WO1999032199A1 - Maquina para aprendizaje del swing del golf - Google Patents

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WO1999032199A1
WO1999032199A1 PCT/ES1997/000309 ES9700309W WO9932199A1 WO 1999032199 A1 WO1999032199 A1 WO 1999032199A1 ES 9700309 W ES9700309 W ES 9700309W WO 9932199 A1 WO9932199 A1 WO 9932199A1
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Antonio Foncillas Marro
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Antonio Foncillas Marro
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    • A63B69/0062—Leg restraining devices

Definitions

  • the invention now advocated consists of a machine for learning the positioning and body movement that the golf player must perform to hit the ball, also called the player's swing, an important blow within those made in the game of golf.
  • the machine belongs to the field of training machines for various activities that promote correct body positioning and subsequent guidance of player movements.
  • this machine incorporates interchangeable insoles and articulated arms that, in conjunction with corresponding means of gripping the hips and shoulders of the player, obliges to make the proper turns of this blow.
  • Training machines for a multitude of activities, studies and even professions are well known in general, and can be classified as simulators and true repetitive teaching machines.
  • This type of machines facilitate learning especially in the realization of movements that are not entirely natural, in the case of the swing, because the player performs a series of independent but coordinated very forced turns that are difficult to memorize both by the musculature and by the mind of this, so it is necessary to repeat the movement repeatedly, for learning.
  • the invention object of the present report refers to a machine for learning the positioning and body movement called swing corresponding to the game of golf, of the type of training machines for various activities, which stands out first of all by the correct body positioning, which is conditioned by the height of the player, and more specifically the distance from the hip to the ground, and from the shoulders to the hip, and the movements that these must perform.
  • These means consist of providing a solid support pillar, and in the areas corresponding to the positions of the strap and the trellis, of respective serrated areas where an auger, driven by a crank or motor, engages.
  • the turning movements that the player must perform for the swing, both the hip and the shoulder, are predefined by the movements that are made by joined arms, both on the zuncho and on the back, these movements originated either mechanically or well automatically.
  • the means that cause these movements are installed on two metal plates, each one arranged horizontally, and linked to the pillar, which is where the means for the height regulation mentioned above are arranged.
  • These movements to execute are statistically selected from among those who usually perform the 20 best players in the world or those made by a particular player or teacher, so that the player can always select the movement he wants to execute.
  • the plates have guides and that said plates are interchangeable, each plate showing a guidance system in accordance with the predetermined movements that are intended to be executed.
  • the movements are stored in a memory and the use of several pantographs located on different points of the arm and a smooth plate without any guidance is contemplated.
  • linear magnetic actuators are articulated on each template, and their free end on the rollers, so that the force for the realization of the movement will be the sum of the force that originates the player and that of the magnetic actuators, and This in turn can be regulated from 0 to its maximum strength at the request of the player. It is contemplated that in the back strap the arm, one of the arms incorporates a telescopic or extension mechanism to facilitate a tilting movement of the strap relative to the horizontal.
  • movement is applied to each arm both by its free end, and by its paracentral zone, in the mechanical realization the movement is applied on the rollers located on the arm and in the automatic realization on the arm itself.
  • Figure 1 shows a side elevational view of the machine of the invention, in its embodiment of the preferred example.
  • Figure 2 is a detail in profile of one of the insoles, specifically the one at hip level.
  • Figure 3 corresponds to the plan of the previous figure, showing the paths of the articulated arms.
  • Figure 4 shows a plan detail of the arrangement of the linear magnetic actuators on the arm sheaves.
  • Figure 5 corresponds to the side view of the previous figure.
  • Figure 6 shows the extension of the extension of one of the arms linked to the back with a linear actuator mounted on a sector of the arm itself.
  • Figure 7 shows the arrangement of the pantograph on one of the arms of the hip strap.
  • the present invention relates to a machine for teaching and / or practice the swing, between the training machines, which characterizes the correct body positioning, starting with the correct positioning of the hips and shoulders, and therefore the right angle of flexion of the player's knees and back, as well as ensures Your turns and movements.
  • the machine is constituted by a platform (1), where the player is initially located, and a robust pillar (4) is secured, which in turn supports a first plate (7) at the height of the player's hips, and another (6) at shoulder height.
  • the grip (3) for the hips and the shoulder (2) for the shoulders are arranged respectively, incorporating on the pillar (4) each toothed areas (5) one in correspondence with each template, linked to gears moved by respective motors (8) arranged on the plates (6-7), so that when the motor is rotated, the template rises or falls.
  • the machine has linear magnetic actuators (15, 9) that regulate the length of the arms that move the strap (3) and the trellis (2).
  • the trellis (2) has a lower arm (10) and an upper arm (22) cut in an initial section (22.1) and an end section (22.2) mounted telescopically, resulting in its end section linked to the backrest (2) movable by the action of an actuator (9) mounted on the initial section (22.1).
  • This arrangement is common to both embodiments of the machines, both manual and automatic operation.
  • a set of template (7) and arms (23) that link it with the player's grip elements are represented, in this case it has been represented corresponding to the hip, but the exposure can be extended to the template and arms that hold the shoulders.
  • This concrete template (7) has grooves or paths (11), inside which wheels or rollers (12) slide, linked articulately both above and below the arms (23), and these in turn are linked by means of an articulation (13) to the zuncho (3).
  • the arrangement and shape of the slots (11) are determined to execute statistically selected movements from among those usually performed by the 20 best players in the world, or by those who perform a special player, or new forms that in the Future can be determined, but they are nevertheless interchangeable so that they always adapt to the player's tastes.
  • the movements can be motorized, so that linear magnetic actuators (15) are arranged rotatably on the template (6-7), and with their free end articulated on the corresponding sheave (12), arranged in number and shape so that its movement can guide the sheave (12) inside the guide (11).
  • a pantograph (24) that starts with two augers (17-20), located perpendicularly with respect to each other, is arranged at each point of the arms on which it is necessary to apply concrete movements, and moved by two motors (18-19) of a type known as step by step, the auger (20) being arranged on a base (19) related and engaged with the auger (17), while on the auger (20) it engages a shaft bearing element (21) on which the arms are articulated.

Abstract

Se trata de una máquina concebida para repetir el golpe en varias ocasiones y de esta forma memorizar y ejecutar de la manera más correcta posible, de manera que se disponen unos medios de agarre de la máquina al jugador, zuncho (3) y espaldera (2), a través de los respectivos brazos articulados (10, 22, 23), apoyados sobre unas placas (6-7) sobre los que se realizan movimientos concretos, bien de manera manual, por guías o caminos (11) grabados en cada placa a base (6-7) los que se mueven roldanas (12), o de manera automática, utilizando pantógrafos movidos por motores paso a paso.

Description

MAQUINAPARA APRENDIZAJEDEL SWINGDEL GOLF
DESCRIPCIÓN
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La invención ahora propugnada consiste en una máquina para aprendizaje del posicionamiento y movimiento corporal que debe efectuar el jugador de golf para golpear la bola, también denominado swing del jugador, golpe importante dentro de los que se efectúan en el juego del golf.
La máquina pertenece al campo de las máquinas de entrenamiento para actividades diversas que promueven el correcto posicionamiento corporal y el posterior guiado de movimientos del jugador.
A tales fines incorpora esta máquina unas plantillas intercambiables y brazos articulados que en conjunción con correspondientes medios de agarre a las caderas y los hombros del jugador, obliga a efectuar los giros propios de este golpe .
ANTECEDENTES PE J INVENCIÓN
Las máquinas de entrenamientos para una multiplicidad de actividades, estudios e, incluso, de profesiones son perfectamente conocidas a título general, pudiendo clasificarse en simuladores y verdaderas máquinas de enseñanza repetitiva.
Este tipo de máquinas facilitan el aprendizaje sobre todo en la realización de movimientos que no son del todo naturales, caso del swing, porque el jugador realiza una serie de giros independientes pero coordinados muy forzados que resultan de difícil memorización tanto por la musculatura como por la mente de este, por lo que se hace necesario que repita reiteradamente el movimiento, para su aprendizaje.
Debido a la enorme divulgación del juego del golf, existe mucha documentación, estudios y análisis de como debe realizarse su golpe quizás más emblemático y básico, además de difícil, el swing.
En síntesis, se trataría de considerar dos planos preferentes, el de cadera y el de hombros, y sus ángulos de posicionamiento, tanto entre ellos como de cada uno con respecto al suelo, además de definir sus movimientos relativos, analizados tanto de manera individual como conjunta y coordinadamente. También debe tenerse en cuenta la altura respecto al suelo de cada uno de ellos, que vienen definidos por la altura de la cadera y de los hombros del jugador.
El solicitante desconoce la existencia de máquinas para enseñar el swing, es decir, para conseguir que el jugador, o aprendiz de jugador, se posicione de manera correcta y realice los movimientos, a nivel de todo o parte del cuerpo, hasta que termine realizándolo correctamente, a base de repetirlo.
DESCRIPCIÓN DE IA INVENCIÓN
La invención objeto de la presente memoria se refiere a una máquina para aprendizaje del posicionamiento y movimiento corporal denominado swing correspondiente al juego del golf, del tipo de máquinas de entrenamiento para actividades diversas, que destaca en primer lugar por el correcto posicionado corporal, que viene condicionado por la altura del jugador, y más concretamente de la distancia de la cadera al suelo, y de los hombros a la cadera, y de los movimientos que estos deben realizar.
Dado que lo primero que la máquina debe conseguir es posicionar al jugador correctamente y sujetarlo para la realización correcta de los movimientos, se disponen unos medios de vinculación y/o agarre, concretamente una especie de zuncho para sujetar la cadera, y una especie de espaldera para sujetar los hombros, agarres estos que a su vez van unidos de manera articulada a correspondientes brazos-guías como se verá más adelante.
Para conseguir la posición del jugador, ángulo adecuado de rodillas y espalda, se hace necesario dotar de medios para que tanto el zuncho de cadera como la espaldera se sitúen a la altura precisa, por lo que el jugador o bien de manera manual, actuando sobre sendas manivelas, o de manera automática, introduciendo sus datos en un ordenador, los realiza.
Estos medios consisten en dotar a un sólido pilar soporte, y en las zonas correspondientes a las posiciones del zuncho y la espaldera, de respectivas zonas dentadas donde engrana un tornillo sinfín, movido por manivela o motor .
Los movimientos de giro que debe realizar el jugador para el swing, tanto los de cadera como los de hombro, vienen predefinidos por los movimientos que realizan unos brazos unidos, tanto al zuncho como a la espaldera, movimientos estos originados o bien de manera mecánica o bien de manera automática. En cualquier caso los medios que provocan estos movimientos se encuentran instalados en sendas placas metálicas, dispuestas cada una de ellas de manera horizontal, y vinculadas al pilar, que es donde se disponen los medios para la regulación en altura anteriormente enunciados.
Estos movimientos a ejecutar, están seleccionados estadísticamente de entre los que realizan habitualmente los 20 mejores jugadores del mundo o los que realiza algún jugador o profesor determinado, de manera que siempre el jugador puede seleccionar el movimiento que quiere ejecutar.
En la realización mecánica se contempla que las placas dispongan de guías y que dichas placas sean intercambiables, mostrando cada placa un sistema de guiado acorde con los movimientos predeterminados que se pretenden ejecutar.
En la ejecución automática los movimientos se encuentre almacenados en una memoria y se contempla la utilización de varios pantógrafos situados sobre distintos puntos del brazo y una placa lisa sin ningún tipo de guía.
Para la ejecución de los movimientos que se le debe aplicar a los brazos en su realización mecánica, se prevén dos plantillas, una para los brazos del zuncho y otra para los brazos de la espalda, que disponen perforaciones en las que se alojan unas ruedas o roldanas que conectan superior e inferiormente a los brazos. Estas perforaciones, en realidad caminos para el desplazamiento de los brazos están previstos que se realicen en cada placa soporte de los brazos . Como los movimientos tanto de caderas como de hombros tienen que estar relacionados, se hace necesario articular medios que lo consigan. Los primeros ensayos se realizaron colocando unas bielas entre los puntos de articulación de los brazos que se mueven en las plantillas, tanto superior como inferior, consiguiéndose unos resultados óptimos en cuanto a su funcionamiento, pero presentaba el inconveniente de ser pesados y duros para su funcionamiento, además de ruidoso.
Por otro lado, se pretendía motorizar el conjunto para facilitar su utilización, por lo que ante ello se ha optado por utilizar esta motorización para conseguir la coordinación de movimientos, lo que se ha efectuado con muy buenos resultados .
De entre las distintas formas que se podían emplear en la motorización, motor eléctrico y transmisiones por correa, cilindros hidráulicos y/o neumáticos y otros, se ha optado por la utilización de unos actuadores magnéticos constituidos por una bobina eléctrica en cuyo núcleo se dispone un elemento ferro-magnético, de manera que al excitar la bobina al paso de corriente, este núcleo se desplaza en un sentido o en otro en función de la polaridad de la corriente eléctrica, solución ésta muy fácil de manejar y coordinar a través de un programa de ordenador convenientemente desarrollado.
Estos elementos eléctricos conocidos como actuadores magnéticos lineales se articulan sobre cada plantilla, y su extremo libre sobre las roldanas, por lo que la fuerza para la realización del movimiento será la suma de la fuerza que origina el jugador y la de los actuadores magnéticos, y ésta a su vez puede ser regulada desde 0 hasta su máxima fuerza a instancias del jugador. Se contempla que en el zuncho de la espaldera el brazo, uno de los brazos incorpore un mecanismo telescópico o alargador para facilitar un movimiento de basculación del zuncho respecto a la horizontal .
En cuanto a su funcionamiento automático, se disponen en cada punto de los brazos en los que es necesario aplicar movimientos concretos, un pantógrafo de los comunmente conocidos y utilizados, a los que se les aplica movimiento, tanto el horizontal como el vertical por mediación de sendos motores del tipo paso a paso. Se ha elegido estos tipos de motores por la exactitud de sus giros, y lo fácil que resulta su control desde un ordenador en el que se tiene almacenado en su memoria el juego de cuantos jugadores se quiera, que además puede ser ampliada en el futuro, y seleccionada fácilmente.
En ambas posibilidades de realización, a cada brazo se le aplica movimiento tanto por su extremo libre, como por su zona paracentral, en la realización mecánica el movimiento se aplica sobre las roldanas situadas sobre el brazo y en la realización automática sobre el propio brazo.
Algunos jugadores pueden preferir en momentos determinados no practicar simultáneamente las caderas y los hombros, por lo que se han previsto máquinas donde sólo existen o el zuncho de caderas y sus mecanismos, o la espaldera y sus mecanismos, pero siempre manteniendo los mecanismos y disposiciones ya descritas .
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está llevando a efecto y con objeto de facilitar la mejor y más fácil compresión de las características del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, un juego de planos en donde, con carácter ilustrativo y nunca limitativo, se ha procedido a representar lo siguiente:
La figura 1 muestra una vista en alzado lateral de la máquina de la invención, en su ejecución del ejemplo preferente .
La figura 2 es un detalle en perfil de una de las plantillas, concretamente de la que se encuentra a la altura de la cadera.
La figura 3 se corresponde con la planta de la figura anterior, mostrando los recorridos de los brazos articulados .
La figura 4 muestra un detalle en planta de la disposición de los actuadores magnéticos lineales sobre las roldanas de los brazos.
La figura 5 se corresponde con la vista lateral de la figura anterior.
La figura 6 muestra la disposición del alargador de uno de los brazos vinculados a la espaldera con un actuador lineal montado sobre un sector del propio brazo.
La figura 7 muestra la disposición del pantógrafo sobre uno de los brazos del zuncho de la cadera.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE IA INVENCIÓN
A la vista de lo anteriormente enunciado, la presente invención se refiere a una máquina para enseñar y/o practicar el swing, de entre las máquinas de entrenamiento, que caracteriza el correcto posicionado corporal, comenzando por el correcto posicionado de las caderas y hombros, y por tanto el ángulo adecuado de flexión de las rodillas y de la espalda del jugador, así como asegura sus giros y movimientos .
Se constituye la máquina por una plataforma (1) , donde se sitúa inicialmente el jugador, y se afianza un robusto pilar (4) , que a su vez soporta, una primera placa (7) a la altura de las caderas del jugador, y otra (6) a la altura de los hombros .
Sobre las placas (7) y (6) , se dispone el zuncho (3) de agarre a las caderas y la espaldera (2) para los hombros respectivamente, incorporando sobre el pilar (4) sendas zonas dentadas (5) una en correspondencia con cada plantilla, vinculados a engranajes movidos por respectivos motores (8) dispuestos sobre las placas (6-7) , de manera que al girar el motor, la plantilla sube o baja.
Con esta disposición, el jugador antes de posicionarse, introduce sus datos de altura, cadera-suelo y cadera-hombros, en el ordenador previsto en la máquina situándose tanto el zuncho (3) como la espaldera (2) a la altura conveniente.
A su vez y para completar la posición del jugador, la máquina dispone de unos actuadores magnéticos lineales (15, 9) que regulan la longitud de los brazos que desplazan el zuncho (3) y la espaldera (2) .
La espaldera (2) cuenta con un brazo inferior (10) y un brazo superior (22) cortado en un tramo inicial (22.1) y un tramo extremo (22.2) montados de forma telescópica, resultando su tramo extremo vinculado a la espaldera (2) desplazable por acción de un actuador (9) montado sobre el tramo inicial (22.1).
Esta disposición, es común a ambas realizaciones de las máquinas, tanto de funcionamiento manual como automática.
En cuanto a su realización para funcionamiento manual, en las figuras 2a y 3a, se representa un conjunto de plantilla (7) y unos brazos (23) que la vinculan con los elementos de agarre del jugador, en este caso se ha representado la correspondiente a la cadera, pero la exposición puede hacerse extensiva a la plantilla y brazos que sujetan los hombros.
Esta plantilla concreta (7) presenta unas ranuras o caminos (11) , en cuyo interior se deslizan unas ruedas o roldanas (12) , vinculadas articuladamente tanto por arriba como por abajo a los brazos (23) , y estos a su vez se vinculan mediante una articulación (13) al zuncho (3) .
De todas maneras, la disposición y forma de las ranuras (11) vienen determinadas para que ejecuten movimientos seleccionados estadísticamente de entre los que realizan habitualmente los 20 mejores jugadores del mundo, o por los que realizan algún jugador especial, o nuevas formas que en el futuro puedan determinarse, pero de todas maneras se prevén intercambiables para que se adapten siempre a los gustos del jugador.
En el caso concreto del tipo de ejecución del golpe que se eligió, se hizo necesario disponer una rampa (14) , en el tramo a-b, de subida de su correspondiente roldana (12) . Como se dijo en la parte expositiva de esta memoria descriptiva, los movimientos se pueden motorizar, por lo que se disponen unos actuadores magnéticos lineales (15) situados de manera giratoria sobre la plantilla (6-7) , y con su extremo libre articulado sobre la correspondiente roldana (12) , dispuestos en número y forma para que su realización de movimientos guíen a la roldana (12) en el interior de la guía (11) .
En las figuras se han representado únicamente estos actuadores (15) sobre uno de los brazos, pero la explicación y disposición de estos, debe de hacerse extensiva a todos los demás.
Para controlar todo lo expuesto, se ha desarrollado un programa de ordenador, que no es motivo de esta memoria descriptiva, que controla y regula todos los dispositivos eléctricos enumerados, de manera que al jugador le basta con introducir los datos de altura, asistencia en los movimientos de giro y demás, para que la máquina automáticamente los ejecute.
En cuanto a su funcionamiento automático, se disponen en cada punto de los brazos sobre los que es necesario aplicar movimientos concretos, un pantógrafo (24) que parte de dos tornillos sinfín (17-20) , situados perpendicularmente uno con respecto al otro, y movidos por sendos motores (18-19) de tipo conocido como de paso a paso, disponiéndose el sinfín (20) sobre una base (19) relacionada y engranada con el sinfín (17) , mientras que sobre el sinfín (20) se engrana un elemento portador del eje (21) sobre los que se articulan los brazos.
No se hace más extensa esta descripción, en el buen entender de que cualquier experto en esta materia tendría suficiente información para comprender el alcance de la invención y sus ventajas derivadas, así como para proceder a reproducir la misma.
Se sobrentiende que, si no alteran la esencialidad de la invención, tanto las variaciones en los materiales como la forma, el tamaño y la disposición de los elementos son susceptibles de variación dentro del mismo caracterizado.
Los términos utilizados durante la descripción y sentido de la misma deberán ser considerados siempre de manera no limitativa.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Máquina para aprendizaje del movimiento corporal denominado swing correspondiente al juego del golf, que estando concebida para facilitar el aprendizaje del swing, golpe emblemático del juego del golf, esencialmente se caracteriza porque se constituye por dos placas (7-6) , dispuestas de manera desplazable sobre un pilar (4) , una a la altura de las caderas del jugador y otra a la altura sus hombros, partiendo de la placa (7) sendos brazos (23) que finalizan en una articulación (13) del zuncho de agarre (3) para las caderas y de la placa (6) parten un brazo inferior
(10) y un brazo superior (22) , finalizando ambos en una espaldera (2) para agarrar la espalda del jugador, previéndose que estos brazos (23, 10, 22) se puedan mover de forma guiada, bien de manera manual o automática, siempre aplicando un movimiento concreto y previamente determinado, sobre dos puntos de cada uno de los brazos, uno en su extremo y otro en su zona paracentral .
2.- Máquina para aprendizaje del movimiento corporal denominado swing correspondiente al juego del golf según reivindicación 1, caracterizado porque las placas (6-7) incorporan respectivos motores (8) que accionan unos piñones engranados sobre sendas zonas dentadas (5) del pilar (4) para adaptación en altura de las placas (6-7) a las características del jugador.
3.- Máquina para aprendizaje del movimiento corporal denominado swing correspondiente al juego del golf según reivindicaciones 1 y 2, que se caracteriza porque el brazo
(22) vinculado a la espaldera (2) es telescópico y es desplazable por medio de unos actuadores magnéticos lineales (9) para basculación de la espaldera.
4.- Máquina para aprendizaje del movimiento corporal denominado swing correspondiente al juego del golf según reivindicación 1, caracterizada porque el movimiento manual que se aplica a cada uno de los brazos (10, 22, 23), se origina por el desplazamiento que cada uno de ellos realiza sobre unas ranuras o caminos (11) previstos en las placas (6-7) , por mediación de unas roldanas (12) articuladas en los puntos previstos en los brazos (10, 23) .
5.- Máquina para aprendizaje del movimiento corporal denominado swing correspondiente al juego del golf según reivindicaciones l y 4, que se caracteriza porque para relacionar y coordinar el movimiento de los brazos (10, 22, 23) vinculados a la placa (6) con los vinculados en la placa (7) , y ayudar en el movimiento, se disponen dos actuadores magnéticos lineales (15) sobre cada uno de los puntos de aplicación de movimiento de cada brazo (10, 22, 23) , uno de cuyos extremos del actuador (15) se articula sobre dicho punto y otro sobre la placa (6-7) correspondiente, de manera que la conjunción de movimientos facilita el recorrido de la roldana (12) sobre las ranuras (11) , y siempre coordinados todos estos actuadores (15) por la memoria de un ordenador.
6.- Máquina para aprendizaje del movimiento corporal denominado swing correspondiente al juego del golf según reivindicación 1 caracterizada porque en la forma de actuación automática, se dispone en cada uno de los puntos de aplicación de movimiento de los brazos (10, 22, 23), un pantógrafo (24) cuyo brazo horizontal es un tornillo sinfín (17) movido por el motor paso a paso (18) , y cuyo brazo horizontal (19) se desplaza sobre él y es portador de otro tornillo sinfín (20) actuado por otro motor paso a paso (19) , deslizándose sobre el sinfín (20) el eje (21) de vinculación a los brazos (10, 22, 23) . REIVINDICACIONES MODIFICADAS
[recibidas por la oficina Internacional el 7 de enero de 1999 (07.01.99); reivindicaciones 1 a 6 reemplazadas por las reivindicaciones 1 a 5 modificadas (2 páginas)]
1.- Máquina para aprendizaje del movimiento corporal denominado swing correspondiente al juego del golf que estando concebida para facilitar el aprendizaje del swing, golpe emblemático del juego del golf, esencialmente se caracteriza porque se constituye por dos placas (7-6) , dispuestas de manera desplazable sobre un pilar (4), una a la altura de las caderas del jugador y otra a la altura sus hombros, partiendo de la placa (7) sendos brazos (23) que finalizan en una articulación (13) del zuncho de agarre (3) para las caderas y de la placa (6) parten un brazo inferior
(10) y un brazo superior (22) , finalizando ambos en una espaldera (2) para agarrar la espalda del jugador, previéndose que estos brazos (23, 10, 22) se puedan jnoyer •de forma guiada, bien de manera manual o automática, siempre aplicando un movimiento concreto y previamente determinado, sobre dos puntos de cada uno de los brazos, uno en su extremo y otro en su zona para central, el movimiento manual de cada uno de los brazos (10, 22, 23), se origina por el desplazamiento que cada uno de ellos realiza sobre unas ranuras o caminos (11) previstos en las placas (6-7), por mediación de unas roldanas (12) articuladas en los puntos previstos en los brazos (10, 23) .
2.- Máquina para aprendizaje del movimiento corporal denominado swing correspondiente al juego del golf según reivindicación 1, caracterizado porque las placas (6-7) incorporan respectivos motores (8) que accionan unos piñones engranados sobre sendas zonas dentadas (5) del pilar (4) para adaptación en altura de las placas (6-7) a las características del jugador.
3. -Máquina para aprendizaje del movimiento corporal denominado swing correspondiente al juego del golf según
HOJA MODIFICADA (ARTICUL019) reivindicaciones 1 y 2 , que se caracteriza porque le brazo (22) vinculado a la espaldera (2) es telescópico y es desplazable por medio de unos acutadores magnéticos lineales (9) para basculación de la espaldera.
4. -Máquina para aprendizaje del movimiento corporal denominado swing correspondiente al juego del golf según reivindicaciones 1 y 3, que se caracteriza porque para relacionar y coordinar el movimiento de los brazos (10, 22, 23) vinculados a la placa (6) con los vinculados en la placa (7), y ayudar en el movimiento, se disponen dos actuadores magnéticos lineales (15) sobre cada uno de los puntos de aplicación de movimiento de cada bazo (10, 22, 23) , uno de cuyos extremos del actuador (15) se articula sobre dicho punto y otro sobre la placa (6-7) correspondiente, de manera que la conjunción de movimientos facilita el recorrido de la roldana (12) sobre las ranuras (11), y siempre coordinados todos estos actuadores (15) por la memoria de un ordenador.
5.- Máquina para aprendizaje del movimiento corporal denominado swing correspondiente al juego del golf según reivindicación 1 caracterizada porque en la forma de actuación automática, se dispone en cada uno de los puntos de aplicación de movimiento de los brazos (10, 22, 23), un pantógrafo (24) cuyo brazo horizontal es un tornillo sinfín
(17) movido por le motor paso a paso (18), y cuyo brazo horizontal (19) se desplaza sobre él y es portador de otro tornillo sinfín (20) actuado por otro motor paso a paso (19) deslizándose sobre el -sinfín (20) el eje (21) de vinculación a los brazos (10, 22, 23) .
HOJA MODIFICADA (ARTICUL0 19)
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