WO2000076817A2 - Indicador integral de frenada de un vehiculo - Google Patents

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Fernando De La Fuente Escandon
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
    • B60Q1/444—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal with indication of the braking strength or speed changes, e.g. by changing shape or intensity of the indication

Definitions

  • the present invention refers to a vehicle braking indication system, consisting of an electronic system for managing signals of real speed and engine revolutions and a segment of lights, which allow, by proportionality (managed by the electronic system) between the actual loss of speed of the vehicle and the amount-speed of progression of the lighting of lights (converging or diverging) of two segments of lights (that make up the total segment) located at the rear of the vehicle, transmit to the other drivers quickly Information on: the actual loss of speed due to action on the braking system or abrupt retention of the engine, type of braking being carried out (abrupt or progressive) and the final state of movement or rest in which the vehicle remains.
  • the brake system of a vehicle has the mission of moderating, or stopping, its running and the brake lights to indicate to other drivers that this system has been activated, but in any mechanical manual or driving vehicles we can read, with various expressions, the following concept: "the best brake for a vehicle is its engine", applied both to the descent of long slopes and to other situations (entry or exit of curves, help from the braking, loss of the braking system etc.) and yet for other drivers, this type of braking (which can cause a sudden loss of speed) is only subjectively appreciated for the relative variation between the positions of the vehicles.
  • the current vehicle brake indicators are limited to advising other drivers that the braking system has been activated but not with what intensity and therefore do not give any information on the effective reduction in speed that occurs, in what time frame is it taking place (sudden or soft braking) and the final state of movement or rest of the vehicle.
  • the problem is that the information received about the actual loss of speed of the preceding vehicle and its final state of movement is insufficient, subjective and in many cases late.
  • the brake lights In certain visibility conditions (fog) the brake lights must increase in intensity to be as visible, at least, as the position lights when they are operating in the fog position.
  • P9002441 and others referred to both braking indicators by means of intermittent oscillations, flashes of the stop light, variation of the intensity or rhythm of the brake light proportionally to the deceleration, indicators with memory of the amount of initial braking requested, as to various systems to detect sudden accelerations and decelerations.
  • the present patent comes to solve the transmission to other drivers of the necessary information in any type of braking and in any environmental or lighting condition, providing information on the loss of speed that the brake system, or the engine retention produce, how quickly it occurs (if the braking is abrupt, smooth or total) and in what final state the vehicle is (driving or stopped), quickly and easily understood.
  • the importance of the loss of speed of a vehicle depends on the speed with which it is circulating at the time of braking (losing on the highway at 10 km / h when driving at 120 km / h does not have the same importance as losing the same speed when driving in the city or caravan at 50 km / h) and the speed with which this loss occurs (since it indicates whether the braking is sudden or progressive).
  • the wheel speed signal can be obtained: from the ABS system, from an optical reader, or install any of the multiple systems that allow us to know the speed of the wheel (rotameters, May effect, anemometers, etc.).
  • the engine rpm signal can also be obtained: from the alternator, rev counter, ignition coil, optical reader, suction anemometer, etc.
  • the braking indication system consists of a total segment (across the rear of the vehicle body or the rear glass of the vehicle) that can have a fixed initial ignition zone at both ends (whatever the loss speed and type of braking), which therefore comes on when acting on the brake pedal or braking for retention and is independent of the braking parameters (works as a conventional brake light) and on each side, a segment of ignition proportional to the braking parameters, controlled by a microprocessor through a braking program.
  • a reflector, or any type of indicator or the ambient light sensor itself
  • the speed with which the lights come on towards (or from) the central indicator is directly proportional to the actual loss with which the vehicle loses speed per unit of time and the number of lights that come on is to the actual loss of speed in Absolute values.
  • the progression speed of the ignition and the number of lights that come on gives quick information on how quickly speed is lost and what final speed is reached (compared to the speed that was being traveled) and therefore how much time is left to stop completely.
  • the indication stays on while the brake pedal is being actuated and the system acts with a delay, with respect to the lights turning off, so that if the brake pedal is repeatedly actuated, the system responds to the initial series (and not to each of the instantaneous speeds corresponding to each press of the brake).
  • the braking indication system is controlled by a microprocessor that reads the signal delivered by an analog-digital converter, when indicated by interruptions generated by the brake pedal or the r.p.m. of the motor and are completed by an ambient light sensor that (by means of the LED driver) determines in a directly proportional way, during the braking indication, the intensity of light emitted by them and a switch, in the case of fog, which Disconnects the ambient light sensor and gives the brake indicator lights the maximum intensity.
  • S-l Wheel speed signal.
  • S-2 Brake pedal signal.
  • S-3 RPM signal the motor.
  • A.S Signal Conditioners.
  • DV Diverter.
  • IRQ-P1 Priority 1 interruption.
  • IRQ-P2 Priority 2 interrupt.
  • MCP Microprocessor
  • L Reflective or ambient light sensor
  • a signal from the shunt (DV) is produced when the system is idle, due to an instantaneous peak of engine revolutions when acting on the gear change, this causes a lower priority interruption (IRQ-P2) in the microprocessor (MCP ) so it reads the digital wheel speed signal from the analog digital converter (CAD) and processes it according to the "brake indication" program and cuts the indication when the wheel speed increases or remains constant.
  • IRQ-P2 lower priority interruption
  • the "braking indication" program works the same in both cases, so that for example if the variable ignition part (S) of each segment of lights in the vehicle is made up of 20 lights and the vehicle is circulating at 120 km / h, when acting on the brake system or making a reduction with the change, the program illuminates the two fixed ignition ends (E) of each segment while setting the ignition series corresponding to this speed (120 Km / h), the progression sensitivity of this series is obtained by dividing the instantaneous speed read by the number of LEDs in each segment (20), and processing the continuous signal that it receives from the analog-digital converter (CAD) Regarding this sensitivity, this determines the quantity and speed of ignition, so that it will light the lights of the variable zone (S) as the speed, during braking, goes through 114, 108, 102,,
  • the sensitivity that can be given to the system depends solely on the number of lights that make up each segment (the more lights per segment, the more sensitivity to speed variation).
  • the microprocessor selects the ignition series corresponding to the initial speed at that moment, but the system turns off the signal reached when the brake pedal is no longer acted upon, with a determined delay (for example 3 sec.). In this way, if during braking your foot is lifted from the brake pedal for a few moments and you step on it again, all the lights that were already on will remain on before you stop operating the brake pedal and the corresponding lights will come on. successive loss of speed that has occurred during those moments and the subsequent ones. If the wheel speed is zero, when the brake system is actuated all the lights come on, in the fixed area plus that of the two segments.
  • the intensity of light emitted by the LEDs (E and S) is controlled by the ambient light sensor (L) and the LED driver (D.L), in direct proportion to the ambient light conditions.
  • a switch makes it possible to eliminate the control of the ambient light sensor and provide the set of lights (E and S) the maximum light intensity in the event of fog.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
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Abstract

Indicador integral de frenada de un vehículo consiste en un sistema electrónico de gestión de señales de velocidad real y revoluciones del motor y un segmento de luces, que permiten, mediante proporcionalidad (gestionada por el sistema electrónico) entre la pérdida real de velocidad del vehículo y la cantidad-velocidad de progresión de encendido de luces (que componen el segmento total) situados en la parte posterior del vehículo, transmitir a los demàs conductores rápida información sobre: la pérdida real de velocidad por acción sobre el sistema de frenos o retención brusca de motor, tipo de frenada que se esta realizando (brusca o progresiva) y estado final de movimiento reposo en que queda el vehículo.

Description

INDICADOR INTEGRAL DE FRENADA DE UN VEHÍCULO
La presente invención se refiere a un sistema de indicación de frenada de un vehículo, formado por un sistema electrónico de gestión de señales de velocidad real y revoluciones del motor y un segmento de luces, que permiten, mediante proporcionalidad (gestionada por el sistema electrónico) entre la pérdida real de velocidad del vehículo y la cantidad-velocidad de progresión del encendido de luces (convergentes ó divergentes) de dos segmentos de luces (que componen el segmento total) situados en la parte posterior del vehículo, transmitir a los demás conductores rápida información sobre: la pérdida real de velocidad por acción sobre el sistema de frenos ó retención brusca del motor, tipo de frenada que se está realizando (brusca ó progresiva) y estado final de movimiento ó reposo en que queda el vehículo.
DESCRIPCIÓN DE LA TÉCNICA ANTERIOR
Desde la invención del automóvil a nuestros días, los sistemas de freno han tenido una gran evolución para ofrecer mayor eficacia y seguridad. Sin embargo, comparativamente, los indicadores de freno no han evolucionado en paralelo.
Desde el punto de vista mecánico, el sistema de frenos de un vehículo tiene por misión el moderar, ó detener, la marcha del mismo y las luces de freno indicar a los demás conductores que se ha accionado este sistema, pero en cualquier manual de mecánica ó conducción de vehículos podemos leer, con diversas expresiones, el siguiente concepto: "el mejor freno de un vehículo es el motor del mismo", aplicado tanto al descenso de pendientes prolongadas como a otras situaciones (entrada ó salida de curvas, ayuda de la frenada, pérdida del sistema de frenos etc.) y sin embargo para los demás conductores, este tipo de frenada (que puede provocar una brusca pérdida de velocidad) solo es apreciada subjetivamente por la variación relativa entre las posiciones de los vehículos. Por otro lado los actuales indicadores de freno de los vehículos, se limitan a avisar, a los demás conductores, de que se ha accionado el sistema de frenado pero no con qué intensidad y por tanto no dan información alguna sobre la reducción efectiva de velocidad que se produce, en que margen de tiempo se está produciendo la misma (frenada brusca ó suave) y el estado final de movimiento ó reposo del vehículo.
En cualquiera de los dos tipos de frenada como en las combinaciones posibles de ambas, el problema es que la información que se recibe sobre la pérdida real de velocidad del vehículo precedente y estado final de movi- miento del mismo, es insuficiente, subjetiva y en muchos casos tardía.
En ciertas condiciones de visibilidad (niebla) las luces de freno deben aumentar de intensidad para ser tan visibles, al menos, como las luces de posición cuando están funcionando en la posición antiniebla.
También cuando la luz ambiental (ó de los focos del vehículo que nos sigue) incide con gran intensidad, sobre la parte posterior del vehículo, la percepción luminosa de las luces de freno disminuye enormemente.
Finalmente, la observación, en ciertas configuraciones de carretera y a ciertas distancias, de un vehículo cuyas luces de freno están encendidas, no indica en absoluto el estado de movimiento ó reposo de dicho vehículo y por tanto qué moderación de velocidad debemos aplicar; solo la apreciación subjetiva de la velocidad con que se produce la variación relativa de posiciones nos puede dar una idea, en muchos casos tardía, del estado de movimiento ó reposo del otro vehículo, lo que provoca muchos alcances entre vehículos. Son conocidas las patentes P8903390, P0531328, P9100875,
P9002441 y otras, referidas tanto a indicadores de frenada mediante oscilaciones de intermitentes, destellos de la luz de paro, variación de la intensidad ó ritmo de la luz de freno proporcionalmente a la deceleración, indicadores con memoria de la cantidad de frenada inicial solicitada, como a diversos sistemas para detectar aceleraciones y deceleraciones bruscas.
Ninguna de estas patentes, contempla conjuntamente el problema de detección y transmisión de todos los parámetros de una frenada, posibles formas de frenada, estado final de movimiento ó reposo, influencia sobre la forma de transmitir la información de las condiciones ambientales y difieren substancialmente en el concepto, la forma de transmitirla y los criterios para ello.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente patente viene a solucionar la transmisión a los demás conductores de la información necesaria en cualquier tipo de frenada y en cualquier condición ambiental ó de iluminación, proporcionando información de la pérdida de velocidad que el sistema de frenos, o la retención del motor producen, con qué rapidez se produce (si la frenada es brusca, suave ó total) y en qué estado final queda el vehículo (circulando o parado), de una forma rápida y de fácil comprensión. La importancia de la pérdida de velocidad de un vehículo, depende de la velocidad con que se circula en el momento de la frenada (perder en autopista 10 Km/h cuando se circula a 120 Km/h no tiene la misma importancia que perder esa misma velocidad cuando se circula en ciudad o en caravana a 50 Km/h) y de la rapidez con que esta pérdida se produce (ya que nos indica si la frenada es brusca ó progresiva).
Los distintos sistemas de obtención de señal de la variación de velocidad del vehículo, así como la variación de las r.p.m. del motor, se consideran irrelevantes en esta patente, dada la facilidad y gran cantidad de posibilidades disponibles en cualquier vehículo actual para obtenerlas, por ejemplo:
• La señal de velocidad de la rueda se puede obtener: del sistema ABS, de un lector óptico, o instalar cualquiera de los múltiples sistemas que nos permiten saber la velocidad de la rueda (rotámetros, efecto may, anemómetros etc.). • Igualmente se puede obtener la señal de r.p.m. del motor: del alternador, cuentarrevoluciones, bobina de encendido, lector óptico, anemómetro de aspiración etc. El sistema de indicación de frenada está formado por un segmento total (a lo ancho de la parte posterior de la carrocería del vehículo ó del cristal trasero del mismo) que puede tener en ambos extremos una zona fija de encendido inicial (sea cual sea la pérdida de velocidad y el tipo de frenada), que se enciende por tanto al actuar sobre el pedal de freno ó frenar por retención y es independiente de los parámetros de la frenada (funciona como una luz de freno convencional) y a cada lado, un segmento de encendido proporcional a los parámetros de frenada, controlados por un microprocesador mediante un programa de frenado. En el punto medio del segmento total, un reflectante, o cualquier tipo de indicador (o el propio sensor de luz ambiente) para situar el centro del mismo.
Al perder velocidad las ruedas (por acción sobre el sistema de freno ó retención del motor), se produce instantáneamente, además del encendido de los extremos del segmento total, la progresión de luces proporcionalmente a la pérdida de velocidad, variando el número de éstas y su velocidad de encendido con la pérdida de velocidad durante la frenada.
La velocidad con que se encienden las luces hacia (o desde) el indicador central es directamente proporcional a la pérdida real con que pierde velocidad el vehículo por unidad de tiempo y la cantidad de ellas que se encienden lo es a la pérdida real de velocidad en valores absolutos.
La velocidad de progresión de encendido y cantidad de luces que se encienden, da rápida información de con qué rapidez se pierde velocidad y a qué velocidad final se llega (en comparación con la que se circulaba) y por tanto cuanto le queda para detenerse totalmente.
• Si las luces se van encendiendo lentamente hacia el centro (ó del centro a los bordes), es que la rapidez con que se está perdiendo velocidad es lenta en comparación con la velocidad a que se está circulando y progresiva (frenada suave), si además el número de ellas que se enciende es poco, es que la reducción de velocidad es pequeña (siempre en comparación con la velocidad a que se circulaba). • Si las luces se encienden rápidamente hacia el centro (o del centro a los bordes) es que la pérdida de velocidad es rápida en comparación con la velocidad a que se está circulando (frenada fuerte) y si la cantidad de luces que se han encendido es grande, es que la reducción de velocidad también lo ha sido (siempre en comparación con la velocidad a que se circulaba).
• Si están todas las luces encendidas es que el vehículo está parado ó que en la frenada se han bloqueado las ruedas (frenada total).
La indicación permanece encendida mientras se esté actuando sobre el pedal del freno y el sistema actúa con retardo, respecto al apagado de las luces, de manera que si se acciona repetidamente el pedal del freno, el sistema responde sobre la serie inicial (y no sobre cada una de las velocidades instantáneas correspondientes a cada pulsación del freno).
El sistema de indicación de frenada está controlado por un micro- procesador que lee la señal entregada por un conversor analógico digital, cuando lo indican las interrupciones generadas por el pedal de freno ó el derivador de las r.p.m. del motor y lo completan un sensor de luz ambiental que (por medio del driver de leds) determina de forma directamente proporcional, durante la indicación de frenada, la intensidad de luz que emiten los mismos y un conmutador, para el caso de niebla, que desconecta el sensor de luz ambiente y proporciona a las luces de indicación de frenada la intensidad máxima.
EXPLICACIÓN DE LA FIGURA 1
S-l = Señal de velocidad de la rueda. S-2 = Señal del pedal de freno. S-3 = Señal de r.p.m. del motor. A.S = Acondicionadores de señal. DV = Derivador.
IRQ-P1 = Interrupción prioridad 1. IRQ-P2 = Interrupción de prioridad 2.
C.A.D. = Convertidor analógico digital.
MCP = Microprocesador.
R = Reloj. D.L = Drivers de leds.
E = Zona de iluminación no proporcional.
L = Reflectante ó sensor de luz ambiente.
S = Zona de iluminación proporcional a los parámetros de frenada.
EJEMPLO EXPLICATIVO
Estando el sistema en reposo, al actuar sobre el pedal del freno se produce la interrupción más prioritaria (IRQ-P1) para el microprocesador (MCP) por lo que la señal analógica (S.l), proporcional a la velocidad de la rueda, que continuamente pasa por el circuito acondicionador de señal (A.S) y es convertida en digital por el conversor analógico digital (C.A.D), es leída por el microprocesador (MCP) y procesada según el programa de "indicación de frenada", encendiendo los leds de las zonas de encendido fijo (E) más, por medio de el driver de leds, los leds (S) correspondientes a la pérdida de velocidad que se va produciendo, según la serie determinada por la velocidad inicial.
Si estando el sistema en reposo se produce una señal del derivador (DV), por producirse un pico instantáneo de revoluciones del motor al actuar sobre el cambio de marchas, esto provoca una interrupción de menor prioridad (IRQ-P2) en el microprocesador (MCP) por lo que éste lee la señal digital de velocidad de rueda proveniente del conversor analógico digital (C.A.D) y la procesa según el programa de "indicación de frenada" y corta la indicación cuando la velocidad de la rueda aumenta ó permanece constante. El programa de "indicación de frenada" actúa igual en ambos casos, de forma que por ejemplo si la parte de encendido variable (S) de cada segmento de luces del vehículo, está formado por 20 luces y el vehículo está circulando a 120 Km/h, al actuar sobre el sistema de freno ó efectuar una reducción con el cambio, el programa hace que se iluminen los dos extremos de encendido fijo (E) de cada segmento al tiempo que fija la serie de encendido correspondiente a esta velocidad (120 Km/h), la sensibilidad de progresión de esta serie la obtiene dividiendo la velocidad instantánea leída entre el número de leds de cada segmento (20), y procesando la señal continua que va recibiendo del conversor analógico digital (C.A.D) respecto a esta sensibilidad, esto determina la cantidad y velocidad de encendido, de forma que encenderá luces de la zona variable (S) a medida que la velocidad, durante la frenada, vaya pasando por 114, 108, 102, ,
12, 6 y 0 Km/h. (si llega a las 20 luces de cada segmento encendidas, por tanto segmento total iluminado, significa parada total).
La sensibilidad que se puede dar al sistema depende únicamente del número de luces que formen cada segmento (a más luces por segmento, más sensibilidad a la variación de velocidad).
Cada vez que se actúa sobre el sistema de frenos, el microprocesador (MCP) selecciona la serie de encendido correspondiente a la velocidad inicial de ese instante, pero el sistema apaga la señal alcanzada cuando se deja de actuar sobre el pedal del freno, con un retardo determinado (por ejemplo 3 seg.). De esta forma, si durante la frenada se levanta el pie del pedal del freno durante unos instantes y se vuelve a pisar, seguirán encendidas todas las luces que ya lo estaban antes de dejar de accionar el pedal de freno y se encenderán las correspondientes a la sucesiva pérdida de velocidad que se haya producido durante esos instantes y los posteriores. Si la velocidad de la rueda es cero, al accionar el sistema de frenos se encienden todas las luces, de la zona fija más la de los dos segmentos.
La intensidad de luz que emiten los leds (E y S), está controlada por el captador de luz ambiente (L) y el driver de leds (D.L), de forma directamente proporcional a las condiciones de luz ambiental. Un conmutador permite eliminar el control del sensor de luz ambiente y proporcionar al conjunto de luces (E y S) la máxima intensidad luminosa para el caso de niebla.

Claims

REIVINDICACIONES
1. Indicador de frenada del tipo de los luminosos situados en la parte 5 posterior del vehículo, constituido por un controlador electrónico de gestión de señales de velocidad real y revoluciones del motor y un segmento de luces, que permiten mediante proporcionalidad entre la pérdida real de velocidad del vehículo y la cantidad-velocidad de progresión de encendido de luces, transmitir a los demás conductores rápida información sobre: la o pérdida real de velocidad por acción sobre el sistema de frenos o retención brusca del motor, tipo de frenada que se está realizando brusca o progresiva, y estado final de movimiento o reposo en que queda el vehículo.
2. Indicador de frenada de un vehículo según la reivindicación 1, caracterizado porque el indicador de los parámetros de la frenada está 5 formado por un segmento, dividido en dos partes iguales, con un número fijo de luces, que durante su funcionamiento convergen ó divergen del centro del mismo.
3. Indicador de frenada de un vehículo según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque la cantidad-velocidad de progresión de encendido de 0 las luces de los dos segmentos depende de la velocidad inicial de frenado, que determina la serie de encendido del frenado, y de la cantidad y velocidad con que va perdiendo velocidad el vehículo durante la frenada, según dicha serie.
4. Indicador de frenada de un vehículo según las reivindicaciones 1 a 5 3, caracterizado porque un microprocesador con un programa de indicación de frenada, gestiona la señal de velocidad del vehículo, cuando se acciona el sistema de frenos del mismo, de forma que reparte la velocidad instantánea de lectura entre el número de luces de cada segmento y, en función de esto, hace encenderse progresivamente luces de los dos segmentos, a medida que 0 varia la velocidad del vehículo durante la frenada.
5. Indicador de frenada de un vehículo según las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el microprocesador es disparado también por la señal de un circuito derivador de la señal de revoluciones del motor.
6. Indicador de frenada de un vehículo según las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la intensidad luminosa de las luces que se encienden en cada segmento, está controlada de forma directamente proporcional, por un sensor de luz ambiente.
7. Indicador de frenada de un vehículo según la reivindicación 6„ caracterizado porque un conmutador permite desconectar el sensor de luz ambiente y dar la máxima intensidad luminosa a las luces que se encienden.
8. Indicador de frenada de un vehículo según las reivindicaciones 1 a 7 caracterizado porque la señal alcanzada durante todo el tiempo de frenada se apaga con un retardo determinado cuando se deja de actuar sobre el pedal del freno.
9. Indicador de frenada de un vehículo según reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el segmento de encendido variable puede incorporar una zona de encendido fijo e independiente de los parámetros de frenada.
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