WO1998048632A1 - Mejoras en maquinas conformadoras de conos para helados - Google Patents

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WO1998048632A1
WO1998048632A1 PCT/ES1998/000115 ES9800115W WO9848632A1 WO 1998048632 A1 WO1998048632 A1 WO 1998048632A1 ES 9800115 W ES9800115 W ES 9800115W WO 9848632 A1 WO9848632 A1 WO 9848632A1
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wafer
cone
ice cream
cones
machines
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PCT/ES1998/000115
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English (en)
French (fr)
Inventor
Angel Cunillera I Zarate
Original Assignee
Big Drum Europa, S.A.
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C15/00—Apparatus for handling baked articles
    • A21C15/02—Apparatus for shaping or moulding baked wafers; Making multi-layer wafer sheets
    • A21C15/025—Apparatus for shaping or moulding baked wafers, e.g. to obtain cones for ice cream

Definitions

  • the present invention relates to improvements introduced in ice cream cones forming machines, specifically in wafer cones, improvements aimed at facilitating the handling and cutting of pre-shaped pieces of wafer shaping paste, from the pre-forming phase of said pieces until the phase of definitive conformation of the cones, when said pieces are obtained by cutting, improvements oriented to a better finish of the wafer piece and to a better thermal control along the path of formation of the same when the wafer is obtained by solidification molding within the mold by thermal input, and finally the improvements also affect the cone-forming device in order to enhance the productivity of this type of machines and conveniently delimits both the dimensions of the cone obtained and the final thickness of the wafer.
  • the wafer forming paste is supplied in a semi-liquid state to thermoforming molds from which a flat, laminar piece is obtained with a trapecial contour, which is subsequently transformed into the final cone, and another in which the forming paste, also in a semi-liquid state, is poured onto a conveyor, preferably of circumferential trajectory, where a minimum occupation of space, the paste runs for sufficient time for its adequate solidification, before being subjected to a cutting or stamping process in which the aforementioned trapezoidal pieces will originate which, finally, will also be subjected to a process of definitive conical conformation to obtain wafer cones.
  • the thermal level of the process not only affects its speed but also the characteristics of the final product obtained, that is, the characteristics of the wafer.
  • cone forming machines that have a support disk of a plurality of operating units, aligned on their periphery, each of which it materializes in a male cone, sliding on a guide rod, against a female cone, so that between both cones the wafer sheet or piece is established and so that a rotating movement of the male cone with respect to the cone female provokes the definitive conical conformation of the container.
  • a set of rollers is placed, specifically a group of three conical rollers, a cutting roller, a drag roller and a roller-sufridera, one of which is tangent to the other two and so that thanks to its conical configuration they will determine the intended trapecial configuration for the conforming paste segments .
  • the machine incorporates a clamp capable of performing three movements, one of vertical displacement, in order to imprison the pulp piece against the platform, another turning inside an imaginary horizontal plane, which places the paste piece in contrast to its initial situation, and a third movement, of horizontal or longitudinal displacement, with which the clamp drags the piece of Paste to the reception area by the cones shaper itself.
  • the machine has a rotating carousel in which a circumferential alignment of stations materialized in respective molds is established, which receive the wafer forming paste in a semi-liquid state, solidification taking place in its bosom, according to another of the characteristics of the invention and in order to achieve a perfect temperature control during the solidification process, so that the wafer characteristics are constant and optimal, it is provided that the carousel of the forming machine and each number of variable stations depending on the degree of precision pursued, a temperature sensor that permanently sends information to a regulating device is coupled, which, depending on the theoretical temperature and the existing temperature, controls a servo-valve that in turn regulates the passage of air generated by a fan, acting in turn this air flow on a venturi that, with the collaboration of a valve, balances the gas pressure with that of the air, consequently adapting the gas flow to the corresponding burner, to the requirements of the regulator.
  • a temperature sensor that permanently sends information to a regulating device is coupled, which, depending on the theoretical temperature and the
  • the aforementioned temperature sensor is associated with a support piece, of a metallic nature, which has a properly studied mass to absorb momentary changes in temperature, acting as a mass of inertia that excites the sensor only when a thermal alteration occurs of importance, which requires a modification in the flow of gas contributed to the burners.
  • each of the heated molds mentioned above and participating in the machine carousel incorporates a ribbed in each of its two semi-molds lateral, which defines the perimeter edge of the wafer in its formation and which, for reasons of structural simplification, can even be made by a false body conveniently fixed to the corresponding semi-mold.
  • the male cone within each operating unit the male cone is assisted by a travel limit stop for its housing, which establishes the mouth of the wafer container receptacle in the female cone, so that when said male cone continues its displacement in the direction of distance from the female cone, the detachment of the wafer already formed occurs, wafer whose outer configuration will remain permanently identical in that it is defined by the female cone and by the support on the mouth of the same one of the envelope bushing belonging to the male cone, the core of the latter being retracted, to a greater or lesser extent depending on the wafer dose provided.
  • every three adjacent stations or operating units are operated in a rotating direction independently of the remaining ones, specifically by means of two sprockets, the first one with a larger diameter, which meshes on a station, and the second one with a diameter substantially smaller, which gears simultaneously on two stations, so that the first pinion, the one with the largest diameter, determines a considerably higher working speed for the operating unit corresponding, during which the process and coupling of the wafer sheet or body takes place within the conformer cone, while the second pinion, the one with the smallest diameter, generates two phases of slow movement in which the definitive conformation occurs of the corresponding wafer cone.
  • Figure 1 shows an exploded and perspective schematic representation of the cutting mechanism for conformer machines for ice cream cones, on which one of the improvements object of the present invention is centered.
  • Figure 2. It shows a schematic representation in side elevation of the mechanism of translation of the pieces of pasta from the cutting mechanism of the previous figure, to the area of formation of the cones themselves.
  • Figure 3. Shows a schematic representation of the carousel of an ice cream cones forming machine to which another of the improvements of the invention is applicable.
  • Figure 4.- Shows, according to a schematic representation, an exploded perspective view of the support for the temperature sensor.
  • Figure 6.- Shows a plan view of the lower body of one of the molds.
  • Figure 7.- Shows a partially sectioned profile of the same body.
  • Figure 8.- Shows a plan view of the upper and complementary body.
  • Figure 9 shows a profile of the upper body of Figure 6.
  • Figure 10 shows a schematic representation in side elevation and in partial section of the forming cone that constitutes one of the elements on which another of the improvements of the invention is centered.
  • Figure 13 Shows, finally, a schematic elevation representation of an ice cream cones forming machine provided with the cones forming device represented in 10 to 12.
  • the drag rollers (2) and (4) will have their surface preferably grooved or knurled, to enhance their grip effect, while the cutting roller (3) will incorporate, on one of its generatrices, a groove (5) from which it will emerge radially the cutting blade (6), conveniently fixed thereto, collaborating with it a strip or crossbar (7) in turn embedded in a groove (8) of the drag-roller roller (4), for which purpose these rollers (3 ) and (4) will be formal and dimensionally identical so that, at each complete turn of them, the blade (6) coincides with the terminal strip (7), while the other drag roller, referenced with (2), can present any configuration and, in fact, It is axially much shorter than the previous ones and of greater average diameter.
  • rollers (2-3-4) will be conveniently motorized by any suitable system, the description of which is not relevant.
  • the continuous band of wafer paste is fragmented into laminar portions, with a substantially trapecial contour, formally and dimensionally suitable to later originate the wafer cones, in a forming mechanism as shown in Figure 10, these pieces being of wafer deposited, at the exit of the rollers (3) and (4), on a platform (9) from which said pieces are transferred to the conforming area of the cones with the collaboration of the mechanism represented in Figure 2.
  • This mechanism is embodied in a caliper (10) associated with a vertically movable vertical axis (11) with the collaboration of a piston (12), so that said caliper can move towards the platform (9) to press the wafer piece .
  • This assembly is mounted on a small support (13) capable of regulating its position in height, with the collaboration of a screw (14), on a vertical shaft (15) in which an expanded sector (16) is provided provided with a helical groove (17) in which the inner stud of a bushing (18) plays in turn connected to a second piston (19), so that the displacement
  • the vertical displacement of this piston (19) causes the parallel vertical displacement of the aforementioned pin which is transformed, through the helical groove (17), into a rotating movement of the shaft (15) and, consequently, of the associated part (10) the same.
  • the shaft (15) is mounted with freedom of rotation on an upper carriage (20) to which the piston (19) is also integral, which carriage through rollers (21) is sliding, by any appropriate motorization means, on a horizontal guide (22) that complements the movement of the clamp (10) and the consequent transfer of the wafer piece towards the conforming zone of the cone itself.
  • the machine has, at suitably distributed points of the periphery of the carousel (31), a temperature sensor (32) that is fixed to a support piece (33) with the collaboration of a plate (34) and a fixing screw (35), said support part (33) constituting a mass of inertia, of a metallic nature, which only allows detection by the probe (32) of thermal changes of sufficient entity to be taken into account.
  • the probe (32) will permanently supply thermal information to a regulator, not represented in the drawings, which in turn will act on the servo-valve (38) shown in Figure 5, established in the conduction of output (39) of a fan (40) driven by the corresponding motor (41) and provided with the classic inlet filter (42), causing said servo valve (38) variations in the air flow through the conduit (39) ), which result in a greater or lesser depression in the venturi (43) acting on the valve (44) controls the gas pressure towards the burners, gas that accesses the heating system of the machine through the inlet valve (Four. Five) .
  • the device that is recommended presents, as one of its characteristics, the incorporation to the male element (65) of the conforming cone, specifically to the casing shell thereof, of a stop (67) with which a tilting stop (68) mounted on the chassis (61) and assisted by a piston (69), hydraulic or pneumatic, collaborates, so that this piston swings the stop (68) on its corresponding tilt axis ( 70), interposing it or not in the trajectory of the stop (67) located in the bushing (65) of the male cone, thus limiting the path of the latter, specifically in the retraction movement of the male cone, after the formation of each wafer , from so that in the intermediate phase of the said assembly, the casing (65) is interrupted its movement, while the core or cone itself (71) continues its retraction, which causes the automatic decoupling of the wafer cone with respect to said core conical (71).
  • the operative surface (72) of the female cone is delimited by the coupling thereon of the also conical front of the shell (65), as seen in Figure 10, and the greater or lesser amount of Wafer provided will be absorbed by a greater or lesser approximation of the conical core (71) of the male cone to the aforementioned surface (72), so that the wafer cone will offer in all cases identical exterior dimensions, which adapt to the dimensions preset about it.
  • each cone (64) or operating unit through which it receives its rotating movement and which, as seen especially in Figure 12, forms with the pinions (73) of the other operating units a circumferential alignment whose axis (74) coincides with that of the support disk itself (62), receives the movement of a pair of pinions (75) and (76), of different diameter and conveniently motorized so that, depending on said difference in diameter, the units associated to the pinion (75) rotate at a speed considerably greater than those associated to the pinion (76).
  • the pinion (76) of smaller diameter is mounted on a tilting arm (78) permanently pulled towards the pinions (73) of the operating units by means of a tensioner (79) that allows the necessary oscillations of the arm (78) to pass the pinions (73).
  • a tensioner (79) that allows the necessary oscillations of the arm (78) to pass the pinions (73).

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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Abstract

Una de las mejoras afecta al mecanismo cortador de la banda continua de pasta, de manera que sobre un soporte (1) se monta un rodillo cortador (3) asistido por un rodillo (2) arrastrador de la oblea y por otro rodillo (4) portador de la sufridera (7) sobre la que actúa la cuchilla (6) del rodillo (3), adoptando estos rodillos una configuración tronco-cónica para que los trozos de oblea sean trapeciales. Cuando las piezas de oblea se obtienen por moldeo en el carrusel de la máquina, en la periferia de éste se establecen varios sensores de temperatura (32) que envía información a un controlador que gobierna una servo-válvula (38) establecida en la conducción de aire (39) a la vez que gobierna también una válvula (44) de paso de gas hacia los quemadores del sistema calefactor que regula el nivel de secado de la pasta conformadora de la oblea. Complementariamente y en el conformador propiamente dicho, cada cono macho (65) incorpora un tope (67) que, con la colaboración de otro tope (68), basculante y asociado al bastidor de la máquina, limitan el recorrido del casquillo envolvente de dicho cono macho mientras se mantiene la retracción del núcleo (71) del mismo, actuando además dicho casquillo (65) como expulsor para el cono de oblea ya conformado.

Description

MEJORAS EN MAQUINAS CONFORMADORES DE CONOS PARA HELADOS
D E S C R I P C I Ó N
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a unas mejoras introducidas en máquinas conformadoras de conos para helados, concretamente en conos de oblea, mejoras orientadas a facilitar la manipulación y corte de las piezas preconforinadas de pasta conformadora de la oblea, desde la fase de preconformación de dichas piezas hasta la fase de definitiva conformación de los conos, cuando dichas piezas se obtienen mediante corte, mejoras orientadas a un mejor acabado de la pieza de oblea y a un mejor control térmico a lo largo del camino de formación de la misma cuando la oblea se obtiene mediante moldeo solidificación en el seno del molde por aportación térmica, y finalmente las mejoras afectan también al dispositivo formador de conos en orden a potenciar la productividad de este tipo de máquinas y a delimita convenientemente tanto las dimensiones del cono obtenido como el espesor definitivo de la oblea.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En el ámbito de conformación de conos de oblea para helados existen dos formas fundamentales de operar, una en la que la pasta conformadora de la oblea se suministra en estado semi-liquido a moldes termoconformadores de los que se obtiene una pieza laminar, plana, con un contorno trapecial, que posteriormente se transforma en el definitivo cono, y otra en la que la pasta conformadora, también en estado semi-líquido, se vierte sobre un transportador, preferentemente de trayectoria circunferencial, donde con una ocupación mínima de espacio, la pasta discurre durante el tiempo suficiente para su adecuada solidificación, antes de ser sometida a un proceso de corte o troquelado en el que se van a originar las piezas trapeciales anteriormente citadas que, finalmente, van a ser sometidas también a un proceso de definitiva conformación cónica para obtención de los conos de oblea.
En el proceso de solidificación de la pasta intervienen dos variables, por un lado el tiempo y por otro la temperatura, actuándose sobre la variable tiempo a través del propio recorrido de la pasta en el seno del carrusel, es decir en función del diámetro de dicho carrusel y de la velocidad de avance del mismo, mientras que para actuar sobre la temperatura los moldes son huecos configurando una cámara de calentamiento a la que llega aire caliente, cuyo caudal y temperatura influirán directamente en la temperatura de los moldes y, consecuentemente, en la temperatura suministrada a la pasta conformadora.
Sin embargo el nivel térmico del proceso no solo afecta a la velocidad del mismo sino también a las características del producto final obtenido, es decir a las características de la oblea.
Por otro lado y en el aspecto concerniente a la consecución de la definitiva y clásica configuración cónica de estos envases para helado, son conocidas máquinas conformadoras de conos que cuentan con un disco soporte de una pluralidad de unidades operativas, alineadas en su periferia, cada una de las cuales se materializa en un cono macho, deslizante sobre un vástago-guía, contra un cono hembra, de manera que entre ambos conos se establece la lámina o pieza de oblea y de manera que un movimiento giratorio del cono macho con respecto al cono hembra provoca la definitiva conformación cónica del envase.
Sin embargo estas máquinas presentan en la práctica una problemática con una doble vertiente, por un lado su cadencia operativa, por cuanto que el proceso de enrollado de la pieza de oblea se produce a lo largo de un giro completo del citado disco, o lo que es lo mismo, una unidad operativa de la máquina configura un cono en cada giro completo de 360°, y por otro lado el grado de penetración del cono macho en el cono hembra viene determinado por la propia pieza de oblea, de manera que en función del mayor o menor grado de solidificación que se haya producido en dicha oblea, se consigue un espesor distinto para el cono final, con la consecuente falta de homogeneidad en dicho producto final.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Cuando con la pasta conformadora se obtiene inicial ente una banda continua que, tras alcanzar un nivel de solidificación adecuado, es sometida a un proceso de corte para, inmediatamente a continuación, los fragmentos obtenidos y debidamente conformados, ser trasladados hacia la zona de definitiva conformación de los conos, de acuerdo con una de las características de la invención se ha previsto que a la salida del transformador en el que se produce la solidificación de la pasta conformadora de la oblea, se sitúe un juego de rodillos, concretamente un grupo de tres rodillos cónicos, un rodillo de corte, un rodillo arrastrador y un rodillo-sufridera, uno de los cuales es tangente a los otros dos y de manera que merced a su configuración cónica van a determinar para los segmentos de pasta conformadora, la pretendida configuración trapecial.
Este juego de rodillos, debidamente motorizado, deposita las unidades o segmentos de pasta sobre una plataforma desde donde son unitariamente trasladadas hacia la zona de definitiva conformación de los conos de oblea.
Para esta traslación de las unidades o segmentos de pasta y de acuerdo con otra de las características de la invención, se ha previsto que la máquina incorpore una pinza capacitada para realizar tres movimientos, uno de desplazamiento vertical, en orden a aprisionar la pieza de pasta contra la plataforma, otro de giro dentro de un imaginario plano horizontal, que sitúa la pieza de pasta en contraposición con respecto a su situación inicial, y un tercer movimiento, de desplazamiento horizontal o longitudinal, con el que la pinza arrastra a la pieza de pasta hasta la zona de recepción por parte de la conformadora de conos propiamente dicha.
Para el primer movimiento la citada pinza está montada con posibilidad de deslizamiento vertical sobre un soporte asistido por un pistón hidráulico o neumático, para el segundo movimiento la citada pinza está montada sobre un árbol giratorio dotado de una ranura helicoidal sobre la que juega un tetón interior a un casquillo desplazable verticalmente por efecto de un segundo pistón, de manera que el desplazamiento vertical del citado tetón provoca un movimiento giratorio del árbol, y el tercer movimiento se obtiene mediante una guía horizontal sobre la que es desplazable un carro que se constituye en elemento soporte de todos los mecanismos anteriormente citados.
Cuando la máquina cuenta con un carrusel giratorio en el que se establece una alineación circunferencial de estaciones materializadas en respectivos moldes, que reciben la pasta conformadora de la oblea en estado semi-líquido, produciéndose la solidificación en su seno, de acuerdo con otra de las características de la invención y en orden a conseguir un perfecto control de la temperatura durante el proceso de solidificación, para que las características de la oblea resulten constantes y óptimas, se ha previsto que el carrusel de la máquina conformadora y cada un número de estaciones variable en función del grado de precisión perseguido, se acopla un sensor de temperatura que envía permanentemente información a un dispositivo regulador que, en función de la temperatura teórica y de la temperatura existente, controla una servo-válvula que a su vez regula el paso de aire generado por un ventilador, actuando a su vez esta corriente de aire sobre un venturi que, con la colaboración de una válvula, equilibra la presión de gas con la del aire, adecuando consecuentemente el caudal de gas hacia el correspondiente quemador, a las exigencias del regulador.
De forma más concreta el citado sensor de temperatura está asociado a una pieza soporte, de naturaleza metálica, que cuenta con una masa debidamente estudiada para absorber cambios momentáneos de temperatura, actuando como masa de inercia que excita el sensor sólo cuando se produce una alteración térmica de importancia, que requiere de una modificación en el caudal de gas aportado a los quemadores.
De acuerdo con otra de las características de la invención se ha previsto que cada uno de los moldes calefactados a que se ha hecho mención con anterioridad y que participan en el carrusel de la máquina, incorpore en cada uno de sus dos semi-moldes un nervado lateral, que define el borde perimetral de la oblea en su formación y que, por motivos de simplificación estructural, puede incluso estar realizado mediante un cuerpo postizo convenientemente fijado al semi-molde correspondiente. De acuerdo con otra de las características de la invención y al objeto de resolver la problemática anteriormente expuesta en relación con el dispositivo formado de conos, se ha previsto que en el clásico disco soporte de las unidades operativas se establezca un ciclo completo de trabajo en cada tres unidades adyacentes, lo que equivale a que, en una realización típica en la que el disco soporta doce unidades operativas, en cada ciclo completo de dicho disco se obtengan cuatro conos totalmente acabados, frente al cono único de las máquinas clásicas.
De acuerdo con otra de las características de la invención, dentro de cada unidad operativa el cono macho está asistido por un tope limitador de recorrido para su casquillo envolvente, el que establece la embocadura del receptáculo contenedor de la oblea en el cono hembra, de manera que al continuar dicho cono macho su desplazamiento en sentido de distancia iento con respecto al cono hembra, se produce el desprendimiento de la oblea ya conformada, oblea cuya configuración exterior se mantendrá permanentemente idéntica por cuanto que viene definida por el cono hembra y por el apoyo sobre la embocadura del mismo del casquillo envolvente perteneciente al cono macho, retrayéndose el núcleo de este último, en mayor o menor medida en función de la dosis de oblea aportada.
De forma más concreta y para el primer objetivo, cada tres estaciones o unidades operativas adyacentes son accionadas en sentido giratorio independientemente de las restantes, concretamente mediante dos piñones, el primero de mayor diámetro, que engrana sobre una estación, y el segundo de diámetro sensiblemente menor, que engrana simultáneamente sobre dos estaciones, de manera que el primer piñón, el de mayor diámetro, determina una velocidad de trabajo considerablemente más alta para la unidad operativa correspondiente, durante la que se produce el proceso y acoplamiento de la lámina o cuerpo de oblea en el seno del cono conformador, mientras que el segundo piñón, el de menor diámetro, genera dos fases de movimiento lento en las que se produce la definitiva conformación del correspondiente cono de oblea. Estos dos piñones, debidamente motorizados, están montados, el de mayor diámetro sobre un soporte fijo de manera que resulta tangente a las estaciones de rotación en su conjunto, mientras que el de menor diámetro está montado sobre un brazo basculante permanentemente solicitado hacia las estaciones de rotación por efecto de un tensor, que permite el cambio de estación manteniendo las condiciones de transmisión motriz.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra una representación esquemática en despiece y en perspectiva del mecanismo de corte para máquinas confor adoras de conos para helados, sobre el que se centra una de las mejoras objeto de la presente invención.
La figura 2.- Muestra una representación esquemática en alzado lateral del mecanismo de traslación de las piezas de pasta desde el mecanismo de corte de la figura anterior, hasta la zona de conformación de los conos propiamente dichos. La figura 3.- Muestra una representación esquemática en planta del carrusel de una máquina conformadora de conos para helados a la que es aplicable otra de las mejoras de la invención.
La figura 4.- Muestra, según una representación esquemática, un despiece en perspectiva del soporte para el sensor de temperatura.
La figura 5.- Muestra, según una representación esquemática similar a la de la figura 2, el circuito aire- gas sobre el que actúa el sensor de dicha figura.
La figura 6.- Muestra una vista en planta del cuerpo inferior de uno de los moldes.
La figura 7.- Muestra un perfil parcialmente seccionado del mismo cuerpo.
La figura 8.- Muestra una vista en planta del cuerpo superior y complementario.
La figura 9.- Muestra un perfil del cuerpo superior de la figura 6.
La figura 10.- Muestra una representación esquemática en alzado lateral y en sección parcial del cono formador que constituye uno de los elementos sobre los que se centra otra de las mejoras de la invención.
La figura 11.- Muestra, según una representación esquemática en alzado lateral, el tope limitador del grado de penetración del elemento macho en el elemento hembra del cono representado en la figura anterior. La figura 12.- Muestra, también según una representación esquemática en alzado lateral, el sistema de transmisión motriz, en lo que al movimiento giratorio se refiere, a las unidades operativas establecidas sobre el disco soporte de la máquina conformadora.
La figura 13.- Muestra, finalmente, una representación esquemática en alzado de una máquina conformadora de conos para helados provista del dispositivo formador de conos representado en las 10 a 12.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de estas figuras, y más concretamente de la figura 1, puede observarse cómo, de acuerdo con una de las mejoras objeto de la invención, en el punto de salida del carrusel de solidificación de la pasta conformadora de la oblea, no representado, se establece un soporte (1) sobre el que se montan un rodillo presionador (2) , tangente a un rodillo cortador (3), y este último a su vez tangente a un segundo rodillo arrastrador (4), en funciones de sufridera, siendo todos ellos de configuración cónica de manera que el desarrollo del cilindro cortador (3) va a dar lugar a la exacta configuración trapecial prevista para las piezas de oblea.
Los rodillos arrastradores (2) y (4) presentarán su superficie preferentemente ranurada o moleteada, para potenciar su efecto de agarre, mientras que el rodillo cortador (3) incorporará, sobre una de sus generatrices, una ranura (5) de la que emergerá radialmente la cuchilla de corte (6) , convenientemente fijada al mismo, colaborando con ella una regleta o sufridera (7) a su vez encajada en una ranura (8) del rodillo arrastrador-sufridera (4) , a cuyo efecto estos rodillos (3) y (4) serán formal y dimensionalmente idénticos para que, en cada vuelta completa de los mismos, la cuchilla (6) coincida con la regleta sufridera (7) , mientras que el otro rodillo arrastrador, el referenciado con (2) , puede presentar cualquier configuración y, de hecho, es axialmente mucho más corto que los anteriores y de mayor diámetro medio.
En cualquier caso estos rodillos (2-3-4) estarán convenientemente motorizados por cualquier sistema adecuado, cuya descripción no viene al caso.
Merced a esta estructuración, la banda continua de pasta de oblea es fragmentada en porciones laminares, de contorno sensiblemente trapecial, formal y dimensionalmente adecuadas para originar posteriormente los conos de oblea, en un mecanismo conformador como el representado en la figura 10, siendo estas piezas de oblea depositadas, a la salida de los rodillos (3) y (4), sobre una plataforma (9) desde la que dichas piezas son trasladadas hasta la zona de conformación de los conos con la colaboración del mecanismo representado en la figura 2.
Este mecanismo se materializa en una pinza (10) asociada a un eje vertical (11) desplazable verticalmente con la colaboración de un pistón (12) , al objeto de que dicha pinza pueda desplazarse hacia la plataforma (9) para presionar la pieza de oblea.
Este conjunto está montado sobre un pequeño soporte (13) capacitado para regular su posición en altura, con la colaboración de un tornillo (14), sobre un árbol vertical (15) en el que se define un sector expandido (16) provisto de una ranura helicoidal (17) en la que juega el tetón interior de un casquillo (18) solidarizado a su vez a un segundo pistón (19), de manera que el desplazamiento vertical de este pistón (19) provoca el paralelo desplazamiento vertical del citado tetón que se transforma, a través de la ranura helicoidal (17) ,' en un movimiento giratorio del árbol (15) y, consecuentemente, de la pieza (10) asociada al mismo.
El árbol (15) está montado con libertad de giro sobre un carro superior (20) al que también es solidario el pistón (19) , carro que a través de roldanas (21) es deslizante, por cualquier medio de motorización apropiado, sobre una guía horizontal (22) que complementa el movimiento de la pinza (10) y el consecuente traslado de la pieza de oblea hacia la zona de conformación del cono propiamente dicho.
De esta manera y con un movimiento combinado y totalmente automatizado, se consigue el desplazamiento de las piezas de oblea, laminares y planas, desde la zona de conformación de las mismas a la salida de los rodillos (3) y (4), hasta la zona de captación por parte del mecanismo conformador de los conos propiamente dichos.
Cuando se trate de una máquina provista de un carrusel conformador, como en el caso de la figura 3, la máquina dispone, en puntos adecuadamente distribuidos de la periferia del carrusel (31) , de un sensor de temperatura (32) que se fija a una pieza soporte (33) con la colaboración de una placa (34) y un tornillo de fijación (35) , constituyendo dicha pieza soporte (33) una masa de inercia, de naturaleza metálica, que solo permite la detección por parte de la sonda (32) de cambios térmicos de suficiente entidad como para que sean tenidos en cuenta.
El soporte (33) cuenta con un brazo (36) a través del que se relaciona con una mordaza (37) destinada a fijarse al carrusel (31) y dotada de medios de regulación posicional cuya descripción no viene al caso por cuanto que la solución representada en la figura 4 es una solución meramente ejemplaria que puede variar ampliamente siempre y cuando determine una adecuada sustentación para la sonda (32) en las condiciones de toma de datos definidas por la masa metálica de inercia (33).
Tal como anteriormente se ha dicho, la sonda (32) suministrará permanentemente información térmica a un regulador, no representado en los dibujos, que a su vez actuará sobre la servo-válvula (38) mostrada en la figura 5, establecida en la conducción de salida (39) de un ventilador (40) accionado por el correspondiente motor (41) y provisto del clásico filtro de entrada (42), provocando dicha servo- válvula (38) variaciones en el caudal de aire a través de la conducción (39), que se traducen en una mayor o menor depresión en el venturi (43) que actuante sobre la válvula (44) controla la presión de gas hacia los quemadores, gas que accede al sistema calefactor de la máquina a través de la válvula de entrada (45) .
De acuerdo con otra de las características de la invención y como se observa en las figuras 6 a 9, cada uno de los moldes (46) que participan en el carrusel y que parten de la clásica configuración trapecial, incorporan, en sus piezas integrantes (47) y (48) , sendos nervados laterales (49-50) , de trayectoria acusadamente curvo- convexa, destinados a definir en borde de la oblea correspondiente a la embocadura del cono, al objeto de que dicha embocadura resulte perfectamente circular.
Este nervado puede estar obtenido directamente sobre la propia pieza, como sucede en el cuerpo superior (48) , o bien puede materializarse en un perfil complementario (51) como sucede en el cuerpo inferior (47) y como se observa especialmente en la figura 7, donde dicho perfil complementario (51) encaja en una ranura (52) del cuerpo (47) y se fija mediante tornillos (53).
Pasando ahora al dispositivo conformador de conos y tal como muestra la figura 13, dicho dispositivo es aplicable a una máquina conformadora de conos para helados en la que, sobre una bancada (61) se establece, convenientemente motorizado, un disco (62) soporte de una pluralidad de unidades operativas, cada una de las cuales se materializa en un vástago-guía (63) sobre el que es deslizante un cono conformador (64) como el representado en la figura 10, de manera que por un lado los diferentes conos (64) sufren un movimiento planetario, debido al movimiento giratorio del disco soporte (62) , a la vez que por otro lado cada una de las unidades operativas sufre dos movimientos, uno lineal de aproximación del elemento macho (65) del cono al elemento hembra (66) , y otro de giro de dicho elemento macho (65) para que se produzca la definitiva conformación de la pieza de oblea, de la forma laminar y plana primigenia a la definitiva forma cónica del envase.
Pues bien, a partir de esta estructuración básica y convencional, el dispositivo que se preconiza presenta, como una de sus características, la incorporación al elemento macho (65) del cono conformador, concretamente al casquillo envolvente del mismo, de un tope (67) con el que colabora un tope basculante (68) montado sobre el propio chasis (61) y asistido por un pistón (69) , hidráulico o neumático, de manera que este pistón hace bascular al tope (68) sobre su correspondiente eje de basculación (70) , interponiéndolo o no en la trayectoria del tope (67) situado en el casquillo (65) del cono macho, limitando así el recorrido de este último, concretamente en el movimiento de retracción del cono macho, posterior a la conformación de cada oblea, de manera que en fase intermedia de recorrido de dicho conjunto el casquillo envolvente (65) ve interrumpido su movimiento, mientras que el núcleo o cono propiamente dicho (71) continúa su retracción, lo que provoca el automático desacoplamiento del cono de oblea respecto de dicho núcleo cónico (71) .
De acuerdo con esta estructuración, la superficie operativa (72) del cono hembra viene delimitada por el acoplamiento en la misma del frente también cónico del casquillo envolvente (65) , tal como se observa en la figura 10, y la mayor o menor cantidad de oblea aportada será absorbida por una mayor o menor aproximación del núcleo cónico (71) del cono macho a la citada superficie (72), de manera que el cono de oblea ofrecerá en todos los casos unas dimensiones exteriores idénticas, que se adecúan a las cotas preestablecidas al respecto.
Paralelamente el piñón (73) de cada cono (64) o unidad operativa, a través de la que éste recibe su movimiento giratorio y que, como se observa especialmente en la figura 12, forma con los piñones (73) de las demás unidades operativas una alineación circunferencial cuyo eje (74) coincide con el del propio disco soporte (62) , recibe el movimiento de una pareja de piñones (75) y (76) , de diferente diámetro y convenientemente motorizados para que, en función de dicha diferencia de diámetro, las unidades asociadas al piñón (75) giren a una velocidad considerablemente mayor que las asociadas al piñón (76) .
De forma más concreta y como se observa en la citada figura 12, las diferentes unidades operativas establecidas sobre el disco soporte (62) forman varias agrupaciones de tres estaciones cada una de ellas, de manera que estas tres estaciones reciben simultáneamente el movimiento de la pareja de piñones (75) y (76) , una de ellas engranada con el piñón (75) y las otras dos con el piñón (76) , con lo que la primera sufre un movimiento rápido, de implantación y adaptación de la lámina de oblea al cono (65-66) correspondiente y las otras dos un movimiento lento de definitiva conformación del cono.
Para permitir el acoplamiento de los piñones (73) de las unidades operativas a los piñones motrices (75) y (76) , mientras el piñón (75) está montado sobre un soporte fijo (77) en una situación de tangencia con la imaginaria línea perimetral que envuelve a todos los piñones (73), el piñón (76) de menor diámetro está montado sobre un brazo basculante (78) permanentemente traccionado hacia los piñones (73) de las unidades operativas por medio de un tensor (79) que permite las necesarias oscilaciones del brazo (78) para paso de los piñones (73). De esta manera cada grupo de tres piñones (73) lateralmente adyacentes, o lo que es lo mismo de tres estaciones o unidades operativas adyacentes, se genera un ciclo operativo completo para la máquina, lo que permite potenciar sustancialmente su productividad, como anteriormente se ha dicho.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
la.- Mejoras en máquinas conformadoras de conos para helados, concretamente en máquinas provistas de un carrusel circular sobre cuya periferia se establece un transportador que, recibiendo de forma continua o intermitente la pasta conformadora de la oblea, en fase semi-líquida, determina una banda continua en la que progresivamente se produce la solidificación de dicha pasta antes de alcanzar la zona de corte de la máquina, o en el que se establece una alineación circunferencial de estaciones materializadas en moldes que en situación inicial de apertura reciben la pasta conformadora de la oblea y que posteriormente se cierran para adecuado moldeado de las obleas, de manera que a lo largo del recorrido del carrusel, calefactado, se produce la solidificación de la pasta conformadora hasta un nivel adecuado para la posterior y definitiva configuración del cono, máquinas en las que, además, sobre un chasis adecuado incorporan un dispositivo soporte de una pluralidad de unidades operativas correspondientes a respectivos conformadores de conos, alineadas circunferencialmente en su periferia, disco afectado por un movimiento giratorio y en el que se establecen alojamientos para respectivos vástagos- guía, paralelos a su propio eje, sobre los que se deslizan las citadas unidades operativas, consistentes básicamente en conos estructurados a base de un elemento hembra y un elemento macho, interacoplables con interposición de la lámina de oblea, a cuyo efecto el cono macho es susceptible tanto de un desplazamiento longitudinal hacia el extremo hembra como de un movimiento giratorio para la conformación del cono, caracterizadas porque cuando la pasta conformadora de la oblea determina una banda continua, en la citada zona de corte se establece un mecanismo de corte materializado en un juego de tres rodillos, un rodillo arrastrador (2), un rodillo cortador (3) y un rodillo arrastrador-sufridera (4) , con la especial particularidad de que estos tres rodillos adoptan una configuración tronco-cónica en orden a conseguir una configuración trapecial para las piezas de oblea.
2§.- Mejoras en máquinas conformadoras de conos para helados, según reivindicación 13, caracterizadas porque el rodillo cortador (3) coincide formal y dimensionalmente con el rodillo arrastrador-sufridera (4) , definiendo el primero de ellos, a través de su propio desarrollo y con la colaboración de la correspondiente cuchilla de corte (6) , las dimensiones de la pieza de oblea a obtener.
33.- Mejoras en máquinas conformadoras de conos para helados, según reivindicación 1§, caracterizadas porque sobre la plataforma (7) situada a la salida de los rodillos (3-4) del mecanismo de corte, se establece un mecanismo transportador hacia la zona de conformación de los conos propiamente dichos, materializado en una pinza (10) desplazable verticalmente contra la citada plataforma (9) por efecto de un pistón (12), capacitada para bascular angularmente alrededor de un árbol giratorio (5) accionado por un segundo pistón (19), y capacitada para trasladarse longitudinalmente a lo largo de una guía horizontal (22) , con la colaboración de cualquier elemento motriz apropiado.
43.- Mejoras en máquinas conformadoras de conos para helados, según reivindicación 1 , caracterizadas porque la pinza (10) está asociada a un soporte vertical (11) desplazable por el citado pistón (12) sobre otro pequeño soporte horizontal (13) montado con posibilidad de regulación en altura sobre el árbol giratorio (15) .
53.- Mejoras en máquinas conformadoras de conos para helados, según reivindicación 1 , caracterizadas porque el árbol giratorio (15) incorpora un sector (16) de mayor diámetro en el que se establece una ranura helicoidal (17) en la que juega un tetón que emerge interiormente de un casquillo (18) solidarizado al segundo pistón o sistema mecánico (19) , de manera que el desplazamiento vertical de este pistón o sistema mecánico (19) se convierte en un movimiento giratorio para el árbol (15) .
63.- Mejoras en máquinas conformadoras de conos para helados, según reivindicaciones 3§, 43 y 5 , caracterizadas porque el árbol giratorio (15) soporte de la pinza (10) está montado con libertad de giro sobre un carro superior (20) , al que es solidario también el pistón o sistema mecánico (19) de accionamiento de dicho árbol (15), carro deslizante sobre la guía horizontal (22) correspondiente al desplazamiento longitudinal de la pinza (10) .
73.- Mejoras en máquinas conformadoras de conos para helados, según reivindicación 1 , caracterizadas porque cuando en el citado carrusel giratorio se establece una alineación circunferencial de estaciones materializadas en moldes, dicho carrusel (31) dispone, en uno o más puntos adecuadamente distribuidos de su periferia, de un sensor de temperatura (32) que envía permanentemente información a un controlador que, en función de las desviaciones de la temperatura leída por el sensor (32) con respecto a la temperatura teórica del proceso, gobierna una servo-válvula (38) establecida en la conducción de aire (39) generada por un ventilador (40) para gobierno de la válvula (44) de paso de gas hacia los quemadores del sistema calefactor a través de un venturi (43) , todo ello de forma que un descenso en la temperatura provoca una mayor abertura en la válvula (46) de entrada de gas, y viceversa.
83.- Mejoras en máquinas conformadoras de conos para helados, según reivindicación 73, caracterizados porque el sensor de temperatura (32) está montado sobre una masa de metal (33) de naturaleza y volumetría adecuadas para absorber los cambios momentáneos de temperatura, de manera que el sensor (32) sólo resulte excitado cuando los cambios de temperatura producidos en la máquina requieren de un cambio en el nivel de actuación de los quemadores de gas pertenecientes al sistema calefactor.
93.- Mejoras en máquinas conformadoras de conos para helados, según reivindicación 73, caracterizados porque los moldes calefactados (46) que participan en el carrusel (31) presentan, tanto en su cuerpo inferior (47) como en su cuerpo superior (48) , nervados laterales (49-50) que definen el borde perimetral de la oblea, en su formación, correspondiente a la embocadura del posterior cono, al objeto de que dicha embocadura resulte circular.
103.- Mejoras en máquinas conformadoras de conos para helados, según reivindicación 9 , caracterizados porque el nervado lateral de los moldes (46) puede quedar definido en la propia pieza (48) , o puede materializarse en un nervio postizo (51) , convenientemente fijado a la pieza (47) de la que forma parte.
113.- Mejoras en máquinas conformadoras de conos para helados, según reivindicación 1§, caracterizadas porque el cono macho (65) incorpora un tope (67) que, con la colaboración de otro tope (68) , basculante, convenientemente asociado al bastidor (61) de la máquina, limitan el recorrido del casquillo envolvente de dicho cono macho mientras se mantiene la retracción del núcleo (71) del mismo, actuando dicho casquillo (65) como expulsor para el cono de oblea ya conformado.
123.- Mejoras en máquinas conformadoras de conos para helados, según reivindicación 113, caracterizadas porque el tope basculante (68) está unido articuladamente a través de un eje (70) al correspondiente soporte y es accionado en sentido de aproximación o distanciamiento con respecto al tope (67) del elemento macho (65) del cono conformador (64) con la colaboración de un pistón (69) , hidráulico o neumático.
133.- Mejoras en máquinas conformadoras de conos para helados, según reivindicación 13, caracterizadas porque el casquillo envolvente (65) del cono macho contacta directamente con la superficie interna (72) del cono hembra (66) , estableciendo el nivel correspondiente a la embocadura al cono a obtener, de manera que la menor o mayor cantidad de oblea es absorbida mediante un mayor o menor o distanciamiento entre el núcleo (71) del cono macho y dicha superficie (72) del cono hembra, manteniéndose invariables las dimensiones exteriores de todos los conos de oblea.
143.- Mejoras en máquinas conformadoras de conos para helados, según reivindicación 113, caracterizadas porque las unidades operativas establecidas en la periferia del disco soporte forman agrupaciones de tres unidades adyacentes, funcional ente independientes y a las que corresponde un ciclo operativo completo, de manera que los piñones (73) de cada trío de unidades operativas (64) reciben el movimiento giratorio de dos piñones, uno de mayor diámetro (75) , que suministra un movimiento rápido a la primera unidad operativa y otro (76) de menor diámetro, que suministra un movimiento lento a las otras dos unidades, de manera que en la primera se produce el acoplamiento de la lámina de oblea al cono conformador (64), mientras que en las otras dos se produce la definitiva conformación cónica del envase de oblea.
153.- Mejoras en máquinas conformadoras de conos para helados, según reivindicación 143, caracterizadas porque el piñón (75) de mayor diámetro está montado sobre un soporte fijo (77) , de manera que dicho piñón (75) resulta tangente a la imaginaria circunferencia en la que quedan inscritos los piñones (73) de las diversas unidades operativas (64) , mientras que el piñón (76) de menor diámetro está montado sobre un brazo basculante (78) asistido por un tensor elástico (79) que tiende a mantener dicho piñón (76) de menor diámetro permanentemente engranado con los piñones
(73) de dos unidades operativas adyacentes, simultáneamente.
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