WO1994012011A1 - Dispositif de comptage de grains pour semoir notamment - Google Patents

Dispositif de comptage de grains pour semoir notamment Download PDF

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WO1994012011A1
WO1994012011A1 PCT/FR1993/001169 FR9301169W WO9412011A1 WO 1994012011 A1 WO1994012011 A1 WO 1994012011A1 FR 9301169 W FR9301169 W FR 9301169W WO 9412011 A1 WO9412011 A1 WO 9412011A1
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WO
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computer
housing
electrodes
signal
passage
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Application number
PCT/FR1993/001169
Other languages
English (en)
Inventor
Jean-Marc Moulin
Original Assignee
S.A.R.L. Agrotique
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Publication of WO1994012011A1 publication Critical patent/WO1994012011A1/fr

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
    • A01C7/10—Devices for adjusting the seed-box ; Regulation of machines for depositing quantities at intervals
    • A01C7/102—Regulating or controlling the seed rate
    • A01C7/105—Seed sensors

Definitions

  • the present invention relates to a device for counting grains and in particular seedlings.
  • the devices known to date, of the type with a remote electronic unit comprising an electronic circuit for detecting variation in oscillation frequency of an oscillating circuit comprising a capacitor surrounding the passage of grains have two main faults.
  • the distance between the electronic unit and the capacitor disturbs the grain detection.
  • the oscillation frequency variation detection circuit lacks sensitivity.
  • the present invention intends to remedy these drawbacks by presenting a sensor incorporating a capacitor surrounding a grain passage path and incorporating an electronic circuit adapted to measure the capacitance of the capacitor.
  • the device which is the subject of the present invention is therefore a seed seed counting device comprising, in a rigid housing, two metal electrodes surrounding a grain passage characterized in that said housing comprises an electronic transmitter circuit adapted to emit an alternating signal and electrically connected to an electrode and in that said housing comprises a receiving electronic circuit electrically connected to the other electrode and adapted to measure variations in the capacitance of the capacitor formed by the electrodes and the passage of grains.
  • Figure 1 shows a housing of the device according to the invention.
  • Figure 2 is a longitudinal sectional view of the housing
  • FIG. 3 shows an electronic circuit according to the invention.
  • FIG. 4 represents a vehicle equipped with a device according to the invention as presented in FIG. 1.
  • FIG. 5 represents a display screen incorporated in the device presented in FIG. 4.
  • FIG. 1 a housing 1 comprising four lateral fixing holes 2, a longitudinal connection hole 3 and a grain passage 4, two spacers and 6 connecting two flat supports 7 and 8.
  • the planar support 7 carries, on its face turned towards the passage of grains 4 an electronic circuit 9 connected to an electrical connection 10, an electrode 12 and an electric mass 14.
  • the planar support 8 carries, on its face turned towards the passage of grains 4 an electronic circuit 16 connected to electrical connections 11 and 17, an electrode 13 and an electrical ground 15.
  • the housing 1 is made of a rigid non-conductive material, does not oxidize and has a tubular shape of rectangular cross section.
  • This housing comprises two longitudinal walls 1A, parallel joined to each other at the end by two transverse walls 1B.
  • RECTIFIED SHEET (RULE 91) longitudinal walls.
  • the passage of grains 4, arranged between the walls 1A and 1B is annular.
  • This grain passage 4 has a rectangular cross section. This grain passage comprises two parallel longitudinal walls 4A joined at the end to one another by two transverse walls 4B. These transverse walls 4B are perpendicular to the walls 4A.
  • the walls 4A are parallel to the walls 1A and the walls 1B are parallel to the walls 4B.
  • the housing further comprises an upper wall 1C perpendicular to the axis of the grain passage.
  • This wall 1C is integral with the walls 1A and 1B and with the walls 4A and 4B.
  • the wall 1C is linked to the walls 4A and 4B by means of a flar ent 4C
  • This flaring 4C is to facilitate the introduction of the grains into the grain passage.
  • This box is adapted to contain the other elements presented in FIG. 1.
  • the flat supports 7 are arranged in the housing parallel to the walls 1A and 4A on either side of the grain passage 4.
  • This box is adapted to contain the other elements presented in FIG. 1.
  • the housing 1 is filled with plastic resin which fills its recess, without filling the passage of grains 4.
  • plastic resin which fills its recess, without filling the passage of grains 4.
  • the lateral fixing holes 2 made in the walls 1A are adapted to penetrate fixing screws, not shown, through the spacers 5 and 6.
  • Said fixing screws allow the housing 1 to be fixed on the metal uprights of a seed drill and more precisely on the metal walls of the coulter share.
  • the longitudinal connection hole 3 made in one of the walls IB is suitable for letting out the electrical connections 10, 11 and 17 to an electrical supply and an electronic calculation circuit presented in FIG. 3 and
  • the grain passage 4 is mechanically adapted to the seed drill and is crossed by all the grains leaving the seed drill.
  • the electrical masses 14 and 15 laterally surround the electrodes 12 and 13, respectively, and are placed in their planes.
  • the spacers 5 and 6 are metallic, of equal length, and mechanically separate the two flat supports 7 and 8.
  • the spacers 5 and 6 are also crossed by the fixing screws presented above.
  • the spacers 5 and 6 electrically connect the two electrical masses 14 and 15, the fixing screws and the seed drill. This electrical relationship is one of the characteristics of the invention. Allows itself to make the electrodes 12 e and 13 insensitive to electromagnetic interference, since they are surrounded ed es d
  • RECTIFIED SHEET (RULE 91) conductors constituting a share as shown in FIG. 4 and constituting the two electrical masses 14 and 15.
  • the electrodes 12 and 13 form, with the passage of grains 4, an electric capacitor whose capacity varies with the volume of dielectric grains found in the passage grains 3.
  • the electronic circuit 9 is a transmitter circuit.
  • the electronic circuit 16 is a receiving circuit.
  • the electrical circuits 9 and 16 are jointly adapted to measure the variation in capacity of the capacitor consisting of the electrodes 12 and 13 and of the passage of grains 4 thus formed. It is presented with reference to Figure 3.
  • Figure 3 is shown the electronic circuit according to the invention. It comprises a power supply 22 connected to the electrical connections 10 and 17, a transmitter circuit 9, the electrodes 12 and 13, an electrical ground 50, a stray capacitance 51, the receiver circuit 16 comprising a primary amplifier 25, a diode rectifier 26 , u filter eliminating the carrier 27, a secondary amplifier 28, a bandpass filter 29, a threshold circuit 30 and u transistor 31 connected to the electrical link 11.
  • the power supply 22 is of known type, it delivers two voltages respectively of 8 volts, on the electrical connection 10 and of 4 volts, on the electrical connection 17.
  • This electrical supply is of known type and is adapted to emit constant voltages .
  • the transmitter circuit 9 is of known type and provides a periodic signal with a frequency of the order of u
  • the electrode 13 receives a signal which is a function of the signal emitted by the electrode 12 and of the grains located in the grain passage 4.
  • the signal received on the electrode 13 has the same frequency as the signal emitted by the electrode 12 and is amplitude-modulated as a function of the capacitor formed by the electrodes 12 and 13 and the passage of grains 4.
  • the electrodes 12 and 13 are surrounded by the electrical ground 50 which protects them from ambient electrical noise.
  • the stray capacitance 51 is produced between the electrode 13 and this electrical ground 50.
  • the electrical signal arriving at the primary amplifier 25 is therefore a signal leaving a capacitive divider bridge comprising, on the one hand, that formed between the electrodes 12 and 13, variable capacitance at the passage of grains and, on the other hand, the parasitic capacity 51.
  • the parasitic capacity 51 is supplemented by a capacitor added to the electronic circuit in parallel with this parasitic capacity 51.
  • the frequency of the signal arriving at the primary amplifier 25 is therefore invariable as a function of the passage of grains.
  • the value of the voltage of the signal received by the primary amplifier 25 varies during the passage of grains and it is this variation which is detected, demodulated and amplified to allow counting of grains.
  • the primary amplifier 25 is of known type. It includes an operational amplifier according to an assembly
  • the diode rectifier 26 is of known type and rectifies the signal reaching it from the primary amplifier 25.
  • the filter eliminating the carrier 27 is of known type. It is suitable for eliminating the frequency emitted by the transmitter circuit 9 in such a way that the residual signal corresponds to the signals representative of the grains crossing the grain passage 4.
  • the secondary amplifier 28 is of known type and includes an operational amplifier. It is suitable for amplifying the signal from filter 27.
  • the bandpass filter 29 is of known type and is suitable for letting through only the signals of a given frequency range, excluding low frequency signals and high frequency signals.
  • the periods, inverse values of the frequencies, conserved correspond substantially to the durations of passage of the grains in the passage of grains 4, that is, for example 5 to 500 hertz.
  • the threshold circuit 30 and open collector transistor 31 connected to the electrical link 11 are of known type and are adapted to emit a logic signal for grains passing through the grain passage 4 and having an electrical influence greater than a given threshold. According to the electronic circuit presented in Figure 3, each grain passing through the grain passage 4 causes the appearance of a logic signal on the electrical connection.
  • the grain counter is small and is insensitive to electromagnetic interference since only the grain detection signal, a signal of high amplitude and of low frequency leaving transistor 31, leaves housing 1.
  • This integration is one of the characteristics of the present invention.
  • the signal leaving the housing is, for example, a logic signal which has an amplitude of several volts and a number of rising edges less than five hundred pa second.
  • FIG. 4 represents a vehicle equipped with a device according to the invention.
  • a vehicle 32 carrying two seeders 33 whose flow rates are controlled by two electric shutters 40 and two plowshares 34, two housings 1, of fixing screws 35, the electrical connections 10, 11 and 17 a computer 36, a speed sensor 37, a keyboard 3 and a display 39.
  • the vehicle 32 is of known type, in particular in the agricultural field.
  • the seeders 33 are of known type.
  • the electric shutter 40 is adapted to control the flow rate of the seed drill 33 as a function of the electrical signal which reads arrives from the computer 36.
  • Each ploughshare 34 is metallic and mechanically linked to a seed drill 33, as well as to a housing 1 of in such a way that all the grains leaving said seed drill 33 pass through the housing 1 and fall laterally ⁇ ou ⁇ said plowshare 34.
  • the fixing vi 35 are metallic and mechanically connect the
  • RECTIFIED SHEET (RULE 91) housing 1 and the ploughshare 34.
  • the fixing screws 35 also make the electrical connection of the plowshare 34 and the spacers 5 and 6.
  • the electrical connections 10, 11 and 17 electrically connect each housing 1 and the computer 36, itself electrically connected the speed sensor 37, the keyboard 38, the display 39 and the electric shutter 40.
  • the computer 36 is of known type, for example of electronic card type with microprocessor or microcontroller or even of computer type. It is suitable for making calculations from the signals coming from the boxes 1, from the speed sensor 37 and from the keyboard 38 and for transmitting, consequently, signals to the electric shutters 40 and to the display 39.
  • the speed sensor 37 is of known type, radar, to. Doppler radar or linked to the vehicle speedometer, for example. It provides an electrical signal representative of the vehicle speed relative to the ground.
  • this speed sensor 37 is preferably a speed sensor independent of the wheels because agricultural land can cause slippage of said wheels.
  • This speed sensor is also independent of the drive wheel driving the seed drill, this wheel being subject to slippage in a more or less pronounced manner depending on the type of ground being sown.
  • the speed sensor 37 is a Doppler effect radar comprising a SHEET OF LOCATION printed circuit in the form of an antenna, a dual-beam radiation emitter and a Doppler signal processing computer.
  • the antenna provides a signal whose frequency, offset from the emitted radiation frequency, is representative of the speed d tractor carrying the speed sensor 37.
  • the calculator determines the speed over several hundred Doppler periods.
  • the angular opening of the antenna is oriented in the direction of movement of the tractor, towards the front or towards the rear of the vehicle.
  • the keyboard 38 is of known type, in particular in calculators, or computers.
  • the display 39 is of known type and is presented in FIG. 5.
  • the computer 36 includes a counter per box
  • the computer 36 is also adapted to divide the number of grains leaving the seed drill by the speed to provide in particular sowing information per linear meter traveled.
  • the computer 36 can thus control the flow rate of each seed drill 33, flow rate measured per second, per meter traveled or per unit of area sown in such a way that one of these flow rates is constant.
  • the computer 36 has two memorizable thresholds and is suitable for triggering an alarm, audible, visual or displayed on the display 39 as soon as the flow rate of the seed drill per unit of time, per unit of length traveled or per unit of area seeding is below the low threshold or is above the high threshold.
  • FIG. 5 represents a display screen incorporated into the device presented in FIG. 4.
  • the display 39 comprising the display of the seed drill number 40, the display of the grain flow rate 41, the display of the grain density per hectare 42 and the display of the density of grains per meter traveled.
  • the figures displayed on the display 39 are produced by the computer 36 according to the operation presented in FIG. 4.
  • the device as described can receive all arrangements and all variants of the field of technical equivalents without departing from the scope of this patent.

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Sowing (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de comptage de grains de semis comportant dans un boîtier rigide (1) deux électrodes métalliques (12, 13) entourant un passage de grains (4). Ledit boîtier comporte un circuit électronique émetteur adapté à émettre un signal alternatif et relié électriquement à une électrode (12) et un circuit électronique récepteur (16) relié électriquement à l'autre électrode (13) et adapté à mesurer les variations de la capacité du condensateur formé par les électrodes et le passage de grains. De plus, des entretoises conductrices relient mécaniquement et électriquement deux masses électriques (14, 15) placées respectivement latéralement par rapport aux électrodes (12, 13) à la masse métallique d'un soc. Un système d'asservissement de débit de semoir incorporant ledit boîtier est aussi présenté.

Description

DISPOSITIF DE COMPTAGE DE GRAINS POUR SEMOIR NOTAMMENT.
La présente invention concerne un dispositif de comptage de grains et en particulier de grains de semis.
Les dispositifs connus à ce jour, de type à boîtier électronique déporté comportant un circuit électronique de détection de variation de fréquence d'oscillation d'un circuit oscillant comportant un condensateur entourant le passage de grains présentent deux défauts prinicipaux.
D'une part, la distance entre le boîtier électronique et le condensateur perturbe la détection de grains. D'autre part, le circuit de détection de variation de fréquence d'oscillation manque de sensibilité.
La présente invention entend remédier à ces inconvénients en présentant un capteur incorporant un condensateur entourant un chemin de passage de grains et incorporant un circuit électronique adapté à mesurer la capacité du condensateur.
Le dispositif objet de la présente invention est donc un dispositif de comptage de grains de semis comportant, dans un boîtier rigide, deux électrodes métalliques entourant un passage de grains caractérisé en ce que le dit boîtier comporte un circuit électronique émetteur adapté à émettre un signal alternatif et relié électriquement à une électrode et en ce que ledit boîtier comporte un circuit électronique récepteur relié électriquement à l'autre électrode et adapt à mesurer les variations de la capacité du condensateur formé par les électrodes et le passage de grains. La description qui va suivre, faite en regard des dessin annexés dans un but explicatif et nullement limitatif perme de mieux comprendre les avantages, buts et caractéristique de l'invention.
La figure 1 représente un boîtier du dispositif selo l'invention. - La figure 2 est une vue en coupe longitudinale du boîtier
- La figure 3 représente un circuit électronique selo 1'invention.
- La figure 4 représente un véhicule équipé d'un dispositi selon l'invention tel que présenté en figure 1. - La figure 5 représente un écran de visualisation incorpor au dispositif présenté en figure 4.
Dans la figure 1 sont représentés un boîtier 1 comportan quatre trous de fixation latéraux 2, un trou de connexio longitudinal 3 et un passage de grains 4, deux entretoises et 6 reliant deux supports plans 7 et 8.
Le support plan 7 porte, sur sa face tournée ver le passage de grains 4 un circuit électronique 9 relié à un liaison électrique 10, une électrode 12 et une mass électrique 14. Le support plan 8 porte, sur sa face tournée ver la passage de grains 4 un circuit électronique 16 relié des liaisons électriques 11 et 17, une électrode 13 et un masse électrique 15.
Le boîtier 1 est en une matière rigide no conductrice, ne sOxydant pas et possède une forme tubulair de section droite rectangulaire. Ce boîtier comprend deu parois longitudinales 1A, parallèles réunies l'une à l'autr en extrémité par deux parois transversales 1B.
Ces parois transversales sont perpendiculaires au
FEUILLE RECTIFIEE (REGLE 91) parois longitudinales. Le passage de grains 4, disposé entre les parois 1A et 1B est annulaire.
Ce passage de grains 4 présente une section droite rectangulaire. ce passage de grains comprend deux parois longitudinales 4A parallèles réunies en extrémité l'une à l'autre par deux parois transversales 4B. Ces parois transversales 4B sont perpendiculaires aux parois 4A.
Les parois 4A sont parallèles aux parois 1A et les parois 1B sont parallèles aux parois 4B.
Le boîtier comporte de plus une paroi supérieure 1C perpendiculaire à l'axe du passage de grains.
Cette paroi 1C est solidaire des parois 1A et 1B et des parois 4A et 4B. De préférence, la paroi 1C est liée aux parois 4A et 4B par l'intermédiaire d'un évase ent 4C
Cet évasement 4C a pour but de faciliter l'introduction des grains dans le passage de grains.
Ce boîtier est adapté à contenir les autres éléments présentés en figure 1.
Les supports plans 7 sont disposés dans le boîtier parallèlement aux parois 1A et 4A de part et d'autre du passage de grains 4.
Ce boîtier est adapté à contenir les autres éléments présentés en figure 1.
Pour protéger les différents éléments qu'il contient, le boîtier 1 est rempli de résine en matière plastique qui remplit son évidement, sans remplir le passage de grains 4. Pour l'utilisation du compteur de grains en
FEUILLE DE REMPLACEMENT combinaison avec un semoir et avec un soc, les dimensions de ce boîtier 1 sont de quelques centimètres.
Les trous de fixation latéraux 2 pratiqués dans les parois 1A sont adaptés à faire pénétrer des vis de fixation non représentées à travers les entretoises 5 et 6.
Les dites vis de fixation permettent la fixation du boîtier 1 sur les montants métalliques d'un semoir et plus précisément sur les parois métalliques du soc semeur.
Le trou de connexion longitudinal 3 pratiqué dans l'une des parois IB est adapté à laisser sortir les liaisons électriques 10, 11 et 17 vers une alimentation électrique et un circuit électronique de calcul présentés en figure 3 et
4.
Le passage de grains 4 est adapté mécaniquement au semoir et est traversé par tous les grains sortant du semoir.
Les masses électriques 14 et 15 entourent latéralement les électrodes 12 et 13, respectivement, et sont placées dans leurs plans.
Les entretoises 5 et 6 sont métalliques, de longueurs égales, et séparent mécaniquement les deux supports plans 7 et 8.
Les entretoises 5 et 6 sont par ailleurs traversées par les vis de fixation présentées ci-dessus.
Les entretoises 5 et 6 relient électriquement les deux masses électriques 14 et 15, les vis de fixation et l semoir. Cette relation électrique est une de caractéristiques de l'invention. Elle- permet de rendre le électrodes 12 et 13 insensibles aux parasite électromagnétiques, puisqu'elles sont entourées d
FEUILLE RECTIFIEE (REGLE 91) conducteurs constituant un soc tel que présenté en figure 4 et constituant les deux masses électriques 14 et 15.
Les électrodes 12 et 13 forment, avec le passage de grains 4, un condensateur électrique dont la capacité varie avec le volume de grains diélectriques se trouvant dans le passage grains 3.
Le circuit électronique 9 est un circuit émetteur. Le circuit électronique 16 est un circuit récepteur. Les circuits électriques 9 et 16 sont conjointement adaptés à mesurer la variation de capacité du condensateur constitué des électrodes 12 et 13 et du passage de grains 4 ainsi formé. Il est présenté en regard de la figure 3. Dans la figure 3 est représenté le circuit électronique selon l'invention. II comporte une alimentation électrique 22 reliée aux liaisons électriques 10 et 17, un circuit émetteur 9, les électrodes 12 et 13, une masse électrique 50, une capacité parasite 51, le circuit récepteur 16 comportant u amplificateur primaire 25, un redresseur à diodes 26, u filtre éliminant la porteuse 27, un amplificateur secondair 28, un filtre passe-bande 29, un circuit à seuil 30 et u transistor 31 relié à la liaison électrique 11.
L'alimentation électrique 22 est de type connu, elle délivre deux tensions respectivement de 8 volts, sur l liaison électrique 10 et de 4 volts, sur la liaiso électrique 17. Cette alimentation électrique est de typ connu et est adaptée à émettre des tensions constantes.
Le circuit émetteur 9 est de type connu et fourn un signal périodique d'une fréquence de l'ordre de u
FEUILLE RECTIFIEE (REGLE 91) mégahertz à l'électrode 12.
L'électrode 13 reçoit un signal fonction du signal émis par l'électrode 12 et des grains situés dans le passage de grains 4. Le signal reçu sur l'électrode 13 possède la même fréquence que le signal émis par l'électrode 12 et est modulé en amplitude en fonction du condensateur formé par les électrodes 12 et 13 et le passage de grains 4. Les électrodes 12 et 13 sont entourées par la masse électrique 50 qui les protègent des parasites électriques ambiants. La capacité parasite 51 est réalisée entre l'électrode 13 et cette masse électrique 50.
Le signal électrique arrivant à 1 'amplificateur primaire 25 est donc un signal sortant d'un pont capacitif diviseur comportant comme capacité d'une part, celle formée entre les électrodes 12 et 13, capacité variable au passage de grains et d'autre part la capacité parasite 51. Il est à noter que selon une variante du dispositif selon la présente invention, là capacité parasite 51 est complétée par un condensateur ajouté au circuit électronique en parallèle avec cette capacité parasite 51.
La fréquence du signal parvenant à l'amplificateur primaire 25 est donc invariable en fonction du passage de grains. Par contre, la valeur de la tension du signal reçu par l'amplificateur primaire 25 varie pendant le passage de grains et c'est cette variation qui est détectée, démodulée et amplifiée pour permettre le comptage de grains.
L'amplificateur primaire 25 est de type connu. Il comporte un amplificateur opérationnel selon un montage
FEUILLEDEREMPLACEMENT électrique connu de l'homme de l'art.
Le redresseur à diodes 26 est de type connu et redresse le signal lui parvenant de l'amplificateur primaire 25. Le filtre éliminant la porteuse 27 est de type connu. Il est adapté à éliminer la fréquence émise par le circuit émetteur 9 de telle manière que le signal résiduel correspond aux signaux représentatifs des grains traversant le passage de grains 4. L'amplificateur secondaire 28 est de type connu et comporte un amplificateur opérationnel. Il est adapté à amplifier le signal lui provenant du filtre 27.
Le filtre passe-bande 29 est de type connu et es adapté à ne laisser passer que les signaux d'une plage d fréquence donnée, à l'exclusion des signaux de bass fréquence et des signaux de haute fréquence.
Les périodes, valeurs inverses des fréquences, conservées correspondent sensiblement aux durées de passag des grains dans le passage de grains 4, soit, par exemple 5 à 500 hertz. Le circuit à seuil 30 et transistor à collecteu ouvert 31 relié à la liaison électrique 11 sont de typ connus et sont adaptés à émettre un signal logique pour de grains passant dans le passage de grains 4 et présentant un influence électrique supérieure à un seuil donné. Selon le circuit électronique présenté en figure 3, chaque grain passant dans le passage de grains 4 provoqu l'apparition d'un signal logique sur la liaison électrique.
Tous les circuits électroniques présentés en figur
3 sont intégrés sur les supports plans 7 et 8.
FEUILLE RECTIFIEE (REGLE 91) De cette manière, le compteur de grains est de petit dimension et est insensible aux parasites électromagné¬ tiques puisque seul le signal de détection de grains, signal de forte amplitude et de faible fréquence sortant d transistor 31, sort du boîtier 1.
Cette intégration est une des caractéristiques d la présente invention.
Le signal sortant du boîtier est, par exemple, un signal logique qui possède une amplitude de plusieurs volts et u nombre de fronts montants inférieur à cinq cents pa seconde.
La figure 4 représente un véhicule équipé d'u dispositif selon l'invention. Dans la figure 4 sont représentés un véhicule 32 portan deux semoirs 33 dont les débits sont commandés par deu volets électriques 40 et deux socs 34, deux boîtiers 1, de vis de fixation 35, les liaisons électriques 10, 11 et 17 un calculateur 36, un capteur de vitesse 37, un clavier 3 et un afficheur 39. Le véhicule 32 est de type connu, e particulier dans le domaine agricole.
Les semoirs 33 sont de type connu. Pour chaqu semoir 33, le volet électrique 40 est adapté à contrôler l débit du semoir 33 en fonction du signal électrique qui lu parvient du calculateur 36. Chaque soc 34 est métallique et lié mécaniquement un semoir 33, ainsi qu'à un boîtier 1 de telle manière qu tous les grains sortant dudit semoir 33 traversent l boîtier 1 et tombent latéralement εouε ledit soc 34. Les vi de fixation 35 sont métalliques et relient mécaniquement l
FEUILLE RECTIFIEE (REGLE 91) boîtier 1 et le soc 34. Les vis de fixation 35 réalisent aussi la connexion électrique du soc 34 et des entretoises 5 et 6. Les liaisons électriques 10, 11 et 17 relient électriquement chaque boîtier 1 et le calculateur 36, lui-même relié électriquement au capteur de vitesse 37, au clavier 38, à l'afficheur 39 et au volet électrique 40.
Le calculateur 36 est de type connu, par exemple de type carte électronique à micro-processeur ou à micro¬ contrôleur ou encore de type ordinateur. Il est adapté à faire des calculs à partir des signaux lui provenant des boîtiers 1, du capteur de vitesse 37 et du clavier 38 et à émettre, en conséquence, des signaux vers les volets électriques 40 et vers l'afficheur 39.
Le capteur de vitesse 37 est de type connu, à radar, à. radar à effet doppler ou encore relié au compteur de vitesse du véhicule, par exemple. Il fourni un signal électrique représentatif de la vitesse du véhicule par rapport au sol .
Il est à noter que ce capteur de vitesse 37 est préférentiellement un capteur de vitesse indépendant des roues car les terrains agricoles peuvent provoquer un patinage desdites roues.
Ce capteur de vitesse est également indépendant de la roue motrice d'entraînement du semoir, cette roue étant sujette à glissement de manière plus ou moins prononcée selon le type de terrain en cours d'ensemencement.
Selon une forme préférentielle de réalisation du dispositif objet de la présente invention, le capteur d vitesse 37 est un radar à effet doppler comportant u FEUILLEDEREMPLACEMENT circuit imprimé en forme d'antenne, un émetteur de rayonnements à double-faisceau et un calculateur d traitement du signal doppler.L'antenne fournie un signal dont la fréquence, décalée par rapport à la fréquence d rayonnement émis, est représentative de la vitesse d tracteur portant le capteur de vitesse 37. Le calculateu détermine la vitesse sur plusieurs centaines de période doppler. L'ouverture angulaire de l'antenne, de quelque degrés, est orientée dans la direction du déplacement d tracteur, vers l'avant ou vers l'arrière du véhicule.
Le clavier 38 est de type connu, en particulier dans les calculatrices, ou les ordinateurs.
L'afficheur 39 est de type connu et est présenté e figure 5. Le calculateur 36 comporte un compteur par boîtie
1 qui est incrémenté par le signal de passage de grain provenant du transistor 31. Ce compteur est lu par l calculateur 36 et remis à zéro périodiquement par l calculateur 36. Le calculateur 36, relié au boîtier 1, est donc u compteur de grains sortant du semoir 33.
Le calculateur 36 est aussi adapté à diviser l nombre de grains sortant du semoir par la vitesse pou fournir notamment une information de semis par mètr linéaire parcouru.
Le calculateur 36 peut ainsi asservir le débit d chaque semoir 33, débit mesuré par seconde, par mètr parcouru ou par unité de surface ensemencée de telle manièr que l'un -de ces débits soit constant.
FEUtLtE RECTIFIEE (REGLE 91) Plusieurs boîtiers 1 peuvent ainsi être reliés à u calculateur 36.
Le calculateur 36 comporte deux seuils mémorisable et est adapté à provoquer le déclenchement d'une alarme, sonore, visuelle ou affichée sur l'afficheur 39 dès que l débit du semoir par unité de temps, par unité de longueu parcourue ou par unité de surface d'ensemencement es inférieur au seuil bas ou est supérieur au seuil haut.
La figure 5 représente un écran de visualisatio incorporé au dispositif présenté en figure 4.
Dans la figure 5 sont représentés l'afficheur 39, comportant l'affichage du numéro de semoir 40, l'affichag du débit de grains 41, l'affichage de la densité de grains l'hectare 42 et l'affichage de la densité de grains pa mètre parcouru.
Les chiffres affichés sur l'afficheur 39 son produits par le calculateur 36 selon le fonctionnemen présenté en figure 4.
D'autres affichages sont possibles, en particulie en relation avec la consommation d'énergie du véhicule, d la durée de travail, du type de grains, par exemple.
Le dispositif tel que décrit peut recevoir tou aménagements et toutes variantes du domaine des équivalent techniques sans pour autant sortir du cadre du présen brevet.
FEUILLE RECTIFIEE (REGLE 91) ISA/EP

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de comptage de grains de semis comportant, dans un boîtier rigide (1), deux électrodes métalliques (12, 13) entourant un passage de grains (4) caractérisé en ce que le dit boîtier comporte un circuit électronique émetteur adapté à émettre un signal alternatif et relié électriquement à une électrode (12) et en ce que ledit boîtier comporte un circuit électronique récepteur (16) relié électriquement à l'autre électrode (13) le dit circuit récepteur est adapté à mesurer les variations de la capacité du condensateur formé par les électrodes et le passage de grains.
2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le passage de grains est annulaire.
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il comporte des masses électriques (14,15) entourant latéralement les électrodes (12,13) et placées dans leurs plans.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte au moins une vis de liaison réalisant la connexion électrique entre les masses métalliques (14,15) et un soc métallique.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le signal sortant du boîtier est un signal logique qui possède une amplitude de plusieurs volts et un nombre de fronts montants inférieur a 500 par seconde.
6. Dispositif selon l'une quelconque des FEUILLE DE REMPLACEMENT revendications précédentes caractérisé en ce que le circuit électronique récepteur comporte un amplificateur primaire (25), un redresseur à diodes (26), un filtre éliminant la porteuse (27), un amplificateur secondaire (28), un filtre passe-bande (29) et un circuit à seuil (30).
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un calculateur (36) relié électriquement au boîtier (1) et un capteur de vitesse (37), ledit calculateur étant adapté à mesurer le débit de grains traversant le boîtier.
8. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que le calculateur comporte des seuils et est adapté à déclencher une alarme lorsque le débit traversant le boîtier (1) est inférieur au seuil le plus bas ou est supérieur au seuil le plus haut.
9. Dispositif selon l'une des revendications 7 ou 8 caractérisé en ce qu'il comporte un semoir muni de volets électriques reliés électriquement au calculateur (36) et le débit du semoir est asservi par le calculateur (36) et est une constante en fonction de la distance parcourue ou de la surface ensemencée.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9 caractérisé en ce qu'il comporte un semoir muni de volets électriques reliés électriquement au calculateur (36) et le débit du semoir est asservi au calculateur (36) et est une constante en fonction du temps.
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 10 caractérisé en ce que le capteur d vitesse (37) est un radar à effet doppler comportant un antenne, un émetteur de rayonnements à double-faisceau et un calculateur de traitement du signal doppler, l'antenne fournissant un signal dont la fréquence décalée par rapport à la fréquence du rayonnement émis, est représentative de la vitesse du tracteur portant le capteur de vitesse (37), et le calculateur déterminant la vitesse sur plusieurs centaines de périodes doppler.
12 .Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est fixé au soc semeur du semoir.
13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'électrode réceptrice (13) est entourée par une masse métallique (50), la capacité parasite (51) entre l'électrode réceptrice (13) et la masse métallique (50) d'une part et la capacité du condensateur formé par les électrodes (12, 13) d'autre part formant un pont diviseur dont le signal de sortie est reçu par le circuit récepteur (16).
FEUILLE DE REMPLACEMENT
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