WO1998018985A1 - Inflow sensor for a drawing equipment - Google Patents

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WO1998018985A1
WO1998018985A1 PCT/CH1997/000394 CH9700394W WO9818985A1 WO 1998018985 A1 WO1998018985 A1 WO 1998018985A1 CH 9700394 W CH9700394 W CH 9700394W WO 9818985 A1 WO9818985 A1 WO 9818985A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
measuring
parameter
drafting system
drafting
measured
Prior art date
Application number
PCT/CH1997/000394
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
François BAECHLER
Original Assignee
Zellweger Luwa Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zellweger Luwa Ag filed Critical Zellweger Luwa Ag
Priority to JP10519848A priority Critical patent/JP2001502763A/en
Priority to EP97943715A priority patent/EP0935683A1/en
Priority to US09/284,870 priority patent/US6058570A/en
Publication of WO1998018985A1 publication Critical patent/WO1998018985A1/en

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H5/00—Drafting machines or arrangements ; Threading of roving into drafting machine
    • D01H5/18—Drafting machines or arrangements without fallers or like pinned bars
    • D01H5/32—Regulating or varying draft
    • D01H5/38—Regulating or varying draft in response to irregularities in material ; Measuring irregularities
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G23/00—Feeding fibres to machines; Conveying fibres between machines
    • D01G23/06—Arrangements in which a machine or apparatus is regulated in response to changes in the volume or weight of fibres fed, e.g. piano motions

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for detecting a parameter on a plurality of conveyors fed to a drafting system
  • a drafting system is known with which several incoming bands of textile fibers, which are removed from several cans, are combined and stretched into a single, uniform band.
  • This drafting device has a measuring device at the inlet, which is intended to detect cross-sectional or mass fluctuations on several belts. This measuring device extends over all incoming belts. captures all tapes together and outputs a single measured value for all tapes together
  • Such known devices can collectively detect a large number of tapes capacitively or can scan them mechanically, for example via pressure rollers. If pressure rollers are provided, the pressure exerted on the belts is usually quite high in order to obtain precise measured values. The properties of the strips are already changed and connected to one another in such a way that the subsequent stretching process is impaired.
  • the measurement is influenced, for example, by moisture. This can act on all of the belts from the outside, or it can only hit individual belts, for example because their cans were more exposed to moisture than the other belts before stretching.
  • the known methods and devices therefore work with measuring values that are not very precise or with tapes that have already been unfavorably pretreated.
  • the invention as characterized in the claims, therefore solves the problem of creating a method and a device of the type mentioned, which give a more precise measured value and thereby influence the tapes as little as possible.
  • the invention as characterized in the patent claims, therefore solves the problem of creating a method and a device of the type mentioned which give a more precise measured value and thereby influence the band as little as possible
  • the inlet measuring device has several measuring elements individually assigned to the bands, all of which are connected to a computer, which can be used for the control process in the system Provide a single measurement signal that is composed of the individual measured values output by the measuring elements.
  • the measuring elements are provided at the outlet of the cans and are preferably part of a device for removing the strip from the can. This results in distances of different lengths between the measuring elements and the entrance of the Drafting device when the cans are arranged in a row
  • the advantages achieved by the invention can be seen in particular in that the individual bands cannot influence one another during the measurement and thus more precise values are available on the incoming bands via measured parameters.
  • the individual measuring elements can be designed so that they are very easy respond quickly to changes in the parameter and also give these changes quickly and precisely as a measured value.
  • Measuring elements that mechanically scan the strip and for which the strip must be indicated in the area of the measuring element can also be used here.
  • FIGS. 1 and 4 each show a schematic representation of the structure of a regulated drafting system with an inlet measuring device
  • Figure 2 shows a measuring element for Emlaufmessvor ⁇ chtung
  • Figures 3 and 5 each show a schematic representation of a structure of a computer for processing the signals of the individual measuring elements
  • Figure 6 is a schematic representation of the processing of measured values for the control of the drafting system
  • drafting system 1 which, in a manner known per se, consists of several pairs of rollers 2, 3, 4, of which only one roller is visible here.
  • Downstream of the drafting system 1 is a belt separator 5, a calender roller 6 and a can 7 Recording regulated belt These are also known elements.
  • deflection rollers 8 and eight measuring elements 9a, 9b, 9c, 9d, 9e, 9f, 9g, 9h and eight cans 10a-10h are provided for eight bands 11a-11h 12a-12h connect all measuring elements 9 in parallel to a computer 13, which is also connected to an operating unit 14 and a tachometer generator 15, which is arranged, for example, on an auxiliary line 16 for the measuring elements 9.
  • the measuring elements 9 can be part of a device for removing the tape 11 be from a can 10
  • a Control motor 17 and a main motor 18 are provided, which are connected on the one hand to a servo drive 19 and on the other hand to the roller pairs 2, 3, 4 and the calender roller 6
  • FIG. 2 shows a measuring element 9 for a band 11. It consists, for example, of a specified roller 20 and an idler roller 21, which is supported on a lever 23 so as to be deflectable about an axis of rotation 22.
  • the roller 20 has, for example, a groove for the band 11 in which can also roll the roller 21 to scan the tape 1 1
  • FIG. 3 schematically shows a possible structure for the computer 13.
  • a delay element 25 with regions 25a-25h for separately delaying each signal associated with a measuring element 9a-9h and a summer 26 are provided.
  • the renewal stage 27 has at least one input 33 for renewal parameters.
  • the delay element 25 has an input 34 for a speed and inputs 40a b is 40h for distances over which the degree of deceleration in the individual areas 25a to 25h can be determined.
  • the delay stage 28 also has an input 41 for the belt speed and an input 42 for entering a distance or path for the belt 11
  • FIG. 4 shows a drafting device 1 with an inlet measuring device as already shown in the diagram in FIG. 1. For this reason, the same reference numerals are used for the same elements. This is also the case if they are not entered here. However, this differs 4 in that the measuring elements 9a-9h are connected to the computer 13 via a data bus 35 in Sene
  • FIG. 5 shows a structure for a computer 13 similar to FIG. 3. For this reason, the same elements are provided with the same reference numerals. However, the delay element 25 is preceded by a separate interface 24, to which the data bus 35 with the measuring elements 9 is connected
  • line 45 and controller 46 are shown here with the important signal processing functions.
  • 47a to 47h denote interferences or band errors here Measuring locations 48a 48b 48h can be recorded However, for the sake of a better overview, only fault sizes 47a, 47b and 47h are shown. Corresponding fault sizes and associated elements are actually present in the same number as the bands 49a, 49b 49h for the controller 46 After the measuring locations 48, the gate sizes are moved during different times, which are different for each belt, until they reach the actual drafting system or a reference point 39.
  • Each belt 11 entering the drafting device 1 is previously scanned in a measuring element 9 for the acquisition of a parameter.
  • Weight, thickness, mass, etc. are preferably conceivable as parameters as absolute values, or relative values such as changes in weight, thickness or mass.
  • Such parameters are recorded in a measuring element 9, as shown in FIG. 2.
  • the volume 21 used by the belt 1 on the roller 20 deflects the roller 21, which is converted into an output signal which is proportional to this deflection.
  • the output signals of all measuring elements 9 are generally fed to the computer 13 via the data bus 35 or in parallel via the lines 12, which calculates a single output signal representing the amount of the relevant parameter from all the output signals, which is fed to the servo drive 19.
  • the drafting system 1 is thus regulated in a manner known per se and therefore not shown in more detail here.
  • the output signals arrive via the bus 35 in the se ⁇ ellen interface 24 in the computer 13, they are individually delayed in the delay element 25 so that the different distance A (Fig. 4) of the individual measuring elements 9, or the deflection rollers 8 along the belts 11 to first roller pair 2 or another selectable reference point 39 in or in front of the drafting device 1 is compensated as if these measuring elements 9 were located at the relevant selectable reference point 39.
  • the values delayed in this way are then summed to a value in the summer 26 and this is linearized in the linearization stage 27. If necessary, a delay common to all signals is added in the delay stage 28, which is only necessary if the said reference point 39 is provided and is at a distance B in front of a position 56 of the drafting unit 1.
  • the distances A and B can also be compensated together in the delay element 25.
  • the digital / analog converter 29 the values now present for the parameter of all the bands 11 are converted into an analog signal and output to the servo drive 19 via the output 30. If the output signals arrive via the lines 12, the output signals are multiplexed in the multiplexer 36 and digitized in the converter 37 before they are demultiplexed again in the demultiplexer 38 and individually delayed in the delay element 25, as is known
  • the measurement signals are subjected to the same delays and links as the individual bands or the interference signals which affect the bands. Parameters to achieve such delays can be entered into the controller 13 via the inputs 40 and 42
  • measuring elements than those shown in FIG. 2 can also be used for one parameter.
  • other measuring elements are also necessary if other parameters such as fiber fineness or color are to be used for the control of the drafting device 1.
  • Such further measuring elements or measuring principles are, for example, in the Swiss Patent application no CH 2128/95 shown
  • the methods and devices according to the invention can also be used in combined open and closed control loops or can be combined with monitoring of the emerging belt.
  • the computer 13 is connected to the belt hopper 5 via a line 59, as shown in FIG.
  • each band could be monitored to ensure that certain conditions were met Threshold value are compared to ensure that there is a band at all or that the band reaches a minimum volume. If such conditions are not met, the route could be shut down.
  • Threshold value could also be carried out by Regulation 13 the.
  • the invention can be applied to drafting systems such as are provided in particular in draw frames, combers, etc.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

This invention concerns a process and a device for detecting a parameter on several bands (11) fed into a controlled drawing equipment. To produce a more precise measured value with minimum interference to the bands, several measuring elements (9) are associated individually with the bands, the measured values of which can be converted into a single measured value for purposes of regulation.

Description

EINLAUFMESSORGAN FÜR EIN STRECKWERK INLET MEASURING INSTRUMENT FOR A STRETCHER
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorπchtung zum Erfassen eines Parameters an mehreren, einem Streckwerk zugefuhrten BandernThe invention relates to a method and a device for detecting a parameter on a plurality of conveyors fed to a drafting system
Aus der US 4,974,296 ist beispielsweise ein Streckwerk bekannt, mit dem mehrere einlaufende Bander aus textilen Fasern, die aus mehreren Kannen entnommen werden, zu einem einzigen vergleichmassigten Band zusammengefasst und gestreckt werden. Dieses Streckwerk weist am Einlauf eine Messvoπchtung auf, die Querschnitts- oder Masseschwankungen an mehreren Bändern erfassen soll Diese Messvomchtung erstreckt sich über alle einlaufenden Bander. erfasst alle Bänder gemeinsam und gibt für alle Bander zusammen einen einzigen Messwert abFrom US 4,974,296, for example, a drafting system is known with which several incoming bands of textile fibers, which are removed from several cans, are combined and stretched into a single, uniform band. This drafting device has a measuring device at the inlet, which is intended to detect cross-sectional or mass fluctuations on several belts. This measuring device extends over all incoming belts. captures all tapes together and outputs a single measured value for all tapes together
Solche bekannten Vomchtungen können eine Vielzahl Bander gemeinsam kapazitiv erfassen oder mechanisch beispielsweise über Druckrollen abtasten. Sind Druckrollen vorgesehen, so ist der Druck, der auf die Bänder ausgeübt wird meist recht hoch um genaue Messwerte zu erhalten. Dabei werden die Bander bereits so in ihren Eigenschaften verändert und miteinander verbunden, dass der nachfolgende Streckprozess beeinträchtigt ist. Bei kapazitiver Erfassung von Parametern, wird die Messung beispielsweise durch Feuchtigkeit beeinflusst. Diese kann von aussen auf alle Bänder gemeinsam wirken, oder sie kann nur einzelne Bänder treffen, beispielsweise weil diese in ihren Kannen vor dem Strecken mehr der Feuchtigkeit ausgesetzt waren als die anderen Bänder. Die bekannten Verfahren und Vomchtungen arbeiten somit mit nicht sehr genauen Messwerten oder mit bereits ungünstig vorbehandelten Bändern.Such known devices can collectively detect a large number of tapes capacitively or can scan them mechanically, for example via pressure rollers. If pressure rollers are provided, the pressure exerted on the belts is usually quite high in order to obtain precise measured values. The properties of the strips are already changed and connected to one another in such a way that the subsequent stretching process is impaired. When parameters are recorded capacitively, the measurement is influenced, for example, by moisture. This can act on all of the belts from the outside, or it can only hit individual belts, for example because their cans were more exposed to moisture than the other belts before stretching. The known methods and devices therefore work with measuring values that are not very precise or with tapes that have already been unfavorably pretreated.
Die Erfindung wie sie in den Patentansprüchen gekennzeichnet ist, löst demnach die Aufgabe, ein Verfahren und eine Vorrichtung der genannten Art zu schaffen, die einen genaueren Messwert abgeben und dabei die Bänder möglichst wenig beeinflussen. Die Erfindung wie sie in den Patentansprüchen gekennzeichnet ist, lost demnach die Aufgabe, ein Verfahren und eine Vomchtung der genannten Art zu schaffen die einen genaueren Messwert abgeben und dabei die Bander möglichst wenig beeinflussenThe invention, as characterized in the claims, therefore solves the problem of creating a method and a device of the type mentioned, which give a more precise measured value and thereby influence the tapes as little as possible. The invention, as characterized in the patent claims, therefore solves the problem of creating a method and a device of the type mentioned which give a more precise measured value and thereby influence the band as little as possible
Die Aufgabe wird dadurch gelost dass Parameter an jedem Band getrennt gemessen und anschliessend zu einem gemeinsamen Messwert für mehrere Bander umgerechnet werden Dazu weist die Einlaufmessvomchtung mehrere, den Bandern einzeln zugeordnete Messelemente auf die alle mit einem Rechner verbunden sind Dieser kann für den Regelvorgang in der Strecke ein einziges Messsignal bereitstellen das aus den einzelnen und durch die Messorgane ausgegebenen Messwerten zusammengesetzt ist Die Messelemente sind am Ausgang der Kannen vorgesehen und sind vorzugsweise Teil einer Vomchtung zum Entnehmen des Bandes aus der Kanne Dabei ergeben sich Abstände unterschiedlicher Lange zwischen den Messorganen und dem Eingang des Streckwerkes wenn die Kannen in einer Reihe angeordnet sindThe task is solved by separately measuring parameters on each band and then converting them to a common measured value for several bands. For this purpose, the inlet measuring device has several measuring elements individually assigned to the bands, all of which are connected to a computer, which can be used for the control process in the system Provide a single measurement signal that is composed of the individual measured values output by the measuring elements. The measuring elements are provided at the outlet of the cans and are preferably part of a device for removing the strip from the can. This results in distances of different lengths between the measuring elements and the entrance of the Drafting device when the cans are arranged in a row
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind insbesondere dann zu sehen, dass die einzelnen Bander sich bei der Messung gegenseitig nicht beeinflussen können und damit genauere Werte über gemessene Parameter an den einlaufenden Bandern zur Verfugung stehen Die einzelnen Messelemente können dabei leichter so ausgebildet werden dass sie sehr rasch auf Veränderungen des Parameters ansprechen und diese Veränderungen auch rasch und genau als Messwert abgeben Dazu können hier auch Messelemente verwendet werden, die das Band mechanisch abtasten und für die das Band im Bereiche des Messelementes angetπeben sein muss Doch dafür kann der ohnehin am Ausgang einer Kanne vorhandene Antπeb dienen Die so erhaltenen genaueren Werte können in der Regeleinπchtung der Strecke dazu benutzt werden, eine genauere, besser auf Schwankungen des Parameters ansprechende Regelung durchzufuhren, was letztlich zu einem gleichmassigeren mit dem Sollwert für den Parameter genauer übereinstimmenden Band am Ausgang des Streckwerkes fuhrt Zusatzlich besteht die Möglichkeit, dass die Messelemente weitere Funktionen ausüben können, bei- spielsweise indem diese jedes einzelne Band überwachen und bei besonders schlechten Bändern eine Anzeige, einen Alarm oder eine andere Funktion auslosenThe advantages achieved by the invention can be seen in particular in that the individual bands cannot influence one another during the measurement and thus more precise values are available on the incoming bands via measured parameters. The individual measuring elements can be designed so that they are very easy respond quickly to changes in the parameter and also give these changes quickly and precisely as a measured value. Measuring elements that mechanically scan the strip and for which the strip must be indicated in the area of the measuring element can also be used here. However, this can be done at the outlet of a can anyway Serve existing responses The more precise values obtained in this way can be used in the control system of the system to carry out a more precise control that responds better to fluctuations in the parameter, which ultimately results in a more uniform B that matches the target value for the parameter more precisely and at the exit of the drafting system there is also the possibility that the measuring elements can perform further functions, including for example, by monitoring each individual band and triggering a display, an alarm or another function in the case of particularly bad bands
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Beispiels und mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen naher erläutert Es zeigenThe invention is explained in more detail below by way of example and with reference to the accompanying drawings, in which:
Figuren 1 und 4 je eine schematische Darstellung des Aufbaus eines geregelten Streckwerkes mit einer Einlauf messvorπchtung,FIGS. 1 and 4 each show a schematic representation of the structure of a regulated drafting system with an inlet measuring device,
Figur 2 ein Messelement für die EmlaufmessvorπchtungFigure 2 shows a measuring element for Emlaufmessvorπchtung
Figuren 3 und 5 je eine schematische Darstellung eines Aufbaus eines Rechners für die Bearbeitung der Signale der einzelnen Messelemente undFigures 3 and 5 each show a schematic representation of a structure of a computer for processing the signals of the individual measuring elements and
Figur 6 eine schematische Darstellung der Verarbeitung von Messwerten für die Regelung des StreckwerkesFigure 6 is a schematic representation of the processing of measured values for the control of the drafting system
Fig 1 zeigt ein Streckwerk 1 , das in an sich bekannter Weise aus mehreren Walzenpaaren 2, 3, 4 besteht, von denen hier nur je eine Walze sichtbar ist Dem Streckwerk 1 stromabwärts nachgeschaltet ist ein Bandtπchter 5, eine Kalanderwalze 6 und eine Kanne 7 zur Aufnahme geregelten Bandes Dies sind ebenfalls bekannte Elemente Vom Streckwerk 1 stromaufwärts gesehen, sind Umlenkrollen 8 sowie acht Messeiemente 9a, 9b, 9c, 9d, 9e, 9f, 9g, 9h und acht Kannen 10a - 10h für acht Bander 11a - 11 h vorgesehen Leitungen 12a - 12h verbinden alle Messelemente 9 parallel mit einem Rechner 13 Dieser ist auch mit einer Bedienungseinheit 14 und einem Tachogenerator 15 verbunden, der beispielsweise auf einem Antπebsstrang 16 für die Messelemente 9 angeordnet ist Dabei können die Messelemente 9 Teil einer Vomchtung zum Entnehmen des Bandes 11 aus einer Kanne 10 sein Für das Streckwerk 1 ist ein Regelmotor 17 und ein Hauptmotor 18 vorgesehen, die einerseits mit einem Servoantrieb 19 und andererseits mit den Walzenpaaren 2, 3, 4 und der Kalanderwalze 6 verbunden sind1 shows a drafting system 1 which, in a manner known per se, consists of several pairs of rollers 2, 3, 4, of which only one roller is visible here. Downstream of the drafting system 1 is a belt separator 5, a calender roller 6 and a can 7 Recording regulated belt These are also known elements. Seen from the drafting system 1 upstream, deflection rollers 8 and eight measuring elements 9a, 9b, 9c, 9d, 9e, 9f, 9g, 9h and eight cans 10a-10h are provided for eight bands 11a-11h 12a-12h connect all measuring elements 9 in parallel to a computer 13, which is also connected to an operating unit 14 and a tachometer generator 15, which is arranged, for example, on an auxiliary line 16 for the measuring elements 9. The measuring elements 9 can be part of a device for removing the tape 11 be from a can 10 For the drafting system 1 is a Control motor 17 and a main motor 18 are provided, which are connected on the one hand to a servo drive 19 and on the other hand to the roller pairs 2, 3, 4 and the calender roller 6
Fig 2 zeigt ein Messelement 9 für ein Band 11 Es besteht beispielsweise aus einer angegebenen Walze 20 und einer mitlaufenden Rolle 21 , die um eine Drehachse 22 auslenkbar an einem Hebel 23 gelagert ist Die Walze 20 weist beispielsweise eine Nut für das Band 11 auf, in die auch die Rolle 21 zum Abtasten des Bandes 1 1 eindnngen kann2 shows a measuring element 9 for a band 11. It consists, for example, of a specified roller 20 and an idler roller 21, which is supported on a lever 23 so as to be deflectable about an axis of rotation 22. The roller 20 has, for example, a groove for the band 11 in which can also roll the roller 21 to scan the tape 1 1
Fig 3 zeigt schematisch einen möglichen Aufbau für den Rechner 13 Bei diesem Aufbau ist ein Verzogerungselement 25 mit Bereichen 25a - 25h zum gesonderten Verzögern jedes, einem Messelement 9a - 9h zugeordneten, Signales und ein Summierer 26 vorgesehen An diesen schliesst sich eine üneaπsierungsstufe 27, eine Verzogerungsstufe 28 ein Digital/Analog- Wandler 29 und ein Anschluss 30 an den Servoaπtneb 19 an Dem Verzogerungselement 25 ist ein Multiplexer 36 mit Eingangen für Signale aus den Messelementen 9, ein Analog/Digital- Wandler 37 und ein Demultiplexer 38 vorgeschaltet Das Verzogerungselement 25 und die Verzogerungsstufe 28 sind zusätzlich über einen Geschwindigkeitsrechner 31 mit einem Zahler 32 verbunden, der auch Teil des Tachogenerators 15 sein kann und zur Impulszahlung vorgesehen ist Die üneaπsierungsstufe 27 hat mindestens einen Eingang 33 für üneaπsie- rungsparameter Das Verzogerungselement 25 weist einen Eingang 34 für eine Geschwindigkeit und Eingange 40a bis 40h für Abstände auf, über die das Mass der Verzögerung in den einzelnen Bereichen 25a bis 25h bestimmt werden kann Die Verzogerungsstufe 28 weist ebenfalls einen Eingang 41 für die Bandgeschwindigkeit und einen Eingang 42 zum Eingeben eines Abstandes oder Weges für die Bander 11 auf3 schematically shows a possible structure for the computer 13. In this structure, a delay element 25 with regions 25a-25h for separately delaying each signal associated with a measuring element 9a-9h and a summer 26 are provided. An unification stage 27, one of which is connected to this Delay stage 28 a digital / analog converter 29 and a connection 30 to the Servoaπtneb 19 to the delay element 25 is a multiplexer 36 with inputs for signals from the measuring elements 9, an analog / digital converter 37 and a demultiplexer 38 upstream of the delay element 25 and the delay stage 28 are additionally connected via a speed computer 31 to a counter 32, which can also be part of the tachometer generator 15 and is provided for impulse payment. The renewal stage 27 has at least one input 33 for renewal parameters. The delay element 25 has an input 34 for a speed and inputs 40a b is 40h for distances over which the degree of deceleration in the individual areas 25a to 25h can be determined. The delay stage 28 also has an input 41 for the belt speed and an input 42 for entering a distance or path for the belt 11
Fig 4 zeigt ein Streckwerk 1 mit einer Einlaufmessvomchtung wie sie im Pnnzip bereits in der Fig 1 dargestellt ist Deshalb sind für gleiche Elemente auch die gleichen Bezugszeichen verwendet Dies auch dann wenn sie hier nicht eingetragen sind Allerdings unterscheidet sich die Ausfuhrung gemass Fig 4 dadurch, dass die Messeiemente 9a - 9h über einen Daten-Bus 35 in Sene mit dem Rechner 13 verbunden sindFIG. 4 shows a drafting device 1 with an inlet measuring device as already shown in the diagram in FIG. 1. For this reason, the same reference numerals are used for the same elements. This is also the case if they are not entered here. However, this differs 4 in that the measuring elements 9a-9h are connected to the computer 13 via a data bus 35 in Sene
Fig 5 zeigt einen Aufbau für einen Rechner 13 ähnlich zu Fig 3 Deshalb sind auch hier gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen Allerdings ist dem Verzogerungselement 25 eine seπelle Schnittstelle 24 vorgeschaltet, an die der Daten-Bus 35 mit den Messelementen 9 angeschlossen istFIG. 5 shows a structure for a computer 13 similar to FIG. 3. For this reason, the same elements are provided with the same reference numerals. However, the delay element 25 is preceded by a separate interface 24, to which the data bus 35 with the measuring elements 9 is connected
Fig 6 zeigt teilweise und schematisch dargestellt gewisse Aspekte der Funktionsweise der Strecke 1 und der Regelung auf Deshalb ist hier die Strecke 45 und der Regler 46 mit den hier wichtigen Funktionen der Signalverarbeitung dargestellt Mit 47a bis 47h sind hier Stor- grossen oder Bandfehler bezeichnet die an Messorten 48a 48b 48h erfasst werden können Allerdings sind der besseren Übersicht halber nur Storgrossen 47a, 47b und 47h gezeigt Entsprechende Storgrossen und damit verbundene Elemente sind in Wirklichkeit in gleicher Zahl vorhanden wie die Bander Die Storgrossen 47a bis 47h ergeben an den Messorten 48a bis 48h Messsignale 49a, 49b 49h für den Regler 46 Nach den Messorten 48 werden die Storgrossen wahrend unterschiedlichen und für jedes Band eigenen Zeiten bewegt, bis sie das eigentliche Streckwerk oder eine Referenzstelle 39 erreichen Das bedeutet, dass die Storgrossen dabei Verzogerungen erfahren, die in Funktionsblocken 50a, 50b und 50h erfolgen Von der Referenzstelle 39 an gerechnet, die vor oder bereits im eigentlichen Streckwerk liegen kann und die hier durch einen Summierer 51 dargestellt ist, haben alle Bander und somit alle Storgrossen 47 die gleiche Verzögerung, welche im Funktionsblock 52 erfolgt Entsprechende Funktionsblocke 53a, 53b, 53h, sowie 54 und 55 für die individuelle Verzögerung der Messsignale, die gemeinsame Verzögerung der Messsignale und für die Summierung der Messsignale sind im Regler 46 vorgesehen Mit 56 ist in der Strecke ein Stellort bezeichnet, der aus dem Regler 46 die verzögerte Stellgrosse 57 bezieht und damit den Verzug im Streckwerk verändert So ergibt sich am Ausgang der Strecke eine geregelte Grosse 58 oder eben ein komgiertes, vergleichmassigtes Band Die Wirkungsweise ist dabei wie folgt:6 shows, partially and schematically, certain aspects of the mode of operation of line 1 and the control system. Therefore, line 45 and controller 46 are shown here with the important signal processing functions. 47a to 47h denote interferences or band errors here Measuring locations 48a 48b 48h can be recorded However, for the sake of a better overview, only fault sizes 47a, 47b and 47h are shown. Corresponding fault sizes and associated elements are actually present in the same number as the bands 49a, 49b 49h for the controller 46 After the measuring locations 48, the gate sizes are moved during different times, which are different for each belt, until they reach the actual drafting system or a reference point 39. This means that the gate sizes experience delays, which in function blocks 50a, 50b and 50h take place from reference point 3 9, which may be in front of or already in the actual drafting system and which is represented here by a summer 51, all the belts and thus all the disturbing sizes 47 have the same delay, which takes place in the function block 52. Corresponding function blocks 53a, 53b, 53h and 54 and 55 for the individual delay of the measurement signals, the common delay of the measurement signals and for the summation of the measurement signals are provided in the controller 46. 56 denotes a position on the route which draws the delayed actuating variable 57 from the controller 46 and thus the delay in Drafting system changed This results in a regulated size 58 or a combined, even belt at the exit of the line The mode of action is as follows:
Jedes in das Streckwerk 1 einlaufende Band 11 wird vorgehend in einem Messelement 9 zur Erfassung eines Parameters abgetastet. Als Parameter sind vorzugsweise das Gewicht, die Dicke, die Masse usw. als absolute Werte, oder relative Werte wie die Gewichts-, Dicken- oder Masseänderungen denkbar. Solche Parameter werden in einem Messelement 9, wie es Fig. 2 zeigt, erfasst. Dabei wird beispielsweise durch das vom Band 1 auf der Walze 20 beanspruchte Volumen αie Rolle 21 ausgelenkt, was zu einem Ausgangssignal umgesetzt wird, das dieser Auslenkung proportional ist. Die Ausgangssignale aller Messelemente 9 werden senell über den Daten-Bus 35 oder parallel über die Leitungen 12 dem Rechner 13 zugeführt, der aus allen Ausgangssignalen ein einziges, den Betrag des betreffenden Parameters wiedergebendes Ausgangssignal errechnet, das dem Servoantπeb 19 zugeführt wird. Damit wird das Streckwerk 1 in an sich bekannter und deshalb hier nicht naher dargestellter Weise geregelt.Each belt 11 entering the drafting device 1 is previously scanned in a measuring element 9 for the acquisition of a parameter. Weight, thickness, mass, etc. are preferably conceivable as parameters as absolute values, or relative values such as changes in weight, thickness or mass. Such parameters are recorded in a measuring element 9, as shown in FIG. 2. In this case, for example, the volume 21 used by the belt 1 on the roller 20 deflects the roller 21, which is converted into an output signal which is proportional to this deflection. The output signals of all measuring elements 9 are generally fed to the computer 13 via the data bus 35 or in parallel via the lines 12, which calculates a single output signal representing the amount of the relevant parameter from all the output signals, which is fed to the servo drive 19. The drafting system 1 is thus regulated in a manner known per se and therefore not shown in more detail here.
Treffen die Ausgangssignale über den Bus 35 in der seπellen Schnittstelle 24 im Rechner 13 ein, so werden sie im Verzögerungselement 25 individuell so verzögert, dass der unterschiedliche Abstand A (Fig 4) der einzelnen Messelemente 9, oder der Umlenkroilen 8 längs der Bänder 11 zum ersten Walzenpaar 2 oder einer anderen wählbaren Referenzstelle 39 im oder vor dem Streckwerk 1 so ausgeglichen wird, wie wenn diese Messelemente 9 sich an der betreffenden wählbaren Referenzstelle 39 befinden wurden. Die so verzögerten Werte werden anschiiessend im Summierer 26 zu einem Wert summiert und dieser wird in der Linearisierungsstufe 27 linearisiert. In der Verzogerungsstufe 28 wird, wenn nötig, eine allen Signalen gemeinsame Verzögerung zugefügt, was nur notwendig ist, wenn die genannte Referenzstelle 39 vorgesehen ist und in einem Abstand B vor einem Stellort 56 des Streckwerkes 1 liegt. Die Abstände A und B können aber auch zusammen im Verzögerungselement 25 kompensiert werden. Im Digital/Analog-Wandler 29 werden die nun vorliegenden Werte für den Parameter aller Bänder 11 zusammengerechnet in ein analoges Signal umgewandelt und über den Ausgang 30 an den Servoantrieb 19 abgegeben. Treffen die Ausgangssignale über die Leitungen 12 ein, so werden die Ausgangssignale im Multiplexer 36 muitiplexiert und im Wandler 37 digitalisiert, bevor sie wieder im Demultiplexer 38 demultiplexiert und einzeln wie bekannt im Verzogerungselement 25 verzögert werdenIf the output signals arrive via the bus 35 in the seπellen interface 24 in the computer 13, they are individually delayed in the delay element 25 so that the different distance A (Fig. 4) of the individual measuring elements 9, or the deflection rollers 8 along the belts 11 to first roller pair 2 or another selectable reference point 39 in or in front of the drafting device 1 is compensated as if these measuring elements 9 were located at the relevant selectable reference point 39. The values delayed in this way are then summed to a value in the summer 26 and this is linearized in the linearization stage 27. If necessary, a delay common to all signals is added in the delay stage 28, which is only necessary if the said reference point 39 is provided and is at a distance B in front of a position 56 of the drafting unit 1. The distances A and B can also be compensated together in the delay element 25. In the digital / analog converter 29, the values now present for the parameter of all the bands 11 are converted into an analog signal and output to the servo drive 19 via the output 30. If the output signals arrive via the lines 12, the output signals are multiplexed in the multiplexer 36 and digitized in the converter 37 before they are demultiplexed again in the demultiplexer 38 and individually delayed in the delay element 25, as is known
Wie aus der Fig 6 hervorgeht, werden die Messsignale denselben Verzogerungen und Verknüpfungen unterworfen wie die einzelnen Bander oder die Storsignale die die Bander betreffen Parameter um solche Verzogerungen zu erreichen können über die Eingange 40 und 42 in den Regler 13 eingegeben werdenAs can be seen from FIG. 6, the measurement signals are subjected to the same delays and links as the individual bands or the interference signals which affect the bands. Parameters to achieve such delays can be entered into the controller 13 via the inputs 40 and 42
Naturlich können für einen Parameter auch andere Messelemente als die in Fig 2 gezeigten verwendet werden Andere Messelemente sind aber auch dann notwendig, wenn andere Parameter wie Faserfeinheit oder Farbe für die Regelung des Streckwerkes 1 verwendet werden sollen Solche weiteren Messelemente bzw Messpπnzipien sind beispielsweise in der Schweizer Patentanmeldung Nr CH 2128/95 dargestelltOf course, other measuring elements than those shown in FIG. 2 can also be used for one parameter. However, other measuring elements are also necessary if other parameters such as fiber fineness or color are to be used for the control of the drafting device 1. Such further measuring elements or measuring principles are, for example, in the Swiss Patent application no CH 2128/95 shown
Die erfindungsgemassen Verfahren und Vomchtungen können auch in kombinierten offenen und geschlossenen Regelkreisen angewendet werden oder mit einer Überwachung des austretenden Bandes kombiniert sein In diesem Falle ist der Rechner 13 über eine Leitung 59 mit dem Bandtπchter 5 verbunden, wie das in Fig 4 dargestellt istThe methods and devices according to the invention can also be used in combined open and closed control loops or can be combined with monitoring of the emerging belt. In this case, the computer 13 is connected to the belt hopper 5 via a line 59, as shown in FIG
Weiter ist es möglich, die Signale, die aus den einzelnen Messelementen 9a bis 9h stammen einzeln einer Auswertung zuzuführen, die nicht direkt in einem Zusammenhang zur Regelung steht Beispielsweise konnte jedes Band daraufhin überwacht werden, dass gewisse Bedingungen erfüllt sind So konnte jeder Messwert mit einem Schwellwert verglichen werden, um sicherzustellen, dass überhaupt ein Band vorhanden ist oder dass das Band ein minimales Volumen erreicht. Sind solche Bedingungen nicht erfüllt, so konnte die Strecke stillgesetzt werden Solche zusätzlichen Funktionen konnten auch von der Regelung 13 ausgeübt wer- den. Die Erfindung Iässt sich auf Streckwerke anwenden, wie sie insbesondere in Strecken, Kämmmaschinen usw. vorgesehen sind It is also possible to individually supply the signals that come from the individual measuring elements 9a to 9h to an evaluation that is not directly related to the control. For example, each band could be monitored to ensure that certain conditions were met Threshold value are compared to ensure that there is a band at all or that the band reaches a minimum volume. If such conditions are not met, the route could be shut down. Such additional functions could also be carried out by Regulation 13 the. The invention can be applied to drafting systems such as are provided in particular in draw frames, combers, etc.

Claims

PatentansprucheClaims
Verfahren zum Erfassen eines Parameters an mehreren, einem Streckwerk (1) zugeführten Bändern (11), dadurch gekennzeichnet, dass der Parameter (47a bis 47h) an jedem Band (11a bis 11h) getrennt und in verschiedenen Abstanden zum Streckwerk gemessen und anschliessend zu einem gemeinsamen Messwert (58) für mehrere Bander umgerechnet wirdMethod for detecting a parameter on a plurality of belts (11) fed to a drafting system (1), characterized in that the parameter (47a to 47h) on each band (11a to 11h) is measured separately and at different distances from the drafting system and then to one common measured value (58) is converted for several bands
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Parameter an einem Messort (48) in einem Abstand (A) zum Streckwerk gemessen wirdMethod according to claim 1, characterized in that the parameter is measured at a measuring location (48) at a distance (A) from the drafting system
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet dass der Messwert für die Regelung des Streckwerkes verwendet wird und dass der Parameter nach dessen Erfassung proportional zum Abstand (A) und zur Geschwindigkeit des Bandes verzögertA method according to claim 2, characterized in that the measured value is used for the control of the drafting system and that the parameter after its detection is delayed in proportion to the distance (A) and the speed of the belt
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet dass der Abstand zu einer vorgegebenen Referenzstelle (39) vor dem Streckwerk gemessen und dass der Parameter für jedes Band einzeln entsprechend dem Abstand zur vorgegebenen Referenzstelle und zur Geschwindigkeit des Bandes verzögert wirdMethod according to claim 3, characterized in that the distance to a predetermined reference point (39) is measured in front of the drafting device and that the parameter for each belt is delayed individually in accordance with the distance to the predetermined reference point and the speed of the belt
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiterer Abstand (B) von der Referenzstelle (39) zum Streckwerk (1) für alle Bander (11) gleich ist und für alle Parameter oder den Messwert zusammen durch eine gemeinsame Verzögerung berücksichtigt wird 6 Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch eine Einlaufmessvorrichtung die mehrere, den Bändern zugeordnete Messelemente (9) sowie einen mit den Messelementen verbundenen Rechner (13) aufweist.A method according to claim 4, characterized in that a further distance (B) from the reference point (39) to the drafting device (1) is the same for all belts (11) and is taken into account for all parameters or the measured value together by a common delay 6 Device for carrying out the method according to claim 1, characterized by an inlet measuring device which has a plurality of measuring elements (9) assigned to the strips and a computer (13) connected to the measuring elements.
7. Vomchtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jedem zugeführten Band (11a - 11 h) ein Messelement (9a - 9h) zugeordnet ist7. The device according to claim 6, characterized in that a measuring element (9a - 9h) is assigned to each fed band (11a - 11h)
8. Vomchtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Messelement (9) einzeln mit dem Rechner (13) verbunden ist8. device according to claim 6, characterized in that each measuring element (9) is individually connected to the computer (13)
9 Vomchtung nach Anspruch 8. dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner mit einem9 device according to claim 8, characterized in that the computer with a
Servoantrieb (19) für ein Streckwerk (1 ) zum Übermitteln der Messwerte an den Servoantrieb verbunden ist Servo drive (19) for a drafting system (1) for transmitting the measured values to the servo drive
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