WO1997014154A1 - Procede de visualisation et d'identification sous l'eau d'assemblages de combustible nucleaire et installations le mettant en oeuvre - Google Patents
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- WO1997014154A1 WO1997014154A1 PCT/FR1996/001603 FR9601603W WO9714154A1 WO 1997014154 A1 WO1997014154 A1 WO 1997014154A1 FR 9601603 W FR9601603 W FR 9601603W WO 9714154 A1 WO9714154 A1 WO 9714154A1
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- G21C17/06—Devices or arrangements for monitoring or testing fuel or fuel elements outside the reactor core, e.g. for burn-up, for contamination
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Definitions
- the present invention relates to a method of visualization and identification underwater by video camera of fuel assemblies during the loading, unloading or reloading operations of a nuclear reactor from the pool of the reactor building to the pool of conversely deactivation; the invention also relates to installations implementing the method of visualization and identification underwater using in particular cameras of an ordinary type, that is to say comprising no particular protection against radiation radioactive and the risks due to immersion.
- the camera or cameras are fixed on stable and rigid means allowing among other things a vertical extraction at any time and a subsequent repositioning identical, both at altitude and angularly in the horizontal plane.
- the optical deflection device can be adjusted in altitude, in elevation and / or in azimuth, these adjustments being able to be easily motorized and remotely controlled. .
- each assembly comprising at least one camera associated with an optical deflection device, can be incorporated vertically in the masonry of a side wall of the pool transfer; If it is obvious that no modification affecting the masonry is admissible in existing power stations, the fact remains that such an incorporation would be advantageous in future constructions.
- FIG. 1 is a schematic representation of the pool of the reactor building communicating with a deactivation pool, by means of a transfer pool,
- FIG. 2 is a schematic representation of the three main variants of installations implementing the method of identification and visualization of a fuel assembly: view 2a represents the block diagram of an installation intended to equip a swimming pool existing transfer; views 2b and 2ç_ are schematic representations of two installations intended to be incorporated into the masonry of transfer pools at the time of construction of a nuclear power plant: in 2b it is a very simplified variant using directly armored cameras and in 2c it is a variant with an optical deflection device directly extrapolated from the installation shown in FIG. 2a but incorporated in the masonry,
- FIG. 3 is a detailed representation in elevation and in vertical section of the variant installation shown in FIG. 2a,
- FIG. 4 is a top view of the optical deflection device of the installation of the previous figure showing an elementary solution of the site adjustment of said referral
- - Figure 5 is a front view of the installation variant of the figure 3
- FIG. 6 is an elevational view of a camera carriage that can equip the installation variants Figures 2a, 2ç_, 3, 4, 5,
- FIG. 7 is a top view of the camera carriage of the previous figure showing the guiding and polarizing members, in a situation outside the protective sleeve,
- FIG. 8 shows in elevation and in vertical section a variant of an external installation in which the optical reference is placed inside the vertical protective sleeve of the camera, the optical beam being here returned at 90 °,
- FIG. 9 is a variant of the previous installation in which the optical beam is deflected at an angle different from 90 ° in particular usable for the identification of assemblies.
- the underwater viewing and identification installations by video camera 1 of fuel assemblies 2 during the loading, unloading or reloading operations of a nuclear reactor 3, between the swimming pool 4 of the building reactor and the deactivation pool 5, are arranged in the transfer pool 6 constituting an airlock between the reactor building and the deactivation pool 5.
- the assembly 2 extracted from the core of the reactor 3 by traveling crane is transported to the 'horizontal on a carriage in the transfer pool 6 where it is then straightened vertically as schematically shown in Figure 1 and just before the passage of the assembly 2 in the storage pool 5, two cameras 1, mounted face opposite on two opposite walls of the transfer pool in such a way that their optical axis coincides, at a given moment, with a diagonal of the square section of the assembly e 2, provide visualization of the four faces of the assembly 2 allowing a technical control of the integrity of said assembly, the identification of which is advantageously 2222 effected by a third camera l ', for example arranged in the axis of the transfer of fuel to a height such that the camera can read the number identifying the assembly 2 written on its head plate 7 serving as a lifting member in the handling operations.
- a third camera l ' for example arranged in the axis of the transfer of fuel to a height such that the camera can read the number identifying the assembly 2 written on its head plate 7 serving as a lifting member
- FIG. 2 schematically represents in vertical section the three main categories of installations in accordance with the invention making it possible to carry out the technical control of the fuel assemblies 2, depending on whether they are removable or attached installations, which is the case of installations for existing power stations, or whether they are new constructions incorporating into the masonry 8 of the transfer pool 6 at least one camera 1 "in accordance with a very simplified execution shown in FIG. 2b, or according to a a more elaborate variant represented in FIG. 2c a camera 1 and an optical deflection device 9 mounted in a vertical sleeve 10 advantageously serving as a biological screen 13 for the camera 1 as will be detailed below.
- the camera 1 is mounted with the objective vertical axis downwards, according to an angular position determined relative to the vertical axis, inside a sealed vertical sleeve 10, advantageously cylindrical, with an axis parallel or coincident with that of the camera 1, of height advantageously adjustable to emerge above the water 11 of the swimming pool 6 while being closed by a waterproof plug 12 and provided with means forming a biological screen 13 to protect the camera 1 and its possible accessories for radioactive radiation; in the optical axis 14 of the camera 1 and below it, an optical deflection device 9, secured to the vertical sleeve 10 by suitable means according to a permanent position, adjustable or variable by possibly motorized controls, determines a new optical axis 15 able to visualize or identify the assembly 2.
- the technical examination of the assembly 2 can be carried out in a first way by gradually lifting the assembly 2 by a handling tool vertical 16 allowing visual exploitation of its lateral faces, the latter being progressively raised towards the surface of the water in the swimming pool 6, the installation and in particular the optical deflection device 9 remaining fixed.
- This type of examination can be carried out indifferently by installations of the type of variants 2b or 2c comprising for the first a camera 1 "housed horizontally in a compartment 19 inside a wall 8 of the swimming pool 6 at an adequate altitude. to carry out, during the elevation of the assembly 2, a complete visual inspection over its entire height through a glass porthole 18 ensuring the tightness of the compartment 19 resistant to radioactive radiation; a stopper is also provided.
- a battery of lights 17 which considerably improves the examination, insofar as the control is carried out underwater at a great depth if we consider that the transfer pool generally has a water height of 13 meters and that the fuel assemblies 2 must be examined at a height close to five meters.
- FIG. 2a The last variant will now be described in more detail (FIG. 2a) with reference to FIGS. 3 and 8.
- the camera 1, incidentally supplemented with a zoom 21, is mounted vertically inside a carriage 22 which can move vertically inside a protective sleeve 10, arranged vertically bearing on pads 23 against the internal face 24 of the wall 8 of the swimming pool 6.
- the vertical sleeve 10 which can be advantageously adapted in length by stacking extensions 25, of the same diameter, positioned thanks to centering pins (not shown in the drawings) and fixed by waterproof assembly flanges 26 is such that on the upper side it emerges above the water 11 to allow the introduction or removal of the camera 1 without entering the swimming pool, the other end being closed in leaktight manner by a porthole 27 whose external face in contact with the water in the swimming pool forms practically no hollow in its connection with ec the vertical sleeve 10 in order to avoid any entrapment of air bubbles at the time of immersion, responsible for defects in sharpness; a tripod 28 is fixed to the end of the sleeve 10 to protect the porthole 27 when the installation is removed from the pool and placed on the ground in a vertical position.
- the camera carriage 22 is advantageously made up of an annular upper structure 29, of an annular lower structure 30 substantially of the same size but of thickness such that the lower structure constitutes a ballast for the carriage 22, the two structures 29, 30 being connected by connecting columns 31 of sufficient length to receive the camera 1;
- the carriage 22 is guided vertically in the sleeve 10 on the one hand, by at least three rollers 32 arranged in the same horizontal plane at 120 ° from each other on the upper annular structure 29 so that the rollers 32 can roll against the internal wall of the sleeve 10 and on the other hand by two other rollers 33,34 secured to the lower annular structure 30, with diametrically opposite radial axes to come to cooperate with two vertical slides 35,36 in U, diametrically opposite and secured to the face facing the internal wall of the sleeve 10; the diameter of the two rollers 33,34 being different and the width of the two slides 35,36 each equivalent to the diameter of a roller 33,34, it is clear that a single rollers 32 arranged in
- the camera 1 and the zoom 21 can be very easily inserted or removed inside the vertical sleeve 10 according to a perfectly centered trajectory thanks to the rollers 32 and according to an invariable angular position determined by the respective cooperation small roller 33 and large roller 34 respectively with the small width slide 35 and the large width slide 36; the carriage 22 is limited in its descent inside the sleeve 10 by an annular mechanical stop 37 secured at a good height inside the sleeve 10 so that the camera or zoom lens remains at a distance above the porthole 27 thus protecting the video material from direct radioactive radiation.
- a limit switch 38 additionally indicates that the carriage 22 has arrived in abutment consequently positioning the display system at a predetermined height.
- the annular stop 37 will extend radially fairly widely from the wall of the sleeve 10 in order to constitute a stop for the impurities which can pass through the sleeve, impurities which could degrade the transparency of the window 27.
- a biological screen 13 constituted by a cylindrical envelope 39 externally surrounding the vertical sleeve 10 and filled with a material, for example lead , likely to oppose the penetration of radioactive radiation, both by its nature and by the thickness of the screen that the skilled person can adapt perfectly; the height of the biological screen 13 is further such that the sensitive elements equipping the camera 1 are protected from any direct radiation which may enter through the window 27; for this purpose and as already said, the cylindrical envelope 39 is extended downwards at a good distance from the lens of the camera 1 or from the zoom 21.
- the optical deflection device 9 in line with the optical axis 14 of the camera 1 is mounted outside the vertical sleeve 10 guiding and protecting the display system;
- the deflection device 9 is constituted by a mirror 40 advantageously obtained by a plate of adequate size made of polished stainless steel, mounted on an articulation system in space 41 of the type compass, ball joint or the like, giving it a possibility of orientation in azimuth according to arrow A (FIG. 3) and in site according to arrow B (FIG. 4); the device for the orientation in elevation along B is represented in FIG.
- the base 42 of the mirror 40 is mounted on a ball joint 43 provided with at least one light 44 in circular arc allowing a deviation, angular and a blocking in the good position by counter-tightening of a knurled screw; advantageously, both the orientation in azimuth A and the orientation in site B can be motorized and remote-controlled directly on the surface by an operator anxious to follow point by point a technical control operation.
- the mirror assembly 40 and its spatial articulation 41 to 45 is mounted on a horizontal plate 46 secured to the vertical sleeve 10 by at least one slide 47 which can move inside a rail 48 secured to a fixing lug 49 of the vertical sleeve, allowing a vertical movement of the mirror along the optical axis 14 of the camera 1, the lifting being for example obtained by a set of cables coupled to a winch actuated from outside the pool (not shown in the figures ).
- the entire installation comprising the vertical sleeve 10, the camera 1 and its possible zoom 21, the optical reference 9 and all of their protection and / or adjustment accessories, is held against the wall.
- internal vertical 24 of the swimming pool by the cooperation of a horizontal beam 50, advantageously adjustable in length by successive elements attached by assembly flanges resting on the upper edge 51 of the wall 8, fixed on one side at the end upper of the vertical sleeve 10 and folded on the other on the external vertical face 52 of the wall 8 of the pool 6 to receive at least one counter-tightening pad 53 of the installation on pads 23 bearing on the face internal vertical 24 of the wall 8 regularly arranged over the entire height of the installation; incidentally, all the support pads 23 are adjustable in height by screw jacks so as to ensure that All verticality and stability compatible with the quality of control operations.
- gripping rings 55 allowing the installation or removal of the installation by means, for example, of a hoist.
- FIGS. 8 and 9 there will now be described in detail, two other installation variants in accordance with the invention, characterized in that here the vertical sleeve 10 is extended downward in order to seal the camera 1, possibly equipped with its zoom 21, as well as the optical deflection device 9; in this variant, the lower end of the sleeve 10 is closed by a tight plug 57 advantageously serving as an inspection hatch.
- a cutout 58 is made in the wall of the sleeve 10 allowing the optical passage of the images returned by the mirror 40; in order to ensure the necessary tightness of the sleeve 10, and coming from the lateral cutout 58, a second advantageously cylindrical sleeve 59 is secured in leaktight fashion around the cutout 58, its free end being closed by a sealed porthole 60 resistant to radiation .
- the axis of said second sleeve 59 can be in a first configuration perpendicular to the axis of the first vertical sleeve 10 and in this case, the deflection device 9 is such that the mirror 40 is in principle fixed and has an inclination of 45 ° relative to the optical axis of the camera, the axis of said second sleeve 59 coinciding with the returned optical axis 15.
- the axis of the second sleeve 59 issuing from the lateral cutout 58 coincides with the optical axis 15 of the beam returned by the mirror 40 in the normally fixed position at an angle of orientation other than 45 °.
- the return device 9 can be directly attached to the carriage 22 carrying the camera 1 in any way known to the skilled person so that it is possible to remove the camera and the return device at the same time to facilitate maintenance for example of the mirror 40
- all the mechanical parts are in all the executions, preferably made of stainless steel or aluminum.
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Abstract
Procédés et installations pour l'identification et/ou la visualisation sous l'eau par une caméra (1) d'assemblages de combustible (2) ou analogues immergés en piscine pendant les opérations de chargement, déchargement ou rechargement d'un réacteur nucléaire (3) caractérisés en ce que la caméra (1) avantageusement amovible est disposée dans la piscine transfert (6) et repose verticalement objectif vers le bas, à une altitude et selon une position angulaire dans le plan horizontal déterminées, dans un manchon vertical (10) cylindrique, d'axe confondu avec celui de la caméra (1), émergeant au dessus du niveau (11) de l'eau en étant obturé par un bouchon étanche (54) et muni de moyens (39, 40) formant un écran biologique (13) pour protéger la caméra (1) et le zoom (21) des rayonnements radioactifs, un dispositif (9) de renvoi optique étant solidarisé au manchon vertical (10) par des moyens adéquats (41, 47) dans l'axe optique (14) de la caméra (1) et au dessous de celle-ci selon des positions permanentes, réglables ou variables procurant un renvoi (15) de l'axe optique (14) suivant un faisceau apte à visualiser ou à identifier au moins l'assemblage (2).
Description
PROCEDE DE VISUALISATION ET D'IDENTIFICATION SOUS L'EAU
D'ASSEMBLAGES DE COMBUSTIBLE NUCLEAIRE ET INSTALLATIONS LE
METTANT EN OEUVRE
La présente invention concerne un procédé de visualisation et d'identification sous l'eau par caméra vidéo d'assemblages de combustible pendant les opérations de chargement, déchargement ou rechargement d'un réacteur nucléaire depuis la piscine du bâtiment réacteur jusqu'à la piscine de désactivation inversement ; l'invention a également pour objet des installations mettant en oeuvre le procédé de visualisation et d'identification sous l'eau en utilisant notamment des caméras d'un type ordinaire, c'est-à-dire ne comportant aucune protection particulière contre les rayonnements radioactifs et les risques dus à l'immersion.
On sait que les opérations de chargement, déchargement ou rechargement d'un réacteur nucléaire sont toujours très délicates dans la mesure où elles tendent à soulever, déplacer et reposer des assemblages de combustible nucléaire de plusieurs mètres de hauteur, constitués pour l'essentiel d'un ensemble de crayons verticaux supportant des pastilles de combustible maintenus à espaces réguliers par des grilles transversales conformant tous les assemblages selon une géométrie commune à section transversale carrée ; à l'extrémité supérieure de chaque assemblage est disposé une plaque de tête sur laquelle vient se fixer l'outil de préhension notamment dans le bâtiment réacteur et au- dessus des piscines de transfert et de désactivation ; sur la plaque de tête de chaque assemblage figure son numéro d'identification qui permettra tout au long de la vie dudit assemblage, de suivre son évolution en tant que combustible et surtout d'en surveiller régulièrement l'intégrité physique, ou de tout autre type d'examen visuel.
Pour cela, il est nécessaire d'extraire régulièrement les assemblages du coeur du réacteur afin de contrôler l'état de chacune de leurs quatre faces
COPIEOECONFIRMATION
verticales, naturellement après avoir correctement identifié le même assemblage au moyen des inscriptions portées sur sa plaque de tête ; généralement cette opération est effectuée dans la piscine de désactivation de la centrale nucléaire dans laquelle les assemblages usagés sont stockés pendant une période relativement longue avant d'être réduits sous forme de déchets nucléaires.
On comprend bien qu'à l'occasion de ces diverses surveillances de routine, aux risques inhérents au seul fonctionnement du réacteur, s'ajoutent les risques de manipulation consistant pour l'essentiel en des chocs de l'assemblage contre les carquois ou les chariots de transfert ou encore les parois des piscines assurant le transfert des assemblages, par exemple entre le coeur du réacteur et la piscine de désactivation où sont en principe menées les opérations techniques d'identification et de contrôle d'intégrité.
On sait également que la limpidité des eaux des piscines dans lesquelles transitent les assemblages de combustible est troublée par la circulation permanente due à la réfrigération et donc au contraste des températures et par la teneur en agent neutrophage tel que le Bore.
C'est pourquoi de nombreuses solutions ont été proposées pour pouvoir correctement visualiser les assemblages de combustible nécessitant comme on l'a vu une vision rapprochée et par conséquent très irradiante notamment pour les dispositifs de visualisation telles que les caméras, les zooms, etc ... ; jusqu'à maintenant il était donc admis d'effectuer les identifications et les visualisations d'assemblages de combustible, grâce à des caméras blindées, fixées en bout de perche et déplacées manuellement tout autour des assemblages de combustible afin de détecter les défauts d'intégrité physique. On comprend bien que de tels procédés manuels outre les problèmes liés à la décontamination du matériel (caméras, zooms, câbles, etc ... ) ne donnent pas entière satisfaction dans la mesure où les images obtenues sont
difficilement stabilisées, et il est en outre pratiquement impossible d'effectuer une vision continue lors d'un déplacement de la perche ce qui est extrêmement préjudiciable pour un contrôle de cette nature ; en outre un tel dispositif présente l'inconvénient majeur d'un risque d'accrochage ou de destruction des câbles de transmission vidéo.
On connaît une autre technique consistant à utiliser une caméra CCD ou à tube par l'intermédiaire d'un sous- marin miniature télécommandé ; ici encore des inconvénients apparaissent dans la mesure où ce type d'appareil est particulièrement sensible aux rayonnements radioactifs élevés alors qu'il n'est pas davantage capable de procurer une image stable nuisant comme on l'a vu au contrôle technique ; enfin il a nécessairement peu d'autonomie.
Enfin on relèvera que l'utilisation de tels dispositifs antérieurs nécessite en permanence l'intervention de l'homme. Pour palier à tous ces inconvénients il est proposé conformément à l'invention de réduire au maximum toutes les manipulations des assemblages de combustible et à cet effet il est proposé de remplacer les procédures actuelles nécessitant un passage du combustible en piscine de désactivation puis une reprise, et enfin un contrôle conduisant soit à un stockage définitif, soit à un rechargement dans le réacteur, il est proposé un procédé de visualisation et d'identification sous l'eau par caméra vidéo des assemblages de combustible caractérisé en ce que toutes les opérations techniques d'identification et de visualisation sont effectuées en temps masqué pendant le transfert de chaque assemblage quand il est en position verticale entre la piscine du bâtiment réacteur et la piscine de désactivation, c'est-à-dire lorsque l'assemblage arrive dans la piscine transfert habituellement disposée entre la piscine du bâtiment réacteur et la piscine de désactivation/stockage.
On comprend bien tout l'intérêt d'un tel procédé
réduisant au minimum les manipulations de l'assemblage entre le coeur du réacteur et la piscine de stockage puisque les opérations sont menées pendant le déplacement de l'assemblage ; en outre, s'il est pratiquement impossible d'effectuer des maintenances sérieuses de la piscine de stockage puisqu'on ne peut jamais la vider, il est au contraire facile d'effectuer de tels travaux d'entretien dans la piscine transfert qui peut être facilement isolée, et du bâtiment réacteur et de la piscine de désactivation.
De même, la qualité de visualisation sous l'eau de la piscine transfert est nettement meilleure, venant ainsi procurer un nouvel avantage décisif du procédé proposé.
Par ailleurs, pour éliminer tous les problèmes de stabilité évoqués en préambule, il est en outre proposé selon une caractéristique essentielle de l'invention, de fixer au moins deux caméras sur les faces internes des parois de la piscine transfert, se faisant face à une même altitude de part et d'autre de l'assemblage à contrôler de manière à ce que leur chemin optique coïncide avec une diagonale du même assemblage procurant une vision simultanée de ses quatre faces. Bien entendu, il sera avantageusement disposée une autre caméra dans la même piscine transfert, à une altitude adéquate permettant de visualiser la plaque de tête de l'assemblage en position verticale, cette caméra étant essentiellement destinée à son identification.
Afin de limiter également les effets néfastes d'un rayonnement radioactif élevé sur les appareils de visualisation tels que caméras, zooms, etc ..., il est proposé, selon un des buts de l'invention, un procédé pour effectuer des opérations d'identification et de visualisation selon lequel on dispose la ou les caméras pour que la direction de leur axe optique soit verticale et dirigée vers le bas sur un dispositif procurant un renvoi optique en direction de l'assemblage à identifier et/ou visualiser. On comprend bien qu'ainsi les caméras puissent être décalées en altitude dans une zone de la
piscine moins exposée aux rayonnements, et dans une position qui permet de meilleurs blindages du dispositif de visualisation.
A cet effet, il est proposé selon l'invention, que la ou les caméras soient fixées sur des moyens stables et rigides permettant entre autre une extraction verticale à tout moment et un repositionnement ultérieur à l'identique, tant en altitude qu'angulairement dans le plan horizontal. Naturellement et suivant des variantes tout à fait avantageuses de l'invention, il est prévu que le dispositif de renvoi optique puisse être réglé en altitude, en site et/ou en azimut, ces réglages pouvant d'ailleurs être facilement motorisés et commandés à distance. On comprend alors qu'il soit possible d'utiliser de simples caméras ordinaires, ce qui, outre les avantages précédemment exprimés, constitue un apport décisif de l'invention. Bien entendu, et selon une variante particulière du procédé conforme à l'invention, on peut prévoir que chaque ensemble comprenant au moins une caméra associée à un dispositif de renvoi optique, puisse être incorporé verticalement dans la maçonnerie d'une paroi latérale de la piscine transfert ; s'il est évident qu'aucune modification touchant à la maçonnerie n'est admissible dans les centrales existantes, il n'en reste pas moins vrai qu'une telle incorporation serait avantageuse dans les constructions futures.
Dans cette dernière perspective, on peut d'ailleurs, selon une variante nettement simplifiée, se contenter d'une surveillance à poste fixe des assemblages dans la piscine transfert en incorporant dans la maçonnerie de ses parois latérales, au moins une caméra à l'intérieur d'un logement horizontal avantageusement étanche aux rayonnements radioactifs et traversant ladite paroi pour réserver un accès extérieur à la maintenance et au réglage de la même caméra, qui, ici, devra être munie de protection contre les rayonnements radio-actifs.
D'autres caractéristiques et d'autres avantages
ressortiront mieux encore de la description qui va être donnée de plusieurs variantes d'installations aptes à mettre en oeuvre le procédé conforme à l'invention pour l'identification et/ou la visualisation sous l'eau par une caméra vidéo, d'assemblages de combustible nucléaire ou analogue, ces descriptions n'étant données qu'à titre d'exemples non limitatifs, quoique préférés, en référence aux dessins sur lesquels :
- la figure 1 est une représentation schématique de la piscine du bâtiment réacteur communiquant avec une piscine de désactivation, par l'intermédiaire d'une piscine transfert,
- la figure 2 est une représentation schématique des trois variantes principales d'installations mettant en oeuvre le procédé d'identification et de visualisation d'un assemblage de combustible : la vue 2a représente le schéma de principe d'une installation destinée à équiper une piscine transfert existante ; les vues 2b et 2ç_ sont des représentations schématiques de deux installations destinées à être incorporées dans les maçonneries des piscines transfert au moment de la construction d'une centrale nucléaire : en 2b il s'agit d'une variante très simplifiée utilisant directement des caméras blindées et en 2ç il s'agit d'une variante avec un dispositif de renvoi optique directement extrapolée de l'installation représentée sur la figure 2a mais incorporée dans la maçonnerie,
- la figure 3 est une représentation détaillée en élévation et en coupe verticale de la variante d'installation représentée sur la figure 2a,
- la figure 4 est une vue de dessus du dispositif de renvoi optique de l'installation de la figure précédente montrant une solution élémentaire du réglage en site dudit renvoi, - la figure 5 est une vue frontale de la variante d'installation de la figure 3,
- la figure 6 est une vue en élévation d'un chariot porte-caméra pouvant équiper les variantes d'installation
des figures 2a , 2ç_, 3 , 4 , 5 ,
- la figure 7 est une vue de dessus du chariot porte-caméra de la figure précédente montrant les organes de guidage et de détrompage, en situation à l'extérieur du manchon de protection,
- la figure 8 représente en élévation et en coupe verticale une variante d'installation extérieure dans laquelle le renvoi optique est disposé à l'intérieur du manchon de protection vertical de la caméra, le faisceau optique étant ici renvoyé à 90°,
- la figure 9 est une variante de l'installation précédente dans laquelle le faisceau optique est dévié selon un angle différent de 90° notamment utilisable pour l'identification des assemblages. En référence à la figure 1, les installations de visualisation et d'identification sous l'eau par caméra vidéo 1 d'assemblages de combustible 2 pendant les opérations de chargement déchargement ou rechargement d'un réacteur nucléaire 3, entre la piscine 4 du bâtiment réacteur et la piscine 5 de désactivation, sont disposées dans la piscine transfert 6 constituant un sas de passage entre le bâtiment réacteur et la piscine de désactivation 5. Ainsi l'assemblage 2 extrait du coeur du réacteur 3 par pont roulant, est transporté à l'horizontale sur un chariot dans la piscine de transfert 6 où il est ensuite redressé à la verticale tel que schématiquement représenté sur la figure 1 et juste avant le passage de l'assemblage 2 dans la piscine de stockage 5, deux caméras 1, montées face à face sur deux parois opposées de la piscine transfert de telle manière que leur axe optique coïncide, à un moment donné, avec une diagonale de la section carrée de l'assemblage 2, assurent la visualisation des quatre faces de l'assemble 2 permettant un contrôle technique de l'intégrité dudit assemblage dont l'identification est avantageusement 2222effectuée par une troisième caméra l', par exemple disposée dans l'axe du transfert du combustible à une hauteur telle que la caméra l' puisse lire le numéro
d'identification de l'assemblage 2 inscrit sur sa plaque de tête 7 servant d'organe de levage dans les opérations de manutention.
La figure 2 représente schématiquement en coupe verticale les trois grandes catégories d'installations conformes à l'invention permettant d'effectuer le contrôle technique des assemblages de combustible 2, selon qu'il s'agisse d'installations amovibles ou rapportées, ce qui est le cas d'installations pour des centrales existantes, ou qu'il s'agisse de constructions nouvelles incorporant dans la maçonnerie 8 de la piscine transfert 6 au moins une caméra 1" conformément à une exécution très simplifiée représentée en figure 2b, ou selon une variante plus élaborée représentée en figure 2ç une caméra 1 et un dispositif de renvoi optique 9 monté dans un manchon vertical 10 servant avantageusement d'écran biologique 13 pour la caméra 1 comme il sera détaillé plus loin.
Dans les variantes 2a et 2ç, la caméra 1 est montée axe vertical objectif vers le bas, selon une position angulaire déterminée par rapport à l'axe vertical, à l'intérieur d'un manchon vertical étanche 10, avantageusement cylindrique, d'axe parallèle ou confondu avec celui de la caméra 1, de hauteur avantageusement réglable pour émerger au dessus de l'eau 11 de la piscine 6 en étant obturé par un bouchon étanche 12 et muni de moyens formant un écran biologique 13 pour protéger la caméra 1 et ses accessoires éventuels des rayonnements radioactifs ; dans l'axe optique 14 de la caméra 1 et au dessous de celle-ci, un dispositif de renvoi optique 9, solidarisé au manchon vertical 10 par des moyens adéquats selon une position permanente, réglable ou variable par des commandes éventuellement motorisées, détermine un nouvel axe optique 15 apte à visualiser ou à identifier l'assemblage 2. Selon cette construction et en référence à la variante 2a, l'examen technique de l'assemblage 2 peut être effectué d'une première manière en soulevant progressivement l'assemblage 2 par un outil de manutention
verticale 16 permettant une exploitation visuelle de ses faces latérales, celui-ci étant progressivement remonté vers la surface de l'eau de la piscine 6, l'installation et notamment le dispositif de renvoi optique 9 restant fixe.
Ce type d'examen peut être réalisé indifféremment par les installations du type des variantes 2b ou 2ç comprenant pour les premières une caméra 1" logée horizontalement dans un compartiment 19 à l'intérieur d'une paroi 8 de la piscine 6 à une altitude adéquate pour procéder, pendant l'élévation de l'assemblage 2 à un contrôle visuel complet sur toute sa hauteur au travers d'un hublot de verre 18 assurant l'étanchéité du compartiment 19 résistant aux rayonnements radioactifs ; il est en outre prévu un bouchon d'accès 20 du côté extérieur de la paroi 8 de la piscine 6 donnant accès à la caméra 1" en vue de sa maintenance ou de son remplacement ; de la même façon, mais selon une installation conforme à la variante 2ç, on peut effectuer le même type d'examen de l'assemblage 2, en utilisant cette fois une caméra ordinaire coopérant avec un dispositif de renvoi optique 9 monté fixe à l'intérieur du manchon 10 derrière un hublot de même nature et ayant les mêmes fonctions que le hublot 18 dans la variante 2b. Le principe reste le même, toutefois cette installation présente l'avantage d'une meilleure protection de la caméra 1 et plus généralement des instruments de visualisation.
Conformément à une variante particulièrement avantageuse de l'installation représentée en figure 2a, il est aussi possible de procéder à l'examen technique de l'assemblage 2 par déplacement vertical non plus seulement de l'assemblage 2 mais également du dispositif de renvoi optique 9 dont le déplacement vertical peut être réglable comme il sera dit ci-après. Il est à noter qu'il peut être avantageux de pouvoir régler le dispositif de renvoi 9 également en azimut, flèche A, ou en site, flèche B, afin d'adapter l'installation à toutes les circonstances rencontrées à l'occasion de l'identification et/ou de la
visualisation d'assemblages de combustible 2 .
Une batterie d'éclairage 17 qui améliore considérablement l'examen, dans la mesure où le contrôle s'effectue sous l'eau à grande profondeur si l'on considère que la piscine de transfert à généralement une hauteur d'eau de 13 mètres et que les assemblages de combustible 2 doivent être examinés selon une hauteur voisine de cinq mètres.
Il sera maintenant décrit plus en détail la dernière variante (figure 2a) en référence aux figures 3 et 8.
Selon cette variante particulièrement importante de l'installation conforme à l'invention, la caméra 1, accessoirement complétée d'un zoom 21, est montée verticalement à l'intérieur d'un chariot 22 pouvant se déplacer verticalement à l'intérieur d'un manchon 10 de protection, disposé verticalement en appui sur des patins 23 contre la face interne 24 de la paroi 8 de la piscine 6. Le manchon vertical 10 qui peut être avantageusement adapté en longueur par empilage d'allonges 25, de même diamètre, positionnées grâce à des broches de centrage (non représentées sur les dessins) et fixées par des brides d'assemblage étanches 26 est tel que du côté supérieur il émerge au dessus de l'eau 11 pour permettre l'introduction ou le retrait de la caméra 1 sans pénétrer dans la piscine, l'autre extrémité étant obturée de manière étanche par un hublot 27 dont la face extérieure en contact avec l'eau de la piscine ne forme pratiquement aucun creux dans sa liaison avec le manchon vertical 10 afin d'éviter tout emprisonnement de bulles d'air au moment de l'immersion, responsables de défauts de netteté ; un trépied 28 est fixé à l'extrémité du manchon 10 pour protéger le hublot 27 lorsque l'installation est retirée de la piscine et déposée sur le sol en position verticale. En référence aux figures 6 et 7, le chariot porte- caméra 22 est avantageusement constitué d'une structure supérieure annulaire 29, d'une structure inférieure annulaire 30 sensiblement de même dimension mais
d'épaisseur telle que la structure inférieure constitue un lest pour le chariot 22, les deux structures 29,30 étant reliées par des colonnes de liaison 31 de longueur suffisante pour recevoir la caméra 1 ; le chariot 22 est guidé verticalement dans le manchon 10 d'une part, par au moins trois galets 32 disposés dans un même plan horizontal à 120° les uns des autres sur la structure annulaire supérieure 29 de telle manière que les galets 32 puissent rouler contre la paroi interne du manchon 10 et d'autre part par deux autres galets 33,34 solidaires de la structure annulaire inférieure 30, d'axes radiaux diamétralement opposés pour venir coopérer avec deux glissières verticales 35,36 en U, diamétralement opposées et solidarisées face à face à la paroi interne du manchon 10 ; le diamètre des deux galets 33,34 étant différent et la largeur des deux glissières 35,36 équivalent chacune au diamètre d'un galet 33,34, il est clair qu'une seule position angulaire autour de l'axe vertical n'est possible pour la caméra 1. Ainsi montés, la caméra 1 et le zoom 21 peuvent être très facilement introduits ou retirés à l'intérieur du manchon vertical 10 selon une trajectoire parfaitement centrée grâce aux galets 32 et selon une position angulaire invariable déterminée par la coopération respective du petit galet 33 et du grand galet 34 respectivement avec la glissière de petite largeur 35 et la glissière de grande largeur 36 ; le chariot 22 est limité dans sa descente à l'intérieur du manchon 10 par une butée mécanique annulaire 37 solidarisée à bonne hauteur à l'intérieur du manchon 10 pour que l'objectif de la caméra ou du zoom reste à distance au dessus du hublot 27 mettant ainsi le matériel vidéo à l'abri d'un rayonnement radioactif direct. Accessoirement, un fin de course 38 indique complémentairement que le chariot 22 est arrivé en butée positionnant en conséquence le système de visualisation à hauteur pré-déterminée. De manière avantageuse, la butée annulaire 37 s'étendra radialement assez largement à partir de la paroi du manchon 10 afin de constituer un
arrêt pour les impuretés pouvant transiter dans le manchon, impuretés qui pourraient dégrader la transparence du hublot 27.
Selon une caractéristique essentielle de l'invention, il est prévu dans cette variante d'utiliser une caméra 1 tout à fait ordinaire et le cas échéant un zoom 21 lui-même standard, c'est-à-dire qui ne soient pas protégés contre les rayonnements radioactifs ; pour ce faire, on dispose autour du manchon vertical 10 et plus spécialement dans la zone contenant l'équipement vidéo, un écran biologique 13 constitué par une enveloppe cylindrique 39 entourant extérieurement le manchon vertical 10 et empli d'un matériau, par exemple du plomb, susceptible de s'opposer à la pénétration des rayonnements radioactifs, tant en raison de sa nature que par l'épaisseur de l'écran que l'homme du métier sait parfaitement adapter ; la hauteur de l'écran biologique 13 est en outre telle que les éléments sensibles équipant la caméra 1 soient protégés de tout rayonnement direct pouvant entrer par le hublot 27 ; à cette fin et comme il a déjà été dit, l'enveloppe cylindrique 39 est prolongée vers le bas à bonne distance de l'objectif de la caméra 1 ou du zoom 21.
Cette variante d'installation est enfin caractérisée en ce que le dispositif de renvoi optique 9 au droit de l'axe optique 14 de la caméra 1 est monté à l'extérieur du manchon vertical 10 guidant et protégeant le système de visualisation ; selon cette exécution tout à fait essentielle de l'invention, le dispositif de renvoi 9 est constitué par un miroir 40 avantageusement obtenu par une plaque de dimension adéquate en acier inoxydable poli, monté sur un système d'articulation dans l'espace 41 du type compas, rotule ou analogue, lui procurant une possibilité d'orientation en azimut suivant flèche A (figure 3) et en site suivant flèche B (figure 4) ; le dispositif pour l'orientation en site suivant B est représenté en figure 4 : le socle 42 du miroir 40 est monté sur une rotule 43 munie d'au moins une lumière 44 en
arc de cercle permettant une déviation, angulaire et un blocage à la bonne position par contre-serrage d'une vis moletée ; avantageusement, tant l'orientation en azimut A que l'orientation en site B peuvent être motorisées et télécommandées directement en surface par un opérateur soucieux de suivre point par point une opération de contrôle technique.
L'ensemble miroir 40 et son articulation spatiale 41 à 45, est montée sur une platine horizontale 46 solidarisée au manchon vertical 10 par au moins une coulisse 47 pouvant se déplacer à l'intérieur d'un rail 48 solidarisé à une patte de fixation 49 du manchon vertical, autorisant un déplacement vertical du miroir suivant l'axe optique 14 de la caméra 1, le relevage étant par exemple obtenu par un jeu de câbles couplés à un treuil actionné depuis l'extérieur de la piscine (non représenté sur les figures) .
Accessoirement, il est prévu de disposer sous la platine 46 soutenant le dispositif de renvoi optique 9 une batterie d'éclairage 17 permettant d'accroître la visibilité comme on l'a déjà dit.
Conformément aux figures 3 et 6, l'ensemble de l'installation comprenant le manchon vertical 10, la caméra 1 et son zoom éventuel 21, le renvoi optique 9 et tous leurs accessoires de protection et/ou de réglage, est maintenu contre la paroi verticale interne 24 de la piscine par la coopération d'une poutre horizontale 50, avantageusement ajustable en longueur par éléments successifs rattachés par des brides d'assemblage reposant sur le bord supérieur 51 de la paroi 8, fixé d'un côté à l'extrémité supérieure du manchon vertical 10 et rabattu de l'autre sur la face verticale externe 52 de la paroi 8 de la piscine 6 pour recevoir au moins un patin de contre- serrage 53 de l'installation sur des patins 23 d'appui sur la face verticale interne 24 de la paroi 8 régulièrement disposés sur toute la hauteur de l'installation ; accessoirement, tous les patins d'appui 23 sont réglables en hauteur par vérins à vis de manière à assurer à
1'ensemble une verticalité et une stabilité compatible avec la qualité des opérations de contrôle.
Enfin et accessoirement, il est prévu que les câbles d'alimentation de la caméra 1 et du zoom 21 ressortent dans la partie supérieure du manchon 10 normalement fermé de manière étanche par un bouchon 12 au moyen d'un presse- étoupe étanche 54.
Accessoirement, il est prévu de disposer des anneaux de préhension 55 permettant la mise en place ou le retrait de l'installation au moyen par exemple d'un palan.
Conformément aux figures 8 et 9, il sera maintenant décrit en détail, deux autres variantes d'installation conformes à 1'invention caractérisées en ce qu'ici le manchon vertical 10 est prolongé vers le bas pour venir enfermer de manière étanche la caméra 1 éventuellement équipée de son zoom 21, ainsi que le dispositif de renvoi optique 9 ; dans cette variante, l'extrémité inférieure du manchon 10 est obturée par un bouchon étanche 57 servant avantageusement de trappe de visite. Au droit du dispositif de renvoi 9, une découpe 58 est effectuée dans la paroi du manchon 10 permettant le passage optique des images renvoyées par le miroir 40 ; afin d'assurer l'étanchéité nécessaire du manchon 10, et issu de la découpe latérale 58, un second manchon 59 avantageusement cylindrique est solidarisé de manière étanche autour de la découpe 58, son extrémité libre étant fermée par un hublot étanche 60 résistant aux irradiations.
Selon des exécutions particulières conformes à l'invention, l'axe dudit second manchon 59 peut être dans une première configuration perpendiculaire à l'axe du premier manchon vertical 10 et dans ce cas, le dispositif de renvoi 9 est tel que le miroir 40 est en principe fixe et présente une inclinaison de 45° par rapport à l'axe optique de la caméra, l'axe dudit second manchon 59 coïncidant avec l'axe optique renvoyé 15.
Selon une deuxième configuration plus particulièrement adaptée à 1'identification des assemblages de combustible 2, l'axe du second manchon 59
issu de la découpe latérale 58 coïncide avec l'axe optique 15 du faisceau renvoyé par le miroir 40 en position normalement de manière fixe suivant un angle d'orientation différent de 45°. II est clair que le dispositif de renvoi 9 peut être rattaché directement au chariot 22 portant la caméra 1 de toute manière que connaît l'homme du métier afin qu'il soit possible de retirer en même temps la caméra et le dispositif de renvoi pour faciliter la maintenance par exemple du miroir 40
Il est évident que ces exécutions ainsi que toutes les variantes qui en sont dérivées, notamment en raison de la configuration angulaire du second manchon 59, sont toutes munies par ailleurs des perfectionnements évoqués dans la description détaillée de l'installation conforme aux figures 3 à 6, en particulier la caméra ordinaire 1 et son zoom 21 éventuel sont disposés dans un chariot 22 calé à une altitude telle que les organes sensibles bénéficient d'un écran biologique 13 tout à fait identique à la première variante, comportant un cylindre 39 rempli de plomb ou d'un matériau analogue. De même le positionnement vertical et les organes de fixation sont absolument identiques dans ces variantes que dans la variante précédente et bien qu'il ne soit pas représenté sur les figures, il est toujours possible d'adjoindre une batterie d'éclairage en partie inférieure du manchon 10 ou ailleurs.
Il est clair que ces dernières exécutions sont plus spécialement adaptées à des milieux très pollués dans lesquels il est préférable de protéger également le dispositif de renvoi optique 9 et plus particulièrement le miroir 40.
Selon une dernière caractéristique, toutes les pièces mécaniques, à l'exception du plomb constituant l'écran biologique 13, sont dans toutes les exécutions, réalisées préférentiellement en acier inoxydable ou en aluminium.
Enfin, il va de soi que les installations qui
viennent d'être décrites, si elles sont particulièrement avantageuses pour des examens techniques en piscine transfert 6, sont tout aussi efficaces et adaptées pour des contrôles en piscine 4 du bâtiment réacteur ou en piscine de stockage/désactivation 5.
Claims
REVENDICATIONS
1 - Procédé de visualisation et d'identification sous l'eau par caméra vidéo d'assemblages de combustible pendant les opérations de chargement, déchargement ou rechargement d'un réacteur nucléaire, entre la piscine du bâtiment réacteur et la piscine de désactivation, caractérisé en ce que les opérations d'identification et de visualisation sont effectuées pendant le transfert de chaque assemblage quand il est en position verticale entre la piscine du bâtiment réacteur et la piscine de désactivation dans laquelle il est stocké, ou inversement, c'est-à-dire lorsque l'assemblage est dans la piscine transfert formant un sas entre lesdites piscines du bâtiment réacteur et de désactivation/stockage.
2 - Procédé selon la revendication précédente caractérisé en ce que pour la visualisation ou le contrôle technique des assemblages de combustible de section transversale sensiblement carrée, au moins deux caméras sont disposées face à face sur les parois internes de la piscine, à même altitude de part et d'autre de l'assemblage à contrôler de manière à ce que leur axe optique coïncide avec une diagonale de l'assemblage permettant une vision simultanée de ses quatre faces, une caméra supplémentaire étant avantageusement disposée dans la piscine transfert à une altitude adéquate en direction de la plaque de tête dudit assemblage en position verticale pour son identification.
3 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que pour les opérations d'identification et de visualisation on dispose la ou les caméras pour que la direction de leur axe optique soit verticale et dirigée vers le bas sur un dispositif procurant un renvoi optique en direction de l'assemblage à identifier et/ou visualiser.
4 - Procédé selon la revendication précédente caractérisé en ce que la ou les caméras sont fixées sur des moyens stables et rigides permettant entre autre une extraction verticale à tout moment et un repositionnement
ultérieur à l'identique tant en altitude qu'angulairement suivant un axe vertical.
5 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que le dispositif de renvoi optique qui peut être avantageusement motorisé et commandé à distance, peut être réglé en altitude, en site et/ou en azimut.
6 - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la ou les caméras sont ordinaires, c'est-à-dire qu'elles ne comportent aucune protection pour résister aux rayonnements radioactifs ou à l'immersion, et elles sont disposées à l'intérieur d'une chape, par exemple de plomb, servant à la fois de protection contre les rayonnements radioactifs et de lest pour assurer une meilleure stabilité verticale à l'ensemble procurant une meilleure image.
7 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que chaque ensemble comprenant au moins une caméra et un dispositif de renvoi optique peuvent être incorporés verticalement dans la maçonnerie d'une paroi latérale de la piscine transfert.
8 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce qu'une caméra au moins est incorporée horizontalement dans la maçonnerie d'une paroi latérale de la piscine transfert à l'intérieur d'un logement avantageusement étanche aux rayonnements radioactifs, traversant ladite paroi pour réserver un accès extérieur à la maintenance et au réglage de ladite caméra.
9 - Installation pour l'identification et/ou la visualisation sous l'eau par une caméra (1) d'assemblages de combustible (2) ou analogues immergés en piscine (4,5,6) pendant les opérations de chargement, déchargement ou rechargement d'un réacteur nucléaire (3), apte à mettre en oeuvre l'un ou l'autre des procédés conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisée en ce que la caméra (1) avantageusement
amovible repose verticalement objectif vers le bas, à une altitude et selon une position angulaire dans le plan horizontal déterminées, à l'intérieur d'un manchon vertical (10) étanche, avantageusement cylindrique, d'axe parallèle ou confondu avec celui de la caméra (1), de hauteur avantageusement réglable pour émerger au dessus du niveau (11) de l'eau de la piscine (6) en étant obturé par un bouchon étanche (54) et muni de moyens (39,40) formant un écran biologique (13) pour protéger la caméra (1) et ses accessoires éventuels (21) des rayonnements radioactifs, un dispositif (9) de renvoi optique étant solidarisé directement ou indirectement au manchon vertical (10) par des moyens adéquats (41,47) dans l'axe optique (14) de la caméra (1) et au dessous de celle-ci selon des positions permanentes, réglables ou variables par des commandes, éventuellement motorisées, procurant un renvoi (15) de l'axe optique (14) suivant un faisceau apte à visualiser ou à identifier au moins l'assemblage (2).
10 - Installation selon la revendication précédente caractérisée en ce que le manchon vertical (10) est prolongé vers le bas pour enfermer de manière étanche la caméra (1) et le dispositif de renvoi (9), l'extrémité inférieure du manchon étant fermée par exemple par un bouchon étanche (57) servant avantageusement de trappe de visite, un aménagement latéral (58) étant prévu dans la paroi du manchon (10) au droit du dispositif de renvoi (9), pour le passage optique (15) des images d'identification ou de visualisation.
11 - Installation selon la revendication précédente caractérisée en ce que l'aménagement latéral (58) est constitué par un second manchon (59), avantageusement cylindrique, dont une extrémité est solidarisée, par exemple par soudure, au manchon vertical (10) dont la paroi est découpée en conséquence, et l'autre est fermée par un hublot (60), étanche et résistant aux irradiations, l'axe dudit second manchon (59) coïncidant avec l'axe optique 15 du faisceau après déviation par le dispositif de renvoi (9) .
12 - Installation selon la . . revendication 9 caractérisée en ce que le manchon vertical (10) est fermé de façon étanche en partie basse à courte distance de l'objectif de la caméra (1) ou du zoom (21) lorsque la caméra (1) en est équipé, par un hublot en verre (27), résistant aux irradiations, plaçant le dispositif de renvoi (9) à l'extérieur dudit manchon vertical (10).
13 - Installation selon la revendication précédente caractérisée en ce que la face externe du hublot (27) en contact avec l'eau de la piscine ne forme aucun creux à l'extrémité du manchon vertical (10) pour éviter d'enfermer des bulles d'air, un trépied (28) fixé à l'extrémité du manchon (10) venant protéger le hublot (27) lorsque l'installation est disposée sur le sol en position verticale.
14 - Installation selon l'une quelconque des revendications 12 ou 13 caractérisée en ce que le dispositif de renvoi (9) est constitué d'un miroir (40), normalement plan et avantageusement en acier inoxydable poli, monté sur un système (41 à 46) d'articulation angulaire du type compas, rotules ou analogues lui assurant un positionnement en site et en azimut, son altitude, c'est-à-dire son déplacement vertical selon l'axe optique (14) de la caméra (1), étant obtenu par au moins un rail (48) solidarisé au manchon vertical (10) coopérant avec une coulisse (47) déplacée et positionnée en hauteur par des moyens adéquats.
15 - Installation selon l'une quelconque des revendications 9 à 14 caractérisée en ce que la caméra (1) est montée à l'intérieur du manchon vertical (10) sur un chariot porte-caméra (22) avantageusement constitué d'une structure supérieure annulaire (29), d'une structure inférieure annulaire (30) lourde servant de lest, les deux structures (29,30) étant reliées par des colonnes de liaison (31) de longueur adaptées à la caméra (1) utilisée, ledit chariot (22), introduit par l'ouverture supérieure (54) du manchon vertical (10), étant descendu verticalement jusqu'à une butée (37) solidaire du
manchon (10), des guides (35,36 y munis de détrompeurs (33,34) assurant un positionnement correct de la caméra (1).
16 - Installation selon la revendication précédente caractérisée en ce que le chariot (22) est guidé verticalement dans le manchon (10) par au moins trois galets (32) disposés horizontalement à 120° dans sa structure annulaire supérieure (29) venant rouler contre la paroi interne dudit manchon (10) et par deux galets (33,34) sur la structure annulaire inférieure (30), d'axes radiaux diamétralement opposés, venant coopérer avec deux glissières verticales (35,36) avantageusement en U, diamétralement opposées et solidarisées face à face à la paroi interne du manchon (10) de telle manière que, le diamètre des deux galets (33,34) étant différent et la largeur des deux glissières (35,36) correspondant chacune au diamètre d'un galet (33) ou (34), une seule position angulaire autour de l'axe vertical soit possible pour la caméra (1) . 17 - Installation selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11 et 15 ou 16 caractérisée en ce que le dispositif de renvoi (9) est solidaire du chariot (22).
18 - Installation selon l'une quelconque des revendications 16 ou 17 caractérisée en ce qu'un fin de course (38) monté sur le chariot (22) vient coopérer avec la butée (37) sur laquelle il s'appuie pour garantir le positionnement correct de l'ensemble.
19 - Installation selon l'une quelconque des revendications 9 à 18 caractérisée en ce que les moyens (39,40) formant écran biologique (13) autour de la caméra (1) et ses éventuels accessoires (21) sont constitués d'un cylindre (39) entourant extérieurement le manchon vertical (10) au moins sur une hauteur évitant aux équipements de visualisation une exposition directe aux rayonnements radioactifs, ledit cylindre (39) étant de nature à s'opposer à la pénétration desdits rayonnements tant par la nature de son matériau (40), par exemple du plomb, que par l'épaisseur de ce dernier.
20 - Installation selon l'une quelconque des revendications 9 à 19 caractérisée en ce qu'un dispositif d'éclairage (17) est prévu en partie inférieure du manchon vertical (10) ou, selon variante, sous ou de part et d'autre du dispositif de renvoi optique (9).
21 - Installation selon l'une quelconque des revendications 9 à 20 caractérisée en ce que la partie supérieure du manchon vertical (10) peut être allongée par empilage de portion (25) de tubes de même diamètre positionnées grâce à des broches de centrage et fixées par des brides d'assemblage étanches (26).
22 - Installation selon les revendications 9 à 21 caractérisée en ce que l'ensemble manchon (10), caméra (1), renvoi optique (9) et leurs accessoires de protection et/ou de réglage est maintenu contre la paroi verticale interne (24) de la piscine par la coopération d'une poutre (50), horizontale et ajustable en longueur, reposant sur le bord supérieur (51) de la paroi (8), fixée d'un côté au manchon vertical (10) et rabattue de l'autre sur la face verticale externe (52) de la paroi (8) de la piscine, avec au moins un patin de contre-serrage (53) et des patins d'appui (23) sur la face verticale interne (24) de la paroi (8) répartis sur la hauteur de l'installation, lesdits patins (23) étant réglables en hauteur pour régler la verticalité et la stabilité dudit manchon (10).
23 - Installation selon les revendications 9 à 22 caractérisée en ce que les hublots (18,27,60) sont réalisés en verre au plomb et les parties métalliques autre que le plomb sont en acier inoxydable ou en aluminium.
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