WO1998042920A1 - Compacting device - Google Patents

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WO1998042920A1
WO1998042920A1 PCT/EP1998/001601 EP9801601W WO9842920A1 WO 1998042920 A1 WO1998042920 A1 WO 1998042920A1 EP 9801601 W EP9801601 W EP 9801601W WO 9842920 A1 WO9842920 A1 WO 9842920A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
roller
boom
drive
frame
vibrating
Prior art date
Application number
PCT/EP1998/001601
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Reinhold Straus
Original Assignee
Lobbe Gmbh & Co.
Hugo Wupper Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lobbe Gmbh & Co., Hugo Wupper Gmbh & Co. Kg filed Critical Lobbe Gmbh & Co.
Priority to AT98919116T priority Critical patent/ATE255659T1/en
Priority to AU72081/98A priority patent/AU7208198A/en
Priority to EP98919116A priority patent/EP0901541B1/en
Priority to DE59810317T priority patent/DE59810317D1/en
Publication of WO1998042920A1 publication Critical patent/WO1998042920A1/en

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D3/00—Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
    • E02D3/02—Improving by compacting
    • E02D3/026—Improving by compacting by rolling with rollers usable only for or specially adapted for soil compaction, e.g. sheepsfoot rollers
    • E02D3/032—Trench rollers

Definitions

  • the invention relates to a compacting device with at least one roller held in a guide frame, which is connected to a mobile device via a vertical joint, wherein a movement device for the roller is arranged between the vertical joint of the mobile device and the roller.
  • Such a compression device is known from US Pat. No. 3,302,540, but it only exerts a low compression force.
  • a conventional static roller without its own travel drive is used.
  • a relatively difficult-to-drive device is therefore required, which requires its own driver's cab, which makes the entire device considerably more expensive. It is also not possible to apply the required pressure using the telescopic boom. Since static dredger rollers are far too heavy and therefore require far too heavy and expensive carrier devices with a very limited range, they have not been able to establish themselves on the market.
  • So-called single drum rollers which consist of a vehicle whose front wheels are replaced by a vibratory roller, are mainly used in landfills.
  • the vibratory roller is held by a closed frame which is connected to the vehicle via a vertical joint in order to be able to perform steering movements in this way. Without a roller, the vehicle is not roadworthy because the vehicle weight is distributed over the vibratory roller and rear wheels.
  • the drive takes place via the rear wheels and / or via the vibrating roller, which additionally has a further drive in order to be able to carry out the vibrating movements.
  • Such single drum rollers can only be used up to certain gradients, because otherwise the single drum roller could tip over, which is a source of danger for the driver. If the slope of a dump is too steep, an additional security vehicle must be used to stabilize the single drum roller on the embankment. For this purpose, the security vehicle is positioned above the single drum on the embankment, from where the single drum roller is secured using a cable winch. However, this procedure has the disadvantage that not only the single drum roller, but also the security vehicle must be relocated when the embankment is compacted in strips.
  • landfill sites cannot be optimally used because embankments cannot be created or compacted steeply enough.
  • the object of the invention is to provide a device which enables high compaction forces with small roller and vehicle masses, works with reduced operating costs and with which previously inaccessible areas can be compacted.
  • the compacting device is characterized in that the roller is a vibratory roller which is equipped with a hydrostatic vibratory drive and a hydrostatic travel drive, of which the travel drive can optionally be switched to idling and driving operation, with the hydraulic oil being circulated by the driving drive for lubrication when idling.
  • the provision of a vibratory roller has the advantage that the line load on the roller can be increased many times over that of a static roller, so that a special, large and thus heavy-dimensioned mobile device can be dispensed with. The mass of the vibratory roller can also be reduced.
  • the own traction drive has the advantage that it can be switched on, especially on steep slopes, which only enables it to be compacted in unfavorable terrain conditions.
  • the design of the travel drive as a hydrostatic drive offers the advantage that when the travel drive is not required, d. H. when the vibrating roller is idling, there is no wear on the roller bearing because the hydraulic oil is circulated for lubrication. In this case, the rolling or driving movement is accomplished exclusively by the actuating device and / or by moving the mobile device.
  • the vehicle can, for example, be placed at the foot of a slope or on a plateau above an embankment, from where the steep slope can be compacted without the vehicle itself having to be moved over the slope. This considerably reduces the dangers for the operating personnel and additional safety vehicles are not required.
  • the vibrating roller can be moved by the movement device without its own travel drive. It it is also possible to equip the vibratory roller with its own travel drive and to operate the movement device in idle. According to the third possibility, the movement of the movement device can be supported by the travel drive of the vibration roller.
  • a continuously variable hydraulic reduction gear is preferably connected upstream of the vibration drive.
  • Such a reduction gear is necessary if the oil quantities required for driving the vibrating roller differ from the delivery quantity provided by the pump of the mobile device. This has the advantage that different types of rollers can be combined with different mobile devices in a simple manner. This requires only minor adjustment measures on the reduction gear. Instead of a reducer, a flow divider can also be used.
  • the vibrating roller is preferably connected to the movement device via a fork-shaped frame.
  • a fork-shaped frame has the advantage that there are no disruptive components in front of the vibrating roller. This means that embankments can be compacted without the frame touching the ground. Furthermore, narrow troughs are accessible, which was previously not possible with a surrounding frame.
  • the movement device preferably has at least one two-part boom with actuating devices for moving the boom in and out.
  • Such an at least two-part boom can be, for example, a telescopic boom or a boom which has at least two arms which are pivotally connected to one another via at least one horizontal axis.
  • the boom on the mobile device can also be pivoted about a horizontal axis. This pivotable mounting is preferably arranged on the vertical joint of the mobile device.
  • the boom has at least a first and a second actuating device.
  • the frame is preferably attached to the movement device so that it can pivot about a horizontal axis.
  • a further (third) actuating device is provided between the boom and the frame.
  • the pivot axis of the frame is preferably arranged at a distance from the axis of rotation of the vibrating roller, thereby creating an oscillating mounting of the vibrating roller.
  • a more or less large area can be compacted by means of the vibrating roller without the boom itself having to be moved. There is a slight movement in the first swivel axis.
  • the frame of the vibratory roller is preferably suspended from the boom via a 4-point joint, the 4-point joint having the third actuating device.
  • a single vibrating roller is preferably provided on the frame, but it is not excluded to provide two or more vibrating rollers next to one another or in a tandem arrangement for special applications.
  • the roller can be provided with a flat or a padfoot drum, depending on which material is to be compacted. In the case of cohesive soils, the soil may stick to the roller drum.
  • at least one scraper extending over the vibrating roller is arranged on the frame. Since the vibrating roller can be moved across the floor in two directions of movement, a scraper is preferably provided for each direction of rotation of the vibrating roller.
  • the wipers are advantageously attached to the frame on opposite sides.
  • a scraper is advantageously arranged in front and a scraper behind the axis of rotation of the vibratory roller. The wipers are arranged in such a way that even when the vibrating roller is pivoted differently, particularly when the two end stops of the actuating device of the 4-point joint are reached, the soil on the roller drum does not form any accumulations when wiping off.
  • At least one elastic buffer is preferably arranged between the wipers and the wiper holders. This ensures that, despite the movements of the vibratory roller, the wipers always press on the drum of the roller, so that stripping of the adhering soil is always guaranteed.
  • an additional motor is preferably provided on the mobile device.
  • This motor can be provided for the vibration drive device and / or the travel drive device for the vibration roller.
  • a counterweight is provided on the mobile device on its side facing away from the movement device, on which this additional motor is mounted. It is preferably attached using centering pins and screw connections.
  • the mobile device can be equipped with chains or wheels, for example.
  • At least one elastic buffer can preferably be arranged between the guide frame and an adapter connected to the second arm. This buffer has the task of interrupting the vibration and structure-borne bridge to the mobile device.
  • Fig. 1 shows the overall representation of a compression device in
  • FIG. 2 shows a vibrating roller, partly in section, with a guide frame
  • Fig. 3 shows a vibrating roller with a guide frame in different
  • Fig. 5 shows the overall representation of a compression device in
  • Fig. 7 shows a hydraulic circuit for the vibration drive and Fig. 8 is a side view of the vibratory roller with elastic
  • FIG. 1 shows a mobile device 10 in the form of a caterpillar vehicle, on which a movement device 20 is arranged, on the free end of which a vibration roller 60 is attached.
  • the mobile device 10 is located on a plateau 2, from where the slope 1 is processed by means of the vibrating roller 60.
  • the mobile device 10 has an undercarriage 11 equipped with chains, on which a bogie 12 is rotatably mounted about a vertical axis 14.
  • a driver's cab 13 and the associated drive devices for the mobile device are arranged on the bogie 12.
  • a counterweight 15 is attached to the rear of the bogie. If necessary, an additional motor 16 can be attached to the rear of the bogie 12, which then has the task of driving the vibrating roller 60 via an oil line.
  • the movement device 20, which can be pivoted about a first horizontal pivot axis 32, is fastened on the bogie 12.
  • the movement device 20 consists of a cantilever 21 which, in the embodiment shown here, has a total of two arms 22 and 23 which are pivotally connected to one another about a first and a second horizontal axis 32 and 33.
  • Two actuating devices 28 and 29 in the form of lifting cylinders are provided for moving the boom 21, the first lifting cylinder 28 being articulated on the bogie 12. It is also possible to provide three arms.
  • the boom 21 is thus pivoted about the first pivot axis 32 as a whole, and different positions of the individual arms 22 and 23 relative to one another are possible via the pivot axis 33.
  • the vibration roller 60 is a 4-
  • Quick change device 40 an adapter 41 and the guide frame 42 connected.
  • a scraper 50 is attached to a bracket 51 at the front end of the guide frame 42. This wiper is explained in more detail in connection with FIG. 3.
  • the guide frame 42 which will be described in more detail in connection with FIG. 2, is fork-shaped and, in the illustration shown here, extends in the direction of the mobile device 10.
  • This frame 42 with the associated vibrating roller 60 is pivotably mounted about the third pivot axis 34, so that when the boom 21 is extended, an additional movement of the vibratory roller 60 is possible.
  • This movement is brought about by the third actuating device 30, which is also a lifting cylinder, which is articulated at the joint articulation point 37 on the pivot lever 25 and the connecting rod 26.
  • the distance of the third pivot axis 34 from the axis of rotation 67 of the vibrating roller 60 is essentially predetermined by the length of the guide frame 42.
  • the vibratory roller is shown in detail.
  • the guide frame 42 is fastened to the adapter 41 and has a connecting element 43 and a cross member 44 to which lateral frame parts 45a and 45b are fastened.
  • the vibration roller 60 Between these frame parts 45a and 45b is the vibration roller 60, which is equipped with a padfoot drum 61, but can also be equipped with a flat drum.
  • the internal structure of the vibratory roller 60 is known per se from the prior art.
  • the connection from the side frame parts 45a, 45b to the vibration roller 60 takes place on the side of the travel drive 64 via the roller crossbars 62a, b and the oscillating elements 63a, b and on the side of the vibration drive 66 via the cross members 68a and 68b and the oscillating elements 63c and 63d.
  • the cross members 68a, b and 62a, b fastened to the side frame parts 45a, b can be referred to as stationary parts and the parts located between the oscillating elements 63a-d as oscillating parts.
  • the vibrating parts in particular the vibrating roller 60, are moved in operation by the vibrator 65, which leads to the known compaction effect of the soil.
  • the traction drive 64 is connected to an associated drive device via oil lines 70a, 70b. Accordingly, the vibration drive 66 is also connected to a drive device via oil lines 71a and 71b. All oil lines 70a, b, 71a, b can, for example, be connected to the additional motor 16 if one wants to be independent of the motor of the mobile device 10.
  • the driving operation of the vibration roller 60 can be carried out.
  • the roller can move towards the movable device 10 or move away from it (see FIG. 1).
  • the lifting cylinder 30 for the movement of the 4-point joint can remain blocked and the lifting cylinders 29 and 28 can be in the floating position, i.e. both piston sides of the actuators 28 and 29 are relieved.
  • the boom 21 can thus bend upwards via the axes 32 and 33.
  • the contact pressure of the vibrating roller 60 is increased by the inherent weight forces of the boom 21 and the accessories of the vibrating roller 60.
  • the vibrating roller 60 can also be moved in that the movement device 20 is moved in and out, which is done by actuating the lifting cylinders 28 and 29.
  • the alignment of the guide frame 42 can be maintained by actuating the lifting cylinder 30.
  • the vibrating roller 60 or its drive 64 would be operated in idle mode.
  • the oil lines 70a, b are coupled to one another by means of a suitable circuit, and the oil in the travel drive 64 is at a Roller movement is pumped in the circuit and acts as lubrication.
  • the drive 64 has only the function of a bearing.
  • roller movement can be done with and without roller drive to the movable device 10 and away from the movable device 10 in the form that with the aid of a floating position (piston rod side and counter-piston rod side of the hydraulic cylinder are connected to the oil tank without pressure) in the cylinder 30 the roller can swing about the hinge point 34 via the frame 42.
  • the articulation point 34 only needs to be moved in or out at an appropriate height from the floor with the aid of the boom 21 according to FIG. 1.
  • a wiper holder 51 is arranged at right angles, to which a first wiper 50 is attached.
  • a corresponding holder is also arranged on the other side frame part 45b, which cannot be seen in the illustration shown here.
  • the stripper 50 extends over the entire width of the roller.
  • a second scraper 52 is attached to a scraper holder 53.
  • the arrangement of the wipers 50, 52, as can be seen on the right, is chosen such that, even with this extreme pivoting position, no soil can accumulate on the vibrating roller 60 when wiping.
  • Two wipers 50, 52 are provided so that the vibrating roller, when it is moved in two directions of rotation, can be cleaned.
  • Figs. 4a-c the compression device is shown in different working positions.
  • the mobile device is on one Plateau 2 is positioned and the boom 21 is in the folded position.
  • embankment 1 which at the lower end merges into a depression 4 and then into a depression 3.
  • Fig. 4b it can be seen that the boom 21 has been extended, the vibrating roller 60 having been moved from top to bottom over the slope 1.
  • the guide frame 42 has been brought into a vertical position via the 4-point joint, so that the vibrating roller 60 can be moved into the trough 4 unhindered by any components. This process does not require that the mobile device be moved.
  • the embankment 1 can be compacted by actuating the drive of the vibrating roller 60 with the vibratory drive switched on and cylinders 28 and 29 in the floating position, or by moving the boom 21 and operating the vibratory roller at idle speed.
  • FIG. 4c Another situation is shown in FIG. 4c, in which the mobile device 10 is in a depression 3 and the embankment 1 is to be processed from below.
  • the method of operation corresponds to the method of working which is related to the FIGS. 4a and 4b. It should also be added that even when the boom 21 is extended, the upper part of the slope 1 and possibly parts of the plateau 2 can also be machined due to the pivotability of the guide frame 42.
  • a further possibility of moving the vibrating roller 60 is also given when the movement device 20 is in the position according to FIG. 1 or FIG. 5 and one of the lifting cylinders 28 or 29 is set to the floating position. In this situation, the travel drive can take place via the undercarriage 11. However, a large plateau is required.
  • FIG. 5 shows the device according to a further embodiment.
  • the second arm 23 Guide frame 42 rigidly attached.
  • the 4-point joint shown in FIG. 1 with the associated actuating device is omitted. A particularly simple embodiment is thereby achieved.
  • FIG. 6 A detailed illustration of the additional motor 16 can be seen in FIG. 6.
  • the counterweight 15 On the undercarriage 11, of which only the frame is shown, the counterweight 15 is arranged at the rear end. On this counterweight
  • the additional motor 16 is hung with its housing. If there is no counterweight, the additional motor can also be attached to a suitable frame part at the rear. Eyelets 18a and 18b are arranged on the top of the housing for assembly purposes. In addition to the attachment to the centering pin 17, one or more screw connections 72 are provided in the lower region of the counterweight 15. These screw connections are accessible through an opening 19 in the housing of the additional motor 16.
  • FIG. 7 shows a hydraulic diagram for a continuously adjustable hydraulic reduction gear 80.
  • a reduction gear is necessary if the oil quantities required for the drive 66 of the vibratory roller differ from that of the excavator pump 5.
  • the excavator pump 5 drives the motor 81 via the line 6, which is connected to the pump 82 via an adjusting member 83.
  • the adjusting member can work according to the principle of infinitely variable speed adjustment or according to the principle of swallowing quantity adjustment. Both versions mean that the flow ratio of motor 81 to pump 82 can be set to the required amount.
  • the partial flow received by the pump 82 is fed to the motor 66, which drives the vibration drive, via the line 71a and via the line 71b and the line 9 together with the oil quantity coming from the dam valve 84 into the oil container 85.
  • pressure x flow rate in motor 81 pressure x flow rate in pump 82.
  • a flow divider can also be used.
  • An elastic buffer 54 is shown in FIG. 8 between the strippers 50 and the stripper holders 51.
  • the strippers 50 are pretensioned during the installation by means of slot adjustment. This ensures that the roller 60 vibrating in the frame 42 also experiences a wiping effect in every operating situation without bending the wiper holders 54.
  • rubber buffers 46 can be provided between the frame 42 and an adapter 41 'which is connected to a second arm 23 and a connecting rod 26.
  • the function of these buffers is to interrupt the structure-borne noise and vibration bridge between the vibrating roller 60 and the mobile device and to compensate for lateral canting in use.
  • Axis of rotation a, b traverse a, b oil lines a, b oil lines

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Abstract

The invention relates to a device which enables considerable compacting fores to be produced by small roller and vehicle masses. The device has at least one vibrating roller (60) accommodated in a guide frame (42), said vibrating roller (60) being connected to a travelling device (10) via a vertical joint. A movement device (20) for the vibrating roller (60) is located between the vertical joint of the travelling device (10) and said vibrating roller (60). The vibrating roller (60) is equipped with a hydrostatic vibrating drive (66) and a hydrostatic travel drive (64). The travel drive can be switched over to idle running and travel mode as desired, the hydraulic oil from the travel drive being circulated during idle running for lubrication purposes.

Description

Verdichtungsvorrichtung Compaction device
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft eine Verdichtungsvorrichtung mit mindestens einer in einem Führungsrahmen gehaltenen Walze, die mit einer fahrbaren Einrichtung über ein Vertikalgelenk verbunden ist, wobei zwischen dem Vertikalgelenk der fahrbaren Einrichtung und der Walze eine Bewegungseinrichtung für die Walze angeordnet ist.The invention relates to a compacting device with at least one roller held in a guide frame, which is connected to a mobile device via a vertical joint, wherein a movement device for the roller is arranged between the vertical joint of the mobile device and the roller.
Aus der US 3,302,540 ist eine solche Verdichtungseinrichtung bekannt, die allerdings nur eine geringe Verdichtungskraft aufbringt. Es wird eine herkömmliche statische Walze ohne eigenen Fahrantrieb verwendet. Es ist daher eine relativ schwer fahrbare Einrichtung erforderlich, die ein eigenes Führerhaus benötigt, was die gesamte Vorrichtung erheblich verteuert. Auch über den teleskopierbaren Ausleger ist es nicht möglich, den erforderlichen Druck aufzubringen. Da statische Baggerwalzen viel zu schwer sind und somit viel zu schwere und teure Trägergeräte mit stark eingeschränkter Reichweite benötigen, haben sich diese auf dem Markt nicht etablieren können.Such a compression device is known from US Pat. No. 3,302,540, but it only exerts a low compression force. A conventional static roller without its own travel drive is used. A relatively difficult-to-drive device is therefore required, which requires its own driver's cab, which makes the entire device considerably more expensive. It is also not possible to apply the required pressure using the telescopic boom. Since static dredger rollers are far too heavy and therefore require far too heavy and expensive carrier devices with a very limited range, they have not been able to establish themselves on the market.
Hauptsächlich auf Deponien werden sogenannte Walzenzüge verwendet, die aus einem Fahrzeug bestehen, dessen Vorderräder durch eine Vibrationswalze ersetzt sind. Die Vibrationswalze wird von einem geschlossenen Rahmen gehalten, der über ein Vertikalgelenk mit dem Fahrzeug verbunden ist, um auf diese Weise Lenkbewegungen ausführen zu können. Ohne Walze ist das Fahrzeug nicht fahrtüchtig, da sich das Fahrzeuggewicht auf Vibrationswalze und Hinterräder verteilt. Der Antrieb erfolgt über die Hinterräder und/oder über die Vibrationswalze, die zusätzlich einen weiteren Antrieb aufweist, um die Vibrationsbewegungen ausführen zu können.So-called single drum rollers, which consist of a vehicle whose front wheels are replaced by a vibratory roller, are mainly used in landfills. The vibratory roller is held by a closed frame which is connected to the vehicle via a vertical joint in order to be able to perform steering movements in this way. Without a roller, the vehicle is not roadworthy because the vehicle weight is distributed over the vibratory roller and rear wheels. The drive takes place via the rear wheels and / or via the vibrating roller, which additionally has a further drive in order to be able to carry out the vibrating movements.
Derartige Walzenzüge können nur bis zu bestimmten Steigungen eingesetzt werden, weil anderenfalls der Walzenzug umkippen könnte, was eine Gefahrenquelle für den Fahrer darstellt. Wenn die Neigung einer Deponiehalde zu steil ist, muß ein zusätzliches Sicherheitsfahrzeug eingesetzt werden, das den Walzenzug an der Böschung stabilisiert. Hierzu wird das Sicherheitsfahrzeug oberhalb des Walzenzuges auf der Böschung postiert, von wo aus der Walzenzug mittels einer Seilwinde gesichert wird. Diese Vorgehensweise hat jedoch den Nachteil, daß bei einem bahnenweisen Verdichten der Böschung nicht nur der Walzenzug, sondern auch das Sicherheitsfahrzeug jeweils versetzt werden müssen.Such single drum rollers can only be used up to certain gradients, because otherwise the single drum roller could tip over, which is a source of danger for the driver. If the slope of a dump is too steep, an additional security vehicle must be used to stabilize the single drum roller on the embankment. For this purpose, the security vehicle is positioned above the single drum on the embankment, from where the single drum roller is secured using a cable winch. However, this procedure has the disadvantage that not only the single drum roller, but also the security vehicle must be relocated when the embankment is compacted in strips.
Aufgrund dieser Nachteile können Deponiestandorte räumlich nicht optimal genutzt werden, weil Böschungen nicht steil genug angelegt bzw. verdichtet werden können.Because of these disadvantages, landfill sites cannot be optimally used because embankments cannot be created or compacted steeply enough.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung bereitzustellen, die mit kleinen Walzen- und Fahrzeugmassen hohe Verdichtungskräfte ermöglicht, mit reduzierten Betriebskosten arbeitet und mit der bisher nicht zugängliche Flächen verdichtet werden können.The object of the invention is to provide a device which enables high compaction forces with small roller and vehicle masses, works with reduced operating costs and with which previously inaccessible areas can be compacted.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the features of patent claim 1.
Die Verdichtungsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Walze eine Vibrationswalze ist, die mit einem hydrostatischen Vibrationsantrieb und einem hydrostatischen Fahrantrieb ausgerüstet ist, wovon der Fahrantrieb wahlweise auf Leerlauf und Fahrbetrieb umschaltbar ist, wobei im Leerlauf das Hydrauliköl vom Fahrantrieb zur Schmierung umgewälzt wird. Das Vorsehen einer Vibrationswalze bietet den Vorteil, daß die Linienlast an der Walze um ein Vielfaches gegenüber einer statischen Walze vergrößert werden kann, so daß auf eine spezielle, große und damit schwer dimensionierte fahrbare Einrichtung verzichtet werden kann. Auch die Masse der Vibrationswalze kann dadurch verringert werden.The compacting device is characterized in that the roller is a vibratory roller which is equipped with a hydrostatic vibratory drive and a hydrostatic travel drive, of which the travel drive can optionally be switched to idling and driving operation, with the hydraulic oil being circulated by the driving drive for lubrication when idling. The provision of a vibratory roller has the advantage that the line load on the roller can be increased many times over that of a static roller, so that a special, large and thus heavy-dimensioned mobile device can be dispensed with. The mass of the vibratory roller can also be reduced.
Der eigene Fahrantrieb besitzt den Vorteil, daß dieser inbesondere bei steilen Böschungen zugeschaltet werden kann, was bei ungünstigen Geländeverhältnissen erst deren Verdichtung ermöglicht. Die Auslegungen des Fahrantriebs als hydrostatischer Antrieb bietet den Vorteil, daß dann, wenn der Fahrantrieb nicht benötigt wird, d. h. wenn die Vibrationswalze im Leerlauf betrieben wird, kein Verschleiß bezüglich der Walzenlagerung auftritt, weil das Hydrauliköl zur Schmierung umgewälzt wird. Die Roll- oder Fahrbewegung wird in diesem Fall ausschließlich von der Betätigungseinrichtung und/oder durch Bewegen der fahrbaren Einrichtung bewerkstelligt.The own traction drive has the advantage that it can be switched on, especially on steep slopes, which only enables it to be compacted in unfavorable terrain conditions. The design of the travel drive as a hydrostatic drive offers the advantage that when the travel drive is not required, d. H. when the vibrating roller is idling, there is no wear on the roller bearing because the hydraulic oil is circulated for lubrication. In this case, the rolling or driving movement is accomplished exclusively by the actuating device and / or by moving the mobile device.
Die Kombination einer derart angetriebenen Vibrationswalze mit einer Bewegungseinrichtung zwischen dem Vertikalgelenk und der Vibrationswalze eröffnet viele Einsatzmöglichkeiten, die mit herkömmlichen Verdichtungsvorrichtungen nicht zugänglich waren, wobei auch die Transport- und Manovriereigenschaften verbessert werden.The combination of a vibrating roller driven in this way with a movement device between the vertical joint and the vibrating roller opens up many possible uses which were not accessible with conventional compaction devices, the transport and maneuvering properties also being improved.
Das Fahrzeug kann beispielsweise am Fuß eines Hangs oder auf einem Plateau über einer Böschung plaziert werden, von wo aus die Verdichtung des Steilhangs vorgenommen werden kann, ohne daß das Fahrzeug selbst über den Hang bewegt werden muß. Die Gefahren für das Bedienungspersonal werden dadurch erheblich verringert und zusätzliche Sicherheitsfahrzeuge sind nicht erforderlich.The vehicle can, for example, be placed at the foot of a slope or on a plateau above an embankment, from where the steep slope can be compacted without the vehicle itself having to be moved over the slope. This considerably reduces the dangers for the operating personnel and additional safety vehicles are not required.
Es gibt somit im wesentlichen drei Betriebsarten. Die Vibrationswalze kann ohne eigenen Fahrantrieb durch die Bewegungseinrichtung bewegt werden. Es besteht auch die Möglichkeit, die Vibrationswalze mit einem eigenen Fahrantrieb auszustatten und die Bewegungseinrichtung im Leerlauf zu betreiben. Gemäß der dritten Möglichkeit kann die Bewegung der Bewegungseinrichtung durch den Fahrantrieb der Vibrationswalze unterstützt werden.There are essentially three operating modes. The vibrating roller can be moved by the movement device without its own travel drive. It it is also possible to equip the vibratory roller with its own travel drive and to operate the movement device in idle. According to the third possibility, the movement of the movement device can be supported by the travel drive of the vibration roller.
Vorzugsweise ist dem Vibrationsantrieb ein stufenlos verstellbares hydraulisches Reduziergetriebe vorgeschaltet. Ein solches Reduziergetriebe ist dann notwendig, wenn die für den Antrieb der Vibrationswalze benötigten Ölmengen sich von der von der Pumpe der fahrbaren Einrichtung bereitgestellten Fördermenge unterscheidet. Dies bietet den Vorteil, daß unterschiedliche Walzentypen mit unterschiedlichen fahrbaren Einrichtungen auf einfache Weise kombiniert werden können. Dazu sind nur geringfügige Verstellmaßnahmen an dem Reduziergetriebe erforderlich. Anstelle eines Reduziergetriebes kann auch ein Mengenteiler verwendet werden.A continuously variable hydraulic reduction gear is preferably connected upstream of the vibration drive. Such a reduction gear is necessary if the oil quantities required for driving the vibrating roller differ from the delivery quantity provided by the pump of the mobile device. This has the advantage that different types of rollers can be combined with different mobile devices in a simple manner. This requires only minor adjustment measures on the reduction gear. Instead of a reducer, a flow divider can also be used.
Vorzugsweise ist die Vibrationswalze über einen gabelförmigen Rahmen mit der Bewegungseinrichtung verbunden. Ein gabelförmiger Rahmen bietet den Vorteil, daß vor der Vibrationswalze keine störenden Bauteile vorhanden sind. Dadurch können Ausläufe von Böschungen verdichtet werden, ohne daß der Rahmen auf dem Boden aufsetzt. Ferner sind enge Mulden zugänglich, was mit einem umlaufenden Rahmen bisher nicht möglich war.The vibrating roller is preferably connected to the movement device via a fork-shaped frame. A fork-shaped frame has the advantage that there are no disruptive components in front of the vibrating roller. This means that embankments can be compacted without the frame touching the ground. Furthermore, narrow troughs are accessible, which was previously not possible with a surrounding frame.
Die Bewegungseinrichtung weist vorzugsweise mindestens einen zweiteiligen Ausleger mit Betätigungseinrichtungen zum Ein- und Ausfahren des Auslegers auf. Ein solcher mindestens zweiteiliger Ausleger kann beispielsweise ein Teleskopausleger oder ein Ausleger sein, der mindestens zwei Arme aufweist, die über mindestens eine horizontale Achse schwenkbar miteinander verbunden sind. Darüber hinaus kann der Ausleger an der fahrbaren Einrichtung ebenfalls um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert sein. Diese schwenkbare Lagerung wird vorzugsweise an dem Vertikalgelenk der fahrbaren Einrichtung angeordnet.The movement device preferably has at least one two-part boom with actuating devices for moving the boom in and out. Such an at least two-part boom can be, for example, a telescopic boom or a boom which has at least two arms which are pivotally connected to one another via at least one horizontal axis. In addition, the boom on the mobile device can also be pivoted about a horizontal axis. This pivotable mounting is preferably arranged on the vertical joint of the mobile device.
Zum Verschwenken der Arme weist der Ausleger mindestens eine erste und eine zweite Betätigungseinrichtung auf.To pivot the arms, the boom has at least a first and a second actuating device.
Um die Bewegungsmöglichkeiten der Vibrationswalze noch weiter zu verbessern, insbesondere um bei vollständig ausgefahrenem Ausleger die Walze bewegen zu können, ist der Rahmen vorzugsweise um eine horizontale Achse verschwenkbar an der Bewegungseinrichtung befestigt. Hierzu ist zwischen dem Ausleger und dem Rahmen eine weitere (dritte) Betätigungseinrichtung vorgesehen. Die Schwenkachse des Rahmens ist vorzugsweise beabstandet zur Drehachse der Vibrationswalze angeordnet, wodurch eine pendelnde Lagerung der Vibrationswalze geschaffen wird. Je nach Abstand der beiden Achsen kann mittels der Vibrationswalze eine mehr oder weniger große Fläche verdichtet werden, ohne daß der Ausleger selbst bewegt werden muß. Eine geringe Bewegung in der ersten Schwenkachse findet dabei statt.In order to further improve the possibilities of movement of the vibratory roller, in particular in order to be able to move the roller when the extension arm is fully extended, the frame is preferably attached to the movement device so that it can pivot about a horizontal axis. For this purpose, a further (third) actuating device is provided between the boom and the frame. The pivot axis of the frame is preferably arranged at a distance from the axis of rotation of the vibrating roller, thereby creating an oscillating mounting of the vibrating roller. Depending on the distance between the two axes, a more or less large area can be compacted by means of the vibrating roller without the boom itself having to be moved. There is a slight movement in the first swivel axis.
Die Aufhängung des Rahmens der Vibrationswalze am Ausleger erfolgt vorzugsweise über ein 4-Punkt-Gelenk, wobei das 4-Punkt-Gelenk die dritte Betätigungseinrichtung aufweist.The frame of the vibratory roller is preferably suspended from the boom via a 4-point joint, the 4-point joint having the third actuating device.
Am Rahmen ist vorzugsweise eine einzige Vibrationswalze vorgesehen, es ist jedoch nicht ausgeschlossen, für besondere Anwendungszwecke auch zwei oder mehr Vibrationswalzen nebeneinander oder in einer Tandemanordnung hintereinander vorzusehen. Die Walze kann mit einer Flach- oder mit einer Stampffußbandage versehen sein, je nachdem, welches Material verdichtet werden soll. Bei bindigen Böden kann es vorkommen, daß Erdreich an der Walzenbandage hängen bleibt. Hierzu ist am Rahmen mindestens ein sich über die Vibrationswalze erstreckender Abstreifer angeordnet. Da die Vibrationswalze in zwei Bewegungsrichtungen über den Boden bewegt werden kann, sind für jede Drehrichtung der Vibrationswalze vorzugsweise ein Abstreifer vorgesehen. Hierzu sind die Abstreifer vorteilhafterweise auf gegenüberliegenden Seiten am Rahmen befestigt. Vorteilhafterweise ist ein Abstreifer vor und ein Abstreifer hinter der Drehachse der Vibrationswalze angeordnet. Die Anordnung der Abstreifer erfolgt in der Weise, daß auch bei unterschiedlichen Schwenkstellungen der Vibrationswalze, insbesondere beim Erreichen der beiden Endanschläge der Betätigungseinrichtung des 4-Punkt- Gelenkes, das auf der Walzenbandage befindliche Erdreich beim Abstreifen keine Anhäufungen bildet.A single vibrating roller is preferably provided on the frame, but it is not excluded to provide two or more vibrating rollers next to one another or in a tandem arrangement for special applications. The roller can be provided with a flat or a padfoot drum, depending on which material is to be compacted. In the case of cohesive soils, the soil may stick to the roller drum. For this purpose, at least one scraper extending over the vibrating roller is arranged on the frame. Since the vibrating roller can be moved across the floor in two directions of movement, a scraper is preferably provided for each direction of rotation of the vibrating roller. For this purpose, the wipers are advantageously attached to the frame on opposite sides. A scraper is advantageously arranged in front and a scraper behind the axis of rotation of the vibratory roller. The wipers are arranged in such a way that even when the vibrating roller is pivoted differently, particularly when the two end stops of the actuating device of the 4-point joint are reached, the soil on the roller drum does not form any accumulations when wiping off.
Vorzugsweise ist zwischen den Abstreifern und den Abstreiferhaltern jeweils mindestens ein elastischer Puffer angeordnet. Dadurch wird sichergestellt, daß trotz der Bewegungen der Vibrationswalze die Abstreifer immer auf die Bandage der Walze drücken, so daß immer ein Abstreifen des anhaftenden Bodens gewährleistet ist.At least one elastic buffer is preferably arranged between the wipers and the wiper holders. This ensures that, despite the movements of the vibratory roller, the wipers always press on the drum of the roller, so that stripping of the adhering soil is always guaranteed.
Um vom Antrieb der fahrbaren Einrichtung unabhängig zu sein, ist vorzugweise auf der fahrbaren Einrichtung ein Zusatzmotor vorgesehen. Dieser Motor kann für die Vibrations-Antriebseinrichtung und/oder die Fahrantriebseinrichtung für die Vibrationswalze vorgesehen sein.In order to be independent of the drive of the mobile device, an additional motor is preferably provided on the mobile device. This motor can be provided for the vibration drive device and / or the travel drive device for the vibration roller.
Aus Gewichtsgründen ist an der fahrbaren Einrichtung an deren der Bewegungseinrichtung abgewandten Seite ein Gegengewicht vorgesehen, an der dieser Zusatzmotor montiert ist. Die Befestigung erfolgt vorzugsweise über Zentrierzapfen und Verschraubungen. Die fahrbare Einrichtung kann beispielsweise mit Ketten oder Rädern bestückt sein.For reasons of weight, a counterweight is provided on the mobile device on its side facing away from the movement device, on which this additional motor is mounted. It is preferably attached using centering pins and screw connections. The mobile device can be equipped with chains or wheels, for example.
Vorzugsweise kann zwischen dem Führungsrahmen und einem mit dem zweiten Arm verbundenen Adapter mindestens ein elastischer Puffer angeordnet sein. Dieser Puffer hat die Aufgabe, die Vibrations- und Körperschallbrücke zur fahrbaren Einrichtung zu unterbrechen.At least one elastic buffer can preferably be arranged between the guide frame and an adapter connected to the second arm. This buffer has the task of interrupting the vibration and structure-borne bridge to the mobile device.
Beispielhafte Ausführungsformen werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.Exemplary embodiments are explained in more detail below with reference to the drawings.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 die Gesamtdarstellung einer Verdichtungsvorrichtung inFig. 1 shows the overall representation of a compression device in
Seitenansicht,Side view,
Fig. 2 eine Vibrationswalze teilweise im Schnitt mit Führungsrahmen,2 shows a vibrating roller, partly in section, with a guide frame,
Fig. 3 eine Vibrationswalze mit Führungsrahmen in verschiedenenFig. 3 shows a vibrating roller with a guide frame in different
Arbeitsstellungen,Working positions,
Fig. 4a-c die Verdichtungsvorrichtung in verschiedenen Arbeitsstellungen,4a-c the compression device in different working positions,
Fig. 5 die Gesamtdarstellung einer Verdichtungsvorrichtung inFig. 5 shows the overall representation of a compression device in
Seitenansicht mit einer starren Verbindung von Arm und Führungsrahmen,Side view with a rigid connection of arm and guide frame,
Fig. 6 eine Detaildarstellung der Befestigung des Zusatzmotors,6 is a detailed view of the attachment of the additional motor,
Fig. 7 einen Hydraulikkreislauf für den Vibrationsantrieb und Fig. 8 eine Seitenansicht der Vibrationswalze mit elastischerFig. 7 shows a hydraulic circuit for the vibration drive and Fig. 8 is a side view of the vibratory roller with elastic
Aufhängung.Suspension.
In der Fig. 1 ist eine fahrbare Einrichtung 10 in Form eines Raupenfahrzeugs dargestellt, an der eine Bewegungseinrichtung 20 angeordnet ist, an deren freien Ende eine Vibrationswalze 60 befestigt ist. Die fahrbare Einrichtung 10 befindet sich auf einem Plateau 2, von wo aus die Böschung 1 mittels der Vibrationswalze 60 bearbeitet wird.1 shows a mobile device 10 in the form of a caterpillar vehicle, on which a movement device 20 is arranged, on the free end of which a vibration roller 60 is attached. The mobile device 10 is located on a plateau 2, from where the slope 1 is processed by means of the vibrating roller 60.
Die fahrbare Einrichtung 10 besitzt einen mit Ketten bestückten Unterwagen 11 , auf dem ein Drehgestell 12 um eine vertikale Achse 14 drehbar gelagert ist. Auf dem Drehgestell 12 sind eine Fahrerkabine 13 sowie die dazugehörigen Antriebseinrichtungen für die fahrbare Einrichtung angeordnet. Am Heck des Drehgestells ist ein Gegengewicht 15 befestigt. Bei Bedarf kann am Heck des Drehgestelles 12 ein Zusatzmotor 16 befestigt werden, der dann die Aufgabe hat, über eine Ölleitung die Vibrationswalze 60 anzutreiben. Ferner ist auf dem Drehgestell 12 die Bewegungseinrichtung 20 befestigt, die um eine erste horizontale Schwenkachse 32 schwenkbar ist.The mobile device 10 has an undercarriage 11 equipped with chains, on which a bogie 12 is rotatably mounted about a vertical axis 14. A driver's cab 13 and the associated drive devices for the mobile device are arranged on the bogie 12. A counterweight 15 is attached to the rear of the bogie. If necessary, an additional motor 16 can be attached to the rear of the bogie 12, which then has the task of driving the vibrating roller 60 via an oil line. Furthermore, the movement device 20, which can be pivoted about a first horizontal pivot axis 32, is fastened on the bogie 12.
Die Bewegungseinrichtung 20 besteht aus einem Ausleger 21, der in der hier gezeigten Ausführungsform insgesamt zwei Arme 22 und 23 aufweist, die um eine erste und eine zweite horizontale Achse 32 und 33 schwenkbar miteinander verbunden sind. Zum Bewegen des Auslegers 21 sind zwei Betätigungseinrichtungen 28 und 29 in Form von Hubzylindern vorgesehen, wobei der erste Hubzylinder 28 am Drehgestell 12 angelenkt ist. Es ist auch möglich, drei Arme vorzusehen.The movement device 20 consists of a cantilever 21 which, in the embodiment shown here, has a total of two arms 22 and 23 which are pivotally connected to one another about a first and a second horizontal axis 32 and 33. Two actuating devices 28 and 29 in the form of lifting cylinders are provided for moving the boom 21, the first lifting cylinder 28 being articulated on the bogie 12. It is also possible to provide three arms.
Der Ausleger 21 ist somit um die erste Schwenkachse 32 insgesamt schwenkbar angeordnet und über die Schwenkachse 33 sind unterschiedliche Stellungen der einzelnen Arme 22 und 23 zueinander möglich. Am freien Ende des zweiten Armes 23 ist die Vibrationswalze 60 über ein 4-The boom 21 is thus pivoted about the first pivot axis 32 as a whole, and different positions of the individual arms 22 and 23 relative to one another are possible via the pivot axis 33. At the free end of the second arm 23, the vibration roller 60 is a 4-
Punkt-Gelenk (Gelenkpunkte 34, 35, 36 und 37), einePoint hinge (hinge points 34, 35, 36 and 37), one
Schnell Wechseleinrichtung 40, einen Adapter 41 sowie den Führungsrahmen 42 verbunden.Quick change device 40, an adapter 41 and the guide frame 42 connected.
Außerdem ist am vorderen Ende des Führungsrahmens 42 ein Abstreifer 50 an einer Halterung 51 befestigt. Dieser Abstreifer wird im Zusammenhang mit der Fig. 3 noch näher erläutert.In addition, a scraper 50 is attached to a bracket 51 at the front end of the guide frame 42. This wiper is explained in more detail in connection with FIG. 3.
Der Führungsrahmen 42, der im Zusammenhang mit der Fig. 2 noch näher beschrieben wird, ist gabelförmig ausgebildet und erstreckt sich in der hier gezeigten Darstellung in Richtung fahrbare Einrichtung 10. Dieser Rahmen 42 mit dazugehöriger Vibrationswalze 60 ist um die dritte Schwenkachse 34 schwenkbar gelagert, so daß bei ausgefahrenem Ausleger 21 eine zusätzliche Bewegung der Vibrationswalze 60 möglich ist. Diese Bewegung wird durch die dritte Betätigungseinrichtung 30, die ebenfalls ein Hubzylinder ist, bewerkstelligt, die im gemeinsamen Gelenkpunkt 37 an dem Schwenkhebel 25 und der Verbindungsstange 26 angelenkt ist. Der Abstand der dritten Schwenkachse 34 von der Drehachse 67 der Vibrationswalze 60 ist im wesentlichen durch die Länge des Führungsrahmens 42 vorgegeben.The guide frame 42, which will be described in more detail in connection with FIG. 2, is fork-shaped and, in the illustration shown here, extends in the direction of the mobile device 10. This frame 42 with the associated vibrating roller 60 is pivotably mounted about the third pivot axis 34, so that when the boom 21 is extended, an additional movement of the vibratory roller 60 is possible. This movement is brought about by the third actuating device 30, which is also a lifting cylinder, which is articulated at the joint articulation point 37 on the pivot lever 25 and the connecting rod 26. The distance of the third pivot axis 34 from the axis of rotation 67 of the vibrating roller 60 is essentially predetermined by the length of the guide frame 42.
In der Fig. 2 ist die Vibrationswalze im Detail dargestellt. An dem Adapter 41 ist der Führungsrahmen 42 befestigt, der ein Verbindungselement 43 sowie eine Traverse 44 aufweist, an der seitliche Rahmenteile 45a und 45b befestigt sind. Zwischen diesen Rahmenteilen 45a und 45b befindet sich die Vibrationswalze 60, die mit einer Stampffußbandage 61 bestückt ist, aber auch mit einer Flachbandage bestückt werden kann. Der innere Aufbau der Vibrationswalze 60 ist aus dem Stand der Technik an sich bekannt. Die Verbindung von den seitlichen Rahmenteilen 45a, 45b zur Vibrationswalze 60 erfolgt auf der Seite des Fahrantriebs 64 über die Walzentraversen 62a,b sowie die Schwingelemente 63a,b und auf der Seite des Vibrationsantriebs 66 über die Traversen 68a und 68b und die Schwingelemente 63c und 63d. Die an den seitlichen Rahmenteilen 45a, b befestigten Traversen 68a, b und 62a, b können als ruhende Teile und die zwischen den Schwingelementen 63a-d befindlichen Teile als schwingende Teile bezeichnet werden. Die schwingenden Teile, insbesondere die Vibrationswalze 60 werden im Betrieb durch den Vibrator 65 bewegt, was zu dem bekannten Verdichtungseffekt des Erdreichs führt. Der Fahrantrieb 64 ist über Ölleitungen 70a, 70b mit einer dazugehörigen Antriebseinrichtung verbunden. Dementsprechend ist auch der Vibrationsantrieb 66 über Ölleitungen 71a und 71b mit einer Antriebseinrichtung verbunden. Sämtliche Ölleitungen 70a,b, 71a,b können beispielsweise an den Zusatzmotor 16 angeschlossen sein, wenn man vom Motor der fahrbaren Einrichtung 10 unabhängig sein will.2, the vibratory roller is shown in detail. The guide frame 42 is fastened to the adapter 41 and has a connecting element 43 and a cross member 44 to which lateral frame parts 45a and 45b are fastened. Between these frame parts 45a and 45b is the vibration roller 60, which is equipped with a padfoot drum 61, but can also be equipped with a flat drum. The internal structure of the vibratory roller 60 is known per se from the prior art. The connection from the side frame parts 45a, 45b to the vibration roller 60 takes place on the side of the travel drive 64 via the roller crossbars 62a, b and the oscillating elements 63a, b and on the side of the vibration drive 66 via the cross members 68a and 68b and the oscillating elements 63c and 63d. The cross members 68a, b and 62a, b fastened to the side frame parts 45a, b can be referred to as stationary parts and the parts located between the oscillating elements 63a-d as oscillating parts. The vibrating parts, in particular the vibrating roller 60, are moved in operation by the vibrator 65, which leads to the known compaction effect of the soil. The traction drive 64 is connected to an associated drive device via oil lines 70a, 70b. Accordingly, the vibration drive 66 is also connected to a drive device via oil lines 71a and 71b. All oil lines 70a, b, 71a, b can, for example, be connected to the additional motor 16 if one wants to be independent of the motor of the mobile device 10.
Durch Zuschalten des Fahrantriebs 64 in die gewünschte Fahrtrichtung kann der Fahrbetrieb der Vibrationswalze 60 vorgenommen werden. Die Walze kann sich zur fahrbaren Einrichtung 10 hinbewegen oder von dieser wegbewegen (s. Fig. 1). Der Hubzylinder 30 für die Bewegung des 4-Punkt- Gelenkes kann blockiert bleiben und die Hubzylinder 29 und 28 können sich in Schwimmstellung befinden, d.h. beide Kolbenseiten der Betätigungseinrichtungen 28 und 29 sind entlastet. Somit kann der Ausleger 21 über die Achsen 32 und 33 nach oben ausknicken. Dabei wird der Auflagedruck der Vibrationswalze 60 durch die Eigengewichtskräfte des Auslegers 21 und den Zubehörteilen der Vibrationswalze 60 erhöht.By switching on the drive 64 in the desired direction of travel, the driving operation of the vibration roller 60 can be carried out. The roller can move towards the movable device 10 or move away from it (see FIG. 1). The lifting cylinder 30 for the movement of the 4-point joint can remain blocked and the lifting cylinders 29 and 28 can be in the floating position, i.e. both piston sides of the actuators 28 and 29 are relieved. The boom 21 can thus bend upwards via the axes 32 and 33. The contact pressure of the vibrating roller 60 is increased by the inherent weight forces of the boom 21 and the accessories of the vibrating roller 60.
Die Vibrationswalze 60 kann auch dadurch bewegt werden, daß die Bewegungseinrichtung 20 ein- und ausgefahren wird, was über die Betätigung der Hubzylinder 28 und 29 erfolgt. Über eine Betätigung des Hubzylinders 30 kann die Ausrichtung des Führungsrahmens 42 beibehalten werden. In diesem Fall würde die Vibrationswalze 60 bzw. deren Fahrantrieb 64 im Leerlauf betrieben werden. Über eine geeignete Schaltung werden die Ölleitungen 70a,b miteinander gekoppelt und das im Fahrantrieb 64 befindliche Öl wird bei einer Walzenbewegung im Kreislauf gepumpt und wirkt als Schmierung. Der Fahrantrieb 64 hat in diesem Fall nur die Funktion einer Lagerung.The vibrating roller 60 can also be moved in that the movement device 20 is moved in and out, which is done by actuating the lifting cylinders 28 and 29. The alignment of the guide frame 42 can be maintained by actuating the lifting cylinder 30. In this case, the vibrating roller 60 or its drive 64 would be operated in idle mode. The oil lines 70a, b are coupled to one another by means of a suitable circuit, and the oil in the travel drive 64 is at a Roller movement is pumped in the circuit and acts as lubrication. In this case, the drive 64 has only the function of a bearing.
Eine weitere Möglichkeit der Walzenbewegung kann mit und ohne Walzenantrieb zur fahrbaren Einrichtung 10 hin und von der fahrbaren Einrichtung 10 weg in der Form erfolgen, daß mit Hilfe einer Schwimmstellung (Kolbenstangenseite und Gegenkolbenstangenseite des Hydraulikzylinders sind drucklos mit dem Ölbehälter verbunden) im Zylinder 30 die Walze über den Rahmen 42 um den Gelenkpunkt 34 pendeln kann. In diesem Fall braucht der Gelenkpunkt 34 nur unter Zuhilfenahme des Auslegers 21 gemäß Fig. 1 in einer angemessenen Höhe vom Boden entfernt ein- bzw. ausgefahren werden.Another possibility of the roller movement can be done with and without roller drive to the movable device 10 and away from the movable device 10 in the form that with the aid of a floating position (piston rod side and counter-piston rod side of the hydraulic cylinder are connected to the oil tank without pressure) in the cylinder 30 the roller can swing about the hinge point 34 via the frame 42. In this case, the articulation point 34 only needs to be moved in or out at an appropriate height from the floor with the aid of the boom 21 according to FIG. 1.
In der Fig. 3 ist der Führungsrahmen 42 mit der Vibrationswalze 60 in verschiedenen Schwenkstellungen dargestellt. Am vorderen Ende des einen seitlichen Rahmenteils 45a ist rechtwinklig ein Abstreiferhalter 51 angeordnet, an dem ein erster Abstreifer 50 befestigt ist. Eine entsprechende Halterung ist auch am anderen seitlichen Rahmenteil 45b angeordnet, das in der hier gezeigten Darstellung nicht zu sehen ist. Der Abstreifer 50 erstreckt sich über die gesamte Walzenbreite.In Fig. 3, the guide frame 42 is shown with the vibrating roller 60 in different pivot positions. At the front end of the one side frame part 45a, a wiper holder 51 is arranged at right angles, to which a first wiper 50 is attached. A corresponding holder is also arranged on the other side frame part 45b, which cannot be seen in the illustration shown here. The stripper 50 extends over the entire width of the roller.
Unterhalb und somit auf der gegenüberliegenden Rahmenseite ist ein zweiter Abstreifer 52 an einem Abstreiferhalter 53 befestigt. Die Anordnung der Abstreifer 50,52 ist wie auf der rechten Darstellung zu sehen ist, so gewählt, daß auch bei dieser extremen Schwenkstellung beim Abstreifen sich kein Erdreich auf der Vibrationswalze 60 anhäufen kann. Es sind zwei Abstreifer 50,52 vorgesehen, damit die Vibrationswalze, wenn sie in zwei Drehrichtungen bewegt wird, gesäubert werden kann.Below and thus on the opposite side of the frame, a second scraper 52 is attached to a scraper holder 53. The arrangement of the wipers 50, 52, as can be seen on the right, is chosen such that, even with this extreme pivoting position, no soil can accumulate on the vibrating roller 60 when wiping. Two wipers 50, 52 are provided so that the vibrating roller, when it is moved in two directions of rotation, can be cleaned.
In den Fign. 4a-c ist die Verdichtungsvorrichtung in verschiedenen Arbeitsstellungen gezeigt. In der Fig. 4a ist die fahrbare Einrichtung auf einem Plateau 2 postiert und der Ausleger 21 befindet sich in eingeknickter Stellung. Vor der fahrbaren Einrichtung 10 befindet sich eine Böschung 1 , die am unteren Ende in eine Mulde 4 und dann in eine Senke 3 übergeht. In der Fig. 4b ist zu sehen, daß der Ausleger 21 ausgefahren worden ist, wobei die Vibrationswalze 60 von oben nach unten über die Böschung 1 gefahren worden ist. Um die Mulde 4 ebenfalls verdichten zu können, ist über das 4-Punkt- Gelenk der Führungsrahmen 42 in eine senkrechte Stellung gebracht worden, so daß die Vibrationswalze 60 ungehindert von irgendwelchen Bauteilen in die Mulde 4 eingefahren werden kann. Bei diesem Vorgang ist es nicht erforderlich, daß die fahrbare Einrichtung bewegt wird. Die Verdichtung der Böschung 1 kann dadurch erfolgen, daß der Fahrantrieb der Vibrationswalze 60 bei zugeschaltetem Vibrationsantrieb und in Schwimmstellung befindlichen Zylindern 28 und 29 betätigt wird oder daß der Ausleger 21 bewegt wird und der Fahrantrieb der Vibrationswalze im Leerlauf betrieben wird.In Figs. 4a-c the compression device is shown in different working positions. 4a, the mobile device is on one Plateau 2 is positioned and the boom 21 is in the folded position. In front of the mobile device 10 there is an embankment 1, which at the lower end merges into a depression 4 and then into a depression 3. In Fig. 4b it can be seen that the boom 21 has been extended, the vibrating roller 60 having been moved from top to bottom over the slope 1. In order to also be able to compact the trough 4, the guide frame 42 has been brought into a vertical position via the 4-point joint, so that the vibrating roller 60 can be moved into the trough 4 unhindered by any components. This process does not require that the mobile device be moved. The embankment 1 can be compacted by actuating the drive of the vibrating roller 60 with the vibratory drive switched on and cylinders 28 and 29 in the floating position, or by moving the boom 21 and operating the vibratory roller at idle speed.
In der Fig. 4c ist eine andere Situation dargestellt, bei der die fahrbare Einrichtung 10 in einer Senke 3 steht und die Böschung 1 von unten her bearbeitet werden soll. Die Arbeitsweise entspricht derjenigen Arbeitsweise, die im Zusammenhang mit den Fign. 4a und 4b beschrieben worden ist. Zu ergänzen ist noch, daß selbst bei ausgefahrenem Ausleger 21 aufgrund der Verschwenkbarkeit des Führungsrahmens 42 auch noch der obere Teil der Böschung 1 und eventuell Teile des Plateaus 2 bearbeitet werden können.Another situation is shown in FIG. 4c, in which the mobile device 10 is in a depression 3 and the embankment 1 is to be processed from below. The method of operation corresponds to the method of working which is related to the FIGS. 4a and 4b. It should also be added that even when the boom 21 is extended, the upper part of the slope 1 and possibly parts of the plateau 2 can also be machined due to the pivotability of the guide frame 42.
Eine weitere Möglichkeit, die Vibrationswalze 60 zu bewegen, ist auch dann gegeben, wenn sich die Bewegungseinrichtung 20 in Stellung gemäß Fig. 1 bzw. Fig. 5 befindet und einer der Hubzylinder 28 oder 29 auf Schwimmstellung eingestellt ist. In dieser Situation kann der Fahrantrieb über den Unterwagen 11 erfolgen. Dabei wird jedoch ein großes Plateau benötigt.A further possibility of moving the vibrating roller 60 is also given when the movement device 20 is in the position according to FIG. 1 or FIG. 5 and one of the lifting cylinders 28 or 29 is set to the floating position. In this situation, the travel drive can take place via the undercarriage 11. However, a large plateau is required.
In der Fig. 5 ist die Vorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform dargestellt. Im Gegensatz zur Fig. 1 ist am zweiten Arm 23 der Führungsrahmen 42 starr befestigt. Das in der Fig. 1 gezeigte 4-Punkt-Gelenk mit der dazugehörigen Betätigungseinrichtung entfällt. Es wird dadurch eine besonders einfache Ausgestaltung realisiert.5 shows the device according to a further embodiment. In contrast to Fig. 1 is on the second arm 23 Guide frame 42 rigidly attached. The 4-point joint shown in FIG. 1 with the associated actuating device is omitted. A particularly simple embodiment is thereby achieved.
In der Fig. 6 ist eine Detaildarstellung des Zusatzmotors 16 zu sehen. Am Unterwagen 11 , von dem lediglich der Rahmen dargestellt ist, ist am rückwärtigen Ende das Gegengewicht 15 angeordnet. An diesem GegengewichtA detailed illustration of the additional motor 16 can be seen in FIG. 6. On the undercarriage 11, of which only the frame is shown, the counterweight 15 is arranged at the rear end. On this counterweight
15 sind an der Oberseite Zentrierzapfen 17 angeordnet, in die der Zusatzmotor15 are arranged on the top centering pin 17 into which the additional motor
16 mit seinem Gehäuse eingehängt wird. Ist kein Gegengewicht vorhanden, so kann der Zusatzmotor auch an einem geeigneten Rahmenteil am Heck befestigt werden. An der Oberseite des Gehäuses sind zu Montagezwecken Ösen 18a und 18b angeordnet. Zusätzlich zu der Befestigung an den Zentrierzapfen 17 sind im unteren Bereich des Gegengewichts 15 eine oder mehrere Verschraubungen 72 vorgesehen. Diese Verschraubungen sind durch eine Öffnung 19 im Gehäuse des Zusatzmotors 16 zugänglich.16 is hung with its housing. If there is no counterweight, the additional motor can also be attached to a suitable frame part at the rear. Eyelets 18a and 18b are arranged on the top of the housing for assembly purposes. In addition to the attachment to the centering pin 17, one or more screw connections 72 are provided in the lower region of the counterweight 15. These screw connections are accessible through an opening 19 in the housing of the additional motor 16.
Fig. 7 zeigt ein Hydraulikschema für ein stufenlos verstellbares, hydraulisches Reduziergetriebe 80. Ein solches Reduziergetriebe ist dann erforderlich, wenn sich die für den Antrieb 66 der Vibrationswalze benötigten Ölmengen von der der Baggerpumpe 5 unterscheiden. In einem solchen Fall treibt die Baggerpumpe 5 über die Leitung 6 den Motor 81, der über ein Versteilglied 83 mit der Pumpe 82 verbunden ist. Das Versteilglied kann nach dem Prinzip der stufenlosen Drehzahlverstellung oder nach dem Prinzip der Schluckmengenverstellung arbeiten. Beide Versionen führen dazu, daß das Durchflußmengenverhältnis von Motor 81 zu Pumpe 82 auf den erforderlichen Betrag eingestellt werden kann.FIG. 7 shows a hydraulic diagram for a continuously adjustable hydraulic reduction gear 80. Such a reduction gear is necessary if the oil quantities required for the drive 66 of the vibratory roller differ from that of the excavator pump 5. In such a case, the excavator pump 5 drives the motor 81 via the line 6, which is connected to the pump 82 via an adjusting member 83. The adjusting member can work according to the principle of infinitely variable speed adjustment or according to the principle of swallowing quantity adjustment. Both versions mean that the flow ratio of motor 81 to pump 82 can be set to the required amount.
Dazu ist es notwendig, daß der Rücklauf des Öles zunächst über die Leitung 7 erfolgt, die einen Abzweig zur Leitung 8 besitzt, welche gleichzeitig die Ansaugleitung der Pumpe 82 ist. Mit Hilfe eines Stauventils oder einer Drossel 84 wird dieser Leitungsbereich unter leichten Überdruck versetzt und Kavitation in der Pumpe 82 vermieden.For this it is necessary that the return of the oil first takes place via line 7, which has a branch to line 8, which is also the suction line of pump 82. With the help of a dam valve or a throttle 84 this line area is placed under slight overpressure and cavitation in the pump 82 is avoided.
Der von der Pumpe 82 aufgenommene Teilstrom wird dem Motor 66, der den Vibrationsantrieb antreibt, über die Leitung 71a zugeleitet und über die Leitung 71b und der Leitung 9 zusammen mit der vom Stauventil 84 kommenden Ölmenge in den Ölbehälter 85 geleitet.The partial flow received by the pump 82 is fed to the motor 66, which drives the vibration drive, via the line 71a and via the line 71b and the line 9 together with the oil quantity coming from the dam valve 84 into the oil container 85.
Prinzipiell gilt Druck x Durchflußmenge im Motor 81 = Druck x Durchflußmenge in Pumpe 82.In principle, pressure x flow rate in motor 81 = pressure x flow rate in pump 82.
Das heißt, da die Durchflußmenge im Vibrationsantrieb grundsätzlich kleiner ist als im Motor 81, wird dort der Druck grundsätzlich in entsprechendem Verhältnis größer sein.That is, since the flow rate in the vibration drive is generally smaller than in the motor 81, the pressure there will generally be greater in a corresponding ratio.
Mit Hilfe der beschriebenen Einrichtung ist es somit möglich, die verschiedenartigsten fahrbaren Einrichtungen mit den unterschiedlichsten Ölfördermengen und Drücken mit unterschiedlichsten Vibrationswalzen ohne nennenswerte Wärmeverluste zu kombinieren.With the aid of the device described, it is thus possible to combine the most diverse types of mobile devices with the most varied oil output quantities and pressures with the most varied vibrating rollers without any noteworthy heat losses.
Dazu sind nur geringfügige Verstellmaßnahmen am Verstellglied erforderlich.This requires only minor adjustment measures on the adjustment element.
Anstelle der beschriebenen Einrichtung kann auch ein Mengenteiler verwendet werden.Instead of the device described, a flow divider can also be used.
In Fig. 8 ist zwischen den Abstreifern 50 und den Abstreiferhaltern 51 ein elastischer Puffer 54 dargestellt. Über Langlochverstellung werden beim Einbau die Abstreifer 50 auf Vorspannung gebracht. Somit ist sichergestellt, daß auch die im Rahmen 42 schwingende Walze 60 in jeder Betriebssituation einen Abstreifeffekt erfährt ohne die Abstreiferhalter 54 zu verbiegen. Ferner können Gummipuffer 46 zwischem dem Rahmen 42 und einem Adapter 41', der mit einem zweiten Arm 23 und einer Verbindungsstange 26 verbunden ist, vorgesehen werden.An elastic buffer 54 is shown in FIG. 8 between the strippers 50 and the stripper holders 51. The strippers 50 are pretensioned during the installation by means of slot adjustment. This ensures that the roller 60 vibrating in the frame 42 also experiences a wiping effect in every operating situation without bending the wiper holders 54. Furthermore, rubber buffers 46 can be provided between the frame 42 and an adapter 41 'which is connected to a second arm 23 and a connecting rod 26.
Diese Puffer haben die Aufgabe, die Körperschall- und Vibrationsbrücke zwischen der schwingenden Walze 60 und der fahrbaren Einrichtung zu unterbrechen und Seitenverkantungen im Einsatz zu kompensieren. The function of these buffers is to interrupt the structure-borne noise and vibration bridge between the vibrating roller 60 and the mobile device and to compensate for lateral canting in use.
Bezugszeichenreference numeral
Böschungembankment
Plateauplateau
SenkeSink
Muldetrough
BaggerpumpeExcavator pump
ÖlzulaufleitungOil supply line
VerbindungsleitungConnecting line
AnsaugleitungSuction pipe
Rücklaufleitung fahrbare EinrichtungReturn line mobile device
UnterwagenUndercarriage
Drehgestellbogie
Fahrerkabine vertikale SchwenkachseDriver's cabin vertical swivel axis
GegengewichtCounterweight
ZusatzmotorAdditional engine
Zentrierzapfen a,b ÖseCentering pin a, b eyelet
Öffnungopening
BewegungseinrichtungMovement device
Ausleger erster Arm zweiter ArmBoom first arm second arm
SchwenkhebelSwivel lever
Verbindungsstange erste Betätigungseinrichtung zweite Betätigungseinrichtung dritte Betätigungseinrichtung erste Schwenkachse zweite Schwenkachse dritte Schwenkachse vierte Schwenkachse fünfte Schwenkachse sechste SchwenkachseConnecting rod first actuator second actuator third actuator first pivot axis second pivot axis third pivot axis fourth pivot axis fifth pivot axis sixth pivot axis
SchnellwechseleinrichtungQuick change device
Adapter ' AdapterAdapter 'adapter
FührungsrahmenLead frame
VerbindungselementFastener
Traverse a,b seitliches Rahmenteil elastischer Puffer erster Abstreifer erster Abstreiferhalter zweiter Abstreifer zweiter Abstreiferhalter elastischer PufferTraverse a, b side frame part elastic buffer first wiper first wiper holder second wiper second wiper holder elastic buffer
VibrationswalzeVibratory roller
Stampffußbandage a,b Walzentraverse a,b,c,d SchwingungselementRamming foot drum a, b roller traverse a, b, c, d vibration element
Fahrantriebtraction drive
Vibratorvibrator
VibrationsantriebVibration drive
Drehachse a,b Traverse a,b Ölleitungen a,b ÖlleitungenAxis of rotation a, b traverse a, b oil lines a, b oil lines
Verschraubung stufenlos verstellbares, hydraulisches Reduziergetriebe 81 MotorScrew connection, continuously adjustable, hydraulic reduction gear 81 engine
82 Pumpe82 pump
83 Verstellglied83 adjusting element
84 Stauventil oder Drossel84 Damming valve or throttle
85 Ölbehälter85 oil tanks
86 Überdruckventil 86 pressure relief valve

Claims

Patentansprüche claims
1. Verdichtungsvorrichtung mit mindestens einer in einem Führungsrahmen gehaltenen Walze, die mit einer fahrbaren Einrichtung über ein Vertikalgelenk verbunden ist, wobei zwischen dem Vertikalgelenk der fahrbaren Einrichtung und der Walze eine Bewegungseinrichtung für die Walze angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet,1. Compression device with at least one roller held in a guide frame, which is connected to a movable device via a vertical joint, wherein a movement device for the roller is arranged between the vertical joint of the movable device and the roller, characterized in that
daß die Walze eine Vibrationswalze (60) ist, die mit einem hydrostatischen Vibrationsantrieb (66) und einem Fahrantrieb (64) ausgerüstet ist, wovon der Fahrantrieb (64) wahlweise auf Leerlauf und Fahrbetrieb umschaltbar ist, wobei im Leerlauf das Hydrauliköl vom Fahrantrieb zur Schmierung umgewälzt wird.that the roller is a vibratory roller (60) which is equipped with a hydrostatic vibratory drive (66) and a travel drive (64), of which the travel drive (64) can optionally be switched to idling and driving operation, with the hydraulic oil from the travel drive for lubrication when idling is circulated.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vibrationswalze (60) über einen gabelförmigen Rahmen (42) mit der Bewegungseinrichmng (20) verbunden ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the vibrating roller (60) via a fork-shaped frame (42) with the Bewegungseinrichmng (20) is connected.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungseinrichmng (20) einen mindestens zweiteiligen Ausleger (21) mit Betätigungseinrichtangen zum Ein- und Ausfahren des Auslegers (21) aufweist.3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the Bewegungseinrichmng (20) has an at least two-part boom (21) with actuating rods for retracting and extending the boom (21).
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (21) ein Teleskopausleger ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the boom (21) is a telescopic boom.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (21) mindestens zwei Arme (22, 23) aufweist, die über mindestens eine horizontale Achse (33) schwenkbar miteinander verbunden sind. 5. The device according to claim 3, characterized in that the boom (21) has at least two arms (22, 23) which are pivotally connected to one another via at least one horizontal axis (33).
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (21) an der fahrbaren Einrichmng (10) um eine horizontale Achse (32) schwenkbar gelagert ist.6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the boom (21) on the mobile device (10) is pivotally mounted about a horizontal axis (32).
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (21) mindestens eine erste oder eine zweite Betätigungseinrich ng (28, 29) zum Verschwenken der Arme (22, 23) aufweist.7. Device according to one of claims 5 or 6, characterized in that the boom (21) has at least a first or a second actuating device (28, 29) for pivoting the arms (22, 23).
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (42) um eine horizontale Achse (34) verschwenkbar an der Bewegungseinrichtigung (20) befestigt ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the frame (42) about a horizontal axis (34) pivotally attached to the movement device (20).
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die horizontale Achse (34) beabstandet zur Drehachse (67) der Vibrationswalze (60) angeordnet ist.9. The device according to claim 8, characterized in that the horizontal axis (34) spaced from the axis of rotation (67) of the vibratory roller (60) is arranged.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (42) über ein 4-Punkt-Gelenk mit dem freien Ende der Bewegungseinrichtung (20) verbunden ist.10. Device according to one of claims 8 or 9, characterized in that the frame (42) is connected via a 4-point joint to the free end of the movement device (20).
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das 4- Punkt-Gelenk eine eigene Betätigungseinrichmng (30) (dritte Betätigungseinrichmng) aufweist.11. The device according to claim 10, characterized in that the 4-point joint has its own actuating device (30) (third actuating device).
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Vibrationswalze (60) mit einer Flach- oder einer Stampfrußbandage (61) versehen ist. 12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the vibrating roller (60) is provided with a flat or a tamped soot bandage (61).
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß am Führungsrahmen (42) mindestens ein sich über die Vibrationswalze (60) erstreckender Abstreifer (50, 52) angeordnet ist.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that at least one stripper (50, 52) extending over the vibrating roller (60) is arranged on the guide frame (42).
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Drehrichtung der Vibrationswalze (60) ein Abstreifer (50, 52) vorgesehen ist.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that a wiper (50, 52) is provided for each direction of rotation of the vibratory roller (60).
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstreifer (50, 52) auf gegenüberliegenden Seiten am Rahmen (42) befestigt sind.15. The device according to one of claims 13 or 14, characterized in that the wipers (50, 52) are attached to the frame (42) on opposite sides.
16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß ein Abstreifer (50) vor und ein Abstreifer (52) hinter der Drehachse (67) der Vibrationswalze (60) angeordnet ist.16. The apparatus according to claim 14 or 15, characterized in that a stripper (50) in front and a stripper (52) is arranged behind the axis of rotation (67) of the vibratory roller (60).
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstreifer (50, 52) so gegenüberliegend beabstandet an Abstreiferhaltern (51, 53) befestigt sind, daß beim Erreichen der beiden Endanschläge der Betätigungseinrichmng (30) sich auf der Vibrationswalze (60) beim Einsatz in beiden Fahrtrich ngen kein Material anhäuft.17. The device according to one of claims 14 to 16, characterized in that the wipers (50, 52) are attached so spaced opposite to wiper holders (51, 53) that when the two end stops of the actuating device (30) are on the vibrating roller (60) No material accumulates when used in both driving directions.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Abstreifern (50, 52) und den dazugehörigen Abstreiferhaltern (51, 53) jeweils mindestens ein elastischer Puffer (54) angeordnet ist. 18. Device according to one of claims 13 to 17, characterized in that at least one elastic buffer (54) is arranged between the wipers (50, 52) and the associated wiper holders (51, 53).
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß auf der fahrbaren Einrichmng (10) ein Zusatzmotor (16) für die Vibrations-Antriebseinrichtung und/oder Fahrantriebseinrich ng für die Vibrationswalze (60) angeordnet ist.19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that an additional motor (16) for the vibration drive device and / or driving drive device for the vibration roller (60) is arranged on the mobile device (10).
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die fahrbare Einrichtung (10) an der der Bewegungseinrichmng (20) abgewandten Seite ein Gegengewicht (15) aufweist, an dem der Zusatzmotor (16) montiert ist.20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the mobile device (10) on the side facing away from the Bewegungseinrichmng (20) has a counterweight (15) on which the additional motor (16) is mounted.
21. Vorrichmng nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Zusatzmotor (16) am Gegengewicht (15) über Zentrierzapfen (17) und Verschraubungen (72) befestigt ist.21. Vorrichmng according to claim 20, characterized in that the additional motor (16) on the counterweight (15) via centering pin (17) and screw connections (72) is attached.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß dem Vibrationsantrieb (66) ein stufenlos verstellbares, hydraulisches Reduziergetriebe (80) vorgeschaltet ist.22. Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the vibration drive (66) is preceded by a continuously adjustable hydraulic reduction gear (80).
23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Führungsrahmen (42) und einem mit dem zweiten Arm (23) verbundenen Adapter (41') mindestens ein elastischer Puffer (46) angeordnet ist. 23. Device according to one of claims 1 to 22, characterized in that at least one elastic buffer (46) is arranged between the guide frame (42) and an adapter (41 ') connected to the second arm (23).
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