WO1999028229A3 - Systeme de commande d'elevateur avec moteur synchrone - Google Patents

Systeme de commande d'elevateur avec moteur synchrone Download PDF

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WO1999028229A3
WO1999028229A3 PCT/FI1998/000893 FI9800893W WO9928229A3 WO 1999028229 A3 WO1999028229 A3 WO 1999028229A3 FI 9800893 W FI9800893 W FI 9800893W WO 9928229 A3 WO9928229 A3 WO 9928229A3
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Harri Hakala
Esko Aulanko
Jorma Mustalahti
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Kone Corp
Harri Hakala
Esko Aulanko
Jorma Mustalahti
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor

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Abstract

L'invention concerne un système de commande d'élévateur dans lequel le moteur est un moteur synchrone alimenté par un convertisseur de fréquence. Le système de commande d'élévateur comprend un modèle (3) du système mécanique, qui est divisé en une partie statique (1) et une partie variable (2) qui dépend des données de poids de charge, des moyens servant à donner une référence de vitesse et/ou de position (4), des moyens servant à calculer les exigences (5) relatives au couple et à la vitesse du moteur, sur la base du modèle du système mécanique et de la référence de vitesse et/ou de position (4), un modèle paramétré (6) du moteur, et des moyens servant à calculer les grandeurs de commande du moteur (7) sur la base du modèle paramétré du moteur et des exigences (5) relatives au couple et à la vitesse.
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