WO2000079207A1 - Sighting device for a rifle, comprising image detection and evaluation, for compensating unintentional movements whilst aiming - Google Patents

Sighting device for a rifle, comprising image detection and evaluation, for compensating unintentional movements whilst aiming Download PDF

Info

Publication number
WO2000079207A1
WO2000079207A1 PCT/AT2000/000169 AT0000169W WO0079207A1 WO 2000079207 A1 WO2000079207 A1 WO 2000079207A1 AT 0000169 W AT0000169 W AT 0000169W WO 0079207 A1 WO0079207 A1 WO 0079207A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rifle
evaluation
target
image
memory
Prior art date
Application number
PCT/AT2000/000169
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Josef Angerer
Original Assignee
Ae Angerer Enterprises Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ae Angerer Enterprises Gmbh filed Critical Ae Angerer Enterprises Gmbh
Priority to AU57946/00A priority Critical patent/AU5794600A/en
Publication of WO2000079207A1 publication Critical patent/WO2000079207A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/30—Stabilisation or compensation systems, e.g. compensating for barrel weight or wind force on the barrel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/12—Aiming or laying means with means for compensating for muzzle velocity or powder temperature with means for compensating for gun vibrations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/14—Indirect aiming means
    • F41G3/16—Sighting devices adapted for indirect laying of fire
    • F41G3/165—Sighting devices adapted for indirect laying of fire using a TV-monitor

Definitions

  • the invention relates to a sighting device for a rifle with a rifle stock forming a shoulder rest and with a rifle stock associated with a target marking in the field of view having optics.
  • the invention is therefore based on the object to design a sight for a rifle of the type described so that the uncontrollable relocations of the rifle can be at least partially avoided by hand due to its guidance.
  • the invention solves this problem in that the rifle stock is adjustable relative to the shoulder rest with the help of actuators in two transverse axes and in that a periodically interrogated digital image capture device for a target area containing the target image and to the optics Image acquisition device, on the one hand, a memory for the digitally recorded image points and, on the other hand, an evaluation stage are connected, which actuates the actuators as a function of a possible shift of the image points queried by the image acquisition device compared to the image points read out from the memory of a previous query in the sense of a return of the image point shift.
  • the displacements are adjusted as a function of these displacements, for the detection of which the optics are adjusted to a periodically pollable, digital one Image capture device for an image section containing the target marking is connected.
  • This image capture device the resolution of which is comparatively rough can, because it is only a question of determining pixel displacements, is connected to an evaluation stage which compares the pixels obtained when the image capturing device is queried with the pixels of a preceding query which were stored in a corresponding memory for this purpose.
  • the image point displacements determined during the periodic interrogation of the image capture device depend not only on body movements which cannot be influenced, but also on the respective guidance of the rifle, for example when tracking a moving target, it may be advantageous to evaluate the image point displacements as a function of the rifle guide or other parameters in order to enable a displacement of the rifle stock relative to the shoulder rest which is advantageously adapted to the respective conditions.
  • the evaluation stage can be assigned a program memory for evaluation programs which can optionally be called up with the aid of an input device, so that the required adaptation can be carried out simply by selecting the respective evaluation program.
  • the input device can be designed differently.
  • the subject matter of the invention is shown for example, namely a sight device according to the invention for a rifle is shown in a simplified block diagram.
  • the barrel 1 In the case of a rifle, the barrel 1 must be aligned with the rifle stock 2 with respect to a target which is supported on a shoulder rest 3 and this shoulder rest 3 is adjustably supported relative to one another along a horizontal axis 4 and a vertical axis 5.
  • actuators 6 and 7 To adjust the barrel 1 about the axes 4 and 5 extending transversely to the barrel 1, actuators 6 and 7 are used, which are controlled via an evaluation stage 9 assigned to the sighting device 8.
  • the sighting device 8 consists of an optic 10 formed by a sighting telescope, in the beam path 11 of which two mirrors 12 and 13 are switched on.
  • the mirror 12 is semitransparent, so that some of the light beams are not fed to the eyepiece 14, but rather to a digital image capture device 15 which, on the one hand, inputs the image points digitally recorded with a comparatively coarse resolution together with a target marking into a memory 16 and on the other hand Evaluation level 9 provides.
  • the image capturing device 15 is periodically queried via the evaluation stage 9, with the evaluation stage 9 having the digitally acquired pixels of the respective query and a preceding query via the memory 16 available for calculation.
  • a possible shift can be determined from a comparison of the positions of these pixels and can be used for actuation of the actuators 6 and 7 in order to reverse the detected shift by counter-movement of the barrel 1 relative to the shoulder rest 3. With this measure, body movements that cannot be influenced and which are transmitted directly to the shoulder rest 3 and to the rifle stock 2 can be compensated for by a counter-movement of the barrel 1, the rifle being pivoted via the hand support as a pivot bearing.
  • corresponding evaluation programs can be stored in the program memory 17 for the evaluation stage 9 and can be selected via an input device 18.
  • a display for the retrievable and the respectively selected evaluation program can be provided in the field of view of the eyepiece 14, so that the shooter is provided with all the information necessary for the operation of the sighting device 8 via the eyepiece 14.
  • the evaluation stage 9 can also be used to only allow the triggering of a shot if the displacement of the pixels meets certain conditions.
  • the actuating switch 19 formed by the trigger can be blocked for this purpose via the evaluation stage 9 if the target conditions are not met.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Telescopes (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

The invention relates to a sighting device (8) for a rifle, comprising a shoulder stock (2) which forms a shoulder support (3) and optics (10), allocated to said shoulder stock (2), which have target markings in the line of vision. In order to achieve a smooth guidance of the equipment, the invention is characterised in that the shoulder stock (2) can be displaced in relation to the shoulder support (3) by means of adjusting mechanisms (6, 7) on two axes (4, 5) which run transversely to the direction of the target and that a digital image detection device (15), which can be periodically interrogated, for detecting an image section which contains the target markings is connected to the optics (10). The invention is also characterised in that a memory (16) for the digitally detected pixels and an evaluation stage (9) are connected to the image detection device (15). Said evaluation stage controls the adjusting mechanisms (6, 7) in conjunction with a possible displacement of the pixels retrieved from the image detection device, in relation to the pixels from a previous interrogation which are read from the memory (16), in the sense of a reversal of the pixel displacement.

Description

VISIERVORRICHTUNG FÜR EIN GEWEHR MIT BILDERFASSUNG UND AUSWERTUNG ZUR KOMPENSATION UNBE ASICHTIGER BEWEGUNGEN VISOR DEVICE FOR A RIFLE WITH IMAGE DETECTION AND EVALUATION FOR COMPENSATING FOR INSPECTIVE MOVEMENTS
WÄHREND DES ZIEL VORGANGESDURING THE TARGET PROCESS
[0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine Visiervorrichtung für ein Gewehr mit einem eine Schulterstütze bildenden Gewehrschaft und mit einer dem Gewehrschaft zugeordneten, eine Zielmarkierung im Sichtfeld aufweisenden Optik.The invention relates to a sighting device for a rifle with a rifle stock forming a shoulder rest and with a rifle stock associated with a target marking in the field of view having optics.
[0002] Das händische Ausrichten eines Gewehres, gegenüber einem Ziel ist deshalb schwierig, weil sich über die Hände eines Gewehrbenützers im allgemeinen keine ausreichend ruhige Abstützung des Gewehres erreichen läßt. Dies gilt auch für Visiervorrichtungen für Gewehre mit einer Optik, die im Sichtfeld eine Zielmarkierung aufweist. Mit Hilfe dieser Visieroptik läßt sich zwar das Ziel besser erfassen, doch kann mit einer solchen Visiervorrichtung die Verlagerung des Gewehres zufolge der unbeeinflußbaren Körperbewegungen nicht unterdrückt werden, die sich zufolge der Handführung auf das Gewehr übertragen.The manual alignment of a rifle, against a target is difficult because in general a sufficiently quiet support of the rifle cannot be achieved via the hands of a rifle user. This also applies to sighting devices for rifles with optics that have a target mark in the field of vision. With the help of this sighting optics, the target can be grasped better, but with such a sighting device the displacement of the rifle cannot be suppressed due to the uncontrollable body movements, which are transferred to the rifle according to the hand guidance.
[0003] Es ist zwar bereits bekannt (DE 2 202 175 A), die Visieriinie einer Optik durch eine Verlagerung der Optik gegenüber einem anvisierten Ziel ausgerichtet zu halten, indem über optische Gitter elektrische Steuersignale zum Rückführen einer Abweichung der Visierlinie vom Sollverlauf abgeleitet werden, doch helfen solche Maßnahmen zur Stabilisierung der Visierlinie einer Optik nicht, die nicht zu unterdrückenden Körperbewegungen bei der Ausrichtung des Gewehres auf das Ziel auszugleichen. [0004] Zum Steuern eines Flugkörpers ist es außerdem bekannt (US 5 175 694 A), den Flugkörper mit einer Optik auszurüsten, die mit einer digitalen Bilderfassungseinrichtung verbunden ist, um Bildverlagerungen innerhalb eines Bildausschnittes zur Steuerung des Flugkörpers ausnützen zu können. Dabei werden nicht alle, sondern nur ausgewählte Bildinformationen in einer Auswerteschaltung verarbeitet, um hohe Verarbeitungsgeschwindigkeiten sicherstellen zu können. Solche Einrichtungen zur Steuerung von Flugköφern lassen sich aber nicht sinnvoll zum Ausgleich von handhabungsbedingten Schwankungen eines Gewehrlaufes ausnützen.It is already known (DE 2 202 175 A) to keep the line of sight of an optical system aligned by shifting the optical system relative to a targeted target, by using electrical grids to derive electrical control signals for returning a deviation of the line of sight from the target profile, however, such measures to stabilize the line of sight of an optic do not help to compensate for the body movements that cannot be suppressed when the rifle is aimed at the target. To control a missile, it is also known (US 5 175 694 A) to equip the missile with an optical system which is connected to a digital image capture device in order to be able to use image displacements within an image section to control the missile. Not all, but only selected image information is processed in an evaluation circuit in order to ensure high processing speeds. However, such devices for controlling flight bodies cannot be used to compensate for handling-related fluctuations in a rifle barrel.
[0005] Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Visiervorrichtung für ein Gewehr der eingangs geschilderten Art so auszugestalten, daß die nicht kontrollierbaren Verlagerungen des Gewehres zufolge seiner Führung von Hand aus zumindest teilweise vermieden werden können.The invention is therefore based on the object to design a sight for a rifle of the type described so that the uncontrollable relocations of the rifle can be at least partially avoided by hand due to its guidance.
[0006] Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß der Gewehrschaft gegenüber der Schulterstütze mit Hilfe von Stelltrieben in zwei quer zur Zielrichtung verlaufenden Achsen verstellbar ist und daß an die Optik eine periodisch abfragbare, digitale Bilderfassungseinrichtung für einen die Zielmarkierung enthaltenden Bildausschnitt und an die Bilderfassungseinrichtung einerseits ein Speicher für die digital erfaßten Bildpunkte und anderseits eine Auswertestufe angeschlossen sind, die die Stelltriebe in Abhängigkeit von einer allfälligen Verlagerung der von der Bilderfassungseinrichtung abgefragten Bildpunkte gegenüber den aus dem Speicher ausgelesenen Bildpunkten einer vorausgehenden Abfrage im Sinne einer Rückführung der Bildpunktverlagerung ansteuert.The invention solves this problem in that the rifle stock is adjustable relative to the shoulder rest with the help of actuators in two transverse axes and in that a periodically interrogated digital image capture device for a target area containing the target image and to the optics Image acquisition device, on the one hand, a memory for the digitally recorded image points and, on the other hand, an evaluation stage are connected, which actuates the actuators as a function of a possible shift of the image points queried by the image acquisition device compared to the image points read out from the memory of a previous query in the sense of a return of the image point shift.
[0007] Da die unerwünschten Verlagerungen eines von Hand aus geführten Gewehres grundsätzlich nicht vermieden werden können, wird zum Ausgleich dieser unkontrollierten Verlagerungen der Gewehrschaft gegenüber der Schulter- abstützung in Abhängigkeit von diesen Verlagerungen verstellt, zu deren Erfassung die Optik an eine periodisch abfragbare, digitale Bilderfassungseinrichtung für einen die Zielmarkierung enthaltenden Bildausschnitt angeschlossen ist. Diese Bilderfassungseinrichtung, deren Auflösung vergleichsweise grob ausfallen kann, weil es ja nur darum geht, Bildpunktverlagerungen festzustellen, ist mit einer Auswertestufe verbunden, die die bei einer Abfrage der Bilderfassungseinrichtung erhaltenen Bildpunkte mit den Bildpunkten einer vorausgehenden Abfrage vergleicht, die zu diesem Zweck in einem entsprechenden Speicher abgelegt wurden. Aus einem Lagevergleich der mit einem zeitlichen Abstand durch die Bilderfassungseinrichtung digital erfaßten Bildpunkte des die Zielmarkierung enthaltenden Bildausschnittes der Optik kann eine allfällige Verlagerung der Bildpunkte errechnet werden, um daraus die Stellgrößen für die Stelltriebe abzuleiten, mit deren Hilfe der gegenüber der Schulterstütze entsprechend abgestützte Gewehrschaft in zwei quer zur Zielrichtung verlaufenden Achsen bewegt werden kann. Damit wird eine die unkontrollierten Schaftbewegungen ausgleichende Verlagerung des Gewehrschaftes gegenüber der Schulterstütze möglich, so daß trotz einer unvermeidbaren unruhigen Handführung des Gewehrschaftes eine ausreichend ruhige Laufführung sichergestellt werden kann, wobei die Handabstützung des Gewehres ein Drehlager für seine Ausrichtung bildet. Dadurch wird nicht nur eine einfache Konstruktion erreicht, sondern auch eine vorteilhafte Nachrüstung bestehender Gewehre mit einer erfindungsgemäßen Visiervorrichtung ermöglicht.[0007] Since the undesired displacements of a rifle carried out by hand cannot be avoided in principle, in order to compensate for these uncontrolled displacements of the rifle stock relative to the shoulder support, the displacements are adjusted as a function of these displacements, for the detection of which the optics are adjusted to a periodically pollable, digital one Image capture device for an image section containing the target marking is connected. This image capture device, the resolution of which is comparatively rough can, because it is only a question of determining pixel displacements, is connected to an evaluation stage which compares the pixels obtained when the image capturing device is queried with the pixels of a preceding query which were stored in a corresponding memory for this purpose. From a positional comparison of the image points of the image section of the optics containing the target marking digitally recorded with a time interval by the image capturing device, a possible shift of the image points can be calculated in order to derive therefrom the manipulated variables for the actuators, with the aid of which the rifle stock, which is supported in relation to the shoulder rest, can be derived two axes running transversely to the target direction can be moved. This makes it possible to offset the uncontrolled stock movement of the rifle stock relative to the shoulder rest, so that despite an unavoidable restless hand control of the rifle stock, a sufficiently smooth running can be ensured, the hand support of the rifle forming a pivot bearing for its alignment. As a result, not only is a simple construction achieved, but also an advantageous retrofitting of existing rifles with a sighting device according to the invention is made possible.
[0008] Da die bei der periodischen Abfragung der Bilderfassungseinrichtung ermittelten Bildpunktverlagerungen nicht nur von nicht beeinflußbaren Körperbewegungen abhängen, sondern auch von der jeweiligen Führung des Gewehres, beispielsweise bei einer Verfolgung eines bewegten Zieles, kann es vorteilhaft sein, die Auswertung der Bildpunktverlagerungen in Abhängigkeit von der Gewehrführung oder von anderen Parametern durchzuführen, um eine an die jeweiligen Verhältnisse vorteilhaft angepaßte Verlagerung des Gewehrschaftes gegenüber der Schulterstütze zu ermöglichen. Zu diesem Zweck kann der Auswertestufe ein Programmspeicher für wahlweise mit Hilfe einer Eingabeeinrichtung abrufbare Auswerteprogramme zugeordnet werden, so daß die erforderliche Anpassung über die Auswahl des jeweiligen Auswerteprogrammes einfach durchgeführt werden kann. Die Eingabeeinrichtung kann dabei unterschiedlich ausgeführt werden. Vorteilhafte Handhabungsbedingungen ergeben sich allerdings, wenn im Sichtfeld der Optik eine Anzeige für die abrufbaren bzw. das abgerufene Auswerteprogramm vorgesehen wird, wobei über einen Steuerkörper als Eingabeeinrichtung ein Bildsymbol für das auszuwählende Programm angesteuert wird. Über entsprechende Auswerteprogramme lassen sich unterschiedliche Aufgaben im Zusammenhang mit der Zielerfassung und -anzeige einfach lösen, insbesondere wenn im Bereich des Sichtfeldes der Optik ein Bildschirm vorgesehen wird, über den nicht nur das von der digitalen Bilderfassungseinrichtung erfaßte Bild, sondern auch für das jeweils ausgewählte Auswerteprogramm kennzeichnende Daten dargestellt werden können. So ist es beispielsweise über ein solches Auswerteprogramm möglich, die Zielmarkierung zu verlagern, um ein anderes im Sichtfeld der Optik erkennbares Ziel anzuvisieren, oder die Abfragefrequenz der Bilderfassungseinrichtung zu ändern. Der von der Bilderfassungseinrichtung erfaßte Bildausschnitt kann außerdem über entsprechende Auswerteprogramme vergrößert oder verkleinert werden, so daß sich eine vielfältige Variationsmöglichkeit eröffnet.Since the image point displacements determined during the periodic interrogation of the image capture device depend not only on body movements which cannot be influenced, but also on the respective guidance of the rifle, for example when tracking a moving target, it may be advantageous to evaluate the image point displacements as a function of the rifle guide or other parameters in order to enable a displacement of the rifle stock relative to the shoulder rest which is advantageously adapted to the respective conditions. For this purpose, the evaluation stage can be assigned a program memory for evaluation programs which can optionally be called up with the aid of an input device, so that the required adaptation can be carried out simply by selecting the respective evaluation program. The input device can be designed differently. Advantageous handling conditions result, however, if there is a display in the field of view of the optics for the callable or that called evaluation program is provided, a picture symbol for the program to be selected being controlled via a control body as an input device. Different tasks in connection with target acquisition and display can be easily solved by means of appropriate evaluation programs, in particular if a screen is provided in the area of the field of view of the optics via which not only the image captured by the digital image capture device but also for the respectively selected evaluation program characteristic data can be displayed. For example, such an evaluation program makes it possible to shift the target marking in order to aim at another target that is recognizable in the field of view of the optics, or to change the query frequency of the image capture device. The image section captured by the image capture device can also be enlarged or reduced by means of appropriate evaluation programs, so that a wide range of possible variations is opened up.
[0009] Besonders vorteilhafte Bedingungen ergeben sich, wenn zu bedienende Betätigungsschalter, wie er beispielsweise durch den Abzug des Gewehres gebildet wird, über die Auswertestufe angesteuert werden, um z. B. die Auslösung eines Schusses sicherzustellen, wenn der Lauf über den Gewehrschaft gegenüber dem entfernten Ziel ausgerichtet ist, was durch die Auswertestufe festgestellt werden kann. In diesem Zusammenhang kann auch über ein entsprechendes Auswerteprogramm eine selbständige Zielerfassung vorgesehen sein, über die es unter der Voraussetzung einer eindeutigen Zielerkennung innerhalb des Bildausschnittes der Bilderfassungseinrichtung möglich wird, mehrere Ziele nacheinander automatisch anzuvisieren, so daß beispielsweise mehrere im Bildausschnitt erfaßbare Vögel abgeschossen werden können, indem nach dem Abschuß eines Vogels die Zielmarkierung über die Stelltriebe gegenüber dem nächsten Vogel des Bildausschnittes ausgerichtet wird.Particularly advantageous conditions arise when operating switches to be operated, such as is formed for example by the trigger of the rifle, are controlled via the evaluation stage in order to z. B. ensure the triggering of a shot when the barrel is aligned with the rifle barrel towards the distant target, which can be determined by the evaluation stage. In this context, an independent target detection can also be provided via a corresponding evaluation program, via which, provided that target detection is unambiguous within the image section of the image capture device, it is possible to automatically aim at several targets one after the other, so that, for example, a number of birds which can be detected in the image section can be shot, in that after a bird has been shot, the target marking is aligned with the next bird in the image section via the actuators.
[0010] In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt, und zwar wird eine erfindungsgemäße Visiervorrichtung für ein Gewehr in einem vereinfachten Blockschaltbild gezeigt. [0011] Bei einem Gewehr muß der Lauf 1 mit dem Gewehrschaft 2 gegenüber einem Ziel ausgerichtet werden, der sich an einer Schulterstütze 3 abstützt und dieser Schulterstütze 3 gegenüber entlang einer horizontalen Achse 4 und einer vertikalen Achse 5 verstellbar gelagert ist. Zur Verstellung des Laufes 1 um die quer zum Lauf 1 verlaufenden Achsen 4 und 5 dienen Stelltriebe 6 und 7, die über eine der Visiervorrichtung 8 zugeordnete Auswertestufe 9 angesteuert werden. Die Visiervorrichtung 8 besteht aus einer durch ein Visierfernrohr gebildeten Optik 10, in deren Strahlengang 11 zwei Spiegel 12 und 13 eingeschaltet sind. Der Spiegel 12 ist halb durchlässig ausgebildet, so daß ein Teil der Lichtstrahlen nicht dem Okular 14, sondern einer digitalen Bilderfassungseinrichtung 15 zugeleitet wird, die die mit einer vergleichsweise groben Auflösung digital erfaßten Bildpunkte zusammen mit einer Zielmarkierung einerseits in einen Speicher 16 eingibt und anderseits der Auswertestufe 9 zur Verfügung stellt. Die Bilderfassungseinrichtung 15 wird über die Auswertestufe 9 periodisch abgefragt, wobei der Auswertestufe 9 die digital erfaßten Bildpunkte der jeweiligen Abfrage und einer vorausgehenden Abfrage über den Speicher 16 zur Verrechnung zur Verfügung stehen. Aus einem Lagevergleich dieser Bildpunkte kann eine allfällige Verlagerung ermittelt und für eine Ansteuerung der Stelltriebe 6 und 7 ausgenützt werden, um die festgestellte Verlagerung durch eine Gegenbewegung des Laufes 1 gegenüber der Schulterstütze 3 rückgängig zu machen. Durch diese Maßnahme können daher unbeeinflußbare Körperbewegungen, die unmittelbar auf die Schulterstütze 3 und auf den Gewehrschaft 2 übertragen werden, durch eine Gegenbewegung des Laufes 1 ausgeglichen werden, wobei das Gewehr über die Handabstützung als Drehlager verschwenkt wird.In the drawing, the subject matter of the invention is shown for example, namely a sight device according to the invention for a rifle is shown in a simplified block diagram. In the case of a rifle, the barrel 1 must be aligned with the rifle stock 2 with respect to a target which is supported on a shoulder rest 3 and this shoulder rest 3 is adjustably supported relative to one another along a horizontal axis 4 and a vertical axis 5. To adjust the barrel 1 about the axes 4 and 5 extending transversely to the barrel 1, actuators 6 and 7 are used, which are controlled via an evaluation stage 9 assigned to the sighting device 8. The sighting device 8 consists of an optic 10 formed by a sighting telescope, in the beam path 11 of which two mirrors 12 and 13 are switched on. The mirror 12 is semitransparent, so that some of the light beams are not fed to the eyepiece 14, but rather to a digital image capture device 15 which, on the one hand, inputs the image points digitally recorded with a comparatively coarse resolution together with a target marking into a memory 16 and on the other hand Evaluation level 9 provides. The image capturing device 15 is periodically queried via the evaluation stage 9, with the evaluation stage 9 having the digitally acquired pixels of the respective query and a preceding query via the memory 16 available for calculation. A possible shift can be determined from a comparison of the positions of these pixels and can be used for actuation of the actuators 6 and 7 in order to reverse the detected shift by counter-movement of the barrel 1 relative to the shoulder rest 3. With this measure, body movements that cannot be influenced and which are transmitted directly to the shoulder rest 3 and to the rifle stock 2 can be compensated for by a counter-movement of the barrel 1, the rifle being pivoted via the hand support as a pivot bearing.
[0012] Um bei der Auswertung der Verlagerungen der Bildpunkte den jeweiligen Bedienungsverhältnissen vorteilhaft Rechnung tragen zu können, können für die Auswertestufe 9 entsprechende Auswerteprogramme in einem Programmspeicher 17 abgespeichert werden, die über eine Eingabeeinrichtung 18 ausgewählt werden können. Zu diesem Zweck kann im Sichtfeld des Okulars 14 eine Anzeige für die abrufbaren und das jeweils ausgewählte Auswerteprogramm vorgesehen werden, so daß dem Schützen alle für die Bedienung der Visiervorrichtung 8 erforderlichen Informationen über das Okular 14 bereitgestellt werden. [0013] Die Auswertestufe 9 kann aber auch herangezogen werden, um nur dann das Auslösen eines Schusses zuzulassen, wenn die Verlagerung der Bildpunkte bestimmten Bedingungen genügt. Der durch den Abzugshahn gebildete Betätigungsschalter 19 kann zu diesem Zweck über die Auswertestufe 9 gesperrt werden, wenn die Zielbedingungen nicht erfüllt sind. In order to be able to advantageously take account of the respective operating conditions when evaluating the displacements of the pixels, corresponding evaluation programs can be stored in the program memory 17 for the evaluation stage 9 and can be selected via an input device 18. For this purpose, a display for the retrievable and the respectively selected evaluation program can be provided in the field of view of the eyepiece 14, so that the shooter is provided with all the information necessary for the operation of the sighting device 8 via the eyepiece 14. The evaluation stage 9 can also be used to only allow the triggering of a shot if the displacement of the pixels meets certain conditions. The actuating switch 19 formed by the trigger can be blocked for this purpose via the evaluation stage 9 if the target conditions are not met.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e : Patent claims:
1. Visiervorrichtung (8) für ein Gewehr mit einem eine Schulterstütze (3) bildenden Gewehrschaft (2) und mit einer dem Gewehrschaft (2) zugeordneten, eine Zielmarkierung im Sichtfeld aufweisenden Optik (10), dadurch gekennzeichnet, daß der Gewehrschaft (2) gegenüber der Schulterstütze (3) mit Hilfe von Stelltrieben (6, 7) in zwei quer zur Zielrichtung verlaufenden Achsen (4, 5) verstellbar ist und daß an die Optik (10) eine periodisch abfragbare, digitale Bilderfassungseinrichtung (15) für einen die Zielmarkierung enthaltenden Bildausschnitt und an die Bilderfassungseinrichtung (15) einerseits ein Speicher (16) für die digital erfaßten Bildpunkte und anderseits eine Auswertestufe (9) angeschlossen sind, die die Stelltriebe (6, 7) in Abhängigkeit von einer allfälligen Verlagerung der von der Bilderfassungseinrichtung abgefragten Bildpunkte gegenüber den aus dem Speicher (16) ausgelesenen Bildpunkten einer vorausgehenden Abfrage im Sinne einer Rückführung der Bildpunktveriagerung ansteuert.1. A sighting device (8) for a rifle with a rifle stock (2) forming a shoulder rest (3) and with a rifle stock (2) associated with a target marking in the field of vision (10), characterized in that the rifle stock (2) Compared to the shoulder rest (3) with the help of actuators (6, 7) in two axes (4, 5) extending transversely to the target direction and that a periodically interrogated digital image capture device (15) for the target marking on the optics (10) containing image section and on the one hand, a memory (16) for the digitally recorded image points and, on the other hand, an evaluation stage (9) are connected to the image capture device (15), which actuators (6, 7) are dependent on a possible shift of the image points queried by the image capture device compared to the pixels read out from the memory (16) of a previous query in the sense of a return of the pixel veria control activated.
2. Visiervorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Auswertestufe (9) ein Programmspeicher (17) für wahlweise mit Hilfe einer Eingabeeinrichtung (18) abrufbare Auswerteprogramme zugeordnet ist.2. A sighting device according to claim 1, characterized in that the evaluation stage (9) is assigned a program memory (17) for evaluation programs which can optionally be called up with the aid of an input device (18).
3. Visiervorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Sichtfeld der Optik (10) eine Anzeige für die abrufbaren bzw. das abgerufene Auswerteprogramm vorgesehen ist.3. Visor device according to claims 1 and 2, characterized in that a display for the retrievable or the retrieved evaluation program is provided in the field of view of the optics (10).
4. Visiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Betätigungsschalter (19) für den auf das entfernte Ziel ausgerichteten Gewehrschaft (2) über die Auswertestufe (9) ansteuerbar ist. 4. Sighting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that an actuating switch (19) for the rifle barrel (2) aligned with the distant target can be controlled via the evaluation stage (9).
PCT/AT2000/000169 1999-06-21 2000-06-21 Sighting device for a rifle, comprising image detection and evaluation, for compensating unintentional movements whilst aiming WO2000079207A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU57946/00A AU5794600A (en) 1999-06-21 2000-06-21 Sighting device for a rifle, comprising image detection and evaluation, for compensating unintentional movements whilst aiming

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT108799A AT407799B (en) 1999-06-21 1999-06-21 RIFLE SIGHTING DEVICE
ATA1087/99 1999-06-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2000079207A1 true WO2000079207A1 (en) 2000-12-28

Family

ID=3506314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/AT2000/000169 WO2000079207A1 (en) 1999-06-21 2000-06-21 Sighting device for a rifle, comprising image detection and evaluation, for compensating unintentional movements whilst aiming

Country Status (3)

Country Link
AT (1) AT407799B (en)
AU (1) AU5794600A (en)
WO (1) WO2000079207A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1897362A2 (en) * 2005-01-31 2008-03-12 GROBER, David Ehrlich Stabilizing mount for hands-on and remote operation of cameras, sensors, computer intelligent devices and weapons
EP2350552A1 (en) * 2008-11-04 2011-08-03 Tommy Andersson A method and a device for stabilizing aiming direction for fire arms and fire arm

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010038636A1 (en) 2010-07-29 2012-02-02 Christian-Frank Bebenroth Shooting process simulation device e.g. riffle, for use in shooting sport, has diopter and sight ring fixedly arranged relative to LCD monitor, so that target object image is observed through diopter and sight ring

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2202175A1 (en) 1972-01-18 1973-08-02 Leitz Ernst Gmbh METHOD OF STABILIZING A LINE OF SIGHT
US5175694A (en) 1990-02-08 1992-12-29 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Centroid target tracking system utilizing parallel processing of digital data patterns
FR2699658A1 (en) * 1992-12-21 1994-06-24 Thomson Csf Aim control for light weapon with target over large distance
US5834677A (en) * 1995-07-20 1998-11-10 Giat Industries Stabilizing device for a small fire arm
EP0898144A2 (en) * 1997-08-20 1999-02-24 BEI Sensors & Systems Company, Inc. Rifle stabilization system for erratic hand and mobile platform motion

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4965439A (en) * 1982-09-24 1990-10-23 Moore Sidney D Microcontroller-controlled device for surveying, rangefinding and trajectory compensation

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2202175A1 (en) 1972-01-18 1973-08-02 Leitz Ernst Gmbh METHOD OF STABILIZING A LINE OF SIGHT
US5175694A (en) 1990-02-08 1992-12-29 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Centroid target tracking system utilizing parallel processing of digital data patterns
FR2699658A1 (en) * 1992-12-21 1994-06-24 Thomson Csf Aim control for light weapon with target over large distance
US5834677A (en) * 1995-07-20 1998-11-10 Giat Industries Stabilizing device for a small fire arm
EP0898144A2 (en) * 1997-08-20 1999-02-24 BEI Sensors & Systems Company, Inc. Rifle stabilization system for erratic hand and mobile platform motion

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1897362A2 (en) * 2005-01-31 2008-03-12 GROBER, David Ehrlich Stabilizing mount for hands-on and remote operation of cameras, sensors, computer intelligent devices and weapons
EP1897362A4 (en) * 2005-01-31 2012-01-04 David Ehrlich Grober Stabilizing mount for hands-on and remote operation of cameras, sensors, computer intelligent devices and weapons
EP2350552A1 (en) * 2008-11-04 2011-08-03 Tommy Andersson A method and a device for stabilizing aiming direction for fire arms and fire arm
KR20110094036A (en) * 2008-11-04 2011-08-19 토미 앤더슨 A method and a device for stabilizing aiming direction for fire arms and fire arm
EP2350552A4 (en) * 2008-11-04 2014-01-15 Tommy Andersson A method and a device for stabilizing aiming direction for fire arms and fire arm
KR101661718B1 (en) * 2008-11-04 2016-09-30 토미 앤더슨 A method and a device for stabilizing aiming direction for fire arms and fire arm

Also Published As

Publication number Publication date
AU5794600A (en) 2001-01-09
AT407799B (en) 2001-06-25
ATA108799A (en) 2000-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2819938C2 (en) Electro-optical remote control system for passive projectiles
DE69818736T2 (en) Device for positioning a lens
EP1513094B1 (en) Scanner
DE102005054156B4 (en) Adjustment device and method for aligning the simulator axis of a weapon connected to a weft simulator
DE4207251C2 (en) Fire control system for tanks
WO2000079207A1 (en) Sighting device for a rifle, comprising image detection and evaluation, for compensating unintentional movements whilst aiming
DE19532743C2 (en) Device for aiming a weapon of an armed vehicle
EP0463565B1 (en) Recticle display device
DE102013014045B4 (en) active system
DE2440167B2 (en) Facility to search for a selection of an object by its image
DE19924070A1 (en) Device for preventing picture shaking in optical instrument
EP1064581B1 (en) Video microscopy method
AT513599B1 (en) sight
EP3173840A1 (en) Telescopic sight
DE3024330C2 (en) Device and method for sighting an object
DE3329588C1 (en) Operating process of an equipment arrangement combined from a laser transmitter and a thermal imager as well as an apparatus for this
DE3326233A1 (en) Method for scanning a target area and optical homing head suitable for this purpose
DE69029631T2 (en) Leading visor
EP1153259B1 (en) Target detection method and device
DE10037699A1 (en) Automatic focussing mechanism for telescope, moves focussing lens of telescope corresponding to distance between telescope and pattern
DE19812899C2 (en) Device and method for object image tracking
DE10044026C1 (en) Moving target tracking method compares measured and estimated vectors for providing error vectors used to provide corrected vectors via iteration process
DE4205397A1 (en) Accurate focusing system for cine or video camera - has signal transmitter, linked to camera by taut wire, to provide linear and angular data to camera for range measurement
DE1183408B (en) Leveling device for gun barrels
DE2744819C2 (en) Method and device for the mutual adjustment of a viewing device and a device connected to it, in particular a servo-controlled device

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CR CU CZ DE DK DM EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX NO NZ PL PT RO RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE BF BJ CF CG CI CM GA GN GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
ENP Entry into the national phase

Ref country code: AT

Ref document number: 2000 9105

Date of ref document: 20001228

Kind code of ref document: A

Format of ref document f/p: F

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 20009105

Country of ref document: AT

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8642

122 Ep: pct application non-entry in european phase
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP