WO1997003911A1 - L'invention concerne un dispositif permettant de man×uvrer une charge magnetique, notamment ferromagnetique - Google Patents

L'invention concerne un dispositif permettant de man×uvrer une charge magnetique, notamment ferromagnetique Download PDF

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WO1997003911A1 PCT/EP1996/003207 EP9603207W WO9703911A1 WO 1997003911 A1 WO1997003911 A1 WO 1997003911A1 EP 9603207 W EP9603207 W EP 9603207W WO 9703911 A1 WO9703911 A1 WO 9703911A1
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/04—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means
    • H—ELECTRICITY
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    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/02—Permanent magnets [PM]
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    • H01F7/0236—Magnetic suspension or levitation
    • H—ELECTRICITY
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    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
    • H01F2007/1684—Armature position measurement using coils

Definitions

  • the electrical or electronic device shown in FIG. 2 initially has a measuring coil 7 which consists of a few turns, for example 2 to 10 turns, of thermally stably insulated copper wire with a cross section of 0.25 to 0.5 mm 2 .
  • the winding which is thermally stable up to approx. 400 ° C., is inserted with an elastic, temperature-resistant insulating compound, for example made of silicone rubber, in a groove below the pole shoe edge of the pole shoes 4.
  • the measuring coil 7 is on. an integrator 8 connected, which operates on a display device 12 via an amplifier 9, a squarer 10 and a voltage-current converter 11.
  • the integrator 8 is designed as a Miller integrator, with its input resistance being selected to be very high at approximately 1 M ⁇ .
  • a switch S1 is provided at the reset input of the integrator 8 and is controlled via a distance sensor 19.

Abstract

L'invention concerne un dispositif permettant de man÷uvrer une charge magnétique, notamment ferromagnétique, constitué d'un système magnétique pouvant être déplacé, notamment suspendu à un dispositif de grue, et comportant au moins une paire de pôles magnétiques (3) dont les surfaces polaires (4) sont en liaison avec la charge magnétique (6) par l'intermédiaire d'une discontinuité magnétique, formant ainsi un circuit magnétique. Le système magnétique comporte des aimants permanents (1,2) appariés, destinés à produire la force magnétique de maintien sur la charge magnétique. Un des deux aimants permanents d'une paire peut passer d'un sens de magnétisation parallèle à un sens de magnétisation antiparallèle à l'aide d'un champ magnétique produit électriquement, de manière à ce que dans le sens de magnétisation antiparallèle, le flux magnétique soit court-circuité entre deux aimants permanents (1, 2) d'une paire et guidé vers la charge (6), dans le sens de magnétisation parallèle du flux magnétique par l'intermédiaire des surfaces polaires du système magnétique. L'invention se caractérise en ce qu'un système électromagnétique permanent permettant de détecter directement la force magnétique de retenue par l'intermédiaire d'une mesure du flux, est réalisé. Une comparaison entre la force de retenue mesurée et le poids de la charge à man÷uvrer également mesuré permet de déterminer si le dispositif peut être actionné dans des limites de tolérances compatibles avec la sécurité du travail.
PCT/EP1996/003207 1995-07-24 1996-07-20 L'invention concerne un dispositif permettant de man×uvrer une charge magnetique, notamment ferromagnetique WO1997003911A1 (fr)

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