WO1997046438A1 - Mechanical steering transmission device for crane vehicles - Google Patents

Mechanical steering transmission device for crane vehicles Download PDF

Info

Publication number
WO1997046438A1
WO1997046438A1 PCT/DE1997/001154 DE9701154W WO9746438A1 WO 1997046438 A1 WO1997046438 A1 WO 1997046438A1 DE 9701154 W DE9701154 W DE 9701154W WO 9746438 A1 WO9746438 A1 WO 9746438A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
steering
superstructure
undercarriage
gear
transmission means
Prior art date
Application number
PCT/DE1997/001154
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Walter Stowasser
Martin Glomb
Alfons Weckbecker
Original Assignee
Mannesmann Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann Ag filed Critical Mannesmann Ag
Publication of WO1997046438A1 publication Critical patent/WO1997046438A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/20—Connecting steering column to steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details

Definitions

  • the invention relates to a device for mechanical steering transmission for crane vehicles with a rigid undercarriage provided with wheels and an associated rotatable superstructure designed as a driver's cab and work platform according to the preamble of the main claim.
  • These crane vehicles have a mechanical steering transmission in order to be able to transmit the rotary movement of the steering wheel to the wheels attached to the steering linkage in the transport position of the crane vehicle. Since the steering wheel is arranged on the uppercarriage and the wheels are connected to the undercarriage, the steering transmission must extend from the uppercarriage to the undercarriage.
  • the steering column is connected to a steering lever attached to an axle by means of an angular gear and thus a steering spindle connected in an angularly movable manner. Possibly. a hydraulically assisted steering gear is attached within the steering linkage (see DE -AS 10 81 327).
  • a rotating union is arranged in the axis of rotation of the superstructure.
  • a disadvantage of the known construction is the need to decouple the steering transmission when the crane vehicle is brought into the working position and the superstructure is rotated as required. When the crane work is finished and the crane vehicle is moved away from the construction site, the mechanical steering transmission must be coupled again.
  • the object of the invention is a device for mechanical
  • the essence of the invention is the transmission of the mechanical steering processes through the
  • the transmission can take place in such a way that the rotary steering movement of the steering wheel is deflected into this axis of rotation, for example by means of a flange-angle gear.
  • Another possibility is to convert the rotating steering wheel movement into a translatory movement in this axis of rotation, for example via a toothed rack.
  • a rotary feedthrough known per se is used as the transmission means, at the ends of which flange-mounted gearboxes are fastened, which are connected on the one hand to the steering linkage and on the other hand to an intermediate section which extends through the rotary feedthrough.
  • FIG. 1 shows a longitudinal view of a crane vehicle with the mechanical steering transmission designed according to the invention
  • FIG. 2 shows a partial section of the top view from FIG. 1
  • REPLACEMENT BLA ⁇ (RULE 26) 1 shows a longitudinal view of a crane vehicle 1 with the mechanical steering transmission designed according to the invention.
  • the essential elements of the crane vehicle 1 shown here are the rigid undercarriage 2 and the associated rotating superstructure 3 designed as a driving cabin and work platform.
  • the undercarriage 2 is shown with solid lines and the superstructure 3 with broken lines.
  • the upper carriage 3 is rotated by means of a driven gearwheel that rolls on a rotating ring 4.
  • the undercarriage 2 has two axles 5, 6 with the wheels 7, 7 ', 8, 8' attached to them.
  • support plates 9, 9 ', 10, 10' which can be raised and lowered are arranged at the ends.
  • the drive motor 11 is attached to the rear of the crane vehicle 1.
  • the steering transmission designed according to the invention has a transmission means 13 arranged in the axis of rotation 12 (FIGS. 2, 3) of the superstructure 3 as the core piece.
  • this means 13 By means of this means 13, the rotational movement of the steering wheel 14 can be deflected from the superstructure 3 to the undercarriage 2 via corresponding steering linkage elements.
  • FIGS. 2 and 3 The further details are shown in FIGS. 2 and 3.
  • the top view in FIG. 2 shows the connection of the transmission means 13 with the steering wheel 14 on the one hand and the steering lever struck on an axle 5 on the other hand.
  • a deflection to the transmission means 13 starting from the steering wheel 14 via a bevel gear 16, a steering drive shaft 17, a steering shaft 18 designed as a drive shaft, a deflection to the transmission means 13.
  • the transmission means 13 located in the axis of rotation 12 of the superstructure 3 establishes the connection from the superstructure 3 to the undercarriage 2.
  • the deflection then takes place back to the wheel 7 to be moved via a steering shaft 19 designed as a cardan shaft, a hydraulically assisted steering gear 20 to the steering column lever 15.
  • the connection of the steering column lever 15 to the steering lever attached to the axle 5 takes place via a steering rod 35.
  • the possible deflection movement of the steerable wheel 7 is shown in addition to straight running.
  • REPLACEMENT BLA ⁇ (RULE 26) 3 shows the transmission means 13 on an enlarged scale. It has a stator 21 connected to the undercarriage 2, which extends into the area of the superstructure 3. This stator 21 is comprised of a rotor 22, which also extends from the superstructure 3 to the undercarriage 2. The rotor 22 is firmly connected to the superstructure 3. For connecting the
  • Transmission means 13 with the uppercarriage 3 is provided with a bracket 36 fastened to the outside of the rotor 22 and an axle link 37 connected to it, which in turn is hingedly connected to a frame element of the uppercarriage 3 (FIG. 2).
  • An intermediate shaft 24 extends through a bore 23 of the stator 21 and is connected at the ends via a coupling sleeve 25, 26 to the axis 27, 28 of the bevel gear set of the respective flange-mounted angular gear 29, 30.
  • the other bevel gear of the bevel gear set is connected to the joint 31, 32 of the articulated steering spindle 18, 19.
  • the attachment of the respective flange-mounted angle gear 29, 30 with the stator 21 or the rotor 22 takes place via a plate 33, 34.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

The invention concerns a mechanical steering transmission device for crane vehicles, the device comprising a rigid bogie, which is provided with wheels, and a rotatable upper chassis which is connected to the bogie as a driver's cab and working platform. The device consists of a steering column, connected to the steering wheel, and angular gears which are connected to angularly movable steering shafts and optionally to hydraulically assisted steering gear and to a steering lever secured to a shaft. A mechanical transmission device (13) is disposed in the axis of rotation (12) of the upper chassis (3) and extends from the latter to the chassis (2). The mechanical transmission device (13) is connected via linkage elements (17, 18, 19, 15, 35) and angular gears (29, 30) to the steering wheel (14) and the steering lever.

Description

Vorrichtung zur mechanischen Lenkungsübertragung für KranfahrzeugeMechanical steering transmission device for crane vehicles
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur mechanischen Lenkungsübertragung für Kranfahrzeuge mit einem mit Rädern versehenen starren Unterwagen und einem damit verbundenen als Fahrerkabine und Arbeitsbühne ausgebildeten drehbaren Oberwagen gemäß dem Gattungsbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a device for mechanical steering transmission for crane vehicles with a rigid undercarriage provided with wheels and an associated rotatable superstructure designed as a driver's cab and work platform according to the preamble of the main claim.
Eine derartige Vorrichtung ist aus dem DE 93 19 878 U1 bekannt.Such a device is known from DE 93 19 878 U1.
Diese Kranfahrzeuge weisen eine mechanische Lenkungsübertragung auf, um in Transportstellung des Kranfahrzeuges die Drehbewegung des Lenkrades auf die an das Lenkgestänge angeschlagenen Räder übertragen zu können. Da das Lenkrad auf dem Oberwagen angeordnet ist und die Räder mit dem Unterwagen verbunden sind, muß die Lenkungsübertragung vom Ober- zum Unterwagen sich erstrecken. Dazu ist die Lenksäule über Winkelgetriebe und damit winkelbeweglich verbundene Lenkspindein mit einem an einer Achse angeschlagenen Lenkhebel verbunden. Ggf. ist innerhalb des Lenkgestänges ein hydraulisch unterstütztes Lenkgetriebe befestigt ( vgl. DE -AS 10 81 327).These crane vehicles have a mechanical steering transmission in order to be able to transmit the rotary movement of the steering wheel to the wheels attached to the steering linkage in the transport position of the crane vehicle. Since the steering wheel is arranged on the uppercarriage and the wheels are connected to the undercarriage, the steering transmission must extend from the uppercarriage to the undercarriage. For this purpose, the steering column is connected to a steering lever attached to an axle by means of an angular gear and thus a steering spindle connected in an angularly movable manner. Possibly. a hydraulically assisted steering gear is attached within the steering linkage (see DE -AS 10 81 327).
Um Öl und / oder Luft vom starren Unter- zum drehbaren Oberwagen befördern zu können, ist in der Drehachse des Oberwagens eine Drehdurchführung angeordnet. Nachteilig bei der bekannten Konstruktion ist die Notwendigkeit der Entkopplung der Lenkungsübertragung, wenn das Kranfahrzeug in Arbeitsstellung gebracht und der Oberwagen je nach Anforderung gedreht wird. Sind die Kranarbeiten beendet und wird das Kranfahrzeug von der Baustelle wegbewegt, muß die mechanische Lenkungsübertragung wieder gekoppelt werden.In order to be able to convey oil and / or air from the rigid undercarriage to the rotating superstructure, a rotating union is arranged in the axis of rotation of the superstructure. A disadvantage of the known construction is the need to decouple the steering transmission when the crane vehicle is brought into the working position and the superstructure is rotated as required. When the crane work is finished and the crane vehicle is moved away from the construction site, the mechanical steering transmission must be coupled again.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur mechanischenThe object of the invention is a device for mechanical
Lenkungsübertragung für Kranfahrzeuge mit einem mit Rädern versehenen starren Unterwagen und einem damit verbundenen als Fahrerkabine und Arbeitsbühne ausgebildeten drehbaren Oberwagen anzugeben, bei der unabhängig vom Kraneinsatz ein Entkoppeln / Koppeln der Lenkungsübertragung nicht erforderlich ist.Specify steering transmission for crane vehicles with a rigid undercarriage provided with wheels and an associated rotating superstructure designed as a driver's cab and work platform, in which a decoupling / coupling of the steering transmission is not necessary, regardless of the use of the crane.
ERSATZBLÄΠ" (REGEL 26) Diese Aufgabe wird mit den im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruches angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Bestandteil von Unteransprüchen.ERSATZBLÄΠ " (RULE 26) This object is achieved with the features specified in the characterizing part of the main claim. Advantageous further developments are part of subclaims.
Kern der Erfindung ist die Übertragung der mechanischen Lenkvorgänge durch dieThe essence of the invention is the transmission of the mechanical steering processes through the
Drehachse der miteinander verbundenen Kranfahrzeugteile, d. h. Unterwagen sowie der damit verbundene als Fahrerkabine und Arbeitsbühne ausgebildete Oberwagen. Die Übertragung kann in der Weise erfolgen, daß die rotatorische Lenkbewegung des Lenkrades in diese Drehachse beispielsweise mittels Anflanschwinkelgetriebe umgelenkt wird. Eine andere Möglichkeit besteht in der Umwandlung der drehenden Lenkradbewegung in eine translatorische Bewegung in dieser Drehachse, beispielsweise über eine Zahnstange.Axis of rotation of the interconnected crane vehicle parts, d. H. Undercarriage and the associated uppercarriage, which is designed as a driver's cab and work platform. The transmission can take place in such a way that the rotary steering movement of the steering wheel is deflected into this axis of rotation, for example by means of a flange-angle gear. Another possibility is to convert the rotating steering wheel movement into a translatory movement in this axis of rotation, for example via a toothed rack.
Vorzugsweise wird als Übertragungsmittel eine an sich bekannte Drehdurchführung eingesetzt, an deren Enden Anflanschwinkelgetriebe befestigt sind, die einerseits mit dem Lenkgestänge und andererseits mit einer durch die Drehdurchführung sich erstreckenden Zwischenweile verbunden sind.Preferably, a rotary feedthrough known per se is used as the transmission means, at the ends of which flange-mounted gearboxes are fastened, which are connected on the one hand to the steering linkage and on the other hand to an intermediate section which extends through the rotary feedthrough.
Der Vorteil der vorgeschlagenen Anordnung ist darin zu sehen, daß unabhängig von der Lage des Oberwagens zum Unterwagen die Lenkung immer im Eingriff ist. Bei einer üblichen Anordnung würde sich durch Drehen des Oberwagens das Lenkrad im Fahrerstand mitdrehen. Bei den geringen Drehgeschwindigkeiten wird ein solches Mitdrehen als nicht problematisch angesehen. Sollte dies jedoch als störend empfunden werden, dann könnte im Oberwagen anstelle eines Anflanschwinkelgetriebes ein mechanisches Ausgleichsgetriebe angeordnet werden, um die Relativdrehbewegung zwischen Ober- und Unterwagen auszugleichen.The advantage of the proposed arrangement can be seen in the fact that the steering is always engaged regardless of the position of the uppercarriage relative to the undercarriage. In a conventional arrangement, turning the uppercarriage would turn the steering wheel in the driver's cab. With the low rotational speeds, such co-rotation is not considered to be problematic. However, if this is perceived as annoying, a mechanical differential gear could be arranged in the superstructure instead of a flange-angle gearbox in order to compensate for the relative rotational movement between the superstructure and the undercarriage.
In der Zeichnung wird anhand eines Ausführungsbeispiels die erfindungsgemäße Vorrichtung näher erläutert. Es zeigen:In the drawing, the device according to the invention is explained in more detail using an exemplary embodiment. Show it:
Figur 1 in einer Längsansicht ein Kranfahrzeug mit der erfindungsgemäß ausgebildeten mechanischen Lenkungsübertragung1 shows a longitudinal view of a crane vehicle with the mechanical steering transmission designed according to the invention
Figur 2 einen Teilausschnitt der Draufsicht von Figur 1FIG. 2 shows a partial section of the top view from FIG. 1
Figur 3 im vergrößerten Maßstab in einer halbseitigen Ansicht und in einem halbseitigen Schnitt das ÜbertragungsmittelFigure 3 on an enlarged scale in a half-sided view and in a half-sided section, the transmission means
ERSATZBLAπ (REGEL 26) ln Figur 1 ist in einer Längsansicht ein Kranfahrzeug 1 mit der erfindungsgemäß ausgebildeten mechanischen Lenkungsübertragung dargestellt. Die wesentlichen Elemente des hier dargestellten Kranfahrzeugs 1 sind der starre Unterwagen 2 und der damit verbundene als Fahrkabine und Arbeitsbühne ausgebildete drehbare Oberwagen 3. Zur leichteren Unterscheidung ist der Unterwagen 2 mit ausgezogenen Linien und der Oberwagen 3 mit unterbrochenen Linien dargestellt. Die Drehbewegung des Oberwagens 3 erfolgt mittels eines auf einem Drehkranz 4 sich abwälzenden angetriebenen Zahnrades. Der Unterwagen 2 weist in diesem Ausführungsbeispiel zwei Achsen 5, 6 mit den daran befestigten Rädern 7, 7', 8, 8' auf. Zur Abstützung des Unterwagens 2 bei Kranarbeit sind an den Enden heb- und senkbare Stützteller 9, 9', 10, 10' angeordnet. Der Antriebsmotor 11 ist am Heck des Kranfahrzeuges 1 befestigt.REPLACEMENT BLAπ (RULE 26) 1 shows a longitudinal view of a crane vehicle 1 with the mechanical steering transmission designed according to the invention. The essential elements of the crane vehicle 1 shown here are the rigid undercarriage 2 and the associated rotating superstructure 3 designed as a driving cabin and work platform. For easier differentiation, the undercarriage 2 is shown with solid lines and the superstructure 3 with broken lines. The upper carriage 3 is rotated by means of a driven gearwheel that rolls on a rotating ring 4. In this embodiment, the undercarriage 2 has two axles 5, 6 with the wheels 7, 7 ', 8, 8' attached to them. To support the undercarriage 2 during crane work, support plates 9, 9 ', 10, 10' which can be raised and lowered are arranged at the ends. The drive motor 11 is attached to the rear of the crane vehicle 1.
Die erfindungsgemäß ausgebildete Lenkungsübertragung weist als Kernstück ein in der Drehachse 12 (Figur 2, 3) des Oberwagens 3 angeordnetes Übertragungsmittel 13 auf. Durch dieses Mittel 13 kann die rotatorische Bewegung des Lenkrades 14 über entsprechende Lenkgestängeelemente vom Oberwagen 3 auf den Unterwagen 2 umgelenkt werden. Die näheren Einzelheiten dazu sind in den Figuren 2 und 3 dargestellt.The steering transmission designed according to the invention has a transmission means 13 arranged in the axis of rotation 12 (FIGS. 2, 3) of the superstructure 3 as the core piece. By means of this means 13, the rotational movement of the steering wheel 14 can be deflected from the superstructure 3 to the undercarriage 2 via corresponding steering linkage elements. The further details are shown in FIGS. 2 and 3.
In der Draufsicht in Figur 2 ist die Anbindung des Übertragungsmittels 13 mit dem Lenkrad 14 einerseits und dem an einer Achse 5 angeschlagenen Lenkhebel andererseits dargestellt. Erfindungsgemäß erfolgt vom Lenkrad 14 ausgehend über ein Winkeigetriebe 16, eine Lenkungsgelenkwelle 17, eine als Gelenkwelle ausgebildete Lenkspindel 18, eine Umlenkung zum Übertragungsmittel 13. Das in der Drehachse 12 des Oberwagens 3 liegende Übertragungsmittel 13 stellt die Verbindung vom Oberwagen 3 zum Unterwagen 2 her. Anschließend erfolgt die Umlenkung zurück zum zu bewegenden Rad 7 über eine als Gelenkwelle ausgebildete Lenkspindel 19, ein hydraulisch unterstütztes Lenkgetriebe 20 zum Lenkstockhebel 15. Die Verbindung des Lenkstockhebels 15 zu dem an der Achse 5 angeschlagenen Lenkhebel erfolgt über eine Lenkstange 35. Die mögliche Ausschlagbewegung des lenkbaren Rades 7 ist zusätzlich zum Geradeauslauf dargestellt.The top view in FIG. 2 shows the connection of the transmission means 13 with the steering wheel 14 on the one hand and the steering lever struck on an axle 5 on the other hand. According to the invention, starting from the steering wheel 14 via a bevel gear 16, a steering drive shaft 17, a steering shaft 18 designed as a drive shaft, a deflection to the transmission means 13. The transmission means 13 located in the axis of rotation 12 of the superstructure 3 establishes the connection from the superstructure 3 to the undercarriage 2. The deflection then takes place back to the wheel 7 to be moved via a steering shaft 19 designed as a cardan shaft, a hydraulically assisted steering gear 20 to the steering column lever 15. The connection of the steering column lever 15 to the steering lever attached to the axle 5 takes place via a steering rod 35. The possible deflection movement of the steerable wheel 7 is shown in addition to straight running.
ERSATZBLAπ (REGEL 26) ln Figur 3 ist in einem vergrößerten Maßstab das Übertragungsmittel 13 dargestellt. Es weist einen mit dem Unterwagen 2 verbundenen Stator 21 auf, der sich bis in den Bereich des Oberwagens 3 erstreckt. Dieser Stator 21 wird umfaßt von einem Rotor 22, der sich ebenfalls vom Oberwagen 3 bis zum Unterwagen 2 erstreckt. Der Rotor 22 ist fest mit dem Oberwagen 3 verbunden. Für die Anbindung desREPLACEMENT BLAπ (RULE 26) 3 shows the transmission means 13 on an enlarged scale. It has a stator 21 connected to the undercarriage 2, which extends into the area of the superstructure 3. This stator 21 is comprised of a rotor 22, which also extends from the superstructure 3 to the undercarriage 2. The rotor 22 is firmly connected to the superstructure 3. For connecting the
Übertragungsmittels 13 mit dem Oberwagen 3 ist eine an der Außenseite des Rotors 22 befestigte Konsole 36 und ein damit angelenkt verbundener Achslenker 37 vorgesehen, der wiederum angelenkt mit einem Rahmenelement des Oberwagens 3 verbunden ist (Fig. 2). Durch eine Bohrung 23 des Stators 21 erstreckt sich eine Zwischenwelle 24, die an den Enden über je eine Kupplungsmuffe 25, 26 mit der Achse 27, 28 des Kegelradsatzes des jeweiligen Anflanschwinkelgetriebes 29, 30 verbunden ist. Das andere Kegelrad des Kegelradsatzes ist verbunden mit dem Gelenk 31, 32 der jeweils angelenkten Lenkspindel 18, 19. Die Befestigung des jeweiligen Anflanschwinkelgetriebes 29, 30 mit dem Stator 21 bzw. dem Rotor 22 erfolgt über eine Platte 33, 34. Transmission means 13 with the uppercarriage 3 is provided with a bracket 36 fastened to the outside of the rotor 22 and an axle link 37 connected to it, which in turn is hingedly connected to a frame element of the uppercarriage 3 (FIG. 2). An intermediate shaft 24 extends through a bore 23 of the stator 21 and is connected at the ends via a coupling sleeve 25, 26 to the axis 27, 28 of the bevel gear set of the respective flange-mounted angular gear 29, 30. The other bevel gear of the bevel gear set is connected to the joint 31, 32 of the articulated steering spindle 18, 19. The attachment of the respective flange-mounted angle gear 29, 30 with the stator 21 or the rotor 22 takes place via a plate 33, 34.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zur mechanischen Lenkungsübertragung für Kranfahrzeuge mit einem mit Rädern versehenen starren Unterwagen und einem damit verbundenen als Fahrerkabine und Arbeitsbühne ausgebildeten drehbaren1. Device for mechanical steering transmission for crane vehicles with a rigid undercarriage provided with wheels and an associated rotatable designed as a driver's cab and work platform
Oberwagen, bestehend aus einer mit dem Lenkrad verbundenen Lenksäule und Winkelgetrieben, die mit winkelbeweglichen Lenkspindeln und ggf. mit einem hydraulisch unterstützten Lenkgetriebe und mit einem an einer Achse angeschlagenen Lenkhebel verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß in der Drehachse (12) des Oberwagens (3) ein vom Oberwagen (3) zum Unterwagen (2) sich erstreckendes mechanisches Übertragungsmittel (13) angeordnet ist, das über Gestängeelemente (17, 18, 19, 15, 35) und Winkelgetriebe (29, 30) mit dem Lenkrad (14) einerseits und mit dem Lenkhebel andererseits verbunden ist.Superstructure, consisting of a steering column connected to the steering wheel and angular gears, which are connected to angularly movable steering spindles and possibly with a hydraulically assisted steering gear and with a steering lever attached to an axle, characterized in that in the axis of rotation (12) of the uppercarriage (3 ) a mechanical transmission means (13) extending from the superstructure (3) to the undercarriage (2) is arranged, on the one hand via linkage elements (17, 18, 19, 15, 35) and angular gears (29, 30) with the steering wheel (14) and connected to the steering lever on the other hand.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragungsmittel (13) in Form einer an sich bekannten Drehdurchführung ausgebildet ist, an deren Enden je ein2. Device according to claim 1, characterized in that the transmission means (13) is designed in the form of a rotary union known per se, at the ends of each one
Anflanschwinkelgetriebe (29, 30) angeordnet ist, das einerseits mit dem Lenkgestänge (18, 19) und andererseits mit einer durch die Drehdurchführung sich erstreckenden Zwischenwelle (24) verbunden ist.Flanged angle gear (29, 30) is arranged, which is connected on the one hand to the steering linkage (18, 19) and on the other hand to an intermediate shaft (24) extending through the rotary feedthrough.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkgestänge aus als Gelenkwellen ausgebildete Lenkspindeln (18,19) besteht.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the steering linkage consists of steering spindles (18, 19) designed as cardan shafts.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragungsmittel (13) einen am Unterwagen (2) befestigten Stator (21) aufweist, der sich bis oberhalb der Unterkante des Oberwagens (3) erstreckt und der von einem mit dem Oberwagen (3) verbundenen bis in den Unterwagenbereich (2) sich erstreckenden Rotor (22) umfaßt wird.4. Device according to claims 2 and 3, characterized in that the transmission means (13) has a stator (21) attached to the undercarriage (2), which extends to above the lower edge of the uppercarriage (3) and of one with the Upper carriage (3) connected to the undercarriage area (2) extending rotor (22) is included.
ERSATZBLÄTT (REGEL 26) Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das im Oberwagenbereich (3) sich befindende Anflanschwinkelgetriebe (29) über eine Platte (34) mit dem Rotor (22) und das im Unterwagenbereich (2) sich befindende Anflanschwinkelgetriebe (30) über eine Platte (33) mit dem Stator (21) verbunden ist und die durch eine Bohrung (23) des Stators (21) sich erstreckende Zwischenwelle (24) über eine Kupplungsmuffe (25, 26) mit dem jeweiligen Anflanschwinkelgetriebe (29, 30) verbunden ist.SPARE BLADE (RULE 26) Apparatus according to claim 4, characterized in that the flange angle gear (29) located in the superstructure area (3) via a plate (34) with the rotor (22) and the flange angle gear (30) located in the undercarriage area (2) via a plate ( 33) is connected to the stator (21) and the intermediate shaft (24), which extends through a bore (23) of the stator (21), is connected to the respective flange-mounted angular gear (29, 30) via a coupling sleeve (25, 26).
6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung des Ubertragungsmittels (13) mit dem Oberwagen (3) über eine an der Außenseite des Rotors (22) angeflanschte Konsole (36) und eines damit angelenkt verbundenen Achslenkers (37) erfolgt, der wiederum angelenkt mit einem Rahmenteil des Oberwagens (3) verbunden ist.6. Device according to claims 4 or 5, characterized in that the connection of the transmission means (13) with the superstructure (3) via a on the outside of the rotor (22) flanged bracket (36) and an articulated link arm (37 ) takes place, which in turn is articulated to a frame part of the superstructure (3).
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Oberwagen (3) anstelle des Anflanschwinkelgetriebes (29) ein7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that on the superstructure (3) instead of the flange angle gear (29)
Ausgleichsgetriebe angeordnet ist. Differential gear is arranged.
PCT/DE1997/001154 1996-06-05 1997-06-02 Mechanical steering transmission device for crane vehicles WO1997046438A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19623884.6 1996-06-05
DE1996123884 DE19623884C1 (en) 1996-06-05 1996-06-05 Mechanical steering transmission device for crane vehicles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1997046438A1 true WO1997046438A1 (en) 1997-12-11

Family

ID=7797015

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE1997/001154 WO1997046438A1 (en) 1996-06-05 1997-06-02 Mechanical steering transmission device for crane vehicles

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE19623884C1 (en)
WO (1) WO1997046438A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1860016A2 (en) 2006-05-26 2007-11-28 Kobelco Cranes Co., Ltd. Mechanical steering device of working vehicle
CN106515837A (en) * 2016-12-27 2017-03-22 徐州重型机械有限公司 Steering system of construction vehicle and crane applying steering system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2126404A (en) * 1936-07-18 1938-08-09 Lidgerwood Mfg Co Portable power shovel and the like
US2421139A (en) * 1944-09-04 1947-05-27 Gen Excavator Company Dual steering mechanism

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE567786A (en) * 1957-05-23
DE9319878U1 (en) * 1993-12-23 1994-06-09 Compact Truck Ag, Zug Steering device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2126404A (en) * 1936-07-18 1938-08-09 Lidgerwood Mfg Co Portable power shovel and the like
US2421139A (en) * 1944-09-04 1947-05-27 Gen Excavator Company Dual steering mechanism

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1860016A2 (en) 2006-05-26 2007-11-28 Kobelco Cranes Co., Ltd. Mechanical steering device of working vehicle
EP1860016A3 (en) * 2006-05-26 2008-11-12 Kobelco Cranes Co., Ltd. Mechanical steering device of working vehicle
CN106515837A (en) * 2016-12-27 2017-03-22 徐州重型机械有限公司 Steering system of construction vehicle and crane applying steering system

Also Published As

Publication number Publication date
DE19623884C1 (en) 1998-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2930298C2 (en) Driven steering axle
DE1530525A1 (en) Rigid drive axle for motor vehicles
EP0507137B1 (en) Steerable wheel drive
DE3709769C2 (en)
DE19854215B4 (en) Differential gear unit for motor vehicles
EP0272567A1 (en) Wheel hub
DE2716115A1 (en) COUPLING
DE102017111785A1 (en) portal transmission
DE19623884C1 (en) Mechanical steering transmission device for crane vehicles
DE4303069C1 (en) Electric motor direct drive for steerable individual wheel for rail vehicle - is located on at least one horizontally swivelable wheel carrier and external rotor motor, provided as direct drive axially near to individual wheel.
DE3418721A1 (en) Self-propelled implement carrier
DE3224590A1 (en) Multi-member articulated omnibus
DE2605722C3 (en) Axle guide for a rigid axle of a vehicle with a low top speed
DE2837302C2 (en)
WO2001007279A1 (en) Device for improving the steerability of driven axles
DE339666C (en) Drive device for motor vehicle trains
DE3730180C2 (en)
DE102023102873B4 (en) Drive and steering device for a vehicle and vehicle with at least one such drive and steering device
DE4335756A1 (en) Powertrain with a drive machine, a transmission and an axle for a motor vehicle
EP0307770B1 (en) Steering moment compensation device
DE4217261A1 (en) Wheel drive arrangement for omnibus - uses two part connecting shaft for drive to each wheel, running partly beneath entry threshold and partly forming drive connection
EP0543389B1 (en) Self-propelled agricultural tractor with three axles
DE3331535A1 (en) Transfer box with at least one differential bevel pinion meshing with two side bevel gears
DE2808451A1 (en) ARRANGEMENT OF A DRIVE SHAFT IN A JOINT COMNIBUS
DE139754C (en)

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WA Withdrawal of international application
122 Ep: pct application non-entry in european phase