WO2000046901A1 - Perfectionnements aux moteurs electriques a courant continu, notamment pour actionneur de vehicule automobile - Google Patents

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WO2000046901A1
WO2000046901A1 PCT/FR2000/000269 FR0000269W WO0046901A1 WO 2000046901 A1 WO2000046901 A1 WO 2000046901A1 FR 0000269 W FR0000269 W FR 0000269W WO 0046901 A1 WO0046901 A1 WO 0046901A1
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motor
winding
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PCT/FR2000/000269
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Jean-Louis Delevallee
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Valeo Systemes D'essuyage
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    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
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    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
    • H02K1/185—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to outer stators

Definitions

  • the present invention relates to electric motors and in particular to electric motors used in motor vehicle actuators.
  • the invention advantageously finds application for closed electric motors dissipating heat energy, such as wiping motors, clutch control, window lifters of motor vehicles, electric motors for controlling sunroofs or seats.
  • the invention applies to electric motors of the synchronous, asynchronous or other type.
  • the stator of a direct current electric motor comprises a steel carcass which serves to support the magnets, which seals the motor, which makes it possible to close the magnetic flux and ensures good evacuation of the calories generated in the inductor by conduction, convection and radiation.
  • This carcass consists of two half housings closed one on the other according to a contact plane which passes through the axis of the motor. These half-housings have openings in which the magnets of the stator are received, so that said casing is in no way waterproof and that the motor is well ventilated.
  • a technical problem encountered when one seeks to produce compact electric motors which are waterproof and dustproof is that of the evacuation of the calories dissipated by the armature because, when one seeks to reduce the size of the motor , it is necessary to increase its speed to transmit an equivalent engine torque, which leads to an increase in the heat to be released.
  • the object of the invention is to solve this problem in a simple and economical manner by improving the heat exchanges.
  • the invention proposes an electric motor, in particular for a motor vehicle actuator, comprising a rotor provided with a winding having first and second axial ends and rotatably mounted in a hollow carcass which has two hollow parts attached one on the other and having end walls, these two parts being of a material which is a good conductor of heat and said carcass carrying induction means, characterized in that said carcass is sealed, in that the two parts are two attachments transversely one over the other, and in that the end wall of each part is continuously adjacent to one of said first and second ends of the winding. Under these conditions, the radiation and thermal convection of the ends of the rotor winding are transmitted directly to the end walls and discharged in an optimized manner.
  • the joint or assembly plane of the two parts is located outside of the bearings supporting the axis of the motor so that these bearings are provided.
  • the two parts are not necessarily analogous, for example one of these parts may have a depth substantially greater than the other.
  • the assembly plan of the two parts can be a simple flange having great robustness. Thanks to the transverse mounting of the parts of the carcass, direct access to the constituent parts of the engine is facilitated by dismantling one of the parts of the carcass. Such an engine is advantageously supplemented by the following different characteristics taken alone or in all their possible combinations:
  • the end walls enclose as closely as possible the shape of the buns, formed by the ends of the winding, to further promote heat exchange;
  • the thermal conductive material is non-magnetic and advantageously chosen from the group comprising "zamac", aluminum, magnesium, to reduce the weight of the engine and facilitate its manufacture by molding; - as a variant, the material is magnetic or magnetizable, such as steel;
  • one of the two parts of the carcass is in one piece with at least part of the actuator housing to which said motor corresponds;
  • At least one of the two parts of the carcass has an end wall and an axial orientation portion which externally comprises elements which contribute to increasing the heat exchanges with the ambient air
  • At least one of the two parts of the carcass carries cooling fins;
  • At least one of the two parts of the carcass carries fixing lugs which facilitate heat exchange by conduction and the dismantling of the part devoid of fixing lugs;
  • - one and the other of the two parts of the carcass have an end wall and a circumferential part; - the two parts are made of different materials.
  • FIG. 1 is a schematic sectional view illustrating an embodiment of the invention
  • FIG. 2 is a schematic sectional view illustrating another embodiment of the invention
  • FIG. 3 is a perspective view of the embodiment of Figure 2;
  • FIG. 4 is a schematic sectional view illustrating another embodiment of the invention.
  • FIG. 5 is a perspective view of the embodiment of FIG. 4.
  • the electric motor which is represented in FIG. 1 is a closed direct current electric motor, which comprises a hollow carcass 1, as well as a wound rotor 2 carried by a shaft 3 rotatably mounted between two bearings 4, 5 mounted in the carcass 1, constituted by ball bearings in this embodiment.
  • the shaft 3 carries between these two bearings 4, 5 a pack of joined sheets 20, each having generally V-shaped notches to form axial grooves 30. These grooves are intended to wind the conductor wire over several turns, here in copper, to form a coil 21.
  • This coil then has axially, projecting with respect to the package 20, and at each of its ends, a first and a second end, 22 and 23, in the form of buns.
  • Carcass 1 is a closed carcass which is waterproof and dustproof. It consists of two parts 6, 7 which are attached axially to each other, their contact and assembly plane being substantially perpendicular to the axis of rotation X-X of the shaft 3.
  • These two parts 6, 7 are two hollow parts molded from a light non-magnetic material in this embodiment, and having good thermal conduction, such as aluminum, magnesium, "zamac", etc.
  • these hollow parts are made of machined steel or other magnetic or magnetizable material and a good heat conductor.
  • the bottom 6b receives the bearing 4 which constitutes the rear bearing; the bottom 7b is crossed by the shaft 3 and is extended by a projection 16 which receives the front bearing 5, as well as the manifold 14 of the engine. It also has housings 15 for the coals 15 '.
  • the carcass 1 carries a ring inductor 8 and magnets 9. To do this, it receives inside a tubular ring 8, which is in turn made of a magnetic or magnetizable material, for example of soft iron.
  • the tube 8 and the magnets 9 are held in place by embedding in the carcass by means of internal recesses 10 which have the bottoms 6b, 7b and in which the edges of said tube 8 and magnets 9 are received.
  • This fitting allows by cooperation of shapes to overcome the springs usually provided for assembling the magnets to the tube.
  • the replacement of these springs by heat-conducting material between the recesses 10 makes it possible to more efficiently dissipate the calories since the windings of the conducting wire in the grooves 30 are adjacent to this material which advantageously extends axially from one bottom 6b to the other 7b.
  • the bottoms 6b, 7b each constituting transversely an end wall for the part 6, 7 respectively concerned, also have an internal cup-shaped shape which envelops the axial ends 22, 23 of the winding 21 of the rotor 2.
  • These ends 21, 22 are according to the invention, continuously adjacent to said bottoms 6b, 7b, which minimizes the space between these bottoms 6b, 7b and the ends 22, 23. In Consequently, the energy radiated by the ends 22, 23 is transmitted through the entire carcass and evacuated in an optimized manner.
  • the bottoms 6b, 7b of the carcass constituting end walls, have a central cup shape to receive in a complementary manner the buns 22, 23 of the winding 21. This arrangement minimizes the distance between the winding and the carcass 1 , which optimizes the cooling of the armature by said carcass 1.
  • zamac aluminum or magnesium allows a gain in mass.
  • the structure described makes it possible to mold one of the two parts 6, 7 which constitute the carcass 1 - and in particular that which defines the front bearing of the motor - so that it is in one piece with at at least a part of the casing 16 of the actuator with which said motor is associated.
  • the part which is in one piece with at least one part of the casing may be made of a different material, of similar or different magnetic nature with respect to the other part.
  • the part 6 has a plurality of fixing lugs 13 which, in addition to their mechanical function, also make it possible to increase the volume of the carcass 1 and therefore the heat exchanges by convection and radiation with the ambient air and by conduction with the support on which the legs are fixed.
  • the fact that the fixing lugs are arranged in line with the sheet pack 20 makes it possible to reduce the overhangs and therefore improve the maintenance of the rotor 2.
  • FIGS. 2 and 3 This is illustrated in FIGS. 2 and 3, in which an alternative embodiment has been shown in which the circumferential part 6a of the part 6 comprises a plurality of cooling fins 11 which extend along generatrices of said part 6a, each in a diametrical plane of said part 6.
  • FIG. 2 more particularly, it appears that parts 6 and 7 are joined using flanges 31, 32 of which one 32 is interrupted by the fixing lugs 13.
  • the flanges are assembled together using fixing members, such as screws, rivets or the like known to those skilled in the art.
  • the two parts of the carcass carry fixing lugs and cooling fins.
  • Each part can comprise at least one fixing tab interrupting the corresponding flange.
  • the part 7 can consist of a simple closing plate to which the hollow part 6 relates.
  • the plate carrying the coals (not shown in FIGS. 1 to 5) can be placed inside the carcass 1 on the bottom 7b of the part 7. The calories released by said plate are then directly removed by said part 7.
  • the shaft 3 has an end adapted to allow the input element of the actuator to be formed.
  • the shaft 3 has a threaded end portion 33 for driving a nut or a wheel belonging to a gear device, as described in documents EP 0 740 401 and EP 0 867 629.
  • the windings and the chignons are as close as possible to the carcass.
  • the bottom of the notches are filled with a plastic material, or any other electrically and thermally insulating material, so that the windings of wires occupy all the space at the top of the grooves and thus radiate towards the carcass and / or the ring.
  • a plastic material or any other electrically and thermally insulating material

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Abstract

Moteur électrique, notamment pour actionneur de véhicule automobile, comprenant un rotor (2) doté d'un bobinage (21), présentant une première (22) et une deuxième extrémités axiales (23), et monté rotatif dans une carcasse creuse (1) qui comporte deux parties (6, 7) rapportées l'une sur l'autre et présentant des parois d'extrémité (6b, 7b), ces deux parties étant en un matériau bon conducteur de chaleur et ladite carcasse portant des moyens d'induction (8, 9), caractérisé en ce que ladite carcasse (1) est étanche, en ce que les deux parties sont deux pièces (6, 7) jointes transversalement l'une sur l'autre, et en ce que la paroi d'extrémité (6b, 7b) de chaque partie est continûment adjacente à l'une desdites première et deuxième extrémité (22, 23) du bobinage (21).

Description

PERFECTIONNEMENTS AUX MOTEURS ELECTRIQUES A COURANT CONTINU, NOTAMMENT POUR ACTIONNEUR DE VEHICULE
AUTOMOBILE
La présente invention est relative aux moteurs électriques et notamment aux moteurs électriques utilisés dans les actionneurs de véhicules automobiles.
L'invention trouve avantageusement application pour les moteurs électriques fermés dissipant de l'énergie calorifique, tels que les moteurs d'essuyage, de commande d'embrayage, de lève-vitres de véhicules automobiles, les moteurs électriques de commande de toits ouvrants ou de sièges. L'invention s'applique aux moteurs électriques de type synchrone, asynchrone ou autres.
Classiquement, le stator d'un moteur électrique à courant continu comporte une carcasse en acier qui sert au support des aimants, qui assure l'étanchéité du moteur, qui permet de refermer le flux magnétique et assure une bonne évacuation des calories générées dans l'inducteur par conduction, convection et rayonnement.
Pour certaines applications, il est souhaitable de disposer de moteurs électriques très compacts, permettant des vitesses de rotation élevées et transmettant des couples moteurs importants, notamment pour l'essuyage et la commande de l'embrayage d'un véhicule.
Pour ce faire, on connaît, notamment par le document FR-2.432.790, des structures de moteurs électriques dans lesquels la carcasse du stator est en matériau non magnétisable, tel que le "zamac", et porte un élément annulaire en fer doux qui permet au flux du champ magnétique de se refermer.
Cette carcasse est constituée de deux demi boîtiers refermés l'un sur l'autre selon un plan de contact qui passe par l'axe du moteur. Ces demi- boîtiers présentent des ouvertures dans lesquelles sont notamment reçus les aimants du stator, de sorte que ladite carcasse n'est aucunement étanche et que le moteur est bien ventilé. Un problème technique rencontré lorsque l'on cherche à réaliser des moteurs électriques compacts et étanches à l'eau et à la poussière est celui de l'évacuation des calories dissipées par l'induit car, lorsqu'on cherche à diminuer la taille du moteur, il faut augmenter sa vitesse de rotation pour transmettre un couple moteur équivalent, ce qui entraîne une augmentation de la chaleur à dégager.
Le but de l'invention est de résoudre ce problème de manière simple et économique en améliorant les échanges thermiques.
L'invention propose quant à elle un moteur électrique, notamment pour actionneur de véhicule automobile, comprenant un rotor doté d'un bobinage présentant une première et une deuxième extrémités axiales et monté rotatif dans une carcasse creuse qui comporte deux parties creuses rapportées l'une sur l'autre et présentant des parois d'extrémité, ces deux parties étant en un matériau bon conducteur de chaleur et ladite carcasse portant des moyens d'induction, caractérisé en ce que ladite carcasse est étanche, en ce que les deux parties sont deux pièces jointes transversalement l'une sur l'autre, et en ce que la paroi d'extrémité de chaque partie est continûment adjacente à l'une desdites première et deuxième extrémité du bobinage. Dans ces conditions, le rayonnement et la convection thermique des extrémités du bobinage du rotor sont transmis directement aux parois d'extrémité et évacués de manière optimisée.
En outre, le plan de joint ou d'assemblage des deux pièces est implanté hors des paliers supportant l'axe du moteur de sorte que ces paliers sont ménagés. De plus, les deux pièces ne sont pas nécessairement analogues, par exemple l'une de ces pièces pouvant présenter une profondeur sensiblement supérieure à l'autre. Par ailleurs, le plan d'assemblage des deux pièces peut être une simple collerette présentant une grande robustesse. Grâce au montage transversale des pièces de la carcasse, l'accès directe aux partiies constitutives du moteur est facilité par démontage d'une des pièces de la carcasse. Un tel moteur est avantageusement complété par les différentes caractéristiques suivantes prises seules ou selon toutes leurs combinaisons possibles :
- les parois d'extrémité enveloppent au plus près la forme des chignons, constitués par les extrémités du bobinage, pour favoriser encore les échanges thermiques ;
- les surfaces intérieures des parois d'extrémité des deux pièces de la carcasse sont conformées centralement avec une forme de cuvette qui limite les extrémités du bobinage du rotor qui sont adjacentes auxdites parois ;
- le matériau conducteur thermique est amagnétique et choisi avantageusement dans le groupe comportant le "zamac", l'aluminium, le magnésium, pour réduie le poids du moteur et faciliter sa fabrication par moulage; - en variante, le matériau est magnétique ou magnétisable, tel que de l'acier ;
- l'une des deux pièces de la carcasse est d'une pièce avec au moins une partie du carter de l'actionneur auquel ledit moteur correspond ;
- l'une au moins des deux pièces de la carcasse comporte une paroi d'extrémité et une portion d'orientation axiale qui comporte extérieurement des éléments qui contribuent à augmenter les échanges thermiques avec l'air ambiant
- au moins l'une des deux pièces de la carcasse porte des ailettes de refroidissement ; - l'une au moins des deux pièces de la carcasse porte des pattes de fixation qui facilitent les échanges thermiques par conduction et le démontage de la pièce dépourvue de pattes de fixation ;
- l'une et l'autre des deux pièces de la carcasse comportent une paroi d'extrémité et une partie circonférentielle ; - les deux pièces sont en matériaux différents.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit. Cette description est purement illustrative et non limitative. Elle doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une vue en coupe schématique illustrant un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe schématique illustrant un autre mode de réalisation de l'invention ;
- la figure 3 est une vue en perspective du mode de réalisation de la figure 2 ;
- la figure 4 est une vue en coupe schématique illustrant un autre mode de réalisation de l'invention ;
- la figure 5 est une vue en perspective du mode de réalisation de la figure 4.
Le moteur électrique qui est représenté sur la figure 1 est un moteur électrique fermé à courant continu, qui comporte une carcasse creuse 1 , ainsi qu'un rotor bobiné 2 porté par un arbre 3 monté rotatif entre deux paliers 4, 5 montés dans la carcasse 1 , constitués par des roulements à billes dans ce mode de réalisation. L'arbre 3 porte entre ces deux roulements 4, 5 un paquet de tôles accolées 20, présentant chacune des encoches globalement en forme de V pour constituer des rainures axiales 30. Ces rainures sont destinées à enrouler sur plusieurs tours le fils conducteur, ici en cuivre, pour former un bobinage 21. Ce bobinage présente alors axialement, en saillie par rapport au paquet 20, et à chacune de ses extrémités, une première et une deuxième extrémités, 22 et 23, en forme de chignons. La carcasse 1 est une carcasse fermée qui est étanche à l'eau et à la poussière. Elle est constituée de deux pièces 6, 7 qui sont rapportées axialement l'une sur l'autre, leur plan de contact et d'assemblage étant sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation X-X de l'arbre 3.
Ces deux pièces 6, 7 sont deux pièces creuses moulées en un matériau amagnétique léger dans ce mode de réalisation, et présentant une bonne conduction thermique, tel que l'aluminium, le magnésium, le "zamac", etc. En variante, ces pièces creuses sont en acier usiné ou autre matériau magnétique ou magnétisable et bon conducteur de chaleur.
Elles présentent chacune une portion annulaire d'orientation axiale 6a, 7a dont la surface intérieure est de forme générale cylindrique, et un fond 6b, 7b, d'orientation globalement transversale, qui termine cette portion 6a, 7a à une extrémité. Le fond 6b reçoit le palier 4 qui constitue le palier arrière; le fond 7b est traversé par l'arbre 3 et est prolongé par une avancée 16 qui reçoit le palier avant 5, ainsi que le collecteur 14 du moteur. Il présente également des logements 15 pour les charbons 15'. La carcasse 1 porte un inducteur à anneau 8 et aimants 9. Pour ce faire, elle reçoit en son intérieur un anneau tubulaire 8, qui est quant à lui en un matériau magnétique ou magnétisable, par exemple en fer doux.
Elle reçoit également des aimants permanents 9 qui sont disposés à l'intérieur dudit tube 8 et dont le champ magnétique se referme sur ledit tube 8. Un faible entrefer est prévu entre le paquet de tôles 20 et les aimants, ce qui permet d'augmenter les performances du moteur.
Le tube 8 et les aimants 9 sont maintenus en place par encastrement dans la carcasse par l'intermédiaire d'évidements intérieurs 10 que présentent les fonds 6b, 7b et dans lesquels les bords dudit tube 8 et des aimants 9 sont reçus. Cet encastrement permet par coopération de formes de s'affranchir des ressorts habituellement prévus pour assembler les aimants au tube. De plus, le remplacement de ces ressorts par de la matière conductrice de chaleur entre les évidements 10 permet d'évacuer plus efficacement les calories car les enroulements du fils conducteur dans les rainures 30 sont adjacents à cette matière qui s'étend avantageusement axialement d'un fond 6b à l'autre 7b.
Les fonds 6b, 7b, constituant transversalement chacun une paroi d'extrémité pour la pièce 6, 7 respectivement concernée, présentent en outre une forme intérieure en cuvette qui enveloppe les extrémités axiales 22, 23 du bobinage 21 du rotor 2. Ces extrémités 21 , 22 sont selon l'invention, continûment adjacentes auxdits fonds 6b, 7b, ce qui permet de minimiser l'espace entre ces fonds 6b, 7b et les extrémités 22, 23. En conséquence, l'énergie rayonnée par les extrémités 22, 23 est transmise par toute la carcasse et évacuée de manière optimisée.
Comme on l'aura compris, la structure qui vient d'être décrite permet d'utiliser des matériaux bons conducteurs de chaleur pour réaliser une carcasse étanche, en particulier à l'eau et aux poussières, d'un moteur électrique compact.
En outre, les fonds 6b, 7b de la carcasse, constituant parois d'extrémité, ont centralement une forme de cuvette pour recevoir de manière complémentaire les chignons 22, 23 du bobinage 21. Cette disposition minimise la distance entre le bobinage et la carcasse 1 , ce qui permet d'optimiser le refroidissement de l'induit par ladite carcasse 1.
On notera également que le "zamac", l'aluminium ou le magnésium permette un gain de masse.
En outre, la structure décrite permet de mouler l'une des deux pièces 6, 7 qui constituent la carcasse 1 - et en particulier celle qui définit le palier avant du moteur - de façon à ce qu'elle soit d'une pièce avec au moins une partie du carter 16 de l'actionneur auquel ledit moteur est associé. De plus, la pièce qui est monobloc avec au moins une partie du carter peut être en matière différente, de nature magnétique semblable ou différente par rapport à l'autre pièce.
Il en résulte une simplification de montage, ainsi qu'une augmentation du volume de la carcasse 1 qui contribue à augmenter les échanges thermiques avec l'air ambiant.
Dans l'exemple illustré sur la figure 1 , la pièce 6 présente une pluralité de pattes de fixation 13 qui, outre leur fonction mécanique, permettent également d'augmenter le volume de la carcasse 1 et donc les échanges thermiques par convection et rayonnement avec l'air ambiant et par conduction avec le support sur lequel les pattes sont fixées. De plus, le fait que les pattes de fixation sont disposées au droit du paquet de tôles 20 permet de diminuer les portes à faux et donc d'améliorer le maintien du rotor 2. En variante ou en complément, il peut également être prévu que l'une au moins des deux pièces 6 et 7 porte des ailettes de refroidissement.
C'est ce qu'illustrent les figures 2 et 3, sur lesquelles on a représenté une variante de réalisation dans laquelle la partie circonférentielle 6a de la pièce 6 comporte une pluralité d'ailettes de refroidissement 11 qui s'étendent le long de génératrices de ladite partie 6a, chacune dans un plan diamétral de ladite pièce 6. Sur la figure 2 plus particulièrement, il apparaît que les pièces 6 et 7 sont jointes à l'aide de collerettes 31 , 32 dont une 32 est interrompue par les pattes de fixation 13. Les collerettes sont assemblées ensemble à l'aide d'organes de fixation, tels que vis, rivets ou autres connus de l'homme du métier.
D'autres variantes de réalisation de l'invention sont bien entendu possibles. Par exemple, les deux pièces de la carcasse portent des pattes de fixation et des ailettes de refroidissement. Chaque pièce peut comporter au moins une patte de fixation interrompant la collerette correspondante.
Ces deux pièces peuvent présenter des profondeurs différents en fonction des applications visées. En particulier, ainsi qu'illustrée sur les figures 4 et 5, la pièce 7 peut être constituée par une simple plaque de fermeture sur laquelle vient se rapporter la partie creuse 6. Egalement, la platine porte charbons (non représentée sur les figures 1 à 5) peut être disposée à l'intérieur de la carcasse 1 sur le fond 7b de la pièce 7. Les calories dégagées par ladite platine sont alors directement évacuées par ladite pièce 7.
L'arbre 3 présente une extrémité adaptée pour permettre de constituer l'élément d'entrée de l'actionneur. Par exemple, comme illustré de manière schématique sur la figure 4, l'arbre 3 présente une partie d'extrémité filetée 33 pour entraîner un écrou ou une roue appartenant à un dispositif d'engrenage, tel que décrit dans les documents EP 0 740 401 et EP 0 867 629. Par ailleurs, pour obtenir des échanges thermiques encore plus efficaces entre l'induit et le reste du moteur, en particulier lorsque le fils conducteur est de plus gros diamètre pour que le moteur puisse fournir un plus grand couple moteur, il est avantageux que les enroulements et les chignons soient au plus près de la carcasse. Pour ce faire, sans déstandardiser les encoches du paquet de tôle, les fonds d'encoches sont remplis d'une matière plastique, ou de toute autre matière électriquement et thermiquement isolante, pour que les enroulements de fils occupent toute la place dans le haut des rainures et rayonnent ainsi vers la carcasse et/ou l'anneau. En variante, il est également possible de réaliser des encoches spécifiques moins profondes.

Claims

REVENDICATIONS
1. Moteur électrique, notamment pour actionneur de véhicule automobile, comprenant un rotor (2) doté d'un bobinage (21), présentant une première (22) et une deuxième extrémités axiales (23), et monté rotatif dans une carcasse creuse (1) qui comporte deux parties (6, 7) rapportées l'une sur l'autre et présentant des parois d'extrémité (6b, 7b), ces deux parties étant en un matériau bon conducteur de chaleur et ladite carcasse portant des moyens d'induction (8, 9), caractérisé en ce que ladite carcasse (1) est étanche, en ce que les deux parties sont deux pièces (6, 7) jointes transversalement l'une sur l'autre, et en ce que la paroi d'extrémité (6b, 7b) de chaque partie est continûment adjacente à l'une desdites première et deuxième extrémité (22, 23) du bobinage (21).
2. Moteur selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les parois d'extrémité (6b, 7b) enveloppent au plus près les extrémités du bobinage
(21) en forme de chignons.
3. Moteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les parois d'extrémité (6b, 7b) des deux pièces (6, 7) sont centralement en forme de cuvette.
4. Moteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le matériau est amagnétique et choisi dans le groupe comportant le
"zamac", l'aluminium, le magnésium.
5. Moteur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le matériau est magnétique ou magnétisable, tel que de l'acier.
6. Moteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'une (7) des deux pièces de la carcasse (1) est monobloc avec au moins une partie d'une pièce du carter de l'actionneur auquel ledit moteur correspond.
7. Moteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'une (6) au moins des deux pièces (6, 7) de la carcasse (1) comporte une paroi d'extrémité (6b) et une portion d'orientation axiale (6a) qui comporte extérieurement des éléments (11 , 13) qui contribuent à augmenter les échanges thermiques avec l'air ambiant.
8. Moteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que la portion d'orientation axiale (6a) porte des ailettes de refroidissement (11).
9. Moteur selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que ladite portion (6a) porte des pattes de fixation (13).
10. Moteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'une et l'autre des deux pièces (6, 7) de la carcasse (1) comportent une paroi d'extrémité (6b, 7b) et une portion d'orientation axiale (6a, 7a).
11. Moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque pièce (6, 7) présente une collerette d'assemblage des pièces entre elles.
12. Moteur selon la revendication 11 prise en combinaison avec la revendication 9, caractérisé en ce qu'au moins l'une des collerettes est interrompue par au moins une patte de fixation (13).
13. Moteur selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'une (7) des deux pièces de la carcasse (1) est une plaque de fermeture sur laquelle l'autre pièce est rapportée.
14. Moteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une platine porte charbons disposée à l'intérieur de la carcasse sur la paroi d'extrémité de l'une des deux pièces.
15. Moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux pièces sont en matériaux différents.
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