WO1998055183A1 - Treadmill ergometer - Google Patents

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WO1998055183A1
WO1998055183A1 PCT/AT1998/000138 AT9800138W WO9855183A1 WO 1998055183 A1 WO1998055183 A1 WO 1998055183A1 AT 9800138 W AT9800138 W AT 9800138W WO 9855183 A1 WO9855183 A1 WO 9855183A1
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PCT/AT1998/000138
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Hubert Lechner
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Bochdansky, Thomas
KHÜNL-BRADY, Heinz
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Abstract

The invention relates to a treadmill ergometer with one left and one right driven endless main belt (2, 3). The aim of the invention is to avoid incorrect measuring results or treatment resulting from the interaction which takes place between two main belts operating at different speeds when a subject steps into the middle area. To this end, two non-driven secondary belts (4, 5) are provided between said main belts (2, 3). If the subject enters the middle area of the inventive treadmill ergometer, he/she steps first on the non-driven secondary belt of the opposite side rather than the main belt of that side. This avoids the problems mentioned above. The secondary belts are driven firstly by the friction between the soles of the shoes and the belts (2, 3, 4, 5) with which they come into contact, and secondly by friction engagement between the main belts (2, 3) and the secondary belts (4, 5) in an overlapping area.

Description

T.aufbandergometerT. belt ergometer
Die Erfindung betrifft ein Laufbandergometer mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1. Derartige Laufbandergometer sind aus dem Stand der Technik bekannt und dienen zur Analyse und/oder Therapie des Bewegungsablaufes eines Probanden beim Gehen oder Laufen bzw. zum Beschreiben der kinetischen Belange der Bewegung über die Antriebsleistung im Verhältnis zu stoffwechselbezogenen Organreaktionen. Mit der an sich bekannten Methode, zweibahnige Laufbänder mit einer Wägeplattform und synchronisierten, unabhängigen Film- bzw. Videoaufzeichnungen in Verbindung zu bringen, konnte das Defizit der exakten Trennung kinetischer von kinematischen Belangen deshalb nicht voll beseitigt werden, weil eine bestimmte Übertrittszone des Probanden in der Laufbandmitte berücksichtigt werden muß. Wird nämlich die Laufbandmitte übertreten, beeinflußt z. B. das rechte Bein das linke Lauf- band, so daß eine exakte Zuordenbarkeit , welche Bodenzwangskräfte welchem Bein zuzuordnen sind, nur mit einem erheblichen Mehraufwand zu bewerkstelligen bzw. teilweise unmöglich sind. Achtet auf der anderen Seite der Proband darauf, daß er die Laufbandmitte nicht übertritt, wird eine exakte Analyse ebenso unmöglich, da ein derart vom Probanden willkürlich beeinflußter Lauf oder Gang nicht mehr dem tatsächlichen Bewegungsablauf entspricht, so daß aussagekräftigen, analytischen Ansprüchen nicht mehr ent- sprochen wird.The invention relates to a treadmill ergometer with the features of the preamble of claim 1. Such treadmill ergometers are known from the prior art and are used for analysis and / or therapy of the movement sequence of a subject when walking or running or for describing the kinetic concerns of movement via the Driving power in relation to metabolic organ reactions. With the known method of connecting two-lane treadmills to a weighing platform and synchronized, independent film or video recordings, the deficit in the exact separation of kinetic from kinematic issues could not be fully eliminated because a certain transition zone of the subject in the Center of the treadmill must be taken into account. If the middle of the treadmill is exceeded, influences e.g. B. the right leg the left treadmill, so that an exact assignment, which ground constraining forces are to be assigned to which leg, can only be accomplished with considerable additional effort or is sometimes impossible. If, on the other hand, the test person makes sure that he does not cross the middle of the treadmill, an exact analysis is just as impossible, since a run or gait that is influenced by the test person in such a way no longer corresponds to the actual movement sequence, so that meaningful, analytical requirements no longer meet is spoken.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Laufban- dergometer zur Verfügung zu stellen, das auch bei Übertreten des Mittelbereiches des Laufbandes eine exakte Analyse oder Therapie des Bewegungsablaufes bzw. Probanden ermöglicht. Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Laufbandergometer mit den Merkmalen des Anspruches 1.The invention is therefore based on the object of providing a treadmill ergometer which, even when the middle region of the treadmill is crossed, enables an exact analysis or therapy of the movement sequence or subjects. This object is achieved by a treadmill ergometer with the features of claim 1.
Beim erfindungsgemäßen Laufbandergometer befindet sich zwischen den angetriebenen Haupt1aufbändern wenigstens ein Nebenlaufband, vorzugsweise zwei Nebenlaufbänder, die für sich nicht an- getrieben werden. Der Antrieb des oder der Nebenlaufbänder erfolgt dadurch, daß diese beim Übertreten des jeweiligen Hauptlauf andes durch den Schuh des Probanden mitgenommen werden. Eine Wechselwirkung zwischen einem Fuß des Probanden und dem dem anderen Fuß zugeordneten, angetriebenen Hauptlaufband kann dadurch, abgesehen von Extremfällen, vermieden werden, wodurch eine sehr exakte Analyse oder Therapie ermöglicht wird.In the treadmill ergometer according to the invention, there is at least one secondary treadmill between the driven main treadmills, preferably two secondary treadmills, which are not driven by themselves. The drive of the secondary treadmill or treadmills takes place in that they are taken along by the subject's shoe when the respective main run is exceeded. An interaction between one foot of the test person and the driven main treadmill assigned to the other foot can thereby be avoided, apart from extreme cases, which enables a very exact analysis or therapy is made possible.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines Aus- führungsbeiSpieles der Erfindung. Es zeigen die Fig. 1, 2 und 3 schematisch ein erfindungsgemä- ßes Laufbandergometer in Vorder-, Drauf- und Seitenansicht,Further features and advantages of the invention result from the subclaims and the following description of an exemplary embodiment of the invention. 1, 2 and 3 schematically show a treadmill ergometer according to the invention in front, top and side views,
Fig. 4 einen Schnitt durch das Laufbandergometer von Fig. 2 entlang der Linie IV/IV,4 shows a section through the treadmill ergometer of FIG. 2 along the line IV / IV,
Fig. 5 eine schematische Detailansicht im Bereich der Lagerung der Haupt- und Nebenlaufbänder,5 shows a schematic detailed view in the area of the storage of the main and secondary conveyor belts,
Fig. 6 eine Fig. 5 entsprechende Ansicht einer anderen Ausführungsform,6 shows a view corresponding to FIG. 5 of another embodiment,
Fig. 7 einen schematischen Längsschnitt durch das Laufbandergometer mit einem Probanden, Fig. 8 eine Detailansicht des Laufbandergometers im Bereich des Antriebes undFig. 7 is a schematic longitudinal section through the treadmill ergometer with a subject, Fig. 8 is a detailed view of the treadmill ergometer in the area of the drive and
Fig. 9 schematisch ein Schaltbild des Antriebs- und Steue- rungssystems des erfindungsgemäßen Laufbandergometers .9 schematically shows a circuit diagram of the drive and control system of the treadmill ergometer according to the invention.
Wie Fig. 1 schematisch zeigt, weist das erfindungsgemäße Lauf- bandergometer einen Rahmen 1 auf, der über Druckmittelzylinder 36 oder andere geeignete Stelleinrichtungen gegenüber seiner horizontalen Ausrichtung verstellbar ist, um unterschiedliche Geländeverhältnisse simulieren zu können.As schematically shown in FIG. 1, the treadmill ergometer according to the invention has a frame 1 which can be adjusted relative to its horizontal orientation by means of pressure medium cylinders 36 or other suitable adjusting devices, in order to be able to simulate different terrain conditions.
Am Rahmen 1 sind um Achsen 17, 18 zwei Hauptlaufbänder 2, 3, die von Motoren 23a, 23b angetrieben werden, und um Achsen 17, 19 nicht angetriebene Nebenlaufbänder 4, 5, drehbar gelagert. Wie dieTwo main treadmills 2, 3, which are driven by motors 23a, 23b, and auxiliary treadmills 4, 5, which are not driven about axes 17, 19, are rotatably mounted on the frame 1 about axes 17, 18. As the
Fig. 5 und 6 zeigen, befindet sich zwischen den Nebenlaufbändern 4,5 and 6 show is located between the secondary belts 4,
5 noch ein Rollenfeld 6, das ebenfalls nicht angetrieben ist.5 another roller field 6, which is also not driven.
Zum Beispiel in Fig. 5 ist erkennbar, daß das linke Haupt- laufband 2 und das linke Nebenlaufband 4 einerseits und das rechte Hauptlaufband 3 und das rechte Nebenlaufband 5 anderseits einander überlappen. Dies hat zur Folge, daß beim Übertreten z.B. des Haupt- laufbandes 2 zum Mittelbereich hin das Nebenlaufband 4 einerseits durch die Reibungskraft mitgenommen wird, die durch das Andrücken des Hauptlaufbandes 2 auf das Nebenlaufband 4 ausgeübt wird und anderseits durch die Reibungskräfte, die zwischen Hauptlaufband 2 und Nebenlaufband 4 sowie dem Schuh 7 des Probanden auftreten. Die Mitnahme des Nebenlaufbandes 4,5 durch das Hauptlaufband 2, 3 kann durch eine leichte Profilierung im Überlappungsbereich verbessert werden, wobei eine Kontaktierung nur im Falle des Auftretens erfol- gen darf. Übertritt der Proband den Mittelbereich noch weiter, wie in Fig. 6 schematisch dargestellt ist, dann wird auch das gegenüberliegende Nebenlaufband 5 durch den Schuh 7 mitgenommen. Da allerdings nach wie vor nur ein angetriebenes Hauptlaufband 2 bela- stet wird, das zweite Hauptlaufband 3 allerdings nicht, kommt es zu keiner Verfälschung der Meßergebnisse bzw. des Bewegungsablaufes wie dies beim Stand der Technik der Fall wäre.For example, in FIG. 5 it can be seen that the left main treadmill 2 and the left auxiliary treadmill 4 on the one hand and the right main treadmill 3 and the right auxiliary treadmill 5 on the other hand overlap. The result of this is that when the main treadmill 2 is passed over to the central region, for example, the secondary treadmill 4 is entrained on the one hand by the frictional force exerted by pressing the main treadmill 2 onto the secondary treadmill 4 and on the other hand by the frictional forces which exist between the main treadmill 2 and the treadmill 4 and the subject's shoe 7 occur. The entrainment of the secondary treadmill 4, 5 by the main treadmill 2, 3 can be improved by slight profiling in the overlap area, contact being made only in the event of occurrence. may. If the test subject crosses the central region even further, as is shown schematically in FIG. 6, the opposite treadmill 5 is also carried along by the shoe 7. However, since only one driven main treadmill 2 is still loaded, but the second main treadmill 3 is not, there is no falsification of the measurement results or the movement sequence as would be the case in the prior art.
In Fig. 5 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der die Haupt- und Nebenlaufbänder 2, 3, 4, 5 durch Rollen 11, 11a abge- stützt werden, die an Lagerböcken 9 gelagert sind. Bei der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform stützen sich die Haupt- und Nebenlaufbahnen 2, 3, 4, 5 über Gleitflächen 12, 12a an Gleitböcken 10, 10a ab.5 shows an embodiment in which the main and secondary conveyor belts 2, 3, 4, 5 are supported by rollers 11, 11a, which are mounted on bearing blocks 9. In the embodiment shown in FIG. 6, the main and secondary raceways 2, 3, 4, 5 are supported on sliding blocks 10, 10a via sliding surfaces 12, 12a.
Um auch beim Gehen (dabei befinden sich vorübergehend immer wieder beide Füße auf den Laufbändern) eine exakte Trennung zwischen linkem und rechtem Fuß zu ermöglichen, wenn der Mittelbereich übertreten wird, sind die Rollen 6 im Mittelbereich über die Lauffläche der Nebenlaufbänder 4, 5 erhaben, wie die Fig. 5 und 6 zeigen. Dies bewirkt, daß auch bei einem leichten Übertreten des Mittelbereiches bis in den Bereich der Nebenlaufbahn 4 oder 5 die an sich dem anderen Bein zugeordnet ist, keine Kontaktierung dieser anderen Nebenlaufbahn 4 oder 5 erfolgt, so daß auch beim Gehen ein Übertreten des Mittelbereicb.es bis zu einem gewissen Grad ermöglicht wird, ohne daß die Analyse oder Therapie verfälscht wird. In einer alternativen, in den Zeichnungen nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist es auch möglich, anstatt der beiden Nebenlaufbahnen 4,5 und des Rollenfeldes 6 nur ein einziges Nebenlaufband zu verwenden, das sowohl von der linken Hauptlaufbahn 2 als auch von der rechten Hauptlaufbahn 3 überlappt wird. Diese Ausführungsform ist allerdings in erster Linie für die Analyse bzw. Therapie des Laufes eines Probanden und nicht des Ganges geeignet bzw. vorgesehen.In order to enable an exact separation between the left and right foot when walking (temporarily both feet are temporarily on the treadmills) when the middle area is crossed, the rollers 6 in the middle area are raised above the tread of the auxiliary treadmills 4, 5, 5 and 6 show. This means that even if the middle area is slightly crossed up to the area of the secondary track 4 or 5, which is assigned to the other leg, no contact is made with this other secondary track 4 or 5, so that even when walking, the middle area is crossed is enabled to a certain extent without falsifying the analysis or therapy. In an alternative embodiment of the invention, not shown in the drawings, it is also possible to use only a single secondary conveyor belt instead of the two secondary raceways 4, 5 and the roller array 6, which overlaps both from the left main raceway 2 and from the right main raceway 3 becomes. However, this embodiment is primarily suitable or intended for the analysis or therapy of a subject's run and not the gait.
Es versteht sich, daß das Rollenfeld 6 im Mittelbereich auch durch ein weiteres, nicht angetriebenes Laufband ersetzt oder ganz weggelassen werden kann.It goes without saying that the roller field 6 in the central region can also be replaced by a further, non-driven treadmill or can be omitted entirely.
Wie die Fig. 5 und 6 zeigen, stützen sich die Lagerkörper 9 bzw. Gleitböcke 10, 10a an einer Wägeplattform 8 ab, die zwischen den Trumen der Haupt- und Nebenlaufbänder 2, 3, 4 und 5 angeordnet ist. Diese Wägeplattform 8 stützt sich über Kraftmeßzellen ZI, Z2 , Z3 am Rahmen 1 ab. Angetrieben werden die Hauptlaufbänder 2, 3 mittels Elektro- oder Hydromotoren 23a, 23b, die über Flansche 22a, 22b verstellbar am Rahmen 1 gelagert sind. Die Antriebsmotoren 23a, 23b sind über Kupplungen 24 mit den Antriebswellen 18a, 18b bzw. Umlenkrollen 14 der Haup laufbänder 2, 3 verbunden. Am anderen Ende laufen die Hauptlaufbänder 2 , 3 um Umlenkrollen 13 an einer Welle 17.5 and 6 show, the bearing body 9 or slide blocks 10, 10a are supported on a weighing platform 8, which is arranged between the strands of the main and secondary conveyor belts 2, 3, 4 and 5. This weighing platform 8 is supported on the frame 1 via load cells ZI, Z2, Z3. The main treadmills 2, 3 are driven by means of electric or hydraulic motors 23a, 23b, which are adjustably mounted on the frame 1 via flanges 22a, 22b. The drive motors 23a, 23b are connected via couplings 24 to the drive shafts 18a, 18b or deflection rollers 14 of the main treadmills 2, 3. At the other end, the main treadmills 2, 3 run around deflection rollers 13 on a shaft 17.
Die Nebenlaufbänder 4, 5 laufen ebenfalls einerseits um Umlenkrollen 15 an der Welle 17 sowie um Umlenkrollen 16, deren Wellen 19a, 19b nach innen versetzt (Abstand al - a2 in Fig. 7) von den Antriebswellen 18a, 18b der Hauptlaufbänder 2, 3 beabstandet sind. Durch die getrennte Lagerung der Hauptlaufbänder 2, 3 und Nebenlaufbänder 4, 5 auf eigenen Wellen 18a, 18b, 19a, 19b ist eine getrennte Einstellung der Spannung der jeweiligen Laufbänder unabhängig voneinander mittels Spannelementen 21, z.B. Gewindestif e, möglich. Die Kupplungen 24 erlauben dabei einen Ausgleich von möglichen, geringfügigen Versetzungen der Antriebswellen 18a, 18b gegenüber den Abtrieben der Antriebsmotoren 23a, 23b.The secondary conveyor belts 4, 5 likewise run on the one hand around deflection rollers 15 on the shaft 17 and around deflection rollers 16, the shafts 19a, 19b of which are offset inwards (distance al - a2 in FIG. 7) from the drive shafts 18a, 18b of the main conveyor belts 2, 3 are. Due to the separate storage of the main treadmills 2, 3 and secondary treadmills 4, 5 on their own shafts 18a, 18b, 19a, 19b, a separate adjustment of the tension of the respective treadmills is independent of one another by means of tensioning elements 21, e.g. Set screw, possible. The clutches 24 allow compensation for possible, slight displacements of the drive shafts 18a, 18b with respect to the drives of the drive motors 23a, 23b.
Da die Nebenlaufbänder 4, 5 innerhalb der Hauptlaufbänder 2, 3 laufen, ist der Durchmesser Dl der Umlenkrollen 13, 14 der Hauptlaufbänder 2, 3 um etwas mehr als das Doppelte der Stärke der Nebenlaufbänder 2, 3 größer als der Durchmesser der Umlenkrollen 15, 16 der Nebenlaufbänder 4, 5 (Fig. 7) .Since the secondary conveyor belts 4, 5 run within the main conveyor belts 2, 3, the diameter D1 of the deflection rollers 13, 14 of the main conveyor belts 2, 3 is slightly more than twice the thickness of the secondary conveyor belts 2, 3 than the diameter of the deflection rollers 15, 16 the secondary conveyor belts 4, 5 (Fig. 7).
Den Hauptlaufbändern 2, 3 sind des weiteren Meßeinrichtungen zugeordnet, die die tatsächliche Geschwindigkeit der Hauptlaufbänder 2, 3 erfassen. Die so erfaßten Geschwindigkeiten sowie die von den der Wägeplattform 8 zugeordneten Kraftmeßzellen ZI, Z2 und Z3 (Fig. 9) erfaßten Kräfte ermöglichen eine sehr exakte Analyse der Verhältnisse beim Laufen oder Gehen. Die Steuerung bzw. Meßwerterfassung erfolgt, wie imThe main treadmills 2, 3 are also assigned measuring devices which record the actual speed of the main treadmills 2, 3. The speeds detected in this way and the forces detected by the load cells ZI, Z2 and Z3 assigned to the weighing platform 8 (FIG. 9) enable a very exact analysis of the conditions when running or walking. The control or measured value acquisition takes place as in
Schaltbild von Fig. 9 schematisch dargestellt ist, folgendermaßen: Der Proband ist über ein Zugelement 25 (Fig. 7) mit einem Stellgliedgeber 26 verbunden, der den Abstand zwischen dem Probanden und dem Stellgliedgeber 26 erfaßt. Dieser Meßwert wird einem Fenster- komperator 27 zugeführt, der vergleicht, ob der Meßwert zwischen einem oberen Grenzwert L-,ax und einem unteren Grenzwert Lmιn liegt. Liegt der gemessene Wert über I--,-, d.h., beginnt der Proband schneller zu laufen, wird die Geschwindigkeit der Antriebsmotoren 23a, 23b erhöht, bis der Meßwert wieder innerhalb der beiden Grenzwerte liegt. Wird Lmιn unterschritten, wird die Geschwindigkeit der An- triebsmotoren 23a, 23b entsprechend verringert. Es versteht sich, daß anstelle einer Messung einer Abstandsänderung auch andere Systeme zur Geschwindigkeitsregelung der Antriebsmotoren 23a, 23b zum Einsatz kommen können. Über ein Summenstellglied 28 kann des weiteren über eine gesonderte Eingabeeinrichtung 37 das Verhältnis der Geschwindigkeiten vl, v2 der Hauptlaufbänder 2, 3 verändert werden, was üblicherweise vom Untersucher durchgeführt wird. Die so erhaltenen Werte werden schließlich Stellgliedgebern 33, 34 zugeführt, die über Not-Aus- Schalter 38, 39 zu den Antriebsmotoren 23a, 23b führen.The circuit diagram of FIG. 9 is shown schematically, as follows: The test subject is connected via a tension element 25 (FIG. 7) to an actuator 26 which detects the distance between the subject and the actuator 26. This measured value is fed to a window comparator 27 which compares whether the measured value lies between an upper limit value L-, ax and a lower limit value L min . If the measured value is above I -, -, ie if the subject begins to run faster, the speed of the drive motors 23a, 23b is increased until the measured value is again within the two limit values. If L falls below m , the speed of the incoming drive motors 23a, 23b reduced accordingly. It goes without saying that, instead of measuring a change in distance, other systems for speed control of the drive motors 23a, 23b can also be used. The ratio of the speeds v1, v2 of the main treadmills 2, 3 can also be changed via a sum actuator 28 via a separate input device 37, which is usually carried out by the examiner. The values obtained in this way are finally fed to final control elements 33, 34, which lead to the drive motors 23a, 23b via emergency stop switches 38, 39.
Steuerungstechnisch getrennt von der Geschwindigkeitssteuerung der Hauptlaufbänder 2, 3 erfolgt die Erfassung der praktisch auftretenden, durch den Lauf bzw. Gang des Probanden hervorgerufenen Kräfte bzw. Geschwindigkeiten, und zwar durch Meßwertgeber 29, 30, die die tatsächliche Geschwindigkeiten vl, v2 der Hauptlaufbänder 2, 3 erfassen, sowie durch die der Wägeplattform 8 zugeordneten Kraf - meßeinrichtungen ZI, Z2 , Z3 , deren Meßdaten einem Prozeßrechner 32 zugeführt, von diesem ausgewertet und über eine Schnittstelle 35 ausgegeben werden. Aus Gründen der Sicherheit ist der Prozeßrechner dabei mit einer RAM-Kapazität ausgestattet, die nur für die Analog/Digital- Wandlungen der Meßwerte 29, 30, ZI, Z2 , Z3 und die Schnittstellenbedienung 35 genügt, so daß es nicht zu unerwünschten oder gefährlichen Rückwirkungen oder Einflüssen auf die Steuerung der Antriebs- geschwindigkeit der Hauplaufbänder 2, 3 kommen kann.Control-technically separate from the speed control of the main treadmills 2, 3, the practically occurring forces or speeds caused by the run or gait of the test subject are recorded, specifically by sensors 29, 30 which determine the actual speeds vl, v2 of the main treadmills 2, 3, as well as by the force measuring devices ZI, Z2, Z3 assigned to the weighing platform 8, the measurement data of which are fed to a process computer 32, evaluated by the latter and output via an interface 35. For security reasons, the process computer is equipped with a RAM capacity which is sufficient only for the analog / digital conversions of the measured values 29, 30, ZI, Z2, Z3 and the interface control 35, so that there are no undesirable or dangerous repercussions or influences on the control of the drive speed of the main treadmills 2, 3.
Zusammenfassend kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt beschrieben werden:In summary, an embodiment of the invention can be described as follows:
Um bei Laufbandergometern mit einem linken und einem rechten angetriebenen, umlaufenden Hauptlaufband 2, 3 Verfälschungen von Meßergebnissen oder Therapiemaßnahmen zu vermeiden, die dadurch entstehen können, daß bei mit unterschiedlicher Geschwindigkeit laufenden Hauptlaufbändern 2, 3 eine Wechselwirkung zwischen diesen entsteht, wenn ein Proband den Mittelbereich übertritt, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, zwischen den Haupt1aufbändern 2, 3 zwei nichtangetriebene Nebenlaufbänder 4, 5 vorzusehen.In order to avoid falsification of measurement results or therapeutic measures in the case of treadmill ergometers with a left and a right driven, rotating main treadmill 2, 3, which can result from the fact that an interaction occurs between the main treadmills 2, 3 running at different speeds when a subject is in the middle area it is proposed according to the invention to provide two non-driven secondary conveyor belts 4, 5 between the main conveyor belts 2, 3.
Wird der Mittelbereich des erfindungsgemäßen Laufbandergometers übertreten, so tritt der Proband zunächst nur auf das nichtangetriebene Nebenlaufband der gegenüberliegenden Seite und nicht auf das dortige Hauptlaufband, so daß die eingangs erwähnten Nach- teile vermieden werden. Die Mitnahme der Nebenlaufbänder erfolgt einerseits durch die Reibung zwischen Schuhsohle und den von diesen kontaktierten Laufbändern 2, 3, 4, 5 und anderseits durch einen Reibschluß zwischen den Haupt1aufbändern 2, 3 und den Nebenlaufbändern 4, 5 in einem Überlappungsbereich. If the middle area of the treadmill ergometer according to the invention is exceeded, the test person first steps only on the non-driven auxiliary treadmill on the opposite side and not on the main treadmill there, so that the disadvantages mentioned at the outset are avoided. The treadmills are carried along on the one hand by the friction between the sole of the shoe and the treadmills 2, 3, 4, 5 contacted by them, and on the other hand by a frictional connection between the main treadmills 2, 3 and the secondary treadmills 4, 5 in an overlap area.

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Laufbandergometer mit einem linken und einem rechten angetriebenen, umlaufenden Hauptlaufband (2, 3), dadurch gekennzeich- net, daß zwischen den Hauptlaufbändern (2, 3) wenigstens ein weiteres, nicht angetriebenes Nebenlaufband (4, 5) vorgesehen ist, das mit einem Hauptlaufband (2, 3) verbindbar ist.1. treadmill ergometer with a left and a right driven, revolving main treadmill (2, 3), characterized in that between the main treadmills (2, 3) at least one further non-driven secondary treadmill (4, 5) is provided, which with a main treadmill (2, 3) can be connected.
2. Laufbandergometer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Nebenlaufbänder (4, 5) vorgesehen sind und daß jeweils ein Nebenlaufband (4, 5) einem Hauptlaufband (2, 3) zugeordnet ist .2. treadmill ergometer according to claim 1, characterized in that two secondary treadmills (4, 5) are provided and that in each case a secondary treadmill (4, 5) is assigned to a main treadmill (2, 3).
3. Laufbandergometer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich- net, daß die Hauptlaufbänder (2, 3) mit den zugeordneten Nebenlaufbändern (4, 5) überlappen.3. treadmill ergometer according to claim 1 or 2, characterized in that the main treadmills (2, 3) overlap with the associated secondary treadmills (4, 5).
4. Laufbandergometer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Nebenlaufband (4, 5) mit den Haupt- laufbändern (2, 3) im Überlappungsbereich reibschlüssig verbindbar ist.4. treadmill ergometer according to one of claims 1 to 3, characterized in that the secondary treadmill (4, 5) with the main treadmills (2, 3) is frictionally connectable in the overlap area.
5. Laufbandergometer nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die den Hauptlaufbändern (2, 3) zugeordne- ten Nebenlaufbänder (4, 5) durch ein nicht angetriebenes Lauf- band oder Rollenfeld (6) voneinander getrennt sind.5. treadmill ergometer according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the main treadmills (2, 3) assigned- secondary treadmills (4, 5) are separated from each other by a non-driven treadmill or roller field (6).
6. Laufbandergometer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptlaufbänder (2, 3) unabhängig voneinander antreibbar sind.6. treadmill ergometer according to one of claims 1 to 5, characterized in that the main treadmills (2, 3) are independently driven.
7. Laufbandergometer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine Geschwindigkeitssteuereinrichtung, die vom Probanden betätigbar ist.7. treadmill ergometer according to one of claims 1 to 6, characterized by a speed control device which can be actuated by the subject.
8. Laufbandergometer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeitssteuereinrichtung ein Zugelement (25) aufweist, das mit dem Probanden verbindbar ist.8. treadmill ergometer according to claim 7, characterized in that the speed control device has a tension element (25) which can be connected to the subject.
9. Laufbandergometer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeitssteuereinrichtung ein Stellglied (27) aufweist, das von dem Zugelement (25) betätigt wird.9. treadmill ergometer according to claim 8, characterized in that the speed control device has an actuator (27) which is actuated by the pulling element (25).
10. Laufbandergometer nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied einen Fensterkomperator (27) aufweist, mittels dem die Geschwindigkeit bei Über- bzw. Unterschreiten eines vorgegebenen Konstantbereiches erhöht bzw. verringert wird.10. treadmill ergometer according to claim 9, characterized in that the actuator has a window comparator (27) by means of which the speed is increased or decreased when a predetermined constant range is exceeded or fallen below.
11. Laufbandergometer nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptlaufbahnen (2, 3) und Nebenlaufbahnen (4, 5) auf einer Seite um eine gemeinsame Welle (17) und auf der anderen Seite um voneinander getrennte Wellen (18, 19) umgelenkt werden.11. treadmill ergometer according to claim 10, characterized in that the main raceways (2, 3) and secondary raceways (4, 5) deflected on one side around a common shaft (17) and on the other side around mutually separate shafts (18, 19) become.
12. Laufbandergometer nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Nebenlaufbahnen (4, 5) getrennt von den Hauptlaufbahnen (2, 3) spannbar sind.12. treadmill ergometer according to one of claims 1 to 11, characterized in that the secondary raceways (4, 5) separately from the main raceways (2, 3) can be tensioned.
13. Laufbandergometer nach einem der Ansprüche 1 bis 12 , dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Trumen der Haupt- und Nebenlaufbänder (2, 3, 4, 5) eine Wägeplattform angeordnet ist, mit deren Hilfe über Kraftmeßeinrichtungen (ZI, Z2, Z3) Auftritts- kräfte des Probanden erfaßt werden.13. treadmill ergometer according to one of claims 1 to 12, characterized in that a weighing platform is arranged between the strands of the main and secondary treadmills (2, 3, 4, 5), with the aid of which force measuring devices (ZI, Z2, Z3) occur - The subject's forces are recorded.
14. Laufbandergometer nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die tatsächlichen Geschwindigkeiten der Hauptlaufbänder (2, 3) erfassende Meßeinrichtungen vorgesehen sind.14. treadmill ergometer according to one of claims 1 to 13, characterized in that the actual speeds of the main treadmills (2, 3) measuring devices are provided.
15. Laufbandergometer nach einem der Ansprüche 5 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Lauffläche des mittleren, nicht angetriebene Laufbandes oder Rollenfeldes (6) gegenüber den Laufflächen der benachbarten Nebenlaufbänder (4, 5) erhaben ist. 15. treadmill ergometer according to one of claims 5 to 14, characterized in that the tread of the central, non-driven treadmill or roller field (6) is raised compared to the treads of the adjacent secondary treadmills (4, 5).
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