WO1998058716A1 - Connection piece - Google Patents

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WO1998058716A1
WO1998058716A1 PCT/BE1998/000097 BE9800097W WO9858716A1 WO 1998058716 A1 WO1998058716 A1 WO 1998058716A1 BE 9800097 W BE9800097 W BE 9800097W WO 9858716 A1 WO9858716 A1 WO 9858716A1
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WO
WIPO (PCT)
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wings
elements
connection piece
assembled
piece according
Prior art date
Application number
PCT/BE1998/000097
Other languages
French (fr)
Inventor
Jean-Michel Meys
Original Assignee
Meys Jean Michel
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=3890593&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=WO1998058716(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Meys Jean Michel filed Critical Meys Jean Michel
Priority to DE69808762T priority Critical patent/DE69808762T2/en
Priority to AU80953/98A priority patent/AU8095398A/en
Priority to EP98930566A priority patent/EP0991452B1/en
Publication of WO1998058716A1 publication Critical patent/WO1998058716A1/en

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F9/00—Games not otherwise provided for
    • A63F9/06—Patience; Other games for self-amusement
    • A63F9/08—Puzzles provided with elements movable in relation, i.e. movably connected, to each other
    • A63F9/088—Puzzles with elements that are connected by straps, strings or hinges, e.g. Rubik's Magic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H33/00—Other toys
    • A63H33/04—Building blocks, strips, or similar building parts
    • A63H33/10—Building blocks, strips, or similar building parts to be assembled by means of additional non-adhesive elements

Definitions

  • the present invention relates to a connecting piece, and to various uses thereof, in particular to a use of this piece in a construction set, and to the resulting play.
  • the invention relates more particularly to a moving part intended to be secured, preferably reversibly, to any element by inserting, preferably partially, into an opening or passage provided in this element, preferably a opening - - made in a wall of this element.
  • the part of the present invention may be a connection part connecting different volumes each provided with at least one opening.
  • connection piece is generally able to be partially introduced into the opening and can then adopt, following user intervention,
  • connection piece the largest dimension being able to vary, for example of the order of 15%.
  • Said pivoting can be caused, in particular manually, on the part of the part projecting with respect to the opening or can be caused by the insertion towards this projecting part of another opening of a complementary element to be assembled.
  • the pivoting can be manual or caused by mechanical means, possibly by a motor, eg an electric motor associated or not with said connection piece.
  • the invention in a simple aspect, can materialize among other things in the form of a construction set, the elements being able to be assembled in space, using the connection piece or pieces of the invention , by presenting a multitude of structures and spatial combinations.
  • the game can constitute a "headache" the aim of the game being to reconstruct a simple shape (cube, parallelepiped) from connected elements and, for example, deployed in a plane.
  • the element to be assembled has at least one opening. It can be a simple plate or a polyhedron, solid or hollow. Such a polyhedron can constitute a volume with 6 faces, for example a cube or a pseudo-cube. A more particularly suitable pseudo-cube is a cube with rounded vertices. Each face may advantageously have an opening, for example a circular opening, which is adapted to receive the connection piece.
  • the elements to be assembled can be volumes or blocks of all kinds, for example in addition to cubes, pyramids, cones, spheres or even more complicated volumes constituting mechanical parts, etc.
  • the elements to be assembled are truncated spheres, from which six caps have been removed perpendicular to three centered orthogonal axes, and which thus have six openings corresponding to the six faces of a cube.
  • the elements to be assembled can be of different dimensions. The combination of such volumes will allow combinations of movements, where the transfer of movements will only be limited by the size of the associated parts.
  • the mechanical connection part is more particularly made up of two elements able to assemble one in the other in an inverted position and, once assembled, able to partially pivot one relative to the 'other, each element comprising two wings extending in different parallel planes, from and on either side of a central part or core, for example cylindroid, connecting the wings over part of their widths.
  • the assembled central parts thus together form two parts of axis extending, each part having a horizontal sliding surface one against the other and two lateral sliding surfaces in contact with an edge of the base (thickness) of the wings of the complementary element.
  • the grip or blocking of the part in the opening of the element to be assembled results from the pressure exerted, or from the adaptation, on the inside contour of the opening, of a pair of wings deploying in a same plan, wings thus playing the role of jaws of blocking by extension towards 1 outside.
  • the ends of the wings deploy and tighten and / or enclose by their edges, outwards, the inner edge of the openings, thereby ensuring respectively the blocking and / or the joining.
  • connection piece thus allows the rotation of an assembled element with respect to an adjacent element. Alternatively, as described below, this rotation can however be prevented.
  • the contour of the ends of the wings can be curved or rounded and thus take the form of an arc of a circle.
  • the openings of the elements to be assembled are then preferably circular openings, or in any case of complementary shape to ensure good cooperation between the connection piece and the element to be assembled.
  • the thickness of the wings comprises a longer internal part, a middle part in the form of grooves or grooves, and an external part preferably beveled.
  • This last part can for example constitute a truncated cone.
  • the longer internal part can act as a stop, preventing the connection piece from sinking too far when introducing an element to be assembled.
  • the circular openings in the part to be assembled have an annular counterbore (seat) on which the abovementioned abutment parts of the connection parts will press to cause the wings to pivot and adopt the blocking configuration.
  • connection part may advantageously be provided with one or more bosses on the aforementioned lateral sliding surfaces, which when pivoting one element relative to the other, is capable of producing an elasticity which promotes stability of one or more relative positions of the two elements and / or thus produces a spring effect.
  • an edge of the base of the wing of the complementary part may possibly be stabilized in a hollow of said boss. This position can for example be the position "wings spread”.
  • the central parts of the parts forming elements can have a "tenon and mortise" assembly, the tenon then playing the role of axis of rotation during the abovementioned pivoting.
  • the tenon may have a bulge at its end which, after forced insertion, will protrude from the other side of the "mortise” part, thereby ensuring axial locking.
  • This bulge can be present from the start in the case where the elasticity of the materials used allows the passage of the bulge in the neck (mortise) from which it must come out at the level of its seat or housing. This bulge will be fixed after assembly in the event that the flexibility of the materials used does not allow it.
  • each wing is constituted at the periphery and in its thickness by a bevelled external part (to facilitate the introduction into an opening, and which may in other applications, be provided with a pinion style grooving in order to allow a connection with an identical and / or similar connection piece adjacent at a determined angle, eg 90 ° for adjacent connection pieces in a cube), of a recess forming a groove (for enclosing from the inside and towards the edge of the wall), and an inner part forming a stop.
  • a bevelled external part to facilitate the introduction into an opening, and which may in other applications, be provided with a pinion style grooving in order to allow a connection with an identical and / or similar connection piece adjacent at a determined angle, eg 90 ° for adjacent connection pieces in a cube
  • a recess forming a groove for enclosing from the inside and towards the edge of the wall
  • the size of the parts and the material used can vary widely depending on the field of application.
  • the material used for the connection pieces advantageously has a certain elasticity or resilience. It will for example be a plastic such as polypropylene, nylon or a polyacetal. However, wood, composite material and even metal can also be used for specific applications. The invention is therefore not limited to the specific nature of a material.
  • Plastic is a preferred material, especially for play applications, because, for certain types of model, it makes it possible to produce a large number of parts from a simple industrial mold.
  • connection piece when the opening is circular, may include lugs or lateral bulges at the thickness of the end of the wings, for example in the groove. These bulges can be adapted to a complementary recess provided in the thickness of the wall to be assembled. In this way, the rotation of the connecting piece relative to the element to be assembled is no longer possible.
  • This last feature can lead to assemblies of rigid elements or free rotation as desired by the user.
  • these bulges or lugs can be constituted by the teeth of a toothed wheel which will be integrated in the seat of the opening of the assembled element itself formed of a toothed crown. complementary . This will allow multiple mobilizations of the element to be assembled relative to the connection piece.
  • connection piece in a particularly advantageous manner, the same half-elements forming a connection piece can be used to obtain the two results.
  • an element may contain only one of said lugs or bulges on one of its wings.
  • the assembly with two elements to be assembled will keep a free rotation in the first case, because the connection piece is blocked only on one of them.
  • the two assembled elements will be kept fixed and the rotation of one relative to the other is no longer possible .
  • fig. 1 schematically represents a component of a connection piece according to the invention
  • figs. 2a and 2b illustrate the arrangement and coupling of two elements according to FIG. 1 to constitute the connection piece 1
  • fig. 3 illustrates the part of the invention in the insertion position, that is to say folded wings.
  • fig. 4a and 4b illustrate a variant of the invention in which the part consists of two identical elements, the central part comprising a mortise or a tenon
  • figs. 5a and 5b illustrate another variant of the invention in which the two elements are different and a terminal bulge is provided on the tenon part
  • figs. 6a to 6b illustrate the connection of two cubes using the part according to the invention
  • figs. 7a to 7f illustrate different constructions achievable with pseudo-cubes connected with the connection pieces
  • figs. 8a and 8b illustrate a pseudo-cube usable in the game according to the invention in which certain faces have an opening with notches or recesses suitable for receiving possible lugs or bulges
  • fig. 9 illustrates a part according to the invention in which the two elements are asymmetrical compatible but of different dimensions.
  • the deployment of the wings on one side is narrower compared to the opposite side, the openings of two elements to be assembled can thus be of different dimensions.
  • fig. 10 illustrates the movement of a set of 6 cubes, one of the cubes remaining fixed
  • fig. 1 schematically shows in perspective one of the two constituent elements 2 of the connection piece 1 according to the invention.
  • the relative dimensions of the parts are not necessarily respected.
  • the element in the illustrated case has an axis of symmetry 9 of order 2.
  • the dimensions of the wings are described inter alia by their length L, their width 1 and their thickness e.
  • Each wing 3, 3 ′ has a rounded external contour 5 and comprises at the periphery and in its thickness a bevelled external part 6 (to facilitate introduction into an opening), a median recess forming a groove 7 (able to be blocked by 1 ′ inside and towards the outside the edge of a wall of an element to be assembled), and a wider inner part 8 forming a stop.
  • the central part, body or core 4 of approximately cylindrical shape connects a lower portion of the two wings, in the illustrated case, over half their length. It has a sliding surface or plate 20 on a corresponding plate 20a (not shown) of a complementary element 2a.
  • This central body also has, on an upper part of its lateral flanks, a double boss (elasticity or retaining bump) represented in an exaggerated and schematic manner at 10 and 17 separated by a recess 11.
  • the boss 17 can in fact extend to the base of the nucleus 4.
  • the part of thickness e of the wings, over the length L not connected by the central core, constitutes a surface 14 (extending under 12) with an edge 13.
  • edge 13a of a complementary element during the pivoting will slide parallel on the surface 18 and the boss 17 while being stopped nevertheless beyond the hollow 11 by the boss 10 which forms a stop.
  • the element of FIG. 1 can be made in one piece of plastic material in a simple mold (without drawer).
  • Figs. 2a and 2b schematically illustrate the arrangement and coupling of two identical elements 2 and 2a similar to FIG. 1 (however without lug 82 and without boss 17) to provide a connection piece 1 according to the invention.
  • the coupling is in practice irreversible given the presence of the retaining pins 12.
  • the two central parts form a double core, one part which can pivot relative to the other by a certain angle, typically from 20 to 80 °, eg 30 °.
  • the two elements 2 are in an inverted position (upside down) so that they can interpenetrate by force.
  • the lugs 12 allow the thinnest part of the boss of the complementary element 2a to pass only in the direction of coupling and then hold the two elements 2 coupled by locking against a face 19 of the boss 10.
  • the part shown in fig. 2b is in the closed position, that is to say wings deployed in the locking position. It will be understood that a partial pivoting of the element 2 relative to the element 2a is possible.
  • the surfaces 18 of a part slide against the edges 13 of the complementary part. In this case, given the absence of the boss 17 in fig. 1 there will be no elasticity or preferred opening position.
  • the pivoting is caused by pinching two complementary wings on one side of the part, pinching which, like a pair of scissors, will fold the two opposite wings.
  • this stable position will consist of a position where the pairs of complementary wings 3, 3a; 3 ', 3a', initially parallel, lose their parallelism and are in fact folded, the size of the part then making it suitable for being removed if it is blocked in an opening of an element to be assembled.
  • a couple of wings can be forcibly deployed on one side, which will cause additional deployment of the other pair of wings which, if inserted into an opening of appropriate size, will block the connection piece to ensure 1 assembly.
  • Figs. 4a and 4b illustrate a variant of the invention in which the part consists of two elements 42, 42 'also identical, the central part 44 comprising a centered hole 48 and a lug 49 in the form of a sector or quarter of a cylinder .
  • Fig. 4a represents the two complementary elements before the coupling which is carried out manually by pressure in the direction of the arrows and
  • FIG. 4b represents the two coupled elements, the wings spread, to provide a piece of connection 41 according to the invention.
  • the two axis parts 49, 49 ' are adjacent in the hole while leaving an empty sector, allowing limited pivoting of one piece relative to the other.
  • Figs. 5a and 5b illustrate another variant of the invention in which the two elements forming the connection piece 51 are different.
  • a terminal bulge 55 is provided on the tenon part 59, the hole 58 being provided with a recess or countersink 57 capable of retaining the bulge of the tenon 55.
  • Figs. 6a to 6e illustrate the various stages of the assembly of two cubes (illustrated in quarter cut) with a connecting piece 1.
  • the connecting piece 1 is introduced (figs 6a, 6b), in the form of wings folded by pinching, into the opening 61 of the cube 60 by pressing an element of the thickness of the wing forming a stop 68 against an annular part 69 of the thickness of the seat wall.
  • Fig. 6d represents the connection piece assembly coupled with the cube, the projecting wings having been spaced apart manually.
  • connection pieces there will be the possibility of assembling two elements with connection pieces in the deployed position.
  • the introduction will then be made by force, for example by clipping, eg undercut.
  • Fig. 7 illustrates different stages of the deployment of a set of pseudo-cubes connected with the connection parts, in particular parts according to the invention.
  • a starting cubic configuration obtained from eight cubes each connected to one or two adjacent cubes. Successive rotations of cubes or subsets of cubes, allow deployment of the 8 cubes in different spatial configurations, with the possibility of arranging them in the same plane at 17.
  • the deployment can be carried out in multiple planes, eg to form a curved pseudo-surface.
  • Figs. 8a and 8b illustrate in more detail a pseudo-cube derived from a thick-walled hollow sphere, from which 6 caps have been removed. Note the openings 80 and the flanges or annular seats 69 provided in these openings.
  • 2 of the 6 resulting faces each have an opening 80 with grooves, recesses or notches 81 capable of receiving possible lugs or bulges of complementary shapes 82 (see FIG. 1) provided in the groove or the groove one or more wings of the connection piece.
  • a lug 82 engaged in a notch 81 blocks the rotation of the connection piece. If the latter also has a lug on at least one of the complementary wings intended to assemble an adjacent cube, the relative rotation of these last two cubes will be prevented.
  • Fig. 9 illustrates a part according to the invention in which the two identical elements 2, 2a but do not each comprise an axis of symmetry of order 2 of FIG. 1.
  • the elements are compatible but have opposite wings (3, 3 '; 3a, 3a') of different dimensions. After assembly, the deployment of the wings on one side is narrower compared to the opposite side, the openings of two elements to be assembled can thus be of different dimensions.
  • Fig. 10 illustrates the movement of a set of 6 cubes numbered from 1 to 6 which can be connected in free rotation with parts according to the invention.
  • One of the cubes, cube 1 remains fixed. Steps 1 to 5 of the transformation are illustrated.
  • the 6 cubes are connected annually according to the sequence 1-2-3 -4 -5-6- (1 ..). It will thus be noted that cube 3 is not connected to cube 6.
  • the fixing part coupled to an element to be assembled can be blocked or locked in the retaining position with an independent blocking or locking element, for example introduced between the thicknesses of the pair of wings remaining free. This part can prevent pinching and subsequent release of the assembled element.
  • the elements to be assembled can be full and have openings of various shapes, identical or different, including rectangular, capable of cooperating with wings having an end portion in shape profile. complementary.
  • An opening can thus be rectangular, the wings being engaged with a pair of opposite sides.
  • the openings can comprise other means of fixing, by friction, or even by means of snap-fastening or clipping with undercut.
  • the invention can thus be embodied, inter alia, in the form of chains of connected volume elements and comprising at the level of any connection parts, including the connection parts of the invention, motors, possibly micro-motors , controlled by flexible wires running through the structure, or controlled by remote control, in order to obtain varied and complex movements with unlimited combinations, which can be controlled remotely by suitable IT support.
  • connection pieces and the elements to be assembled can measure from a few millimeters to several tens of meters, and weigh from a few grams to several tonnes.
  • the connected elements can themselves be of dimensions such that they constitute interchangeable modular living spaces.
  • connection parts according to the invention can incorporate different mechanical elements and / or holes for passage of an axis, for example of a transmission axis.

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  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)

Abstract

The invention concerns a mechanical connection piece (1), for example for integrating structural blocks (60, 60') comprising openings (61, 80), consisting of two mobile elements (2, 2a) partially pivoting relative to each other, each element (2, 2a) including at least two catching or retaining means (3, 3'; 3a, 3a') moving apart when said openings pivot. The catching or retaining means are wings extending in different parallel planes, from and on either side of a central part linking the wings over part of their breadth and depth. Thus the assembled central parts together form two extended axis parts, each part (4, 4a) comprising a horizontal sliding surface (20) against each other and two side sliding surfaces (18) vertically in contact with an edge (13a) of the matching element the wing (3a, 3a') base.

Description

Pièce de connexion Connection piece
DOMAINE DE L ' INVENTIONFIELD OF THE INVENTION
La présente invention se rapporte à une pièce de connexion, et à diverses utilisations de celle-ci, en particulier à une utilisation de cette pièce dans un jeu de construction, et au jeu en résultant.The present invention relates to a connecting piece, and to various uses thereof, in particular to a use of this piece in a construction set, and to the resulting play.
0 L'invention se rapporte plus particulièrement à une pièce mobile destinée à se solidariser, de préférence de manière réversible, à un élément quelconque en s 'insérant, de préférence partiellement, dans une ouverture ou un passage prévu dans cet élément, de préférence une ouverture - -- pratiquée dans une paroi de cet élément.0 The invention relates more particularly to a moving part intended to be secured, preferably reversibly, to any element by inserting, preferably partially, into an opening or passage provided in this element, preferably a opening - - made in a wall of this element.
De manière plus spécifique, la pièce de la présente invention peut être une pièce de connexion reliant différents volumes munis chacun d'au moins une ouverture.More specifically, the part of the present invention may be a connection part connecting different volumes each provided with at least one opening.
2020
DESCRIPTION RESUMEE DE L'INVENTIONSUMMARY DESCRIPTION OF THE INVENTION
La pièce de connexion est généralement apte à être partiellement introduite dans l'ouverture et peut alors adopter, à la suite de l'intervention de l'utilisateur,The connection piece is generally able to be partially introduced into the opening and can then adopt, following user intervention,
25 une configuration dans laquelle elle est bloquée ou retenue dans l'ouverture. Cette configuration est obtenue par un pivotement d'une partie par rapport à une autre de la pièce de connexion, provoquant 1 ' écartement et le blocage éventuel ou la retenue d'un ou plusieurs éléments25 a configuration in which it is blocked or retained in the opening. This configuration is obtained by pivoting one part with respect to another of the connection piece, causing the spacing and possible blocking or retaining of one or more elements.
30 de prise dans 1 ' ouverture . Le pivotement provoquera ainsi une variation de l'encombrement de la pièce de connexion, la plus grande dimension pouvant varier, par exemple de l'ordre de 15 %.30 plug in the opening. The pivoting will thus cause a variation in the size of the connection piece, the largest dimension being able to vary, for example of the order of 15%.
Ledit pivotement peut être provoqué, notamment manuellement, sur la partie de la pièce en saillie par rapport à 1 ' ouverture ou peut être provoqué par l'insertion vers cette partie en saillie d'une autre ouverture d'un élément complémentaire à assembler.Said pivoting can be caused, in particular manually, on the part of the part projecting with respect to the opening or can be caused by the insertion towards this projecting part of another opening of a complementary element to be assembled.
Selon les dimensions des éléments et/ou l'application spécifique de l'invention, le pivotement peut être manuel ou provoqué par un moyen mécanique, éventuellement par un moteur, p.e. un moteur électrique associé ou non à ladite pièce de connexion.Depending on the dimensions of the elements and / or the specific application of the invention, the pivoting can be manual or caused by mechanical means, possibly by a motor, eg an electric motor associated or not with said connection piece.
L'invention, sous un aspect simple, peut se concrétiser entre autres sous la forme d'un jeu de construction, les éléments pouvant s'assembler dans l'espace , à l'aide de la ou des pièces de connexion de l'invention, en présentant une multitude de structures et de combinaisons spatiales. Selon une variante, le jeu peut constituer un "casse-tête" le but du jeu étant de reconstituer une forme simple (cube, parallélépipède) à partir d'éléments connectés et, p.e. , déployés dans un plan.The invention, in a simple aspect, can materialize among other things in the form of a construction set, the elements being able to be assembled in space, using the connection piece or pieces of the invention , by presenting a multitude of structures and spatial combinations. According to a variant, the game can constitute a "headache" the aim of the game being to reconstruct a simple shape (cube, parallelepiped) from connected elements and, for example, deployed in a plane.
Le fait que les éléments puissent être déconnectés et reconnectés à volonté permet d'évoluer dans le jeu et de pouvoir adapter la difficulté de reconstitution en fonction de l'utilisateur. Les corps de construction obtenus selon le matériau qui les constitue et leur dimensions peuvent être utilisés aussi pour la construction de stands, échafaudages, bâtiments, des meubles, ainsi que dans le domaine de la robotique etc...The fact that the elements can be disconnected and reconnected at will makes it possible to evolve in the game and to be able to adapt the difficulty of reconstruction according to the user. The construction bodies obtained according to the material which constitutes them and their dimensions can also be used for the construction of stands, scaffolding, buildings, furniture, as well as in the field of robotics etc ...
Les ensembles d'éléments connectés et les pièces de connexion associées font également partie de l'invention.The sets of connected elements and the associated connection parts also form part of the invention.
DESCRIPTION DETAILLEEDETAILED DESCRIPTION
L'élément à assembler comporte au moins une ouverture. Il peut être une plaque simple ou un polyhedre, plein ou creux. Un tel polyhedre peut constituer un volume à 6 faces, par exemple un cube ou un pseudo-cube. Un pseudo-cube plus particulièrement approprié est un cube à sommets arrondis. Chaque face peut avantageusement comporter une ouverture, par exemple une ouverture circulaire, qui est adaptée pour recevoir la pièce de connexion. Les éléments à assembler peuvent être des volumes ou blocs de tous genre, par exemple outre des cubes, des pyramides, des cônes, des sphères ou encore des volume plus compliqués constituant des pièces mécaniques etc ....The element to be assembled has at least one opening. It can be a simple plate or a polyhedron, solid or hollow. Such a polyhedron can constitute a volume with 6 faces, for example a cube or a pseudo-cube. A more particularly suitable pseudo-cube is a cube with rounded vertices. Each face may advantageously have an opening, for example a circular opening, which is adapted to receive the connection piece. The elements to be assembled can be volumes or blocks of all kinds, for example in addition to cubes, pyramids, cones, spheres or even more complicated volumes constituting mechanical parts, etc.
Selon une variante particulièrement avantageuse pour certaines applications, les éléments à assembler sont des sphères tronquées, auxquelles six calottes ont été enlevées perpendiculairement à trois axes orthogonaux centrés, et qui présentent ainsi six ouvertures correspondant aux six faces d'un cube. Les éléments à assembler peuvent être de dimensions différentes. La combinaison de tels volumes permettra des combinaisons de mouvements, où le transfert des mouvements ne sera que peu limité par l'encombrement des pièces associées .According to a particularly advantageous variant for certain applications, the elements to be assembled are truncated spheres, from which six caps have been removed perpendicular to three centered orthogonal axes, and which thus have six openings corresponding to the six faces of a cube. The elements to be assembled can be of different dimensions. The combination of such volumes will allow combinations of movements, where the transfer of movements will only be limited by the size of the associated parts.
Selon un mode de réalisation, la pièce de connexion mécanique est plus partiulierement constituée de deux éléments aptes à s'assembler l'un dans l'autre en position inversée et , une fois assemblés, aptes à pivoter partiellement l'un par rapport à l'autre, chaque élément comportant deux ailes s ' étendant dans des plans parallèles différents, à partir de et de part et d'autre d'une partie centrale ou noyau, par exemple cylindroïde, reliant les ailes sur une partie de leurs largeurs. Les parties centrales assemblées forment ainsi ensemble deux parties d'axe se prolongeant, chaque partie comportant une surface de glissement horizontale l'une contre l'autre et deux surfaces de glissement latérales en contact avec une arête de la base (épaisseur) des ailes de l'élément complémentaire .According to one embodiment, the mechanical connection part is more particularly made up of two elements able to assemble one in the other in an inverted position and, once assembled, able to partially pivot one relative to the 'other, each element comprising two wings extending in different parallel planes, from and on either side of a central part or core, for example cylindroid, connecting the wings over part of their widths. The assembled central parts thus together form two parts of axis extending, each part having a horizontal sliding surface one against the other and two lateral sliding surfaces in contact with an edge of the base (thickness) of the wings of the complementary element.
La prise ou le blocage de la pièce dans l'ouverture de l'élément à assembler résulte de la pression exercée, ou de l'adaptation, sur le contour intérieur de l'ouverture, d'un couple d'ailes se déployant dans un même plan, ailes jouant ainsi le rôle de mâchoires de blocage par extension vers 1 ' extérieur . En effet, selon un mode de l'invention, les extrémités des ailes se déployent et serrent et/ou enferment par leurs tranches, vers l'extérieur, le bord intérieur des ouvertures, en assurant ainsi respectivement le blocage et/ou la solidarisation.The grip or blocking of the part in the opening of the element to be assembled results from the pressure exerted, or from the adaptation, on the inside contour of the opening, of a pair of wings deploying in a same plan, wings thus playing the role of jaws of blocking by extension towards 1 outside. Indeed, according to one embodiment of the invention, the ends of the wings deploy and tighten and / or enclose by their edges, outwards, the inner edge of the openings, thereby ensuring respectively the blocking and / or the joining.
En cas d'adaptation sans serrage, et si par exemple l'ouverture est circulaire, une rotation libre peut être avantageusement conservée entre la pièce et 1 ' élément à connecter. Selon un mode de réalisation, la pièce de connexion permet ainsi la rotation d'un élément assemblé par rapport à un élément adjacent. Selon une variante, comme décrit plus loin, cette rotation peut cependant être empêchée .In the event of adaptation without tightening, and if for example the opening is circular, a free rotation can advantageously be preserved between the part and the element to be connected. According to one embodiment, the connection piece thus allows the rotation of an assembled element with respect to an adjacent element. Alternatively, as described below, this rotation can however be prevented.
Le contour des extrémités des ailes peut être courbé ou arrondi et se présenter ainsi sous la forme d'arc de cercle. Les ouvertures des éléments à assembler sont alors de préférence des ouvertures circulaires, ou à tout cas de forme complémentaire pour assurer une bonne coopération entre la pièce de connexion et l'élément à assembler .The contour of the ends of the wings can be curved or rounded and thus take the form of an arc of a circle. The openings of the elements to be assembled are then preferably circular openings, or in any case of complementary shape to ensure good cooperation between the connection piece and the element to be assembled.
Avantageusement, à leurs extrémités, l'épaisseur des ailes comprend une partie interne plus longue, une partie médiane en forme de rainures ou de gorges, et une partie externe de préférence biseautée. Cette dernière partie peut par exemple constituer un cône tronqué. La partie interne, plus longue, peut jouer le rôle de butée, empêchant la pièce de connexion de s'enfoncer trop loin lors de l'introduction dans une ouverture d'un élément à assembler. Selon un mode de réalisation actuellement particulièrement préféré les ouvertures circulaires dans la pièce à assembler présentent un lamage annulaire (siège) sur laquelle les parties de butée susmentionnées des pièces de connexion s ' appuyeront pour provoquer le pivotement des ailes et adopter la configuration de blocage.Advantageously, at their ends, the thickness of the wings comprises a longer internal part, a middle part in the form of grooves or grooves, and an external part preferably beveled. This last part can for example constitute a truncated cone. The longer internal part can act as a stop, preventing the connection piece from sinking too far when introducing an element to be assembled. According to an embodiment which is currently particularly preferred, the circular openings in the part to be assembled have an annular counterbore (seat) on which the abovementioned abutment parts of the connection parts will press to cause the wings to pivot and adopt the blocking configuration.
C'est en exerçant un pincement sur deux ailes d'un côté que ces ailes peuvent se replier. C'est en exerçant une pression vers la partie centrale sur ces mêmes ailes repliées que celles si se déploieront pour retenir ou enserrer, par exemple par ladite gorge, la tranche de la paroi présentant l'ouverture.It is by pinching two wings on one side that these wings can fold. It is by exerting a pressure towards the central part on these same folded wings that those if will deploy to retain or grip, for example by said groove, the edge of the wall having the opening.
Les éléments formant pièce de connexion peuvent avantageusement être munies d'un ou de plusieurs bossages sur les surfaces de glissement latérales susmentionnées, qui lors du pivotement d'un élément par rapport à l'autre, est apte à produire une élasticité qui favorise la stabilité d'une ou plusieurs positions relatives des deux éléments et/ou produit ainsi un effet ressort. En effet, une arête de la base de l'aile de la pièce complémentaire pourra éventuellement être stabilisée dans un creux dudit bossage. Cette position peut par exemple être la position "ailes déployées". De même on peut prévoir un bossage à plusieurs marches afin de pouvoir mobiliser la pièce de connexion selon plusieurs degrés d'ouverture, . Ce dernier mode de réalisation sera avantagé pour certaines applications dans lesquelles les pièces sont de grandes dimensions (plusieurs centimètres ou dizaines de centimètres) . Selon une variante actuellement moins préférée, les parties centrales des éléments formant pièces peuvent présenter un ensemble "tenon et mortaise", le tenon jouant alors le rôle d'axe de rotation lors du pivotement susmentionné.The elements forming a connection part may advantageously be provided with one or more bosses on the aforementioned lateral sliding surfaces, which when pivoting one element relative to the other, is capable of producing an elasticity which promotes stability of one or more relative positions of the two elements and / or thus produces a spring effect. Indeed, an edge of the base of the wing of the complementary part may possibly be stabilized in a hollow of said boss. This position can for example be the position "wings spread". Similarly, it is possible to provide a boss with several steps in order to be able to mobilize the connection piece according to several degrees of opening,. This latter embodiment will be advantageous for certain applications in which the parts are large (several centimeters or tens of centimeters). According to a currently less preferred variant, the central parts of the parts forming elements can have a "tenon and mortise" assembly, the tenon then playing the role of axis of rotation during the abovementioned pivoting.
Selon une variante de ce dernier cas, le tenon peut présenter à son extrémité un renflement qui, après introduction à force, dépassera de l'autre côté de la pièce à "mortaise" en assurant ainsi un blocage axial. Ce renflement peut être présent dès le départ dans le cas où l'élasticité des matériaux employés permet le passage du renflement dans le goulot (mortaise) d'où il doit ressortir à hauteur de son siège ou logement . Ce renflement sera fixé après l'assemblage dans le cas où la souplesse des matériaux employés ne le permet pas.According to a variant of the latter case, the tenon may have a bulge at its end which, after forced insertion, will protrude from the other side of the "mortise" part, thereby ensuring axial locking. This bulge can be present from the start in the case where the elasticity of the materials used allows the passage of the bulge in the neck (mortise) from which it must come out at the level of its seat or housing. This bulge will be fixed after assembly in the event that the flexibility of the materials used does not allow it.
Selon un mode de réalisation, chaque aile est constituée à la périphérie et dans son épaisseur d'une partie externe biseautée (pour faciliter l'introduction dans une ouverture, et qui pourra dans d'autres applications, être pourvue d'un rainurage style pignon afin de permettre une solidarisation avec une pièce de connexion identique et/ou similaire adjacente selon un angle déterminé, p.e. 90° pour des pièces de connexion adjacentes dans un cube) , d'un renfoncement formant gorge (pour enserrer par l'intérieur et vers l'extérieur la tranche de la paroi), et d'une partie intérieure formant butée.According to one embodiment, each wing is constituted at the periphery and in its thickness by a bevelled external part (to facilitate the introduction into an opening, and which may in other applications, be provided with a pinion style grooving in order to allow a connection with an identical and / or similar connection piece adjacent at a determined angle, eg 90 ° for adjacent connection pieces in a cube), of a recess forming a groove (for enclosing from the inside and towards the edge of the wall), and an inner part forming a stop.
Le dimensionnement des pièces et le matériau utilisé peuvent varier très largement en fonction du domaine d' application. Le matériau utilisé pour les pièces de connexion présente avantageusement une certaine élasticité ou résilience. Il sera par exemple un plastique tel le polypropylène, le nylon ou un polyacetal. Néanmoins un bois, un matériau composite et même un métal peut également être utilisé pour des applications spécifiques. L'invention n'est donc pas limitée à la nature particulière d'un matériau.The size of the parts and the material used can vary widely depending on the field of application. The material used for the connection pieces advantageously has a certain elasticity or resilience. It will for example be a plastic such as polypropylene, nylon or a polyacetal. However, wood, composite material and even metal can also be used for specific applications. The invention is therefore not limited to the specific nature of a material.
Le plastique est un matériau préféré, en particulier pour les applications de jeu, car, pour certains types de modèle, il permet de produire un grand nombre de pièce au départ d'un moule industriel simple.Plastic is a preferred material, especially for play applications, because, for certain types of model, it makes it possible to produce a large number of parts from a simple industrial mold.
Selon un mode de réalisation particulier, lorsque l'ouverture est circulaire, la pièce de connexion peut comprendre des ergots ou renflements latéraux au niveau de l'épaisseur de l'extrémité des ailes, par exemple dans la gorge. Ces renflements peuvent s'adapter à un évidement complémentaire prévu dans l'épaisseur de la paroi à assembler. De cette manière, la rotation de la pièce de connexion par rapport à l'élément à assembler n'est plus possible .According to a particular embodiment, when the opening is circular, the connection piece may include lugs or lateral bulges at the thickness of the end of the wings, for example in the groove. These bulges can be adapted to a complementary recess provided in the thickness of the wall to be assembled. In this way, the rotation of the connecting piece relative to the element to be assembled is no longer possible.
Cette dernière particularité peut conduire à des assemblages d'éléments rigides ou en rotation libre selon le souhait de l'utilisateur.This last feature can lead to assemblies of rigid elements or free rotation as desired by the user.
De la même manière ces renflements ou ergots peuvent être constitués par les dents d'une roue dentée qui s'intégreront dans le siège de l'ouverture de l'élément assemblé formé lui même d'une couronne dentée complémentaire . Ceci permettra les mobilisations multiples de l'élément à assembler par rapport à la pièce de connection.In the same way these bulges or lugs can be constituted by the teeth of a toothed wheel which will be integrated in the seat of the opening of the assembled element itself formed of a toothed crown. complementary . This will allow multiple mobilizations of the element to be assembled relative to the connection piece.
De manière particulièrement avantageuse, les mêmes demi-éléments formant une pièce de connexion peuvent être utilisés pour obtenir les deux résultats. En effet, un élément peut ne contenir qu'un desdits ergots ou renflements sur une de ses ailes. Selon la manière de coupler deux éléments semblables pour former la pièce de connexion, il en résulte soit une pièce de connexion avec deux ailes du même côté présentant lesdits ergots ou renflements soit une pièce présentant un ergot sur une des ailes de chaque côté. L'assemblage avec deux éléments à assembler gardera une rotation libre dans le premier cas, car la pièce de connexion n'est bloquée que sur un de ceux-ci. Dans le second cas, étant donné la présence d'un ergot de part et d'autre de la pièce de connexion, les deux éléments assemblés seront maintenus fixe et la rotation de l'un par rapport à l'autre n'est plus possible .In a particularly advantageous manner, the same half-elements forming a connection piece can be used to obtain the two results. Indeed, an element may contain only one of said lugs or bulges on one of its wings. Depending on the manner of coupling two similar elements to form the connecting piece, this results in either a connecting piece with two wings on the same side having said lugs or bulges or a piece having a lug on one of the wings on each side. The assembly with two elements to be assembled will keep a free rotation in the first case, because the connection piece is blocked only on one of them. In the second case, given the presence of a lug on either side of the connection piece, the two assembled elements will be kept fixed and the rotation of one relative to the other is no longer possible .
DESSINSDRAWINGS
L'invention sera mieux comprise à l'examen des dessins fournis en annexe à titre d'exemple uniquement :The invention will be better understood on examining the drawings provided in the appendix by way of example only:
la fig. 1 représente schématiquement un élément constitutif d'une pièce de connexion selon l'invention les figs. 2a et 2b illustrent l'agencement et le couplage de deux éléments selon la fig. 1 pour constituer la pièce de connexion 1fig. 1 schematically represents a component of a connection piece according to the invention figs. 2a and 2b illustrate the arrangement and coupling of two elements according to FIG. 1 to constitute the connection piece 1
la fig. 3 illustre la pièce de l'invention en position d'introduction, c'est à dire ailes repliées.fig. 3 illustrates the part of the invention in the insertion position, that is to say folded wings.
les fig. 4a et 4b illustrent une variante de l'invention dans laquelle la pièce est constitué de deux éléments identiques, la partie centrale comprenant une mortaise ou un tenonfig. 4a and 4b illustrate a variant of the invention in which the part consists of two identical elements, the central part comprising a mortise or a tenon
les figs. 5a et 5b illustrent une autre variante de l'invention dans laquelle les deux éléments sont différents et un renflement terminal est prévu sur la partie en tenonfigs. 5a and 5b illustrate another variant of the invention in which the two elements are different and a terminal bulge is provided on the tenon part
les figs. 6a à 6b illustrent la connexion de deux cubes à l'aide de la pièce selon l'inventionfigs. 6a to 6b illustrate the connection of two cubes using the part according to the invention
les figs. 7a à 7f illustrent différentes constructions réalisables avec des pseudo-cubes reliés avec les pièces de connexionfigs. 7a to 7f illustrate different constructions achievable with pseudo-cubes connected with the connection pieces
les figs. 8a et 8b illustrent un pseudo-cube utilisable dans le jeu selon l'invention dans lequel certaines faces présentent une ouverture avec des encoches ou évidements aptes à recevoir d'éventuels ergots ou renflementsfigs. 8a and 8b illustrate a pseudo-cube usable in the game according to the invention in which certain faces have an opening with notches or recesses suitable for receiving possible lugs or bulges
la fig. 9 illustre une pièce selon l'invention dans laquelle les deux éléments sont dissymétriques compatibles mais de dimensions différentes. Le déploiement des ailes d'un côté est moins large comparé au côté opposé, les ouvertures de deux éléments à assembler peuvent ainsi être de dimensions différentes.fig. 9 illustrates a part according to the invention in which the two elements are asymmetrical compatible but of different dimensions. The deployment of the wings on one side is narrower compared to the opposite side, the openings of two elements to be assembled can thus be of different dimensions.
la fig. 10 illustre le mouvement d'un ensemble de 6 cubes, un des cubes restant fixefig. 10 illustrates the movement of a set of 6 cubes, one of the cubes remaining fixed
De manière plus détaillée, la fig. 1 représente schématiquement en perspective un des deux éléments constitutifs 2 de la pièce de connexion 1 selon l'invention. Pour faciliter la compréhension, les dimensions relatives des parties ne sont pas nécessairement respectées . On notera la présence d'ailes épaisses 3, 3' verticales sous forme d'oreilles de part et d'autre d'une corps central 4, ailes parallèles mais dont les plans médians sont décalés l'une par rapport à l'autre. L'élément dans le cas illustré présente un axe de symétrie 9 d'ordre 2.In more detail, fig. 1 schematically shows in perspective one of the two constituent elements 2 of the connection piece 1 according to the invention. To facilitate understanding, the relative dimensions of the parts are not necessarily respected. Note the presence of thick vertical wings 3, 3 'in the form of ears on either side of a central body 4, wings parallel but whose median planes are offset from one another. The element in the illustrated case has an axis of symmetry 9 of order 2.
Dans le présent exposé, les dimensions des ailes sont décrits entre autres par leur longueur L , leur largeur 1 et leur épaisseur e.In the present description, the dimensions of the wings are described inter alia by their length L, their width 1 and their thickness e.
Chaque aile 3, 3' présente un contour extérieur 5 arrondi et comprend à la périphérie et dans son épaisseur une partie externe biseautée 6 (pour faciliter l'introduction dans une ouverture) , un renfoncement médian formant gorge 7 ( apte à bloquer par 1 ' intérieur et vers 1 ' extérieur la tranche d'une paroi d'un élément à assembler), et une partie intérieure 8 plus large formant butée. La partie centrale, corps ou noyau 4 de forme approximativement cylindroïde relie une portion inférieure des deux ailes, dans le cas illustré, sur la moitié de leur longueur. Elle présente une surface ou plateau 20 de glissement sur un plateau correspondant 20a (non illustré) d'un élément complémentaire 2a. Ce corps central présente également sur une partie supérieure de ses flancs latéraux un double bossage (bosse d'élasticité ou de maintien) représenté de manière exagérée et schématique en 10 et 17 séparé par un creux 11. Le bossage 17 peut en fait s'étendre jusqu'à la base du noyau 4.Each wing 3, 3 ′ has a rounded external contour 5 and comprises at the periphery and in its thickness a bevelled external part 6 (to facilitate introduction into an opening), a median recess forming a groove 7 (able to be blocked by 1 ′ inside and towards the outside the edge of a wall of an element to be assembled), and a wider inner part 8 forming a stop. The central part, body or core 4 of approximately cylindrical shape connects a lower portion of the two wings, in the illustrated case, over half their length. It has a sliding surface or plate 20 on a corresponding plate 20a (not shown) of a complementary element 2a. This central body also has, on an upper part of its lateral flanks, a double boss (elasticity or retaining bump) represented in an exaggerated and schematic manner at 10 and 17 separated by a recess 11. The boss 17 can in fact extend to the base of the nucleus 4.
La partie d'épaisseur e des ailes, sur la longueur L non reliée par le noyau central, constitue une surface 14 (s 'étendant sous 12) avec une arête 13.The part of thickness e of the wings, over the length L not connected by the central core, constitutes a surface 14 (extending under 12) with an edge 13.
L'arête 13a d'un élément complémentaire lors du pivotement glissera parallèlement sur la surface 18 et le bossage 17 en étant arrêté néanmoins au delà du creux 11 par le bossage 10 qui forme butée.The edge 13a of a complementary element during the pivoting will slide parallel on the surface 18 and the boss 17 while being stopped nevertheless beyond the hollow 11 by the boss 10 which forms a stop.
On reconnaît les deux ergots de retenue de section triangulaire ou éléments de clipsage ou d' encliquetage statique 12, 12' prévus sur l'épaisseur de chaque aile et opposés l'un à l'autre. Ces ergots servent à empêcher une séparation dans la hauteur des 2 éléments assemblés en prenant appui sur les epaulement correspondants à 19 du bossage 10a de la pièce complémentaires inversée 2a. Ces ergots et bossages sont avantageusement intégrés à la pièce de connexion, p.e. pour des applications de jeux de construction de dimensions usuelles. Ces ergots 12 peuvent servir de pièce de réglage pour assurer avec plus ou moins d'effort la rotation axiale des 2 éléments de la pièce de connexion l'un par rapport à l'autre. Ces ergots 12, pour d'autres applications, peuvent être de formes diverses et fixés par tout moyen connu après accouplement des deux éléments de la pièce de connexion et peuvent dans ce dernier cas être rigides .We recognize the two triangular section retaining lugs or clipping or static snap-in elements 12, 12 'provided on the thickness of each wing and opposite one another. These lugs serve to prevent a separation in height of the 2 assembled elements by bearing on the shoulders corresponding to 19 of the boss 10a of the inverted complementary part 2a. These lugs and bosses are advantageously integrated into the connection piece, eg for construction toy applications of usual dimensions. These lugs 12 can serve as an adjustment piece to ensure with more or less effort the axial rotation of the 2 elements of the piece of connection to each other. These pins 12, for other applications, can be of various shapes and fixed by any known means after coupling of the two elements of the connection piece and can in the latter case be rigid.
Avantageusement, l'élément de la figure 1 peut être réalisé d'une pièce en matière plastique dans un moule simple (sans tiroir) .Advantageously, the element of FIG. 1 can be made in one piece of plastic material in a simple mold (without drawer).
Les figs. 2a et 2b illustrent schématiquement l'agencement et le couplage de deux éléments identiques 2 et 2a similaires à la fig. 1 (toutefois sans ergot 82 et sans bossage 17) pour fournir une pièce de connexion 1 selon l'invention. Le couplage est en pratique irréversible étant donné la présence des ergots de retenue 12. Les deux parties centrales forment un double noyau, une partie pouvant pivoter par rapport à l'autre d'un certain angle, typiquement de 20 à 80°, p.e. 30°. Pour le couplage, les deux éléments 2 se présentent en position inversée (en tête-bêche) de telle sorte qu'ils puissent s'interpénétrer à force. Les ergots 12 laissent passer la partie la plus mince du bossage de 1 ' élément complémentaire 2a uniquement dans le sens du couplage et maintiennent par après les deux éléments 2 couplés par blocage contre une face 19 du bossage 10.Figs. 2a and 2b schematically illustrate the arrangement and coupling of two identical elements 2 and 2a similar to FIG. 1 (however without lug 82 and without boss 17) to provide a connection piece 1 according to the invention. The coupling is in practice irreversible given the presence of the retaining pins 12. The two central parts form a double core, one part which can pivot relative to the other by a certain angle, typically from 20 to 80 °, eg 30 °. For coupling, the two elements 2 are in an inverted position (upside down) so that they can interpenetrate by force. The lugs 12 allow the thinnest part of the boss of the complementary element 2a to pass only in the direction of coupling and then hold the two elements 2 coupled by locking against a face 19 of the boss 10.
La pièce représentée à la fig. 2b est en position fermée, c'est à dire ailes déployées en position de blocage. On comprendra qu'un pivotement partiel de l'élément 2 par rapport à l'élément 2a est possible. Les surfaces 18 d'une pièce glissent contre les arêtes 13 de la pièce complémentaire. Dans ce cas-ci, étant donné l'absence du bossage 17 de la fig. 1 il n'y aura pas d'élasticité ou de position d'ouverture préférée. Le pivotement est provoqué par pincement de deux ailes complémentaires d'un côté de la pièce, pincement qui , tel une paire de ciseaux, rabattra les deux ailes opposées .The part shown in fig. 2b is in the closed position, that is to say wings deployed in the locking position. It will be understood that a partial pivoting of the element 2 relative to the element 2a is possible. The surfaces 18 of a part slide against the edges 13 of the complementary part. In this case, given the absence of the boss 17 in fig. 1 there will be no elasticity or preferred opening position. The pivoting is caused by pinching two complementary wings on one side of the part, pinching which, like a pair of scissors, will fold the two opposite wings.
Par contre si des bossages 17 étaient prévus, avec minimum d'épaisseur en 11 comme dans la fig. 1, on provoque une configuration stable de la pièce de connection lorsque l'arête 13 de l'aile s'y trouve.On the other hand, if bosses 17 were provided, with a minimum of thickness at 11 as in FIG. 1, a stable configuration of the connection piece is caused when the edge 13 of the wing is there.
Comme illustré dans la fig. 3, cette position stable consistera en une position où les paires d'ailes complémentaires 3, 3a; 3', 3a' , initialement parallèles, perdent leurs parallélisme et sont en fait repliées, 1 ' encombrement de la pièce la rendant alors apte à être retirée si elle est bloquée dans une ouverture d'un élément à assembler. On peut inversement déployer à force un couple d'ailes d'un côté, ce qui provoquera un déploiement complémentaire de l'autre paire d'ailes qui, si elles sont insérées dans une ouverture de dimension appropriée, bloqueront la pièce de connection pour assurer 1 ' assemblage .As illustrated in fig. 3, this stable position will consist of a position where the pairs of complementary wings 3, 3a; 3 ', 3a', initially parallel, lose their parallelism and are in fact folded, the size of the part then making it suitable for being removed if it is blocked in an opening of an element to be assembled. Conversely, a couple of wings can be forcibly deployed on one side, which will cause additional deployment of the other pair of wings which, if inserted into an opening of appropriate size, will block the connection piece to ensure 1 assembly.
Les fig. 4a et 4b illustrent une variante de l'invention dans laquelle la pièce est constitué de deux éléments 42, 42' également identiques, la partie centrale 44 comprenant un trou centré 48 et un tenon 49 sous la forme d'un secteur ou quartier de cylindre. La fig. 4a représente les deux éléments complémentaires avant le couplage qui est effectué manuellement par pression dans le sens des flèches et la fig. 4b représente les deux éléments couplés, les ailes déployées, pour fournir une pièce de connexion 41 selon l'invention. Les deux parties d'axe 49, 49' sont adjacents dans le trou tout en laissant un secteur vide, permettant un pivotement limité d'une pièce par rapport à 1 ' autre .Figs. 4a and 4b illustrate a variant of the invention in which the part consists of two elements 42, 42 'also identical, the central part 44 comprising a centered hole 48 and a lug 49 in the form of a sector or quarter of a cylinder . Fig. 4a represents the two complementary elements before the coupling which is carried out manually by pressure in the direction of the arrows and FIG. 4b represents the two coupled elements, the wings spread, to provide a piece of connection 41 according to the invention. The two axis parts 49, 49 'are adjacent in the hole while leaving an empty sector, allowing limited pivoting of one piece relative to the other.
On remarquera également le bossage 410 et les ergots de retenue axiale 412.Note also the boss 410 and the axial retaining lugs 412.
Les figs. 5a et 5b illustrent une autre variante de l'invention dans laquelle les deux éléments formant la pièce de connexion 51 sont différents. Un renflement terminal 55 est prévu sur la partie en tenon 59, le trou 58 étant pourvu d'une logement ou lamage 57 apte à retenir le renflement du tenon 55.Figs. 5a and 5b illustrate another variant of the invention in which the two elements forming the connection piece 51 are different. A terminal bulge 55 is provided on the tenon part 59, the hole 58 being provided with a recess or countersink 57 capable of retaining the bulge of the tenon 55.
Selon cette variante, il n'y a pas de bossage dans la pièce de connexion mais il y a une ou plusieurs petitesAccording to this variant, there is no boss in the connection piece but there is one or more small
(dans le cas illustré une) pattes d'extension élastiques(in the case illustrated one) elastic extension tabs
54, dont le gabarit déterminera la résistance, qui seront compressées ou pliées lorsque l'on rapproche les paires d'ailes (53, 53') pour adopter la configuration étroite54, whose size will determine the resistance, which will be compressed or folded when the pairs of wings are brought together (53, 53 ') to adopt the narrow configuration
(ailes repliées) . Une fois la pression relâchée les ailes retrouvent leur configuration de blocage par effet d'élasticité. Cette variante peut bien sûr être combinée avec toutes les variantes compatibles décrites dans le présent exposé .(wings folded). Once the pressure is released, the wings regain their blocking configuration by elasticity effect. This variant can of course be combined with all the compatible variants described in the present description.
Les figs. 6a à 6e illustrent les diverses étapes de l'assemblage de deux cubes (illustrés en quart coupés) avec une pièce de connection 1. La pièce de connection 1 est introduite (figs 6a, 6b) , sous forme ailes repliées par pincement, dans l'ouverture 61 du cube 60 par pression d'un élément de l'épaisseur de l'aile formant butée 68 contre une partie annulaire 69 de l'épaisseur de la paroi formant siège.Figs. 6a to 6e illustrate the various stages of the assembly of two cubes (illustrated in quarter cut) with a connecting piece 1. The connecting piece 1 is introduced (figs 6a, 6b), in the form of wings folded by pinching, into the opening 61 of the cube 60 by pressing an element of the thickness of the wing forming a stop 68 against an annular part 69 of the thickness of the seat wall.
La fig. 6d représente l'ensemble pièce de connexion couplée avec le cube, les ailes en saillie ayant été écartées manuellement.Fig. 6d represents the connection piece assembly coupled with the cube, the projecting wings having been spaced apart manually.
Si à partir de la fig. 6c, la partie en saillie de l'ensemble 1, 60 encore lâche est introduite dans une ouverture d'un second cube 60' et poussée dans cette ouverture, la butée 68' de l'aile se redressera pour adopter la position de blocage et ainsi coupler les deux cubes de manière réversible tel qu'illustré à la fig 6e. Par traction sur les deux cubes, ceux-ci peuvent se désassembler, la pièce de connection retrouvant sa configuration avec ailes repliées.If from fig. 6c, the projecting part of the assembly 1, 60 which is still loose is introduced into an opening of a second cube 60 ′ and pushed into this opening, the stop 68 ′ of the wing will straighten up to adopt the blocking position and thus couple the two cubes reversibly as illustrated in fig 6e. By pulling on the two cubes, these can be disassembled, the connecting piece finding its configuration with folded wings.
De manière générale, pour certaines applications, il y aura la possibilité d'assembler deux éléments avec des pièces de connexion en position déployées. L'introduction se fera alors à force, par exemple par clipsage, p.e. à contre-dépouille.Generally, for certain applications, there will be the possibility of assembling two elements with connection pieces in the deployed position. The introduction will then be made by force, for example by clipping, eg undercut.
La fig. 7 illustre différentes étapes du déploiement d'un ensemble de pseudo-cubes reliés avec les pièces de connexion, notamment des pièces selon l'invention. Une configuration cubique de départ obtenue à partir de huit cubes reliés chacun à un ou deux cubes adjacents. Des rotations successives de cubes ou de sous ensembles de cubes, permettent un déploiement des 8 cubes dans différentes configurations spatiales, avec la possibilité de les agencer dans un même plan en 17. De manière générale, le déploiement peut être effectué dans des plans multiples, p.e. pour former une pseudo-surface courbe.Fig. 7 illustrates different stages of the deployment of a set of pseudo-cubes connected with the connection parts, in particular parts according to the invention. A starting cubic configuration obtained from eight cubes each connected to one or two adjacent cubes. Successive rotations of cubes or subsets of cubes, allow deployment of the 8 cubes in different spatial configurations, with the possibility of arranging them in the same plane at 17. In general, the deployment can be carried out in multiple planes, eg to form a curved pseudo-surface.
Les figs. 8a et 8b illustrent plus en détail un pseudo-cube dérivé d'une sphère creuse à paroi épaisse, à laquelle 6 calottes ont été retirées. On notera les ouvertures 80 et les rebords ou sièges annulaires 69 prévus dans ces ouvertures. Dans la fig 8b, 2 des 6 faces en résultant présentent chacune une ouverture 80 avec des saignées, évidements ou encoches 81 aptes à recevoir d'éventuels ergots ou renflements de formes complémentaires 82 (voir fig. 1) prévus dans la rainure ou la gorge d'une ou de plusieurs ailes de la pièce de connection. On comprendra qu'un ergot 82 engagé dans une encoche 81 bloque la rotation de la pièce de connexion. Si cette dernière présente également un ergot sur au moins une des ailes complémentaires destinées à assembler un cube adjacent, la rotation relative de ces deux derniers cubes sera empêchée .Figs. 8a and 8b illustrate in more detail a pseudo-cube derived from a thick-walled hollow sphere, from which 6 caps have been removed. Note the openings 80 and the flanges or annular seats 69 provided in these openings. In FIG. 8b, 2 of the 6 resulting faces each have an opening 80 with grooves, recesses or notches 81 capable of receiving possible lugs or bulges of complementary shapes 82 (see FIG. 1) provided in the groove or the groove one or more wings of the connection piece. It will be understood that a lug 82 engaged in a notch 81 blocks the rotation of the connection piece. If the latter also has a lug on at least one of the complementary wings intended to assemble an adjacent cube, the relative rotation of these last two cubes will be prevented.
La fig. 9 illustre une pièce selon l'invention dans laquelle les deux éléments identiques 2, 2a mais ne comportent pas chacun un axe de symétrie d'ordre 2 de la fig. 1. Les éléments sont compatibles mais comportent des ailes opposées (3, 3'; 3a, 3a') de dimensions différentes. Après assemblage, le déploiement des ailes d'un côté est moins large comparé au côté opposé, les ouvertures de deux éléments à assembler peuvent ainsi être de dimensions différentes. On reconnaît également des ergots 82 sur l'épaisseur des ailes 3, 3a. La fig. 10 illustre le mouvement d'un ensemble de 6 cubes numérotés de 1 à 6 pouvant être connectées en libre rotation avec des pièces selon l'invention. Un des cubes, le cube 1, restant fixe. Les étapes 1 à 5 de la transformation sont illustrées. Les 6 cubes sont reliés annulairement selon la séquence 1-2-3 -4 -5-6- (1..) . On notera ainsi que le cube 3 n'est pas relié au cube 6.Fig. 9 illustrates a part according to the invention in which the two identical elements 2, 2a but do not each comprise an axis of symmetry of order 2 of FIG. 1. The elements are compatible but have opposite wings (3, 3 '; 3a, 3a') of different dimensions. After assembly, the deployment of the wings on one side is narrower compared to the opposite side, the openings of two elements to be assembled can thus be of different dimensions. We also recognize pins 82 on the thickness of the wings 3, 3a. Fig. 10 illustrates the movement of a set of 6 cubes numbered from 1 to 6 which can be connected in free rotation with parts according to the invention. One of the cubes, cube 1, remains fixed. Steps 1 to 5 of the transformation are illustrated. The 6 cubes are connected annually according to the sequence 1-2-3 -4 -5-6- (1 ..). It will thus be noted that cube 3 is not connected to cube 6.
De manière générale on notera encore que la pièce de fixation couplée à un élément à assembler peut être bloquée ou verrouillée en position de retenue avec un élément de blocage ou de verrouillage indépendant, par exemple introduit entre les épaisseurs du couple d'ailes resté libre. Cette pièce peut empêcher le pincement et la libération consécutive de l'élément assemblé.In general, it will also be noted that the fixing part coupled to an element to be assembled can be blocked or locked in the retaining position with an independent blocking or locking element, for example introduced between the thicknesses of the pair of wings remaining free. This part can prevent pinching and subsequent release of the assembled element.
Les éléments à assembler, en particulier les cubes ou pseudo-cubes susmentionnés, peuvent être pleins et comporter des ouvertures de formes diverses, identiques ou différentes, y compris rectangulaires, aptes à coopérer avec des ailes présentant une partie d'extrémité en profil de forme complémentaire. Une ouverture peut ainsi être rectangulaire, les ailes étant en prise avec un couple de côtés opposés Les ouvertures peuvent comprendre d'autre moyen de fixation, par friction, ou encore par moyens d' encliquetage ou de clipsage avec contre-dépouille.The elements to be assembled, in particular the abovementioned cubes or pseudo-cubes, can be full and have openings of various shapes, identical or different, including rectangular, capable of cooperating with wings having an end portion in shape profile. complementary. An opening can thus be rectangular, the wings being engaged with a pair of opposite sides. The openings can comprise other means of fixing, by friction, or even by means of snap-fastening or clipping with undercut.
L'invention peut ainsi se concrétiser, entre autres, sous la forme de chaînes d'éléments volumiques connectés et comportant au niveau des pièces de connexion quelconques, y compris les pièces de connexion de l'invention, des moteurs, éventuellement des micro-moteurs, commandés par des fils souples parcourant la structure, ou commandés par télécommande, afin d'obtenir des mouvements variés et complexes aux combinaisons illimitées, qui pourront être contrôlés à distance par un support informatique adapté.The invention can thus be embodied, inter alia, in the form of chains of connected volume elements and comprising at the level of any connection parts, including the connection parts of the invention, motors, possibly micro-motors , controlled by flexible wires running through the structure, or controlled by remote control, in order to obtain varied and complex movements with unlimited combinations, which can be controlled remotely by suitable IT support.
Par exemple, à titre non limitatif, on mentionnera que les pièces de connection et les éléments à assembler peuvent mesurer de quelques millimètres à plusieurs dizaines de mètres, et peser de quelques grammes à plusieurs tonnes.For example, without limitation, it will be mentioned that the connection pieces and the elements to be assembled can measure from a few millimeters to several tens of meters, and weigh from a few grams to several tonnes.
Cet aspect peut s'avérer avantageux dans le domaine des constructions spatiales, en particulier la construction de stations spatiales. Les éléments connectés peuvent eux-mêmes être de dimensions telles qu'elles constituent des habitacles d'habitation modulaires interchangeables.This aspect can prove to be advantageous in the field of space constructions, in particular the construction of space stations. The connected elements can themselves be of dimensions such that they constitute interchangeable modular living spaces.
Par ailleurs, les pièces de connexion selon l'invention peuvent incorporer différents éléments mécaniques et/ou des trous pour passage d'axe, par exemple d'axe de transmission.Furthermore, the connection parts according to the invention can incorporate different mechanical elements and / or holes for passage of an axis, for example of a transmission axis.
On comprendra que de multiples variantes peuvent se combiner dans le cadre de l'invention. L'homme de l'art appréciera les variantes compatibles pour élaborer diverses combinaisons utiles pour des applications spécifiques.It will be understood that multiple variants can be combined within the framework of the invention. Those skilled in the art will appreciate the compatible variants to develop various combinations useful for specific applications.
Tout élément nouveau décrit dans le présent exposé, en particulier les éléments à connecter, peuvent être considérés et revendiqués isolément et être appliqués ou revendiqués avec ou sans les pièces de connection de la présente invention. Any new element described in the present description, in particular the elements to be connected, can be considered and claimed in isolation and can be applied or claimed with or without the connecting pieces of the present invention.

Claims

REVENDICATIONS
1) Pièce de connexion mécanique (1) constituée de deux éléments (2, 2a) mobiles aptes à pivoter partiellement l'un par rapport à l'autre, chaque élément (2, 2a) comportant au moins deux moyens (3,3'; 3a, 3a') de prise ou de retenue s ' écartant lors dudit pivotement .1) Mechanical connection piece (1) consisting of two movable elements (2, 2a) capable of partially pivoting with respect to each other, each element (2, 2a) comprising at least two means (3.3 ′ ; 3a, 3a ') of grip or retention deviating during said pivoting.
2) Pièce de connexion selon la revendication précédente dans laquelle les moyens de prise ou de retenue (3,3'; 3a,2) Connection piece according to the preceding claim in which the gripping or retaining means (3,3 ′; 3a,
3a') sont des ailes s 'étendant dans des plans parallèles différents, à partir de et de part et d'autre d'une partie centrale (4) reliant les ailes sur une partie de leurs largeurs, les parties centrales assemblées formant ainsi ensemble deux parties d'axe se prolongeant, chaque partie comportant une surface de glissement horizontale ( ) l'une contre l'autre et deux surfaces de glissement latérales (17,18; 17 ' , 18 ' ) verticalement en contact avec une arête (13) de l'épaisseur des ailes (3a, 3a') de l'élément complémentaire.3a ') are wings extending in different parallel planes, from and on either side of a central part (4) connecting the wings over part of their widths, the central parts assembled thus forming together two extending axis parts, each part having a horizontal sliding surface () one against the other and two lateral sliding surfaces (17,18; 17 ', 18') vertically in contact with an edge (13 ) of the thickness of the wings (3a, 3a ') of the complementary element.
3) Pièce selon la revendication 2 dans laquelle la partie centrale (4) relie les ailes sur une partie de leurs épaisseurs .3) Part according to claim 2 wherein the central part (4) connects the wings over part of their thicknesses.
4) Pièce de connexion mécanique constituée de deux éléments aptes à s'assembler l'un dans l'autre en position inversée et , une fois assemblés, aptes à pivoter partiellement l'un par rapport à l'autre, chaque élément comportant deux ailes opposées dont l'épaisseur s'étend de part et d'autre d'un plan passant par le centre d'un noyau reliant les ailes sur une partie de leurs profondeurs et de leurs épaisseurs, les noyaux assemblés formant ainsi ensemble deux parties cylindroides se prolongeant, chaque noyau comportant une surface de glissement l'une contre 1 ' autre perpendiculaire aux ailes et deux surfaces de glissement latérales en contact avec l'arête de la largeur des ailes de l'élément complémentaire.4) Mechanical connection piece made up of two elements able to assemble one in the other in an inverted position and, once assembled, able to pivot partially relative to each other, each element comprising two opposite wings whose thickness extends on either side of a plane passing through the center of a core connecting the wings on part of their depths and their thicknesses, the assembled cores thus forming together two cylindrical parts extending, each core having a sliding surface one against the other perpendicular to the wings and two lateral sliding surfaces in contact with the edge of the width wings of the complementary element.
5) Pièce de connexion mécanique selon n'importe laquelle des revendications précédentes dans laquelle lesdits éléments (2, 2a) sont pourvus d'un ou plusieurs éléments de retenue (10, 12) empêchant le déplacement axial d'un élément (2) par rapport à l'autre (2a), de préférence par encliquetage, p.e. à l'aide d'un ou plusieurs ergots (12) prenant appui sur une face (19) d'une butée (10) .5) Mechanical connection piece according to any one of the preceding claims in which said elements (2, 2a) are provided with one or more retaining elements (10, 12) preventing the axial displacement of an element (2) by relative to the other (2a), preferably by snap-fastening, eg using one or more lugs (12) bearing on one face (19) of a stop (10).
6) Pièce de connexion mécanique selon les revendications 1 à 5 dans laquelle lesdits éléments (2, 2a) sont pourvus sur au moins une surface de glissement latérale de la partie centrale lors du dit pivotement partiel d'un bossage (17) permettant un positionnement préférentiel desdits éléments (2, 2a) l'un par rapport à l'autre, correspondant à des degrés de déploiement différent des dites ailes .6) Mechanical connection piece according to claims 1 to 5 wherein said elements (2, 2a) are provided on at least one lateral sliding surface of the central part during said partial pivoting of a boss (17) allowing positioning preferential of said elements (2, 2a) relative to each other, corresponding to different degrees of deployment of said wings.
7) Pièce de connexion selon la revendication précédente dans laquelle le bossage (17) permet une élasticité et/ou le positionnement préférentiel est multiple. 8) Pièce de connexion selon n'importe laquelle des revendications précédentes dans laquelle chacun des éléments est moulé d'une pièce.7) Connection piece according to the preceding claim wherein the boss (17) allows elasticity and / or the preferred positioning is multiple. 8) Connection piece according to any one of the preceding claims wherein each of the elements is molded in one piece.
9) Pièce de connexion selon n'importe laquelle des revendications précédentes dans laquelle les deux éléments constitutifs sont identiques.9) Connection piece according to any one of the preceding claims in which the two constituent elements are identical.
10) Pièce de connexion selon n'importe laquelle des revendications précédentes dans laquelle les parties centrales relient les ailes sur essentiellement la moitié de leurs longueurs.10) Connection piece according to any one of the preceding claims in which the central parts connect the wings over essentially half of their lengths.
11) Pièce de connexion selon n'importe laquelle des revendications précédentes dans laquelle chaque élément constitutif comprend un axe de symétrie d'ordre 2.11) Connection piece according to any one of the preceding claims, in which each constituent element comprises an axis of symmetry of order 2.
12) Pièce de connexion selon n'importe laquelle des revendications précédentes dans laquelle la partie distale des ailes (3,3', 3a, 3a') forment des arcs de cercle qui en position déployée exercent une pression latérale sur les bords internes d'une ouverture (80) de la pièce à connecter (60, 60').12) Connection piece according to any one of the preceding claims, in which the distal part of the wings (3,3 ', 3a, 3a') form arcs of a circle which, in the deployed position, exert lateral pressure on the internal edges of an opening (80) of the part to be connected (60, 60 ').
13) Pièce de connexion selon n'importe laquelle des revendications précédentes dans laquelle l'épaisseur (e) des ailes comporte une gorge (7) apte à recevoir le flanc interne d'une ouverture (80) pratiquée dans une pièce à connecter (60, 60') .13) Connection piece according to any one of the preceding claims in which the thickness (e) of the wings comprises a groove (7) capable of receiving the internal flank of an opening (80) formed in a piece to be connected (60 , 60 ').
14) Pièce de connexion selon n'importe laquelle des revendications précédentes dans laquelle les éléments de retenue sont des ergots (12) de section triangulaire qui par encliquetage sur le bossage (10) empêchent le desassembage des deux éléments constitutifs (2, 2a) de la pièce de connexion (1) .14) Connection piece according to any one of the preceding claims in which the retaining elements are lugs (12) of triangular section which by snap-fastening on the boss (10) prevent the disassembly of the two constituent elements (2, 2a) of the connection piece (1).
15) Ensemble d'éléments connectés avec au moins une pièce de connexion (1) selon n'importe laquelle des revendications précédentes.15) Set of elements connected with at least one connecting piece (1) according to any one of the preceding claims.
16) Pièce de connexion selon n'importe laquelle des revendications précédentes caractérisé en ce qu'elle est apte à connecter deux volumes creux présentant au moins une paroi munie d'au moins une ouverture apte à recevoir les dites ailes en positions repliée, ailes qui en position déployées sont aptes à accrocher la tranche intérieure des dites parois.16) Connection piece according to any one of the preceding claims, characterized in that it is capable of connecting two hollow volumes having at least one wall provided with at least one opening capable of receiving said wings in folded positions, wings which in the deployed position are able to hang the inner edge of said walls.
17) Pièce de connexion selon n'importe laquelle des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elles sont associées et servent à connecter des éléments en forme de cubes aux sommets arrondis pour former différents assemblages volumiques aptes à se transformer par rotation relatives desdits éléments ou d'ensemble desdits éléments.17) Connection piece according to any one of the preceding claims, characterized in that they are associated and serve to connect elements in the form of cubes with rounded tops to form different volume assemblies capable of being transformed by relative rotation of said elements or of 'all of said elements.
18) Elément (2, 2a) constitutif d'une pièce de connexion 1 selon les revendications 1 à 17.18) Element (2, 2a) constituting a connection piece 1 according to claims 1 to 17.
19) Jeu comportant au moins une pièce de connexion ou au moins un élément à assembler selon n'importe laquelle des revendications précédentes.19) Game comprising at least one connecting part or at least one element to be assembled according to any one of the preceding claims.
20) Jeu selon la revendication précédente dans lequel un des éléments à assembler est un cube avec une ouverture sur au moins une face. 21) Jeu selon la revendication précédente dans lequel le cube présente des sommets arrondis.20) Game according to the preceding claim wherein one of the elements to be assembled is a cube with an opening on at least one face. 21) Game according to the preceding claim in which the cube has rounded vertices.
22) Jeu selon n'importe laquelle des revendications 19 à 21 dans lequel un des éléments à assembler est une sphère tronquée de 6 calottes, identiques ou différentes, centrées sur trois axes orthogonaux émanant de son centre.22) Game according to any one of claims 19 to 21 in which one of the elements to be assembled is a truncated sphere of 6 caps, identical or different, centered on three orthogonal axes emanating from its center.
23) Sphère tronquée comportant 6 faces opposées 2 à 2 dans des plans perpendiculaires , au moins deux faces comportant un trou, une ouverture ou un passage (80) au moins un desdits trous, ouvertures ou passages étant munie d'un rebord ou lamage annulaire (69) présentant au moins un évidement ou encoche (81) . 23) Truncated sphere comprising 6 opposite faces 2 to 2 in perpendicular planes, at least two faces comprising a hole, an opening or a passage (80) at least one of said holes, openings or passages being provided with an annular rim or counterbore (69) having at least one recess or notch (81).
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