DE3326233A1 - Method for scanning a target area and optical homing head suitable for this purpose - Google Patents

Method for scanning a target area and optical homing head suitable for this purpose

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DE3326233A1 DE19833326233 DE3326233A DE3326233A1 DE 3326233 A1 DE3326233 A1 DE 3326233A1 DE 19833326233 DE19833326233 DE 19833326233 DE 3326233 A DE3326233 A DE 3326233A DE 3326233 A1 DE3326233 A1 DE 3326233A1
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Abstract

To improve the target selection and thus the guidance into the target of a guided missile equipped with the optical homing head, the associated scanning position (scanning amplitude d, phase angle psi ) of the optical homing head (1) is determined when a target (T, T') is detected. From these data, the optical homing head is brought into this determined target alignment with the aid of a processor (8) and then only moved in a scanning movement within a limited range (9) around this target alignment. <IMAGE>

Description

Verfahren zum Abtasten eines Zielgebietes sowie hierzuMethod for scanning a target area as well as this

geeigneter optischer Zielsuchkopf Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Abtasten eines Zielgebietes sowie einen hierzu geeigneten optischen Zielsuchkopf gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche.suitable optical homing head The invention relates to a Method for scanning a target area as well as an optical one suitable for this Target seeker head according to the preamble of the independent claims.

Aus der DE-OS 23 29 559 ist ein optischer Zielsuchkopf bekannt, der eine Zielsuchoptik, einen Abtastspiegel, einen Detektor und einen Spiegelantrieb für den Abtastspiegel aufweist. Der Abtastspiegel ist hierbei kardanisch gelagert, wobei die Optik des Zielsuchkopfes so konstruiert ist, daß sich ein großer Sichtwinkelbereich ergibt. Dieser optische Zielsuchkopf wird vorteilhaft mit Flugabwehrraketen verwendet, so daß die zu bekämpfenden Flugzeuge auch mit einem großen Schielwinkel angeflogen werden können.From DE-OS 23 29 559 an optical seeker head is known which a target search optics, a scanning mirror, a detector and a mirror drive for the scanning mirror. The scanning mirror is gimbaled, the optics of the seeker head being designed to provide a wide range of angles of view results. This optical homing head is advantageously used with anti-aircraft missiles, so that the aircraft to be fought also approached with a large squint angle can be.

Optische Zielsuchköpfe werden mehr und mehr auch bei kleineren wendigen Luft-Boden-Raketen eingesetzt, etwa zum Bekämpfen von Panzern aus der Luft. Ein Problem hierbei ist die sogenannte Einweisung der einzusetzenden Luft-Boden-Raketen. Diese Luft-Boden-Raketen weisen jeweils einen Zielsuchkopf auf, der zunächst auf ein vorher zu selektierendes Ziel eingestellt werden muß. Aus der DE-OS 27 40 655 ist es bekannt, das Zielgebiet mit einer Fernsehkamera aufzunehmen und das Monitorbild nach Zielen abzusuchen. Dieses Absuchen erfolgt vorzugsweise automatisch durch Korrelation mit einem vorher aufgenommenen Bild, einem sogenannten Musterziel. Aufgrund dieser Korrelation können dann auf dem Monitorbild einzelne Ziele ausgemacht werden.Optical target seeker heads are becoming more and more manoeuvrable, even with smaller ones Air-to-surface missiles used, for example, to combat tanks from the air. A The problem here is the so-called instruction of the air-to-surface missiles to be used. These air-to-surface missiles each have a homing head, which is initially on a target to be selected beforehand must be set. From DE-OS 27 40 655 it is known to record the target area with a television camera and the monitor image to search for targets. This search is preferably carried out automatically by means of correlation with a previously recorded image, a so-called pattern target. Based on these Correlation, individual targets can then be identified on the monitor image.

Diese einzelnen Ziele werden dann hinsichtlich ihrer Zielpositionen errechnet, die errechneten Werte werden jeweils einem Suchkopf einer Luft-Boden-Rakete zugewiesen. Notwendig hierzu ist jedoch immer die Bereitstellung eines oder mehrerer Musterziele, so z. B. charakteristische Konturen von Panzern etc.. Um mit diesem Verfahren Panzerverbände aus großen Höhen anzugreifen, ist trotz der Genauigkeit der apparative Aufwand recht hoch.These individual goals are then given in terms of their target positions calculated, the calculated values are each a seeker head one Assigned to air-to-surface missile. However, this always requires provision one or more sample targets, e.g. B. characteristic contours of tanks etc .. To attack tank formations from great heights with this method is despite the accuracy of the equipment expenditure is quite high.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Abtasten eines Zielgebietes und einen hierfür geeigneten optischen Zielsuchkopf anzugeben, mit dem die Zielselektion suchkopfintern erfolgen kann, und bei dem ein einmal erfaßtes Ziel auf einfache Weise auf den Detektor des optischen Suchkopfes fokussiert werden kann, um so die Lenkung eines mit dem Suchkopf ausgerüsteten Flugkörpers zu verbessern.The invention is based on the object of a method for scanning specify a target area and a suitable optical target seeker head, with which the target selection can be carried out internally in the search head, and with which a once recorded Target can be easily focused on the detector of the optical seeker head can so as to improve the steering of a missile equipped with the seeker head.

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung durch die in den kennzeichnenden Teilen der unabhängigen Patentansprüche angegebenen Merkmale gelöst. Demgemäß erfolgt suchkopfintern eine Zielselektierung derart, daß zunächst das durch das gesamte Gesichtsfeld des Zielsuchkopfes bestimmte Zielgebiet abgetastet wird, und daß beim Erfassen eines Zieles der Suchkopf zunächst auf dieses erfaßte Ziel eingestellt und anschließend das Zielgebiet nur in einem um das bereits erfaßte Ziel herumliegenden Bereich abtastet.This object is achieved according to the invention by those in the characterizing Parts of the independent claims specified features solved. Accordingly, it is done Search head internally a target selection in such a way that initially through the entire Field of view of the target seeker head certain target area is scanned, and that when Detecting a target, the seeker head is initially set on this detected target and then the target area only in one area around the target that has already been captured Scanning area.

Ein derartiges Verfahren könnte demnach quasi als Ausschnittsvergrößerung des Zielgebietes betrachtet werden.Such a method could therefore be used as an enlargement of a section of the target area.

Durch ein derartiges Verfahren mit einem geeigneten optischen Zielsuchkopf ergibt sich eine einfachere Signalverarbeitung, da im wesentlichen nur "interessante" Zielgebiete abgetastet werden. Damit geht auch eine wesentlich bessere Störunterdrückung als bei bisherigen Zielsuchköpfen einher. Das Gesichtsfeld des optischen Zielsuchkopfes kann mit Hilfe einer Prozessorsteuerung im Laufe des Zielanfluges selbstverständlich an die Größe des erfaßten Zieles angepaßt werden. In dem Prozessor kann dann durch eine Gewichtung der einzelnen erfaßten Signale eine Zielverfolgung in Richtung auf einen gemittelten Schwerpunkt erfolgen.By such a method with a suitable optical homing head the result is a simpler signal processing, since essentially only "interesting" Target areas are scanned. This also means that interference suppression is much better than with previous seeker heads. The field of view of the optical homing head can of course with the help of a processor control during the target approach be adapted to the size of the detected target. In the processor can then through one Weighting of the individual recorded signals a target tracking towards an averaged center of gravity.

In der Endanflugphase kann schließlich durch Erhöhung der Abtastamplitude des Abtastspiegels unter Inkaufnahme von Abschattungseffekten an der .Eintrittspupille eine weitere Anpassung an die wachsende Zielobjektgröße erreicht werden.In the final approach phase, you can finally increase the sampling amplitude of the scanning mirror while accepting shadowing effects at the entrance pupil a further adjustment to the growing target object size can be achieved.

Es ist ferner möglich, den Zielsuchkopf passiv oder auch aktiv bzw. passiv und aktiv auszubilden. So kann z. B. zu einem passiven Zielsuchkopf noch ein Abtastlaser hinzugefügt werden, der für die Entfernungsmessung dient oder aber charakteristische Reliefdaten des abgetasteten Profilgebietes zur Zielerfassung liefert. Auch dieser aktive Laser kann dann nach den gleichen Kriterien wie oben in seiner Abtastbewegung gesteuert werden.It is also possible to use the homing head passively or actively or to train passively and actively. So z. B. to a passive homing head a scanning laser can be added, which is used for distance measurement or else characteristic relief data of the scanned profile area for target acquisition supplies. This active laser can then also use the same criteria as above can be controlled in its scanning movement.

Falls sich zu Beginn einer Suchphase, d. h. bei einer Abtastung des gesamten Gesichtsfeldes des Zielsuchkopfes, mehrere Ziele im Gesichtsfeld befinden, die auch erfaßt werden, so kann über eine Entscheidungslogik und die Abtastamplituden- und Zeitfenstersteuerung eines dieser Ziele ausgewählt und anschließend durch die erwähnte Schwerpunktverfolgung angesteuert werden.If at the beginning of a search phase, i. H. when scanning the entire field of view of the seeker head, several targets are in the field of view, which are also recorded, a decision logic and the sampling amplitude and time slot control one of these destinations is selected and then selected by the mentioned center of gravity tracking can be controlled.

Aus der DE-OS 21 57 672 ist für eine Lenkeinrichtung von Flugkörpern mittels eines Lasers ein optischer Lenkstand bekannt, der eine vom Flugkörper ausgehende Strahlung empfängt, wobei in dem Lenkstand der Empfänger mit einem Objektiv variabler Brennweite ausgerüstet ist, um auf diese Weise den Lenkflugkörper besser verfolgen zu können. Eine Übernahme eines derartigen Objektives variabler Brennweite auf einen optischen Zielsuchkopf würde dessen Ausmaße und dessen Gewicht erhöhen; außerdem wäre die Abtastfunktion des optischen Zielsuchkopfes nicht für das gesamte zumindest am Anfang so groß wie möglich zu wählende Gesichtsfeld möglich.From DE-OS 21 57 672 is for a steering device of missiles by means of a laser an optical steering position known, the one emanating from the missile Receives radiation, with the receiver in the steering position being variable with a lens Focal length is equipped in order to better track the guided missile in this way to be able to. A takeover of such a variable focal length lens on one optical seeker head would increase its size and weight; aside from that the scanning function of the optical seeker head would not be for the whole at least Field of view to be selected as large as possible at the beginning possible.

Die Erfindung ist in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung stellen dar: Fig. 1 einen Prinzipquerschnitt durch einen optischen Zielsuchkopf gemäß der Erfindung; Fig. 2 ein schematisches Blockschaltbild für den optischen Zielsuchkopf gemäß der Erfindung; Fig. 3 eine schematische Darstellung der Abtastung eines Zielgebietes mit anschließender Selektion und Ansteuerung eines Punktzieles; Fig. 4 eine schematische Darstellung der Abtastung eines Zielgebietes mit anschließender Selektion und Ansteuerung eines Flächenzieles.The invention is illustrated in one embodiment with reference to the drawing explained in more detail. The drawing shows: FIG. 1 a principle cross-section through an optical homing head according to the invention; Fig. 2 is a schematic block diagram for the optical homing head according to the invention; 3 shows a schematic representation the scanning of a target area with subsequent selection and control of a Point target; 4 shows a schematic representation of the scanning of a target area with subsequent selection and control of an area target.

Ein optischer Zielsuchkopf 1 weist als Eingangsoptik ein fokalsystem auf.An optical target seeker head 1 has a focal system as input optics on.

Gegenüber der optischen Achse A mit einem Winkel von 45° angestellt, findet sich ein Abtastspiegel 4, der von einem Spiegelantrieb 5 gesteuert angetrieben wird. Die Spiegelnormale in Ruhestellung des Abtastspiegels ist mit S bezeichnet. Set against the optical axis A at an angle of 45 °, there is a scanning mirror 4, which is driven in a controlled manner by a mirror drive 5 will. The mirror normal in the rest position of the scanning mirror is denoted by S.

Das durch die Eingangsoptik fallende Licht, z. B. Infrarotstrahlung, wird durch den Abtastspiegel 4 über eine Sammeloptik 6 auf einen einzigen Detektor 7 gelenkt, der auch ein multispektraler Detektor sein kann.The light falling through the entrance optics, e.g. B. Infrared radiation, is through the scanning mirror 4 via a collecting optics 6 on a single detector 7 steered, which can also be a multispectral detector.

Der Abtastspiegel 4 wird durch den Spiegelantrieb, der z. B. piezoelektrische oder elektromechanische Wandler aufweist, in eine Taumelbewegung mit einstellbarer Amplitude versetzt, so daß die Spiegelnormale sich auf einem Kegelmantel um die Normale S in Ruhestellung bewegt. Eine Spiegelnormale S' bei der Taumelbewegung ist in Fig. 1 gestrichelt dargestellt. Die durch diese Taumelbewegung geänderte Ausrichtung des optischen Suchkopfes ist gestrichelt in Fig. 1 dargestellt; die Suchachse ist-gestrichelt dargestellt und mit TA bezeichnet.The scanning mirror 4 is driven by the mirror drive z. B. piezoelectric or has electromechanical transducers, in a tumbling motion with adjustable Amplitude offset, so that the mirror normal is on a cone surface around the Normal S moved in rest position. A mirror normal S 'during the tumbling motion is shown in Fig. 1 by dashed lines. The one changed by this tumbling motion Alignment of the optical seeker head is dashed shown in Fig. 1; the search axis is shown in dashed lines and labeled TA.

Mit dem beschriebenen optischen Zielsuchkopf wird das Gesichtsfeld des Suchkopfes auf kreis- bzw. spiralförmigen Bahnen B abgetastet, wie dies schematisch in den Fig. 3 und 4 dargestellt ist. Die Bahnen B entsprechen dem Fußpunkt der Suchachse TA im jeweiligen Zielgebiet. Die Spiegelnormale bewegt sich daher auf einem Kegelmantel um die Ruhelage S der Spiegelnormalen mit einem Offnungswinkel ct, so daß sich die Suchachse TA des Zielsuchkopfes auf einem Kegelmantel mit dem doppelten öffnungswinkel cc um die optische Achse OA bewegt. Gemäß der elementaren Winkelauflösung des Detektors 7 kann dann das Gesichtsfeld bzw. das Zielgebiet entsprechend den Fig. 3 und 4 in Kreis-bzw. Spiralbahnen B zerlegt und abgetastet werden.With the described optical seeker head, the field of view of the seeker head scanned on circular or spiral paths B, as shown schematically is shown in Figs. The paths B correspond to the base of the search axis TA in the respective target area. The mirror normal therefore moves on a cone surface around the rest position S of the mirror normal with an opening angle ct, so that the Search axis TA of the target seeker head on a cone surface with twice the opening angle cc moved about the optical axis OA. According to the elementary angular resolution of the detector 7 can then the field of view or the target area according to FIGS. 3 and 4 in Circle or Spiral paths B are disassembled and scanned.

Gemäß der Schemadarstellung in der Fig. 3 befindet sich in dem abgetasteten Zielgebiet ein Punktziel T, dessen Lage in dem Zielgebiet durch die Phasenlage y gegenüber einer ReferenzlagefOund die Abtastamplitude d, das heißt die Auslenkung des Abtastspiegels gekennzeichnet werden kann.According to the schematic representation in Fig. 3 is located in the scanned Target area a point target T whose position in the target area is determined by the phase position y with respect to a reference position fO and the scanning amplitude d, that is to say the deflection of the scanning mirror can be identified.

Wie aus dem Blockschaltbild aus Fig. 2 hervorgeht, so kann dann, wenn mit dem Detektor 7 ein Punktziel T erfaßt wird, dessen Lage durch die Messung der Abtastamplitude d und der Phasenlage f bestimmt werden. Diese von einem hier nicht näher dargestellten Positionsgeber innerhalb des Spiegelantriebes ermittelten Werte werden einem Prozessor 8 eingegeben, der ansonsten mit dem Detektorausgang verbunden ist. In dem Prozessor 8 wird ein Regelsignal r in Abhängigkeit dieser Werte von d und t für den Spiegelantrieb abgeleitet, so daß der Zielsuchkopf nur noch die unmittelbare Umgebung des Punktzieles T abtastet. Diese unmittelbare Umgebung ist in Fig. 3 durch ein gestricheltes Fenster 9 dargestellt.As can be seen from the block diagram of FIG. 2, if with the detector 7 a point target T is detected, the position of which by measuring the Sampling amplitude d and the phase position f can be determined. Not this one here The position transmitter shown in more detail is determined within the mirror drive are input to a processor 8, which is otherwise connected to the detector output is. A control signal r is generated in the processor 8 as a function of these values d and t derived for the mirror drive, so that the seeker head only has the the immediate vicinity of the point target T scans. This immediate area is represented in FIG. 3 by a dashed window 9.

Es ist im übrigen möglich, für diese Ausrichtung des Zielsuchkopfes mit anschließender Abtastung lediglich der unmittelbaren Umgebung des Zieles zunächst nur die Phasenlage y zu berücksichtigen, und aufgrund dieses Wertes für das Steuersignal r nur die Abtastamplitude d zu berücksichtigen. Die Einrichtung eines Fensters 9 mit zu beiden Seiten des Zieles T liegenden Grenzen für die Phasenlage tf und für die Abtastamplitude d verhindert jedoch weiterhin die Störmöglichkeit durch andere Strahlungsquellen in der Nähe des anzusteuernden Punktzieles T. Durch die Einrichtung eines Fensters 9 kann ferner die Abtastrate generell erniedrigt und damit die Empfindlichkeit des optischen Zielsuchkopfes erhöht werden.It is also possible for the homing head to be aligned in this way with subsequent scanning only of the immediate vicinity of the target initially only to take into account the phase position y, and based on this value for the control signal r only take into account the sampling amplitude d. The establishment of a window 9 with limits for the phase position tf and for lying on both sides of the target T however, the sampling amplitude d still prevents the possibility of interference by others Radiation sources in the vicinity of the point target to be steered T. Through the facility of a window 9 can furthermore generally lower the sampling rate and thus the sensitivity of the optical homing head can be increased.

Aufgrund dieser in dem Prozessor 8 ermittelten Daten wird dann ein Lenksignal L an das Steuersystem für die den optischen Zielsuchkopf tragende Luft-Boden-Rakete gegeben.On the basis of this data determined in the processor 8, a Guidance signal L to the control system for the air-to-surface missile carrying the optical homing head given.

In Fig. 4 ist die Selektion und Ansteuerung eines Flächenzieles T' dargestellt. Die Abtastung des Zielgebietes auf Spiral- oder Kreisbahnen B erfolgt dabei, wie bei dem obigen Ausführungsbeispiel, von außen nach innen. Bei Zielannäherung und damit wachsender Bildgröße des Flächenzieles T' wird der optische Zielsuchkopf in mehreren Winkellagen T is hier in den Winkellagen Y1 t2 3,das Flächenziel T' erfassen. Im Prozessor 8 kann dann durch eine Mittelung ein mittleres Regelsignal r abgeleitet werden, das eine angenäherte Ansteuerung des Schwerpunktes des Flächenzieles T' erlaubt. Für diese Mittelung können für die mittlere Phasenlage , und die Komponenten der Abtastamplitude in zwei zueinander senkrechten Richtungen, das sind eine x-und eine y-Richtung, die folgenden Formelnangegeben werden: in denen Ai die jeweilige Intensität des Detektorsignales für die Lagen i = 1, 2 und 3 bedeutet.In Fig. 4, the selection and control of an area target T 'is shown. The scanning of the target area on spiral or circular paths B takes place, as in the above exemplary embodiment, from the outside to the inside. When the target is approaching and the image size of the surface target T 'increases, the optical target seeker head will detect the surface target T' in several angular positions T is here in the angular positions Y1 t2 3. In the processor 8, an average control signal r can then be derived by averaging, which allows an approximate control of the center of gravity of the area target T '. For this averaging, the following formulas can be given for the mean phase position and the components of the scanning amplitude in two mutually perpendicular directions, i.e. an x and a y direction: in which Ai means the respective intensity of the detector signal for the positions i = 1, 2 and 3.

Selbstverständlich kann innerhalb des Prozessors 8 in einer Entscheidungslogik auch ein Teil dieses Flächenzieles T' nach Art eines Punktzieles angegriffen werden, z. B. der durch die Phasenlage CP1 bestimmte Bereich des Flächenzieles T.Of course, within the processor 8 in a decision logic a part of this area target T 'can also be attacked in the manner of a point target, z. B. the area of the area target T determined by the phase position CP1.

Claims (7)

Verfahren zum Abtasten eines Zielgebietes sowie hierzu geeigneter optischer Zielsuchkopf Patentansprüche 1. Verfahren zum Abtasten eines Zielgebietes nach Zielen mit Hilfe eines optischen Zielsuchkopfes, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß bei Erfassen eines Zieles (T, T') die zugehörige Abtaststellung (Zielausrichtung d,) des optischen Zielsuchkopfes (1) bestimmt, der optische Zielsuchkopf in diese ermittelte Zielausrichtung gebracht und anschließend lediglich in einem begrenzten Bereich (9) um diese Zielausrichtung eine Abtastbewegung ausgeführt wird.Method for scanning a target area as well as more suitable for this Optical target seeker claims 1. Method for scanning a target area after aiming with the help of an optical target seeker head, thereby g e k e n n z e i c h n e t that when a target (T, T ') is detected, the associated scanning position (Target alignment d,) of the optical target seeker head (1) determines the optical target seeker head brought into this determined target alignment and then only in one a scanning movement is carried out in a limited area (9) around this target alignment. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß das Zielgebiet in Spiral- bzw.2. The method according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the target area is in spiral resp. Kreisbahnen (B) abgetastet wird. Circular paths (B) is scanned. 3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Abtastgeschwindigkeit in dem begrenzten Bereich (9) gegenüber der Abtastgeschwindigkeit bis zur Erfassung eines Zieles (T, T') abgesenkt wird.3. The method according to any one of the preceding claims, characterized g e does not indicate that the scanning speed is in the limited range (9) compared to the scanning speed until a target (T, T ') is detected will. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß bei Annäherung an das Ziel (T, T') der um dieses herumliegende abgetastete begrenzte Bereich (9) adaptiv entsprechend der Zielvergrößerung vergrößert wird.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized g e it is not indicated that when approaching the target (T, T ') the one around it scanned limited area (9) adaptively enlarged according to the target magnification will. 5. Optischer Zielsuchkopf zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4 zum Abtasten eines durch das Gesichtsfeld des Zielsuchkopfes bestimmten Zielgebietes nach optisch erfaßbaren Zielen, mit einer Zielsuchoptik, einem Abtastspiegel, einem Detektor und einem Spiegelantrieb, der den Abtastspiegel mit gesteuerter Abtastamplitude und Phasenlage gegenüber einer die Gesichtsfeldmitte bestimmenden Referenzstellung antreibt, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß der Zielsuchkopf (1) einen mit dem Ausgang des Detektors (7) und mit einem Positionsgeber des Spiegelantriebs (5) verbundenen Prozessor (8) aufweist, der nach Erfassen eines Zieles (T, T') den Spiegelantrieb (5) in die Zielposition (Phasenlage P, Abtastamplitude d) einstellt und um diese in einem vorbestimmten begrenzten Bereich (9) betätigt.5. Optical seeker head for performing the method according to a of the preceding claims 1 to 4 for scanning a through the field of view of the Target seeker specific target area for optically detectable targets, with a Target search optics, a scanning mirror, a detector and a mirror drive, the the scanning mirror with controlled scanning amplitude and phase position compared to a drives the reference position determining the center of the field of view, thereby g e k e n n z e i c h n e t that the target seeker head (1) is connected to the output of the detector (7) and having a processor (8) connected to a position transmitter of the mirror drive (5), which after detecting a target (T, T ') the mirror drive (5) in the target position (Phase position P, sampling amplitude d) and around this in a predetermined limited area (9) actuated. 6. Optischer Zielsuchkopf nach Anspruch 5, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß der Prozessor (8) eine Entscheidungslogik zur Zielselektion aufweist.6. Optical seeker head according to claim 5, characterized in that g e -k e n n z E i c h n e t that the processor (8) a decision logic for target selection having. 7. Optischer Zielsuchkopf nach einem der Ansprüche 5 und 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Prozessor (8) aus mehreren, einem Ziel, insbesondere einem Flächenziel (T') zuzuordnenden Daten für die Zielposition eine auf den Schwerpunkt des Zieles gerichtete Zielausrichtung (d, y) für den optischen Zielsuchkopf (1) bildet.7. Optical seeker head according to one of claims 5 and 6, characterized it is noted that the processor (8) consists of several, one goal, in particular data to be assigned to an area target (T ') for the target position on the center of gravity target alignment (d, y) for the optical target seeker head (1) forms.
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