WO1997041339A1 - Method for adjusting an injection pump position sensor - Google Patents

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WO1997041339A1
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Definitions

  • the present invention relates to a method for adjusting a position sensor.
  • the present invention relates more precisely to the adjustment of the position sensor fitted to the control shaft of a fuel injection pump for an internal combustion and compression ignition engine fitted to a motor or road vehicle.
  • the fuel injection pump of a compression ignition engine fitted to a motor or road vehicle comprises a pump flow control shaft which is rotatably mounted about a geometric axis which is fixed relative to to the pump structure.
  • the control of the control shaft in rotation is ensured by means of a load lever which is linked in rotation to the shaft and which is therefore mounted articulated around the geometric axis in the vicinity of one of its ends. longitudinal, while its other end is secured to a cable for controlling the flow of the pump which is connected to the accelerator pedal of the vehicle.
  • a position sensor coupled to the control shaft of the injection pump such as a resistive sensor or potentiometer
  • a resistive sensor or potentiometer requires that it be adjusted so that at a predetermined value of the electrical signal sent by the position sensor to the electronic control device, corresponds to the quantity of fuel injected information, information directly used by the electronic circuits and the appropriate software of the microcontroller.
  • Various methods of adjusting such a position sensor are known, described in particular in the publications EP-A-335,094 or also GB-A-2,049,946.
  • the document GB-A-2,049,946 discloses in particular an adjustment method according to which one passes over at least two operating points of the fuel injection pump, adjustment signals corresponding to these operating points are derived from a supply voltage to be taken by the position sensor; these adjustment signals are compared with a predetermined setpoint signal and, depending on the respective deviation of the signal, the basic adjustment of the position sensor of the installation for controlling the quantity of fuel injected is corrected, by modifying the amplification coefficient d 'an amplifier.
  • the present invention therefore relates to an adjustment method that is simple to implement which makes it possible to no longer have recourse to known adjustment methods when replacing the position sensor or after intervention on the latter.
  • the adjustment method according to the invention relates to a position sensor cooperating with the control shaft integral with the load lever of the fuel injection pump of an internal combustion compression-ignition engine intended to equip a motor vehicle , this sensor sending a signal to an electronic control system corresponding to the quantities of fuel injected.
  • the method for adjusting the position sensor of an injection pump is characterized in that a correction coefficient, correction coefficient which is deduced from the signals transmitted, is applied to the signal emitted by this position sensor. for the same position load lever, by a previously adjusted position sensor and this position sensor respectively.
  • the adjustment of the position sensor can be carried out without any intervention on the latter.
  • the correction coefficient is simply formed by the difference between the two values of signal emitted for the same predetermined position of the lever. load, respectively by a previously adjusted position sensor and this position sensor.
  • the characteristics of this sensor are modified so that the value of the signal emitted by it for a predetermined position of the load lever corresponds to the value of the signal transmitted in the same predetermined position of the load lever by a position sensor previously adjusted.
  • the position sensor can still be adjusted by operating on the latter, but this intervention is then very simple to implement and does not require any specialized tools.
  • the predetermined position of the load lever is obtained by holding the load lever against one of the stops limiting its travel.
  • the values of the signal emitted by this position sensor and / or the sensor previously adjusted are stored in registers of a corresponding memory of the electronic control system.
  • the values of the signal emitted by this position sensor and / or the previously adjusted sensor are memorized by the electronic control system. by means of a suitable tool which can communicate with the electronic control system, this tool triggering the corresponding learning operation by means of the emission of a suitable signal.
  • FIG. 1 is a schematic view of the installation for the implementation of the adjustment method according to the invention.
  • FIG 1 there is shown schematically the fuel injection pump 10 of an internal combustion engine with compression ignition, also called diesel, intended to equip a motor or road vehicle.
  • This pump 10 conventionally comprises a load lever 14 which controls the flow rate of the injected fuel by acting on a control shaft 12 which pivots about a geometric axis fixed relative to the body of the injection pump 10.
  • the load lever 14 is linked in rotation to the shaft 12 in the vicinity of one of its axial ends, while its other end is connected by a cable 11 for controlling the flow rate of the injection pump, to the pedal vehicle accelerator (not shown).
  • This load lever 14 can pivot between two adjustable stops, namely a first stop for engine idling (foot raised) and a second stop corresponding to the engine operating point at full load (foot fully). The movement of the load lever 14 between these two stops is followed by a position sensor 13 coupled to the injection pump 10.
  • the adjustable stops are illustrated in the form of adjusting screws 15 and 16 respectively.
  • Such a sensor 13 can operate according to different principles, it can for example be an inductive, capacitive or resistive sensor. In the description which follows, it will be considered that it is a resistive sensor and more particularly a rotary potentiometer 13.
  • the potentiometer 13 has the function of providing a signal representative of the position of the control shaft 12 or of the load lever 14 which is integral with it, and therefore of the quantity of fuel injected.
  • This signal Vp is sent to an electronic engine control system 7 which controls the fuel injection system or even specific functions such as exhaust gas recirculation (EGR - exhaust gas recirculation) or advance to l 'ignition, from this engine load information.
  • EGR - exhaust gas recirculation exhaust gas recirculation
  • advance to l 'ignition from this engine load information.
  • the potentiometer 13 provide a carefully adjusted signal whatever the manufacturing tolerances affecting this potentiometer and the injection pump 10 used. Different methods exist for operating such an adjustment, one can recall for example the methods described in the publications already cited GB-A-2,049,946 or EP-A-335,094.
  • the electronic engine control system 7 used notably comprises a central processing unit CPU, RAM memories, ROM and EEPROM memories, analog-digital A / D converters, and various input and output interfaces. It therefore receives various input signals relating to the operation of the engine (load, speed, water temperature, etc.), and of peripheral organs, performs operations using appropriate processing software and generates output signals at destination. including fuel injectors or EGR valve, etc.
  • the electronic engine control system 7 determines the opening of the valve to obtain the desired EGR rate, for each operating condition of the engine, as a function a map pre-established on test benches and installed in one of its memories.
  • This process aims to limit the heavy adjustment operations of the potentiometer of the pump 10, to the only initial adjustment. Subsequent adjustments, for example after an intervention on potentiometer 13 or else after its replacement by a new potentiometer, no longer require the use of an adapted tool 8 (such as a diagnostic tool) to operate a simple phase data acquisition and this, instead of delicate adjustments to the test bench as is the case with the known adjustment methods according to the prior art, and this without additional device on the injection pump.
  • an adapted tool 8 such as a diagnostic tool
  • the method is based on the memorization in the non-volatile memory EEPROM of the electronic engine control system 7, of the voltage delivered by the potentiometer initially set in one (or more) predetermined position of the load lever 14, for example pressing against the idle stop 15 or else pressing against the full load stop 16.
  • This initial storage is carried out under precise conditions, namely once the potentiometer has been correctly adjusted according to a known method, for example on a fuel pump test bench. Then, when replacing the potentiometer (or during a re-adjustment) it is no longer necessary to repeat the entire adjustment process. It suffices to bring the load lever 14 to the predetermined position chosen and to store in another EEPROM address the voltage produced by the new potentiometer, to then apply in the control strategies concerned by the signal emitted by the new potentiometer 13, an offset or additive correcting coefficient corresponding to the difference between the values supplied by the initial potentiometer and those supplied by the new potentiometer 13.
  • the electronic engine control system 7 has at least two separate addresses in the EEPROM memory: AO and Al whose contents are respectively denoted aO, al and which have been initialized to 0.
  • a "set" learning request is triggered after the pump 10 has been put in place and the potentiometer is then fitted to the latter.
  • This request is triggered, for example, automatically after a time delay when the electronic engine control system 7 is first powered up, or even manually from a suitable tool 8 capable of dialoguing with the electronic engine control system 7, such a tool which can for example be integrated with a diagnostic tool.
  • the electronic engine control system 7 acquires the voltage Vpa of the initial potentiometer, the load lever 14 therefore being in a predetermined position for example by pressing on the idle stop 15.
  • This acquisition can be accompanied by a hardware (software) or software (software) filtering.
  • This new "non-regulated" learning request is triggered by a manual command operated from the tool 8.
  • the electronic engine control system 7 acquires the new voltage Vpa 'obtained in the same predefined position of the load lever 14 (pressing on the idle stop).
  • This new acquisition can also be accompanied by hardware (hardware) or software (software) filtering.
  • Vp + (aO - al) Vp is the current magnitude of the load supplied by the potentiometer 13, so as to have a permanently set value, without having to physically intervene on the potentiometer 13.
  • the acquisition of the value Vpa (“adjusted" learning) is carried out at the end of the vehicle chain or even during the mounting of a new pump whose potentiometer has been previously adjusted.
  • Vpa the value of the potentiometer
  • This last adjustment method therefore only requires having a specific address AO in the EEPROM memory of the electronic engine control system 7 and operating a "set" learning operation as defined above to store the value Vpa at this address.

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Abstract

The invention discloses a method for adjusting a position sensor (13) fitted on the control shaft (12) securely connected with the fuel pump (10) loading lever (14) of an internal combustion engine with compression ignition to equip a motor vehicle, the said sensor (13) sending to an electronic control system (7) a signal (Vp) corresponding to the amounts of injected fuel, characterised in that a coefficient of correction (a0-a1) is applied to the signal (Vp) emitted by the said sensor (13), the said coefficient of correction (a0-a1) being deduced from the signals (Vpa, Vpa') emitted for a similar preset position of the loading lever (14) by a pre-adjusted position sensor and the said position sensor (13) respectively.

Description

PROCEDE DE REGLAGE DU CAPTEUR DE POSITION D'UNE POMPE D'INJECTION METHOD FOR ADJUSTING THE POSITION SENSOR OF AN INJECTION PUMP
La présente invention concerne un procédé de réglage d'un capteur de position. La présente invention concerne plus précisément le réglage du capteur de position équipant l'arbre de commande d'une pompe d'injection à carburant pour moteur à combustion interne et à allumage par compression équipant un véhicule automobile ou routier.The present invention relates to a method for adjusting a position sensor. The present invention relates more precisely to the adjustment of the position sensor fitted to the control shaft of a fuel injection pump for an internal combustion and compression ignition engine fitted to a motor or road vehicle.
Classiquement, la pompe d'injection à carburant d'un moteur à allumage par compression équipant un véhicule automobile ou routier, comporte un arbre de commande du débit de la pompe qui est monté à rotation autour d'un axe géométrique qui est fixe par rapport à la structure de la pompe. La commande en rotation de l'arbre de commande est assurée au moyen d'un levier de charge qui est lié en rotation à l'arbre et qui est donc monté articulé autour de l'axe géométrique au voisinage de l'une de ses extrémités longitudinales, tandis que son autre extrémité est solidarisée à un câble de commande du débit de la pompe qui est relié à la pédale d'accélérateur du véhicule.Conventionally, the fuel injection pump of a compression ignition engine fitted to a motor or road vehicle comprises a pump flow control shaft which is rotatably mounted about a geometric axis which is fixed relative to to the pump structure. The control of the control shaft in rotation is ensured by means of a load lever which is linked in rotation to the shaft and which is therefore mounted articulated around the geometric axis in the vicinity of one of its ends. longitudinal, while its other end is secured to a cable for controlling the flow of the pump which is connected to the accelerator pedal of the vehicle.
Il est connu d'équiper une telle pompe d'injection de carburant d'un capteur de position couplé à l'arbre de commande pour transmettre le mouvement de ce dernier à un dispositif électronique de contrôle tel qu'un microcontrôleur opérant par exemple la régulation de l'avance à l'injection, la régulation du débit d'injection, ou encore la commande de la vanne de recyclage des gaz d'échappement.It is known to equip such a fuel injection pump with a position sensor coupled to the control shaft to transmit the movement of the latter to an electronic control device such as a microcontroller operating for example regulation injection advance, injection rate regulation, or again the control of the exhaust gas recycling valve.
L'emploi d'un capteur de position couplé à l'arbre de commande de la pompe d'injection, tel qu'un capteur résistif ou potentiomètre, nécessite de régler celui-ci pour qu'à une valeur prédéterminée du signal électrique adressé par le capteur de position au dispositif électronique de contrôle, corresponde l'information quantité de carburant injectée, information directement exploitée par les circuits électroniques et les logiciels appropriés du microcontrôleur. On connaît différentes méthodes de réglage d'un tel capteur de position décrites notamment dans les publications EP-A-335.094 ou encore GB-A-2.049.946.The use of a position sensor coupled to the control shaft of the injection pump, such as a resistive sensor or potentiometer, requires that it be adjusted so that at a predetermined value of the electrical signal sent by the position sensor to the electronic control device, corresponds to the quantity of fuel injected information, information directly used by the electronic circuits and the appropriate software of the microcontroller. Various methods of adjusting such a position sensor are known, described in particular in the publications EP-A-335,094 or also GB-A-2,049,946.
Le document GB-A-2.049.946 divulgue notamment un procédé de réglage selon lequel on passe sur au moins deux points de fonctionnement de la pompe d'injection à carburant, des signaux de réglage correspondant à ces points de fonctionnement sont dérivés d'une tension d'alimentation pour être pris par le capteur de position ; ces signaux de réglage sont comparés à un signal de consigne prédéterminé et selon la déviation respective du signal on corrige le réglage de base du capteur de position de l'installation de commande de la quantité de carburant injectée, en modifiant le coefficient d'amplification d'un amplificateur.The document GB-A-2,049,946 discloses in particular an adjustment method according to which one passes over at least two operating points of the fuel injection pump, adjustment signals corresponding to these operating points are derived from a supply voltage to be taken by the position sensor; these adjustment signals are compared with a predetermined setpoint signal and, depending on the respective deviation of the signal, the basic adjustment of the position sensor of the installation for controlling the quantity of fuel injected is corrected, by modifying the amplification coefficient d 'an amplifier.
Les différentes méthodes connues de réglage du capteur de position d'une pompe d'injection présentent toutefois l'inconvénient d'être délicates à mettre en oeuvre et nécessitent l'installation de la pompe d'injection ou du moteur sur un banc d'essai, le recours à un personnel qualifié, ou encore le recours à des moyens techniques coûteux tels que les butées de réglage spécifiques décrites dans le document EP-A-335.094. Cela pose donc des problèmes notamment si le capteur de position doit être changé ou démonté lors d'une intervention sur la pompe d'injection et il est donc nécessaire de limiter le plus possible le recours à de telles méthodes de réglage au cours de la vie du véhicule.The various known methods of adjusting the position sensor of an injection pump have the disadvantage of being difficult to implement and require the installation of the injection pump or the engine on a test bench, the use of qualified personnel, or even the use of expensive technical means such as the specific adjustment stops described in document EP-A-335.094. This therefore poses problems in particular if the position sensor must be changed or dismantled during an intervention on the injection pump and it is therefore necessary to limit as much as possible the use of such adjustment methods during life of the vehicle.
La présente invention a donc pour objet un procédé de réglage simple à mettre en oeuvre qui permette de ne plus recourir aux méthodes de réglage connues lors du remplacement du capteur de position ou après une intervention sur ce dernier.The present invention therefore relates to an adjustment method that is simple to implement which makes it possible to no longer have recourse to known adjustment methods when replacing the position sensor or after intervention on the latter.
Le procédé de réglage selon l'invention concerne un capteur de position coopérant avec l'arbre de commande solidaire du levier de charge de la pompe d'injection à carburant d'un moteur à combustion interne à allumage par compression destiné à équiper un véhicule automobile, ce capteur adressant à un système électronique de contrôle un signal correspondant aux quantités de carburant injectées.The adjustment method according to the invention relates to a position sensor cooperating with the control shaft integral with the load lever of the fuel injection pump of an internal combustion compression-ignition engine intended to equip a motor vehicle , this sensor sending a signal to an electronic control system corresponding to the quantities of fuel injected.
Selon l'invention, le procédé de réglage du capteur de position d'une pompe d'injection est caractérisé en ce qu'on applique au signal émis par ce capteur de position un coefficient de correction, coefficient de correction qui est déduit des signaux émis pour une même position prédéterminée du levier de charge, par respectivement un capteur de position préalablement réglé et ce capteur de position.According to the invention, the method for adjusting the position sensor of an injection pump is characterized in that a correction coefficient, correction coefficient which is deduced from the signals transmitted, is applied to the signal emitted by this position sensor. for the same position load lever, by a previously adjusted position sensor and this position sensor respectively.
Ainsi, grâce au procédé objet de la présente invention, le réglage du capteur de position peut être opéré sans aucune intervention sur ce dernier.Thus, thanks to the process which is the subject of the present invention, the adjustment of the position sensor can be carried out without any intervention on the latter.
Selon une autre caractéristique du procédé de réglage du capteur de position d'une pompe d'injection objet de l'invention, le coefficient de correction est simplement formé par la différence entre les deux valeurs de signal émis pour une même position prédéterminée du levier de charge, par respectivement un capteur de position préalablement réglé et ce capteur de position.According to another characteristic of the method for adjusting the position sensor of an injection pump that is the subject of the invention, the correction coefficient is simply formed by the difference between the two values of signal emitted for the same predetermined position of the lever. load, respectively by a previously adjusted position sensor and this position sensor.
Selon une variante du procédé de réglage du capteur de position d'une pompe d'injection objet de l'invention, on modifie les caractéristiques de ce capteur de façon à ce que la valeur du signal émis par celui-ci pour une position prédéterminée du levier de charge corresponde à la valeur du signal émis dans la même position prédéterminée du levier de charge par un capteur de position préalablement réglé.According to a variant of the method for adjusting the position sensor of an injection pump which is the subject of the invention, the characteristics of this sensor are modified so that the value of the signal emitted by it for a predetermined position of the load lever corresponds to the value of the signal transmitted in the same predetermined position of the load lever by a position sensor previously adjusted.
Ainsi, selon cette variante du procédé objet de la présente invention, le réglage du capteur de position peut encore s'opérer en intervenant sur ce dernier, mais cette intervention est alors très simple à mettre en oeuvre et ne requiert aucun outillage spécialisé. Selon une autre caractéristique du procédé de réglage du capteur de position d'une pompe d'injection objet de l'invention, la position prédéterminée du levier de charge est obtenue en maintenant le levier de charge contre l'une des butées limitant sa course.Thus, according to this variant of the method which is the subject of the present invention, the position sensor can still be adjusted by operating on the latter, but this intervention is then very simple to implement and does not require any specialized tools. According to another characteristic of the method for adjusting the position sensor of an injection pump which is the subject of the invention, the predetermined position of the load lever is obtained by holding the load lever against one of the stops limiting its travel.
Selon une autre caractéristique du procédé de réglage du capteur de position d'une pompe d'injection objet de l'invention, les valeurs du signal émis par ce capteur de position et/ou le capteur préalablement réglé sont stockées dans des registres d'une mémoire correspondante du système électronique de contrôle.According to another characteristic of the method for adjusting the position sensor of an injection pump which is the subject of the invention, the values of the signal emitted by this position sensor and / or the sensor previously adjusted are stored in registers of a corresponding memory of the electronic control system.
Selon une autre caractéristique du procédé de réglage du capteur de position d'une pompe d'injection objet de l'invention, les valeurs du signal émis par ce capteur de position et/ou le capteur préalablement réglé sont mémorisées par le système électronique de contrôle par l'intermédiaire d'un outil adapté pouvant communiquer avec le système électronique de contrôle, cet outil déclenchant l'opération d'apprentissage correspondante grâce à l'émission d'un signal adapté.According to another characteristic of the method for adjusting the position sensor of an injection pump which is the subject of the invention, the values of the signal emitted by this position sensor and / or the previously adjusted sensor are memorized by the electronic control system. by means of a suitable tool which can communicate with the electronic control system, this tool triggering the corresponding learning operation by means of the emission of a suitable signal.
Selon une autre caractéristique du procédé de réglage du capteur de position d'une pompe d'injection objet de l'invention, l'acquisition de la valeur du signal émis pour une position prédéterminée du levier de charge par le capteur de position préalablement réglé est faite directement à la sortie de la chaîne de montage du véhicule. On comprendra mieux les buts, aspects et avantages de la présente invention, d'après la description donnée ci-après de différents modes de réalisation de l'invention, ces modes étant présentés à titre d'exemples non limitatifs en se référant au dessin annexé, dans lequel :According to another characteristic of the method for adjusting the position sensor of an injection pump which is the subject of the invention, the acquisition of the value of the signal transmitted for a predetermined position of the load lever by the position sensor previously adjusted is made directly at the outlet of the vehicle assembly line. The aims, aspects and advantages of the present invention will be better understood from the description given below of various embodiments of the invention, these modes being presented by way of nonlimiting examples with reference to the accompanying drawing. , in which :
- la figure 1 est une vue schématique de l'installation pour la mise en oeuvre du procédé de réglage selon l'invention.- Figure 1 is a schematic view of the installation for the implementation of the adjustment method according to the invention.
Conformément au dessin annexé, seuls les éléments nécessaires à la compréhension de l'invention ont été représentés.In accordance with the appended drawing, only the elements necessary for understanding the invention have been shown.
Sur la figure 1, on a représenté de manière schématique la pompe d'injection à carburant 10 d'un moteur à combustion interne à allumage par compression, encore appelé diesel, destiné à équiper un véhicule automobile ou routier. Cette pompe 10 comporte classiquement un levier de charge 14 qui commande le débit du carburant injecté en agissant sur un arbre de commande 12 qui pivote autour d'un axe géométrique fixe par rapport au corps de la pompe d'injection 10.In Figure 1, there is shown schematically the fuel injection pump 10 of an internal combustion engine with compression ignition, also called diesel, intended to equip a motor or road vehicle. This pump 10 conventionally comprises a load lever 14 which controls the flow rate of the injected fuel by acting on a control shaft 12 which pivots about a geometric axis fixed relative to the body of the injection pump 10.
Le levier de charge 14 est lié en rotation à l'arbre 12 au voisinage de l'une de ses extrémités axiales, tandis que son autre extrémité est reliée par un câble 11 de commande du débit de la pompe d'injection, à la pédale d'accélérateur du véhicule (non représentée) .The load lever 14 is linked in rotation to the shaft 12 in the vicinity of one of its axial ends, while its other end is connected by a cable 11 for controlling the flow rate of the injection pump, to the pedal vehicle accelerator (not shown).
Ce levier de charge 14 peut pivoter entre deux butées réglables, à savoir une première butée pour le fonctionnement du moteur au ralenti (pied levé) et une seconde butée correspondant au point de fonctionnement du moteur à pleine charge (pied à fond) . Le mouvement du levier de charge 14 entre ces deux butées est suivi par un capteur de position 13 couplé à la pompe d'injection 10.This load lever 14 can pivot between two adjustable stops, namely a first stop for engine idling (foot raised) and a second stop corresponding to the engine operating point at full load (foot fully). The movement of the load lever 14 between these two stops is followed by a position sensor 13 coupled to the injection pump 10.
Dans le mode de réalisation schématique de la figure 1, les butées réglables sont illustrées sous la forme de vis de réglage respectivement 15 et 16.In the schematic embodiment of FIG. 1, the adjustable stops are illustrated in the form of adjusting screws 15 and 16 respectively.
Un tel capteur 13 peut fonctionner suivant différents principes, il peut par exemple s'agir d'un capteur inductif, capacitif ou résistif. Dans la description qui suit, on considérera qu'il s'agit d'un capteur résistif et plus particulièrement d'un potentiomètre rotatif 13.Such a sensor 13 can operate according to different principles, it can for example be an inductive, capacitive or resistive sensor. In the description which follows, it will be considered that it is a resistive sensor and more particularly a rotary potentiometer 13.
Le potentiomètre 13 a pour fonction de fournir un signal représentatif de la position de l'arbre de commande 12 ou du levier de charge 14 qui lui est solidaire, et donc de la quantité de carburant injectée. Ce signal Vp est adressé à un système électronique de contrôle moteur 7 qui pilote le système d'injection du carburant ou bien encore des fonctions spécifiques telles que la recirculation des gaz d'échappement (EGR - exhaust gas recirculation) ou l'avance à l'allumage, à partir de cette information charge moteur.The potentiometer 13 has the function of providing a signal representative of the position of the control shaft 12 or of the load lever 14 which is integral with it, and therefore of the quantity of fuel injected. This signal Vp is sent to an electronic engine control system 7 which controls the fuel injection system or even specific functions such as exhaust gas recirculation (EGR - exhaust gas recirculation) or advance to l 'ignition, from this engine load information.
Pour pouvoir être directement utilisé par les différentes stratégies de commande mises en oeuvre par le système électronique de contrôle moteur 7, il convient que le potentiomètre 13 fournisse un signal soigneusement réglé quelles que soient les tolérances de fabrication affectant ce potentiomètre et la pompe d'injection 10 utilisée. Différentes méthodes existent pour opérer un tel réglage, on peut rappeler par exemple les méthodes décrites dans les publications déjà citées GB-A- 2.049.946 ou EP-A-335.094.To be able to be used directly by the different control strategies implemented by the electronic engine control system 7, the potentiometer 13 provide a carefully adjusted signal whatever the manufacturing tolerances affecting this potentiometer and the injection pump 10 used. Different methods exist for operating such an adjustment, one can recall for example the methods described in the publications already cited GB-A-2,049,946 or EP-A-335,094.
Le système électronique de contrôle moteur 7 utilisé, comprend notamment une unité centrale CPU, des mémoires vives RAM, des mémoires mortes ROM et EEPROM, des convertisseurs analogiques- numériques A/D, et différentes interfaces d'entrée et de sortie. Il reçoit donc différents signaux d'entrée relatifs au fonctionnement du moteur (charge, régime, température d'eau, etc.) , et des organes périphériques, effectue des opérations en utilisant des logiciels de traitement appropriés et génère des signaux de sortie à destination notamment des injecteurs de carburant ou de la vanne EGR, etc.The electronic engine control system 7 used, notably comprises a central processing unit CPU, RAM memories, ROM and EEPROM memories, analog-digital A / D converters, and various input and output interfaces. It therefore receives various input signals relating to the operation of the engine (load, speed, water temperature, etc.), and of peripheral organs, performs operations using appropriate processing software and generates output signals at destination. including fuel injectors or EGR valve, etc.
Ainsi, si le système électronique de contrôle moteur 7 est plus particulièrement destiné à piloter la recirculation des gaz d'échappement, il détermine l'ouverture de la vanne pour obtenir le taux de EGR souhaité, pour chaque condition de fonctionnement du moteur, en fonction d'une cartographie préétablie aux bancs d'essai et installée dans l'une de ses mémoires.Thus, if the electronic engine control system 7 is more particularly intended to control the recirculation of the exhaust gases, it determines the opening of the valve to obtain the desired EGR rate, for each operating condition of the engine, as a function a map pre-established on test benches and installed in one of its memories.
Conformément au procédé objet de l'invention, parmi les opérations effectuées par le système électronique de contrôle moteur 7, figure la mémorisation des signaux émis par le potentiomètre 13 dans une ou des conditions prédéterminées de position du levier de charge 14, et la correction du signal émis par ce potentiomètre 13 en fonction de ces valeurs mémorisées.In accordance with the process which is the subject of the invention, among the operations carried out by the electronic engine control system 7, there is the storage of the signals transmitted by the potentiometer 13 in one or more predetermined conditions of position of the load lever 14, and the correction of the signal emitted by this potentiometer 13 as a function of these stored values.
Ce procédé vise à limiter les lourdes opérations de réglage du potentiomètre de la pompe 10, au seul réglage initial. Les réglages ultérieurs, par exemple après une intervention sur le potentiomètre 13 ou bien après son remplacement par un nouveau potentiomètre, ne nécessitent plus alors que l'emploi d'un outil adapté 8 (tel qu'un outil diagnostic) pour opérer une simple phase d'acquisition de données et ce, en lieu et place de délicats réglages au banc d'essai comme cela est le cas avec les méthodes de réglage connues selon l'art antérieur, et cela sans dispositif supplémentaire sur la pompe d'injection.This process aims to limit the heavy adjustment operations of the potentiometer of the pump 10, to the only initial adjustment. Subsequent adjustments, for example after an intervention on potentiometer 13 or else after its replacement by a new potentiometer, no longer require the use of an adapted tool 8 (such as a diagnostic tool) to operate a simple phase data acquisition and this, instead of delicate adjustments to the test bench as is the case with the known adjustment methods according to the prior art, and this without additional device on the injection pump.
Le procédé est basé sur la mémorisation dans la mémoire non-volatile EEPROM du système électronique de contrôle moteur 7, de la tension délivrée par le potentiomètre réglé initialement dans une (ou plusieurs) position prédéterminée du levier de charge 14, par exemple en appui contre la butée ralenti 15 ou encore en appui contre la butée pleine charge 16.The method is based on the memorization in the non-volatile memory EEPROM of the electronic engine control system 7, of the voltage delivered by the potentiometer initially set in one (or more) predetermined position of the load lever 14, for example pressing against the idle stop 15 or else pressing against the full load stop 16.
Cette mémorisation initiale est opérée dans des conditions précises, à savoir donc une fois que le potentiomètre a été correctement réglé selon une méthode connue, par exemple sur un banc d'essai de pompe de carburant. Ensuite, lors du remplacement du potentiomètre (ou lors d'un re-réglage) il n'est plus nécessaire de refaire tout le processus de réglage. Il suffit d'amener le levier de charge 14 dans la position prédéterminée choisie et de mémoriser dans une autre adresse EEPROM la tension produite par le nouveau potentiomètre, pour ensuite appliquer dans les stratégies de commande concernées par le signal émis par le nouveau potentiomètre 13, un offset ou coefficient correcteur additif correspondant à la différence entre les valeurs fournies par le potentiomètre initial et celles fournies par le nouveau potentiomètre 13.This initial storage is carried out under precise conditions, namely once the potentiometer has been correctly adjusted according to a known method, for example on a fuel pump test bench. Then, when replacing the potentiometer (or during a re-adjustment) it is no longer necessary to repeat the entire adjustment process. It suffices to bring the load lever 14 to the predetermined position chosen and to store in another EEPROM address the voltage produced by the new potentiometer, to then apply in the control strategies concerned by the signal emitted by the new potentiometer 13, an offset or additive correcting coefficient corresponding to the difference between the values supplied by the initial potentiometer and those supplied by the new potentiometer 13.
Conformément à ce qui précède, l'algorithme mis en oeuvre est donc le suivant.In accordance with the above, the algorithm used is therefore the following.
Le système électronique de contrôle moteur 7 dispose d'au moins deux adresses distinctes dans la mémoire EEPROM : AO et Al dont les contenus sont respectivement notés aO, al et qui ont été initialisés à 0.The electronic engine control system 7 has at least two separate addresses in the EEPROM memory: AO and Al whose contents are respectively denoted aO, al and which have been initialized to 0.
Une demande d'apprentissage "réglé" est déclenchée après la mise en place de la pompe 10 et le réglage du potentiomètre équipant alors cette dernière. Cette demande est déclenchée par exemple automatiquement après une temporisation lors de la première mise sous tension du système électronique de contrôle moteur 7, ou bien encore manuellement à partir d'un outil 8 adapté pouvant dialoguer avec le système électronique de contrôle moteur 7, un tel outil pouvant par exemple être intégré à un outil diagnostic. Le système électronique de contrôle moteur 7 fait alors l'acquisition de la tension Vpa du potentiomètre initial, le levier de charge 14 étant donc dans une position prédéterminée par exemple en appui sur la butée ralenti 15. Cette acquisition peut s'accompagner d'un filtrage matériel (hardware) ou logiciel (software) .A "set" learning request is triggered after the pump 10 has been put in place and the potentiometer is then fitted to the latter. This request is triggered, for example, automatically after a time delay when the electronic engine control system 7 is first powered up, or even manually from a suitable tool 8 capable of dialoguing with the electronic engine control system 7, such a tool which can for example be integrated with a diagnostic tool. The electronic engine control system 7 then acquires the voltage Vpa of the initial potentiometer, the load lever 14 therefore being in a predetermined position for example by pressing on the idle stop 15. This acquisition can be accompanied by a hardware (software) or software (software) filtering.
Le système électronique de contrôle moteurThe electronic engine control system
7 stocke alors la valeur Vpa ainsi mesurée aux deux adresses AO et Al : a0=Vpa et al=Vpa.7 then stores the value Vpa thus measured at the two addresses AO and Al: a0 = Vpa and al = Vpa.
Ensuite, après une intervention sur le potentiomètre ou après son remplacement, on déclenche une nouvelle demande d'apprentissage.Then, after an intervention on the potentiometer or after its replacement, a new learning request is triggered.
Cette nouvelle demande d'apprentissage "non réglé", est déclenchée par une commande manuelle opérée à partir de l'outil 8. Le système électronique de contrôle moteur 7 fait alors l'acquisition de la nouvelle tension Vpa' obtenue dans la même position prédéfinie du levier de charge 14 (en appui sur la butée ralenti) . Cette nouvelle acquisition peut également s'accompagner d'un filtrage matériel (hardware) ou logiciel (software) .This new "non-regulated" learning request is triggered by a manual command operated from the tool 8. The electronic engine control system 7 then acquires the new voltage Vpa 'obtained in the same predefined position of the load lever 14 (pressing on the idle stop). This new acquisition can also be accompanied by hardware (hardware) or software (software) filtering.
Le système électronique de contrôle moteur 7 stocke ensuite la nouvelle valeur Vpa' ainsi mesurée, à l'adresse Al : al=Vpa' .The electronic engine control system 7 then stores the new value Vpa 'thus measured, at the address Al: al = Vpa'.
Il suffit ensuite que le système électronique de contrôle moteur 7 utilise pour toutes les fonctionnalités nécessitant la grandeur charge, la valeur : Vp + (aO - al) où Vp est la grandeur courant de la charge fournie par le potentiomètre 13 , pour avoir en permanence une valeur réglée et ce, sans avoir à intervenir physiquement sur le potentiomètre 13.Then it suffices that the electronic engine control system 7 uses, for all the functionalities requiring the magnitude load, the value: Vp + (aO - al) where Vp is the current magnitude of the load supplied by the potentiometer 13, so as to have a permanently set value, without having to physically intervene on the potentiometer 13.
De façon préférentielle, l'acquisition de la valeur Vpa (apprentissage "réglé") est réalisée en fin de chaîne véhicule ou encore lors du montage d'une nouvelle pompe dont le potentiomètre a été préalablement réglé. On vient alors, grâce à un outil 8, réaliser l'apprentissage de la tension du potentiomètre en maintenant la position du levier de charge 14 dans sa position prédéterminée d'apprentissage (en appui contre la butée de ralenti 15) .Preferably, the acquisition of the value Vpa ("adjusted" learning) is carried out at the end of the vehicle chain or even during the mounting of a new pump whose potentiometer has been previously adjusted. We then come, using a tool 8, to learn the voltage of the potentiometer by maintaining the position of the load lever 14 in its predetermined learning position (pressing against the idle stop 15).
Il est également possible d'opérer cette acquisition plus tard, par exemple avant une intervention sur le potentiomètre 13 (ou la pompe 10) dans la mesure où celui-ci peut toujours fournir une tension valide et réglée sur le point d'apprentissage. De même, cette acquisition est opérée ultérieurement lors d'une éventuelle intervention sur le système électronique de contrôle moteur 7 ou après son remplacement.It is also possible to carry out this acquisition later, for example before an intervention on the potentiometer 13 (or the pump 10) insofar as the latter can always supply a valid voltage and set on the learning point. Likewise, this acquisition is made later during a possible intervention on the electronic engine control system 7 or after its replacement.
Selon le procédé objet de l'invention, il est également possible d'opérer de façon simple le réglage du potentiomètre 13 après une intervention ou après son remplacement plutôt que de corriger le signal émis. Pour ce faire, il suffit de positionner le levier de charge 14 dans la position prédéfinie de réglage (par exemple en appui sur la butée ralenti) ; en utilisant alors l'outil diagnostic 8 qui affiche la valeur Vpa précédemment mémorisée en AO et la valeur courante Vpa' donnée par le potentiomètre, il suffit de ramener en agissant sur le potentiomètre 13 cette valeur Vpa' à la valeur Vpa pour qu'il soit alors "réglé". Dans ce cas, le système électronique de contrôle moteur n'a donc plus besoin de corriger la grandeur charge fournie par le potentiomètre.According to the method which is the subject of the invention, it is also possible to operate in a simple manner the adjustment of the potentiometer 13 after an intervention or after its replacement rather than correcting the signal transmitted. To do this, it suffices to position the load lever 14 in the predefined adjustment position (for example by pressing on the idle stop); then using the diagnostic tool 8 which displays the value Vpa previously stored in AO and the current value Vpa 'given by the potentiometer, it suffices to bring this value Vpa' to the value Vpa by acting on the potentiometer 13 so that it is then "set". In this case, the electronic engine control system no longer needs to correct the load quantity supplied by the potentiometer.
Ce dernier procédé de réglage nécessite donc seulement de disposer d'une adresse spécifique AO dans la mémoire EEPROM du système électronique de contrôle moteur 7 et d'opérer un apprentissage "réglé" tel que défini précédemment pour stocker la valeur Vpa à cette adresse.This last adjustment method therefore only requires having a specific address AO in the EEPROM memory of the electronic engine control system 7 and operating a "set" learning operation as defined above to store the value Vpa at this address.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples.Of course, the invention is in no way limited to the embodiments described and illustrated which have been given only by way of examples.
Au contraire, l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. On the contrary, the invention includes all the technical equivalents of the means described as well as their combinations if these are carried out according to the spirit.

Claims

REVENDICATIONS
[1] Procédé de réglage du capteur de position (13) équipant l'arbre de commande (12) solidaire du levier de charge (14) de la pompe d'injection (10) d'un moteur à combustion interne à allumage par compression destiné à équiper un véhicule automobile, ledit capteur (13) adressant à un système électronique de contrôle (7) un signal (Vp) correspondant aux quantités de carburant injectées, caractérisé en ce qu'on applique au signal (Vp) émis par ledit capteur (13) un coefficient de correction (aO - al) , ledit coefficient de correction (aO - al) étant déduit des signaux (Vpa,Vpa') émis pour une même position prédéterminée du levier de charge (14) par respectivement un capteur de position préalablement réglé et ledit capteur de position (13) .[1] Method for adjusting the position sensor (13) fitted to the control shaft (12) integral with the load lever (14) of the injection pump (10) of an internal combustion engine with compression ignition intended to equip a motor vehicle, said sensor (13) sending a signal (Vp) corresponding to the quantities of fuel injected to an electronic control system (7), characterized in that the signal (Vp) emitted by said sensor is applied (13) a correction coefficient (aO - al), said correction coefficient (aO - al) being deduced from the signals (Vpa, Vpa ') emitted for the same predetermined position of the load lever (14) by a sensor respectively previously set position and said position sensor (13).
[2] Procédé de réglage du capteur de position (13) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit coefficient de correction (aO-al) est formé par la différence entre les deux valeurs[2] Method for adjusting the position sensor (13) according to claim 1, characterized in that said correction coefficient (aO-al) is formed by the difference between the two values
(a0,al) du signal émis pour une même position prédéterminée du levier de charge (14) par respectivement ledit capteur de position préalablement réglé et ledit capteur de position(a0, al) of the signal emitted for the same predetermined position of the load lever (14) by respectively said previously adjusted position sensor and said position sensor
(13) .(13).
[3] Procédé de réglage du capteur de position (13) équipant l'arbre de commande (12) solidaire du levier de charge (14) de la pompe d'injection (10) d'un moteur à combustion interne à allumage par compression destiné à équiper un véhicule automobile, ledit capteur (13) adressant à un système électronique de contrôle (7) un signal (Vp) correspondant aux quantités de carburant injectées, caractérisé en ce qu'on modifie les caractéristiques dudit capteur (13) de façon que la valeur du signal (Vpa') émis par ledit capteur (13) pour une position prédéterminée du levier de charge (14) corresponde à la valeur (aO) du signal (Vpa) émis dans la même position prédéterminée du levier de charge (14) par un capteur de position préalablement réglé.[3] Method for adjusting the position sensor (13) fitted to the control shaft (12) integral with the load lever (14) of the injection pump (10) of a compression-ignition internal combustion engine intended to equip a motor vehicle, said sensor (13) sending a signal to an electronic control system (7) (Vp) corresponding to the quantities of fuel injected, characterized in that the characteristics of said sensor (13) are modified so that the value of the signal (Vpa ') emitted by said sensor (13) for a predetermined position of the load lever (14) corresponds to the value (aO) of the signal (Vpa) emitted in the same predetermined position of the load lever (14) by a position sensor previously adjusted.
[4] Procédé de réglage du capteur de position (13) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite position prédéterminée du levier de charge (14) est obtenue en maintenant ledit levier de charge (14) contre l'une des butées (15,16) limitant sa course.[4] Method for adjusting the position sensor (13) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said predetermined position of the load lever (14) is obtained by holding said load lever (14) against one of the stops (15,16) limiting its travel.
[5] Procédé de réglage du capteur de position (13) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdites valeurs (a0;al) du signal émis par ledit capteur de position préalablement réglé et/ou ledit capteur de position (13) sont stockées dans des registres (A0;A1) d'une mémoire correspondante dudit système électronique de contrôle (7) .[5] Method for adjusting the position sensor (13) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said values (a0; al) of the signal emitted by said previously adjusted position sensor and / or said sensor positions (13) are stored in registers (A0; A1) of a corresponding memory of said electronic control system (7).
[6] Procédé de réglage du capteur de position[6] Method for adjusting the position sensor
(13) selon l'une quelconque des revendications 1 à(13) according to any one of claims 1 to
5, caractérisé en ce que lesdites valeurs (a0;al) du signal émis par ledit capteur de position préalablement réglé et/ou ledit capteur de position (13) sont mémorisées par ledit système électronique de contrôle (7) par l'intermédiaire d'un outil adapté (8) pouvant communiquer avec le système électronique de contrôle (7) , ledit outil déclenchant l'opération d'apprentissage correspondante grâce à l'émission d'un signal adapté.5, characterized in that said values (a0; al) of the signal emitted by said position sensor previously adjusted and / or said position sensor (13) are memorized by said electronic control system (7) by means of a suitable tool (8) capable of communicating with the electronic control system (7), said triggering tool the corresponding learning operation thanks to the emission of a suitable signal.
[7] Procédé de réglage du capteur de position (13) selon l'une quelconque des revendications 1 à[7] Method for adjusting the position sensor (13) according to any one of claims 1 to
6, caractérisé en ce que l'acquisition de la valeur du signal (Vpa) émis pour une position prédéterminée du levier de charge (14) par ledit capteur de position préalablement réglé est faite directement à la sortie de la chaîne de montage du véhicule.6, characterized in that the acquisition of the value of the signal (Vpa) transmitted for a predetermined position of the load lever (14) by said previously adjusted position sensor is made directly at the output of the vehicle assembly line.
[8] Procédé de réglage du capteur de position (13) selon l'une quelconque des revendications 1 à[8] Method for adjusting the position sensor (13) according to any one of claims 1 to
7, caractérisé en ce que ledit capteur de position est formé par un capteur résistif tel qu'un potentiomètre rotatif (13) . 7, characterized in that said position sensor is formed by a resistive sensor such as a rotary potentiometer (13).
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