WO1999060897A1 - Method for individual separation and preparation of shells and device for implementing said method - Google Patents

Method for individual separation and preparation of shells and device for implementing said method Download PDF

Info

Publication number
WO1999060897A1
WO1999060897A1 PCT/EP1999/002735 EP9902735W WO9960897A1 WO 1999060897 A1 WO1999060897 A1 WO 1999060897A1 EP 9902735 W EP9902735 W EP 9902735W WO 9960897 A1 WO9960897 A1 WO 9960897A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shell
shells
stack
manipulation
walls
Prior art date
Application number
PCT/EP1999/002735
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Rolf Breitbach
Original Assignee
Fritt Master System- Und Beteiligungsgesellschaft Mbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fritt Master System- Und Beteiligungsgesellschaft Mbh filed Critical Fritt Master System- Und Beteiligungsgesellschaft Mbh
Priority to KR1020007013344A priority Critical patent/KR20010052411A/en
Priority to JP2000550368A priority patent/JP2002516241A/en
Priority to EP99920751A priority patent/EP1079717A1/en
Priority to AU38209/99A priority patent/AU3820999A/en
Publication of WO1999060897A1 publication Critical patent/WO1999060897A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/44—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation from supply magazines

Definitions

  • the invention relates to a method for separating and providing trays, in particular trays for holding food, from a stack of trays.
  • the invention further relates to an apparatus for performing the method.
  • - Separation and provision means in the context of the invention that the m nested in a stack of shells or nested shells are individually detached from the stack of shells and are made available for filling, in particular for filling with food.
  • Such separation and provision of trays is necessary in particular in a vending machine for foodstuffs, in which the trays are filled individually with a portion of the foodstuffs in each case and are then dispensed from the vending machine.
  • the method according to the invention and the device according to the invention are preferably used in a vending machine for frozen foods, in particular french fries.
  • the trays for receiving the food are always nested in a stack of trays for reasons of space.
  • a filling device for filling the bowl with the foodstuffs preferably French fries.
  • the shells are usually relatively thin-walled and preferably consist of a plastic or cardboard.
  • relatively complex measures are used.
  • the expenditure on equipment of the devices used is also considerable. In these methods and devices known from practice, malfunctions often occur. Either a tray of the filling device cannot be fed into the desired position or position, or jams or similar mechanical constraints occur on the tray stack, which make it impossible for the device or a vending machine to function reliably.
  • the invention is based on the technical problem of specifying a method of the type mentioned at the outset with which a reliable and functional separation and provision of the shells is possible in a simple, inexpensive manner. Furthermore, the invention is based on the technical problem of specifying a device for carrying out the method.
  • the invention teaches a method for separating and providing trays, in particular trays for holding food, from a stack of trays,
  • the bowls nested one inside the other, with their bowl opening facing downwards, the lowest bowl with the deformable shell walls lying on holding surfaces, stacked in the stack of shells,
  • deformable shell walls of the bottom shell are deformed with manipulation elements, so that the shell is released from the holding surfaces and is released from the stack of shells and the next shell in the stack of shells, with its deformable shell walls, is placed on the holding surfaces,
  • the deformable shell walls are preferably elastically deformable shell walls.
  • the shells preferably consist of a corresponding elastically deformable material, for example plastic or cardboard. It is sufficient if the opposite shell walls can be deformed only slightly, for example 2 to 3 mm towards the middle of the shell, so that the shell, as explained further below, can be reliably removed from the stack of shells. It is also sufficient if the shell walls can only be deformed in the manner described in the region of their shell opening. It is understood that elastically deformable shell walls return to their starting position after their deformation and after they have been released from the stack of shells. All shell walls preferably exist, and preferably also the shell bottom is made of the same material and all shell walls are equally deformable, preferably elastically deformable.
  • shells are used which, at least with regard to their two deformable shell walls, have a cross section which tapers from the shell opening to the shell bottom.
  • the deformable shell walls are designed with respect to the shell bottom as inclined walls, which inclined walls extend from the screw opening to the shell bottom.
  • the shells expediently have a cross section which tapers from the shell opening to the shell bottom with respect to all shell walls.
  • Shells are preferably used which have a rectangular cross section in plan view. In other words, both the shell bottom and the shell opening preferably have a rectangular shape.
  • the shell corners can be rounded.
  • the shell is square in plan view, preferably with rounded corners.
  • the shells expediently have a truncated pyramidal shape.
  • shells are used which, at least on the two opposite deformable shell walls, have shell edges connected on the shell opening side and angled to the shell outside.
  • the shell edges are preferably arranged parallel to the shell bottom or parallel to the shell bottom surface.
  • the shell edges of the various shells are expediently in the shell stack horizontally oriented.
  • the shells preferably have a shell edge running around the shell opening.
  • the shells can also be equipped with shell edge sections, on which the manipulation elements explained below can act.
  • the lowest shell in the stack of shells is preferably placed with its shell edges on the holding surfaces.
  • the shell edges connected to the two opposite deformable shell walls are acted upon by at least two manipulation lugs rotating against the shell edges, and in this way the shell walls are deformed.
  • two opposing mampulation shafts are expediently provided, to each of which at least one, preferably two, manipulation lugs are connected.
  • a Mampul erelement consists of a Mar.ipulierwelle and at least one manipulation nose connected to it. It is also within the scope of the invention that only the scan edges
  • the manipulation elements are deformed, preferably elastically deformed.
  • Deformation of the shell walls in the context of the invention thus only means the deformation or elastic deformation of the shell edges.
  • the inside of a shell wall is brought into catching contact with the collecting element.
  • the inside of the shell is preferably covered with a collecting edge of the collecting element running parallel to the shell wall. brought in contact. It is within the scope of the invention that the inside that comes into contact with the m is the inside of a deformable shell wall.
  • the outside of this shell wall is acted upon by at least one rotating manipulation nose, which manipulation nose is released again from the outside during further rotation, whereby the shell, due to its own weight, is caught on the collecting element sliding, the upright position is tilted.
  • the catch contact takes place between the inside of the shell wall and a catch edge parallel to the shell wall and slides the tray due to its own weight over this catch edge and is then tilted into the erect position.
  • the bottom side of a shank edge of the shell wall is expediently acted upon by the at least one rotating manipulation nose during the catching contact.
  • the shell tilted into the erected position is fed with a conveying device to a filling device for filling the shell.
  • a bowl fed to the filling device is filled with a portion of fried food, in particular french fries.
  • the invention further teaches a device for separating and providing trays, in particular trays for holding food, from a stack of trays, a stacking shaft is provided for receiving the stack of shells with an ejection opening arranged at the lower end of the stacking shaft for the shells,
  • holding surfaces for at least two shell walls of the lowest shell in the shell stack are arranged on at least two opposite sides of the ejection opening
  • first manipulation shaft and a second manipulation shaft are arranged on two opposite sides of the ejection opening, each manipulation shaft having at least one manipulation nose connected in the radial direction,
  • a collecting element is arranged below the stacking shaft with a collecting edge parallel to the manipulation times for the collecting contact with the shell.
  • the collecting edge is arranged between the center of the ejection opening and the first manipulation shaft below the stacking shaft.
  • the invention is based on the knowledge that a simple and surprisingly functionally reliable separation and provision of shells is possible if the method according to the invention and the device according to the invention are implemented.
  • the method according to the invention works perfectly and without mechanical constraints.
  • the device according to the invention is characterized by simplicity and low expenditure on equipment.
  • Of particular advantage is also the reverse arrangement of the shells in the stack of shells. Because the shells are oriented with their shell opening facing downward, dirt or dust can be effectively kept away from the interior of the shell.
  • the trays are also easily detached or separated from the tray stack and are always provided in an optimal position for the filling.
  • FIG. 1 is a side view of a section of the device according to the invention in a first working position
  • FIG. 2 shows the object according to FIG. 1 m of a second working position
  • FIG. 3 shows the object according to FIG. 1 in a working position
  • Fig. 4 shows the object of FIG. 1 m a fourth
  • Fig. 5 shows the subject of Fig. 1 in a fifth
  • FIG. 6 shows the object according to FIG. 1 m in a sixth working position
  • Fig. 7 is a plan view AA of the device according to the invention.
  • the figures show a device for separating and providing trays 1 for holding foods, preferably fried foods such as French fries.
  • the device is preferably used in a vending machine (not shown in more detail) for the fried foods, preferably for french fries.
  • shells 1 are arranged in a stack of shells 2, which shells 1 have a truncated pyramidal shape.
  • a shell 1 has a square shell opening 5 and a square shell bottom 12 and the shells show a cross section which tapers from the shell opening 5 to the shell bottom 12.
  • the shell walls 3, 4 are designed with respect to the shell bottom 12 as inclined walls.
  • the shells 1 are equipped with four elastically deformable oblique shell walls 3, 4. Two opposing deformable shell walls 3, 4 can be compressed at least to a certain extent towards the middle of the shell M and when the pressure force is released, the shell walls 3, 4 are reset to their starting position.
  • shells 1 are used which have shell edges 13, 14 connected to their shell walls 3, 4 on the shell opening side and angled to the shell outside. The Shell edges 13, 14 are arranged parallel to the shell bottom and the shell opening 5 in the exemplary embodiment.
  • the device has a stacking shaft 20 for receiving the stack of shells 2 with an ejection opening 21 for the shells 1 arranged at the lower end of the stacking shaft 20.
  • the manipulator elements 9, 10 for the deformation of the shell walls 3, 4 are expediently arranged on the ejection opening 21.
  • the shells 1 are snapped together, with their shell opening 5 oriented downward, stacked in the shell stack 2.
  • two holding surfaces 7, 8 are provided on two opposite sides of the ejection opening 21 for the bottom shell 1 a in the stack 2 of shells.
  • the bottom shell 1 a rests on the holding surfaces 7, 8 with its deformable shell walls 3, 4 or with the angled shell edges 13, 14 connected to it.
  • Manipulation shafts 22, 23 are arranged on opposite sides of the ejection opening 21 and each manipulation shaft 22, 23 preferably has manipulation noses 15, 16 connected in the exemplary embodiment two m radial direction of the manipulation shaft 22, 23.
  • the holding surfaces 7, 6 are expediently arranged in each case between the two manipulation lugs 15, 16 of a manipulation shaft 22, 23 (FIG. 7).
  • a corresponding drive or a drive motor 25 is provided for driving the manipulation shafts 22, 23.
  • the manipulation shafts 22, 23 are in the opposite direction of rotation rotatable, which was indicated in Figures 2 to 5 by corresponding arrows.
  • Fig. 1 shows the starting position of the device according to the invention in the non-activated state.
  • the bottom shell la lies with its shell edges 13, 14 on the holding surfaces 7, 8.
  • the device according to the invention is activated, for example, in a vending machine described above after triggering a button signal and, as will be explained in more detail below, the bottom shell la is released from the stack of shells and made available for filling.
  • the manipulation shafts 22, 23 are driven rotating in opposite directions.
  • the manipulation noses 15, 16 of the manipulation shafts 22, 23 act on vertical side surfaces of the shell edges 13, 14 of the bottom shell la (FIG. 2). Only one manipulation nose 15, 16 can be seen in FIGS. 1 to 6.
  • the length of the manipulation noses 15, 16 m in the radial direction of the manipulation shafts 22, 23 is set up in such a way that only the lowest shell la in the stack of shells or its shell edges 13, 14 are gripped by the manipulation noses 15, 16.
  • the manipulation noses 15, 16 two opposite shell walls 3, 4 or their shell edges 13, 14 are elastically deformed to the shell center M hm, which was indicated in FIG. 2.
  • the shell la is released from the holding surfaces 7, 8 and is released from the stack of shells 2 (FIG. 3).
  • the manipulation noses 15, 16 cover the undersides 19 of the shell edges 13, 14 of the shell la.
  • the next shell lb coming in the shell stack 2 comes with its shell walls 3, 4 or the shell edges 13, 14 connected to it on the holding surfaces 7, 8 for storage and now forms the bottom shell in the shell stack 2.
  • the shell la released from the shell stack 2 is collected by a collecting element 11 (FIG. 4) engaging the shell opening 5.
  • the collecting element 11 arranged below the stacking shaft 20 is provided with a collecting edge 24 parallel to the manipulation shafts 22, 23.
  • the collecting element 11 is designed as a collecting plate, preferably as a collecting plate.
  • the catch element 11 it is also within the scope of the invention to design the catch element 11 as a catch bracket, for example.
  • the two manipulation lugs 15 of the rotating first manipulation shaft 22 act on the outside 18 of the shell wall 3 between the collecting element 11 and the inside 17 of the oblique shell wall 3.
  • the underside 19 of the shell edge 13 is preferably acted upon by the manipulation lugs 15 (FIG. 5).
  • the shell edge 14 assigned to the shell wall 4 preferably has no contact with the ground.
  • the shell la then tilts under the influence of its own weight, with its inside 17 sliding over the leading edge 24, m in the direction of the arrow D (FIG. 5) and finally m its erected position shown in FIG. 6 with the shell opening oriented upwards 5.
  • corresponding guide devices are provided, for example guide plates or guide rods, which steer the shell la overturning the desired position.
  • the bowl la is then correctly aligned for filling.
  • the bowl la, tilted upright is fed to a filling device, also not shown, for filling the bowl la with a conveyor device, not shown.
  • the collecting edge 24 of the collecting element 11 is arranged between the center M of the ejection opening 21 or the center M of the shells 1 and the first manipulation shaft 22 below the stacking shaft 20.
  • the catch element 11, which is preferably designed as a catch plate or catch bracket, is preferably slightly inclined towards the center M of the ejection opening 21 and expediently forms an angle ⁇ of 60 to 85 °, preferably 75 ° to 85 °, with the horizontal.
  • the oblique shell walls 3 of the shells 1 arranged in the shell stack 2 are inclined in the same direction to the shell center M as the collecting element 11.
  • An oblique shell wall 3 preferably closes in the non-deformed state an angle ⁇ of 100 to 150 °, preferably of 110 to 135 °, very preferably of 110 to 125 °, with the shell bottom 12.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stackable Containers (AREA)
  • Table Devices Or Equipment (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Abstract

Method for individual separation and preparation of shells from a shell stack, more particularly shells for receiving food products. The shells (1) used have at least two opposite deformable shell walls (3, 4). The shells are placed within each other, whereby the shell opening (5) faces downwards, the lowest shell (1a) being piled in the stack with the deformable walls resting on the support surfaces. The deformable shell walls of the lowest shell are deformed using manipulation elements (9, 10) so that the shell is released from the support surfaces (7, 8) and is separated from the stack and the next following shell in the stack is placed with the deformable shell walls on the support surfaces. The shell separated from the stack (2) is collected by a collecting element engaging in the opening of the shell. The shell (1b) glides along the collecting element (11) and is positioned and tilted with the shell opening facing upwards.

Description

Verfahren zur Vereinzelung und Bereitstellung von Schalen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens Process for separating and providing trays and device for carrying out the process
Beschreibung :Description :
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vereinzelung und Bereitstellung von Schalen, insbesondere von Schalen zur Aufnahme von Lebensmitteln, aus einem Schalenstapel. Die Erfindung betrifft fernerhin eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. - Vereinzelung und Bereitstellung meint im Rahmen der Erfindung, daß die m einem Schalenstapel ineinander geschachtelten bzw. ineinander gestellten Schalen einzeln aus dem Schalenstapel gelöst werden und für eine Befüllung, insbesondere für die Befüllung mit Lebensmitteln, zur Verfügung gestellt werden. Eine solche Vereinzelung und Bereitstellung von Schalen ist insbesondere m einem Verkaufsautomaten für Lebensmittel erforderlich, m dem die Schalen einzeln mit jeweils einer Portion der Lebensmittel befüllt werden und dann aus dem Verkaufsautomaten ausgegeben werden. Bevorzugt wird das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung m einem Verkaufsautomaten für fπtierte Lebens- mittel, insbesondere Pommes frites, eingesetzt. In solchen Automaten sind die Schalen zur Aufnahme der Lebensmittel aus Platzgründen stets ineinander geschachtelt m einem Schalenstapel angeordnet. Bei Bedienung des Verkaufsautomaten muß jeweils eine einzelne Schale funktionssicher aus dem Schalenstapel gelöst werden und einer Befüll- vorrichtung zum Befüllen der Schale mit den Lebensmitteln, vorzugsweise Pommes frites, zugeführt werden. - Die Schalen sind m der Regel relativ dünnwandig ausgeführt und bestehen vorzugsweise aus einem Kunststoff oder aber auch aus Pappe. Bei den aus der Praxis bekannten Verfahren zur Vereinzelung und Bereitstellung von Schalen wird mit verhältnismäßig aufwendigen Maßnahmen gearbeitet. Auch der apparative Aufwand der eingesetzten Vorrichtungen ist beachtlich. Bei diesen aus der Praxis bekannten Verfahren und Vorrichtungen treten oftmals Funktionsstörungen auf. Entweder kann eine Schale der Befüllvorrichtung nicht m der gewünschten Position bzw. Stellung zugeführt werden oder am Schalenstapel treten Verklemmungen oder ähnliche mechanische Zwänge auf, die einen funktionssicheren Weiterbetrieb der Vorrichtung bzw. eines Verkaufsautomaten unmöglich machen.The invention relates to a method for separating and providing trays, in particular trays for holding food, from a stack of trays. The invention further relates to an apparatus for performing the method. - Separation and provision means in the context of the invention that the m nested in a stack of shells or nested shells are individually detached from the stack of shells and are made available for filling, in particular for filling with food. Such separation and provision of trays is necessary in particular in a vending machine for foodstuffs, in which the trays are filled individually with a portion of the foodstuffs in each case and are then dispensed from the vending machine. The method according to the invention and the device according to the invention are preferably used in a vending machine for frozen foods, in particular french fries. In such machines, the trays for receiving the food are always nested in a stack of trays for reasons of space. When the vending machine is operated, a single bowl must be released from the stack of bowls in a functionally reliable manner and fed to a filling device for filling the bowl with the foodstuffs, preferably French fries. - The shells are usually relatively thin-walled and preferably consist of a plastic or cardboard. In the methods known from practice for separating and providing shells, relatively complex measures are used. The expenditure on equipment of the devices used is also considerable. In these methods and devices known from practice, malfunctions often occur. Either a tray of the filling device cannot be fed into the desired position or position, or jams or similar mechanical constraints occur on the tray stack, which make it impossible for the device or a vending machine to function reliably.
Demgegenüber liegt der Erfindung das technische Problem zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzu- geben, mit dem auf einfache, wenig aufwendige Weise eine funktionssichere Vereinzelung und Bereitstellung der Schalen möglich ist. Fernerhin liegt der Erfindung das technische Problem zugrunde, e ne Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens anzugeben.In contrast, the invention is based on the technical problem of specifying a method of the type mentioned at the outset with which a reliable and functional separation and provision of the shells is possible in a simple, inexpensive manner. Furthermore, the invention is based on the technical problem of specifying a device for carrying out the method.
Zur Lösung dieses technischen Problems lehrt die Erfindung ein Verfahren zur Vereinzelung und Bereitstellung von Schalen, insbesondere von Schalen zur Aufnahme von Lebensmitteln, aus einem Schalenstapel,To solve this technical problem, the invention teaches a method for separating and providing trays, in particular trays for holding food, from a stack of trays,
wobei mit Schalen, die zumindest zwei gegenüberliegende verformbare Schalenwände aufweisen, gearbeitet wird,working with shells which have at least two opposing deformable shell walls,
wobei die Schalen ineinander geschachtelt, mit ihrer Schalenöffnung nach unten orientiert, die unterste Schale mit den verformbaren Schalenwänden auf Halteflächen aufliegend, m dem Schaienstapel gestapelt werden,the bowls nested one inside the other, with their bowl opening facing downwards, the lowest bowl with the deformable shell walls lying on holding surfaces, stacked in the stack of shells,
wobei die verformbaren Schalenwände der untersten Schale mit Manipulierelementen verformt werden, so daß die Schale von den Halteflächen freikommt und aus dem Schalenstapel gelöst wird und die im Schalenstapel nächstfolgende Schale mit ihren verformbaren Schalenwänden auf den Halteflächen abgelegt wird,wherein the deformable shell walls of the bottom shell are deformed with manipulation elements, so that the shell is released from the holding surfaces and is released from the stack of shells and the next shell in the stack of shells, with its deformable shell walls, is placed on the holding surfaces,
und woßei die aus dem Schalenstapel gelöste Schale von einem m die Schalenöffnung eingreifenden Auffangelement aufgefangen wird und die Schale, über das Auffangelement gleitend in eine aufgerichtete Stellung mit nach oben orientierter Schalenöff ung gekippt wird.and in which the shell detached from the stack of shells is caught by a collecting element engaging the shell opening and the shell is slid over the collecting element into an upright position with the shell opening oriented upwards.
Bei den verformbaren Schalenwänden handelt es sicn vorzugsweise um elastisch verformbare Schalenwande . Die Schalen bestehen bevorzugt aus einem entsprechend elastisch deformierbaren Material, beispielsweise Kunststoff oder Pappe. Es ist ausreichend, wenn die gegenüberliegenden Schalenwände lediglich geringfügig, beispielsweise 2 b s 3 mm zur Schalenmitte hin verformt werden können, so daß die Schale, wie weiter unten erläutert, funktionssicher aus dem Schaienstapel gelöst werden kann. Es ist auch ausreicnend, wenn die Schalenwände lediglich im Bereich ihrer Schalenöffnung in der beschriebenen Weise verformbar sind. Es versteht sich, daß elastisch verformbare Schalenwande sich nach ihrer Verformung und nach dem Lösen aus dem Schalenstapel wieder in ihre Ausgangslage zurückstellen. Vorzugsweise bestehen alle Schalenwände und bevorzugt auch der Schalenboden aus dem gleichen Material und sind alle Schalenwände gleichermaßen verformbar, bevorzugt elastisch verformbar, eingerichtet. Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung wird mit Schalen gearbeitet, die zumindest bezüglich ihrer beiden verformbaren Schalenwände einen sich von der Schalenöffnung zum Schalenboden verjüngenden Querschnitt aufweisen. Die verformbaren Schalenwände sind dabei bezüglich des Schalenbodens als Schrägwände ausgebildet, welche Schrägwände von der Scnalenöffnung zum Schalenboden verlaufen. Zweckmäßigerweise weisen die Schalen bezüglich aller Schalenwande einen sich von der Schalenof nung zum Schalenboden verjüngenden Querschnitt auf. Vorzugsweise wird mit Schalen gearbeitet, die m der Draufsicht einen rechteckigen Querschnitt aufweisen. Mit anderen Worten weist sowohl der Schalenboden als auch die Schalenöffnung bevorzugt eine Rechteckform auf. Die Schalenecken können dabei abgerundet sein. Nach bevorzugter Ausführungsform st die Schale in der Draufsicht quadratisch, bevorzugt mit abgerundeten Ecken, ausgeführt. Bei von der Schalenöffnung zum Schalenüoden sich verjüngendem Querschnitt haben die Schalen dabei zweckmäßigerweise eine pyramidenstumpfartige Form.The deformable shell walls are preferably elastically deformable shell walls. The shells preferably consist of a corresponding elastically deformable material, for example plastic or cardboard. It is sufficient if the opposite shell walls can be deformed only slightly, for example 2 to 3 mm towards the middle of the shell, so that the shell, as explained further below, can be reliably removed from the stack of shells. It is also sufficient if the shell walls can only be deformed in the manner described in the region of their shell opening. It is understood that elastically deformable shell walls return to their starting position after their deformation and after they have been released from the stack of shells. All shell walls preferably exist, and preferably also the shell bottom is made of the same material and all shell walls are equally deformable, preferably elastically deformable. According to a preferred embodiment of the invention, shells are used which, at least with regard to their two deformable shell walls, have a cross section which tapers from the shell opening to the shell bottom. The deformable shell walls are designed with respect to the shell bottom as inclined walls, which inclined walls extend from the screw opening to the shell bottom. The shells expediently have a cross section which tapers from the shell opening to the shell bottom with respect to all shell walls. Shells are preferably used which have a rectangular cross section in plan view. In other words, both the shell bottom and the shell opening preferably have a rectangular shape. The shell corners can be rounded. According to a preferred embodiment, the shell is square in plan view, preferably with rounded corners. In the case of a cross section which tapers from the shell opening to the shell ode, the shells expediently have a truncated pyramidal shape.
Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung wird mit Schalen gearbeitet, die zumindest an den beiden gegenüberliegenden verformbaren Schalenwänden schalenoffnungs- seitig angeschlossene und zur Schalenaußenseite abgewinkelte Schalenkanten aufweisen. Die Schalenkanten sind vorzugsweise parallel zum Schalenboden bzw. parallel zur Schalenbodenflache angeordnet. Zweckmäßigerweise sind die Schalenkanten der verschiedenen Schalen im Schalenstapel horizontal orientiert. Bevorzugt weisen die Schalen eine um die Schalenöffnung umlaufende Schalenkante auf. Die Schalen können jedoch auch mit Schalenkantenabschn tten ausgerüstet sein, auf die die weiter unten erläuterten Manipulier- elementε einwirken können.According to a preferred embodiment of the invention, shells are used which, at least on the two opposite deformable shell walls, have shell edges connected on the shell opening side and angled to the shell outside. The shell edges are preferably arranged parallel to the shell bottom or parallel to the shell bottom surface. The shell edges of the various shells are expediently in the shell stack horizontally oriented. The shells preferably have a shell edge running around the shell opening. However, the shells can also be equipped with shell edge sections, on which the manipulation elements explained below can act.
Vorzugsweise wird die im Schalenstapel unterste Schale mit ihren Schalenkanten auf den Halteflächen abgelegt . Nacn bevorzugter Ausführungsform der Erfindung werden die an den beiden gegenüberliegenden verformbaren Schalenwänden angeschlossenen Schalenkanten von zumindest zwei gegen die Schalenkanten rotierenden Manipuliernasen beaufschlagt und auf diese Weise werden die Schalenwände verformt . Dabei sind zweckmäßigerweise zwei gegenüberliegende Mampulier- wellen vorgesehen, an die jeweils zumindest eine, vorzugsweise zwei Manipuliernasen angeschlossen sind. Nach dieser Ausführungsform besteht also ein Mampul erelement aus einer Mar.ipulierwelle und zumindest einer daran angeschlossenen Manipuliernase. Es liegt im übrigen auch im Rahmen der Erfindung, daß lediglich die Scnalenkanten durcnThe lowest shell in the stack of shells is preferably placed with its shell edges on the holding surfaces. According to a preferred embodiment of the invention, the shell edges connected to the two opposite deformable shell walls are acted upon by at least two manipulation lugs rotating against the shell edges, and in this way the shell walls are deformed. In this case, two opposing mampulation shafts are expediently provided, to each of which at least one, preferably two, manipulation lugs are connected. According to this embodiment, a Mampul erelement consists of a Mar.ipulierwelle and at least one manipulation nose connected to it. It is also within the scope of the invention that only the scan edges
Beaufschlagung mit den Manipulierelementen verformt, bevorzugt elastisch verformt werden. Verformung der Schalenwande meint im Rahmen der Erfindung somit auch lediglich die Verformung bzw. elastische Verformung der Schalenkanten.The manipulation elements are deformed, preferably elastically deformed. Deformation of the shell walls in the context of the invention thus only means the deformation or elastic deformation of the shell edges.
Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung wird beim Auffangen der aus dem Schalenstapel gelösten Schale die Innenseite einer Schalenwand mit dem Auffangelement in Auffangkontakt gebracht. Vorzugsweise wird dabei die Innen- seite der Schale mit einer parallel zu der Schalenwand verlaufenden Auffangkante des Auff ngelementes m Auffang- kontakt gebracht. Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß es sich bei der m Auffangkontakt kommenden Innenseite um die Innenseite einer verformbaren Schalenwand handelt. Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung wird während des Auffangkontaktes zwischen dem Auffangelement und der Innenseite der Schalenwand die Außenseite dieser Schalenwand von zumindest einer rotierenden Manipuliernase beaufscnlagt , welche Manipuliernase beim Weiterrotieren von der Außenseite wieder gelöst wird, wonacn die Schale aufgrund ihres Eigengewichtes, über das Au fangelement gleitend, m die aufgerichtete Stellung gekippt wird. Vorzugsweise findet dabei der Auffangkontakt zwischen der Innenseite der Schalenwand und einer zur Schalenwand parallelen Auffangkante statt und gleitet die Schale aufgrund ihres Eigen- gewichtes über diese Auffangkante und wird dann in die aufgericntete Stellung gekipp . Zweckmäßigerweise wird während des Auffangkontaktes die Unterseite einer Schaien- kante der Schalenwand von der zumindest einen rotierenden Manipuliernase beaufschlagt.According to a preferred embodiment of the invention, when the shell detached from the shell stack is caught, the inside of a shell wall is brought into catching contact with the collecting element. The inside of the shell is preferably covered with a collecting edge of the collecting element running parallel to the shell wall. brought in contact. It is within the scope of the invention that the inside that comes into contact with the m is the inside of a deformable shell wall. According to a preferred embodiment of the invention, during the collecting contact between the collecting element and the inside of the shell wall, the outside of this shell wall is acted upon by at least one rotating manipulation nose, which manipulation nose is released again from the outside during further rotation, whereby the shell, due to its own weight, is caught on the collecting element sliding, the upright position is tilted. Preferably, the catch contact takes place between the inside of the shell wall and a catch edge parallel to the shell wall and slides the tray due to its own weight over this catch edge and is then tilted into the erect position. The bottom side of a shank edge of the shell wall is expediently acted upon by the at least one rotating manipulation nose during the catching contact.
Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß die m die aufgerichtete Stellung gekippte Schale mit einer Fördereinrichtung einer Befüllvorrichtung zum Befüllen der Schale zugeführt wird. Vorzugsweise wird eine der Befüllvorrich- tung zugeführte Schale dabei mit einer Portion fritierter Lebensmittel, insbesondere Pommes frites, befüllt.It is within the scope of the invention that the shell tilted into the erected position is fed with a conveying device to a filling device for filling the shell. Preferably, a bowl fed to the filling device is filled with a portion of fried food, in particular french fries.
Zur Lösung des oben dargelegten technischen Problems lehrt die Erfindung fernerhin eine Vorrichtung zur Vereinzelung und Bereitstellung von Schalen, insbesondere von Schalen zur Aufnahme von Lebensmitteln, aus einem Schalenstapel, wobei ein Stapelschacht zur Aufnahme des Schalenstapels mit am unteren Ende des Stapelschachtes angeordneter Auswurf - Öffnung für die Schalen vorgesehen ist,To solve the technical problem set out above, the invention further teaches a device for separating and providing trays, in particular trays for holding food, from a stack of trays, a stacking shaft is provided for receiving the stack of shells with an ejection opening arranged at the lower end of the stacking shaft for the shells,
wobei an zumindest zwei gegenüberliegenden Seiten der AuswurfÖffnung Halteflächen für zumindest zwei Schalenwände der im Schalenstapel untersten Schale angeordnet sind,wherein holding surfaces for at least two shell walls of the lowest shell in the shell stack are arranged on at least two opposite sides of the ejection opening,
wobei fernerhin an zwei gegenüberliegenden Seiten der Aus- wurföffnung eine erste Manipulierwelle und eine zweite Manipulierwelle angeordnet ist, wobei jede Manipulierwelle zumindest eine in radialer Richtung angeschlossene Manipuliernase aufweist,Furthermore, a first manipulation shaft and a second manipulation shaft are arranged on two opposite sides of the ejection opening, each manipulation shaft having at least one manipulation nose connected in the radial direction,
und wobei unterhalb des Stapelschachtes ein Auffangelement mit einer zu den Manipulierweilen parallelen Auffangkante für den Auffangkontakt mit der Schale angeordnet ist. Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist die Auffangkante zwischen der Mitte der AuswurfÖffnung und der ersten Manipulierwelle unterhalb des Stapelschachtes angeordnet .and wherein a collecting element is arranged below the stacking shaft with a collecting edge parallel to the manipulation times for the collecting contact with the shell. According to a preferred embodiment of the invention, the collecting edge is arranged between the center of the ejection opening and the first manipulation shaft below the stacking shaft.
Der Erfindung . liegt die Erkenntnis zugrunde, daß eine einfache und zugleich überraschend funktionssichere Vereinze- lung und Bereitstellung von Schalen möglich ist, wenn das erfindungsgemäße Verfahren gemäß Patentanspruch 1 bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß Patentanspruch 9 verwirklicht werden. Das erfindungsgemäße Verfahren arbeitet einwandfrei und ohne mechanische Zwänge. Die erfindungs- gemäße Vorrichtung zeichnet sich durch Einfachheit und geringen apparativen Aufwand aus. Von besonderem Vorteil ist auch die umgekehrte Anordnung der Schalen im Schalenstapel. Dadurch, daß die Schalen mit ihrer Schalenöffnung nach unten orientiert sind, kann Schmutz oder Staub effektiv von dem Schaleninneren ferngehalten werden. Die Schalen werden im übrigen problemlos aus dem Schalenstapel gelöst bzw. vereinzelt und werden stets m einer für die Befüllung optimalen Stellung bzw. Position bereitgestellt.The invention . is based on the knowledge that a simple and surprisingly functionally reliable separation and provision of shells is possible if the method according to the invention and the device according to the invention are implemented. The method according to the invention works perfectly and without mechanical constraints. The device according to the invention is characterized by simplicity and low expenditure on equipment. Of particular advantage is also the reverse arrangement of the shells in the stack of shells. Because the shells are oriented with their shell opening facing downward, dirt or dust can be effectively kept away from the interior of the shell. The trays are also easily detached or separated from the tray stack and are always provided in an optimal position for the filling.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung:The invention is explained in more detail below on the basis of a drawing which represents only one exemplary embodiment. In a schematic representation:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Schnittes der erfindungsgemäßen Vorrichtung m einer ersten Arbeits- position,1 is a side view of a section of the device according to the invention in a first working position,
Fig. 2 den Gegenstand nacn Fig. 1 m einer zweiten Arbei sposit on,2 shows the object according to FIG. 1 m of a second working position,
Fig. 3 den Gegenstand nach Fig. 1 m einer αntten Arbeitsposition,3 shows the object according to FIG. 1 in a working position,
Fig. 4 den Gegenstand gemäß Fig. 1 m einer viertenFig. 4 shows the object of FIG. 1 m a fourth
Arbeitsposition,Working position,
Fig. 5 den Gegenstand nach Fig. 1 in einer fünftenFig. 5 shows the subject of Fig. 1 in a fifth
Arbeitsposition,Working position,
Fig. 6 den Gegenstand nach Fig. 1 m einer sechsten Arbeitsposition, Fig. 7 eine Draufsicht A-A auf die erfindungsgemäße Vorrichtung und6 shows the object according to FIG. 1 m in a sixth working position, Fig. 7 is a plan view AA of the device according to the invention and
Fig. 8 den Gegenstand nach Fig. 7 aus Richtung des Pfeiles B.8 from the direction of arrow B.
Die Figuren zeigen eine Vorrichtung zur Vereinzelung und Bereitstellung von Schalen 1 zur Aufnahme von Lebensmitteln, vorzugsweise von fritierten Lebensmitteln wie Pommes frites. Die Vorrichtung wird vorzugsweise in einem nicht näher dargestellten Verkaufsautomaten für die fritierten Lebensmittel, bevorzugt für Pommes frites, eingesetzt. Vorzugsweise und im Ausführungsbeispiel nach den Figuren sind Schalen 1 in einem Schalenstapel 2 angeordnet, welche Schalen 1 eine pyramidenstumpfartige Form aufweisen. Mit anderen Worten weist eine Schale 1 eine quadratische Schalenöffnung 5 sowie einen quadratischen Schalenboden 12 auf und die Schalen zeigen einen sich von der Schalenöffnung 5 zum Schalenboden 12 verjüngenden Querschnitt. Die Schalenwände 3, 4 sind dabei bezüglich des Schalenbodens 12 als Schrägwände ausgebildet. Vorzugsweise und im Ausführungsbeispiel sind die Schalen 1 mit vier elastisch verformbaren schrägen Schalenwänden 3, 4 ausgestattet. Zwei gegenüberliegende verformbare Schalenwände 3, 4 sind zumindest zu einem gewissen Ausmaß zur Schalenmitte M hin zusammendrückbar und beim Lösen der Druckkraft erfolgt eine Rückstellung der Schalenwände 3 , 4 in ihre Ausgangsstellung. Vorzugsweise und im Ausführungsbeiεpiel wird mit Schalen 1 gearbeitet, die an ihren Schalenwänden 3, 4 schalenoffnungsseitig angeschlossene und zur Schalenaußenseite abgewinkelte Schalenkanten 13, 14 aufweisen. Die Schalenkanten 13, 14 sind im Ausführungsbeispiel parallel zum Schalenboden und die Schalenöffnung 5 umlaufend, angeordnet .The figures show a device for separating and providing trays 1 for holding foods, preferably fried foods such as French fries. The device is preferably used in a vending machine (not shown in more detail) for the fried foods, preferably for french fries. Preferably and in the exemplary embodiment according to the figures, shells 1 are arranged in a stack of shells 2, which shells 1 have a truncated pyramidal shape. In other words, a shell 1 has a square shell opening 5 and a square shell bottom 12 and the shells show a cross section which tapers from the shell opening 5 to the shell bottom 12. The shell walls 3, 4 are designed with respect to the shell bottom 12 as inclined walls. Preferably and in the exemplary embodiment, the shells 1 are equipped with four elastically deformable oblique shell walls 3, 4. Two opposing deformable shell walls 3, 4 can be compressed at least to a certain extent towards the middle of the shell M and when the pressure force is released, the shell walls 3, 4 are reset to their starting position. Preferably and in the exemplary embodiment, shells 1 are used which have shell edges 13, 14 connected to their shell walls 3, 4 on the shell opening side and angled to the shell outside. The Shell edges 13, 14 are arranged parallel to the shell bottom and the shell opening 5 in the exemplary embodiment.
Die Vorrichtung weist einen Stapelschacht 20 zur Aufnahme des Schalenstapels 2 mit am unteren Ende des Stapelschachtes 20 angeordneter AuswurfÖffnung 21 für die Schalen 1 auf. An der AuswurfÖffnung 21 sind zweckmäßigerweise die Manipul erelemente 9, 10 f r die Verformung der Schalen- wände 3, 4 angeordnet. Die Schalen 1 werden ineinander gescnacntelt , mit ihrer Schalenöffnung 5 nach unten orientiert, in dem Schalenstapel 2 gestapelt. Im Ausführungsbeispiel sind an zwei gegenüberliegenden Seiten der AuswurfÖffnung 21 zwei Halteflachen 7, 8 (siehe insbesondere Fig. 7) für die im Schaienstapel 2 unterste Schale la vorgesehen. Die unterste Schale la liegt mit ihren verform- naren Schalenwänden 3, 4 bzw. mit den daran angeschlossenen abgewinkelten Schalenkanten 13, 14 auf den Halteflächen 7, 8 auf. An gegenüberliegenden Seiten der AuswurfÖffnung 21 sind zueinander parallele Manipulierwellen 22, 23 angeordnet und jede Manipulierweile 22, 23 weist vorzugsweise und im Ausführungsbeispiel zwei m radialer Richtung der Manipulierwelle 22, 23 angeschlossene Manipuliernasen 15, 16 auf. Zweckmäßigerweise sind die Halteflachen 7, 6 jeweils zwischen den beiden Manipuliernasen 15, 16 einer Manipulierwelle 22, 23 angeordnet (Fig. 7). Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß ein entsprechender Antrieb bzw. ein Antriebsmotor 25 für den Antrieb der Manipulierwellen 22, 23 vorgesehen ist. Im Ausführungsbeispiel sind die Manipulierwellen 22, 23 mit entgegengesetzter Drehrichtung drehbar, was m den Figuren 2 bis 5 durch entsprechende Pfeile angedeutet wurde.The device has a stacking shaft 20 for receiving the stack of shells 2 with an ejection opening 21 for the shells 1 arranged at the lower end of the stacking shaft 20. The manipulator elements 9, 10 for the deformation of the shell walls 3, 4 are expediently arranged on the ejection opening 21. The shells 1 are snapped together, with their shell opening 5 oriented downward, stacked in the shell stack 2. In the exemplary embodiment, two holding surfaces 7, 8 (see in particular FIG. 7) are provided on two opposite sides of the ejection opening 21 for the bottom shell 1 a in the stack 2 of shells. The bottom shell 1 a rests on the holding surfaces 7, 8 with its deformable shell walls 3, 4 or with the angled shell edges 13, 14 connected to it. Manipulation shafts 22, 23 are arranged on opposite sides of the ejection opening 21 and each manipulation shaft 22, 23 preferably has manipulation noses 15, 16 connected in the exemplary embodiment two m radial direction of the manipulation shaft 22, 23. The holding surfaces 7, 6 are expediently arranged in each case between the two manipulation lugs 15, 16 of a manipulation shaft 22, 23 (FIG. 7). It is within the scope of the invention that a corresponding drive or a drive motor 25 is provided for driving the manipulation shafts 22, 23. In the exemplary embodiment, the manipulation shafts 22, 23 are in the opposite direction of rotation rotatable, which was indicated in Figures 2 to 5 by corresponding arrows.
Fig. 1 zeigt die Ausgangsposition der erfindungsgemäßen Vorrichtung im nicht aktivierten Zustand. Die unterste Schale la liegt mit ihren Schalenkanten 13, 14 auf den Halteflächen 7, 8 auf. Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird beispielsweise m einem oben beschriebenen Verkaufsautomaten nach Auslösung eines Tastensignales aktiviert und hierdurch wird, wie nacnfolgend näher erläutert, die unterste Schale la aus dem Schaienstapel gelöst und für eine Befüllung bereitgestellt. Nach Aktivierung der Vorrichtung werden die Manipulierwellen 22, 23 gegensinnig drehend angetrieben. Dabei beaufschlagen die Manipulier- nasen 15, 16 der Manipulierwellen 22, 23 vertikale Seitenflächen der Schalenkanten 13, 14 der untersten Schale la (Fig. 2) . In den Figuren 1 bis 6 ist jeweils nur eine Manipuliernase 15, 16 erkennbar. Es versteht sich, daß die Länge der Manipuliernasen 15, 16 m radialer Richtung der Manipulierwellen 22, 23 so eingerichtet ist, daß jeweils nur die im Schaienstapel unterste Schale la bzw. deren Schalenkanten 13, 14 von den Manipuliernasen 15, 16 erfaßt werden. Durch die Beaufschlagung mit den Manipuliernasen 15, 16 werden zwei gegenüberliegende Schalenwände 3, 4 bzw. ihre Schalenkanten 13, 14 elastisch zur Schalenmitte M hm verformt, was m Fig. 2 angedeutet wurde. Dadurch kommt die Schale la von den Halteflächen 7, 8 frei und wird aus dem Schaienstapel 2 gelöst (Fig. 3). Beim Weiterrotieren der Manipulierwellen 22, 23 überfassen die Manipuliernasen 15, 16 die Unterseiten 19 der Schalenkanten 13, 14 der Schale la. Die im Schalenstapel 2 nächstfolgende Schale lb kommt mit ihren Schalenwänden 3, 4 bzw. den daran angeschlossenen Schalenkanten 13, 14 auf den Halteflächen 7, 8 zur Ablage und bildet nunmehr die unterste Schale im Schalenstapel 2.Fig. 1 shows the starting position of the device according to the invention in the non-activated state. The bottom shell la lies with its shell edges 13, 14 on the holding surfaces 7, 8. The device according to the invention is activated, for example, in a vending machine described above after triggering a button signal and, as will be explained in more detail below, the bottom shell la is released from the stack of shells and made available for filling. After activation of the device, the manipulation shafts 22, 23 are driven rotating in opposite directions. The manipulation noses 15, 16 of the manipulation shafts 22, 23 act on vertical side surfaces of the shell edges 13, 14 of the bottom shell la (FIG. 2). Only one manipulation nose 15, 16 can be seen in FIGS. 1 to 6. It goes without saying that the length of the manipulation noses 15, 16 m in the radial direction of the manipulation shafts 22, 23 is set up in such a way that only the lowest shell la in the stack of shells or its shell edges 13, 14 are gripped by the manipulation noses 15, 16. By applying the manipulation noses 15, 16, two opposite shell walls 3, 4 or their shell edges 13, 14 are elastically deformed to the shell center M hm, which was indicated in FIG. 2. As a result, the shell la is released from the holding surfaces 7, 8 and is released from the stack of shells 2 (FIG. 3). As the manipulation shafts 22, 23 continue to rotate, the manipulation noses 15, 16 cover the undersides 19 of the shell edges 13, 14 of the shell la. The next shell lb coming in the shell stack 2 comes with its shell walls 3, 4 or the shell edges 13, 14 connected to it on the holding surfaces 7, 8 for storage and now forms the bottom shell in the shell stack 2.
Die aus dem Schalenstapel 2 gelöste Schale la wird von einem m die Schalenöffnung 5 eingreifenden Auffangelement 11 (Fig. 4) aufgefangen. Im Ausführungsbeispiel ist das unterhalb des Stapelschachtes 20 angeordnete Auffangelement 11 mit einer zu den Manipulierwellen 22, 23 parallelen Auffangkante 24 versehen.The shell la released from the shell stack 2 is collected by a collecting element 11 (FIG. 4) engaging the shell opening 5. In the exemplary embodiment, the collecting element 11 arranged below the stacking shaft 20 is provided with a collecting edge 24 parallel to the manipulation shafts 22, 23.
Vorzugsweise und im Ausführungsbeispiel ist das Auffangelement 11 als Auffangplatte, bevorzugt als Auffangblech, ausgeführt. Es liegt jedoch auch im Rahmen der Erfindung, das Auffangelement 11 beispielsweise als Auffangbügel auszubilden. - Vorzugsweise und im Ausführungsbeispiel wird beim Auffangen der Schale la die Innenseite 17 der scnragen Schalenwand 3 m t der Auffangkante 24 des Auffangelementes 11 m Auffangkontakt gebracht (Fig. 5). Nach bevorzugter Ausführungsform und im Ausführungsbeispiel wird während des Auffangkontak es zwischen dem Auffangelement 11 und der Innenseite 17 der schrägen Schalεnwand 3 die Außenseite 18 der Schalenwand 3 von den beiden Manipuliernasen 15 der rotierenden ersten Manipulierwelle 22 beaufschlagt . Vor- zugsweise wird dabei die Unterseite 19 der Schalenkante 13 von den Manipuliernasen 15 beaufschlagt (Fig. 5) . Durch diese Beaufschlagung wird die Schale la m Fig. 5 nach links m Richtung des Pfeiles C, mit ihrer Innenseite 17 über die Auffangkante 24 gleitend, gezogen bis sich die Manipuliernasen 15 beim Weiterrotieren der Manipulierwelle 22 wieder von der Unterseite 19 der Schalenkante 13 lösen. Zumindest zu diesem Zeitpunkt hat die der Schalenwand 4 zugeordnete Schalenkante 14 vorzugsweise keinen Bodenkontakt. Die Schale la kippt dann unter dem Einfluß ihres Eigengewichtes, mit ihrer Innenseite 17 über die Au fang- kante 24 gleitend, m Richtung des Pfeiles D (Fig. 5) und letztendlich m ihre in Fig. 6 dargestellte aufgerichtete Stellung mit nach oben orientierter Schalenöffnung 5. Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß entsprechende nicht dargestellte Leiteinrichtungen, beispielsweise Leitbleche oder Leitstangen vorgesehen sind, die die Schale la beir Umkippen m die gewünschte Position lenken. Anschließend ist die Schale la für eine Befüllung korrekt ausgerichtet. Zweckmäßigerweise wird die m die aufgerichtete Stellung gekippte Schale la mit einer nicht dargestellten Förder- emrichtung einer ebenfalls nicht dargestellten Befüllvor- richtung zum Befüllen der Schale la zugeführt.Preferably, and in the exemplary embodiment, the collecting element 11 is designed as a collecting plate, preferably as a collecting plate. However, it is also within the scope of the invention to design the catch element 11 as a catch bracket, for example. - Preferably, and in the exemplary embodiment, when collecting the bowl 1 a, the inner side 17 of the shell wall 3 is brought into contact with the collecting edge 24 of the collecting element 11 m (FIG. 5). According to a preferred embodiment and in the exemplary embodiment, the two manipulation lugs 15 of the rotating first manipulation shaft 22 act on the outside 18 of the shell wall 3 between the collecting element 11 and the inside 17 of the oblique shell wall 3. The underside 19 of the shell edge 13 is preferably acted upon by the manipulation lugs 15 (FIG. 5). 5, to the left in the direction of arrow C, with its inside 17 sliding over the collecting edge 24, until the manipulation lugs 15 become detached from the underside 19 of the shell edge 13 when the manipulation shaft 22 continues to rotate. At least at this time, the shell edge 14 assigned to the shell wall 4 preferably has no contact with the ground. The shell la then tilts under the influence of its own weight, with its inside 17 sliding over the leading edge 24, m in the direction of the arrow D (FIG. 5) and finally m its erected position shown in FIG. 6 with the shell opening oriented upwards 5. It is within the scope of the invention that corresponding guide devices, not shown, are provided, for example guide plates or guide rods, which steer the shell la overturning the desired position. The bowl la is then correctly aligned for filling. Advantageously, the bowl la, tilted upright, is fed to a filling device, also not shown, for filling the bowl la with a conveyor device, not shown.
Nach bevorzugter Ausführungsform und im Ausführungsoeispiel ist die Auffangkante 24 des Auffangelementes 11 zwischen der Mitte M der AuswurfÖffnung 21 bzw. der Mitte M der Schalen 1 und der ersten Manipulierwelle 22 unterhalb des Stapelschachtes 20 angeordnet. Das bevorzugt als Auffangplatte oder Auffangbügel ausgebildete Auffangelement 11 ist vorzugsweise zur Mitte M der AuswurfÖffnung 21 etwas geneigt und schließt mit der Horizontalen dabei zweckmäßigerweise einen Winkel α von 60 bis 85°, bevorzugt 75° bis 85° ein. Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß auch die schrägen Schalenwände 3 der im Schalenstapel 2 angeordneten Schalen 1 gleicher Richtung zur Schalenmitte M geneigt sind wie das Auffangelement 11. Eine schräge Schalenwand 3 schließt dabei im nicht verformten Zustand vorzugsweise einen Winkel ß von 100 bis 150°, bevorzugt von 110 bis 135°, sehr bevorzugt von 110 bis 125°, mit dem Schalenboden 12 ein. According to a preferred embodiment and in the exemplary embodiment, the collecting edge 24 of the collecting element 11 is arranged between the center M of the ejection opening 21 or the center M of the shells 1 and the first manipulation shaft 22 below the stacking shaft 20. The catch element 11, which is preferably designed as a catch plate or catch bracket, is preferably slightly inclined towards the center M of the ejection opening 21 and expediently forms an angle α of 60 to 85 °, preferably 75 ° to 85 °, with the horizontal. It is within the scope of the invention that the oblique shell walls 3 of the shells 1 arranged in the shell stack 2 are inclined in the same direction to the shell center M as the collecting element 11. An oblique shell wall 3 preferably closes in the non-deformed state an angle β of 100 to 150 °, preferably of 110 to 135 °, very preferably of 110 to 125 °, with the shell bottom 12.

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Verfahren zur Vereinzelung und Bereitstellung von Schalen (1) , insbesondere von Schalen zur Aufnahme von Lebensmitteln, aus einem Schalenstapel (2),1. Method for separating and providing trays (1), in particular trays for holding food, from a stack of trays (2),
wobei mit Schalen (1) , die zumindest zwei gegenüberliegende verformbare Schalenwände (3, 4) aufweisen, gearbeitet wird,working with shells (1) which have at least two opposing deformable shell walls (3, 4),
wobei die Schalen (1) ineinander geschachtelt, mit ihrer Schalenöffnung (5) nach unten orientiert, die unterste Schale (la) mit den verformbaren Schalenwänden (3, 4) auf Halteflächen (7, 8) aufliegend, in dem Schalenstapel (2) gestapelt werden,the shells (1) being nested one inside the other, with their shell opening (5) oriented downwards, the lowermost shell (la) with the deformable shell walls (3, 4) resting on holding surfaces (7, 8), stacked in the shell stack (2) become,
wobei die verformbaren Schalenwände (3, 4) der untersten Schale (la) mit Manipulierelementen (9, 10) verformt werden, so daß die Schale (la) von den Haltefläcnen (7, 8) freikommt und aus dem Schaienstapel (2) gelöst wird und die im Schaienstapel (2) nächstfolgende Schale (lb) mit mren verformbaren Schalenwänden (3, 4) auf den Halteflächen (7, 8) abgelegt wird,wherein the deformable shell walls (3, 4) of the lowest shell (la) are deformed with manipulation elements (9, 10) so that the shell (la) is released from the holding surfaces (7, 8) and is released from the stack of shells (2) and the next shell (lb) with its deformable shell walls (3, 4) in the stack of shells (2) is placed on the holding surfaces (7, 8),
und wobei die aus dem Schalenstapel (2) gelöste Schale (la) von einem die Schalenoffnung (5) eingreifenden Auffangelement (11) aufgefangen wird und die Schale (la) über das Auffangelement (11) gleitend m eine aufgerichtete Stellung mit nach oben orientierter Schalenöffnung (5) gekippt wird.and wherein the shell (la) released from the shell stack (2) is caught by a collecting element (11) engaging the shell opening (5) and the shell (la) sliding over the collecting element (11) in an upright position with an upwardly oriented shell opening (5) is tilted.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei mit Schalen (1) gearbeitet w rd, die zumindest bezüglich ihrer beiden verform- baren Schalenwände (3, 4) einen sich von der Schalenöffnung (5) zum Schalenboden (12) verjüngenden Querschnitt aufweisen.2. The method according to claim 1, wherein work is carried out with shells (1) which deform at least with respect to their two baren shell walls (3, 4) have a cross-section tapering from the shell opening (5) to the shell bottom (12).
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei mit Schalen (1) gearbeitet wird, die zumindest an den beiden gegenüberliegenden verformbaren Schalenwänden schalenoff- nungsseitig angeschlossene und zur Schalenaußenseite abgewinkelte Schalenkanten (13, 14) aufweisen.3. The method according to any one of claims 1 or 2, wherein work is carried out with shells (1) which have shell edges (13, 14) connected at least to the two opposite deformable shell walls and connected to the shell opening and angled to the shell outside.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die im Schalenstapel (2) unterste Schale (la) mit ihren Schalenkanten (13, 14) auf den Halteflächen (7, 8) abgelegt wird.4. The method according to claim 3, wherein in the stack of shells (2) the lowest shell (la) with its shell edges (13, 14) is placed on the holding surfaces (7, 8).
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, wobei die an den beiden gegenüberliegenden verformbaren Schalenwänden (3, 4) angeschlossenen Schalenkanten (13, 14) von zumindest zwei gegen die Schalenkanten (13, 14) rotierenden Manipuliernasen (15, 16) beaufschlagt werden und auf diese Weise die Schalenwände (3, 4) verformt werden.5. The method according to any one of claims 3 or 4, wherein the shell edges (13, 14) connected to the two opposite deformable shell walls (3, 4) are acted upon by at least two manipulation noses (15, 16) rotating against the shell edges (13, 14) and the shell walls (3, 4) are deformed in this way.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei beim Auffangen der aus dem Schalenstapel (2) gelösten Schale6. The method according to any one of claims 1 to 5, wherein when collecting the shell from the shell stack (2) loosened
(la) die Innenseite (17) einer Schalenwand (3) mit dem Auffangelernent (11) m Auffangkontakt gebracht wird.(la) the inside (17) of a shell wall (3) is brought into contact with the collecting element (11).
7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei während des Auffangkontaktes zwischen dem Auffangelement (11) und der Innenseite (17) der Schalenwand (3) die Außenseite (18) der Schalenwand (3) von zumindest einer rotierenden Manipuliernase (15) beaufschlagt wird, welche Manipuliernase (15) beim Weiterrotieren von der Außenseite (18) wieder gelöst wird, wonach die Schale (la) durch ihr Eigengewicht, über das Auffangelement (11) gleitend, in die aufgerichtete Stellung gekippt wird.7. The method according to claim 6, wherein during the collecting contact between the collecting element (11) and the inside (17) of the shell wall (3) the outside (18) of the shell wall (3) is acted upon by at least one rotating manipulation nose (15) which Manipulation nose (15) when rotating further from the outside (18) is released again, after which the bowl (la) is tilted by its own weight, sliding over the collecting element (11), into the upright position.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei während des Auffangkontaktes die Unterseite (19) einer Schalenkante (13) der einen Schalenwand (3) von der rotierenden Manipuliernase8. The method according to claim 7, wherein during the collecting contact, the underside (19) of a shell edge (13) of the one shell wall (3) from the rotating manipulation nose
(15) Deaufschlagt wird.(15) To be served.
9. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8,9. Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 8,
wobei ein Stapelschacht (20) zur Aufnahme des Schalen- stapeis (2) mit am unteren Ende des Stapelschachtes (20) angeordneter AuswurfÖffnung (21) für die Schalen (1) vorgesehen ist,a stacking shaft (20) is provided for receiving the stack of shells (2) with an ejection opening (21) for the shells (1) arranged at the lower end of the stacking shaft (20),
wobei an zumindest zwei gegenüberliegenden Seiten der AuswurfÖffnung (21) Halteflachen (7, 8) für zumindest zwei Schalenwande (3, 4) der im Schaienstapel (2) untersten Schale (la) angeordnet sind,Holding surfaces (7, 8) for at least two shell walls (3, 4) of the bottom shell (la) in the stack of shells (2) are arranged on at least two opposite sides of the ejection opening (21),
wobei fernerhin an zwei gegenüberliegenden Seiten der AuswurfÖffnung (21) eine erste Manipulierwelle (22) und eine zweite Manipulierwelle (23) angeordnet ist, wobei ede Manipulierwelle (22, 23) zumindest eine m radialer Richtung angeschlossene Manipuliernase (15, 16) aufweistFurthermore, a first manipulation shaft (22) and a second manipulation shaft (23) are arranged on two opposite sides of the ejection opening (21), each manipulation shaft (22, 23) having at least one manipulation nose (15, 16) connected in the radial direction
und wobei unterhalb des Stapelschachtes (20) ein Auffangelement (11) mit einer zu den Manipulierwellen (22, 23) parallelen Auffangkante (24) für den Auffangkontakt mit der Schale (la) angeordnet ist.and wherein below the stacking shaft (20) a collecting element (11) with one to the manipulation shafts (22, 23) parallel collecting edge (24) for the collecting contact with the shell (la) is arranged.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Auffangkante (24) zwischen der Mitte der AuswurfÖffnung (21) und der ersten Manipulierwelle (22) unterhalb des Stapelschachtes (20) angeordnet ist. 10. The device according to claim 9, wherein the collecting edge (24) between the center of the ejection opening (21) and the first manipulation shaft (22) is arranged below the stacking shaft (20).
PCT/EP1999/002735 1998-05-27 1999-04-23 Method for individual separation and preparation of shells and device for implementing said method WO1999060897A1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020007013344A KR20010052411A (en) 1998-05-27 1999-04-23 Method for individual separation and preparation of shells and device for implementing said method
JP2000550368A JP2002516241A (en) 1998-05-27 1999-04-23 Dish separation and preparation method and apparatus for performing this method
EP99920751A EP1079717A1 (en) 1998-05-27 1999-04-23 Method for individual separation and preparation of shells and device for implementing said method
AU38209/99A AU3820999A (en) 1998-05-27 1999-04-23 Method for individual separation and preparation of shells and device for implementing said method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19823620A DE19823620C1 (en) 1998-05-27 1998-05-27 Device for segregation and preparation of dishes, particularly those accommodating food
DE19823620.4 1998-05-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1999060897A1 true WO1999060897A1 (en) 1999-12-02

Family

ID=7869030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP1999/002735 WO1999060897A1 (en) 1998-05-27 1999-04-23 Method for individual separation and preparation of shells and device for implementing said method

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1079717A1 (en)
JP (1) JP2002516241A (en)
KR (1) KR20010052411A (en)
AU (1) AU3820999A (en)
DE (1) DE19823620C1 (en)
WO (1) WO1999060897A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014037242A (en) * 2012-08-10 2014-02-27 Fuji Machinery Co Ltd Cup taking-out method and device
CN108422434A (en) * 2018-06-03 2018-08-21 天津农学院 It is a kind of spirally to send cup apparatus and the Fan Zhou robots based on the device

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6959981B2 (en) 1998-06-09 2005-11-01 Silverbrook Research Pty Ltd Inkjet printhead nozzle having wall actuator
ZA200305170B (en) * 2001-01-16 2004-07-09 Asahi Glass Co Ltd Process for producing fluorinated ester, fluorinated acyl fluoride, and fluorinated vinyl ether.

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1703637A (en) * 1920-12-22 1929-02-26 Tulip Cup Corp Cup-dispensing machine
FR728408A (en) * 1931-12-18 1932-07-05 Tulipia Automatic coin operated cup dispenser
US4288003A (en) * 1978-01-16 1981-09-08 International Paper Company Apparatus for automatically dispensing non-round flexible containers
US4684036A (en) * 1985-11-14 1987-08-04 Solo Cup Company Cup dispensing system
GB2233968A (en) * 1989-07-22 1991-01-23 Sankey Vending Ltd Nested container dispensing device
US5328052A (en) * 1993-07-06 1994-07-12 Ezalid Easy lid dispenser
US5738246A (en) * 1996-07-26 1998-04-14 Chung; Chih-Wen Disposable cup dispensing device

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH394930A (en) * 1962-05-15 1965-06-30 Diamond National Corp Device for removing an object from a filling container
US3391827A (en) * 1967-02-15 1968-07-09 Bextic Inc Dispensing articles from a stack by fluid pressures
DE2113560A1 (en) * 1971-03-20 1972-09-28 Kaupert Kg Dr Ing Device for separating packaging inserts stacked on top of one another in a magazine with tub-like or bowl-like depressions
DE2451194A1 (en) * 1973-10-29 1975-05-07 Fujigiken Co Ltd Stacked plastic container dispensing mechanism - has friction devices squeezing bottom one clear of holder
US4529101A (en) * 1982-07-26 1985-07-16 Armour Food Company Apparatus for separating nested cup-shaped containers
IT1227855B (en) * 1989-01-16 1991-05-10 Carnisio Umberto G IMPROVED EQUIPMENT FOR THE AUTOMATIC DISTRIBUTION OF CONES AND SIMILAR, INTENDED TO CONTAIN ICE CREAM.
ES2013678A6 (en) * 1989-06-16 1990-05-16 Yarki Sa Container dispenser.
DE4016576C2 (en) * 1990-05-23 1997-05-22 Siegfried Ammann Device for successively removing the respective pending container from a stack of containers

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1703637A (en) * 1920-12-22 1929-02-26 Tulip Cup Corp Cup-dispensing machine
FR728408A (en) * 1931-12-18 1932-07-05 Tulipia Automatic coin operated cup dispenser
US4288003A (en) * 1978-01-16 1981-09-08 International Paper Company Apparatus for automatically dispensing non-round flexible containers
US4684036A (en) * 1985-11-14 1987-08-04 Solo Cup Company Cup dispensing system
GB2233968A (en) * 1989-07-22 1991-01-23 Sankey Vending Ltd Nested container dispensing device
US5328052A (en) * 1993-07-06 1994-07-12 Ezalid Easy lid dispenser
US5738246A (en) * 1996-07-26 1998-04-14 Chung; Chih-Wen Disposable cup dispensing device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014037242A (en) * 2012-08-10 2014-02-27 Fuji Machinery Co Ltd Cup taking-out method and device
CN108422434A (en) * 2018-06-03 2018-08-21 天津农学院 It is a kind of spirally to send cup apparatus and the Fan Zhou robots based on the device

Also Published As

Publication number Publication date
DE19823620C1 (en) 1999-08-26
JP2002516241A (en) 2002-06-04
EP1079717A1 (en) 2001-03-07
KR20010052411A (en) 2001-06-25
AU3820999A (en) 1999-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2715487A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR UNNACKING OF STACKED CARTONS
DE1461960A1 (en) Dispensing process and associated device
EP0417503B1 (en) Method and means for handling piled, preferably folded printed products
DE2712374C2 (en)
DE69525442T2 (en) PROVIDE CARDBOARD WITH BOTTOM DIVIDERS
DE102020113526B4 (en) Device and method for separating trays from a stack of several trays
CH656858A5 (en) DEVICE FOR INDIVIDUALIZATION AND IF NECESSARY. FOR FEEDING ASSEMBLY PARTS.
EP1079717A1 (en) Method for individual separation and preparation of shells and device for implementing said method
DE2842135A1 (en) DEVICE FOR CUTTING UP STACKED PAPER SHEETS
DE3009927A1 (en) DEVICE FOR DISMANTLING AT LEAST TWO STACKS OF FLEXIBLE SURFACES, ESPECIALLY SHEETS OR PRINTED PRODUCTS
DE564162C (en) Method and machine for removing stems from fruits
DE2814941C3 (en) Device for classifying grains
EP0770554B1 (en) Package for elongated articles and method for its filling
DE4333085A1 (en) Method and device for producing cartons with cigarettes
EP0507185A1 (en) Conveyor belt fastening element and method and device for its mounting
DE10330010A1 (en) Method and device for lifting individual flat objects, in particular printing plates to be exposed
DE1786066A1 (en) Device for removing cups from stacks of cups
EP0712370B1 (en) Device for removing individual cards from a stack of cards
DE3415854C2 (en)
DE19540992A1 (en) Device for the aligned feeding and loosening of stacks of flat objects
CH422628A (en) Device for separating and dispensing containers from a stack
CH662708A5 (en) DEVICE FOR LOSSING AND DISPENSING LEAF-SHAPED MATERIAL.
DE2641072A1 (en) Stacked rectangular containers with radial flange - are separated by means of rotary wedge cam segments
DE3137236A1 (en) Apparatus for the flexible isolation of workpieces resembling flat bars
DE69200133T2 (en) Machine for separating the seeds of grapes or similar fruits from the skin.

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY CA CH CN CU CZ DE DK EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MD MG MK MN MW MX NO NZ PL PT RO RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TR TT UA UG US UZ VN YU ZA ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW SD SL SZ UG ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE BF BJ CF CG CI CM GA GN GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1999920751

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020007013344

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 09701444

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1999920751

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1020007013344

Country of ref document: KR

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8642

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: CA

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 1999920751

Country of ref document: EP

WWR Wipo information: refused in national office

Ref document number: 1020007013344

Country of ref document: KR