WO1997002452B1 - Robot mobile d'inspection interieure de conduites - Google Patents
Robot mobile d'inspection interieure de conduitesInfo
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- WO1997002452B1 WO1997002452B1 PCT/DK1996/000298 DK9600298W WO9702452B1 WO 1997002452 B1 WO1997002452 B1 WO 1997002452B1 DK 9600298 W DK9600298 W DK 9600298W WO 9702452 B1 WO9702452 B1 WO 9702452B1
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Abstract
Un robot mobile destiné à effectuer un mouvement axial dans un pipeline comprend au moins deux unités intermobiles, chacune desdites unités étant dotées de trois pieds saillants (4, 5) présentant des surfaces de contact (4a, 5a). Les surfaces de contact (4a, 5a) peuvent venir au contact de la surface intérieure de la conduite de manière que ladite unité mobile soit fixe par rapport à ladite conduite. Une des unités mobiles peut être fixe par rapport à la conduite, tandis que l'autre peut tourner et se déplacer par rapport à celle-ci. Ainsi, le robot mobile peut franchir aisément des obstacles pendant son déplacement à travers la conduite.
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