WO1993025418A1 - Circuit hydraulique de freinage a plusieurs configurations - Google Patents

Circuit hydraulique de freinage a plusieurs configurations Download PDF

Info

Publication number
WO1993025418A1
WO1993025418A1 PCT/FR1993/000503 FR9300503W WO9325418A1 WO 1993025418 A1 WO1993025418 A1 WO 1993025418A1 FR 9300503 W FR9300503 W FR 9300503W WO 9325418 A1 WO9325418 A1 WO 9325418A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
valve
receiver
network
state
pressure
Prior art date
Application number
PCT/FR1993/000503
Other languages
English (en)
Inventor
Dominique Veret
Original Assignee
Alliedsignal Europe Services Techniques
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alliedsignal Europe Services Techniques filed Critical Alliedsignal Europe Services Techniques
Publication of WO1993025418A1 publication Critical patent/WO1993025418A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
    • B60T8/5018—Pressure reapplication using restrictions
    • B60T8/5025—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems
    • B60T8/5031—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems open systems

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic braking circuit with several configurations, comprising at least:
  • a pressure receiver capable of converting a pressure which it receives into a corresponding braking torque
  • Circuits of this type are known and used in braking systems provided with means for preventing the locking of the wheels by a modulation of the pressure of the brake fluid in the receivers.
  • the present invention is situated in this context and aims to reduce the structural complexity of these braking systems, therefore their cost, all improving their reliability.
  • the hydraulic circuit of the invention is essentially characterized in that the first controlled member is a first valve making it possible, when it is placed in first and second respective states, to selectively connect the receiver to the source through a first portion of the network or to the reservoir through a second portion of the network, in that the second controlled member is a second valve with at least two states having a pressure control input capable of being connected to the receiver by displacement of the first valve from its first state to its second state, in that the second valve evolves, from a first initial state, towards a second state in response to the linking of its control input with the receiver , and in that this second valve, when it is moved from its first state to the second, increases the pressure drop in the first portion of the network, the first valve preferably being electrically controlled.
  • the first portion of the network comprises two parallel links, the first of which has a relatively low pressure drop and the second of which is a relatively high pressure drop, and the second valve interrupts the first link while moving to its second state.
  • the second network portion comprises a restrictor interposed between the receiver and the reservoir, and the control input of the second valve is connected to the second network portion between the receiver and the restrictor.
  • control input of the second valve is then preferably connected to the source through a second non-return valve preventing the second valve from returning from its second state to the first as long as the source delivers the hydraulic fluid. under high pressure.
  • FIGS. 1 to 4 represent the hydraulic circuit of the invention in four different respective configurations.
  • this circuit essentially comprises a source of hydraulic fluid 1, a reservoir of low pressure fluid 2, a pressure receiver 3, a network 4 of hydraulic connections schematically consisting of three portions of network 41, 42 , 43, two valves 5 and 6 each capable of adopting at least two states, and four hydraulic components 7 to 10 which will be detailed later.
  • the source 1 is for example constituted by a master cylinder or an output pump controlled so as to be able to deliver at will the hydraulic fluid under high pressure.
  • the receiver 3 is designed to convert the fluid pressure to which it is subjected into a braking torque, this torque being higher the higher the pressure.
  • the hydraulic network 4 connects the receiver 3 to the source 1 and to the tank 2 in a way which depends on the configuration which it adopts, this being itself determined by the states in which the valves 5 and 6 are found. .
  • the first valve 5 preferably constituted by a three-way solenoid valve, can adopt a first state, shown in Figures 1 and 4, and a second state shown in Figures 2 and 3.
  • this solenoid valve 5 connects the receiver 3 to one end of the first portion 41 of the hydraulic network 4, the other end of which is permanently connected to the source 1, while in its second state, it connects the receiver 3 to the low pressure tank 2.
  • the second valve 6 which is a two-way valve controlled by the fluid pressure on its control input 6a, can adopt a first state shown in Figures 1 and 2 and a second state shown in Figures 3 and 4 .
  • valve 6 In its first state, the valve 6 establishes a connection 41a, which it interrupts in its second state.
  • This link 41a constitutes one of the two parallel branches of the network portion 41, the other branch of which is constituted by a link 41b whose pressure drop, compared to that of the link 41a, is relatively high due to the interposition of a restrictor 7 on this link 41b.
  • the second portion 42 of the hydraulic network 4 comprises a restrictor 8 interposed between the receiver 3 and the tank 2.
  • control input 6a of the valve 6 is connected on the one hand to the second network portion 42 between the receiver 3 and the restrictor 8 through a first calibrated non-return valve 9 passing in the direction from receiver 3 to the control input 6a, and on the other hand to the source 1 through a second calibrated non-return valve 10 passing in the direction going from the control input 6a to the source 1.
  • Figure 1 shows the circuit in its first configuration, corresponding to its rest position in which the valves 5 and 6 are in their respective first states.
  • the high pressure possibly produced by the source is directly transmitted through the link 41a with low pressure drop and used by the receiver 3 to develop a corresponding braking torque.
  • the solenoid valve 5 is controlled to pass into its second state, represented in the Figure 2 and corresponding to a second configuration of the circuit.
  • the receiver 3 which has just been supplied with high pressure fluid, and which is placed in communication with the low pressure tank 2, acts as a source of high pressure with respect to the latter and injects into the second network portion 42 a certain volume of fluid which, due to the restrictor 8, pressurizes the control input 6a of the valve 6 through the valve 9.
  • Maintaining the valve 6 in its second state no longer depends on the state of the solenoid valve 5, but only of the pressure applied by the source 1 to the second non-return valve 10.
  • this valve 6 remains in its second state as long as the pressure of the source 1 has a value sufficient to prevent the pressure present at the control input 6a from opening the valve 10.
  • the solenoid valve 5 can return to its first state without the valve 6 leaving its second state as long as the pressure of the source 1 keeps the valve 10 closed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Ce circuit comprend une source (1) de haute pression, un réservoir à basse pression (2), un récepteur (3) et deux valves (5 et 6) dont la première est commandée électriquement. Le changement d'état de la première valve (5) depuis son état initial fait basculer la seconde valve (6) dans un second état par voie hydraulique, cette seconde valve contrôlant la perte de charge dans la portion de réseau (41) qui relie la source (1) au récepteur (3) à travers la première valve (5).

Description

CIRCUIT HYDRAULIQUE DE FREINAGE A PLUSIEURS CONFIGURATIONS
La présente invention concerne un circuit hydraulique de freinage à plusieurs configurations, comprenant au moins :
- une source susceptible de délivrer un fluide hydraulique sous haute pression ;
- un réservoir de fluide hydraulique à basse pression ;
- un récepteur de pression propre à convertir une pression qu'il reçoit en un couple de freinage correspondant ;
- un réseau de liaisons hydrauliques pour raccorder le récepteur à la source et au réservoir ; et
- deux organes commandés de raccordement, à deux états au moins, installés sur le réseau pour en définir plusieurs configurations possibles et pour moduler la pression que reçoit le récepteur par une modification sélective de la configuration de ce réseau.
Des circuits de ce type sont connus et utilisés dans les systèmes de freinage dotés de moyens pour prévenir le blocage des roues par une modulation de la pression du liquide de frein dans les récepteurs.
Un problème couramment rencontré dans la conception et le fonctionnement de tels systèmes est celui de leur complexité.
En effet, compte tenu de la complexité fonctionnelle relativement élevée qui est requise de ces systèmes, ces derniers ont tendance à présenter une complexité structurelle comparable, ce qui accroît leur coût et augmente les risques de malfonctionnements dérivant d'interactions difficiles à prévoir, en raison de leur nombre, entre les composants dont ils sont constitués.
Cette situation est encore plus marquée dans le cas de circuits hydrauliques dans lesquels la pression délivrée par la source reste quant à elle indépendante de l'apparition d'éventuelles conditions anormales, telles que le blocage ou le patinage des roues.
La présente invention se situe dans ce contexte et vise à réduire la complexité structurelle de ces systèmes de freinage, donc leur coût, tout en améliorant leur fiabilité.
A cette fin, le circuit hydraulique de l'invention est essentiellement caractérisé en ce que le premier organe commandé est une première valve permettant, lorsqu'elle est placée dans des premier et second états respectifs, de raccorder sélectivement le récepteur à la source à travers une première portion du réseau ou au réservoir à travers une seconde portion du réseau, en ce que le second organe commandé est une seconde valve à deux états au moins présentant une entrée de commande en pression susceptible d'être mise en liaison avec le récepteur par déplacement de la première valve de son premier état vers son second état, en ce que la seconde valve évolue, à partir d'un premier état initial, vers un second état en réponse à la mise en liaison de son entrée de commande avec le récepteur, et en ce que cette seconde valve, lorsqu'elle est déplacée de son premier état vers le second, augmente la perte de charge dans la première portion du réseau, la première valve étant de préférence commandée électriquement.
Par exemple, la première portion du réseau comprend deux liaisons parallèles dont la première présente une perte de charge relativement basse et la seconde une perte de charge relativement élevée, et la seconde valve interrompt la première liaison en se déplaçant vers son second état.
Selon un mode de réalisation possible, la seconde portion de réseau comprend un restricteur interposé entre le récepteur et le réservoir, et l'entrée de commande de la seconde valve est reliée à la seconde portion de réseau entre le récepteur et le restricteur.
Dans ce cas, il est avantageux d'interposer sur le réseau hydraulique un clapet anti-retour entre l'entrée de commande de la seconde valve d'une part et le restricteur et le récepteur d'autre part, pour empêcher la perte de pression par fuite de fluide hydraulique depuis cette entrée.
Par ailleurs, l'entrée de commande de la seconde valve est alors de préférence reliée à la source à travers un second clapet anti-retour empêchant la seconde valve de revenir de son second état vers le premier aussi longtemps que la source délivre le fluide hydraulique sous haute pression.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence au dessin annexé, sur lequel les Figures 1 à 4 représentent le circuit hydraulique de l'invention dans quatre configurations respectives différentes. Comme le montre chacune de ces figures, ce circuit comprend essentiellement une source de fluide hydraulique 1, un réservoir de fluide à basse pression 2, un récepteur de pression 3, un réseau 4 de liaisons hydrauliques schématiquement constitué de trois portions de réseau 41, 42, 43, deux valves 5 et 6 susceptibles d'adopter chacune deux états au moins, et quatre composants hydrauliques 7 à 10 qui seront détaillés ultérieurement.
La source 1 est par exemple constituée par un maître-cylindre ou une pompe à sortie commandée de manière à pouvoir délivrer à volonté le fluide hydraulique sous une haute pression.
Le récepteur 3 est conçu pour convertir la pression de fluide à laquelle il est soumis en un couple de freinage, ce couple étant d'autant plus élevé que la pression est haute.
Le réseau hydraulique 4 raccorde le récepteur 3 à la source 1 et au réservoir 2 d'une façon qui dépend de la configuration qu'il adopte, celle-ci étant elle-même déterminée par les états dans lesquels se trouvent les valves 5 et 6.
Plus précisément, la première valve 5, préférablement constituée par une électrovalve à trois voies, peut adopter un premier état, représenté aux Figures 1 et 4, et un second état représenté aux Figures 2 et 3.
Dans son premier état, cette électrovalve 5 raccorde le récepteur 3 à une extrémité de la première portion 41 du réseau hydraulique 4, dont l'autre extrémité est en permanence reliée à la source 1, tandis que dans son second état, elle raccorde le récepteur 3 au réservoir à basse pression 2.
De son côté, la seconde valve 6, qui est une valve à deux voies pilotée par la pression de fluide sur son entrée de commande 6a, peut adopter un premier état représenté aux Figures 1 et 2 et un second état représenté aux Figures 3 et 4.
Dans son premier état, la valve 6 établit une liaison 41a, qu'elle interrompt dans son second état.
Cette liaison 41a constitue l'une des deux branches parallèles de la portion de réseau 41, dont l'autre branche est constituée par une liaison 41b dont la perte de charge, comparée à celle de la liaison 41a, est relativement élevée en raison de l'interposition d'un restricteur 7 sur cette liaison 41b. La seconde portion 42 du réseau hydraulique 4 comprend un restricteur 8 interposé entre le récepteur 3 et le réservoir 2.
Par ailleurs, l'entrée de commande 6a de la valve 6 est reliée d'une part à la seconde portion de réseau 42 entre le récepteur 3 et le restricteur 8 à travers un premier clapet anti-retour taré 9 passant dans le sens allant du récepteur 3 vers l'entrée de commande 6a, et d'autre part à la source 1 à travers un second clapet anti-retour taré 10 passant dans le sens allant de l'entrée de commande 6a ers la source 1.
Le fonctionnement de ce circuit sera mieux compris par l'examen successif des quatre figures.
La Figure 1 représente le circuit dans sa première configuration, correspondant à sa position de repos dans laquelle les valves 5 et 6 se trouvent dans leurs premiers états respectifs.
La haute pression éventuellement produite par la source est directement transmise à travers la liaison 41a à basse perte de charge et utilisée par le récepteur 3 pour développer un couple de freinage correspondant.
En cas de détection de blocage de roue par freinage excessif, compte tenu de l'adhérence, obtenue par la mise en oeuvre de techniques connues et étrangères à la présente invention, Vélectrovalve 5 est commandée pour passer dans son second état, représenté sur la Figure 2 et correspondant à une seconde configuration du circuit.
En réalité la Figure 2, pour des raisons qui seront immédiatement comprises, n'illustre qu'un état transitoire de ce circuit et n'est représentée que par souci de clarifier la description.
En effet, dans cette configuration, le récepteur 3 qui vient d'être alimenté en fluide à haute pression, et qui est mis en communication avec le réservoir à basse pression 2, joue le rôle de source de haute pression vis-à-vis de ce dernier et injecte dans la seconde portion de réseau 42 un certain volume de fluide qui, en raison du restricteur 8, met sous pression l'entrée de commande 6a de la valve 6 à travers le clapet 9.
La valve 6, ainsi commandée, bascule donc dans son second état représenté sur la Figure 3 qui illustre la troisième configuration du circuit.
Le maintien de la valve 6 dans son second état ne dépend plus alors de l'état de Vélectrovalve 5, mais seulement de la pression appliquée par la source 1 sur le second clapet anti-retour 10.
Plus précisément, comme le fluide présent sur l'entrée 6a de la valve 6 est piégé par le premier clapet anti-retour 9, cette valve 6 se maintient dans son second état aussi longtemps que la pression de la source 1 a une valeur suffisante pour empêcher la pression présente à l'entrée de commande 6a d'ouvrir le clapet 10.
Ainsi, comme le montre la Figure 4 qui illustre la quatrième configuration du circuit, Vélectrovalve 5 peut revenir à son premier état sans que la valve 6 quitte son second état aussi longtemps que la pression de la source 1 maintient fermé le clapet 10.
Dans cette quatrième configuration, apparaissant par exemple à Tε casion d'un coup de frein ayant initialement déclenché le système d'anti-blocage de roue, mais à un moment où le récepteur 3 a besoin d'être réalimenté en fluide à haute pression, ce récepteur n'est plus alors mis en communication avec la source 1 que par l'intermédiaire de la liaison 41b à travers le restricteur 7.

Claims

REVENDICATIONS
1. Circuit hydraulique de freinage à plusieurs configurations, comprenant au moins :
- une source (1) susceptible de délivrer un fluide hydraulique sous haute pression ;
- un réservoir (2) de fluide hydraulique à basse pression ;
- un récepteur de pression (3) propre à convertir une pression qu'il reçoit en un couple de freinage correspondant ;
- un réseau (4) de liaisons hydrauliques pour raccorder le récepteur à la source et au réservoir ; et
- deux organes commandés de raccordement (5, 6), à deux états au moins, installés sur le réseau pour en définir plusieurs configurations possibles et pour moduler la pression que reçoit le récepteur par une modification sélective de la configuration de ce réseau ;
caractérisé en ce que le premier organe commandé (5) est une première valve permettant, lorsqu'elle est placée dans des premier et second états respectifs, de raccorder sélectivement le récepteur à la source à travers une première portion du réseau (41) ou au réservoir à travers une seconde portion du réseau (42), en ce que le second organe commandé (6) est une seconde valve à deux états au moins présentant une entrée de commande en pression (6a) susceptible d'être mise en liaison avec le récepteur (3) par déplacement de la première valve de son premier état vers son second état, en ce que la seconde valve évolue, à partir d'un premier état initial, vers un second état en réponse à la mise en liaison de son entrée de commande avec le récepteur (3), et en ce que cette seconde valve, lorsqu'elle est déplacée de son premier état vers le second, augmente la perte de charge dans la première portion (41) du réseau.
2. Circuit hydraulique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la première portion du réseau comprend deux liaisons parallèles (41a, 41b) dont la première présente une perte de charge relativement basse et la seconde une perte de charge relativement élevée, et en ce que la seconde valve interrompt la première liaison en se déplaçant vers son second état.
3. Circuit hydraulique suivant Tune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la seconde portion de réseau (42) comprend un restricteur (8) interposé entre le récepteur et le réservoir.
4. Circuit hydraulique suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'entrée de commande (6a) de la seconde valve est reliée à la seconde portion de réseau (42) entre le récepteur (3) et le restricteur (8).
5. Circuit hydraulique suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'un premier clapet anti-retour (9) est interposé sur le réseau entre l'entrée de commande (6a) de la seconde valve d'une part et le restricteur (8) et le récepteur (3) d'autre part, pour empêcher la perte de pression par fuite de fluide hydraulique depuis cette entrée.
6. Circuit hydraulique suivant Tune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'entrée de commande (6a) de la seconde valve est reliée à la source (1) à travers un second clapet anti-retour (10) empêchant la seconde valve de revenir de son second état vers le premier aussi longtemps que la source délivre le fluide hydraulique sous haute pression.
7. Circuit hydraulique suivant Tune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première valve (5) est une électrovalve.
PCT/FR1993/000503 1992-06-05 1993-05-25 Circuit hydraulique de freinage a plusieurs configurations WO1993025418A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9206950A FR2691936B1 (fr) 1992-06-05 1992-06-05 Circuit hydraulique de freinage a plusieurs configurations.
FR92/06950 1992-06-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1993025418A1 true WO1993025418A1 (fr) 1993-12-23

Family

ID=9430553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR1993/000503 WO1993025418A1 (fr) 1992-06-05 1993-05-25 Circuit hydraulique de freinage a plusieurs configurations

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR2691936B1 (fr)
WO (1) WO1993025418A1 (fr)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2161231A (en) * 1984-07-04 1986-01-08 Lucas Ind Plc Anti-skid hydraulic braking systems for vehicles
DE3714741A1 (de) * 1987-05-02 1988-11-17 Teves Gmbh Alfred Kraftfahrzeug-bremsanlage mit schlupfregelung
EP0391353A1 (fr) * 1989-04-03 1990-10-10 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Dispositif de freinage
DE4121471A1 (de) * 1990-06-29 1992-01-16 Nippon Denso Co Bremssteuersystem fuer kraftfahrzeuge, sowie begrenzungs-stellventil hierfuer

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2161231A (en) * 1984-07-04 1986-01-08 Lucas Ind Plc Anti-skid hydraulic braking systems for vehicles
DE3714741A1 (de) * 1987-05-02 1988-11-17 Teves Gmbh Alfred Kraftfahrzeug-bremsanlage mit schlupfregelung
EP0391353A1 (fr) * 1989-04-03 1990-10-10 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Dispositif de freinage
DE4121471A1 (de) * 1990-06-29 1992-01-16 Nippon Denso Co Bremssteuersystem fuer kraftfahrzeuge, sowie begrenzungs-stellventil hierfuer

Also Published As

Publication number Publication date
FR2691936B1 (fr) 1994-08-05
FR2691936A1 (fr) 1993-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2579945A1 (fr)
FR2549790A1 (fr) Systeme de freinage hydraulique avec regulation de glissement, notamment pour vehicule automobile
EP3423318B1 (fr) Système de freinage ferroviaire pour véhicule ferroviaire et procédé de freinage d'un véhicule ferroviaire comportant un tel système
FR2741312A1 (fr) Dispositif de commande de la pression de freinage pour un vehicule routier, comportant une installation de freinage electro-hydraulique a plusieurs circuits
EP1991452B1 (fr) Dispositif de commande du freinage hydraulique d'une remorque attelee a un tracteur
FR2547257A1 (fr) Systeme de freinage hydraulique pour vehicule automobile
EP3423319B1 (fr) Système de freinage ferroviaire pour véhicule ferroviaire et procédé de freinage d'un véhicule ferroviaire comportant un tel système
FR2535267A1 (fr) Systeme de freinage hydraulique avec regulation du glissement de freinage, notamment pour vehicule automobile
FR2564048A1 (fr) Systeme hydraulique de freinage avec regulation du glissement
FR2626221A1 (fr) Dispositif de regulation du glissement d'entrainement
WO2000012366A1 (fr) Dispositif de freinage a assistance et regulation combinees
FR2991422A1 (fr) Procede de pilotage d'un systeme hydraulique, et systeme hydraulique associe
FR2724704A1 (fr) Dispositif pour commander un dispositif de changement de vitesse automatique d'une boite de vitesses d'un vehicule automobile.
WO1993025418A1 (fr) Circuit hydraulique de freinage a plusieurs configurations
FR2501142A1 (fr) Dispositif d'entrainement auxiliaire d'un essieu de vehicule en remorque
FR2616189A1 (fr) Mecanisme a leviers
EP1800983B1 (fr) Commande du freinage hydraulique d'une remorque
FR2631598A1 (fr) Installation de freinage hydraulique a dispositif antiblocage pour vehicule automobile
FR2847525A1 (fr) Dispositif de commande de deplacement pour vehicule mobile hydraulique
EP3934948B1 (fr) Vanne hydropneumatique avec module mécatronique
EP0642433B1 (fr) Dispositif de freinage a distributeur unique pour antiblocage et antipatinage
CA2486288A1 (fr) Mecanisme de direction de secours pour vehicules a chenilles
FR2843926A1 (fr) Dispositif anti-patinage et anti-blocage des roues d'un vehicule utilisant le circuit de freinage
EP1410941B1 (fr) Circuit hydraulique d'actionnement de boíte de vitesses robotisées de véhicule automobile
FR2566351A1 (fr) Systeme de freinage hydraulique

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref country code: US

Ref document number: 1993 90061

Date of ref document: 19930806

Kind code of ref document: A

Format of ref document f/p: F

AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase