WO2000051416A1 - Mecanismo recolector-distribuidor de leche para animales - Google Patents

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WO2000051416A1
WO2000051416A1 PCT/ES2000/000065 ES0000065W WO0051416A1 WO 2000051416 A1 WO2000051416 A1 WO 2000051416A1 ES 0000065 W ES0000065 W ES 0000065W WO 0051416 A1 WO0051416 A1 WO 0051416A1
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milk
ducts
collecting
air
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PCT/ES2000/000065
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Josu Izagirre Irure
Original Assignee
Josu Izagirre Irure
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
    • A01J5/04Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
    • A01J5/041Milk claw
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01J5/00Milking machines or devices
    • A01J5/04Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats

Definitions

  • the present invention relates to a mechanism for collecting and distributing milk for animals (cows, sheep, goats, etc.) designed for the collection of milk from the milking operation to a closed container.
  • Said mechanism consists of a body and a funnel collector-distributor.
  • the body can be fixed to a container or a previously installed support.
  • the mechanism of the invention can be applied as a component in different industrial fields such as electropneumatics, electrohydraulics, automatics, toys, etc .; but more specifically in the livestock sector. It is specially designed for use as a component in a milking facility in an animal milking parlor (cows, sheep, goats, etc.).
  • the different milking facilities that are sold depend on different factors, such as: type of animal to be milked (cow, sheep, goat, etc.), number of heads to be milked in each milking, number of operators , milking time, type of milking parlors, etc.
  • some of the elements or components of which a basic milking installation consists are the following: teat-sets, intended for milking the animal; collector, first vessel where the milk milked by the teat-cup assemblies is collected; Final Milking Unit (the milk of each collector, corresponding to each animal, is sent to a container called the Final Milking Unit, although it can also be collected in a Pitcher or directly in the Tank); Tank (Normally, the Final Milking Units have little capacity so the accumulated milk is sent to a Refrigerated tank), hoses or connection pipes and other series of components necessary for the proper functioning of the milking plant.
  • teat-sets intended for milking the animal
  • collector first vessel where the milk milked by the teat-cup assemblies is collected
  • Final Milking Unit the milk of each collector, corresponding to each animal, is sent to a container called the Final Milking Unit, although it can also be collected in a Pitcher or directly in the Tank
  • Tank Normally, the Final Milking Units have little capacity so the accumulated milk is sent to
  • milking There are two types of milking: fixed milking, in which the animal remains fixed for the duration of the milking operation; and mobile milking, in which the animal is moved while the milking operation lasts. Following the last case, we can mention a system commercially known as rotary or rotary room. In this system, milking is cyclic and continuous. Another system that is in the commercialization phase is one in which the animal is moved by a conveyor belt with autocapture system. The milk-collecting mechanism of the present invention is specially designed for the latter case.
  • This figure shows the elevation and plan views of part of a milking parlor.
  • This milking parlor is composed of a system of autocaptures and animal guidance (conveyor belt with autocapture system). Part of a milking installation or equipment is also shown.
  • This milking parlor makes it possible for the animals to be milked to enter the tape one at a time and leave it one at a time, at the same time that there is a series of animals in simultaneous and continuous milking.
  • fig. 2 shows the elevation of said milking parlor. It differs from fig. 1 in which the milk that enters the collection-distributor mechanism is collected directly in the container (Final Milking Unit, Tank, Cantara, etc.).
  • FIG. 3 shows the collector-distributor mechanism mounted on the corresponding support. It shows the pipes (hoses or tubes) of air and milk inlet and outlet.
  • a motor-reducer-variator transmits an automatic turning movement to the collector-distributor funnel of the mechanism.
  • fig. 4 shows a sectional view EE (fig. 8) of the mechanism for collecting and distributing milk for animals.
  • the collector-distributor funnel does not have the wheel shown in fig. 3, necessary for the turning movement to be automatic.
  • the number of air outlet ducts in the body is half the number of air intake ducts in the funnel, every two sets-nipple will work with the same pulsation.
  • fig. 5 shows a collector-distributor mechanism very similar to that of fig. 4.
  • this mechanism can also be applied as a component in fields such as electropneumatics, electrohydraulics, automatic, etc.
  • it can be called a distributor mechanism since the fluids (liquid, steam and / or gas) can circulate in one way or another through each of the ducts that in this example are intended for air and milk.
  • the possible combinations are much greater.
  • Two or more distributor mechanisms can also be joined together to create a larger distributor mechanism.
  • Figure 1 shows elevation and plan views of part of a milking parlor.
  • Said milking parlor is composed of a system of autocaptures and guidance 1 of animals 2 (conveyor belt with autocapture system) that moves in the direction 17.
  • the tape shows the spaces 15 that each animal would occupy 2. It is also shown part of a milking installation or equipment.
  • the collection-distributor mechanism 10 is fixed on the support 11. This support 11, in turn, is fixed on the wall 14.
  • the collection-distributor mechanism 10 consists of two fundamental parts: the body 32 (fig. 4) which is fixed in the support 11, and the collector-distributor funnel 29 (fig. 4) that rotates inside the body 32.
  • the conveyor belt with autocapture and guided system 1 moves the animals 2 and the milking set (sets -stop 4, manifold 7, air hose 5 and milk hoses 6 and 8) corresponding to each animal.
  • This movement rotates funnel 29 in direction 16 and enables cyclic and continuous milking of the herd.
  • the number of animals 2 (their udders 3) in simultaneous and continuous milking will be equal to the number of teat-sets 4 that are working simultaneously and continuously.
  • the milked milk, through the milk hose 6 (the hose 5 is that of the air) is collected in the collector 7; of the collector 7, through the milk hose 8 (the hose 5 is that of the air) it is sent to the collection-distributor mechanism 10.
  • the milk that comes from the series of (n 1, 2, 3 ...) nipple sets that are currently working simultaneously and continuously. From the collecting mechanism 10, through the tube 12 (in the direction 13), it sends the milk to a Final Milking Unit.
  • milking equipment has powerful vacuum groups installed. The depression or the vacuum created by these is used to extract the air from one of the cavities of each teat cup, thus extracting the milk from the udder 3 of the animal.
  • FIG. 2 shows an elevation view of part of a milking parlor.
  • the collection-distributor mechanism 10 is fixed directly to a closed container 18 intended for milk collection.
  • This container 18 can be a Final Unit of Milking, Tank, Pitcher, etc.
  • FIG 3 shows the installation of the mechanism for collecting-distributing 10 milk for animals mounted on the support 11.
  • a motor-reducer-variator 23 is installed, which allows an automatic rotation of the funnel 29 (fig. . 4).
  • Turning the pinion 22 moves the belt 21 and rotates the wheel 19 that the funnel 29 carries on its front face. This transmission is hidden by the cover 20.
  • the air inlet and outlet ducts 9 are also shown; and the milk inlet lines 8 and the milk outlet line 12.
  • FIG 4 shows the collector-distributor mechanism (section EE of Figure 8).
  • the funnel 29 does not show the wheel 19 (fig. 3) necessary for the automatic turning movement.
  • the front face of the funnel 29 has six air inlet holes 39.
  • body 32 has six air outlet holes 38. That is, each air inlet hole has its corresponding outlet port. In this way it is achieved that each set-nipple works independently.
  • On this front face it also has six milk inlet holes 25. The milk that enters through each of the holes 25 is collected in the main hole of the funnel and exits through the tube 12.
  • the connection of the rear end of the funnel 29 with the tube 12 is made by the retainer 34.
  • the rear end of the funnel 29 rotates with respect to retainer 34; the tube 12 remains fixed.
  • the main hole of the funnel 29 on its front face is covered by the plug 24. If necessary, after each milking, the plug 24 would be removed for cleaning the area where the six milk ducts meet.
  • the retainer 26 seals the entrance of water, dust, etc. and the grease outlet of the self-lubricated bearing.
  • Each pair of seals 28 makes it possible for each cavity 31 for air conduction to be independent of the rest of the cavities (in this case of the cavities 30) and of the outside.
  • the cavity 30 is in connection with the outside through the hole 43 (fig. 9).
  • the tube 12, by means of the clamping sleeve 36 and the disc 35, and the body 32 are positioned and fixed to the support 11 using the appropriate clamping elements.
  • the pipes 40 (fig. 6) of the six air holes 39 are through, from side to side, along the funnel 29. But so that the pipes are independent, five of them are covered by captive screws 37.
  • the cleaning of the collecting-distributor mechanism would be done as follows: the water that comes through the pipes 8 (fig. 3) and enters through each of the holes 25 leaves through the hole 12. To improve cleaning the main hole, the cap 24 can be removed and a new water line connected to this hole. So cleaning can be better and faster.
  • Figure 5 shows a simplified model of the mechanism for collecting and distributing milk for animals.
  • This model is the one that can be fixed directly in the closed milk collection container (Final Milking Unit, Tank, Cantara, etc.). It differs from the previous one in that the series of orifices (for example, six) of air inlet in the funnel meet and exit through an outlet orifice located in the body.
  • the series of orifices for example, six
  • Figure 6 shows a section AA of the collecting-distributor mechanism 10 (fig. 4). It shows the six air ducts 40 practiced. Five of the pipes 40 are covered by captive screws. For this cavity 31 it is only necessary that one of the pipes 40 is free.
  • Figure 7 shows a section BB of the collecting-distributor mechanism 10 (fig. 4). It shows one of the five remaining connections between the hole 39 of the funnel 29 and the hole 38 of the tail 32. This connection is achieved by a radial hole 41 made in the funnel 29, which connects the conduit 40 with the cavity 31.
  • Figure 8 shows a view D (is partially represented) of the collecting-distributor mechanism 10 (fig. 4). It shows the distribution of the six milk inlet holes 25, the six air inlet holes 39, and the main hole of the funnel 29.
  • Figure 9 shows a CC section of the collector-distributor mechanism 10 (fig. 4).
  • Each pair of seals 28, on each side, is separated by a cavity 30.
  • the body 32 has a hole 43 made for each cavity 30.
  • the hole 43 meets two functions: first, enable the introduction of lubricant to lubricate seals 28; and second, check the proper functioning (good sealing) of the seals 28 on each side of the cavity 30. If the seals 28 do not seal well, air will enter through the hole 43.
  • the hole is practiced in such a way that the level of the container 42 exceeds and lubricates the lip of the seals 28.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)

Abstract

La presente invención se refiere a un mecanismo recolector-distribuidor de leche para animales (vacas, ovejas, cabras, etc.) concebida para la recogida de la leche de la operación de ordeño a un recipiente cerrado. Dicho mecanismo consta de un cuerpo (32) y un embudo (29) recolector-distribuidor. El cuerpo (32) puede ser fijado a un recipiente o en un soporte (11) previamente instalado. Este mecanismo recolector-distribuidor de leche tiene tres funciones principales: primera, conducir el flujo de aire necesario para que una serie de (n = 1,2,3...) conjuntos-pezonera (4) (de una, dos, tres, cuatro, etc. pezoneras) trabajen simultánea y continuamente; segunda, recolectar de una forma simultánea y contínua a un recipiente previamente instalado, o recolectar y distribuir mediante un conducto a dicho recipiente, la leche ordeñada por la serie de (n = 1,2,3...) conjuntos-pezonera (4), y tercera, al ser un ordeño cíclico y contínuo, posibilitar el movimiento de giro cíclico y contínuo, manual o automático, del embudo (29) recolector-distribuidor (de los conjuntos-pezonera) en el tiempo correspondiente a la operación de ordeño.

Description

Mecanismo recolector-distribuidor de leche para animales.
La presente invención se refiere a un mecanismo recolector-distribuidor de leche para animales (vacas, ovejas, cabras, etc.) concebida para la recogida de la leche de la operación de ordeño a un recipiente cerrado. Dicho mecanismo consta de un cuerpo y un embudo recolector-distribuidor. El cuerpo puede ser fijado a un recipiente o en un soporte previamente instalado. Este mecanismo recolector- distribuidor de leche tiene tres funciones principales: primera, conducir el flujo de aire necesario para que una serie de (n = 1, 2, 3...) conjuntos-pezonera (de una, dos, tres, cuatro, etc. pezoneras) trabajen simultánea y continuamente; segunda, recolectar de una forma simultánea y continua a un recipiente previamente instalado, o recolectar y distribuir mediante un conducto a dicho recipiente, la leche ordeñada por la serie de (n = 1, 2, 3...) conjuntos-pezonera; y tercera, al ser un ordeño cíclico y continuo, posibilitar el movimiento de giro cíclico y continuo, manual o automático, del embudo recolector-distribuidor (de los conjuntos-pezonera) en el tiempo correspondiente a la operación de ordeño.
El mecanismo de la invención puede ser aplicado como componente en distintos campos industriales tales como la electroneumática, electrohidráulica, automática, juguetería, etc.; pero más concretamente en el sector ganadero. Está especialmente diseñado para su uso como componente en una instalación de ordeño dentro de una sala de ordeño para animales (vacas, ovejas, cabras, etc.).
Se ha de tener en cuenta que se pueden construir mecanismos similares para uso doméstico e industrial, juguetería y también como componente en micromáqui- nas, nanomáquinas y otros para distintos usos.
Hasta la fecha, las distintas instalaciones de ordeño que se comercializan dependen de distintos factores, tales como: tipo de animal a ordeñar (vaca, oveja, cabra, etc.), n° de cabezas a ordeñar en cada ordeño, n° de operarios, tiempo de ordeño, tipo de salas de ordeño, etc. Por otra parte, algunos de los elementos o componentes de los que consta una instalación básica de ordeño son los siguientes: conjuntos-pezonera, destinados al ordeño del animal; colector, primera vasija donde se recoge la leche ordeñada por los conjuntos-pezonera; Unidad Final de Ordeño (la leche de cada colector, correspondiente a cada animal, es enviada a un recipiente que se llama Unidad Final de Ordeño, aunque también se puede recoger en una Cántara o directamente en el Tanque); Tanque (normalmente, las Unidades Finales de Ordeño tienen poca capacidad por lo que la leche acumulada se envía a un Tanque refrigerado), mangueras o tubos de conexión y otra serie de componentes necesarios para el buen funcionamiento de la instalación de ordeño.
Existen dos tipos de ordeño: ordeño fijo, en el cual el animal permanece fijo mientras dura la operación de ordeño; y ordeño móvil, en el cual el animal es movido mientras dura la operación de ordeño. Atendiéndonos al último caso, podemos mencionar un sistema comercialmente conocido como Rotolactor o sala rotativa. En este sistema, el ordeño es cíclico y continuo. Otro sistema que esta en fase de comercialización es aquel en el cual el animal es movido por una cinta trasportadora con sistema de autocapturas. El mecanismo recolector-distribuidor de leche de la presente invención está especialmente diseñado para este último caso.
El objeto de la presente invención es desarrollar un mecanismo recolector- distribuidor de leche para animales (vacas, ovejas, cabras, etc.) mediante la cual la leche ordeñada por una serie (n = 1, 2, 3...) de conjuntos-pezonera (de una, dos, tres, cuatro, etc. pezoneras) sea recogida en un recipiente cerrado: Unidad Final de Ordeño, Cántara, Tanque, etc.
Consideremos la fig. 1. En dicha figura se muestran las vistas de alzado y de planta de parte de una sala de ordeño. Dicha sala de ordeño esta compuesta por un sistema de autocapturas y guiado de animales (cinta trasportadora con sistema de autocapturas). También se muestra parte de una instalación o equipo de ordeño. Esta sala de ordeño hace posible que los animales a ordeñar entren a la cinta de uno en uno y salgan de ella de uno en uno, a la vez que se consigue que haya una serie de animales en ordeño simultáneo y continuo. Para que una serie (n = 1, 2, 3...) de animales (por ejemplo, cuatro) estén en ordeño simultáneo y continuo se tienen que cumplir las siguientes tres condiciones: primera, conducir el flujo de aire necesario para que una serie de (n = 1, 2, 3...) conjuntos-pezonera (en este caso, 4) trabajen simultánea y continuamente; segunda, recolectar y distribuir, mediante un conducto, de una forma simultánea y continua a un recipiente previamente instalado, la leche ordeñada por la serie de (n = 1, 2, 3...) conjuntos-pezonera; y tercera, al ser un ordeño cíclico y continuo, posibilitar el movimiento de giro cíclico y continuo, manual o automático, del embudo recolector-distribuidor (de los conjuntos-pezonera) en el tiempo correspondiente a la operación de ordeño. El mecanismo recolector- distribuidor de leche esta diseñado para cumplir estas tres condiciones.
En la fig. 2 se muestra el alzado de dicha sala de ordeño. Se diferencia de la fig. 1 en que la leche que entra en el mecanismo recolector-distribuidor es recogida directamente en el recipiente (Unidad Final de Ordeño, Tanque, Cántara, etc.).
En la fig. 3 se muestra el mecanismo recolector-distribuidor montado en el soporte correspondiente. En ella se muestran las conducciones (mangueras o tubos) de entrada y salida de aire y leche. Por otra parte, un motor-reductor-variador transmite un movimiento de giro automático al embudo recolector-distribuidor del mecanismo.
En la fig. 4 se muestra una vista en corte EE (fig. 8) del mecanismo recolector- distribuidor de leche para animales. En este mecanismo, el embudo recolector- distribuidor no tiene la rueda que se muestra en la fig. 3, necesaria para que el movimiento de giro sea automático. Tal y como se puede apreciar en las fig. 4 y 8, este mecanismo esta diseñado para el ordeño simultáneo, continuo e independiente de seis animales. Al tener seis conductos de aire independientes cada conjunto- pezonera recibe su pulsación de forma independiente. Por otra parte, también tiene seis conductos para la recolección de la leche ordeñada. Para el ordeño lo normal es que el número (n = 1 , 2, 3...) de conductos de aire y de leche en el embudo recolector sea el mismo (cada conjunto-pezonera necesita un conducto de aire y un conducto de leche). Por el contrario, el número (n = 1, 2, 3...) de conductos de salida de aire en el cuerpo puede ser igual o distinto al número de conductos de entrada en el embudo. Como ejemplo no limitativo, si el número de conductos de salida de aire en el cuerpo es la mitad del número de conductos de entrada de aire en el embudo, cada dos conjuntos-pezonera trabajaran con la misma pulsación.
En la fig. 5 se muestra un mecanismo recolector-distribuidor muy similar al de la fig. 4. El embudo recolector-distribuidor tiene una serie (n = 1, 2, 3...) de conductos de entrada de aire y de leche (por ejemplo, seis de aire y seis de leche), y el cuerpo tiene un solo conducto de salida de aire. Esto implica que los seis conjuntos-pezonera trabajaran con la misma pulsación.
Por otra parte, este mecanismo también puede ser aplicado como componente en campos tales como la electroneumática, electrohidráulica, automática, etc. En este caso se le puede denominar mecanismo distribuidor ya que los fluidos (liquido, vapor y/o gas) pueden circular en uno u otro sentido por cada uno de los conductos que en este ejemplo están destinados para el aire y la leche. Para estas últimas aplicaciones las combinaciones posibles son mucho mayores. Se mencionan algunos ejemplos no limitativos: el fluido que entra por dos o más conductos del embudo puede salir por un solo conducto en el cuerpo; el fluido que entra por dos o más conductos del cuerpo puede salir por un un solo conducto en el embudo, etc. Esto es, la serie (n = 1, 2, 3...) de conductos del cuerpo se puede combinar con la serie (n = 1, 2, 3...) de conductos del embudo (en este ejemplo, conductos de aire); de la misma forma, la serie (n = 1, 2, 3...) de conductos del embudo (en este ejemplo, conductos de leche) se unen en un conducto principal. También se pueden unir dos o más mecanismos distribuidores entre sí para crear un mecanismo distribuidor mayor.
Todas las características expuestas se comprenderán más fácilmente con la siguiente descripción hecha con referencia a los dibujos adjuntos donde se muestra una posible forma de realización dada a título de ejemplo no limitativo. La figura 1 muestra vistas en alzado y planta de parte de una sala de ordeño.
Dicha sala de ordeño está compuesta por un sistema de autocapturas y guiado 1 de animales 2 (cinta trasportadora con sistema de autocapturas) que se mueve en la dirección 17. En la cinta se muestran ios espacios 15 que ocuparía cada animal 2. También se muestra parte de una instalación o equipo de ordeño. El mecanismo recolector-distribuidor 10 esta fijado en el soporte 11. Este soporte 11, a su vez esta fijado en el muro 14. El mecanismo recolector-distribuidor 10 consta de dos partes fundamentales: el cuerpo 32 (fig. 4) que se fija en el soporte 11, y el embudo recolector-distribuidor 29 (fig. 4) que gira dentro del cuerpo 32. En el ordeño, la cinta trasportadora con sistema de autocapturas y guiado 1 mueve a los animales 2 y al juego de ordeño (conjuntos-pezonera 4, colector 7, manguera de aire 5 y mangueras de leche 6 y 8) correspondiente de cada animal. Este movimiento hace girar el embudo 29 en el sentido 16 y posibilita el ordeño cíclico y continuo del rebaño. El número de animales 2 (sus ubres 3) en ordeño simultáneo y continuo será igual al número de conjuntos-pezonera 4 que estén trabajando simultánea y continuamente. La leche ordeñada, a través de la manguera 6 de leche (la manguera 5 es la del aire) es recogida en el colector 7; del colector 7, a través de la manguera 8 de leche (la manguera 5 es la del aire) es enviada al mecanismo recolector-distribuidor 10. En este mecanismo recolector-distribuidor 10 se recoge la leche que viene de la serie de (n = 1, 2, 3...) conjuntos-pezonera que en ese momento estén trabajando simultánea y continuamente. Del mecanismo recolector 10, a través del tubo 12 (en la dirección 13), envía la leche a una Unidad Final de Ordeño. Por otra parte, los equipos de ordeño llevan instalados potentes grupos de vacio. La depresión o el vacio creado por estos se utiliza para extraer el aire de una de las cavidades de cada pezonera, extrayendo de esta forma la leche de la ubre 3 del animal. Para cada pulsación de ordeño, el aire existente en una de las dos cavidades de la pezonera (el conjunto pezonera puede tener una serie de n = 1 , 2, 3, 4... pezoneras) recorre la manguera 5, atraviesa los orificios practicados en el embudo recolector-distribuidor 29 y en el cuerpo 32 (fig. 4), y sale por cada una de las mangueras 9 hacia el pulsador. La figura 2 muestra una vista en alzado de parte de una sala de ordeño. En ella, el mecanismo recolector-distribuidor 10 se fija directamente a un recipiente cerrado 18 destinado a la recogida de leche. Este recipiente 18 puede ser una Unidad Final de Ordeño, Tanque, Cántara, etc.
La figura 3 muestra la instalación del mecanismo recolector-distribuidor 10 de leche para animales montado en el soporte 11. En la parte exterior del cuerpo 32 lleva instalado un moto-reductor-variador 23 que posibilita un movimiento de giro automático del embudo 29 (fig. 4). Al girar el piñón 22 mueve la correa 21 y hace girar la rueda 19 que el embudo 29 lleva en su cara anterior. Esta transmisión va oculta mediante la tapa 20. También se muestran las conducciones de entrada 5 y salida 9 de aire; y las conducciones de entrada de leche 8 y la conducción de salida de leche 12.
La figura 4 muestra el mecanismo recolector-distribuidor (corte EE de la fig. 8). En este mecanismo, el embudo 29 no muestra la rueda 19 (fig. 3) necesaria para el movimiento de giro automático. Tal y como se puede apreciar en la fig. 8, la cara anterior del embudo 29 tiene seis orificios 39 de entrada de aire. De la misma forma, el cuerpo 32 tiene seis orificios 38 de salida de aire. Esto es, cada orificio de entrada de aire tiene su correspondiente orificio de salida. De esta forma se consigue que cada conjunto-pezonera funcione de forma independiente. En esta cara anterior también tiene seis orificios 25 de entrada de leche. La leche que entra por cada uno de los orificios 25 se recoge en el orificio principal del embudo y sale por el tubo 12. La conexión del extremo posterior del embudo 29 con el tubo 12 se realiza mediante el retén 34. El extremo posterior del embudo 29 gira con respecto al retén 34; el tubo 12 permanece fija. El orificio principal del embudo 29 en su cara anterior esta tapado mediante el tapón 24. En caso necesario, después de cada ordeño, se sacaría el tapón 24 para la limpieza de la zona donde se juntan las seis conducciones de leche. Los rodamientos 27 y 33, y sus respectivos anillos elásticos, fijan el embudo 29 en el cuerpo 32 y facilitan el giro de este dentro del cuerpo 32. El retén 26 obtura la entrada de agua, polvo, etc. y la salida de grasa del rodamiento autolubricado. Cada par de retenes 28 hacen posible que cada cavidad 31 para conducción de aire sea independiente del resto de las cavidades (en este caso de las cavidades 30) y del exterior. La cavidad 30 está en conexión con el exterior mediante el orificio 43 (fig. 9). El tubo 12, mediante el manguito de sujección 36 y el disco 35, y el cuerpo 32 se posicionan y fijan al soporte 11 utilizando los elementos de sujección adecuados. Las conducciones 40 (fig. 6) de los seis orificios de aire 39 son pasantes, de lado a lado, a lo largo del embudo 29. Pero para que las conducciones sean independientes cinco de ellos están tapados mediante tornillos prisioneros 37. En la fase de limpieza de la instalación de ordeño, la limpieza del mecanismo recolector-distribuidor se haría como sigue: el agua que viene por las conducciones 8 (fig. 3) y entra por cada uno de los orificios 25 sale por el orificio 12. Para mejorar la limpieza del orificio principal se puede quitar el tapón 24 y conectar en este orificio una nueva conducción de agua. Así la limpieza puede ser mejor y más rápida.
La figura 5 muestra un modelo simplificado del mecanismo recolector- distribuidor de leche para animales. Este modelo es la que se puede fijar directamente en el recipiente cerrado de recogida de leche (Unidad Final de Ordeño, Tanque, Cántara, etc.). Se diferencia de la anterior en que la serie de orificios (por ejemplo, seis) de entrada de aire en el embudo se juntan y salen por un orificio de salida situada en el cuerpo.
La figura 6 nos muestra un corte AA del mecanismo recolector-distribuidor 10 (fig. 4). En ella se muestran las seis conducciones de aire 40 practicados. Cinco de las conducciones 40 están tapados por tornillos prisioneros. Para esta cavidad 31 solo es necesario que una de las conducciones 40 esté libre.
La figura 7 nos muestra un corte BB del mecanismo recolector-distribuidor 10 (fig. 4). En ella se muestra una de las cinco conexiones restantes entre el orificio 39 del embudo 29 y el orificio 38 del cueφo 32. Esta conexión se consigue mediante un orificio radial 41 practicado en el embudo 29, que conecta la conducción 40 con la cavidad 31.
La figura 8 nos muestra una vista D (esta representada parcialmente) del mecanismo recolector-distribuidor 10 (fig. 4). En ella se muestra la distribución de los seis orificios 25 de entrada de leche, los seis orificios 39 de entrada de aire, y del orificio principal del embudo 29.
La figura 9 nos muestra un corte CC del mecanismo recolector-distribuidor 10 (fig. 4). Cada par de retenes 28, a cada lado, esta separado por una cavidad 30. El cuerpo 32 tiene practicado un orificio 43 para cada cavidad 30. El agujero 43 cumple dos funciones: primera, posibilitar la introducción de lubricante para lubricar los retenes 28; y segunda, controlar el buen funcionamiento (buena obturación) de los retenes 28 a cada lado de la cavidad 30. Si los retenes 28 no obturan bien entrará aire por el agujero 43. El agujero esta practicado de tal forma que el nivel del recipiente 42 sobrepasa y lubrica el labio de los retenes 28.
Las disposiciones anteriormente indicadas son susceptibles de modificación sin alterar el principio fundamental.

Claims

REIVINDICACIONES.
1. Mecanismo recolector-distribuidor de leche para animales (vacas, ovejas, cabras, etc.), caracterizado porque esta concebido para la recogida de la leche de la operación de ordeño a un recipiente cerrado. Dicho mecanismo consta de un cueφo y un embudo recolector-distribuidor. El cuerpo puede ser fijado a un recipiente o en un soporte previamente instalado. Este mecanismo recolector-distribuidor de leche tiene tres funciones principales: primera, conducir el flujo de aire necesario para que una serie de (n = 1, 2, 3...) conjuntos-pezonera (de una, dos, tres, cuatro, etc. pezoneras) trabajen simultánea, continua e independientemente (en caso necesario); segunda, recolectar de una forma simultánea y continua a un recipiente previamente instalado, o recolectar y distribuir mediante un conducto a dicho recipiente, la leche ordeñada por la serie de (n = 1, 2, 3...) conjuntos-pezonera; y tercera, al ser un ordeño cíclico y continuo, posibilitar el movimiento de giro cíclico y continuo, manual o automático, del embudo recolector-distribuidor (de los conjuntos-pezonera) en el tiempo correspondiente a la operación de ordeño.
2. Mecanismo recolector-distribuidor de leche para animales según la reivindicación 1 , caracterizado porque está especialmente diseñado para su instalación como componente en salas de ordeño móvil tales como la sala rotativa o Rotolactor y el sistema de ordeño por cinta trasportadora con sistema de autocapturas.
3. Mecanismo recolector-distribuidor de leche para animales según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque un motor-reductor-variador fijado en el cueφo del mecanismo trasmite el movimiento de giro automático (en caso necesario) al embudo recolector-distribuidor. Para ello, el embudo recolector-distribuidor, en la parte anterior, lleva una rueda.
4. Mecanismo recolector-distribuidor de leche para animales según las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la cara anterior del embudo recolector- distribuidor tiene una serie (n = 1, 2, 3...) de orificios de entrada de aire. De la misma forma, el cuerpo tiene una serie (n = 1, 2, 3...) de orificios de salida de aire. Si el número de orificios de entrada y salida de aire es el mismo cada conjunto-pezonera funcionara de forma independiente. En esta cara anterior también tiene una serie (n = 1, 2, 3...) de orificios de entrada de leche. Cada conjunto-pezonera tiene una manguera de leche y otra de aire. Por ello, el número de orificios de entrada de aire y de leche en la cara anterior del embudo tiene que ser el mismo. La leche que entra por cada uno de los orificios se recoge en el orificio principal del embudo y sale por el tubo de conducción posterior. La conexión del extremo posterior del embudo con el tubo de conducción se realiza mediante un retén. El extremo posterior del embudo gira con respecto al retén; el tubo de conducción permanece fija. El cueφo del mecanismo y el tubo de conducción de leche del lado posterior se posicionan y fijan al soporte utilizando los elementos de sujección adecuados. El tubo se posiciona y fija mediante un manguito de sujección y un disco. El orificio principal del embudo en su cara anterior esta tapado mediante un tapón. En caso necesario, después de cada ordeño, se puede sacar el tapón para la limpieza de la zona donde se juntan la serie de conducciones de leche. Los rodamientos y sus respectivos anillos elásticos fijan el embudo en el cuerpo, y facilitan el giro de este dentro del cuerpo. El mecanismo recolector-distribuidor, en su cara anterior, lleva un retén que tiene como función obturar la entrada de agua, polvo, etc. y la salida de grasa del rodamiento autolubricado. Para aislar las conducciones de aire dentro del cuerpo, cada conducción es aislada del resto mediante un par de retenes. Entre estos dos retenes esta la cavidad que une las conducciones de entrada y salida de aire. Entre cada par de retenes también hay una cavidad que está en conexión con el exterior mediante un orificio. La serie (n = 1, 2, 3...) de conducciones de aire practicados en el embudo son pasantes, de lado a lado, a lo largo de él. Para que las conducciones sean independientes, en su cara posterior, todas menos una están tapadas mediante tornillos prisioneros, soldadura, etc. Las conducciones de aire restantes, en la sección que contiene la cavidad creada por el par de retenes, se conectan de forma independiente a cada cavidad mediante un orificio radial practicado en el embudo. Entre cada par de retenes hay una cavidad que esta conectada con el exterior mediante un orificio practicado en el cuerpo. Dicho orificio cumple dos funciones: primera, posibilitar la introducción de lubricante para lubricar los retenes; y segunda, controlar el buen funcionamiento (buena obturación) de dichos retenes. Si los retenes no obturan bien entrará aire por los orificios practicados en el cueφo. Los orificios están practicados de tal forma que el nivel del recipiente sobrepasa y lubrica el labio de los retenes.
5. Mecanismo recolector-distribuidor de leche para animales según las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque al tener una serie (por ejemplo, seis) de conductos de aire independientes cada conjunto-pezonera recibe su pulsación de forma independiente. Pero el número (n = 1 , 2, 3...) de conductos de salida de aire en el cueφo puede ser igual o distinto al número de conductos de entrada en el embudo. Como ejemplo no limitativo, si el número de conductos de salida de aire en el cuerpo es la mitad del número de conductos de entrada de aire en el embudo, cada dos conjuntos-pezonera trabajaran con la misma pulsación.
6. Mecanismo recolector-distribuidor de leche para animales según las reivindi- caciones 1 a 5, caracterizado porque en la fase de limpieza de la instalación de ordeño, la limpieza del embudo recolector-distribuidor se haría como sigue: el agua que viene por las conducciones (las que en el ordeño son de leche) de la cara anterior del embudo sale por el tubo de conducción principal de la cara posterior del mecanismo. Para mejorar la limpieza del orificio principal del embudo se puede quitar el tapón y conectar en este orificio una nueva conducción de agua. Así la limpieza puede ser mejor y más rápida.
7. Mecanismo recolector-distribuidor de leche para animales según las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los sistemas de conexión de aire y leche/agua (rácores, espigas, mangueras, etc.), los sistemas de obturación y estanqueidad (retenes, juntas tóricas, etc.), los materiales y las calidades superficiales utilizadas para la fabricación del cuerpo y del embudo recolector, etc. serán los adecuados para su buen funcionamiento.
8. Mecanismo recolector-distribuidor de leche para animales según las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque puede ser instalado como componente en distintos campos industriales tales como la electroneumática, electrohidráulica, automática, juguetería, etc. También se pueden construir mecanismos similares para uso doméstico e industrial, así como componente en micromáquinas, nanomáquinas y otros para distintos usos. En este caso se le puede denominar mecanismo distribuidor ya que los fluidos (liquido, vapor y/o gas) pueden circular en uno u otro sentido por cada uno de los conductos destinados para el aire y la leche. Para estas últimas aplicaciones las combinaciones posibles son mucho mayores. Se mencionan algunos ejemplos no limitativos: el fluido que entra por dos o más conductos del embudo puede salir por un solo conducto en el cueφo; el fluido que entra por dos o más conductos del cuerpo puede salir por un solo conducto en el embudo, etc. Esto es, la serie (n = 1, 2, 3...) de conductos del cueφo se puede combinar con la serie (n = 1, 2, 3...) de conductos del embudo (en este ejemplo, conductos de aire); de la misma forma, la serie (n = 1, 2, 3...) de conductos del embudo (en este ejemplo, conductos de leche) se unen en un conducto principal. También se pueden unir dos o más mecanismos distribuidores entre sí para crear un mecanismo distribuidor mayor.
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