La présente invention concerne les mécanismes
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de deux postes de conduite distincts, sur un véhicule*
Cette invention est particulièrement avantageuse lorsqu'elle est appliquée aux grues automobiles qui comprennent un véhicule pourvu d'une commande de grue et d'une cabine de manoeuvre montée sur une plateforme tournante à
la partie arrière du châssis du véhicule. Mais on comprendra que l'invention est aussi applicable à d'autres types
de véhicules équipés avec plus d'un poste de conduite*
On a antérieurement eu recours à divers types de mécanismes sur les grues automobiles et autres véhicules, pour commander la direction soit depuis le poste de conduite habituel à l'avant du véhicule, soit à partir d'un autre poste en un emplacement quelconque du même véhicule, et, par exemple, de la cabine de la grue tournante placée
à l'arrière* A la connaissance de la demanderesse, les mécanismes conçus antérieurement à cet effet sont compliqués et coûteux.
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nir un mécanisme de direction pour véhicules du type envisagé, qui soit simple, peu coûteux et facile à construire.
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on prévoit une commande par fluide pour orienter les roues directrices du véhicule. On entraîne une première pompe
à fluide par le moteur principal du véhicule tandis qu'on entraîne une seconde pompe à fluide par un moteur situé dans une cabine de grue près de l'arrière du véhicule. Un distributeur actionné par un volant de direction pour leconducteur dans la cabine principale du véhicule est agencé pour admettre le fluide de la première pompe à la commande de direction par une soupape de transfert. Quand le volant de direction est tourné, la commande fait tourner des roues directrices du véhicule. Un second distributeur de direction est prévu dans la cabine de la grue, à l'arrière, et il est interposé dans le circuit de fluide entre la seconde pompe et la soupape de transfert. Quand la soupape de transfert est dans sa seconde position, le véhicule peut *être dirigé en déplaçant le second distributeur de direction pour admettre du fluide de la seconde pompe
à la commande hydraulique.
Pour une compréhension claire et complète de l'invention, on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :
La figure 1 est une vue schématique en élévation du mécanisme de direction selon l'invention, monté sur un véhicule; La figure 2 est une vue en plan par dessus d'une grue automobile à laquelle est appliquée l'invention, et montre les roues directrices ainsi que d'autres parties; La figure 3 est une coupe partielle par la,ligne <EMI ID=4.1>
une grue automobile dans laquelle on peut utiliser le mécanisme de direction de l'invention. Ce véhicule .est désigné dans son ensemble par 10, et il comprend- une partie 12 qui contient la cabine principale ou poste de conduite antérieur 14 et le moteur habituel 16 qui est ordinairement un moteur à combustion interne. La cabine 14 renferme aussi un poste de conduite 18 avec le volant de
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directrices antérieures 22 (figure 2) et des roues arrière en tandem 24.
Un ensemble de mécanisme de grue tournante est monte sur la partie arrière 26 du châssis, et il est désigné d'une manière générale par 26. Cet ensemble comprend une cabine 30 qui contient un second moteur 32 qui, ordinairement, est aussi un moteur à combustion interne. La
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Nécessaires pour la manoeuvre, et la cabine 30 contient les organes et éléments de commande pour cette manoeuvre. Cette même cabine contient aussi un second poste de con-' duite 33 pour manoeuvrer la grue. Grâce à la présente invention, l'opérateur qui se tient dans la cabine de la <EMI ID=7.1>
On comprendra que le véhicule 14 comprend toute la transmission, l'essieu, et les autres mécanismes pour commander les roues motrices du véhicule. La machine représentée est agencée de façon que toutes les roues, y compris les roues directrices antérieures 22, puissent être entraînées pour propulser le véhicule, soit par le premier moteur dans la cabine du véhicule., soit par le second moteur dans la cabine de la grue, bien qu'il soit compréhensible que la présente invention puisse être ap- pliquée à d'autres grues automobiles pourvues d'autres dispositifs de commande dont plusieurs ont été utilisés*
Le mécanisme de l'invention comprend un premier ensemble de pompe 36 placé dans la cabine principale 14
du véhicule et cette pompe est entraînée par le premier moteur 16. On envisage un ensemble de pompe parce que cet ensemble 36, dans le mécanisme représenté, comprend en plus d'une pompe, un petit réservoir à fluide et un clapet de décharge ou régulateur qui maintient la pression de refoulement de la pompe à une valeur approximativement constante quel que soit le débit ou l'absence d'écoulement. Le
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tion conformes à l'invention. Dans ce qui suit, pour simplifier, on considère l'ensemble 36 comme une simple pompe:
Cette pompe 36 est raccordée par deux conduites 38 et 40 à un mécanisme 42 distributeur de direction au pied de- la colonne de direction 44 sur laquelle ce mécanisme est monté. Comme représenté, la conduite 38 est la conduite de refoulement et la conduite 40 est la conduite de retour.
Le mécanisme -du distributeur de direction 42 est raccordé par deux conduites 46 et 48 à une soupape de transfert 50 pourvue d'une poignée de commande 52 qui s'élève au-dessus du plancher de la cabine 14 jusqu'en un point
<EMI ID=10.1> .soupape de transfert 50 est raccordée par deux conduites
54 et 56 à un vérin à fluide à piston à double effet 58. Ce dernier comprend un cylindre 60 et un piston (non visi- <EMI ID=11.1>
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directrice de droite du véhicule pour l'orienter dans la direction désirée, et un accouplement entre la roue de droite et la roue de gauche antérieures assure aussi en même temps les déplacements angulaires de cette dernière roue*
On remarquera (figure 2) que le. vérin de commande
58 est placé sur le côté droit du véhicule, bien que ceci n'apparaisse pas sur la figure 1 qui est schématique et sur laquelle on a supprimé de nombreux éléments du véhicule pour -simplifier. La figure 2 montre un agencement type de certaines des parties qui contribuent à faire pivoter les roues directrices, et on comprendra que certaines de ces parties ont été omises dans cette figure, également pour simplifier.
La roue antérieure droite 22 (la roue à la partie haute de la figure 2) est pivotée autour d'un axe 90 et
la roue antérieure de gauche (à la partie inférieure de la figure 2) est pivotée autour d'un axe 92. Le déplacement du levier 68 provoque le pivotement des deux roues, directement pour la roue de droite, et par l'intermédiaire de la barre d'accouplement 94 pour l'autre roue. On a représenté en traits mixtes à la figure 2 un déplacement angulaire complet à droite pour les deux roues, et également en traits mixtes la position rentrée de la tige du piston 62 qui correspond à ce déplacement angulaire complet. La tige de piston, dans cette position rentrée, est désignée par
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déplacement angulaire complet vers la gauche des deux roues., et la position correspondante de la tige de piston est dési-
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Lorsque la roue de gauche (roue inférieure de la figure 2) pivote autour de l'axe 92, elle actionne un levier 96, qui lui-même actionne une tige 98 pour réaliser un accouplement avec le mécanisme du distributeur de direction. Comme montré par la figure 3, la tige 98 agit
par le levier 100 pour tendre à rétablir l'équilibre dans le distributeur de direction 42, de sorte que la position des roues orientables du véhicule correspond toujours à la position du volant de direction 20*
Un second ensemble de pompe 70 est monté dans
la cabine de grue et la pompe de cet ensemble est entraînée par le second moteur. La pompe 70 est raccordée par deux-conduites 72 et 74 à un second distributeur de direction
76 placé dans la cabine de grue. Ce distributeur -76 peut être actionné par un levier 77. Deux conduites 78 et 80 partent du distributeur de direction 76 et aboutissent à un raccord 82 à deux voies qui passe par l'axe de rotation de la cabine de grue sur le châssis du véhicule. Un dispositif appropriée de construction connue, est prévu à l'extrémité inférieure du raccord 82 pour permettre la rotation de ce tube sans donner lieu à des fuites de fluide. Deux conduites
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position ouverte, le fluide s'écoule de la pompe 36 au
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pompe par une série de conduites, il s'écoule en retour
à la même pompe à travers une série de conduites*
Si l'on veut diriger la grue automobile depuis le poste de conduite à l'avant du véhicule, on amène l'organe
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qui convient. Le moteur principal tournant pour entraîner la pompe 36, si l'on veut faire tourner le véhicule vers
la gauche, on tourne le volant de direction 28 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (pour 1.'observateur constitué par le conducteur tourné vers l'avant dans la cabine 14). Cette manoeuvre ouvre une lumière dans le mé- canisme du distributeur de direction 42 qui admet du
fluide sous pression de la conduite 38 à la conduite 48 d'où ce fluide passe par la soupape de transfert 50 et par la conduite 56 pour pénétrer dans l'extrémité de gauche
du cylindre 60. Le vérin de commande 58 se développe alors pour faire pivoter les roues directrices dans le sens désiré, Pendant cette manoeuvre, du fluide retourne de l'extrémité
à droite du cylindre 60, par la conduite 54; la soupape
de transfert 50, la conduite 46, le distributeur 42 et la conduite 40, à la pompe 36* Pour faire tourner le véhicule dans l'autre sens à partir de la cabine principale, on tourne le volant de direction 20 dans le sens opposé ou sens des aiguilles d'une montre, ce qui provoque le mouvement de rentrée du vérin de commande 58 et l'orientation des roues directrices vers la droite* Pendant que le véhicule tourne dans cette direction, du fluide s'écoule du mécanisme distributeur 42, par les conduites 46 et 54, dans l'extrémité de droite du cylindre 60, et du fluide fait retour par les conduites 56 et 48 au distributeur 42 et de là à la pompe 36.
Quand le conducteur veut conduire le véhicule depuis la cabine de la grue, il amène simplement la poignée de commande 52 de la soupape de transfert,. dans l'autre position. Il peut alors de sa place dans la cabine de la grue actionner la soupape 76 pour admettre du fluide de la seconde pompe 70, dans le vérin de commande 58, pour faire tourner le véhicule dans le sens désiré. Lorsque la soupape
76 est déplacée dans un sens, du fluide est admis de la pompe 70, par la conduite sous pression 74, la conduite 80,
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soupape de transfert 50 et la conduite 56, à l'extrémité de gauche du cylindre 60 pour faire tourner le véhicule vers la gauche. Dans ces conditions, du fluide fait retour à la pompe 70'par les conduites 54, 88, 82, 78 et 72.
L'action du mécanisme distributeur 76 dans le sens opposé a pour effet d'admettre du fluide sous pression dans la conduite 78, d'où. le fluide passe dans le tube 82 et le dispositif 84, dans la conduite 88, puis par la soupape de transfert 50 et la conduite 54, dans l'extrémité de droite du cylindre 60, pour faire tourner les roues directrices dans l'autre sens. Dans ce cas, -le retour de -
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Pour aider à la compréhension complète du présent mécanisme, on fait remarquer que l'ensemble de pompe 36 entretient une circulation continuelle de fluide dans la conduite sous pression 38, le mécanisme de distributeur de direction 42, et le retour.par la conduite de retour 40 à cet ensemble de pompe, quand le moteur 16 tourne. De même, tant que le moteur 32 tourne, l'ensemble de pompe 70 fait circuler continuellement du fluide dans la conduite
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véhicule à partir de l'un ou l'autre poste de conduite, le déplacement du distributeur de direction correspondant dérive temporairement du .fluide dans le vérin de commande
58. On comprendra que, dans le mécanisme représenté et décrit, la conduite au moyen du volant 20 est fonctionnellemer, la même que pour un véhicule classique, c'est-à-dire que les roues directrices du véhicule tournent en synchronisme avec le volant de direction 20 par suite de l'accouplement entre le vérin 58 et le tiroir de direction 42 précédemment décrit. La conduite au moyen du levier 77 à partir de l'autre poste de conduite et du type intermittent ou par tout ou rien* Le déplacement du levier 77 dans le sens voulu admet du fluide à l'une ou l'autre extrémité du cylindre
60 tant que ce levier 77 est maintenu dans sa position active et, de la sorte, les roues directrices 22 continuent
à tourner tant que le levier est maintenu dans sa position active, jusqu'à ce que la position extrême soit atteinte. Un ressort est prévu pour ramener le levier 77 au point mort dès que le conducteur le lâche*
On voit donc que l'invention fournit un système de direction pour véhicule, qui est agencé pour être mis en action immédiatement et facilement à partir de chacun de deux postes de conduite sur le véhicule, par la simple manoeuvre d'une soupape. de transfert 50 pour l'amener dans l'une convenable de ses deux positions* Ce mécanisme est
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d'une construction facile et il utilise des constituants
et des matériaux qu'on trouve dans le commerce*
Bien que le mécanisme représenté et décrit utilise
un liquide comme fluide moteur, on comprendra que l'invention ne se limite pas à un liquide et qu'on peut remplacer celui-ci par de l'air sous pression, par le vide ou autres agents équivalents* On peut remplacer les pompes par deux génératrices, et le vérin à fluide moteur 58 par un dispositif de commande électrique, et les distributeurs, soupapes ou robinets, et les/conduites, par des commutateurs
et connexions électriques, l'appareil étant ainsi entièrement électrique*
De même, l'invention n'est pas limitée à ses applications aux grues automobiles, et elle peut-être appliquée à tous autres véhicules pour lesquels on veut pouvoir assurer la conduite de plus d'un endroit ou poste sur le véhicule*
La réalisation décrite n'est qu'un exemple
qu'on peut modifier sans s'écarter des caractéristiques de principe de l'invention.
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The present invention relates to the mechanisms
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two separate driving positions, on one vehicle *
This invention is particularly advantageous when applied to automotive cranes which include a vehicle provided with a crane control and a maneuvering cabin mounted on a rotating platform.
the rear part of the vehicle frame. But it will be understood that the invention is also applicable to other types.
of vehicles equipped with more than one driving position *
Various types of mechanisms have previously been used on automobile cranes and other vehicles to control the steering either from the usual operator's station at the front of the vehicle or from another station at any location in the same. vehicle, and, for example, the cab of the rotating crane placed
at the rear * To the knowledge of the applicant, the mechanisms previously designed for this purpose are complicated and expensive.
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To provide a steering mechanism for vehicles of the type envisaged which is simple, inexpensive and easy to construct.
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fluid control is provided to orient the steered wheels of the vehicle. We drive a first pump
fluid by the main engine of the vehicle while a second fluid pump is driven by a motor located in a crane cab near the rear of the vehicle. A steering wheel actuated distributor for the driver in the main cabin of the vehicle is arranged to admit fluid from the first pump to the steering control through a transfer valve. When the steering wheel is turned, the control turns the vehicle's steered wheels. A second steering valve is provided in the cab of the crane, at the rear, and it is interposed in the fluid circuit between the second pump and the transfer valve. When the transfer valve is in its second position, the vehicle can * be steered by moving the second steering valve to admit fluid from the second pump
to the hydraulic control.
For a clear and complete understanding of the invention, reference is made to the accompanying drawings in which:
Figure 1 is a schematic elevational view of the steering mechanism according to the invention, mounted on a vehicle; Figure 2 is a top plan view of an automotive crane to which the invention is applied, and shows the steered wheels as well as other parts; Figure 3 is a partial section through the line <EMI ID = 4.1>
an automobile crane in which the steering mechanism of the invention can be used. This vehicle is denoted as a whole by 10, and it comprises a part 12 which contains the main cabin or front driving position 14 and the usual engine 16 which is usually an internal combustion engine. The cabin 14 also contains a driving position 18 with the steering wheel
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front steerers 22 (figure 2) and rear tandem wheels 24.
A rotating crane mechanism assembly is mounted on the rear portion 26 of the frame, and is generally designated 26. This assembly includes a cab 30 which contains a second motor 32 which is ordinarily also a speed motor. internal combustion. The
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Necessary for the maneuver, and the cabin 30 contains the control elements and elements for this maneuver. This same cabin also contains a second operator's station 33 for maneuvering the crane. Thanks to the present invention, the operator who stands in the cabin of the <EMI ID = 7.1>
It will be understood that the vehicle 14 includes all of the transmission, the axle, and the other mechanisms for controlling the driving wheels of the vehicle. The machine shown is arranged so that all the wheels, including the front steerable wheels 22, can be driven to propel the vehicle, either by the first motor in the cab of the vehicle, or by the second motor in the cab of the vehicle. crane, although it is understandable that the present invention can be applied to other automotive cranes provided with other control devices, several of which have been used *
The mechanism of the invention comprises a first pump assembly 36 placed in the main cabin 14
of the vehicle and this pump is driven by the first motor 16. A pump assembly is contemplated because this assembly 36, in the mechanism shown, comprises in addition to a pump, a small fluid reservoir and a relief valve or regulator. which maintains the pump discharge pressure at an approximately constant value regardless of the flow rate or the absence of flow. The
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tion according to the invention. In what follows, to simplify, we consider the assembly 36 as a simple pump:
This pump 36 is connected by two pipes 38 and 40 to a steering valve mechanism 42 at the foot of the steering column 44 on which this mechanism is mounted. As shown, line 38 is the discharge line and line 40 is the return line.
The steering valve mechanism 42 is connected by two lines 46 and 48 to a transfer valve 50 provided with a control handle 52 which rises above the cabin floor 14 to a point
<EMI ID = 10.1>. Transfer valve 50 is connected by two pipes
54 and 56 to a double-acting piston fluid cylinder 58. The latter comprises a cylinder 60 and a piston (not visible <EMI ID = 11.1>
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steering wheel of the vehicle to orient it in the desired direction, and a coupling between the right wheel and the front left wheel also ensures at the same time the angular displacements of the latter wheel *
It will be noted (figure 2) that the. control cylinder
58 is placed on the right side of the vehicle, although this does not appear in Figure 1 which is schematic and on which many elements of the vehicle have been removed for simplicity. Figure 2 shows a typical arrangement of some of the parts which help rotate the steered wheels, and it will be understood that some of these parts have been omitted in this figure, also for simplicity.
The front right wheel 22 (the wheel at the top of FIG. 2) is pivoted about an axis 90 and
the front left wheel (at the lower part of FIG. 2) is pivoted about an axis 92. The movement of the lever 68 causes the two wheels to pivot, directly for the right wheel, and by means of the tie rod 94 for the other wheel. There is shown in phantom lines in FIG. 2 a complete angular displacement to the right for the two wheels, and also in phantom lines the retracted position of the piston rod 62 which corresponds to this complete angular displacement. The piston rod, in this retracted position, is designated by
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full angular displacement to the left of both wheels., and the corresponding position of the piston rod is desired
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When the left wheel (lower wheel of FIG. 2) pivots around the axis 92, it actuates a lever 96, which itself actuates a rod 98 to achieve coupling with the mechanism of the steering distributor. As shown in figure 3, the rod 98 acts
by lever 100 to tend to re-establish balance in the steering distributor 42, so that the position of the steerable wheels of the vehicle always corresponds to the position of the steering wheel 20 *
A second pump assembly 70 is mounted in
the crane cabin and the pump of this assembly is driven by the second motor. The pump 70 is connected by two-pipes 72 and 74 to a second directional distributor
76 placed in the crane cabin. This distributor -76 can be actuated by a lever 77. Two lines 78 and 80 leave from the steering distributor 76 and terminate in a two-way coupling 82 which passes through the axis of rotation of the crane cabin on the vehicle frame. . A suitable device of known construction is provided at the lower end of the connector 82 to allow the rotation of this tube without giving rise to fluid leaks. Two pipes
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open position, fluid flows from pump 36 to
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pump through a series of pipes, it flows back
to the same pump through a series of pipes *
If you want to steer the car crane from the driving position at the front of the vehicle, you bring the component
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that suits. The main motor running to drive the pump 36, if the vehicle is to be turned towards
on the left, the steering wheel 28 is turned anti-clockwise (for the observer consisting of the driver facing forward in the cabin 14). This maneuver opens a light in the mechanism of the steering valve 42 which admits
fluid under pressure from line 38 to line 48 from where this fluid passes through transfer valve 50 and through line 56 to enter the left end
cylinder 60. The control cylinder 58 then expands to rotate the steered wheels in the desired direction. During this maneuver, fluid returns from the end
to the right of cylinder 60, via line 54; the valve
transfer 50, line 46, distributor 42 and line 40, to pump 36 * To turn the vehicle in the other direction from the main cabin, turn the steering wheel 20 in the opposite direction or clockwise, which causes the retraction movement of the control cylinder 58 and the orientation of the steered wheels to the right * While the vehicle is turning in this direction, fluid flows from the distributor mechanism 42, through lines 46 and 54, in the right end of cylinder 60, and fluid returns through lines 56 and 48 to distributor 42 and thence to pump 36.
When the driver wants to drive the vehicle from the cab of the crane, he simply brings the control handle 52 of the transfer valve ,. in the other position. He can then from his place in the cabin of the crane actuate the valve 76 to admit fluid from the second pump 70, into the control cylinder 58, to turn the vehicle in the desired direction. When the valve
76 is moved in one direction, fluid is admitted from the pump 70, through the pressure line 74, the line 80,
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transfer valve 50 and line 56 at the left end of cylinder 60 to turn the vehicle to the left. Under these conditions, the fluid returns to the pump 70 ′ via the lines 54, 88, 82, 78 and 72.
The action of the distributor mechanism 76 in the opposite direction has the effect of admitting pressurized fluid into the pipe 78, hence. fluid passes through tube 82 and device 84, through line 88, then through transfer valve 50 and line 54, into the right end of cylinder 60, to turn the steered wheels in the other direction . In this case, -the return of -
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To aid in the full understanding of the present mechanism, it is noted that the pump assembly 36 maintains a continual flow of fluid through the pressure line 38, the steering valve mechanism 42, and the return through the return line. 40 to this pump assembly, when the motor 16 is running. Likewise, as long as motor 32 is running, pump assembly 70 continuously circulates fluid through the line.
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vehicle from either driving position, the movement of the corresponding steering valve temporarily derives from the fluid in the control cylinder
58. It will be understood that, in the mechanism shown and described, driving by means of the steering wheel 20 is functional, the same as for a conventional vehicle, that is to say that the steered wheels of the vehicle turn in synchronism with the steering wheel. steering 20 as a result of the coupling between the cylinder 58 and the steering spool 42 previously described. Operation by means of lever 77 from the other operator's station and of the intermittent or all-or-nothing type * Movement of lever 77 in the desired direction admits fluid to either end of the cylinder
60 as long as this lever 77 is maintained in its active position and, in this way, the steered wheels 22 continue
to rotate as long as the lever is held in its active position, until the extreme position is reached. A spring is provided to return lever 77 to neutral as soon as the driver releases it *
It can therefore be seen that the invention provides a steering system for a vehicle, which is arranged to be put into action immediately and easily from each of two driving positions on the vehicle, by the simple operation of a valve. transfer 50 to bring it into one of its two positions * This mechanism is
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of easy construction and it uses components
and materials found on the market *
Although the mechanism shown and described uses
a liquid as motor fluid, it will be understood that the invention is not limited to a liquid and that it can be replaced by pressurized air, by vacuum or other equivalent agents * Pumps can be replaced by two generators, and the working fluid cylinder 58 by an electric control device, and the distributors, valves or taps, and the / pipes, by switches
and electrical connections, the device being fully electric *
Likewise, the invention is not limited to its applications to automobile cranes, and it can be applied to all other vehicles for which it is desired to be able to drive from more than one place or position on the vehicle *
The embodiment described is only an example
which can be modified without departing from the basic characteristics of the invention.
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