WO1993025368A1 - Process for adjusting the height of tools of bent lever closure systems, in particular in injection moulding machines - Google Patents

Process for adjusting the height of tools of bent lever closure systems, in particular in injection moulding machines Download PDF

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Inventor
Herbert Thoma
Ralph Keitel
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Klöckner Ferromatik Desma Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/1751—Adjustment means allowing the use of moulds of different thicknesses

Definitions

  • the invention relates to a method for tool height adjustment of toggle lever locking systems, in particular on injection molding machines according to the preamble of patent claim 1.
  • the invention further relates to a device for carrying out this method.
  • a toggle lever transmission has the disadvantage that it has an upper dead center predetermined by its mechanics. In order to be able to use different tool dimensions on the same machine, it is necessary to adjust the position of the toggle lever system to the different tool heights so that the required locking force is guaranteed when the tool is closed and the strut elongation that occurs when locking against the respective injection pressure ( an elastic effect) is compensated.
  • the invention solves this problem in that first the end plate is retracted by adjusting the tool height and also the mold mounting plate by the toggle lever mechanism, whereupon the new tool is installed, after which the toggle lever mechanism is extended to the maximum extended position and the tool is closed by moving the end plate is what follows as the next process step, the retraction of the platen with the help of the toggle lever mechanism by the amount of a predetermined preload, which corresponds to the compensation of the bar extension and / or the required mold locking force, whereupon the tool is closed again by moving the end plate , both the movement of the end plate and that of the toggle lever mechanism being effected via an electric motor drive with intermediate gears.
  • the advantage of the method according to the invention lies in the fact that the electromotive drive and the purely mechanical drive units allow the adjustment to be carried out fully automatically, with the constant geometric conditions after initial prestressing until an equilibrium state has been established (due to the different thermal expansions of the Tool on the one hand and the spars on the other hand) the position of the end plate and the mold mounting plate associated therewith (via the toggle lever) only need to be readjusted slightly.
  • the control of the entire setting process can be computerized through the use of the electric motors, so that once the prestressing for each tool has been determined, only the parameters of this tool have to be entered and the method runs automatically.
  • the measure for the preload can be calculated relatively precisely, since these are elastic cases and therefore the force is proportional to the path.
  • While the electrical energy of the electric motor is preferably transmitted to the toggle lever mechanism via a spindle (or a toothed rack), for movement of the end plate it is transmitted to a ring gear arranged centrally on the end plate, which meshes with four gear wheels arranged on the bars.
  • a spindle or a toothed rack
  • movement nuts are integrated in the end plate, which run on the threads of the spars and whose movement is synchronized by the sprocket-gear combination.
  • the synchronization can also be done with the help of a drive on four sprockets via a chain.
  • the automatic interplay of end plate movement and toggle lever movement thus immediately results in the required precise setting for every tool height.
  • Figures 1 to 4 show the individual process steps for setting the required tool height.
  • an electrically operated locking system is shown schematically in side view.
  • a fixed mold mounting plate 1 also referred to as a nozzle plate, and a displaceable mold mounting plate 2.
  • the two halves 3 and 4 of a tool are attached to the plates and, when closed (FIG. 2), enclose a mold cavity 5.
  • Both Formaufspan ⁇ platten 1 and 2 are arranged on four spars 6 and 7, of which only the front can be seen, the platen 2 is slidably guided on the spars 6 and 7.
  • An end plate 8 - also called a pull plate - is also slidably guided on the bars 6 and 7.
  • Mold clamping plate 2 and end plate 8 are connected to each other by a conventional toggle lever 9.
  • the toggle lever mechanism 9 and thus the mold mounting plate 2 are moved by an electric motor 10 which drives a spindle or rack 11 Likewise driven by an electric motor (not shown separately) is a toothed ring 12 arranged on the end plate 8, the teeth of which mesh with toothed wheels 13 and 14 arranged on the bars 6, 7, of which only the front ones can also be seen.
  • Four movement nuts are integrated in the end plate 8, which run on trapezoidal threads of the spars, for example, and whose movement is synchronized by the combination of ring gear 12 and toothed wheels 13, 14.
  • FIG. 2 shows the state in which the toggle lever mechanism 9 has been moved in the maximum extended position - that is, to its top dead center - and then the mold halves 3 and 4 by moving the end plate 8 and thus - via the elongated toggle lever mechanism 9 - the platen 2 have been brought into the closed position.
  • FIG. 3 shows the state in which the toggle lever mechanism 9 has been moved back from the top dead center position by an amount that corresponds to a predetermined preload or a predetermined closing force.
  • the pretension corresponds to the compensation of the elastic beam extension which occurs when the mold is held against a certain injection pressure with a certain closing pressure.

Abstract

A process is disclosed for adjusting the height of tools of bent lever closure systems, in particular injection moulding machines driven by an electric motor and having a bent lever driven mould closing unit. The end plate (8) and the die platen (2) moved by the bent lever mechanism (9) are at first brought to a sufficient distance from the fixed die platen (1). In that position the new tool is mounted. The bent lever mechanism (9) is then fully extended and the tool is closed by means of the end plate (8). The bent lever mechanism (9) is then driven back to a certain extent, opening the tool to a certain extent. Finally the tool is closed again by moving the end plate (8), whereas the geometry of the bent lever mechanism (9) remains stationary.

Description

Verfahren zur Werkzeughöheneinstellung von Kniehebel-Schließsystemen, ins¬ besondere an SpritzgießmaschinenTool height adjustment method for toggle lever locking systems, in particular on injection molding machines
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Werkzeughöheπeinstellung von Knie¬ hebel-Schließsystemen, insbesondere an Spritzgießmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for tool height adjustment of toggle lever locking systems, in particular on injection molding machines according to the preamble of patent claim 1.
Weiter betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfah¬ rens.The invention further relates to a device for carrying out this method.
Infolge der Vielfalt der beispielsweise auf Spritzgießmaschinen oder auch auf Druckgußmaschinen herzustellenden Produkte ist es erforderlich, die Ma¬ schine schnell, d.h. ohne lange Stillstandszeiten, für das jeweils zu spritzende Teil umzurüsten. Ein Kniehebelgetriebe hat allerdings den Nachteil, daß es einen durch seine Mechanik vorgegebenen, oberen Totpunkt hat. Um dennoch verschiedene Werkzeugabmessungen auf ein und derselben Maschine ver¬ wenden zu können, ist es erforderlich, die Lage des Kniehebelsystems an die unterschiedlichen Werkzeughöhen anzupassen, damit bei geschlossenem Werkzeug jeweils die erforderliche Zuhaltekraft gewährleistet ist und die beim Zuhalten gegen den jeweiligen Einspritzdruck auftretende Holmdehnung (ein elastischer Effekt) kompensiert wird.Due to the variety of products to be manufactured, for example, on injection molding machines or also on die casting machines, it is necessary to quickly, i.e. without long downtimes, to change over for the part to be sprayed. However, a toggle lever transmission has the disadvantage that it has an upper dead center predetermined by its mechanics. In order to be able to use different tool dimensions on the same machine, it is necessary to adjust the position of the toggle lever system to the different tool heights so that the required locking force is guaranteed when the tool is closed and the strut elongation that occurs when locking against the respective injection pressure ( an elastic effect) is compensated.
Bisherige Verfahren zur Werkzeughöheneinstellung sind Annäherungsverfah¬ ren, bei denen durch mehrmalige Verstellung der Werkzeughöhe und durch Annäherung mittels Kraftmessen die optimale Einstellung gesucht wird. Da diese Verfahren zeitaufwendig sind und manuell durchgeführt werden, ergibt sich zwischen zwei Werkzeugwechseln ein zu großer Produktionsausfall. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art so zu führen, daß ohne lange Stillstandszeiten die Schließeinheit der Maschine genau auf die jeweilige Werkzeughöhe eingestellt werden kann.Previous methods for setting the tool height are approximation processes, in which the optimum setting is sought by repeated adjustment of the tool height and by approximation by means of force measurement. Since these processes are time-consuming and carried out manually, there is an excessive loss of production between two tool changes. The invention is therefore based on the object of carrying out a method of the type mentioned at the outset in such a way that the clamping unit of the machine can be set precisely to the respective tool height without long downtimes.
Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß zunächst die Endplatte durch Werkzeughöhenverstellung und auch die Formaufspannplatte durch das Knie¬ hebelgetriebe zurückgefahren werden, woraufhin das neue Werkzeug einge¬ baut wird, wonach das Kniehebelgetriebe in maximale Strecklage ausgefahren wird und das Werkzeug durch Verschieben der Endplatte geschlossen wird, woran sich als nächster Verfahrenschritt das Zurückfahren der Formaufspann¬ platte mit Hilfe des Kniehebelgetriebes um das Maß einer vorbestimmten Vor¬ spannung anschließt, die der Kompensation der Holmendehnung und/oder der erforderlichen Formzuhaltekraft entspricht, woraufhin das Werkzeug durch Verfahren der Endplatte erneut geschlossen wird, wobei sowohl die Bewegung der Endplatte als auch die des Kniehebelgetriebes über je einen elektromotori¬ schen Antrieb mit zwischengeschalteten Getrieben erfolgt.The invention solves this problem in that first the end plate is retracted by adjusting the tool height and also the mold mounting plate by the toggle lever mechanism, whereupon the new tool is installed, after which the toggle lever mechanism is extended to the maximum extended position and the tool is closed by moving the end plate is what follows as the next process step, the retraction of the platen with the help of the toggle lever mechanism by the amount of a predetermined preload, which corresponds to the compensation of the bar extension and / or the required mold locking force, whereupon the tool is closed again by moving the end plate , both the movement of the end plate and that of the toggle lever mechanism being effected via an electric motor drive with intermediate gears.
Der Vorteil beim erfindungsgemäßen Verfahren liegt darin, daß durch den elektromotorischen Antrieb und die rein mechanischen Antriebsaggregate ein vollautomatischer Ablauf der Einstellung erfolgen kann, wobei durch die kon¬ stanten geometrischen Verhältnisse nach Ersteinstellung der Vorspannung bis zur Einstellung eines Gleichgewichtszustandes (bedingt durch die unterschiedlichen Wärmedehnungen des Werkzeugs einerseits und der Holme andererseits) die Position der Endplatte und der damit (über den Kniehebel) zusammenhängenden Formaufspannplatte nur noch geringfügig nachgeregelt werden muß. Die Steuerung des gesamten Einstellungsvorgangs ist durch den Einsatz der Elektromotoren computerisierbar, so daß bei einmal bestimmter Vorspannung je Werkzeug jeweils lediglich die Parameter dieses Werkzeugs eingegeben werden müssen und das Verfahren selbsttätig abläuft.The advantage of the method according to the invention lies in the fact that the electromotive drive and the purely mechanical drive units allow the adjustment to be carried out fully automatically, with the constant geometric conditions after initial prestressing until an equilibrium state has been established (due to the different thermal expansions of the Tool on the one hand and the spars on the other hand) the position of the end plate and the mold mounting plate associated therewith (via the toggle lever) only need to be readjusted slightly. The control of the entire setting process can be computerized through the use of the electric motors, so that once the prestressing for each tool has been determined, only the parameters of this tool have to be entered and the method runs automatically.
Das Maß für die Vorspannung läßt sich relativ genau berechnen, da es sich um elastische Fälle handelt, und daher die Kraft proportional zum Weg ist.The measure for the preload can be calculated relatively precisely, since these are elastic cases and therefore the force is proportional to the path.
Somit ist es auch möglich, eine definierte Schließkraft einzustellen, da gemäß Anspruch 2 die Verschiebung der beweglichen Formaufspannplatte durch eine inkrementale Wegmessung am Antrieb sehr genau erfaßt wird. Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist durch die Merkmale des Anspruchs 3 gegeben.Thus, it is also possible to set a defined closing force, since according to claim 2 the displacement of the movable platen is detected very precisely by an incremental displacement measurement on the drive. A device for performing the method according to the invention is given by the features of claim 3.
Während die elektrische Energie des Elektromotors bevorzugt über eine Spin¬ del (oder eine Zahnstange) auf das Kniehebelgetriebe übertragen wird, wird sie zur Bewegung der Endplatte auf einen zentral an der Endplatte angeordneten Zahnkranz übertragen, der mit vier auf den Holmen angeordneten Zahnrädern kämmt. Dazu sind in der Endplatte Bewegungsmuttern integriert, die auf den Gewinden der Holme laufen und deren Bewegung durch die Zahnkranz-Zahn¬ räder-Kombination synchronisiert wird.While the electrical energy of the electric motor is preferably transmitted to the toggle lever mechanism via a spindle (or a toothed rack), for movement of the end plate it is transmitted to a ring gear arranged centrally on the end plate, which meshes with four gear wheels arranged on the bars. For this purpose, movement nuts are integrated in the end plate, which run on the threads of the spars and whose movement is synchronized by the sprocket-gear combination.
Die Synchronisation kann aber auch mit Hilfe eines Antriebs auf vier Zahnritzel über eine Kette erfolgen. Dur. das automatisch ablaufende Wechselspiel von Endplattenbewegung und Kniehebelbewegung ergibt sich somit sofort für jede Werkzeughöhe die erforderliche genaue Einstellung.The synchronization can also be done with the help of a drive on four sprockets via a chain. Major. The automatic interplay of end plate movement and toggle lever movement thus immediately results in the required precise setting for every tool height.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Zeichnungen dargestellt und nä¬ her erläutert.The invention is illustrated below with reference to drawings and explained in more detail.
Es zeigen die Figuren 1 bis 4 die einzelnen Verfahrensschritte zur Einstellung der erforderlichen Werkzeughöhe.Figures 1 to 4 show the individual process steps for setting the required tool height.
In den Figuren ist schematisch in Seitenansicht eine elektrisch betriebenes Schließsystem dargestellt.In the figures, an electrically operated locking system is shown schematically in side view.
Es besteht aus einer feststehenden Formaufspaππplatte 1 , auch als Düsen¬ platte bezeichnet, und einer verschiebbaren Formaufspannplatte 2. An den Platten sind die beiden Hälften 3 und 4 eines Werkzeuges befestigt, die im ge¬ schlossenen Zustand (Figur 2) einen Formhohlraum 5 einschließen. Beide Formaufspanπplatten 1 und 2 sind auf vier Holmen 6 und 7, von denen lediglich die vorderen zu sehen sind, angeordnet, wobei die Formaufspannplatte 2 auf den Holmen 6 und 7 verschiebbar geführt ist. Ebenfalls auf den Holmen 6 und 7 verschiebbar geführt ist eine Endplatte 8 - auch Zugplatte genannt. Formauf¬ spannplatte 2 und Endplatte 8 sind durch ein konventionelles Kniehebelge¬ tnebe 9 miteinander verbunden. Das Kniehebelgetriebe 9 und damit die Form- aufspaπnpiatte 2 wird durch einen Elektromotor 10, der eine Spindel oder Zahnstange 11 antreibt, bewegt Ebenfalls von einem (nicht gesondert dargestellten) Elektromotor wird ein an der Endplatte 8 angeordneter Zahnkranz 12 angetrieben, dessen Zähne mit auf den Holmen 6, 7 angeordneten Zahnrädern 13 und 14, von denen ebenfalls nur die vorderen zu sehen sind, kämmen. In der Endplatte 8 sind vier Bewegungs¬ muttern integriert, die auf beispielsweise Trapezgewinden der Holme laufen, und deren Bewegung durch die Kombination von Zahnkranz 12 und Zahnrä¬ dern 13, 14 synchronisiert ist.It consists of a fixed mold mounting plate 1, also referred to as a nozzle plate, and a displaceable mold mounting plate 2. The two halves 3 and 4 of a tool are attached to the plates and, when closed (FIG. 2), enclose a mold cavity 5. Both Formaufspanπplatten 1 and 2 are arranged on four spars 6 and 7, of which only the front can be seen, the platen 2 is slidably guided on the spars 6 and 7. An end plate 8 - also called a pull plate - is also slidably guided on the bars 6 and 7. Mold clamping plate 2 and end plate 8 are connected to each other by a conventional toggle lever 9. The toggle lever mechanism 9 and thus the mold mounting plate 2 are moved by an electric motor 10 which drives a spindle or rack 11 Likewise driven by an electric motor (not shown separately) is a toothed ring 12 arranged on the end plate 8, the teeth of which mesh with toothed wheels 13 and 14 arranged on the bars 6, 7, of which only the front ones can also be seen. Four movement nuts are integrated in the end plate 8, which run on trapezoidal threads of the spars, for example, and whose movement is synchronized by the combination of ring gear 12 and toothed wheels 13, 14.
Im folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand der Bildfolge der Figuren 1 bis 4 erläutert.The method according to the invention is explained below on the basis of the image sequence in FIGS. 1 to 4.
.In der Figur 1 ist die Endplatte 8 und auch das Kniehebelgetriebe 9 ganz zurück auf die maximale Einbauhöhe gefahren, wodurch sich die Formaufspannplatten 1 und 2 in maximalem Abstand zueinander befinden. Das bisherige Werkzeug wird ausgebaut und das neue eingebaut.In FIG. 1, the end plate 8 and also the toggle lever mechanism 9 have been moved completely back to the maximum installation height, as a result of which the mold mounting plates 1 and 2 are at a maximum distance from one another. The previous tool is removed and the new one installed.
In der Figur 2 ist der Zustand dargestellt, in der das Kniehebelgetriebe 9 in ma¬ ximale Strecklage - also in seinen oberen Totpunkt - verfahren worden ist und anschließend die Formhälften 3 und 4 durch Verschieben der Eπdplatte 8 und damit - über das gestreckte Kniehebelgetriebe 9 - der Formaufspannplatte 2 in Schließsteliung gebracht worden sind.FIG. 2 shows the state in which the toggle lever mechanism 9 has been moved in the maximum extended position - that is, to its top dead center - and then the mold halves 3 and 4 by moving the end plate 8 and thus - via the elongated toggle lever mechanism 9 - the platen 2 have been brought into the closed position.
In der Figur 3 ist der Zustand dargestellt, in dem das Kniehebelgetriebe 9 aus der oberen Totpunktlage um ein Maß zurückgefahren worden ist, das einer vorbestimmten Vorspannung bzw. einer vorbestimmteπ Schließkraft entspricht. Die Vorspannung entspricht dabei der Kompensation der elastischen Holmen¬ dehnung, die auftritt, wenn die Form mit bestimmtem Schließdruck gegen einen bestimmten Einspritzdruck zugehalten wird.FIG. 3 shows the state in which the toggle lever mechanism 9 has been moved back from the top dead center position by an amount that corresponds to a predetermined preload or a predetermined closing force. The pretension corresponds to the compensation of the elastic beam extension which occurs when the mold is held against a certain injection pressure with a certain closing pressure.
In der Darstellung gemäß Figur 4 schließlich ist die gewünschte Einstellung abgeschlossen. Durch Verschiebung der Endplatte 8 bei konstanter Geometrie des Kniehebelgetriebes wird das Werkzeug erneut geschlossen. Die Endplatte wird in dieser Stellung fixiert. Finally, the desired setting is completed in the illustration according to FIG. 4. The tool is closed again by moving the end plate 8 while the geometry of the toggle lever mechanism is constant. The end plate is fixed in this position.

Claims

Patentansprüche Claims
1.) Verfahren zur Werkzeughoheneinstellung von Kniehebel-Schließsystemen, insbesondere an Spritzgießmaschinen mit einer kniehebelgetriebenen Formschließeinheit, die aus einer auf Holmen geführten, verschiebbar und arretierbar angeordneten Endplatte als Widerlager für das Kniehebelge¬ triebe und einer ebenfalls auf den Holmen geführten und verschiebbaren, durch das Kniehebelgetriebe angetriebenen Formaufspannplatte besteht, gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte: a) Zurückfahren der Endplatte; b) Zurückfahren der Formaufspannplatte durch das Kniehebelgetriebe; c) Einbau des Werkzeugs; d) Ausfahren des Kniehebelgetriebes in maximale Strecklage; e) Schließen des Werkzeugs durch Verschieben der Eπdplatte; f) Zurückfahren der Formaufspannplatte mit aufgespannter Werkzeug¬ hälfte mit Hilfe des Kniehebelgetriebes um das Maß einer vorbe¬ stimmten Vorspannung, die der Kompensation der Holmendehnung und/oder der erforderlichen Formzuhaltekraft entspricht; g) erneutes Schließen des Werkzeuges durch Verfahren der Endplatte, wobei sowohl die Bewegung der Endplatte als auch die des Kniehebel¬ getriebes über je einen elektromotorischen Antrieb mit zwischenge¬ schalteten Getrieben erfolgt.1.) Method for tool height adjustment of toggle lever locking systems, in particular on injection molding machines with a toggle-operated mold closing unit, which consists of an end plate guided on bars, displaceably and lockably arranged as an abutment for the toggle lever mechanism and an also guided and displaceable on the bars, by means of the Toggle mechanism driven mold mounting plate, characterized by the process steps: a) retracting the end plate; b) retracting the platen by the toggle mechanism; c) installation of the tool; d) extending the toggle lever mechanism to the maximum extended position; e) closing the tool by moving the Eπdplatte; f) retracting the platen with the tool half clamped with the help of the toggle lever mechanism by the amount of a predetermined preload which corresponds to the compensation of the spar extension and / or the required mold locking force; g) Closing the tool again by moving the end plate, both the movement of the end plate and that of the toggle lever mechanism being effected via an electric motor drive with intermediate gears.
2.) Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebung der beweglichen Formaufspannplatte durch eine in- krementale Wegmessung am Antrieb erfaßt wird.2.) Method according to claim 1, characterized in that the displacement of the movable platen is detected by an incremental displacement measurement on the drive.
3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Werkzeughöheneinstel¬ lung gemäß Anspruch 1 und 2, bestehend aus einer feststehenden Form- aufspannplatte und einer verschiebbaren Endplatte, die über vier Holme miteinander verbunden sind, auf denen zwischen der feststehenden Form¬ aufspannplatte und der Endplatte eine verschiebbare Formaufspannplatte geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die verschiebbare Formaufspannplatte (2) von einem an sich bekann¬ ten Kniehebelgetriebe (9) antreibbar ist, das an die Endplatte (8) angelenkt ist, die als Widerlager für das Kniehebelgetriebe (9) dient und sowohl die Endplatte (8) als auch das Kniehebelgetriebe (9) elektromotorisch antreib¬ bar ist.3. Device for carrying out the method for tool height adjustment according to claims 1 and 2, consisting of a fixed shape clamping plate and a displaceable end plate, which are connected to one another via four spars, on which a displaceable mold clamping plate is guided between the fixed mold clamping plate and the end plate, characterized in that the displaceable mold clamping plate (2) is operated by a toggle lever mechanism known per se ( 9) can be driven, which is articulated to the end plate (8), which serves as an abutment for the toggle lever mechanism (9) and both the end plate (8) and the toggle lever mechanism (9) can be driven by an electric motor.
4.) Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Elektromotor über einen Zahnkranz (12), dessen Zähne mit vier auf den Holmen (6,7) angeordneten Zahnrädern (13,14) kämmen, die Ver¬ schiebung der Endplatte (8) bewirkt. 4.) Device according to claim 3, characterized in that an electric motor via a toothed ring (12), the teeth of which mesh with four gears (13, 14) arranged on the bars (6, 7), the displacement of the end plate (8 ) causes.
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