WO1997002452B1 - Robot mobile d'inspection interieure de conduites - Google Patents

Robot mobile d'inspection interieure de conduites

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Abstract

Un robot mobile destiné à effectuer un mouvement axial dans un pipeline comprend au moins deux unités intermobiles, chacune desdites unités étant dotées de trois pieds saillants (4, 5) présentant des surfaces de contact (4a, 5a). Les surfaces de contact (4a, 5a) peuvent venir au contact de la surface intérieure de la conduite de manière que ladite unité mobile soit fixe par rapport à ladite conduite. Une des unités mobiles peut être fixe par rapport à la conduite, tandis que l'autre peut tourner et se déplacer par rapport à celle-ci. Ainsi, le robot mobile peut franchir aisément des obstacles pendant son déplacement à travers la conduite.
PCT/DK1996/000298 1995-07-04 1996-07-02 Robot mobile d'inspection interieure de conduites WO1997002452A1 (fr)

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