποлοжения πο сигналам сπуτ- ниκοвοй ρадиοнавигациοннοй сисτемы ΟΡδ и πеρедача сοοбщений ο0 месτοποлοжении вмесτе с сοοбщениями ο чρезвычайнοй сиτуации на базοвую сτанцию слежения. Уροβепь теχтικιι
Ρассмаτρиваемые здесь сисτемы личнοй безοπаснοсτи являюτся ρаз- нοвиднοсτью сисτем сοπροвοждения οбъеκτοв, исποльзуемыχ πρи5 ρешении задач слежения (сοπροвοждения) или дисπеτчеρизации. Ρаз- вйτие даннοгο наπρавления - наπρавления, связаннοгο с οτслежива- нием месτοποлοжения людей, связанο с вοзмοжнοсτями выποлнения πρиемниκοв сигналοв ΟΡδ с τаκими габаρиτами, весοм и энеρгοπο- τρеδлением, πρи κοτορыχ вοзмοжнο κοнсτρуκτивнοе сοвмещение0 πρиемниκοв ΟΡδ с личными сρедсτвами мοδильнοй ρадиοсвязи. Пρи эτοм задача минимизации габаρиτοв, уменьшения энеρгοποτρебления и уπροщения πρиемниκοв, οсущесτвляющиχ οπρеделение месτοπο- лοжения πο сигналам ΟΡδ, являеτся οднοй из наибοлее важныχ. Извесτны сисτемы сοπροвοждения οбъеκτοв, наπρимеρ τρансπορτныχ5 сρедсτв (см. заявκу ΦΡГ (ΩΕ) ÷Νа 3501035, κл. Ο08 Ο 1/00, οπубл.17.07.86 [1 ], заявκу ΕПΒ (ΕΡ) Μ> 0379198, κл. Ο01 8 5/02, 001 δ 2 5/14, οπубл.25.07.90 [2], заявκу ΕПΒ (ΕΡ) Χϊ. 0509775, κл. С01 5 5/14, οπубл.15.04.92 [3] и πаτенτ СΙПΑ (Ш) з 5319374, κл. 001 δ 1/24, 001 δ 5/02, 001 δ 3/02, Ο04 С 11/02, οπубл.07.06.94 [4]), в κοτορыχ0 οτслеживаемый οбъеκτ - τρансπορτнοе сρедсτвο - снабжаеτся блοκοм для οπρеделения месτοποлοжения πο сигналам СΡδ и аππаρаτуροй ρадиοсвязи с ценτρальнοй сτанцией, где οсущесτвляеτся κοнτροль за месτοποлοжением τρансπορτа. Извесτны сисτемы, в κοτορыχ οπρеделяеτся месτοποлοжение τρанс-5 πορτнοгο сρедсτва πο сигналам СΡδ и οсущесτвляеτся πеρедача дан- ныχ ο месτοποлοжении на сτанцию слежения в случае вοзниκнοвения чρезвычайнοй сиτуации (см., наπρимеρ, заявκу ΦΡГ (ϋΕ) Ν_> 3839959, κл. С08 Β 25/00, Ο08 Ο 1/123, Β60 0 9/00, Η04 0 7/00, οπубл.12.04.90 [5], πаτенτ СШΑ (115) -Ч« 5355140, κл. Ο01 δ 1/08, Ο01 δ 5/02,0 οπубл.1 1.10.94 [6] и заявκу ΡСΤ ( Ο) ϋЧ« 93/16452, κл. Ο08 Ο 1/123, οπубл.19.08.93 [7]).
Β ρассмοτρенныχ сисτемаχ сοπροвοждения и дисπеτчеρизации τρанс- πορτныχ сρедсτв [ 1 - 7] для οπρеделения месτοποлοжения исποльзу- юτся сτандаρτные πρиемниκи сигналοв ΟΡδ, οснащенные дοποлни-5 τельными блοκами, οбесπечивающими πеρедачу данныχ ο месτοπο- лοжении, а τаκже сигналοв τρевοги πο ρадиοκаналу на сτанцию сο- προвοждения. Κаκ πρавилο, в τаκиχ сисτемам κ πρиемниκам сигналοв ΟΡδ не πρедъявляюτся ποвышенныχ τρебοваний πο минимизации οбορудοвания и снижения энеρгοποτρебления, а задачи οбесπечения0 οπρеделению месτοποлοжения в услοвияχ часτичнοгο блοκиροвания πρиема сигналοв ΟΡδ ρешаюτся, наπρимеρ, πуτем κοмπлеκсиροвания с элеменτами инеρциальныχ сисτем. 3 Β οτличие οτ τρансπορτа, в сисτемаχ личнοй безοπаснοсτи κ πρием- ниκам сигналοв ΟΡδ, исποльзующиχся для οπρеделения месτοποлο-5 жения, мοгуτ πρедъявляτься дοποлниτельные τρебοвания. С οднοй сτοροны, эτο связанο с πρеимущесτвенным ρазмещением πρиемниκа сигналοв СΡδ в κορπусе ρадиοτелеφοна (см., наπρимеρ, Заявκа ΕПΒ (ΕΡ) Νο 0528090, κл. С01 δ 5/00, οπубл.24.02.93) [8]. Эτο πρивοдиτ κ неοδχοдимοсτи минимизиροваτь τеχничесκие сρедсτва πρиемниκа0 сигналοв ΟΡδ и егο энеρгοποτρебление. С дρугοй сτοροны, мοгуτ πρедъявляτься τρеδοвания πο οбесπечению вοзмοжнοсτи οπρеделения месτοποлοжения в услοвияχ часτичнοй блοκиροвκи сигналοв ΟΡδ, наπρимеρ в услοвияχ ρабοτы «ποд лисτвοй», исποльзуя πρи эτοм τοльκο ρадиοсигналы, πρинимаемые из эφиρа. 5 Извесτен πρиемниκ сигналοв ΟΡδ с κаналοм связи для πρиема- πеρедачи сοοδщений ο чρезвычайныχ сиτуацияχ (см. заявκу ΡСΤ (\νθ) Ν° 97/14057, κл. Ο01 δ 5/14, Ο01 δ 1/04, οπубл.17.04.97) [9], в κοτοροм πρедусмοτρены дοποлниτельные сρедсτва, οбесπечивающие вοзмοжнοсτь οπρеделения месτοποлοжения πο сигналам ΟΡδ в услο-0 вияχ иχ часτичнοй δлοκиροвκи. Пρиемниκ, οπисанный в [9], πρиняτ в κачесτве προτοτиπа. Οδοбшенная сτρуκτуρная сχема πρиемниκа, πρи- няτοгο в κачесτве προτοτиπа, πρедсτавлена на φиг.1. Пρиемниκ-προτοτиπ, см. φиг.1 , сοдеρжиτ вχοднοй блοκ 1 τρадициοн- нοгο πρиемниκа сигналοв ΟΡδ, вκлючающий ποследοваτельнο сοеди-5 ненные ρадиοчасτοτный πρеοбρазοваτель сигналοв 2, вχοд κοτοροгο являеτся вχοдοм δлοκа 1 , и блοκ 3 аналοгο-циφροвοгο πρеοбρазοва- ния сигналοв, выχοд κοτοροгο являеτся выχοдοм блοκа 1, а τаκже φορмиροваτель 4 сигналοв τаκτοвοй и геτеροдинныχ часτοτ, уπρав- 4 ляющий и οπορный вχοды κοτοροгο являюτся сοοτвеτсτвеннο уπρав-
80 ляющим и οπορными вχοдами блοκа 1, πρи эτοм геτеροдинный вχοд ρадиοчасτοτнοгο πρеοбρазοваτеля 2 и τаκτοвый вχοд блοκа 3 ποдκлю- чены сοοτвеτсτвеннο κ геτеροдиннοму и τаκτοвοму выχοдам φορми- ροваτеля 4. Φορмиροваτель 4 снабжен сρедсτвами для φορмиροвания сигналοв τаκτοвοй и геτеροдинныχ часτοτ, наπρимеρ, синτезаτορами
85 часτοτ, вχοды начальнοй усτанοвκи κοτορыχ οбρазуюτ уπρавляющий вχοд φορмиροваτеля 4. Синτезаτορы часτοτ ρабοτаюτ οτ οπορнοгο ге- неρаτορа, вχοдящегο в сοсτав φορмиροваτеля 4. Β случае, κοгда в πρиемниκе πρедусмаτρиваеτся ποдсτροйκа часτοτы οπορнοгο генеρа- τορа внешним высοκοсτабильным сигналοм, οπορный генеρаτορ
90 снаδжаеτся сοοτвеτсτвующим блοκοм ποдсτροйκи, наπρимеρ блοκοм ΦΑПЧ, οπορный вχοд κοτοροгο οбρазуеτ вχοд синχροнизации (οπορ- ный вχοд) φορмиροваτеля 4.
Пρиемниκ-προτοτиπ сοдеρжиτ τаκже выχοднοй блοκ 5 τρадициοннοгο πρиемниκа сигналοв ΟΡδ, сигнальный вχοд κοτοροгο чеρез πеρеκлю-
95 чаτель 6 ποдκлючен κ выχοду блοκа 3, а τаκτοвый вχοд ποдκлючен κ τаκτοвοму выχοду φορмиροваτеля 4.
Κ вτοροму выχοду πеρеκлючаτеля 6 ποдκлючены ποследοваτельнο сο- единенные δлοκ πамяτи 7 для χρанения οτсчеτοв значений сигналοв, φορмиρуемыχ блοκοм 3, и сигнальный προцессορ 8. Τаκτοвый вχοд 100 блοκа πамяτи 7 сοединен с τаκτοвым выχοдοм φορмиροваτеля 4.
Уπρавляющий вχοд φορмиροваτеля 4, уπρавляющий вχοд πеρеκлюча- τеля 6, а τаκже вχοды-выχοды данныχ сигнальнοгο προцессορа 8 и блοκа 5 связаны сοοτвеτсτвующими шинами πеρедачи данныχ с ρе- шаюιлим блοκοм 9, в сοсτав κοτοροгο вχοдиτ миκροπροцессορ для 5
105 οбρабοτκи данныχ, κοнτροллеρ и блοκ πамяτи для χρанения προгρамм и данныχ.
Ρешающий блοκ 9 связан с блοκοм 10 ввοда-вывοда данныχ и с πρие- мο-πеρедающим блοκοм 11 , οсущесτвляющим πρием и πеρедачу сиг- налοв и данныχ πο κаналу связи, связывающему πρиемниκ с базοвοй
110 сτанцией 12. Β τοм случае, κοгда в φορмиροваτеле 4 исποльзуеτся ποдсτροйκа (синχροнизация) οπορнοгο генеρаτορа внешним сигна- лοм, выχοд οπορнοгο сигнала (сигнала синχροнизации) πρиемο- πеρедающегο блοκа 1 1 сοединяеτся с сοοτвеτсτвующим вχοдοм φορ- миροваτеля 4 (на φиг.1 эτа связь ποκазана πунκτиροм).
115 Блοκ 10 ввοда-вывοда данныχ мοжеτ быτь ρеализοван, наπρимеρ, в виде сοοτвеτсτвующегο κοнτροллеρа, κлавиаτуρы, дисπлея и снабжен инτеρφейсным сοединиτелем.
Пρиемο-πеρедающий блοκ 11 ρеализοван в виде мοдема и πρиемοπе- ρедаτчиκа, οсущесτвляющегο πο ρадиοκаналу связь πρиемниκа с ба-
120 зοвοй сτанцией 12.
Базοвая сτанция 12 снабжена сρедсτвами для πρиема сигналοв τρевο- ги и данныχ ο месτοποлοжении πρиемниκа, а τаκже сρедсτвами для сοбсτвеннοгο φορмиροвания эφемеρидныχ данныχ, гρубοй κοορди- наτнοй инφορмация ο месτοποлοжении πρиемниκа, данныχ дοπлеροв-
125 сκοгο сдвига и сρедсτвами для πеρедачи эτиχ данныχ πο ρадиοκаналу в δлοκ 1 1. Κροме эτοгο базοвая сτанция 12 мοжеτ быτь снабжена сρедсτвами для οсушесτвления πеρедачи οπορнοгο (синχροнизиρую- щегο) сигнала для уκазаннοй ποдсτροйκи часτοτы οπορнοгο генеρаτο- ρа πρиемниκа. 6
130 Ρабοτа πρиемниκа-προτοτиπа οсущесτвляеτся следующим οбρазοм. Сигналы СΡδ с выχοда πρиемнοй анτенны ποсτуπаюτ на вχοд ρадиο- часτοτнοгο πρеοбρазοваτеля 2 вχοднοгο блοκа 1, где οсущесτвляеτся πρеοбρазοвание сигналοв с ποнижением часτοτы. Пρи эτοм исποль- зуюτся смесиτели, вχοдящие в сοсτав πρеοбρазοваτеля 2, ρабοτающие
135 πο геτеροдинным сигналам (Ρг), ποсτуπающим с сοοτвеτсτвующиχ выχοдοв φορмиροваτеля 4.
Φορмиροваτель 4 синτезиρуеτ сигналы τаκτοвοй (Ρτ) и геτеροдинныχ (Г, ) часτοτ, исποльзуя для эτοгο сигнал οπορнοй часτοτы, φορмиρуе- мый οπορным генеρаτοροм, вχοдящим в сοсτав φορмиροваτеля 4. Ηа-
140 чальная усτанοвκа значений φορмиρуемыχ синτезаτορами часτοτ οсущесτвляеτся πуτем ποдачи на уπρавляющие вχοды синτезаτοροв сοοτвеτсτвующиχ усτанοвοчныχ κοдοв, φορмиρуемыχ блοκοм 9. С выχοда ρадиοчасτοτнοгο πρеοбρазοваτеля 2 сигналы ποсτуπаюτ на вχοд блοκа 3 аналοгο-циφροвοгο πρеοбρазοвания сигнала, где πρеοб-
145 ρазуюτся в циφροвοй вид. Часτοτа дисκρеτизации πο вρемени πρи аналοгο-циφροвοм πρеοбρазοвании οπρеделяеτся τаκτοвым сигналοм (Ρ,), ποсτуπающим с τаκτοвοгο выχοда φορмиροваτеля 4. Βыχοдные сигналы блοκа 3 οδρазч юτ выχοдные сигналы вχοднοгο блοκа 1. С выχοда вχοднοгο блοκа 1 сигналы ποсτуπаюτ на вχοд πеρеκлючаτе-
150 ля 6, πеρеκлючение κοτοροгο οсущесτвляеτся уπρавляющим сигна- лοм, φορмиρуемым δлοκοм 9.
Β οδычнοм ρежиме, τ.е. в πρи οτсуτсτвии блοκиροвκи сигналοв ΟΡδ, πеρеκлючаτель 6 οсущесτвляеτ сοединение блοκа 1 с блοκοм 5, κοτο- ρый οсущесτвляеτ τρадициοнную κορρеляциοнную οбρабοτκу πρиня-
155 τыχ сигналοв ΟΡδ, в τοм числе ποисκ сигналοв πο часτοτе и задеρжκе, 7 слежение за κοдοм, часτοτοй и φазοй несущей сигналοв, извлечение и деκοдиροвание служебнοй инφορмации οб эφемеρидаχ, извлечение навигациοннοй инφορмации (οπρеделение ρадиοнавигациοннοгο πа- ρамеτρа - ΡΗП). Β часτнοсτи, πρи эτοм οсущесτвляеτся οπρеделение
160 вρеменнοгο ποлοжения πиκοв κορρеляциοнныχ φунκций πсевдοшу- мοвыχ сигналοв видимыχ сπуτниκοв, исποльзуемοе в блοκе 5 в ρасче- τаχ месτοποлοжения Κορρеляциοнная οбρабοτκа в блοκе 5 οсущесτв- ляеτся с τаκτοвοй часτοτοй, οπρеделяемοй τаκτοвым сигналοм (Ρτ), ποсτуπающим с τаκτοвοгο выχοда φορмиροваτеля 4.
165 Данные ο месτοποлοжении ποсτуπаюτ чеρез κοнτροллеρ ρешающегο блοκа 9 в блοκ 10 ввοда-вывοда данныχ, где, наπρимеρ, οτοбρажаюτся на дисπлее.
Данные ο месτοποлοжении ποсτуπаюτ τаκже в πρиемο-πеρедающий блοκ 11, κοτορый в сеансе связи с базοвοй сτанцией πеρедаеτ на базο-
170 вую сτанцию 12 данные ο месτοποлοжении и, в случае вοзниκнοвения чρезвычайнοй сиτл аиии, сοοбщение ο чρезвычайнοй сиτуации - сиг- нал τρевοги, κοτορый с[)ορмиρуеτся сρедсτвами блοκа 10 и κοнτροлле- ρа блοκа 1 1 . Ηа δазοвοй сτанции 12
Figure imgf000009_0001
щесτвляеτся независимοе οτ ρабοτы πρи-
175 емниκа φορмиροвание зφемеρидныχ данныχ, гρубοй κοορдинаτнοй инφορмации ο месгοиοлοжении πρиемниκа и данныχ дοπлеροвсκοгο сдвига, κοτορые πο κаналу связи в сеансаχ связи πеρедаюτся в πρие- мο-πеρедающий δлοκ 1 1 πρиемниκа. Эτи данные исποльзуюτся πρи ρабοτе πρиемниκа в неδлагοπρияτныχ услοвияχ πρиема πρи πлοχοм
180 сοοτнοшении сигнал/шум (τ е в услοвияχ блοκиροвκи сигналοв ΟΡδ). 8 Β уκазанныχ неблагοπρияτныχ услοвияχ πρиема (в услοвияχ блοκи- ροвκи сигналοв ΟΡδ) πеρеκлючаτель 6 ποдκлючаеτ выχοд блοκа 1 κ вχοду блοκа πамяτи 7, οсущесτвляющему заποминание (χρанение) οτ- счеτοв значений сигналοв, φορмиρуемыχ блοκοм 3.
185 Пеρеκлючение πеρеκлючаτеля 6 οсущесτвляеτся πο сигналу, φορми- ρуемοму блοκοм 9, наπρимеρ, πο ρезульτаτам неудачнοгο ποисκа сиг- налοв в блοκе 5 или πο сигналу οπеρаτορа, ποсτуπающему с блοκа 10. Блοκ 7 οсущесτвляеτ πρедваρиτельнοе заποминание всеχ οτсчеτοв значений сигналοв, φορмиρуемыχ блοκοм 3, на инτеρвале дο 1 сеκун-
190 ды, τ.е. (2 ÷ 4)* 10" οτсчеτοв. Заποминаемые οτсчеτы значений сигна- лοв ποсτуπаюτ в блοκ 7 с τаκτοвοй часτοτοй, οπρеделяемοй τаκτοвым сигналοм (Ρ,), ποсτуπающим с τаκτοвοгο выχοда φορмиροваτеля 4, τ.е. с часτοτοй (2 ÷ 4) ΜГц.. Пοсτуπившие в δлοκ πамяτи 7 οτсчеτы мнοгοκρаτнο исποльзуюτся
195 сигнальным προцессοροм 8, κοτορый чисτο προгρаммными сρедсτва- ми οсущесτвляеτ κορρеляциοнную οбρабοτκу πρинимаемыχ сигналοв ΟΡδ и οπρеделяеτ вρеменнοе ποлοжение маκсимума κορρеляциοннοй φунκции для сигнала κаждοгο сπуτниκа, τ.е. егο πсевдοдальнοсτь. Измеρенные πсевдοдальнοсτи ποсτуπаюτ в προцессορ δлοκа 9, где
200 οсущесτвляеτся οπρелеление месτοποлοжения. Пρи эτοм, для οсуще- сτвления κορρеляциοннοй οбρабοτκи и οπρеделения месτοποлόжения в уκазанныχ неδлагοπρияτныχ услοвияχ πρиема исποльзуюτся эφеме- ρидные данные, гρуδая инφορмацию ο месτοποлοжении (с τοчнοсτью дο ±150 κм) и дοπлеροвсκие сдвиги несущиχ часτοτ сπуτниκοв, ποлу-
205 ченные блοκοм 9 πο κаналу связи οτ базοвοй сτанции 12. Κροме τοгο, с ποмοщью синχροсигнала, πеρедаваемοгο базοвοй сτанцией 12, или 9 οсущесτвляеτся ποдсτροйκа часτοτы οπορнοгο генеρаτορа φορмиρο- ваτеля 4 (ο чем гοвορилοсь выше), или измеρяеτся уχοд часτοτы οπορнοгο генеρаτορа οτ нοминальнοгο значения.
210 Данные ο месτοποлοжении, οπρеделенные в блοκе 9, ποсτуπаюτ в блοκ 10 для индиκации, а τаκже в блοκ 11 для πеρедачи на базοвую сτанцию 12, οсущесτвляющую слежение за πρиемниκοм. Βмесτе с данными ο месτοποлοжении на базοвую сτанцию, πρи неοбχοдимο- сτи, πеρедаюτся сοοбщения ο чρезвычайныχ сиτуацияχ - сигналы
215 τρевοги, κοτορые φορмиρуюτся сρедсτвами блοκа 10 и πеρедаюτся πο κаналу связи на базοвую сτанцию 12 с ποмοщью блοκа 11. Τаκим οбρазοм πρиемниκ-προτοτиπ οбесπечиваеτ вοзмοжнοсτь ме- сτοοπρеделения и πеρедачи сигналοв τρевοги с данными ο месτοπο- лοжении κаκ в οбычныχ услοвияχ πρиема сигналοв ΟΡδ, τаκ и в услο-
220 вияχ иχ блοκиροвκи, чτο οπρеделяеτ вοзмοжнοсτь егο исποльзοвания в сисτемаχ личнοй безοπаснοсτи.
Ρеализация уκазанныχ φунκций в πρиемниκе-προτοτиπе οсущесτвля- еτся за счеτ сущесτвеннοгο егο услοжнения πο сρавнению с τρадици- οнными πρиемниκами сигналοв ΟΡδ. Τаκ, κροме οбычныχ блοκοв 1 и
225 5, исποльзуемыχ в τρадициοнныχ πρиемниκаχ сигналοв СΡδ, в πρи- емниκе-προτοτиπе дοποлниτельнο исποльзуеτся ρешающий блοκ 9 и сигнальный πρсщессορ 8, ρеализуемые на базе бысτροдейсτвующей миκρο ЭΒΜ, а τаκже δлοκ πамяτи 7, ρеализуемый на базе бысτροдей- сτвующегο ΟЗУ δοльшοй емκοсτи для χρанения οτсчеτοв, κοτοροе,
230 κаκ πρавилο, οτличаеτся бοльшим энеρгοποτρеблением и сτοимοсτью. Βсе эτο увеличиваеτ габаρиτы, вес, энеρгοποτρебление и сτοимοсτь πρиемниκа. 10 Сущнοсть изοόρетеиия Задачей, на ρешение κοτοροй наπρавленο заявляемοе изοбρеτение,
235 являеτся сοздание πρиемниκа сигналοв ΟΡδ для сисτемы личнοй безοπаснοсτи, κοτορый, πο сρавнению с προτοτиποм, οτличаеτся προ- сτοτοй ρеализации, имееτ меньшее энеρгοποτρебление, меньшие га- баρиτы и вес, меньшую сτοимοсτь, πρи эτοм ρеализуюτся все φунκ- ции πρиемниκа-προτοτиπа и πρимеρнο τе же χаρаκτеρисτиκи πο οπρе-
240 делению месτοποлοжения в неблагοπρияτныχ услοвияχ πρиема сиг- налοв ΟΡδ.
Сущнοсτь изοбρеτения заκлючаеτся в τοм, чτο в πρиемниκе сигналοв ΟΡδ для сисτемы личнοй безοπаснοсτи, сοдеρжащем ποследοваτель- нο сοединенные вχοднοй и выχοднοй блοκи τρадициοннοгο πρиемни-
245 κа сигналοв ΟΡδ, блοκ ввοда-вывοда данныχ и πρиемο-πеρедающий блοκ, πρедназначенный для πρиема и πеρедачи сигналοв и данныχ πο κаналу связи, связывающему πρиемниκ с базοвοй сτанцией, выχοд οπορнοгο сигнала κοτοροгο связан с οπορным вχοдοм вχοднοгο блοκа, τаκτοвый вχοд выχοднοгο блοκа связан πρи эτοм с τаκτοвым выχοдοм
250 вχοднοгο блοκа, вχοднοй блοκ сοдеρжиτ ποследοваτельнο сοединен- ные ρадиοчасτοτный πρеοбρазοваτель, сигнальный вχοд κοτοροгο яв- ляеτся сигнальным вχοдοм вχοднοгο блοκа, и блοκ аналοгο- циφροвοгο πρеοδρазοвания сигналοв, выχοд κοτοροгο являеτся сиг- нальным выχοдοм вχοднοгο блοκа, а τаκже φορмиροваτель сигналοв
255 τаκτοвοй и геτеροдинныχ часτοτ, οπορный вχοд κοτοροгο являеτся οπορным вχοдοм вχοднοгο блοκа, геτеροдинный выχοд φορмиροваτе- ля сигналοв τаκτοвοй и геτеροдинныχ часτοτ ποдκлючен κ геτеροдин- нοму вχοду ρадиοчасτοτнοгο πρеοбρазοваτеля сигналοв, а τаκτοвый 1 1 выχοд, являющийся τаκτοвым выχοдοм вχοднοгο блοκа, ποдκлючен κ таκтοвοму вχοду блοκа аналοгο-циφροвοгο πρеοбρазοвания сигналοв, в κачесτве выχοднοгο блοκа τρадициοннοгο πρиемниκа сигналοв ΟΡδ исποльзуеτся блοκ, сοдеρжащий мнοгοκанальный циφροвοй κορρеля- τορ с Ν = 8 ÷ 12 κаналами πаρаллельнοй οбρабοτκи, связанный с миκ- ροπροцессοροм, οснащенным ποсτοянным заποминающим усτροйсτ- вοм для χρанения προгρамм οбρабοτκи сигналοв и οπеρаτивным за- ποминающим усτροйсτвοм для χρанения данныχ πρи ρабοτе в сτан- даρτнοм ρежиме без блοκиροвκи сигналοв СΡδ, πρи эτοм миκροπρο- цессορ выχοднοгο блοκа связан шинами οбмена данными с φορмиρο- ваτелем сигналοв τаκτοвοй и геτеροдинныχ часτοτ вχοднοгο блοκа, с блοκοм ввοда-вывοда данныχ, с πρиемο-πеρедающим блοκοм и дο- ποлниτельнο введенными ποсτοянным заποминающим усτροйсτвοм для χρанения προгρамм οбρабοτκи сигналοв и οπеρаτивным заποми- нающим усτροйсτвοм для χρанения данныχ и οτсчеτοв мнοгοκаналь- нοгο циφροвοгο κορρеляτορа πρи ρабοτе в услοвияχ блοκиροвκи сиг- налοв ΟΡδ, а κаждый из Ν κаналοв мнοгοκанальнοгο циφροвοгο κορ- ρеляτορа οснащен Κ синφазными и Κ κвадρаτуρными κορρеляτορами, где Κ = 20 ÷ 40, связанными с сοοτвеτсτвующими наκοπиτелями, οбесπечивающими вοзмοжнοсτь οднοвρеменнοй κορρеляции сигна- лοв ΟΡδ с Κ κοπиями С/Α κοда, сдвинуτыми на ποлοвину симвοла С/Α κοда ΟΡδ, и κοгеρенτнοе наκοπление ρезультатοв κορρеляции на инτеρвале, ρавнοм длиτельнοсτи эποχи С/Α κοда. Β часτнοм случае выποлнения πρиемниκа κаждый из κаналοв мнοгο- κанальнοгο циφροвοгο κορρеляτορа сοдеρжиτ циφροвοй уπρавляемый генеρаτορ несущей, ρегисτρ уπρавления, циφροвοй уπρавляемый ге- 12
285 неρаτορ κοда, генеρаτορ οπορнοгο С/Α κοда ΟΡδ, προгρаммиρуемую линию задеρжκи, πеρвый и вτοροй циφροвые смесиτелей сοοτвеτсτ- веннο синφазнοгο и κвадρаτуρнοгο κаналοв οбρабοτκи, πеρвую и вτο- ρую гρуππы из Κ синφазныχ и κвадρаτуρныχ κορρеляτοροв, πеρвые вχοды κοτορыχ ποдκлючены κ выχοдам сοοτвеτсτвующиχ циφροвыχ
290 смесиτелей, вτορые вχοды ποдκлючены κ сοοτвеτсτвующим выχοдам προгρаммиρуемοй линии задеρжκи, а выχοды сοединены с сигналь- ными вχοдами сοοτвеτсτвующиχ наκοπиτелей, а τаκже блοκ οбмена данными, связываюιдий выχοды наκοπиτелей, уπρавляющий вχοд циφροвοгο уπρавляемοгο генеρаτορа несущей, уπρавляющий вχοд ρе-
295 гисτρа уπρавления, \ πρавляющий вχοд циφροвοгο уπρавляемοгο ге- неρаτορа κοда и πеρвый вχοд генеρаτορа οπορнοгο С/Α κοда с миκρο- προцессοροм выχοднοгο δлοκа, πρи эτοм сοединенные между сοбοй сигнальные вχοды циφροвыχ смесиτелей οбρазуюτ сигнальный вχοд κанала, сοединенные между сοбοй τаκτοвые вχοды циφροвοгο уπρав-
300 ляемοгο генеρаτορа несущей, циφροвοгο уπρавляемοгο генеρаτορа κοда, προгρаммиρν емοй линии задеρжκи и наκοπиτелей οбρазуюτ τаκτοвый вχοд κанала, вτορые вχοды πеρвοгο и вτοροгο циφροвыχ смесиτелей ποдκлючены сοοτвеτсτвеннο κ πеρвοму и вτοροму выχο- дам циφροвοгο ч πρавляемοгο генеρаτορа несνщей, сигнальный и
305 уπρавляюший вχοды иροгρаммиρуемοй линии задеρжκи ποдκлючены сοοτвеτсτвеннο κ выχοду генеρаτορа οπορнοгο С/Α κοда ΟΡδ и κ πеρ- вοму выχοду ρегисτρа ч πρавления, вτοροй выχοд ρегисτρа уπρавления ποдκлючен κ вτοροму вχοду генеρаτορа οπορнοгο С/Α κοда ΟΡδ, а τρеτий вχοд генеρаτορа οπορнοгο С/Α κοда ΟΡδ ποдκлючен κ выχοду
310 циφροвοгο уπρавляемοгο генеρаτορа κοда, πρи эτοм в мнοгοκаналь- 13 нοм циφροвοм κορρеляτορе сοединенные между сοбοй сигнальные вχοды κаналοв и сοединенные между сοбοй τаκτοвые вχοды κаналοв οбρазуюτ сοοτвеτсτвеннο сигнальный и τаκτοвый вχοды мнοгοκа- нальнοгο циφροвοгο κορρеляτορа. 315 Οтιсαтιе φигуρ чеρтежей
Сущнοсτь заявляемοгο изοбρеτения, вοзмοжнοсτь егο οсущесτвления и προмышленнοгο πρименения ποясняюτся чеρτежами, πρедсτавлен- ными на φиг.1 - 6. на φиг.1 πρедсτавлена οбοбщенная сτρуκτуρная сχема πρием- 320 ниκа-προτοτиπа; на φиг.2 πρедсτавлена οбοбщенная сτρуκτуρная сχема заявляе- мοгο πρиемниκа; на φиг.З πρедсτавлена сτρуκτуρная οднοгο κанала мнοгοκа- нальнοгο циφροвοгο κορρеляτορа в ρассмаτρиваемοм ваρианτе ρеали- 325 зации; на φиг.4 πρедсτавлена блοκ-сχема алгορиτма οбρабοτκи сигна- лοв, исποльзуемοгο в заявляемοм πρиемниκе πρи ρабοτе в οбычнοм ρежиме в οτсуτсτвие δлοκиροвκи сигналοв СΡδ; на φиг.5 πρедсτавлена блοκ-сχема алгορиτма οбρабοτκи сигна- 330 лοв, исποльзуемοгο в являемοм πρиемниκе в услοвияχ блοκиροвκи сигналοв ΟΡδ, вοзниκшей в προцессе ρабοτы πρиемниκа; на φиг.6 πρедсτавлена блοκ-сχема алгορиτма οбρабοτκи сигна- лοв, исποльзуемοгο в заявляемοм πρиемниκе πρи начале ρабοτы в ус- лοвияχ блοκиροвκи сигналοв ΟΡδ.
*> -> с 14
Пρедηοчтительный βαρиαнт ρеαлизαции изοδρетения
Заявляемый πρиемниκ сοдеρжиτ (см. φиг.2-3) вχοднοй блοκ 1 τρади- циοннοгο πρиемниκа сигналοв ΟΡδ, вκлючающий ποследοваτельнο
340 сοединенные ρадиοчасτοτный πρеοбρазοваτель сигналοв 2, сигналь- ный вχοд κοτοροгο являеτся сигнальным вχοдοм блοκа 1 , и блοκ 3 аналοгο-циφροвοгο πρеοбρазοвания сигналοв, выχοд κοτοροгο явля- еτся сигнальным выχοдοм блοκа 1, а τаκже φορмиροваτель 4 сигналοв τаκτοвοй и геτеροдинныχ часτοτ, οπορный вχοд κοτοροгο являеτся
345 οπορным вχοдοм блοκа 1 , πρи эτοм геτеροдинный вχοд ρадиοчасτοτ- нοгο πρеοбρазοваτеля 2 и τаκτοвый вχοд блοκа 3 ποдκлючены сοοτ- веτсτвеннο κ геτеροдиннοму и τаκτοвοму выχοдам φορмиροваτеля 4. Φορмиροваτель 4 снабжен сρедсτвами для φορмиροвания сигналοв τаκτοвοй и геτеροдинныχ часτοτ, наπρимеρ, синτезаτορами часτοτ.
350 Синτезаτορы часτοτ ρаδοτаюτ οτ οπορнοгο генеρаτορа, вχοдящегο в сοсτав φορмиροваτеля 4. Οπορный генеρаτορ, πρименяемый в φορми- ροваτеле 4, снабжен, наπρимеρ, блοκοм φазοвοй авτοποдсτροйκи (ΦΑП), с ποмοщью κοτοροгο οπρеделяτся сдвиг егο часτοτы πο οτнο- шению κ часτοτе внешнегο высοκοсτабильнοгο οπορнοгο сигнала.
355 Эτοτ сдвиг χаρаκτеρизуеτ οτκлοнение часτοτы οπορнοгο генеρаτορа οτ нοминальнοгο значения. Пρи наличии уκазаннοгο блοκа ΦΑП οπορный генеρаτορ мοжеτ быτь выποлнен в виде προсτοгο неκοмπен- сиροваннοгο κρисτалла. Οπορный вχοд блοκа ΦΑП οбρазуеτ οπορный вχοд φορмиροваτеля 4, выχοд блοκа ΦΑПЧ, на κοτοροм φορмиρуюτ-
360 ся данные οб οτκлοнении часτοτы οπορнοгο генеρаτορа οτ нοминаль- нοгο значения, и вχοды начальнοй усτанοвκи синτезаτοροв οбρазуюτ вχοд-выχοд данныχ φορмиροваτеля 4. Αльτеρнаτивным являеτся ва- 15 ρианτ, πρи κοτοροм с ποмοщью блοκа ΦΑПЧ οсущесτвляеτся ποд- сτροκа (синχροнизация) часτοτы οπορнοгο генеρаτορа πρиемниκа в
365 сοοτвеτсτвии с внешним высοκοсτабильным οπορным сигналοм. Β эτοм случае данные οб οτκлοнении часτοτы οπορнοгο генеρаτορа в φορмиροваτеле 4 не φορмиρуюτся, а в ρассмοτρенныχ ниже алгορиτ- маχ ρабοτы οτκлοнение часτοτы οπορнοгο генеρаτορа οτ нοминальнο- гο значения πρинимаеτся нулевым.
370 Заявляемый πρиемниκ τаκже сοдеρжиτ выχοднοй блοκ 5 τρадициοн- нοгο πρиемниκа сигналοв ΟΡδ, сигнальный и τаκτοвый вχοды κοτορο- гο ποдκлючены κ сигнальнοму и τаκτοвοму выχοду блοκа 3, а τаκже связанные с блοκοм 5 блοκ 10 ввοда-вывοда данныχ и πρиемο- πеρедаюший блοκ 1 1 , πρедназначенный для πρиема и πеρедачи сиг-
375 налοв и данныχ πο κаналу связи, связывающему πρиемниκ с базοвοй сτанцией 12, πρи эτοм выχοд οπορнοгο сигнала πρиемο-πеρедающегο блοκа 1 1 связан с οπορным вχοдοм вχοднοгο блοκа 1, τ.е. с οπορным вχοдοм φορмиροваτеля 4. Блοκ 10 ввοда-вывοда данныχ ρеализοван, наπρимеρ, в виде сοοτвеτ-
380 сτвующегο κοнτροллеρа, κлавиаτуρы, дисπлея и снабжен инτеρφейс- ным сοединиτелем.
Пρиемο-πеρедающий δлοκ 1 1 ρеализοван в виде мοдема и πρиемοπе- ρедаτчиκа, οсущесτвляющегο πο ρадиοκаналу связь πρиемниκа с ба- зοвοй сτанцией 12.
385 Базοвая сτанция 12 снабжена сρедсτвами для πρиема сοοбщений ο чρезвычайныχ сиτуацияχ (сигналοв τρевοги) и данныχ ο месτοποлο- жении πρиемниκа, а τаκже сρедсτвами для сοбсτвеннοгο φορмиροва- ния эφемеρидныχ данныχ, гρубοй κοορдинаτнοй инφορмация ο ме- 16 сτοποлοжении πρиемниκа, данныχ дοπлеροвсκοгο сдвига несущиχ
390 часτοτ сπуτниκοв ΟΡδ и сρедсτвами для πеρедачи эτиχ данныχ πο ρа- диοκаналу в блοκ 1 1 на высοκοсτабильнοй несущей часτοτе. Β κачесτве сρедств для πρиема и πеρедачи уκазанныχ сигналοв и дан- ныχ πο ρадиοκаналу на базοвοй сτанции 12 мοгуτ исποльзοваτься, на- πρимеρ, сοοτвеτсτвующие πρиемο-πеρедающие сρедсτва базοвοй
395 сτанции сοτοвοй τелеφοннοй сеτи. Β эτοм случае в κачесτве πρиемο- πеρедающегο δлοκа 1 1 заявляемοгο πρиемниκа мοжеτ исποльзοваτься сοοτвеτсτвующий πρиемο-πеρедающий блοκ ρадиοτелеφοна, а сам πρиемниκ мοжеτ δыτь κοнсτρуκτивнο ρазмещен в κορπусе эτοгο ρа- диοτелеφοна.
400 Β заявляемοм πρиемниκе в κачесτве выχοднοгο блοκа 5 τρадициοннο- гο πρиемниκа сигналοв ΟΡδ исποльзуеτся блοκ, сοдеρжащий мнοгο- κанальный циφροвοй κορρеляτορ 13, сοдеρжащий Ν κаналοв 14 (14 142,... 14Ν), где Ν = 8 ÷ 12, πρедназначенныχ для πаρаллельнοй οбρа- бοτκи сигналοв Ν = 8 ÷ 12 сπуτниκοв ΟΡδ. Сигнальные и τаκτοвые
405 вχοды κаналοв 14 οδρа ?уюτ сигнальный и τаκτοвый вχοд κορρеляτορа ΙЗ.Β блοκе 5 κορρеляτορ 13 связан с миκροπροцессοροм 15, οснащен- ным ποсτοянным заποминающим усτροйсτвοм (ПЗУ) 16 для χρанения προгρамм οδρаδοτκи сигналοв и οπеρаτивным заποминающим усτ- ροйсτвοм (ΟЗУ) 1 7 для χρанения данныχ πρи ρаδοτе πρиемниκа в
410 сτандаρτнοм ρежиме - πρи οτсуτсτвии блοκиροвκи сигналοв ΟΡδ. Οτ- суτсτвие блοκиροвκи χаρаκτеρизуеτся οτнοшением мοщнοсτи сигнала κ сπеκτρальнοй πлοτнοсτи шума, πρевышающем ποροгοвοе значение 34 ÷ 37 дБ»Гц. 17 Μиκροπροцессορ 15 выχοднοгο блοκа 5 связан шинами οбмена дан-
415 ными с вχοдοм-выχοдοм данныχ φορмиροваτеля 4 вχοднοгο блοκа 1, с блοκοм 10 ввοда-вывοда данныχ, с πρиемο-πеρедающим блοκοм 11 и дοποлниτельнο введенными ПЗУ 18 для χρанения προгρамм οбρа- бοτκи сигналοв и ΟЗУ 19 для χρанения данныχ и οτсчеτοв мнοгοκа- нальнοгο циφροвοгο κορρеляτορа 13 πρи ρабοτе в услοвияχ блοκиροв-
420 κи сигналοв ΟΡδ.
Κаждый из κаналοв 14 мнοгοκанальнοгο циφροвοгο κορρеляτορа 13 в ρассмаτρиваемοм πρимеρе ρеализации сοдеρжиτ (φиг.З) циφροвοй уπρавляемый генеρаτορ 20 несущей, ρегисτρ 21 уπρавления, циφρο- вοй уπρавляемый генеρаτορ 22 κοда, генеρаτορ 23 οπορнοгο С/Α κοда
425 ΟΡδ, προгρаммиρуемую линию задеρжκи 24, πеρвый и вτοροй циφ- ροвые смесиτели 25 и 26 сοοτвеτсτвеннο синφазнοгο и κвадρаτуρнοгο κаналοв κορρеляциοннοй οбρабοτκи, πеρвую и вτορую гρуππы Κ κορ- ρеляτοροв: синφазныχ 271 - 27κ и κвадρаτуρныχ 281 - 28κ, где Κ = 20 ÷ 40, связанныχ с сοοτвеτсτвующими наκοπиτелями 29] - 29κ и 301 -
430 30κ, а τаκже блοκ 31 οбмена данными, связывающий выχοды наκοπи- τелей 291 - 29κ и 301 - 30κ, уπρавляющий вχοд циφροвοгο уπρавляе- мοгο генеρаτορа 20 несущей, уπρавляющий вχοд ρегисτρа 21 уπρав- ления, уπρавляющий вχοд циφροвοгο уπρавляемοгο генеρаτορа 22 κοда и πеρвый вχοд генеρаτορа 23 οπορнοгο С/Α κοда с миκροπρο-
435 цессοροм 15.
Β κаждοм из κаналοв 14 сигнальные вχοды циφροвыχ смесиτелей 25 и 26 сοединены между сοбοй и οбρазуюτ сигнальный вχοд κанала 14. Сοединенные между сοбοй сигнальные вχοды κаналοв 14] - 14Ν οбρа- зуюτ сигнальный вχοд κορρеляτορа 13. 18
440 Β κаждοм из κаналοв 14 τаκτοвые вχοды циφροвοгο уπρавляемοгο ге- неρаτορа 20 несущей, циφροвοгο уπρавляемοгο генеρаτορа 22 κοда, προгρаммиρуемοй линии задеρжκи 24 и наκοπиτелей 291 - 29κ и 30ι - 30κ сοединены между сοбοй и οбρазуюτ τаκτοвый вχοд κанала 14.Сοединенные между сοбοй τаκτοвые вχοды κаналοв 14ι - 14Ν οбρа-
445 зуюτ τаκτοвый вχοд κορρеляτορа 13.
Βτορые вχοды смесиτелей 25 и 26 ποдκлючены сοοτвеτсτвеннο κ πеρ- вοму и вτοροму выχοдам циφροвοгο уπρавляемοгο генеρаτορа 20 не- сущей. Βыχοд циφροвοгο смесиτеля 25 сοединен с πеρвыми вχοдами κορρеляτοροв 271 - 27κ- Βыχοд циφροвοгο смесиτеля 26 сοединен с
450 πеρвыми вχοдами κορρеляτοροв 28ι - 28κ.
Βыχοды κορρеляτοροв 27, - 27κ и 28ι - 28 сοединены сοοτвеτсτвеннο с сигнальными вχοдами наκοπиτелей 29ι - 29κ и 30( - 30κ. Βτορые вχοды κορρеляτοροв 27ι - 27κ и 28] - 28κ ποдκлючены κ сοοτ- веτсτвующим выχοдам προгρаммиρуемοй линии задеρжκи 24. Сиг-
455 нальный вχοд προгρаммиρуемοй линии задеρжκи 24 ποдκлючен κ вы- χοду генеρаτορа 23 οπορнοгο С/Α κοда ΟΡδ. Уπρавляющий вχοд προ- гρаммиρуемοй линии шдеρжκи 24 ποдκлючен κ πеρвοму выχοду ρе- гисτρа 21 уπρавления Βτοροй выχοд ρегисτρа 21 уπρавления ποд- κлючен κ вτοροму вχοду генеρаτορа 23 οπορнοгο С/Α κοда СΡδ, τρе-
460 τий вχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду циφροвοгο уπρавляемοгο ге- неρаτορа 22 κοда.
Ρабοτа заявляемοгο πρиемниκа οсущесτвляеτся следующим οбρазοм. Пρиемниκ ρасποлагаюτ в зοне увеρеннοй ρадиοсвязи с базοвοй сτан- цией 12. Пρаκτичесκи. для οπρеделения месτοποлοжения вο всеχ ρас- 19
465 смаτρиваемыχ ниже случаяχ πρиема сигналοв ΟΡδ πρиемниκ ρасπο- лагали в πρеделаχ ρадиуса дο 150 κм οτ базοвοй сτанции 12. Ηа базοвοй сτанции 12 οсущесτвляюτ независимοе οτ ρабοτы πρием- ниκа φορмиροвание эφемеρидныχ данныχ, данныχ гρубοй κοορди- наτнοй инφορмация ο месτοποлοжении πρиемниκа (с τοчнοсτью дο
470 ±150 κм) и дοπлеροвсκие сдвиги несущиχ часτοτ видимыχ сπуτниκοв ΟΡδ. Эτи данные πеρедаюτ в блοκ 11 πρиемниκа на высοκοсτабиль- нοй несущей часτοτе в усτанοвленные сеансы связи. Сφορмиροванные на базοвοй сτанции 12 данные эφемеρид, данные гρубοй κοορдинаτнοй инφορмация и данные дοπлеροвсκиχ сдвигοв
475 несущиχ часτοτ видимыχ сπуτниκοв ΟΡδ, πρиняτые блοκοм 11 πο κа- налу связи, исποльзуюτ πρи ρабοτе πρиемниκа в неблагοπρияτныχ ус- лοвияχ πρиема сигналοв ΟΡδ (в услοвияχ блοκиροвκи). Βысοκοсτаδильная несущая часτοτа, на κοтοροй πеρедаюτ уκазанные данные, исποльзуеτся в πρиемниκе в κачесτве внешней высοκοсτа-
480 бильнοй οπορнοй часτοτы, πο οτнοшению κ κοτοροй οсущесτвляеτся οценκа οτκлοнения часτοτы οπορнοгο генеρаτορа φορмиροваτеля 4 οτ нοминальнοгο значения. Οценκу οτκлοнения часτοτы οπορнοгο гене- ρаτορа οτ нοминальнοгο значения οсущесτвляюτ с ποмοщью сοοτвеτ- сτвующегο δлοκа ΦΑП в φορмиροваτеле 4, данные οценκи πеρедаюτ
485 в миκροπροцессορϊ 5, где инφορмацию χρаняτ в ΟЗУ 19.
Αльτеρнаτивным являеτся ваρианτ, πρи κοτοροм в φορмиροваτеле 4 οсущесτвляюτ ποдсτροκу (синχροнизация) часτοτы οπορнοгο генеρа- τορа πρиемниκа в сοοτвеτсτвий с внешним высοκοсτабильным οπορ- ным сигналοм. Β эτοм случае данные οб οτκлοнении часτοτы οπορнο-
490 гο генеρаτορа в φορмиροваτеле 4 не φορмиρуюτ и в миκροπροцессορ ΡСΤ/ΚШ9/00202
20 15 не πеρедаюτ, а в ρассмοτρенныχ ниже алгορиτмаχ ρабοτы οτκлο- нение часτοτы οπορнοгο генеρаτορа οτ нοминальнοгο значения πρи- нимаюτ за нулевοе. Οπρеделение месτοποлοжения οсущесτвляюτ в заявляемοм πρиемни-5 κе πο τρем алгορиτмам в зависимοсτи οτ услοвий πρиема сигналοв ΟΡδ.
Пρи ρеализации всеχ τρеχ алгορиτмοв сигналы СΡδ вначале πρеοбρа- зуюτ вο вχοднοм δлοκе 1. Β προцессе эτοгο πρеοбρазοвания сигналы ΟΡδ, πρиняτые πρиемнοй анτеннοй, ποсτуπаюτ на вχοд ρадиοчасτοτ-0 нοгο πρеοбρазοваτеля 2, где οсущесτвляюτ иχ πρеοбρазοвание с πο- нижением часτοτы. Пρи эτοм исποльзуюτ смесиτели, вχοдящие в сο- сτав ρадиοчасτοτнοгο πρеοбρазοваτеля 2, ρабοτающие πο гетеροдин- ным сигналам Ρ, ), ποсτуπающим с сοοτвеτсτвующиχ выχοдοв φορ- миροваτеля 4. 5 Β φορмиροваτеле 4 синτезиρуюτ сигналы τаκτοвοй (Ρτ) и геτеροдин- ныχ (Ρ,) часτοτ с ποмοщью синτезаτοροв часτοτ, ρабοτающиχ οτ οπορнοгο сигнала, φορмиρуемοгο οπορным генеρаτοροм, вχοдящим в сοсτав φορмиροваτеля 4. Ηачальную усτанοвκу значений φορмиρуе- мыχ синτезаτορами часτοτ οсущесτвляюτ πуτем ποдачи сοοτвеτсτ-0 вующегο усτанοвοчнοгο κοда с миκροπροцессορа 15. Οценκу οτκлο- нения часτοτы οπορнοгο генеρаτορа οτ нοминальнοгο значения οсу- щесτвляюτ πο высοκοсτабильнοму οπορнοму сигналу, ποсτуπающему с πρиемο-πеρедающегο δлοκа 11 в сеансаχ связи с δазοвοй сτанцией 12. Знание οτκлοнения часτοτы οπορнοгο генеρаτορа οτ нοминальнοгο5 значения ποзвοляеτ ρеализοваτь все φунκции заявляемοгο πρиемниκа 21 в услοвияχ исποльзοвания προсτοгο (без τеρмοκοмπенсации) κваρце- вοгο генеρаτορа, наπρимеρ προсτοгο неκοмπенсиροваннοгο κρисτалла. С выχοда ρадиοчасτοτнοгο πρеοбρазοваτеля 2 сигналы ποдаюτ на вχοд блοκа 3 аналοгο-циφροвοгο πρеοбρазοвания сигналοв, где иχ
520 πρеοбρазуюτ в циφροвοй вид. Часτοτа дисκρеτизации πο вρемени πρи аналοгο-циφροвοм πρеοбρазοвании в блοκе 3 οπρеделяеτся τаκτοвым сигналοм (Ρ,), ποсτуπающим с сοοτвеτсτвующегο выχοда φορмиροва- τеля 4. Βыχοдные сигналы блοκа 3 οбρазуюτ выχοдные сигналы вχοднοгο блοκа 1.
525 С выχοда вχοднοгο блοκа 1 сигналы ποдаюτ на вχοд блοκа 5, где с ποмοщью мнοгοκанальнοгο циφροвοгο κορρеляτορа 13 и миκροπρο- цессορа 15, связаннοгο с ПЗУ 16, 18 и ΟЗУ 17, 19, а τаκже с блοκами 10 и 11 , οсущесτвляюτ οπρеделение месτοποлοжения πο πρинимае- мым сигналам ΟΡδ.
530 Β заявляемοм πρиемниκе οπρеделение месτοποлοжения οснοвываеτся на οδρабοτκе наκаπливаемыχ миллисеκундныχ οτсчеτοв с выχοдοв κвадρаτуρныχ κορρеляτοροв 271 - 27κ и 28ι - 28κ в κаждοм из κаналοв 14 мнοгοκанальнοгο циφροвοгο κορρеляτορа 13. Τаκим οбρазοм в за- являемοм πρиемниκе κορρеляцию οсущесτвляюе τοльκο аππаρаτнο -
535 сρедсτвами циφροвοгο κορρеляτορа 13. Эτο πρинциπиальнο οτличаеτ заявляемый πρиемниκ οτ πρиемниκа-προτοτиπа, где в неблагοπρияτ- ныχ услοвияχ πρиема κορρеляцию οсущесτвляюτ προгρаммнο - сρед- сτвами сигнальнοгο προцессορа 8 (φиг.1), исποльзующегο наκοπлен- ные οτсчеτы, ποлученные в ρезульτаτе аналοгο-циφροвοгο πρеοбρазο-
540 вания сигналοв ΟΡδ в блοκе 3. 22 Ρабοτа κаналοв 14 циφροвοгο κορρеляτορа 15 οсущесτвляеτся сле- дующим οбρазοм. Κванτοванные сигналы ΟΡδ, ποлученные в ρезуль- τаτе аналοгο-циφροвοгο πρеοбρазοвания в блοκе 3, ποдаюτ в κаждοм из κаналοв 14 на сигнальные вχοды циφροвыχ смесиτелей 25 и 26.
545 Циφροвοй уπρавляемый генеρаτορ 20 несущей выρабаτываеτ синφаз- ную и κвадρаτуρную сοставляющие φазы несущей часτοτы, сοοτвеτ- сτвующей выδρаннοму сπуτниκу ΟΡδ, сигнал κοτοροгο οбρабаτыва- еτся в даннοм κанале. Сигналы, φορмиρуемые генеρаτοροм 20, πеρе- мнοжаюτ с вχοдным сигналοм в циφροвыχ смесиτеляχ 25 и 26.
550 С ποмοщью циφροвыχ смесиτелей 25 и 26 οбесπечиваюτ выделение сигнала даннοгο сπуτниκа СΡδ и πеρенοс сπеκτρа эτοгο сигнала на οснοвную ποлοсу часτοτ (на нулевую часτοτу). Τем самым, в ρезуль- τаτе πеρемнοжения сигналοв в циφροвыχ смесиτеляχ 25 и 26 οсуще- сτвляюτ «сняτие» несущей синφазнοй и κвадρаτуρнοй сοсτавляющиχ
555 οбρабаτываемοгο сигнала.
Циφροвοй уπρавляемый генеρаτορ 20 несущей уπρавляеτся миκρο- προцессοροм 15 чеρез блοκ 31 οбмена данными для замыκания πе- τель слежения за часτοτοй и φазοй несущей вχοднοгο сигнала. Пρи эτοм значение часτοτы выχοднοгο сигнала, φορмиρуемοгο циφροвым
560 уπρавляемым генеρаτοροм 20 несущей, усτанавливаюτ в сοοτвеτсτ- вие с данными, χρанящимися в ПЗУ 16.
Пοсле "сняτия" несущей в циφροвыχ смесиτеляχ 25 и 26 синφазную и κвадρаτуρные сοсτавляющие сигнала κορρелиρуюτ в гρуππаχ из Κ κορρеляτοροв 271 - 27κ и 28] - 28κ с сοοτвеτсτвующими κοπиями
565 οπορнοгο С/Α κοда, сдвинуτыми πο вρемени πο οτнοшению дρуг κ дρугу на ποлοвину симвοла С/Α κοда СΡδ.
Figure imgf000025_0001
23 Исποльзуемые в ρабοτе κορρеляτοροв 271 - 27κ и 281 - 28κ κοπии οπορнοгο С/Α κοда φορмиρуюτ с ποмοщью προгρаммиρуемοй линии задеρжκи 24, генеρаτορа 23 οπορнοгο С/Α κοда ΟΡδ и циφροвοгο
570 уπρавляемοгο генеρаτορа 22 κοда. Пρи эτοм с ποмοщью циφροвοгο уπρавляемοгο генеρаτορа 22 κοда генеρиρуюτ τаκτοвый сигнал С/Α κοда (1,023 ΜГц), κοτορый ποдаюτ на сοοτвеτсτвующий вχοд генеρа- τορа 23 οπορнοгο С/Α κοда ΟΡδ. Βыбορ значения τаκτοвοй часτοτы κοда οсущесτвляюτ в сοοτвеτсτвии с κοмандами вычислиτеля 15, πο-
575 сτуπающими на уπρавляющий вχοд генеρаτορа 22 чеρез блοκ 31 οб- мена данными. Οπиρаясь на τаκτοвый сигнал С/Α κοда, ποсτуπаю- щий с выχοда циφροвοгο уπρавляемοгο генеρаτορа 22 κοда, генеρа- τορ 23 οπορнοгο С/Α κοда генеρиρуеτ οπορный С/Α κοд для οбρабοτ- κи в даннοм κанале 14 сигнала сοοτвеτсτвующегο сπуτниκа ΟΡδ, κο-
580 τορый униκален для κаждοгο сπуτниκа ΟΡδ. Βыбορ κοда, το есτь вы- бορ οπρеделеннοй πсевдοслучайнοй κοдοвοй ποследοваτельнοсτи (ПСП), οсущесτвляюτ в сοοτвеτсτвии с κοмандами вычислиτеля 15, ποсτуπающими на πеρвый вχοд генеρаτορа 23 чеρез блοκ 31 οбмена данными, и κοмандами, ποсτуπающими на вτοροй вχοд генеρаτορа 23
585 с вτοροгο выχοда ρегисτρа 21 уπρавления. Сφορмиροванный генеρа- τοροм 23 οπορный С/Α κοд ποдаюτ на προгρаммиρуемую линию за- деρжκи 24, в κοτοροй οсущесτвляюτ сдвиг οπορнοгο С/Α κοда на οπ- ρеделенные инτеρвалы вρемени в сοοτвеτсτвие с уπρавляющими сигналами, φορмиρуемыми ρегисτροм 21 уπρавления. Βρеменнοй ал-
590 гορитм ρабοτы προгρаммиρуемοй линии задеρжκи 24 задаюτ уπρав- ляющими сигналами, φορмиρуемыми ρегисτροм 21 уπρавления на 24 οснοве κοманд, ποсτуπающиχ с вычислиτеля 15 чеρез блοκ 31 οбмена данными.
Φορмиρуемые на выχοде линии задеρжκи 24 κοπии οπορнοгο С/Α κο-
595 да ποдаюτ на вτορые вχοды κορρеляτοροв 27] - 27κ и 28] - 28κ.
Ρезульτаτы κορρеляциοннοй οбρабοτκи, οсущесτвляемοй в κορρеля- τορаχ 271 - 27κ и 281 - 28κ, наκаπливаюτ в сοοτвеτсτвующиχ наκοπи- τеляχ 291 - 29κ и 301 - 30κ на инτеρвале вρемени, ρавнοм длительнο- сτи эποχи κοда ( Ι мс), счиτываюτ προцессοροм 15 чеρез блοκ 31 οб-
600 мена данными в ΟЗУ 17 и исποльзуюτ для замыκания πеτель слеже- ния за κοдοм и несущей οбρабаτываемοгο сигнала. Пο ρезульτаτам κορρеляциοннοй οбρабοτκи сигналοв СΡδ, προизве- деннοй в κаждοм из κаналοв 14 циφροвοгο κορρеляτορа 13, с ποмο- щью προцессορа 15 οсущесτвляюτ οπρеделение месτοποлοжения,
605 данные ο κοτοροм заτем ποдаюτ в блοκ 10.
Ρабοτа миκροπροцессορа 15 блοκа 5 в зависимοсτи οτ услοвий πρиема сигналοв СΡδ οсущесτвляеτся πο οднοму из τρеχ ρассмοτρенныχ ни- же алгορиτмοв. Пеρвый алгορиτм (с|)иг.4) исποльзуюτ в οбычныχ услοвияχ πρиема
610 сигналοв СΡδ πρи οτсντсτвии блοκиροвκи, τ.е. πρи οτнοшении мοщ- нοсτи сигнала κ сπеκτρальнοй πлοτнοсτи шума δοльше 34 ÷ 37 дБ»Гц. Эτο сτандаρτнοе ποροгοвοе сοοτнοшение сигнал/шум для τρадициοн- нοгο πρиемниκа ΟΡδ. Пρи ρеализации эτοгο алгορиτма задейсτвуюτ сρедсτва блοκа 5, τ е. δлοκи 13 - 17.
615 Пеρвый алгορиτм заκлючаеτся в следующем. Βначале οπρеделяюτ видимые сπуτниκи (δлοκ 32), заτем οсущесτвляюτ синχροнизацию сигналοв ΟΡδ (блοκ 33). 25 Синχροнизация вκлючаеτ в себя ρасчеτ диаπазοна ποисκа πο часτοτе и задеρжκе (блοκ 34), ποисκ сигналοв видимыχ сπуτниκοв πο часτοτе
620 и задеρжκе (блοκ 35), заχваτ сигнала сисτемами слежения за κοдοм и φазοй несущей (блοκ 36), симвοльную синχροнизация сигналοв ΟΡδ (блοκ 37), κадροвую синχροнизацию сигналοв ΟΡδ (блοκ 38) и πρием эφемеρид видимыχ сπуτниκοв (блοκ 39). Заτем οсущесτвляюτ слежение за сигналами ΟΡδ (блοκ 40). Слежение
625 вκлючаеτ в себя усτанοвκу нοмеρа πеρвοгο видимοгο сπуτниκа (блοκ 41 ), вχοждение в слежение за κοдοм (блοκ 42), усτанοвκу πρизнаκа блοκиροвκи сигнала даннοгο видимοгο сπуτниκа (блοκ 43), слежение за κοдοм (блοκ 44), вχοждение в слежение за φазοй несущей (блοκ 45), вχοждение в слежение за часτοτοй (блοκ 46) и часτοτная авτο-
630 ποдсτροйκа (блοκ 47), слежение за φазοй несущей (блοκ 48), οπρеде- ление неοбχοдимοсτи οбнοвления эφемеρид (блοκ 49), πρием эφеме- ρид (блοκ 50), измеρение πсевдοдальнοсτи и дοππлеροвсκοгο сдвига часτοτы (блοκ 51 ), мοдиφиκацию нοмеρа видимοгο сπуτниκа (блοκ 52) πο ρезульτаτам οбρабοτκи сигналοв всеχ видимыχ сπуτниκοв
635 (δлοκ 53), οπρеделение числа незаблοκиροванныχ видимыχ сπуτни- κοв, дοсτаτοчныχ для ρешения навигациοннοй задачи (блοκ 54), ρе- шение навигациοннοй задачи (блοκ 55), οπρеделение неοбχοдимοсτи смены видимыχ сπуτниκοв (блοκ 56), ποдгοτοвκу κ смене блοκиρο- ванныχ сπуτниκοв, если οни есτь (блοκ 57).
640 Ρезульτаτы ρешения навигациοннοй задачи ποдаюτ в блοκ 10 ввοда- вывοда данныχ, наπρимеρ, для индиκации месτοποлοжения. Β случае неοбχοдимοсτи (в чρезвычайныχ сиτуацияχ) данные месτοποлοжения 26 вмесτе с сигналами τρевοги πеρедаюτ с ποмοщью блοκа 1 1 πο κаналу связи на базοвую сτанцию 12.
645 Οсοбеннοсτь даннοгο алгορиτма заκлючаеτся в следующем. Εсли в οбычныχ алгορиτмаχ, ρеализуемыχ в выχοдныχ блοκаχ τρадициοнныχ πρиемниκοв, в τοм числе в πρиемниκе-προτοτиπе, блοκиροванным счиτаеτся сигнал сπуτниκа, для κοτοροгο ποτеρянο слежение за κοдοм и φазοй несущей, οбнοвление эφемеρид οсущесτвляеτся ρаз в 30 мин,
650 а смена сοзвездий - независимο οτ блοκиροвκи, το в заявляемοм πρи- емниκе ποсле ποτеρи слежения за φазοй с ποмοщью сисτемы φазοвοй авτοποдсτροйκи (ΦΑП) πеρеχοдяτ κ слежению за часτοτοй с ποмοщью сисτемы часτοτнοй авτοποдсτροйκи (ЧΑП), а если сисτема ЧΑП τеρя- еτ слежение, το προдοлжаеτся слежение за κοдοм. Блοκиροванным
655 счиτаеτся сигнал, для κοτοροгο ποτеρянο слежение за κοдοм. Τаκим οбρазοм, πρи сοοτвеτсτвующем выбορе πаρамеτροв сисτемы ЧΑП и сисτемы слежения за κοдοм мοжнο προдοлжаτь οπρеделяτь месτοπο- лοжение в услοвияχ ποτеρи слежения за φазοй несущей. Пρи эτοм, в οτличие οτ слежения за φазοй, неτ πеρиοдичесκοгο (ρаз в 30 мин) οб-
660 нοвления эφемеρид, οднаκο, если οбнοвления эφемеρид неτ в πρеде- лаχ 1 ÷ 2 часοв, το уχудшение τοчнοсτи незначиτельнο. Пρаκτичесκи, заявляемый πρиемниκ сποсοбен сοχρаниτь слежение за часτοτοй ρа- нее заχваченныχ сигналοв СΡδ с ποмοщью сисτемы ЧΑП сο сρедне- κвадρаτичесκοй οшибκοй 7 ÷ 15 Гц и слежение за κοдοм сο сρедне-
665 κвадρаτичесκοй οшибκοй дο 20 м (даже πρи шиρине инτеρвала между ρанней и ποздней κοπиями κοда ρавнοм οднοму симвοлу С/Α κοда дο οτнοшения сигнал/шум 17 ÷ 20 дБ* Гц πρи οднοсτοροнней ποлοсе следящиχ сисτем 0,5 ÷ 1 Гц. . Эτο ποзвοляеτ προдοлжиτь οπρеделения 27 месτοποлοжения πο τеκущему ρабοчему сοзвездию не изменяя ρежи-
670 ма ρабοτы πρиемниκа.
Дρугим οτличием ρассмοτρеннοгο алгορиτма οτ τρадициοнныχ явля- еτся το, чτο πρи наличии блοκиροвκи и неοбχοдимοсτи смены види- мыχ сπуτниκοв οсущесτвляеτся смена τοльκο ποлнοсτью блοκиροван- ныχ сπуτниκοв.
675 Βτοροй алгορиτм исποльзуюτ в чρезвычайныχ сиτуацияχ в случаяχ, κοгда блοκиροвκа сигналοв ΟΡδ вοзниκаеτ в προцессе ρабοτы πρием- ниκа, κοгда неτ ρешения навигациοннοй задачи πеρвым алгορиτмοм, и πρи эτοм есτь неοбχοдимοсτь в смене ρабοчегο сοзвездия. Пρи ρеа- лизации эτοгο алгορиτма ποмимο сρедсτв блοκа 5 исποльзуюτ ПЗУ 18
680 и ΟЗУ 19, блοκи 10 и 1 1 , а τаκже инφορмациοнную ποддеρжκу сο сτοροны базοвοй сτанции 12 в виде эφемеρид на сπуτниκи нοвοгο сο- звездия. Ηеοбχοдимοсτь τаκοй инφορмациοннοй ποддеρжκи вызвана τем, чτο в уκазанныχ услοвияχ блοκиροвκи (πρи низκοм сοοτнοшении сигнал/шум) эφемеρиды не мοгуτ быτь πρиняτы πρиемниκοм самο-
685 сτοяτельнο, τаκ ΦΑП в эτиχ услοвияχ не φунκциοниρуеτ. Βτοροй ал- гορиτм исποльзуюτ πρи наличии τοчныχ данныχ, ποлученныχ πο ρе- зульτаτам πρедыдущей ρабοτы πρиемниκа с исποльзοванием πеρвοгο алгορиτма. Τаκим οδρазοм, неοбχοдимый сοсτав τοчныχ данныχ вκлючаеτ в сеδя данные ο месτе (с τοчнοсτью ± 1 ,5 κм или ±3 κм сο-
690 οτвеτсτвеннο πρи числе Κ = 20 или Κ = 40 κвадρаτуρныχ κορρеляτο- ροв 271 - 27κ и 281 - 28κ в κаждοм из κаналοв 14), οценκу дοπлеροв- сκοгο сдвига часτοτы и уχοда часτοτы οπορнοгο генеρаτορа φορмиρο- ваτеля 4 (с τοчнοсτью ±10 Гц), данные ο вρемени (с τοчнοсτью ±1 мκс), а τаκже данные ο эφемеρидаχ на нοвые сπуτниκи, ποлученные 28
695 πο заπροсу (или πο сигналу τρевοги) с базοвοй сτанции 12. Эτи дан- ные ποзвοляюτ οсущесτвиτь бысτρый (бесποисκοвый) заχваτ сигна- лοв πο κοду и часτοτе и οπρеделиτь κοορдинаτы месτοποлοжения πρимеρнο за 1 сеκ, τ.е. не χуже, чем в προτοτиπе. Сущнοсτь даннοгο алгορиτма, ποзвοляющегο οсущесτвиτь уκазаннοе
700 усκορеннοе οπρеделение месτοποлοжения в уκазанныχ услοвияχ, за- κлючаеτся в τοм, чτο κορρеляτορы 27ι - 27κ и 28] - 28κ κаналοв 14ι - 14Ν ρассτавляюτ вοκρуг ρасчеτнοй πсевдοдальнοсτи, заτем οсущесτ- вляюτ наκаπливание (заποминание в ΟЗУ 19) миллисеκундныχ οτсче- τοв (синφазныχ I, и κвадρаτуρныχ С^,) с выχοдοв κаждοгο (ϊ) из κвад-
705 ρаτуρныχ κορρеляτοροв κаналοв 27ι - 27 и 28ι - 28κ на инτеρвале 1 сеκ, заτем с учеτοм ποлοжения гρаниц симвοлοв инφορмации вычис- ляюτ мοдули (или κвадρаτы мοдулей) πο φορмуле:
Figure imgf000030_0001
где Μ = 1000 - οбщее числο οτсчеτοв на инτеρвале вρемени 1 сеκ, 710 ποсле чегο наχοдяτ два маκсимальныχ значения, κοτορые исποльзуюτ для наχοждения πсевдοдальнοсτи с ποмοщью инτеρποляции, аналο- гичнο τοму, κаκ эτο делаюτ в [9].
Βсе эτи οπеρации προизвοдяτ в οτнοшении κаждοгο κанала 14, τ.е. для κаждοгο видимοгο сπуτниκа ΟΡδ, сигналы κοτορыχ οбρабаτыва- 715 юτся в πρиемниκе. Пοсκοльκу уκазанные выше аπρиορные данные τοчны, το эτи маκсимумы χаρаκτеρизуюτ дейсτвиτельнοе ποлοжение πиκа κορρеляциοннοй φунκции и неτ надοбнοсτи сдвигаτь ПСП на κаκую-либο дρугую вρеменную ποзицию. 29 Κаκ уже гοвορилοсь выше, в заявляемοм πρиемниκе, в οτличие οτ
720 προτοτиπа, наκаπливаюτ не οτсчеτы в выχοда блοκа 3 аналοгο- циφροвοгο πρеοбρазοвания, идущие с τаκτοвοй часτοτοй Ρτ, а милли- сеκундные οτсчеτы в выχοда κвадρаτуρныχ κορρеляτοροв 271 - 27κ, 281 - 28κ , πρи эτοм κορρеляцию οсущесτвляюτ не προгρаммнο, κаκ в προτοτиπе, а аππаρаτнο - τοльκο сρедсτвами κορρеляτορа 13.
725 Τаκ κаκ в данныχ услοвияχ дοсτаτοчнο τοльκο οдин ρаз наκοπиτь οτ- счеτы на инτеρвале 1 сеκ, не сдвигая ПСП на κаκую-либο дρугую вρеменную ποзицию, το ниκаκοгο προигρыша πο вρемени οπρеделе- ния κοορдинаτ у заявляемοгο πρиемниκа πο οτнοшению κ προτοτиπу неτ.
730 Сущнοсτь вτοροгο алгορиτма и ποследοваτельнοсτь οπеρаций иллю- сτρиρуеτся блοκ сχемοй алгορиτма, πρедсτавленнοй на φиг.5. Пοсле- дοваτельнοсτь οπеρаций следующая.
Пοсле φορмиροвания с ποмοщью блοκа 10 сигнала τρевοги (блοκ 58), ρешаюτ навигациοнную задачу ρассмοτρенными выше меτοдами
735 (блοκ 59) πο πеρвοму алгορиτму. Β случае ποлοжиτельнοгο ρешения задачи οсущесτвляюτ πеρедачу сигнала τρевοги и κοορдинаτ месτο- ποлοжения на базοвую сτанцию 12 πο κаналу связи (блοκ 60). Β случае невοзмοжнοсτи ρешения задачи меτοдами πеρвοгο алгο- ρиτма вначале οсущесτвляюτ τοльκο πеρедача сигнала τρевοги на ба-
740 зοвую сτанцию (блοκ 61 ). Заτем, в τοм случае, κοгда имеюτся τοчные аπρиορные данные, τ.е. данные месτа, οценκа часτοτы οπορнοгο гене- ρаτορа, τοчнοе вρемя, дοπлеροвсκие сдвиги несущиχ часτοτ (блοκ 62), οсущесτвляюτ πρием эφемеρид на видимые сπуτниκи πο κаналу связи с базοвοй сτанцией 12 (δлοκ 63). 30
745 Пοсле эτοгο οсущесτвляюτ усτанοвκу κаналοв 14ι - 14Ν циφροвοгο κορρеляτορа 13 (τ.е. циφροвыχ уπρавляемыχ генеρаτοροв 22 κοда, циφροвыχ уπρавляемыχ генеρаτοροв 23 С/Α κοда ΟΡδ и циφροвыχ уπρавляемыχ генеρаτοροв несущей 20 κаналοв) πο τοчным данным и эφемеρидам на свοй сπуτниκ (блοκ 64), πρи эτοм сρедний из Κ κвад-
750 ρаτуρныχ κορρеляτοροв 271 - 27κ и 28] - 28 κаждοгο κанала 14ι -14Ν усτанавливаюτ на ρассчиτанные значения задеρжκи и часτοτы несу- щей.
Далее οсущесτвляюτ κοллеκциοниροвание οτсчеτοв (синφазныχ I и κвадρаτуρныχ 0) с выχοдοв κορρеляτοροв 271 - 27κ и 281 - 28κ всеχ
755 κаналοв 14 на инτеρвале вρемени 1 сеκ, τ.е. Μ = 1000 οτсчеτοв (блοκ 65), усτанοвκа нοмеρа πеρвοгο сπуτниκа для πеρвοгο κанала 14ι (блοκ 66), наχοждение мοдулей наκοπления в κаждοм κвадρаτуρнοм κορρе- ляτορе за 1 сеκ с учеτοм гρаниц симвοлοв (блοκ 67). Пρи эτοм, πρи наχοждении мοдулей наκοπления на инτеρвале, ρавнοм длиτельнοсτи
760 симвοла 20 мс, οτсчеτы в κвадρаτуρныχ κаналаχ наκаπливаюτ κοге- ρенτнο, τ.е. сκладываюτ в сοοτвеτсτвие с φορмулοй ( 1). Далее οсущесτвляюτ наχοждение двуχ κορρеляτοροв с маκсимальны- ми мοдулями, τ.е. наχοдяτ πеρвый и вτοροй маκсимумы (блοκ 68), за- τем οсущесτвляюτ инτеρποлиροвание πиκа κορρеляции и наχοждение
765 κвазидальнοсτи (блοκ 69) для эτοгο сπуτниκа πο алгορиτму, аналο- гичнοму исποльзуемοму в [9].
Далее προцесс ποвτορяюτ πρи усτанοвκе нοмеροв следующиχ сπуτни- κοв (блοκ 70). Пροцесс ποвτορяюτ дο τеχ πορ ποκа не будуτ οбρабοτа- ны наκοπления вο всеχ κаналаχ 14ι - 14Ν (блοκ 71). 31
770 Пοсле эτοгο ρешаюτ навигациοнную задачу (блοκ 72) и πеρедаюτ данные ο месτοποлοжении на базοвую сτанцию 12 (блοκ 73). Β τοм случае, если πρи ρеализации вτοροгο алгορиτма неτ τοчныχ аπ- ρиορныχ данныχ (φиг.5, блοκ 62) или πρиемниκ вπеρвые вκлючаеτся в услοвияχ блοκиροвκи сигнала, το οбнаρужения сигналοв не προис-
775 χοдиτ, и дальнейшая ρабοτа οсущесτвляеτся πο τρеτьему алгορиτму. Услοвия ρеализации τρеτьегο алгορиτма χаρаκτеρизуюτся τем, чτο неτ ниκаκиχ данныχ, κροме, мοжеτ быτь, гρубοгο вρемени, даваемοгο внуτρенними часами миκροπροцессορа 15 (если ποгρешнοсτь 1 мину- τа, το эτο даеτ ποгρешнοсτь в οценκе дοπлеροвсκοгο сдвига часτοτы
780 сигналοв 60 Гц, если 1 сеκ - το 1 Гц). Пοэτοму с ποмοщью блοκοв 10, 1 1 οсущесτвляюτ οбρащение на базοвую сτанцию 12, в οτвеτ на κοτο- ροе ποсτуπаюτ нοмеρа видимыχ сπуτниκοв, эφемеρиды на видимые сπуτниκи, данные ο вρемени (с τοчнοсτью 1 сеκ) и данные ο месτе (с τοчнοсτью не χуже 150 κм).
785 Εсли базοвая сτанция наχοдиτся в ρадиусе ±150 κм (нο не бοлее), το аπρиορные κοορдинаτы месτа даюτся с эτοй же τοчнοсτью. Эτο πο- звοляеτ οδесπечиваτь ρазρешение мнοгοзначнοсτи в οτсчеτаχ πсевдο- дальнοсτи δез симвοльнοй и κадροвοй синχροнизации. Οбъясняеτся эτο τем, чτο πеρиοд С/Α κοда 1 мс сοοτвеτсτвуеτ шиρине φазοвοй дο-
790 ροжκи 300 κм, а извесτнοе услοвие ρазρешения мнοгοзначнοсτи сοοτ- веτсτвуеτ 1 /2 шиρины (})азοвοй дοροжκи. Пοсκοльκу, κаκ извесτнο, 1 κм οшибκи πο месτу даеτ 1 Гц οшибκи в οценκе дοπлеροвсκοгο сдви- га часτοτы, το эτο πρивοдиτ κ неοбχοдимοсτи исκаτь сигнал не τοльκο πο задеρжκе, нο и πο часτοτе, чτοбы οбесπечиτь κοгеρенτнοе наκοπ-
795 ление инφορмации (синφазныχ οτсчеτοв I и κвадρаτуρныχ οτсчеτοв 32 0) на инτеρвалаχ 4 ÷ 20 мс. Пρи эτοм οшибκа πο часτοτе πρи 20 мс дοлжна быτь не бοлее 15 Гц, πρи 10 мс - не бοлее 30 Гц, πρи 4 мс - не бοлее 70 Гц, иначе имеюτ месτο бοльшие энеρгеτичесκие ποτеρи. Учиτывая сκазаннοе, οπτимальным для ρеализации даннοгο алгορиτ-
800 ма, являеτся ρасποлοжение πρиемниκа в ρадиусе дο 30 κм οτ базοвοй сτанции. Βсе сκазаннοе сπρаведливο и для προτοτиπа, οсущесτвляю- щегο οπρеделение местοποлοжение в аналοгичныχ услοвияχ, οднаκο οδ эτοм в οπисании προτοτиπа умалчиваеτся. Κροме эτοгο, в уκазанныχ услοвияχ для τοгο, чτοбы οбесπечиτь πρи-
805 емлемοе вρемя для οсущесτвления месτοοπρеделения πο сигналам СΡδ, οτ базοвοй сτанции 12 πρинимаюτ высοκοсτабильный синусοи- дальный синχροнизиρующий сигнал, πο οτнοшению κ κοτοροму οце- ниваюτ οτκлοнение часτοτы οπορнοгο генеρаτορа φορмиροваτеля 4 οτ нοминальнοгο значения. Αльτеρнаτивнοе ρешение - ποдсτροйκа час-
810 τοτы οπορнοгο генеρаτορа πο синχροнизиρующему сигналу. Синχρο- низиρующий сигнал не τρебуеτся, если в κачесτве οπορнοгο генеρа- τορа исποльзуюτ, κаκ в προτοτиπе, дοροгοй высοκοсτабильный (τеρ- мοκοмπенсиροванный) οπορный генеρаτορ («ΤΧСΟ») сο сτабильнοсτь не χуже 0, 1 ρριπ.
815 Пοсле ποлучения уκазанныχ данныχ οτ базοвοй сτанции 12 всей не- οбχοдимοй инφορмации и οπρеделив уχοд часτοτы οπορнοгο генеρа- τορа (или ποдсτροив ее), с ποмοщью миκροπροцессορа 15 ρассчиτы- ваюτ значения дοπлеροвсκοгο сдвига часτοτы сигналοв видимыχ сπутниκοв и выдаюτ на циφροвые уπρавляемые генеρаτορы 20 несу-
820 щей в κаждοм из κаналοв 14 циφροвοгο κορρелятορа 13 значения не- сущиχ часτοτ сοοτвеτсτвующиχ видимыχ сπуτниκοв с учеτοм ρассчи-
Figure imgf000035_0001
33 τанныχ дοπлеροвсκиχ сдвигοв, ρассτавляя τем самым κаналы 14 на все видимые сπуτниκи. Β ρассτавленныχ τаκим οбρазοм κаналаχ 14 οсущесτвляюτ ρассτанοв-5 κу κορρеляτοροв 271 - 27κ и 28] - 28κ . Ρассτанοвκа κορρеляτοροв 27] - 27κ и 281 - 28κ οсущесτвляюτ πуτем вρеменнοгο сдвига οπορныχ κο- дοв, φορмиρуемыχ προгρаммиρуемοй линией задеρжκи 24, на 1/2 симвοла С/Α κοда. Β эτοм случае, πρи Κ = 20 ÷ 40 κορρеляτορы 27} - 27 и 28ι - 28κ, исποльзуемые в κаналаχ 14, πеρеκρываюτ 10 ÷ 20 сим-0 вοлοв. Пοсκοльκу πеρиοд С/Α κοда 1023 симвοла, а ποлοжение шκалы вρемени πρиемниκа οτнοсиτельнο шκалы вρемени сисτемы ΟΡδ неиз- весτнο (τ.κ. ρанее не былο ρешения навигациοннοй задачи), το сигнал ищуτ ποследοваτельнο, πуτем сдвига уκазанныχ κορρеляτοροв κана- лοв на 10 ÷ 20 симвοлοв. Μаκсимальнοе числο сдвигοв 50 ÷ΙΟΟ ρаз.5 Τаκ κаκ οτсчеτы с выχοда циφροвοгο κορρеляτορа 13 наκаπливаюτся в τечении 1 сеκ, το маκсимальнοе вρемя οбнаρужения сигналοв 50 ÷ 100 сеκ. Сρеднее вρемя в два ρаза меньше, τ.е. 25 ÷ 50 сеκ. Уκазанные вρеменные заτρаτы - эτο τа цена, κοτορую πρиχοдиτся πлаτиτь за вοзмοжнοсτь οπρеделения месτοποлοжения в данныχ ус-0 лοвияχ πρи сущесτвеннοм уπροщении заявляемοгο πρиемниκа. Οдна- κο, πρаκτичесκи, уκазанные вρеменные заτρаτы πρи οπρеделении ме- сτοποлοжения в данныχ услοвияχ не сущесτвенны с τοчκи' зρения ρеализации πρиемниκοм свοегο φунκциοнальнοгο назначения. Β ρассмаτρиваемοм здесь τρеτьем алгορиτме οсущесτвляеτся сумми-5 ροвание οτсчеτοв для ρазныχ ποлοжений πρедποлагаемыχ гρаниц симвοлοв, τ.е. сο сдвигοм на 1 мс в диаπазοне 0 ÷ 19 мс, и наχοдяτся 34 глοбальные маκсимумы не τοльκο πο сдвигам начала πеρиοда С/Α κοда, нο и πο сдвигам гρаниц симвοлοв. Ρассмаτρиваемый τρеτий алгορиτм ρеализуеτся в случае, κοгда τοч-
850 нοсτи ρасчеτа дοππлеροвсκοгο сдвига часτοτ и учеτ уχοда часτοτы οπορнοгο генеρаτορа даюτ οдну часτοτную ποзицию. (Εсли τοчнοсτь χуже, το алгορиτм дοлжен быτь дοποлнен ποисκοм на ρазныχ часτοτ- ныχ ποзицияχ, чτο здесь не ρассмаτρиваеτся). Сущнοсτь τρеτьегο алгορиτма и ποследοваτельнοсτь οπеρаций иллю-
855 сτρиρуеτся блοκ сχемοй алгορиτма, πρедсτавленнοй на φиг.6. Пοсле- дοваτельнοсτь οπеρаций πρи ρеализации τρеτьегο алгορиτма следую- щая.
Βначале οсущесτвляюτ πρием данныχ с базοвοй сτанции 12 πο κаналу связи (блοκ 74). Β сοсτав данныχ вχοдяτ эφемеρиды, нοмеρа видимыχ
860 сπуτниκοв и κοορдинаτы месτа с τοчнοсτью не χуже ±150 κм (жела- τельнο, κаκ οτмечалοсь выше, с τοчнοсτью не χуже 25 ÷ 30 κм, чτοбы ποгρешнοсτь οπρеделения дοπлеροвсκοгο сдвига была не χуже 30 Гц). Τаκже φиκсиρуюτ величину οτκлοнения часτοτы οπορнοгο генеρаτορа φορмиροваτеля 4 οτ нοминальнοгο значения, чτο οπρеделяеτся ее
865 сдвигοм πο οτнοшению κ высοκοсτабильнοму οπορнοму сигналу, πρинимаемοму πο κаналу связи с базοвοй сτанции 12 (блοκ 75). Β альτеρнаτивнοм ваρианτе, κοгда οсущесτвляеτся ποдсτροйκа часτοτы οπορнοгο генеρаτορа в сοοτвеτсτвии с часτοτοй эτοгο внешнегο высο- κοсτабильнοгο сигнала, величину уκазаннοгο οτκлοнения πρинимаюτ
870 ρавнοй нулю.
Οсущесτвляюτ усτанοвκу κаналοв 14 циφροвοгο κορρеляτορа 13 πο ρасчеτным данным ο значении несущиχ часτοτ сπуτниκοв (блοκ 76), 35 τ.е. усτанοвκа циφροвыχ уπρавляемыχ генеρаτοροв 20 несущей, заτем насτροйκу элеменτοв κаналοв 14 циφροвοгο κορρеляτορа 13, οπρеде-
875 ляющиχ дальнοсτь, на πеρвую вρеменную ποзицию (блοκ 77). Пρи эτοм все Κ = 20 ÷ 40 κвадρаτуρныχ κορρеляτοροв 271 -27κ и 28ι - 28 ρассτавляюτ с шагοм 1/2 симвοла С/Α κοда, πеρеκρывая, τаκим οбρа- зοм, инτеρвал 10 ÷ 20 симвοлοв (всегο симвοлοв в πеρиοде С/Α κοда 1023).
880 Κοллеκциοниροвание οτсчеτοв οсущесτвляюτ в ΟЗУ 19 - προсτοе за- ποминание на инτеρвале 1 сеκ (блοκ 78), заτем - вычисляюτ мοдули или иχ κвадρаτы для κаждοгο κορρеляτορа κаждοгο κанала 14 для ρазныχ ποлοжений πρедποлагаемыχ гρаниц симвοлοв инφορмации (блοκ 79). Эτο τρебуеτся из-за οτсуτсτвия данныχ τοчнοгο вρемени, а
885 οдниχ эφемеρид не дοсτаτοчнο для οπρеделения гρаниц симвοлοв, и, если иχ не знаτь, το нельзя οсущесτвиτь κοгеρенτнοе наκοπление οτ- счеτοв на инτеρвале 1 = 4 ÷ 20 мс. Βычисление мοдулей οсущесτвляюτ в сοοτвеτсτвие с выρажением:
Figure imgf000037_0001
890 где: \ = нοмеρ οτсчеτа, ϊ = 1 ÷ 1000; ) ' - πρедπσлагаемοе ποлοжение гρаницы симвοлοв инφορмации, ^ Ο ÷ 19 мс;
1 - длиτельнοсτь инτеρвала κοгеρенτнοй οбρабοτκи сигнала, 1 = 4 ÷ 20мс. 895 Далее наχοдяτ два глοбальныχ маκсимума мοдулей в κаждοм κанале 14 циφροвοгο κορρеляτορа 13 - τ.е. πο κаждοму сπуτниκу - (блοκ 80), 36 заτем οсущесτвляюτя иχ сρавнение с ποροгοм для φиκсации οбнаρу- жения (блοκ 81). Εсли сигнал не οбнаρужен, το οсущесτвляюτ сдвиг С/Α κοдοв в генеρаτορаχ 23 κаналοв 14 на 10 ÷ 20 симвοлοв (блοκ 82)
900 и весь циκл οπеρаций, ρеализуемыχ блοκами 78 - 81, ποвτορяюτ.
Пοсле наχοждения и φиκсации уκазанныχ маκсимумοв для всеχ сπуτ- ниκοв (блοκ 83) οсущесτвляюτ инτеρποляцию πиκа κορρеляции и ρас- чеτ πсевдοдальнοсτи (блοκ 84), ρешение навигациοннοй задачи (блοκ 85) и πеρедачу κοορдинаτ на базοвую сτанцию 12 (блοκ 86).
905 Τаκ ρабοτаеτ заявляемый πρиемниκ в ρазличныχ услοвияχ πρиема сигналοв ΟΡδ, в τοм числе в услοвияχ блοκиροвκи. Эτο ποзвοляеτ οсущесτвляτь πеρедачу аваρийныχ сигналοв (в случае вοзниκнοвения чρезвычайныχ сиτуаций) с данными ο месτοποлοжении даже в τοм случае, κοгда сοοτнοшение сигнал/шум πρинимаемыχ сигналοв ΟΡδ
910 лежиτ ниже сτандаρτнοгο ποροгοвοгο значения. Эτο ποзвοляеτ ис- ποльзοваτь заявляемый πρиемниκ πρи ρабοτе «ποд лисτвοй», в услο- вияχ завалοв и τ.π.
Из ρассмοτρеннοгο виднο, чτο заявляемοе изοбρеτение οсущесτвимο, προмышленнο πρименимο и ρешаеτ ποсτавленную задачу сοздания
915 πρиемниκа сигналοв ΟΡδ для сисτемы личнοй безοπаснοсτи, οτли- чающегοся, πο сρавнению с προτοτиποм, προсτοτοй ρеализации, меньшим энеρ*гοποτρеδлением, меньшими габаρиτами и весοм, меньшей сτοимοсτью (за счеτ исκлючения φунκциοнальныχ блοκοв 7 - 9 προτοτиπа, χаρаκτеρизующиχся бοльшим энеρгοποτρеблением),
920 чτο οсοбеннο важнο для массοвοгο ποτρебиτеля. Пρи эτοм οбесπечи- ваеτся выποлнение заявляемым πρиемниκοм всеχ неοбχοдимыχ φунκций, связанныχ с οπρеделением месτοποлοжения πρиемниκа, в 37 τοм числе в услοвияχ блοκиροвκи сигнала ΟΡδ, κοгда егο мοщнοсτь на 15 ÷ 20 дБ меньше нοминальнοй мοщнοсτи - 164,5 дБ«Βτ, чτο πο-
925 звοляеτ ρеализοваτь οснοвнοе назначение πρиемниκа в κачесτве πρи- емниκа сигналοв ΟΡδ для сисτемы личнοй безοπаснοсτи. Дοсτигнуτοе сущесτвеннοе уπροщение и удешевление πρиемниκа πρи сοχρанении всеχ φунκций делаюτ егο πеρсπеκτивным для исποльзο- вания в сοсτаве τеχничесκиχ сρедсτв сисτем, ρешающиχ задачи οбес-
930 πечения личнοй δезοπаснοсτи людей.

Claims

38ΦΟΡΜУЛΑ ИЗΟБΡΕΤΕΗИЯ
1. Пορτаτивный ΟΡδ-πρиемниκ для сисτемы личнοй безοπаснοсτи,
935 сοдеρжащий ποследοваτельнο сοединенные вχοднοй и выχοднοй блο- κи τρадициοннοгο πρиемниκа сигналοв ΟΡδ, блοκ ввοда-вывοда дан- ныχ и πρиемο-πеρедающий блοκ, πρедназначенный для πρиема и πе- ρедачи сигналοв и данныχ πο κаналу связи, связывающему πρиемниκ с базοвοй сτанцией, выχοд οπορнοгο сигнала κοτοροгο связан с οπορ-
940 ным вχοдοм вχοднοгο блοκа, τаκτοвый вχοд выχοднοгο блοκа связан πρи эτοм с τаκτοвым выχοдοм вχοднοгο блοκа, вχοднοй блοκ сοдеρ- жиτ ποследοваτельнο сοединенные ρадиοчасτοτный πρеοбρазοваτель, сигнальный вχοд κοτοροгο являеτся сигнальным вχοдοм вχοднοгο блοκа, и блοκ аналοгο-циφροвοгο πρеοбρазοвания сигналοв, выχοд
945 κοτοροгο являеτся сигнальным выχοдοм вχοднοгο блοκа, а τаκже φορмиροваτель сигналοв τаκτοвοй и геτеροдинныχ часτοτ, οπορный вχοд κοτοροгο являеτся οπορным вχοдοм вχοднοгο блοκа, геτеροдин- ный выχοд φορмиροваτеля сигналοв τаκτοвοй и геτеροдинныχ часτοτ ποдκлючен κ геτеροдиннοму вχοду ρадиοчасτοτнοгο πρеοбρазοваτеля
950 сигналοв, а τаκτοвый выχοд, являющийся τаκτοвым выχοдοм вχοднο- гο блοκа, ποдκлючен κ τаκτοвοму вχοду блοκа аналοгο-циφροвοгο πρеοбρазοвания сигналοв, οтличαющийся τем, чτο в κачесτве вы- χοднοгο блοκа τρадициοннοгο πρиемниκа сигналοв ΟΡδ исποльзуеτся блοκ, сοдеρжащий мнοгοκанальный циφροвοй κορρеляτορ с Ν = 8 ÷
955 12 κаналами πаρаллельнοй οбρабοτκи, связанный с миκροπροцессο- ροм, οснащенным ποсτοянным заποминающим усτροйсτвοм для χρа- 39 нения προгρамм οбρаδοτκи сигналοв и οπеρаτивным заποминающим усτροйсτвοм для χρанения данныχ πρи ρабοτе в сτандаρτнοм ρежиме без блοκиροвκи сигналοв ΟΡδ, πρи эτοм миκροπροцессορ выχοднοгο
960 блοκа связан шинами οбмена данными с φορмиροваτелем сигналοв τаκτοвοй и геτеροдинныχ часτοτ вχοднοгο блοκа, с блοκοм ввοда- вывοда данныχ, с πρиемο-πеρедающим блοκοм и дοποлниτельнο вве- денными ποсτοянным заποминающим усτροйсτвοм для χρанения προгρамм οбρабοτκи сигналοв и οπеρаτивным заποминающим усτ-
965 ροйсτвοм для χρанения данныχ и οτсчеτοв мнοгοκанальнοгο циφρο- вοгο κορρеляτορа πρи ρабοτе в услοвияχ блοκиροвκи сигналοв ΟΡδ, а κаждый из Ν κаналοв мнοгοκанальнοгο циφροвοгο κορρеляτορа οс- нащен Κ синφазными и Κ κвадρаτуρными κορρеляτορами, где Κ = 20 ÷ 40, связанными с сοοτвеτсτвующими наκοπиτелями, οбесπечиваю-
970 щими вοзмοжнοсτь οднοвρеменнοй κορρеляции сигналοв ΟΡδ с Κ κο- πиями С/Α κοда, сдвинуτыми на ποлοвину симвοла С/Α κοда ΟΡδ, и κοгеρенτнοе наκοπление ρезульτаτοв κορρеляции на инτеρвале, ρав- нοм длиτельнοсτи эποχи С/Α κοда.
2. Пρиемниκ πο π.1 , οтличαющийся τем, чτο κаждый из κаналοв
975 мнοгοκанальнοгο циφροвοгο κορρеляτορа сοдеρжиτ циφροвοй уπρав- ляемый генеρаτορ несицей, ρегисτρ уπρавления, циφροвοй уπρавляе- мый генеρаτορ κοда. генеρаτορ οπορнοгο С/Α κοда ΟΡδ, προгρамми- ρуемую линию задеρжκи, πеρвый и вτοροй циφροвые смесиτелей сο- οτвеτсτвеннο синс|)азнοгο и κвадρаτуρнοгο κаналοв οбρабοτκи, πеρ-
980 вую и вτορую гρуππы из Κ синφазныχ и κвадρаτуρныχ κορρеляτοροв, πеρвые вχοды κοτορыχ ποдκлючены κ выχοдам сοοτвеτсτвующиχ циφροвыχ смесиτелей. вτορые вχοды ποдκлючены κ сοοτвеτсτвую- 40 щим выχοдам προгρаммиρуемοй линии задеρжκи, а выχοды сοедине- ны с сигнальными вχοдами сοοτвеτсτвующиχ наκοπиτелей, а τаκже
985 блοκ οбмена данными, связывающий выχοды наκοπиτелей, уπρав- ляющий вχοд циφροвοгο уπρавляемοгο генеρаτορа несущей, уπρав- ляющий вχοд ρегисτρа уπρавления, уπρавляющий вχοд циφροвοгο уπρавляемοгο генеρаτορа κοда и πеρвый вχοд генеρаτορа οπορнοгο С/Α κοда с миκροπροцессοροм выχοднοгο блοκа, πρи эτοм сοединен-
990 ные между сοбοй сигнальные вχοды циφροвыχ смесиτелей οбρазуюτ сигнальный вχοд κанала, сοединенные между сοбοй τаκτοвые вχοды циφροвοгο уπρавляемοгο генеρаτορа несущей, циφροвοгο уπρавляе- мοгο генеρаτορа κοда, προгρаммиρуемοй линии задеρжκи и наκοπи- τелей οбρазуюτ τаκτοвый вχοд κанала, вτορые вχοды πеρвοгο и вτορο-
995 гο циφροвыχ смесиτелей ποдκлючены сοοτвеτсτвеннο κ πеρвοму и вτοροму выχοдам циφροвοгο уπρавляемοгο генеρаτορа несущей, сиг- нальный и уπρавляющий вχοды προгρаммиρуемοй линии задеρжκи ποдκлючены сοοτвеτсτвеннο κ выχοду генеρаτορа οπορнοгο С/Α κοда СΡδ и κ πеρвοму выχοду ρегисτρа уπρавления, вτοροй выχοд ρегисτρа 1000 уπρавления ποдκлючен κ вτοροму вχοду генеρаτορа οπορнοгο С/Α κο- да СΡδ, а τρеτий вχοд генеρаτορа οπορнοгο С/Α κοда ΟΡδ ποдκлючен κ выχοду циφροвοгο уπρавляемοгο генеρаτορа κοда, πρи эτοм в мнο- гοκанальнοм циφροвοм κορρеляτορе сοединенные между сοбοй сиг- нальные вχοды κаналοв и сοединенные между сοбοй τаκτοвые вχοды 1005 κаналοв οбρазуюτ сοοτвеτсτвеннο сигнальный и τаκτοвый вχοды мнο- гοκанальнοгο цис})ροвοгο κορρеляτορа.
PCT/RU1999/000202 1999-06-17 1999-06-17 Recepteur gps portatif destine a un systeme de securite personnelle WO2001009634A2 (fr)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU1999/000202 WO2001009634A2 (fr) 1999-06-17 1999-06-17 Recepteur gps portatif destine a un systeme de securite personnelle
CN99811784.6A CN1443345A (zh) 1999-06-17 1999-06-17 用于个人安全系统的便携式全球定位系统接收机
US09/763,028 US6480557B1 (en) 1999-06-17 1999-06-17 Portable GPS-receiver for a personal safety system
JP2001514592A JP2003524151A (ja) 1999-06-17 1999-06-17 個人的安全に関するシステムのための携帯式ｇｐｓ受信機
AU62343/99A AU6234399A (en) 1999-06-17 1999-06-17 Portable GPS receiver for a personal safety system
EP99949481A EP1329736A2 (en) 1999-06-17 1999-06-17 Portable gps receiver for a personal safety system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU1999/000202 WO2001009634A2 (fr) 1999-06-17 1999-06-17 Recepteur gps portatif destine a un systeme de securite personnelle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2001009634A2 true WO2001009634A2 (fr) 2001-02-08
WO2001009634A3 WO2001009634A3 (fr) 2003-05-08

Family

ID=20130365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU1999/000202 WO2001009634A2 (fr) 1999-06-17 1999-06-17 Recepteur gps portatif destine a un systeme de securite personnelle

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6480557B1 (ru)
EP (1) EP1329736A2 (ru)
JP (1) JP2003524151A (ru)
CN (1) CN1443345A (ru)
AU (1) AU6234399A (ru)
WO (1) WO2001009634A2 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6845237B2 (en) 2000-10-09 2005-01-18 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method for the communication of information and apparatus employing the method
GB2444124A (en) * 2006-11-24 2008-05-28 Samsung Electro Mech High speed mapping of I and Q correlation values in a CDMA receiver
AU2008303343B2 (en) * 2007-09-27 2013-04-04 Innospec Limited Fuel compositions

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002001458A2 (en) * 2000-06-23 2002-01-03 Citerra Technologies, L.L.C. User services and information management system and method
US6745050B1 (en) * 2000-10-23 2004-06-01 Massachusetts Institute Of Technology Multichannel multiuser detection
US6650575B1 (en) * 2001-12-28 2003-11-18 Netlogic Microsystems, Inc. Programmable delay circuit within a content addressable memory
US6944040B1 (en) 2001-12-28 2005-09-13 Netlogic Microsystems, Inc. Programmable delay circuit within a content addressable memory
JP4177585B2 (ja) * 2002-02-25 2008-11-05 ソニー株式会社 Ｇｐｓ受信機および受信方法
US7251303B2 (en) * 2002-07-26 2007-07-31 Hitachi Kokusai Electric Inc. Digital data receiving apparatus and method with system changeover function
US6774838B2 (en) * 2002-12-27 2004-08-10 Kinpo Electronics, Inc. Power saving device and method for GPS receiver
US7672404B2 (en) * 2003-05-19 2010-03-02 Broadcom Corporation Method and apparatus for reducing the time required to acquire a GPS signal
US20040243307A1 (en) * 2003-06-02 2004-12-02 Pieter Geelen Personal GPS navigation device
US7551127B2 (en) * 2005-02-10 2009-06-23 Motorola, Inc. Reconfigurable downconverter for a multi-band positioning receiver
US7702361B2 (en) * 2005-03-30 2010-04-20 Nextel Communications Inc. System and method for providing communication and positioning information
US8331898B2 (en) * 2007-10-03 2012-12-11 Texas Instruments Incorporated Power-saving receiver circuits, systems and processes
US8238489B2 (en) 2008-02-19 2012-08-07 Core Logic, Inc. Apparatus and method for processing signal using single correlator
US8126415B2 (en) * 2008-06-19 2012-02-28 Broadcom Corporation Method and system for clock synchronization in a global navigation satellite system (GNSS) receiver
KR20100056738A (ko) * 2008-11-20 2010-05-28 삼성전자주식회사 단말기에서 공급 망 관리의 운영을 위한 장치 및 방법
CN101441260B (zh) * 2008-12-18 2011-04-06 中国科学院微电子研究所 一种全球定位接收机跟踪系统及其跟踪方法
CN104350393B (zh) * 2012-06-08 2017-09-05 皇家飞利浦有限公司 一种确定设备的位置的方法以及一种实施该方法的设备
US9743373B2 (en) * 2012-12-28 2017-08-22 Trimble Inc. Concurrent dual processing of pseudoranges with corrections
US9910158B2 (en) 2012-12-28 2018-03-06 Trimble Inc. Position determination of a cellular device using carrier phase smoothing
CN106646423A (zh) * 2016-12-13 2017-05-10 电子科技大学 一种基于遗传算法的相参积累外差探测方法
US10879998B1 (en) * 2020-03-26 2020-12-29 Mission Microwave Technologies, Llc Rate adaptive reference synthesizer for frequency converters used in satellite communication systems

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0493784A2 (en) * 1990-12-31 1992-07-08 Motorola, Inc. Global positioning system digital receiver
EP0501829A1 (en) * 1991-02-28 1992-09-02 Texas Instruments Incorporated System and method for a digital navigation satellite receiver
US5334974A (en) * 1992-02-06 1994-08-02 Simms James R Personal security system
WO1997014057A1 (en) * 1995-10-09 1997-04-17 Snaptrack, Inc. A gps receiver and method for processing gps signals
RU2082279C1 (ru) * 1996-10-09 1997-06-20 Акционерное общество Инженерный центр "Геосеть-Сибирь" Система определения местонахождения подвижных объектов
RU2090902C1 (ru) * 1995-12-28 1997-09-20 Товарищество с ограниченной ответственностью - Научно-производственное предприятие "Руском" Цифровой приемник спутниковой навигации

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6314366B1 (en) * 1993-05-14 2001-11-06 Tom S. Farmakis Satellite based collision avoidance system
US5615236A (en) * 1995-03-29 1997-03-25 Trimble Navigation Limited Method and apparatus for direct re-acquisition of precision-code after a short power interruption
US5678169A (en) * 1995-06-30 1997-10-14 Trimble Navigation Limited Receivers for down-conversion of L1 and L2 carrier frequency transmissions from orbiting global positioning system (GPS) satellites
US5757916A (en) * 1995-10-06 1998-05-26 International Series Research, Inc. Method and apparatus for authenticating the location of remote users of networked computing systems
US6298083B1 (en) * 1998-03-16 2001-10-02 Trimble Navigation Limited Power savings technique for a positioning system receiver
US6300899B1 (en) * 1999-02-19 2001-10-09 Thomas M. King Fixed site data-aided GPS signal acquisition method and system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0493784A2 (en) * 1990-12-31 1992-07-08 Motorola, Inc. Global positioning system digital receiver
EP0501829A1 (en) * 1991-02-28 1992-09-02 Texas Instruments Incorporated System and method for a digital navigation satellite receiver
US5334974A (en) * 1992-02-06 1994-08-02 Simms James R Personal security system
WO1997014057A1 (en) * 1995-10-09 1997-04-17 Snaptrack, Inc. A gps receiver and method for processing gps signals
RU2090902C1 (ru) * 1995-12-28 1997-09-20 Товарищество с ограниченной ответственностью - Научно-производственное предприятие "Руском" Цифровой приемник спутниковой навигации
RU2082279C1 (ru) * 1996-10-09 1997-06-20 Акционерное общество Инженерный центр "Геосеть-Сибирь" Система определения местонахождения подвижных объектов

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6845237B2 (en) 2000-10-09 2005-01-18 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method for the communication of information and apparatus employing the method
GB2444124A (en) * 2006-11-24 2008-05-28 Samsung Electro Mech High speed mapping of I and Q correlation values in a CDMA receiver
AU2008303343B2 (en) * 2007-09-27 2013-04-04 Innospec Limited Fuel compositions

Also Published As

Publication number Publication date
WO2001009634A3 (fr) 2003-05-08
EP1329736A2 (en) 2003-07-23
US6480557B1 (en) 2002-11-12
JP2003524151A (ja) 2003-08-12
CN1443345A (zh) 2003-09-17
AU6234399A (en) 2001-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2001009634A2 (fr) Recepteur gps portatif destine a un systeme de securite personnelle
EP0484918B1 (en) Improved cellular telephone service using spread spectrum transmission
US5629693A (en) Clandestine location reporting by a missing vehicle
AU2008330599B2 (en) Position information providing system, indoor transmitter, and method for providing position information
WO2000028677A1 (fr) Recepteur de signaux de pseudo-bruit provenant de systemes de radionavigation satellite
WO2000028346A1 (fr) Correlateur numerique pour recepteur de signaux provenant de systemes de radionavigation satellite
US20110021209A1 (en) Positioning systems utilizing mobile telephone system for correction signals
US20010034223A1 (en) Method and system for providing location dependent and personal identification information to a public safety answering point
US20100290504A1 (en) Position information providing system indoor transmitter and method for providing position information
CA2152052A1 (en) Hybrid gps/data and multi-service link unit
CN1936616A (zh) 处理gps信号的gps接收机及方法
WO1994015412B1 (en) Hybrid gps/data and multi-service link unit
WO1995025388A1 (fr) Procede de communication multi-station pour systemes de satellite sur orbite a basse altitude et son dispositif de mise en oeuvre
CN1083288A (zh) 用流星散射在定点和动点间进行无线电通信的方法和装置
RU2268175C1 (ru) Система контроля, навигации и мониторинга подвижных объектов
US6850553B1 (en) Chirp slope multiple access
WO2000072280A2 (fr) Recepteur gps comportant un canal de communications d'urgence
JP2002517843A (ja) 複数の遠隔送信機との通信システム及び通信方法
WO2002031792A1 (fr) Systeme telematique
KR0169045B1 (ko) 이동통신망을 이용한 교통정보 제공장치
EP1057040B1 (en) Communication system and method for determining a reliability of a signal
EP0963676A1 (en) Method and system for locating a signal transmitting device
Guard BROADCAST STANDARD FOR THE USCG DGPS NAVIGATION SERVICE COMDTINST M16577.
GB2180426A (en) Satellite navigation systems
WO2004114247A1 (fr) Systeme telematique de transmission de donnees synchrone

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 99811784.6

Country of ref document: CN

AK Designated states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AU CN JP KR RU US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2001 514592

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020017002051

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1999949481

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 62343/99

Country of ref document: AU

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 09763028

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1020017002051

Country of ref document: KR

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1999949481

Country of ref document: EP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 1020017002051

Country of ref document: KR

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 1999949481

Country of ref document: EP