WO1998057127A1 - Wegsensor - Google Patents

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WO1998057127A1
WO1998057127A1 PCT/DE1998/000040 DE9800040W WO9857127A1 WO 1998057127 A1 WO1998057127 A1 WO 1998057127A1 DE 9800040 W DE9800040 W DE 9800040W WO 9857127 A1 WO9857127 A1 WO 9857127A1
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displacement sensor
band
sensor according
detection device
longitudinal direction
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English (en)
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Inventor
Matthias Moerbe
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors

Definitions

  • the invention relates to a displacement sensor according to the preamble of the main claim.
  • a displacement sensor of the type described in the introduction is advantageous in the development with the features according to the invention of the characterizing part of the main claim in that an electrical output signal is generated by means of a magnetized tape with detection of polarity changes when the tape moves.
  • a contactless path measurement that has an extremely small size can thus be implemented in a simple manner.
  • the detection of longer distances traveled by a mechanical component can also be achieved in an advantageous manner by using a magnetizable tape which is easily adaptable in length to the application conditions and which can be moved past a detection device in its longitudinal direction .
  • the tape can be magnetized using known methods in predetermined sections to form individual magnets with alternating polarity.
  • the band is provided on both sides in the sections with individual magnets, each of which can be moved past a detection device.
  • a higher resolution can be achieved in that the individual magnets located opposite each other on the tape sides are offset by half their length in the longitudinal direction of the tape. In this way, a path sensor is built up with which incremental resolution of the path of the strip with half the section width is possible.
  • the band advantageously consists of a magnetizable and vulcanizable, permanently elastic material and is produced from two sub-bands.
  • a supporting fabric is vulcanized between the partial belts in such a way that the belt is flexible in the longitudinal direction and stiffened in the vertical direction. This is a safe guide and easy winding of the tape at one guarantee precise path detection even under mechanical loads.
  • a simple and compact construction of the displacement sensor is possible in that the one or two detection devices are installed in a measuring cell, with this being able to be guided past these detection devices directly in tape. In order to wind the tape securely, there are helical guideways in the measuring cell into which the tape can be moved.
  • the displacement sensor can be provided in a simple manner directly with a printed circuit board which carries an electrical circuit for evaluating, further processing and, if appropriate, digitizing the output signal of the detection devices.
  • AMR anisotropic magnetoresistive
  • GMR giant magnetoresistive
  • VDI Report No. 509 (VDI Verlag 1984), pages 263 to 268, for example, describes in the essay "New, alternative solutions for speed sensors in motor vehicles on a magnetoresistive basis” how a special one with magnetic probes as measuring elements simple and insensitive detection of the angle of rotation can be carried out on rotating shafts or on gears. This is possible because the field line direction of a permanent magnet located in the sensor can be changed and detected by a movement of the permanent magnet.
  • Other advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.
  • Figure 1 is a schematic view of a braking device in a motor vehicle with a displacement sensor in a measuring cell;
  • FIG. 2 shows a detailed image of a displacement sensor with a magnetizable band in the braking device according to FIG. 1;
  • Figure 3 is a view of a measuring cell with the Eand of Figure 2;
  • FIG. 4 shows a detailed picture of a guideway for the magnetizable band
  • Figure 5 is a view of a belt with a support fabric
  • Figure 6 is a schematic diagram of the magnetized sections of the tape
  • FIG. 7 shows a displacement sensor with a printed circuit board
  • Figure 8 is a diagram of the voltage curve at the output of the detection device.
  • a braking device 1 for a motor vehicle, in which a brake pedal 2 is mounted as a mechanical component at one end 3 and can be deflected at its other end according to arrow 4.
  • An actuation of the brake pedal 2 leads to a movement of a push rod 5, which acts on a downstream brake cylinder 6.
  • a measuring cell 7 is arranged on the housing of the brake cylinder 6, into which a band 8 can be inserted for distance measurement proportional to the movement of the push rod 5.
  • An electrical signal proportional to the path of the push rod 5 is thus available at the output connections 9 of the measuring cell 7 for evaluation and / or for further processing.
  • a displacement sensor 10 according to FIG. 2 is accommodated in the measuring cell 7 according to FIG. 1.
  • the band 8 has magnetized fields with alternating polarity, which are guided past detection devices 13 and 14 in a recess 12 in the displacement sensor 10.
  • detection devices 13 and 14 can preferably be so-called AMR (anisotropic magnetoresistive) measuring elements, GMR (giant magnetoresistive) measuring elements or Hall measuring elements, which are already mentioned in the introduction to the description.
  • the output signals of the detection devices can be brought out via connections 15.
  • the band 8 consists of a magnetizable and vulcanizable permanently elastic material and is made of two sub-bands 8 'and 8'', a support fabric 17 being inserted between the sub-bands 8' and 8 '' during the production of the band 8.
  • the support fabric 17 is vulcanized into the band 8 in such a way that, due to the position of the support fabric 17, the band 8 is stiffened in the longitudinal direction, that is to say in the direction of movement, flexibly and perpendicularly thereto.
  • the sections 11 can be seen, each with partial magnets magnetized in the longitudinal direction, which are here offset in the subbands 8 'and 8' 'from each other by half a section length.
  • a printed circuit board 18 with an electrical evaluation circuit is attached directly above the detection devices on the displacement sensor 10, the connections 15 being contacted directly with conductor tracks which are not recognizable here. Fastening of the printed circuit board 18 is possible by means of pins 19 molded onto the displacement sensor, which can be caulked after assembly, for example by thermocompression.
  • the curves 20 and 21 of the output voltages U of the detection devices 13 and 14 can be seen from a diagram according to FIG. This results in switching operations S when the strip 8 is guided past, as shown in FIG. 6.
  • a switching pulse S is produced, the switching pulses of the detection devices 13 and 14 being offset in relation to one another by half a section width, so that there is a measurement resolution of the size of half a section width.
  • the output signal of the detection devices 13 and 14 can be evaluated by counting the switching pulses S, from which the absolute value of the path of the band 8 results. However, it is also possible to carry out an analog evaluation of the switching processes S which fill up against one another, so that approximately a linear change in the output signal can be achieved when the belt 8 moves along a profile 23.
  • a possible realization of the evaluation of the switching processes S described with reference to FIG. 8 can be carried out with a circuit according to FIG.
  • the circuit is constructed with conventional electronic components and is only to be explained here in principle when applied to the displacement sensor 10.
  • an analog voltage curve 24 and a digital signal 26 result at the detection device 13;
  • An analog voltage curve 25 and a digital signal 27 result at the detection device 14.
  • These signals can be processed in an electronic module 28 in such a way that an output signal U is present at the output 29, which is linear with the voltage curve 23 according to FIG the measured path size changes.

Abstract

Es wird ein Wegsensor vorgeschlagen, bei dem ein absoluter Wert des Weges eines mechanischen Bauteils, zum Beispiel ein Bremspedal, oder eine Wegänderung detektierbar und ein entsprechendes elektrisches Ausgangssignal erzeugbar ist. Das mechanische Bauteil (2) ist mit einem magnetisierbaren Band (8; 8', 8'') verbunden, welches in seiner Längsrichtung an mindestens einer Detektionseinrichtung (13, 14) vorbeibewegbar ist. Das Band (8; 8', 8'') ist in vorgegebenen Abschnitten (11) mit jeweils wechselnder Polarität magnetisiert, wobei Polaritätswechsel bei einer Bewegung des Bandes (8; 8', 8'') zur Erzeugung des elektrischen Ausgangssignals erfasst werden.

Description

Weσsensor
Stand der Teehnik
Die Erfindung betrifft einen Wegsensor nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.
Es ist bekannt, dass zur Wegmessung an mechanischen Vorrichtungen über einen Stangenantrieb ein veränderbarer elektrischer Widerstand betätigt wird. Durch eine Bewegung eines Schleifers über eine Widerstandsbahn kann ein analoges elektrisches Signal entsprechend einer zurückgelegten Wegstrecke erzeugt werden.
Vorteile der Erfindung
Ein Wegsensor der eingangs beschriebenen Gattung ist in der Weiterbildung mit den erfindungsgemäßen Merkmalen des Kennzeichens des Hauptanspruchs dadurch vorteilhaft, dass mittels eines magnetisierten Bandes unter Erfassung von Polaritätswechsel bei einer Bewegung des Bandes ein elektrischen Ausgangssignals erzeugt wird. Auf einfache Weise kann damit eine berührungslose Wegmessung realisiert werden, die eine äußerst geringe Baugröße aufweist.
Auch die Erfassung längerer von einem mechanischen Bauelement zurückgelegter Wege, zum Beispiel vom Bremspedal eines Kraftfahrzeuges, kann in vorteilhafter Weise durch den Einsatz eines in seiner Länge an die Anwendungsbedin- gungen leicht anpassbaren magnetisierbaren Bandes erreicht werden, welches in seiner Längsrichtung an einer Detektionseinrichtung vorbeibewegbar is . Das Band kann hierbei mit für sich bekannten Methoden in vorgegebenen Abschnitten zur Bildung von Einzelmagneten mit jeweils wechselnder Polarität magnetisiert werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Band beidseitig in den Abschnitten mit Einzelmagneten versehen, die jeweils an einer Detektionseinrichtung vorbeibewegbar sind. Eine höhere Auflösung ist dadurch erreichbar, dass die sich auf den Bandseiten jeweils gegenüberliegenden Einzelmagnete in Längsrichtung des Bandes gegeneinander um ihre halbe Länge versetzt sind. Es ist hierdurch ein Wegsensor aufgebaut, mit dem eine inkremen- tale Auflösung des Weges des Bandes mit der halben Ab- schnittsbreite möglich ist.
In vorteilhafter Weise besteht das Band gemäß einer weiteren Ausführungsform aus einem magnetisierbaren und vulkanisierbaren dauerelastischen Werkstoff und ist aus zwei Teilbändern hergestellt. Bei der Herstellung ist zwischen die Teilbänder ein Stützgewebe derart einvulkanisiert , dass das Band in Längsrichtung flexibel und in der Senkrechten dazu versteift ist. Somit ist eine sichere Führung und ein einfaches Aufwickeln des Bandes bei einer genauen Wegerfassung auch unter mechanischen Belastungen gewährleiste .
Ein einfacher und kompakter Aufbau des Wegsensors ist dadurch möglich, dass die eine, bzw. zwei Detektionsein- richtungen in eine Messzelle eingebaut sind, wobei das in Band direkt an diesen Detektionseinrichtungen vorbeiführbar ist. Zum sicheren Aufwickeln des Bandes sind in der Messzelle schneckenförmige Führungsbahnen vorhanden, in die das Band hineinbewegbar ist. Außerdem kann auf einfache Weise der Wegsensor direkt mit einer Leiterplatte versehen werden, die eine elektrische Schaltung zur Auswertung, Weiterverarbeitung und gegebenenfalls Digitalisierung des Ausgangssignals der Detektionseinrichtungen trägt .
Für die Wegmessung mit dem erfindungsgemäßen Wegsensor können auch vorhandene Techniken für eine berührungslose hochauflösende Erfassung der Änderungen in einem Magnetfeld herangezogen werden. Für sich gesehen ist hierzu die Anwendung eine sogenannten AMR (anisotrop magnetoresi- stiv) -Messelements , GMR(giant magnetoresistiv) -Messele- ments oder eines Hall-Messelements als Detektionseinrichtung bekannt .
Beispielhaft ist in dem VDI-Bericht Nr. 509, (VDI-Verlag 1984), Seiten 263 bis 268, im Aufsatz "Neue, alternative Lösungen für Drehzahlsensoren im Kraftfahrzeug auf magne- toresistiver Basis" beschrieben, wie mit magnetischen Sonden als Messelemente eine besonders einfache und unempfindliche Drehwinkelerfassung an einer drehenden Wellen oder an Zahnrädern durchführbar ist. Dies ist möglich, weil die Feldlinienrichtung eines im Sensor befindlichen Dauermagneten durch eine Bewegung des Dauermagneten veränderbar und detektierbar ist . Andere vorteilhaf te Weiterbildungen der Erf indung s ind in den Unteransprüchen angegeben .
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Wegsensors wird anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Ansicht einer Bremsvorrichtung in einem Kraftfahrzeug mit einem Wegsensor in einer Messzelle;
Figur 2 ein Detailbild eines Wegsensors mit einem magnetisierbaren Band in der Bremsvorrichtung nach Figur 1;
Figur 3 eine Ansicht einer Messzelle mit dem Eand nach Figur 2 ;
Figur 4 ein Detailbild einer Führungsbahn für das magnetisierbare Band;
Figur 5 eine Ansicht eines Bandes mit einem Stützgewebe ;
Figur 6 ein Prinzipbild der magnetisierten Abschnitte des Bandes;
Figur 7 eine Darstellung eines Wegsensors mit einer Leiterplatte;
Figur 8 ein Diagramm des Spannungsverlaufs am Ausgang der Detektionseinrichtung und
Figur 9 ein Beispiel einer Auswerteschaltung für die Ausgangssignale der Detektionseinrichtung. Beschreibung des Ausfύhrunσsbeispiels
Aus Figur 1 ist eine Bremsvorrichtung 1 für ein Kraftfahrzeug ersichtlich, bei der ein Bremspedal 2 als mechanisches Bauteil an einem Ende 3 gelagert ist und an seinem anderen Ende gemäß des Pfeils 4 auslenkbar ist . Eine Betätigung des Bremspedals 2 führt zu einer Bewegung einer Druckstange 5, die auf einen nachgeschalteten Brems- zylinder 6 einwirkt. Am Gehäuse des Bremszylinders 6 ist eine Messzelle 7 angeordnet, in die zur Wegmessung, proportional zur Bewegung der Druckstange 5, ein Band 8 einführbar ist. An Ausgangsanschlüssen 9 der Messzelle 7 steht somit ein dem Weg der Druckstange 5 proportionales elektrisches Signal zur Auswertung und/oder zur Weiterverarbeitung zur Verfügung.
Ein Wegsensor 10 nach Figur 2 ist in der Messzelle 7 nach Figur 1 untergebracht. Das Band 8 weist in Abschnitten 11 mit wechselnder Polarität magnetisierte Felder auf, die in einer Ausnehmung 12 des Wegsensors 10 an Detektionseinrichtungen 13 und 14 vorbeigeführt werden. Diese Detektionseinrichtungen 13 und 14 können vorzugsweise sogenannte AMR (anisotrop magnetoresisitiv) -Messelemente , GMR (giant magnetoresistiv) -Messelmente oder Hall-Messelemente sein, die in der Beschreibungseinleitung bereits erwähnt sind. Über Anschlüsse 15 können die Ausgangssignale der Detektionseinrichtungen herausgeführt werden.
Aus der Ansicht nach Figur 3 ist die prinzipielle Führung des Bandes 8 zwischen den Detektionseinrichtungen 13 und 14 sowie die schneckenförmige Aufwicklung in der Messzelle 7 gezeigt. Eine sichere Führung des Bandes 8 ist mit Führungsbahnen 16 nach Figur 4 erreichbar, die innerhalb der Messzelle 7 angeordnet werden. Ein besonders belastbare Ausführung des Bandes 8 wird anhand Figur 5 erläutert. Das Band 8 besteht aus einem magnetisierbaren und vulkanisierbaren dauerelastischen Werkstoff und ist aus zwei Teilbändern 8 ' und 8 ' ' hergestellt, wobei bei der Herstellung des Bandes 8 zwischen die Teilbänder 8 ' und 8 ' ' ein Stützgewebe 17 eingefügt ist. Das Stützgewebe 17 ist hier derart in das Band 8 einvulkanisiert, dass aufgrund der Lage des Stützgewebes 17 das Band 8 in Längsrichtung, das heißt in der Bewegungsrichtung, flexibel und senkrecht dazu versteift ist.
Aus Figur 6 sind die Abschnitte 11 mit jeweils in Längsrichtung magnetisierten Teilmagneten erkennbar, die hier in den Teilbändern 8' und 8' ' jeweils um eine halbe Ab- schnittεlänge gegeneinander versetzt sind.
Beim Wegsensor 10 nach Figur 7 ist eine Leiterplatte 18 mit einer elektrischen Auswerteschaltung direkt oberhalb der Detektionseinrichtungen am Wegsensor 10 angebracht, wobei die Anschlüsse 15 direkt mit hier nicht näher erkennbaren Leiterbahnen kontaktiert sind. Eine Befestigung der Leiterplatte 18 ist mittels an den Wegsensor angespritzter Zapfen 19 möglich, die nach der Montage, beispielsweise durch Thermokompression, verstemmbar sind.
Aus einem Diagramm nach Figur 8 sind die Verläufe 20 und 21 der Ausgangsspannungen U der Detektionseinrichtungen 13 und 14 ersichtlich. Es ergeben sich hier Schaltvorgänge S bei einer Vorbeiführung des Bandes 8, wie es in Figur 6 dargestellt ist. Jeweils bei einem Polaritätswech- sel beim Vorbeiführen der Abschnitte 11 entsteht ein Schaltimpuls S, wobei die Schaltimpulse der Detektionseinrichtungen 13 und 14 jeweils um eine halbe Abschnittsbreite gegeneinander versetzt sind, so dass sich eine messtechnische Auflösung in der Größe einer halben Ab- schnittsbreite ergibt . -1 -
Eine Auswertung des Ausgangssignals der Detektionseinrichtungen 13 und 14 kann durch Zählen der Schaltimpulse S erfolgen, woraus sich der Absolutwert des zurückgelegten Weges des Bandes 8 ergibt. Es kann aber auch eine analoge Auswertung der sich gegeneinander auffüllenden Schaltvorgänge S vorgenommen werden, so dass in etwa eine lineare Änderung des Ausgangssignals bei einer Bewegung des Bandes 8 nach einem Verlauf 23 erreichbar ist.
Eine mögliche Realisierung der Auswertung der anhand der Figur 8 beschriebenen Schaltvorgänge S ist mit einer Schaltung nach Figur 9 durchführbar. Die Schaltung ist mit herkömmlichen elektronischen Bauteilen aufgebaut und soll hier nur prinzipiell in Anwendung auf den Wegsensor 10 erläutert werden. Beim Aufbau des Bandes 8 mit den Teilbändern 8 ' und 8 ' ' nach der Figur 6 ergibt sich an der Detektionseinrichtung 13 ein analoger Spannungsver- lauf 24 und ein Digitalsignal 26; an der Detektionseinrichtung 14 ergibt sich ein analoger Spannungsverlauf 25 und ein Digitalsignal 27. Eine Verarbeitung dieser Signale kann in einem elektronischen Baustein 28 derart vorgenommen werden, dass am Ausgang 29 ein Ausgangssignal U anliegt, das sich gemäß des Spannungsverlaufs 23 nach der Figur 8 linear mit der gemessenen Weggröße ändert.

Claims

Patentansprüche
1) Wegsensor, bei dem
- ein absoluter Wert des Weges eines mechanischen Bauteils (2) oder eine Wegänderung detektierbar und ein entsprechendes elektrisches Ausgangssignal erzeugbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass
- das mechanische Bauteil (2) mit einem magnetisierbaren Band (8 ; 8 ' , 8 ' ' ) erbunden ist, welches in seiner Längsrichtung an mindestens einer Detektionseinrichtung (13,14) vorbeibewegbar ist, wobei
- das Band ( 8 ; 8 ' , 8 ' ' ) in vorgegebenen Abschnitten (11) mit jeweils wechselnder Polarität magnetisiert ist und Polaritätswechsel bei einer Bewegung des Bandes (8;8',8'') zur Erzeugung des elektrischen Ausgangssignals erfasst werden.
2) Wegsensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
- in den vorgegebenen Abschnitten (11) jeweils Einzelmagnete gebildet sind die in Längsrichtung der Bewegung des Bandes (S,^'^'1) magnetisiert sind. 3) Wegsensor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass
- das Band (8; 8 ',8'') beidseitig mit Einzelmagneten versehen ist, die jeweils an einer Detektionseinrichtung (13,14) vorbeibewegbar sind.
4) Wegsensor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass
- die sich auf dem Band ( 8 ; 8 ' , 8 ' ' ) jeweils gegenüberliegenden Einzelmagnete in Längsrichtung des Bandes
( 8 ; 8 ' , 8 f ' ) gegeneinander um ihre halbe Länge versetzt sind.
5) Wegsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
- das Band (8;8',8'') aus einem magnetisierbaren und vulkanisierbaren dauerelastischen Werkstoff besteht und aus zwei Teilbändern ( 8 ' , 8 ' ' ) hergestellt, wobei bei der Herstellung zwischen die Teilbänder ein Stützgewebe (17) derart einvulkanisiert ist, dass das Band ( 8 ; 8 ' , 8 ' ' ) in Längsrichtung flexibel und in der Senkrechten dazu versteift ist .
6) Wegsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
- die mindestens eine Detektionseinrichtung (13,14) Bestandteil einer Messzelle (7) ist, in der das in Band (8;8',8'') an der mindestens einen Detektionseinrichtung (13,14) vorbeiführbar ist und weitere teilweise εchnek- kenförmige Führungsbahnen (16) in der Messzelle (7) vorhanden sind, in die das Band (8; 8 ',8' ') hineinbewegbar ist .
7) Wegsensor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass
- der Wegsensor (10) eine Leiterplatte (18) trägt, die eine elektrische Schaltung (28) zur Auswertung und Weiterverarbeitung des Ausgangssignals der Detektionseinrichtung (13,14) aufweist.
8) Wegsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
- die mindestens eine Detektionseinrichtung (13,14) ein anisotrop oder giant magnetoresistives Messelement ise .
9) Wegsensor nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass
- die mindestens eine Detektionseinrichtung (13,14) ein Hall-Messelement ist.
10) Wegsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
- das mechanische Bauteil ein Bremspedal (2) in einer Bremsvorrichtung (1) eines Kraftfahrzeugs ist.
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