WO1993006469A1 - Procede et dispositif de detection de corps etrangers dans des recipients transparents - Google Patents

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WO1993006469A1
WO1993006469A1 PCT/FR1992/000881 FR9200881W WO9306469A1 WO 1993006469 A1 WO1993006469 A1 WO 1993006469A1 FR 9200881 W FR9200881 W FR 9200881W WO 9306469 A1 WO9306469 A1 WO 9306469A1
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container
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Pierre Frixon
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Ixea S.A.R.L.
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    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/18—Investigating the presence of flaws defects or foreign matter
    • G—PHYSICS
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Definitions

  • the present invention relates to methods and device for detecting foreign bodies in transparent containers.
  • the technical sector of the invention is the field of manufacturing detection equipment.
  • One of the main applications of the invention is the automatic detection of foreign bodies which may be inside glass containers containing essentially homogeneous food products.
  • SCHORT ULAS ERKE on a "method and device for detecting faults in transparent materials", using electromagnetic radiation (visible light, UV or infrared radiation) at a single wavelength, therefore of the laser type, associated with a wheel fast-turning mirrors and an optical sensor.
  • optical measurements as used and cited in the preceding controls for the measurements of defects or contour without specific setting in movement of the container or its contents, they do not allow to distinguish between a contour defect and a foreign body, which is internal to the material or glued against the wall; this is all the more difficult when the position of foreign bodies is such that it is lit tangentially to said wall by said beam allowing the desired detection.
  • the contour defects specific to the container are not directly a problem and a container should not be eliminated each time there is an acceptable manufacturing defect, not embarrassing for the consumer; while conversely, if it is a foreign body, in particular a glass debris, it can be dangerous and it is therefore necessary to be sure of detecting all of them in order to be able to eliminate them.
  • control process to date is only visual and is only effective each time an operational incident has been detected in the filling chain: all the containers which can then be affected, are diverted and checked one by one from outside the chain, because the rate of the chain is too high to allow a reliable visual check; but even at low speed, this control is not very safe, because it is subject to the reliability of the gaze of men; moreover, it does not relate to all the containers, but only to those likely to have had a problem, which introduces an additional risk of evaluation which can only be ruled out if all the containers were checked; finally, this visual control outside the chain in deferred time is expensive, because it mobilizes personnel for a fairly long period.
  • the problem is therefore to detect a foreign body that can be stuck against a wall of a container, transparent to a range of frequencies of electromagnetic rays, especially if it is filled with homogeneous food-type products without being disturbed by defects in the contours of the container: you must be sure that you can detect all the foreign particles that may eventually and essentially separate from these walls, and this at high speed of movement in a production line and with great safety, and by checking all the containers of this chain.
  • One solution to the problem posed is a method for detecting foreign bodies in these transparent containers which are displaced relatively with respect to at least two beams of electromagnetic X-rays, the emitting sources of which are arranged on either side of a directional plane AA 'of displacement of the containers, which are oriented so as to cut this said plane AA' at an inclined angle of less than 90 °, and which pass through at least the part that we want to analyze of each of these containers by projecting then the images of it on detector screens; which screens transform these images into electrical signals, sent and analyzed in a central unit, containing a program allowing said analysis in relation to determined thresholds, in order to eliminate, according to the case, the defective containers.
  • the present invention :
  • Another solution to the problem posed is a device for detecting foreign bodies in transparent containers having at least one plane of symmetry, which device comprises at least two sources emitting beams of electromagnetic X-rays, associated with an image analyzer of said container.
  • emitting sources are arranged on either side of a directional plane AA ′ of relative displacement of the containers with respect to them; these at least two emitting sources each project a beam whose vertical axial plane is oriented with respect to said directional plane of displacement AA ′, so as to symmetrically cut on either side the plane of symmetry of the containers, according to a lower inclined angle at 90 °, which containers being moved in the direction AA 'along their plane of symmetry; and the two images of the container projected by the two said beams are collected on two corresponding detectors and also placed symmetrically with respect to the direction of movement, so that said collected and analyzable images are superimposable and can be subtracted from each other.
  • said frequency of X-rays is chosen according to the nature of said product and of the material. transparent constituting said container.
  • the transparency terminology in the present description of the invention is to be considered with respect to X-rays, while the material constituting the container may possibly be opaque to visible light radiation, but the main thing is that it is transparent to X-rays claimed in the present invention as being one of the essential characteristics thereof.
  • said X-ray emitting sources are arranged at a height h of the bearing surface on which said containers are moved, lying between the upper level of the surface of said product and that of said closure of the orifice.
  • the principle, according to the present invention, of double sighting at angles inclined in the horizontal plane relative to the trajectory of movement of the containers in fact provides great security and numerous advantages, because it makes it possible to detect bodies strangers even glued to the side walls; moreover thanks to the vertical oblique sight allowing a lighting of the bottom of the container from above, it makes it possible to detect foreign bodies which can be pressed against these bottoms.
  • the process by subtracting images recorded by the two detectors, then eliminating the edge areas by a choice of tolerance for contour variation, makes it possible to eliminate any shaded areas on the image which would be due to the defects of walls proper of the container and which disturb the interpretation: thus, what remains on the image thus treated can only be point defects which can be precisely a foreign body, which then requires the elimination of the corresponding container.
  • adaptation is then automatic to any form of container, provided that it has a vertical plane of symmetry and only the diameter of the container gives rise to an adjustment of the lateral positioning and possibly of the operating point of the generator of X-rays. Detection is thus effective from the first container and there is no need for computer configuration for a type of container, such as a reference template.
  • the equipment can thus operate at a high speed of scrolling, compatible with that of the fastest production lines, such as 1.5 m / second; or twenty containers per second as previously indicated.
  • the speed can thus vary within a range of 10 to 100 #, without disturbing the analysis or the decision-making to possibly eliminate the defective containers.
  • Figure 1 is a schematic top view of the device according to the invention.
  • Figure 2 is a front sectional view of the device according to the invention.
  • FIG. 1 various containers 1 have been shown placed on a bearing surface such as a linear conveyor 2, bringing said containers along a displacement path AA *.
  • This analysis device for detecting foreign bodies 4 in the transparent containers 1, as defined above, comprises in a known manner, at least one generator 6 of electromagnetic rays, and an image analyzer 7 of said container 1 projected by said rays on detector screens 5 t which containers being moved as indicated above, relatively with respect to the beams 8, emitted by two emitting sources 3 located on either side of the given direction AA '.
  • the two emitting point sources 3 each projecting a beam 8 of said rays are located at a height, above the bearing surface 2, at least equal to that of the part of the containers 1 to be analyzed, as shown in FIG. 2.
  • these beams 8 are arranged and oriented with respect to said direction of movement AA ′, in the horizontal plane, so as to cut symmetrically on either side 'other the plane 12 of symmetry of the containers 1 at an inclined angle ⁇ less than 90 °.
  • said electromagnetic radiation "X", 8 of frequency chosen as a function of the nature of the material of the containers 1 and of the products 9 possibly contained in these containers.
  • the two emitting sources, their beams of rays and their detectors have been shown in the two figures 1 and 2 with correspondences of indices of the same nature, such as 3l respectively. 8l and 5l for some and 32. 82 and 52 for the others.
  • a foreign body 4 glued for example against a side wall of said container is shown in Figure 1 in the worst case already mentioned above, tangentially to the beam 82 of the transmitter 32. when said wall intersects said beam; in the erosion process by eliminating the edge zones, this defect 4 is removed from the image recorded on the detector 52. and is therefore not visible after subtracting the two images but, on the other hand, when the container 1 cuts such that fixed in dotted position the beam 81 of the other transmitter, this foreign body 4 will be seen and preserved in the image 5l. after subtraction and erosion of body areas.
  • the angle ⁇ of inclination of said beams with respect to the axis of movement AA ′ can be between 30 and 60 °, in order to have an optimum representation of said images without increasing the overall dimensions of the device as a whole. Indeed, for security reasons, the entire device must be integrated into an analysis tunnel protecting any operator who may be located near the device: these dimensions must therefore be optimized.
  • this analysis tunnel for different side door opening detectors causing the X-ray to be cut in the event of untimely opening and the entire system can be checked periodically.
  • the dose received by the product inspected during a passage through the device can be of the order of 10 mRad maximum, which is extremely low compared to the doses used for ionization sterilization, doses which amount to thousands of Rad .
  • the dose received during the inspection according to the present invention being of the order of a millionth of the sterilization dose, is therefore perfectly harmless for the controlled product.
  • the entire conveyor system 2 can also be integrated into a general conveyor structure mounted in parallel with an outlet and an inlet for the conveyor circuit of the initial chain transporting said containers after filling and closing, for example.
  • a switcher controlled by the analysis system 7 of said images to which a detection threshold corresponding to a threshold of foreign bodies which it is desired to be able to eliminate will be set, will open when the container passes. in which we have detected this foreign body, so as to eliminate it.
  • This ejection is then automatic since, from the detection and analysis system 7. it is possible to know the number of containers which will have passed between this detection point and the ejection system in order to be able to eliminate the defective container after a time and a given distance traveled by the conveyor 2.
  • Figure 2 is a sectional front view of the device according to Figure 1 as shown for example with respect to the axis AA 'seen from the side A'.
  • FIG. 2 represents in elevation the whole of the device on which the support surface 2 of the containers 1 is recognized, which can therefore be a system for conveying said containers 1 placed along their plane of symmetry 12, in the axis AA ′ median displacement of said conveyor 2, and with respect to which is symmetrically located the emitters 31 and 32 of X-rays and the detectors of these so-called rays 5i and 52-
  • the vertical amplitude of the beams 8 of rays is such that these cover the part of the containers that we want to analyze.
  • said radiation sources 3 are placed
  • container 1 as in the main application of the present invention, is filled with any product 9 having an upper surface 10 located below the orifice 13. itself closed by any encapsulation or closure system, preferably placed, so as not to be disturbed by said closure while also being able to control the surface 10 of said product, said emitting sources 3 of X-ray at a height h comprised between the upper level of the surface 10 of said product 9 and that of said closure of orifice 13-
  • said containers are illuminated by fixed X-ray beams 8, of narrow width in the direction of the axis of movement AA 1 of said containers and opening in the vertical plane perpendicular to said axis of movement and projecting onto the linear detectors 5, each arranged vertically in the same plane as the beam to which it corresponds; the passage of a container 1 is then detected when the latter cuts the two beams 8 and the analysis of the images of this container 1 is started at this instant, then at time intervals chosen as a function of the frequency of said x-rays and the speed of advance of the container 1, so as to have measurement points that are easy to analyze and for container slices separated by a distance less than that of the dimension of the smallest foreign body 4 to be detected.
  • the detection sensitivity of said foreign bodies depends on the homogeneity of the product inspected as well as on the accuracy of the centering of the containers in the median plane of symmetry of the device and their dimensional dispersion.
  • detector 5 diode arrays arranged linearly and vertically and determining measurements by points or pixels of the order of 0.45 mm side and with 8 s beams opening in the vertical plane at an opening angle of approximately 45 ° and such that the image collected from said containers is twice the size of that of this container 1, the foreign body possibly being detected, may be of the order with a minimum dimension of one millimeter.
  • This sensitivity threshold can be lowered by improving the filtering of the various operations for processing the images received. but there is then a risk of recovering in positive signals defects in materials, contour and positioning of the containers and then eliminating containers which have no foreign body.

Abstract

La présente invention a pour objet un procédé et dispositif de détection de corps étrangers (4) dans des récipients transparents (1) ayant au moins un plan de symétrie (12), comprenant un générateur (6) de faisceaux (8) de rayons électromagnétiques et un analyseur (7) d'image dudit récipient (1), lesquels récipients (1) étant déplacés relativement par rapport auxdits faisceaux (8) suivant une direction donnée (AA'). Lesdits rayonnements électromagnétiques (8) sont des rayons X, et le dispositif comprend au moins deux sources ponctuelles émettrices (3) desdits rayons projetant chacune un faisceau, disposé et orienté de façon à couper symétriquement de part et d'autre ladite direction de déplacement (AA') des récipients (1), suivant un angle incliné (α). Les récipients (1) sont déplacés dans cette direction suivant leur plan de symétrie (12), et les deux images du récipient (1) projetées par les deux dits faisceaux (8) sont recueillis sur deux détecteurs (5), de telle façon que lesdites images recueillies et analysables sont superposables et sont soustraites l'une de l'autre.

Description

Procédé et dispositif de détection de corps étrangers dans des récipients transparents.
DESCRIPTION
La présente invention a pour objet des procédés et dispositif de détection de corps étrangers dans des récipients transparents.
Le secteur technique de l'invention est le domaine de l fabrication de matériel de détection. Une des applications principales de l'invention est la détectio automatique de corps étrangers pouvant se trouver à l'intérieur des récipients de verre contenant essentiellement des produits alimentaires homogènes.
On connaît en effet, différents types de matériel et de procédé permettant de reconnaître les contours, de détecter des défauts de surfaces ou internes de réalisation dans un matériau, ou de contrôler la présence de corps étrangers dans un liquide, pour différents récipients, en particulier transparents, qui sont ceux intéressés par la présente invention. Pour chacun de ces problèmes que l'on rencontre dans la fabrication de tout récipient et surtout pour ceux que l'on remplit de produits alimentaires, plusieurs dispositifs ont été développés :
- pour le premier, on peut citer par exemple le brevet norvégien 830648, déposé le 2-4 Février 1983 par la Société TOMRA SYSTEMS, puis étendu en FRANCE sur un "procédé pour la reconnaissance du contour d'objets totalement ou partiellement transparents, par exemple de bouteilles", utilisant un système optique d'éclairage et de projection d'image sur un écran détecteur; de même la demande de brevet EP 82450008 du 27 Mai 1982 de la Société I2S enseigne un "procédé et dispositif d'inspection automatique par contraste de transparence", notamment par le contrôle de contour de récipients par projection d'images sur des dispositifs photosensibles matriciels de deux caméras.
- pour la détection de défauts dans les objets transparents, on relève par ailleurs le brevet japonais JP 225443-82 du 21 Décembre
1982, déposé par la société YAMAMURA GLASS, puis étendu en FRANCE et qui •décrit également un système optique par éclairage, traversant un polariseur puis ledit objet et formant ensuite une image sur un détecteur photo-électrique.
Dans le même domaine de détection de défaut, on peut citer également les brevets américains US. 19-+3-+380 et 28463481 déposés en 1980 et 1981 et étendus en FRANCE par la société LASER TECHNOLOGY INC sur un "dispositif holographique de détection de défauts" comprenant un laser, un jeu de miroirs et une pellicule photographique, ainsi que la demande allemande DE 3.4l8.2δ3 déposé le 17 Mai 1984 par la société
SCHORT ULAS ERKE sur un "procédé et dispositif pour déceler les défauts dans des matériaux transparents", utilisant un rayonnement électromagnétique (lumière visible, radiations UV ou infrarouges) à une seule longueur d'onde, donc de type laser, associé à une roue de miroirs tournant vite et un capteur optique.
- pour le contrôle de présence de corps étrangers dans un liquide contenu dans u récipient, qui est le cadre de la présente invention, on note également divers procédés et dispositifs connus tels que celui décrit dans la demande EP 82101518 du 27 Février 1982 déposée par la société japonaise EISAI C0 et qui utilise une mise en rotation à grande vitesse du récipient pour mettre en suspension lesdits corps étrangers, éclairé alors par un faisceau lumineux projetant leur image sur un dispositif de détection; suivant une autre technique décrite dans la demande de brevet EP 83400207 déposé le 31 Janvier 1983 par la Société AEROSPATIALE et SAN0FI, on met le liquide également en mouvement pour mettre les corps étrangers en suspension, mais en gardant le récipient immobile, on l'éclairé et on analyse point par point plusieurs images successives que l'on soustrait afin de ne conserver que les images du seul corps étranger ayant bougé d'une image à l'autre.
Toutes ces techniques concernant le contrôle de présence de corps étrangers dans un liquide, nécessitent ainsi de mettre celui-ci et/ou le récipient en mouvement, ce qui complique les mesures surtout quand on veut détecter de tels corps étrangers dans des récipients défilant jusqu'à 1,5 m/sec, soit environ vingt récipients par seconde : ces techniques sont incompatibles avec une telle cadence, qui est pourtant celle utilisée dans les chaînes d'embouteillages, de remplissage de récipients et/ou de fermeture de ceux-ci, et en particulier dans l'agro-alimentaire. De plus, le contenu de ces récipients n'est pas forcément liquide : ce peut être un produit à haute viscosité, donc difficile ou même impossibles à mettre en mouvement.
Quand aux mesures optiques telles qu'utilisées et citées dans les contrôles précédents pour les mesures de défauts ou de contour sans mise en mouvement spécifique du récipient ou de son contenu, ils ne permettent pas de distinguer entre un défaut de contour et un corps étranger, qui soit de fabrication interne au matériau ou collé contre la paroi; cela est d'autant plus difficile quand la position de corps étrangers est telle qu'il se trouve éclairé tangentiellement à ladite paroi par ledit faisceau permettant la détection voulue. Or, dans la présente invention et quand un récipient est rempli de produit, les défauts de contours propres au récipient ne sont pas directement un problème et il ne faudrait pas éliminer un récipient chaque fois qu'il y a un défaut de fabrication acceptable, non gênant pour le consommateur; alors que inversement, s'il s'agit d'un corps étranger, en particulier un débris de verre, cela peut être dangereux et il faut donc être bien sûr de tous les détecter pour pouvoir les éliminer.
Aussi à ce jour, des contrôles par mesures optiques sont effectivement effectués sur les récipients vides après leur fabrication afin d'éliminer les défauts pouvant gêner leur usage, tels que les fentes, les particules de corps étrangers trop visibles dans le matériau, les déformations trop importantes; ce contrôle peut être réalisé et avant livraison et/ou usage tel que remplissage et fermeture.
Ces contrôles sont assez fiables car faciles à mettre en oeuvre, même à forte cadence et lorsqu'il s'agit de pouvoir détecter des corps étrangers comme indiqué ci-dessus, qui seraient placés à des points de tangence des faisceaux sur la face intérieure des parois car il est possible, grâce à des systèmes de polarisateur ou de diffraction de la lumière de pouvoir détecter, malgré tout, de tels corps étrangers, du fait de l'accessibilité interne desdits récipients par la lumière visible par exemple.
Par contre, après un remplissage par tout produit et la fermeture des récipients, aucun système fiable et rapide n'existe à ce jour, alors que les contrôles sont nécessaires, même si ceux effectués à vide n'ont rien décelé, car au cours des opérations de remplissage et de fermeture, des corps étrangers ont pu tomber dan le récipient : ceci peut être très grave, surtout pour les produits alimentaires spécifiquement destinés aux petits enfants.
Aussi, le procédé de contrôle n'est à ce jour que visuel et n'est effective que chaque fois qu'un incident de fonctionnement a pu être décelé dans la chaîne de remplissage : l'ensemble des récipients pouvant alors être concerné, sont déviés et contrôlés un par un en de hors de la chaîne, car la cadence de celle-ci est trop élevé pour permettre un contrôle visuel fiable; mais même à faible vitesse, ce contrôle n'est pas très sûr, car il est sujet à la fiabilité du regard des hommes; de plus, il ne porte pas sur l'ensemble des récipients, mais uniquement sur ceux susceptibles d'avoir eu un problème, ce qui introduit un risque supplémentaire d'évaluation qui ne peut être écarté que si tous les récipients étaient contrôlés; enfin, ce contrôle visuel en dehors de la chaîne en temps différé est onéreux, car il mobilise du personnel pendant une période assez longue.
Le problème posé est donc de détecter un corps étranger pouvant être collé contre une paroi d'un récipient, transparent à une gamme de fréquences de rayons électromagnétiques, surtout si celui-ci est rempli de produits, de type alimentaire homogènes, sans être perturbé par les défauts de contours du récipient : il faut être sûr de pouvoir détecter toutes les particules étrangères pouvant éventuellement et essentiellement se séparer de ces parois, et cela à grande vitesse de déplacement dans une chaîne de fabrication et avec une grande sécurité, et en contrôlant tous les récipients de cette chaîne.
Une solution au problème posé est un procédé de détection de corps étrangers dans ces récipients transparents que l'on déplace relativement par rapport à au moins deux faisceaux de rayons X électromagnétiques, dont les sources émettrices sont disposées de part et d'autre d'un plan directionnel AA' de déplacement des récipients, qui sont orientés de façon à couper ce dit plan AA' sous un angle incliné inférieur à 90°, et qui traversent au moins la partie que l'on veut analyser de chacun de ces récipients en projetant alors les images de celle-ci sur des écrans détecteurs; lesquels écrans transforment ces images en signaux électriques, envoyés et analysés dans une unité centrale, contenant un programme permettant ladite analyse par rapport à des seuils déterminés, afin d'éliminer, suivant le cas, les récipients défectueux. Selon la présente invention :
- on n'utilise ledit procédé que pour des récipients, dont l forme est de symétrie par rapport à au moins un plan , et on pos alors ces récipients sur une face d'appui et suivant leur dit plan de symétrie placé dans le même plan directionnel AA' ; on dispose symétriquement, par rapport à ce plan de déplacement AA' , lesdites au moins deux sources émettrices de rayons
X, dont les faisceaux sont orientés par rapport à la direction AA' , de façon à couper symétriquement de part et d'autre le plan de symétrie de chaque récipient sous ledit angle incliné α ;
- quand un récipient traverse les deux faisceaux simultanément, on récupère ainsi dans ladite unité centrale les signaux de deux images projetées par ceux-ci sur chacun desdits détecteurs et l'on soustrait une image de l'autre pour ne garder que l'image de leur différence;
- on élimine les zones de bord correspondant aux imperfections de contour et d'épaisseur des parois du récipient par un choix de tolérance donné, et on ne garde alors sur l'image restante que les signaux pouvant correspondre effectivement à un corps étranger. Une autre solution au problème posé est un dispositif de détection de corps étrangers dans des récipients transparents ayant au moins un plan de symétrie, lequel dispositif comprend au moins deux sources émettrices de faisceaux de rayons X électromagnétiques, associées à un analyseur d'images dudit récipient, projetée par lesdits rayons sur des écrans détecteurs, lesquelles sources émettrices sont disposées de part et d'autre d'un plan directionnel AA' de déplacement relatif des récipients par rapport à elles; ces deux au moins sources émettrices projettent chacune un faisceau dont le plan axial vertical est orienté par rapport audit plan directionnel de déplacement AA' , de façon à couper symétriquement de part et d'autre le plan de symétrie des récipients, suivant un angle incliné inférieur à 90°, lesquels récipients étant déplacés dans la direction AA' suivant leur plan de symétrie ; et les deux images du récipient projetées par les deux dits faisceaux sont recueillis sur deux détecteurs correspondants et placés également symétriquement par rapport à la direction de déplacement, de telle façon que lesdites images recueillies et analysables sont superposables et puissent être soustraites l'une de l'autre.
Dans un mode préférentiel du procédé et de réalisation du dispositif, et essentiellement quand lesdits récipients sont remplis préalablement de tout produit, en particulier alimentaires comme indiqué ci-dessus, on choisit ladite fréquence des rayonnements X en fonction de la nature dudit produit et du matériau transparent constituant ledit récipient.
Il est à noter que la terminologie de transparent dans le présent descriptif de l'invention est à considérer relativement aux rayons X, alors que le matériau constituant le récipient peut être éventuellement opaque aux rayonnements lumineux visibles, mais l'essentiel est qu'il soit transparent aux rayonnements X revendiqués dans la présente invention comme étant une des caractéristiques essentielle de celle-ci. Dans l'application principale de la présente invention pour laquelle les récipients ont un orifice supérieur de remplissage, sue l'on ferme, préalablement au contrôle, et après les avoir remplis dudit produit, lesdites sources émettrices de rayons X sont disposées à une hauteur h de la surface d'appui sur laquelle sont déplacés lesdits récipients, comprise entre le niveau supérieur de la surface dudit produit et celui de ladite fermeture de l'orifice.
Le résultat est de nouveaux procédés et dispositifs de détection de corps étrangers dans des récipients transparents : ces procédés et dispositifs suivant l'invention sont particulièrement adaptés quand lesdits récipients sont remplis de produits même quand ceux-ci sont opaques; il suffit que ledit produit soit transparent également aux rayons X comme le matériau constituant le récipient, mais ceci est souvent le cas dans les produits alimentaires; de plus, la présente invention permet de faire cette mesure, le récipient étant définitivement bouché près à la consommation et ne pouvant plus être ainsi pollué lors d'opérations ultérieures : le contrôle ainsi réalisé est alors un contrôle absolu, fiable et garantissant un produit absent de tout corps étranger.
Le principe, suivant la présente invention, de la double visée suivant des angles inclinés dans le plan horizontal par rapport à la trajectoire de déplacement des récipients apporte en effet une grande sécurité et de nombreux avantages, car il permet de détecter des corps étrangers même collés aux parois latérales; de plus grâce à la visé oblique verticale permettant un éclairage du fond du récipient par l dessus, il permet de détecter des corps étrangers pouvant se trouve plaqués sur ces fonds. Le procédé par soustraction d'images relevées par les deux détecteurs, puis l'élimination des zones de bords par un choix de tolérance de variation de contour, permet d'éliminer toutes zones d'ombre sur l'image qui seraient dues aux défauts de parois proprement dites du récipient et qui perturbent l'interprétation : ainsi, ce qui reste sur l'image ainsi traitée ne peut être que des défauts ponctuels pouvant être justement un corps étranger, qui nécessite alors l'élimination du récipient correspondant.
On est sûr en effet par ce procédé, même après l'élimination des zones de bords, l' érosion des contours et la soustraction d'images, que si on a effacé sur une image par ces opérations la signature d'un corps étranger qui aurait été situé et collé tangentiellement à un des faisceaux, contre une paroi, de conserver quand même sa signature sur l'autre image projetée par l'autre faisceau qui, croisant les premiers aura traversé la paroi sous un angle qui n'est pas tangentiel à celle- ci.
De plus, contrairement à la plupart des autres procédés existant à ce jour et dont la fiabilité est limitée tel qu'indiqué précédemment, il n'y a pas d'adaptation ni d'apprentissage à effectuer pour calibrer les images reçues puis analysées grâce justement à ce procédé par soustraction : l'adaptation est alors automatique à toute forme de récipient, pourvu qu'il présente un plan de symétrie vertical et seul le diamètre du récipient donne lieu à un réglage du positionnement latéral et éventuellement du point de fonctionnement du générateur de rayons X. La détection est ainsi efficace dès le premier récipient et il n'y a pas besoin de paramétrage informatique pour un type de récipient, tel qu'un gabarit de référence.
Enfin, on peut souligner par rapport à d'autres procédés et dispositifs cités dans les brevets de l'art antérieur, qu'il n'y a pas de manipulation de récipient par rotation ou mise en mouvement du liquide intérieur devant les détecteurs ou les têtes d'analyse : l'équipement peut ainsi fonctionner à une grande vitesse de défilement, compatible avec celle des lignes de production les plus rapides, tel que 1,5 m/seconde; soit vingt récipients par seconde comme indiqué précédemment.
De même, compte tenu de la façon dont peuvent être analysées et réceptionnées lesdites images, il y a indépendance de cette analyse par rapport aux variations de vitesse de défilement de ces récipients devant les détecteurs : la vitesse peut ainsi varier dans une plage de 10 à 100#, sans perturber l'analyse ni la prise de décision pour éliminer éventuellement les récipients défectueux. On pourrait citer d'autres avantages de la présente invention, mais ceux cités ci-dessus en montrent déjà suffisamment pour en démontrer la nouveauté et l'intérêt.
La description et les figures ci-après représentent un exemple de réalisation de l'invention, mais n'ont aucun caractère limitatif : d'autres réalisations sont possibles à partir des revendications qui précisent la portée et l'étendue de cette invention, en particulier en changeant la forme des récipients et la disposition des sources de rayons X et des détecteurs des faisceaux émis par ces sources.
La figure 1 est une vue schématique de dessus du dispositif suivant l'invention.
La figure 2 est une vue en coupe de face du dispositif suivant l'invention.
Sur la figure 1, on a représenté différents récipients 1 posés sur une surface d'appui tel qu'un convoyeur linéaire 2, amenant lesdits récipients suivant une trajectoire de déplacement AA* .
Dans les figures 1 et 2, lesdits récipients sont figurés d'une façon traditionnelle, posés sur leur fond avec un orifice de remplissage situé à la partie supérieure parallèle à ladite surface d'appui 2; mais le procédé et le dispositif suivant l'invention pourrait s'appliquer à des récipients ayant d'autres positions dudit orifice et d'autres façons d'être appuyés sur ladite surface de convoyage; l'essentiel pour la présente invention est qu'ils disposent d'un plan de symétrie 12 de leur forme que dans la position où ils sont déplacés sur la surface d'appui 2 et ce plan de symétrie soit au mieux placé dans le plan de la direction de déplacement AA* de ladite surface d'appui du convoyeur.
En effet, cette disposition est nécessaire du fait de la conception à double visée symétrique par rapport à ce plan de déplacement AA' et de soustraction des images ainsi recueillies tel qu'indiqué précédemment et précisé ci-après.
Il est bien entendu qu'on pourrait également envisager un matériel d'analyse qui soit situé sur un dispositif qui se déplace relativement à une série de récipients qui serait statique sur une surface de présentation 2 : l'essentiel étant qu'il y a nécessité de déplacement relatif du dispositif de contrôle par rapport auxdits récipients puisque les faisceaux de mesure étant considérés fixes, l'effet de scanner et d'analyse n'est obtenu que par le déplacement relatif du dispositif de mesure par rapport au récipient.
Ce dispositif d'analyse de détection de corps étrangers 4 dans les récipients transparents 1, tels que définis ci-dessus, comprend d'une façon connue, au moins un générateur 6 de rayons électromagnétiques, et un analyseur 7 d'images dudit récipient 1 projetées par lesdits rayons sur des écrans détecteurs 5t lesquels récipients étant déplacés comme indiqué précédemment, relativement par rapport aux faisceaux 8, émis par deux sources émettrices 3 situées de part et d'autre de la direction donnée AA' . Dans la présente invention et suivant une autre caractéristique de celle-ci, les deux sources ponctuelles émettrices 3 projetant chacune un faisceau 8 desdits rayons, sont situées à une hauteur, au- dessus de la surface d'appui 2, au moins égale à celle de la partie des récipients 1 à analyser, tels que représenté sur la figure 2. De plus ces faisceaux 8 sont disposés et orientés par rapport à ladite direction de déplacement AA' , dans le plan horizontal, de façon à couper symétriquement de part et d'autre le plan 12 de symétrie des récipients 1 suivant un angle incliné α inférieur à 90° .
Suivant la présente invention, lesdits rayonnements électromagnétiques "X", 8, de fréquence choisie en fonction de la nature du matériau des récipients 1 et des produits 9 éventuellement contenus dans ces récipients.
Les deux images de ces récipients 1 qui sont ainsi projetées par les deux dits faisceaux 8 sont recueillies sur deux détecteurs 5 correspondant et placés également symétriquement par rapport à la direction de déplacement AA' , de telle façon que lesdites images recueillies puissent être analysées par superposition, et soustraites l'une de l'autre par ledit analyseur 7 programmé préalablement pour cela.
On a représenté sur les deux figures 1 et 2 les deux sources émettrices, leurs faisceaux de rayons et leurs détecteurs avec des correspondances d'indices de même nature, tel que respectivement 3l. 8l et 5l pour les uns et 32. 82 et 52 pour les autres.
Ainsi, un corps étranger 4 collé par exemple contre une paroi latérale dudit récipient est représenté sur la figure 1 dans le plus mauvais cas déjà évoqué précédemment, tangentiellement au faisceau 82 de l'émetteur 32. quand ladite paroi coupe ledit faisceau; dans le procédé d'érosion par élimination des zones de bord, ce défaut 4 est supprimé de l'image relevée sur le détecteur 52.et n'est donc pas visible après soustraction des deux images mais par contre, quand le récipient 1 coupera tel que fixé en position pointillé le faisceau 81 de l'autre émetteur, ce corps étranger 4 sera vu et conservé dans l'image 5l. après soustraction et érosion des zones de corps.
Ainsi, on est sûr de pouvoir détecter et relever tout objet étranger pouvant rester à l'intérieur dudit récipient, quelle que soit la tolérance d'élimination des zones de bords que l'on s'est fixé pour éliminer les défauts de déformation de contours dudit récipient.
L'angle α d'inclinaison desdits faisceaux par rapport à l'axe de déplacement AA' peut être compris entre 30 et 60°, afin d'avoir une représentation optimum desdites images sans augmenter trop l'encombrement de l'ensemble du dispositif. En effet, pour des questions de sécurité, l'ensemble du dispositif doit être intégré dans un tunnel d'analyse protégeant tout opérateur pouvant se situer à proximité du dispositif : ces dimensions doivent donc être optimisées.
Par ailleurs ce tunnel d'analyse de différents détecteurs d'ouverture de portes latérales provoquant la coupure du rayonnement X en cas d'ouverture intempestive et l'ensemble du système peut être vérifié périodiquement.
La dose reçue par le produit inspecté au cours d'un passage dans l'appareil peut être de l'ordre de 10 mRad maximum ce qui est extrêmement faible comparé aux doses pratiquées pour la stérilisation par ionisation, doses qui se chiffrent en milliers de Rad. La dose reçue lors de l'inspection suivant la présente invention étant de l'ordre du millionième de la dose de stérilisation, est donc d'une parfaite innocuité pour le produit contrôlé.
L'ensemble du système convoyeur 2 peut être par ailleurs intégré dans une structure général de convoyage montée en parallèle à une sortie et une entrée de circuit de convoyage de la chaîne initiale transportant lesdits récipients après remplissage et fermeture par exemple.
En sortie de cette dérivation parallèle, un aiguilleur commandé par le système d'analyse 7 desdites images auquel on aura fixé un seuil de détection correspondant à un seuil de corps étrangers que l'on veut pouvoir éliminer, s'ouvrira lors du passage du récipient dans lequel on aura détecté ce corps étranger, de façon à éliminer celui-ci.
Cette éjection est alors automatique puisque, à partir du système de détection et d'analyse 7. on peut savoir le nombre de récipients qui sera passé entre ce point de détection et le système d'éjection pour pouvoir éliminer le récipient défectueux après un temps et une distance donnée parcourue par le convoyeur 2.
La figure 2 est une vue en coupe et de face du dispositif suivant la figure 1 tel que représenté par exemple par rapport à l'axe AA' vu du côté A' .
Cette figure 2 représente en élévation l'ensemble du dispositif sur lequel on reconnaît la surface 2 d'appui des récipients 1, qui peut être donc un système de convoyage desdits récipients 1 placés suivant leur plan de symétrie 12, dans l'axe AA' de déplacement médian dudit convoyeur 2, et par rapport auquel est situé symétriquement les émetteurs 3l et 32 de rayons X et les détecteurs de ces dits rayons 5i et 52- L'amplitude verticale des faisceaux 8 de rayons est telle que ceux-ci couvrent la partie des récipients que l'on veut analyser. De préférence, on place lesdites sources émettrices 3 de rayons
X à une hauteur h par rapport audit plan d'appui 2 et au niveau de la partie supérieure du récipient 1, de telle façon que leurs faisceaux 8 soient dirigés vers le bas et éclaire en particulier le fond 11 du récipient 1 par le dessus. Ceci permet la détection éventuelle de corps étrangers sur ce fond 11.
De plus, si le récipient 1, tel que dans la principale application de la présente invention, est rempli de tout produit 9 ayant une surface supérieure 10 située en dessous de l'orifice 13. lui-même fermé par tout système d'encapsulage ou de fermeture, on place préfêrentiellement, pour ne pas être perturbé par ladite fermeture tout en pouvant contrôler également la surface 10 dudit produit, lesdites sources émettrices 3 de rayon X à une hauteur h comprise entre le niveau supérieur de la surface 10 dudit produit 9 et celui de ladite fermeture de l'orifice 13-
Dans un mode de réalisation particulier, on éclaire lesdits récipients par des faisceaux 8 fixes de rayons X, de largeur étroite dans le sens de l'axe de déplacement AA1 desdits récipients et s'ouvrant dans le plan vertical perpendiculaire audit axe de déplacement et se projetant sur les détecteurs 5 linéaires, disposés verticalement chacun dans le même plan que le faisceau auquel il correspond; on détecte alors le passage d'un récipient 1 quand celui- ci coupe les deux faisceaux 8 et on démarre l'analyse des images de ce récipient 1 à cet instant, puis à des intervalles de temps choisis en fonction de la fréquence desdits rayons X et de la vitesse d'avancement du récipient 1, de façon à avoir des points de mesures faciles à analyser et pour des tranches de récipient séparés d'une distance inférieure à celle de la dimension du plus petit corps étranger 4 à détecter.
Il est certain cependant que la sensibilité de détection desdits corps étrangers dépend de l'homogénéité du produit inspecté ainsi que de la précision du centrage des récipients dans le plan médian de symétrie du dispositif et de leur dispersion dimensionnelle.
Pour donner tin ordre d'idée de la précision, si on utilise comme détecteur 5 des barrettes de diodes disposées linéairement et verticalement et déterminant des mesures par points ou pixels de l'ordre de 0,45 mm de côté et avec des faisceaux 8 s'ouvrant dans le plan vertical suivant un angle d'ouverture de 45° environ et tel que l'image recueillie desdits récipients est de dimension double de celle de ce récipient 1, le corps étranger pouvant être éventuellement détecté, peut être de l'ordre d'une dimension minimale d'un millimètre.
Ce seuil de sensibilité peut être abaissé en améliorant le filtrage des différentes opérations de traitement des images reçues. mais on risque alors de récupérer en signaux positifs des défauts d matériaux, de contour et de positionnement des récipients e d'éliminer alors des récipients qui n'auraient pas de corps étranger.
Un optimum est ainsi à trouver, mais il est certain que l recherche de défaut et de corps étrangers étant en général de l'ordre de grandeur de l'épaisseur des parois des récipients car ces corps sont souvent des débris de celle-ci, soit de 2 mm, les indications précédentes de détection de l'ordre de 1mm sont suffisantes.

Claims

REVENDICATIONS 1. Procédé de détection de corps étrangers (4) dans des récipients transparents (1) que l'on déplace relativement par rapport à au moins deux faisceaux (8) de rayons X électromagnétiques, dont les sources émettrices (6) sont disposées de part et d'autre du plan directionnel AA' de déplacement des récipients (1) et qui traversent, orientés de façon à couper ce dit plan (AA* ) sous un angle (α) inférieur à 90°, au moins la partie que l'on veut analyser de chacun de ces récipients (1) en projetant alors les images de celle-ci sur des écrans détecteurs (5) . lesquels écrans transforment ces images en signaux électriques, envoyés et analysés dans une unité centrale (7). contenant un programme permettant ladite analyse par rapport à des seuils déterminés, afin d'éliminer, suivant le cas, les récipients défectueux (1) , caractérisé en ce que : - on n'utilise ledit procédé que pour des récipients (1), dont la forme est de symétrie par rapport à au moins un plan (12) , et on pose alors ces récipients sur une face d'appui (2) et suivant leur dit plan de symétrie (12) placé dans le même plan directionnel AA' ;
- on dispose symétriquement, par rapport à ce plan (12) de déplacement AA' , lesdites au moins deux sources émettrices (3) de rayons X, dont les faisceaux sont orientés de façon à couper symétriquement de part et d'autre le plan (12) ;
- quand un récipient (1) traverse les deux faisceaux (8) simultanément, on récupère ainsi dans ladite unité centrale (7) les signaux de deux images projetées par ceux-ci sur chacun desdits détecteurs (5) et l'on soustrait une image de l'autre pour ne garder que l'image de leur différence;
- on élimine les zones de bord correspondant aux imperfections de contour et d'épaisseur des parois du récipient (1) par un choix de tolérance donné, et on ne garde alors sur l'image restante que les signaux pouvant correspondre effectivement à un corps étranger (4) .
2. Procédé de détection suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'on place lesdites sources émettrices (3) de rayons X à une hauteur (h) au-dessus de la surface d'appui (2) supérieure à celle de la partie du récipient que l'on veut analyser, de telle façon que leurs faisceaux (8) soient dirigés vers le bas.
3. Procédé de détection suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'on remplit préalablement ledit récipient (1) de tout produit (9) et que l'on choisit la fréquence dudit rayonnement X en fonction de la nature dudit produit (9) et du matériau transparent constituant ledit récipient (1).
4. Procédé de détection suivant les revendications 2 et 3. caractérisé en ce qu'on ferme préalablement l'orifice (13) dudit récipient et on place lesdites sources émettrices (3) de rayons X à une hauteur (h) comprise entre le niveau supérieur de la surface (10) dudit produit (9) et celui de ladite fermeture de l'orifice (13).
5- Procédé de détection suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que
- on éclaire lesdits récipients par des faisceaux (8) fixes de rayons X, de largeur étroite dans le sens de l'axe de déplacement (AA' ) desdits récipients, s'ouvrant dans le plan vertical perpendiculaire audit axe de déplacement et se projetant sur des détecteurs (5) linéaires, disposés verticalement chacun dans le même plan que le faisceau auquel il correspond;
- on détecte le passage d'un récipient (1) quand celui-ci coupe les deux faisceaux (8) et on démarre l'analyse des images de ce récipient (1) à cet instant, puis à des intervalles de temps choisis en fonction de la fréquence desdits rayons X et de la vitesse d'avancement du récipient (1), de façon à avoir des points de mesures faciles à analyser et pour des tranches de récipient séparés d'une distance inférieure à celle de la dimension du plus petit corps étranger (4) à détecter.
6. Dispositif de détection de corps étrangers (4) dans des récipients transparents (1) ayant au moins un plan de symétrie (12), comprenant au moins deux sources émettrices (3) de faisceaux (8) de rayons X électromagnétiques associées à un analyseur (7) d'images dudit récipient (1) projetées par lesdits rayons sur des écrans détecteurs (5). lesquelles sources (3) sont disposées de part et d'autre du plan directionnel AA' de déplacement relatif des récipients (1) par rapport à elles, caractérisé en ce que ces deux sources émettrices (3) projettent chacune un faisceau dont le plan axial vertical est orienté par rapport audit plan directionnel de déplacement (AA'), de façon à couper symétriquement de part et d'autre le plan de symétrie (12) des récipients (1), lesquels récipients (1) étant déplacés dans la direction AA' suivant leur plan de symétrie (12) , et les deux images du récipient (1) projetées par les deux dits faisceaux (8) étant recueillis sur deux détecteurs (5) correspondants et placés également symétriquement par rapport à la direction de déplacement (AA') , de telle façon que lesdites images recueillies et analysables sont superposables et puissent être soustraites l'une de l'autre.
7. Dispositif de détection suivant la revendication 6, caractérisé en ce que lesdites sources émettrices (3) de rayons (X) sont placées latéralement à égale distance du plan de la direction de déplacement (AA1 ) , et verticalement à une hauteur (h) de la surface (2) sur laquelle sont déplacés lesdits récipients (1) correspondant au niveau de la partie supérieure du récipient (1) , de telle façon que leurs faisceaux (8) soient dirigés vers le bas et éclairent le fond (11) du récipient (1) par le dessus.
8. Dispositif de détection suivant la revendication 7. caractérisé en ce que lesdits récipients (1) étant préalablement remplis de produits (9) et leur orifice (13) étant fermé, ladite hauteur (h) est comprise entre le niveau supérieur de la surface (10) dudit produit (9) et celui de ladite fermeture de l'orifice (13).
9. Dispositif de détection suivant l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que lesdits détecteurs (5) sont des barrettes de diodes disposées linéairement et verticalement, déterminant des mesures par points ou pixels.
10. Dispositif de détection suivant l'une quelconque des revendications 6 à 9. caractérisé en ce que chaque faisceau (8) est fixe, de largeur étroite dans le sens du déplacement suivant la direction (AA1) des récipients (1), et s'ouvrant dans le plan vertical suivant un angle d'ouverture de 4 ° environ, et de telle façon que l'image recueillie sur lesdits détecteurs (5), a une dimension au moins du double de celle du récipient (1) .
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