WO1992003717A1 - Process and device for determining the mean local density of a strip of material - Google Patents
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- WO1992003717A1 WO1992003717A1 PCT/DE1991/000636 DE9100636W WO9203717A1 WO 1992003717 A1 WO1992003717 A1 WO 1992003717A1 DE 9100636 W DE9100636 W DE 9100636W WO 9203717 A1 WO9203717 A1 WO 9203717A1
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Definitions
- the invention relates to a method for determining the local average density of a pre-conveyed strand of material with non-uniformly distributed inhomogeneities over a cross section of the strand.
- a sausage skein contains inclusions of different types of materials or fat edges, the density of the sausage slices can no longer be predetermined over their cross section.
- cheese which can have more or less large air pockets. In these cases, weight-oriented portioning cannot be achieved with a usable accuracy.
- the method according to the invention permits the determination of the average density of a pre-conveyed strand of material with non-uniformly distributed inhomogeneities over a cross section of the strand by measuring the capacity of the strand of material in at least two directions perpendicular to the conveying direction for a defined section of the strand of material for conveying steps spaced apart in a defined manner and the capacity for the cross-section entering or exiting the section is determined from the change in the capacity value in each conveying step.
- the method according to the invention uses a capacitive measuring method known per se for determining a parameter of a material conveyed through a capacitor arrangement.
- capacitive processes are only known for homogeneous materials, for. B. for the thickness determination of a paper web with a known homogeneous dielectric constant. With this method, the change in the thickness of the paper web integrated over the width of the capacitor arrangement can be determined.
- the method according to the invention uses the capacitive measuring method in a completely different way and for other purposes.
- the purpose of the method according to the invention is to determine the cross-sectional density of the strand of material for the width of a conveying step.
- the funding step can be defined by the fact that there is actually a step-by-step funding of the material strand is carried out or in that a measurement is carried out in the case of continuous conveying within appropriate time intervals.
- the desired information about the average cross-sectional density of a strand piece with the width of the conveying step can be obtained by carrying out the measurement over the length of the measuring section determined by the capacitor arrangement, which is regularly considerably longer than the individual conveying step, and a Assignment of the respective capacitance changes to the strand cross-section that has just emerged from the measuring section and the strand cross-section that has just entered the measuring section. In this way, a relative density distribution for the cross sections corresponding to the conveying steps over the length of the strand can be determined.
- the cross sections - and thus the capacity determination - are preferably oriented perpendicular to the conveying direction, but can also be at an angle to the conveying direction if, for example, slices of a sausage skein are to be cut obliquely to the conveying direction a '.
- the method according to the invention provides two capacity determinations in different directions.
- the method takes into account the non-uniformity of the inhomogeneities to be taken into account.
- the inhomogeneities can be formed by trapped pieces of meat in sausage strands, but also by air bubbles, for example in cheese or foam strands.
- the measurement errors resulting from the non-uniform distribution of the uniformities can naturally be reduced. It has been shown that for practical applications, performing two capacitance determinations in directions that are preferably perpendicular to one another leads to a high correlation between the measured cross-sectional density profile of the material strand and the actual cross-sectional density profile.
- the method according to the invention therefore permits weight-oriented cutting of portions from the material strand to be improved considerably compared to previous practice.
- the capacitance measurements take place in mutually parallel planes. These planes are preferably parallel to the section plane of a downstream cutting device, which is preferably controlled by the determined values of the cross-sectional density.
- the relative cross-sectional density profile over the strand of material can be easily converted into absolute density values if information about the total mass of the strand of material or of a strand section is available.
- the total mass of a section of strand that has been cut to length is measured and then the determined relative mean density values are related to the total mass in order to determine the absolute mean density.
- the capacitance measurement is also important at the beginning of the strand of material. If the strand of material enters the measuring arrangement for the capacitance determination, a relatively large change in the dielectric constant takes place. This change can lead to an overload of the measuring arrangement. It is therefore advantageous, at the beginning and possibly the end of the strand of material, to supplement it completely with a piece of filler material with similar, known and homogeneous dielectric constants in order to carry out the relative measurement with respect to the latter
- the present invention further relates to an apparatus for performing the described method.
- This device is characterized by a first and a second capacitor arrangement through which the strand of material is conveyed is, with the two capacitor arrangements rotated relative to one another, by a control circuit for carrying out the measurement in predetermined conveying steps of the material strand and by an evaluation circuit for determining the two capacitance values for each cross section corresponding to a conveying step and determining a density determination of the two capacitance values.
- Such a device is preferably provided with a downstream cutting device with a cutting width adjustment which can be controlled by the measured average density values.
- the cutting plane of the cutting devices and the measuring planes of the capacitor arrangements can preferably be arranged parallel to one another and preferably perpendicular to the conveying direction of the strand of material.
- the two capacitor arrangements are preferably perpendicular to one another.
- At least one capacitor arrangement is divided into a plurality of sections which are insulated from one another.
- the division can be made in the conveying direction and / or in a direction perpendicular to it.
- Subdivision in the conveying direction takes place a multiple measurement for each cross-section, which serves to check the measured values and, if necessary, to eliminate measurement errors.
- the subdivision in a direction perpendicular to this results in a higher local resolution and better consideration of the inhomogeneity distribution.
- Figure 1 a schematic representation of the passage of a
- FIG. 2 a capacitor arrangement with coded sensor plates divided perpendicular to the conveying direction in a schematic perspective illustration.
- Figure 3 a section perpendicular to the direction of conveyance through the
- Figure 4 a schematic view of the influence of the uneven distribution of inhomogeneities on the measured values.
- Figure 5 a cross-sectional density profile for the from the
- FIG. 1 shows a measuring arrangement consisting of two capacitor arrangements 1, 2, the parallel plates of which are perpendicular to one another and perpendicular to the conveying direction of a strand of material 5.
- the first capacitor arrangement 1 determines the Vertikalkapar did, the second capacitor arrangement 2, the horizontal capacitance for the strand of material.
- the pre-conveyed strand of material arrives in the area of the e th capacitor arrangement 1 and then in the area dfcx second capacitor arrangement 2.
- the changes in capacitance are compared to the known dielectric constant, for example the dielectric constant of air or a known piece of filler material. averages.
- phase II both capacitor arrangements 1, 2 are filled with the material strand 5, so that relative measurements of the individual cross-sectional sections take place in this phase.
- phase III the material strand leaves the capacitor arrangements 1 and 2, so that the transition to the medium with the known and constant dielectric constant, air or a suitable piece of filler material, takes place step by step.
- the plates 3, 4 of the two capacitor arrangements 1, 2 are each connected to associated electronics 6, 7, the output values of which are sent to a computer for evaluation.
- Figures 2 and 3 show an arrangement of an upper one
- Capacitor plate 3 which is divided perpendicularly to the conveying direction F into two sections 7, 8 by a narrow insulation 9. The subdivision of the plate 3 gives separate capacitance values for the left and right sides of the material to be measured in the conveying direction, as a result of which the distribution of the inhomogeneities can be inferred more precisely.
- a thin insulating layer 10 running around the outside of the plate 3 separates the plate 3 with its two sections 7, 8 from a peripheral electrode 11 surrounding the arrangement, the function of which is to prevent the field inhomogeneities existing at the edge from being in the area of the actual measuring capacitor 3 to take effect.
- the field course in the area the sections 7, 8 of the measuring capacitor 3 is homogeneous in the conveying direction due to the edge electrode 11 and has non-curved field line sections as they arise at the edge of the edge electrode 11 in the conveying direction and perpendicular to it.
- the insulations 10, 9 are made thin so that noticeable inhomogeneities of the electric field cannot occur in the area of the insulations 10, 9.
- the sections 7, 8 of the capacitor plate 3 located in one plane and the edge electrode 11 also extending in this plane are surrounded by a protective electrode 12 which on the side opposite the electrode plate 3 has the counterelectrode (grounded) for the measuring capacitor 3 forms and, owing to the closed cross-section, at the same time prevents the capacitance measurement from being influenced by parasitic capacitances which arise when the material to be measured approaches the measurement arrangement.
- the protective electrode 12 thus forms a closed cylindrical cross section with open end faces through which the material to be measured is conveyed.
- the side walls and the space between the top of the protective electrode 12 and the plane of the capacitor plate 3 are provided with insulating material 13.
- edge electrode 11 is pot-shaped and rises above the level of the sections 7, 8 of the capacitor plate 3 with edge pieces, and thus an insulating layer 14 with the exception of the sections 7, 8 and the insulation 9, 10 completely surrounds.
- the capacitor plate 3 can also be divided into several sections in the conveying direction, so that a multiple measurement takes place for each cross section serves to check the measured values and, if necessary, to eliminate measurement errors.
- the subdivision shown in sections 7, 8 transversely to the conveying direction F brings about a higher local resolution, as a result of which better consideration of the inhomogeneity distribution is possible.
- a subdivision into more than two sections 7, 8 both in the conveying direction F and perpendicularly to it is of course possible.
- a limit of the subdivision is given by the smallest measuring capacity of the partial capacitors created by the subdivision.
- FIG. 4 illustrates the measurement effect in a schematic representation by the capacitor arrangements 1, 2 arranged perpendicular to one another.
- the same measurement values are produced in the vertical as in the horizontal direction can at best be distinguished by a shape factor with a non-square cross section.
- FIG. 4b With a purely vertical distribution, as exaggeratedly shown in FIG. 4b, it can be seen that the horizontal measured values remain unchanged, while the vertical measured values fluctuate correspondingly strongly.
- FIG. 5 shows where the capacitively measured density values are entered in the form of crosses and the associated actual density values in the form of small squares.
- the density curves relate to a strand of a type of cheese that has large holes.
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Abstract
The process proposed makes it possible to determine the mean local density of a fed strip of material (5) containing irregularly distributed inhomogeneities, the density being measured through the whole cross-section of the strip (5). The process calls for the strip of material (5) to be advanced in pre-determined steps and the capacitance of the strip (5) to be measured, through the whole cross-section of the strip, in at least two directions at right angles to the direction of advance (F) for a pre-determined section of the strip (5). From the change in capacitance at each step forwards, the capacitance is determined for the material entering or leaving the section.
Description
Beschreibung description
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der lokalen mittleren Dichte eines MaterialstrangesMethod and device for determining the local average density of a strand of material
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der lokalen mittleren Dichte eines vorgeförderten Materialstranges mit ungleichmäßig verteilten Inhomogenitäten über einen Querschnitt des Stranges.The invention relates to a method for determining the local average density of a pre-conveyed strand of material with non-uniformly distributed inhomogeneities over a cross section of the strand.
Die Bestimmung einer Querschnittsdichte eines Materialstranges ist bei homogenen Materialien einfach durch eine Bestimmung der Querschnittsfläche möglich. Die Kenntnis der Material¬ dichte über eine Querschnittsfläche ermöglicht zahlreiche An- Wendungen. Die wichtigste dürfte die Herstellung von gewichts- genauen Portionen durch Steuerung der Schnittbreite einer nachgeschalteten Schneidvorrichtung sein. Bei im wesentlichen homogenen Materialien mit einem vorbekannten konstanten Quer¬ schnitt ist es durch die Steuerung der Schnittbreite möglich, gewichtsgenaue Portionen des Materials abzulängen, so daß eine anschließende wägung mit einer herkömmlichen Waage entfallen kann, nur noch zu Kontrollzwecken dient oder lediglich zur genauen Gewichtsbestimmung innerhalb einer durch das gewichts- genaue Ablängen vorgegebenen Bandbreite verwendet wird. Auf diese Weise läßt sich beispielsweise das Abschneiden von Wurstscheiben so steuern, daß im wesentlichen ein vorbe- sti mtes Gewicht erreicht wird, wenn die Wurst im wesentlichen homogen ausgebildet ist.
In the case of homogeneous materials, it is possible to determine a cross-sectional density of a strand of material simply by determining the cross-sectional area. Knowing the material density over a cross-sectional area enables numerous applications. The most important may be the production of precise portions by controlling the cutting width of a downstream cutting device. In the case of essentially homogeneous materials with a known constant cross-section, by controlling the cutting width it is possible to cut portions of the material which are accurate to the weight, so that subsequent weighing with a conventional balance can be dispensed with, is only used for control purposes or only for precise weight determination within a bandwidth specified by the exact weight cutting is used. In this way, for example, the cutting of sausage slices can be controlled in such a way that a predetermined weight is essentially achieved when the sausage is essentially homogeneous.
Enthält ein Wurststrang Einschlüsse von andersartigen Materialien oder Fettränder, läßt sich die Dichte der Wurst¬ scheiben über ihren Querschnitt nicht mehr vorherbestimmen. Gleiches gilt für Käse, der mehr oder weniger große Luftein¬ schlüsse aufweisen kann. In diesen Fällen läßt sich eine ge¬ wichtsorientierte Portionierung nicht mit einer brauchbaren Genauigkeit realisieren.If a sausage skein contains inclusions of different types of materials or fat edges, the density of the sausage slices can no longer be predetermined over their cross section. The same applies to cheese, which can have more or less large air pockets. In these cases, weight-oriented portioning cannot be achieved with a usable accuracy.
Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt die Bestimmung der mittleren Dichte eines vorgeförderten Materialstranges mit ungleichmäßig verteilten Inhomogenitäten über einen Quer¬ schnitt des Stranges, indem für definiert beabstandete Förderschritte die Kapazität des Materialstranges in wenig- stens zwei quer zur Förderrichtung stehenden Richtungen für einen definierten Abschnitt des Materialstranges gemessen wird und aus der Änderung des Kapazitätswertes bei jedem Förder¬ schritt die Kapazität für den in den Abschnitt eintretenden bzw. aus dem Abschnitt austretenden Querschnitt ermittelt wird.The method according to the invention permits the determination of the average density of a pre-conveyed strand of material with non-uniformly distributed inhomogeneities over a cross section of the strand by measuring the capacity of the strand of material in at least two directions perpendicular to the conveying direction for a defined section of the strand of material for conveying steps spaced apart in a defined manner and the capacity for the cross-section entering or exiting the section is determined from the change in the capacity value in each conveying step.
Das erfindungsgemäße Verfahren benutzt eine an sich bekannte kapazitive Meßmethode für die Bestimmung eines Parameters eines durch eine Kondensatoranordnung hindurchgeförderten Materials. Derartige kapazitive Verfahren sind jedoch nur für homogene Materialien bekannt, so z. B. für die Dickenbestim¬ mung einer Papierbahn mit einer bekannten homogenen Dielektrizitätskonstanten. Feststellbar ist mit dieser Methode die über die Breite der Kondensatoranordnung integrierte Dickenänderung der Papierbahn.The method according to the invention uses a capacitive measuring method known per se for determining a parameter of a material conveyed through a capacitor arrangement. Such capacitive processes are only known for homogeneous materials, for. B. for the thickness determination of a paper web with a known homogeneous dielectric constant. With this method, the change in the thickness of the paper web integrated over the width of the capacitor arrangement can be determined.
Das erfindungsgemäße Verfahren nutzt die kapazitive Meßmethode in ganz anderer Weise und für andere Zwecke. Der Zweck des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, die Querschnitts- dichte des Materialstranges für die Breite eines Förder¬ schrittes zu bestimmen. Der Förderschritt kann dabei dadurch definiert sein, daß tatsächlich eine.schrittweise Förderung
des Materialstranges vorgenommen wird oder dadurch, daß bei einer kontinuierlichen Förderung innerhalb entsprechender Zeitabstände eine Messung vorgenommen wird. Die gewünschte Information über die mittlere Querschnittsdichte eines Strang¬ stückes mit der Breite des Förderschritts läßt sich dadurch erhalten, daß über die durch die Kondensa oranordnung be¬ stimmte, regelmäßig gegenüber dem einzelnen Förderschritt wesentlich größeren Länge der Meßstrecke die Messung vorge- nommen wird und eine Zuordnung der jeweiligen Kapazitäts¬ änderungen zu dem gerade aus der Meßstrecke herausgetretenen Strangquerschnitt und gerade in die Meßstrecke eingetretenen Strangquerschnitt vorgenommen wird. Auf diese Weise läßt sich eine relative Dichteverteilung für die den Förderschritten entsprechenden Querschnitten über die Länge des Stranges er¬ mitteln. Die Querschnitte -und damit die Kapazitätsbestimmung- sind vorzugsweise senkrecht zur Förderrichtung ausgerichtet, können aber auch schräg zur Förderrichtung stehen, wenn bei¬ spielsweise von einem Wurststrang Scheiben schräg zur Förder- richtung a' eschnitten werden sollen.The method according to the invention uses the capacitive measuring method in a completely different way and for other purposes. The purpose of the method according to the invention is to determine the cross-sectional density of the strand of material for the width of a conveying step. The funding step can be defined by the fact that there is actually a step-by-step funding of the material strand is carried out or in that a measurement is carried out in the case of continuous conveying within appropriate time intervals. The desired information about the average cross-sectional density of a strand piece with the width of the conveying step can be obtained by carrying out the measurement over the length of the measuring section determined by the capacitor arrangement, which is regularly considerably longer than the individual conveying step, and a Assignment of the respective capacitance changes to the strand cross-section that has just emerged from the measuring section and the strand cross-section that has just entered the measuring section. In this way, a relative density distribution for the cross sections corresponding to the conveying steps over the length of the strand can be determined. The cross sections - and thus the capacity determination - are preferably oriented perpendicular to the conveying direction, but can also be at an angle to the conveying direction if, for example, slices of a sausage skein are to be cut obliquely to the conveying direction a '.
Das erfindungsgemäße Verfahren sieht zwei Kapazitätsbestim¬ mungen in verschiedenen Richtungen vor. Hierdurch trägt das Verfahren der zu berücksichtigenden üngleichmäßigkeit der Inhomogenitäten Rechnung. Die Inhomogenitäten können durch eingeschlossene Fleischstücke in Wurststrängen, aber auch durch Luftblasen beispielsweise in Käse- oder Schaumstoff- strä en gebildet sein. Durch die Kapazitätsbestimmung in verschiedenen Richtungen, also wenigstens zwei Kapazitäts- bestimmungen lassen sich die durch die ungleichmäßige Ver¬ teilung der ..αhomogenitäten entstehenden Meßfehler naturgemäß verringern. Es hat sich gezeigt, daß für praktische Anwen¬ dungen die Durchführung zweier Kapazitätsbestimmungen in vorzugsweise senkrecht zueinander stehenden Richtungen zu einer hohen Korrelation zwischen dem gemessenen Querschnitts¬ dichteverlauf des Materialstranges und dem tatsächlichen Quer¬ schnittsdichteverlauf führt.
Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt daher eine gegenüber der bisherigen Praxis wesentlich verbesserte gewichts¬ orientierte Ablängung von Portionen vom Materialstrang.The method according to the invention provides two capacity determinations in different directions. In this way, the method takes into account the non-uniformity of the inhomogeneities to be taken into account. The inhomogeneities can be formed by trapped pieces of meat in sausage strands, but also by air bubbles, for example in cheese or foam strands. By determining the capacitance in different directions, that is to say at least two capacitance determinations, the measurement errors resulting from the non-uniform distribution of the uniformities can naturally be reduced. It has been shown that for practical applications, performing two capacitance determinations in directions that are preferably perpendicular to one another leads to a high correlation between the measured cross-sectional density profile of the material strand and the actual cross-sectional density profile. The method according to the invention therefore permits weight-oriented cutting of portions from the material strand to be improved considerably compared to previous practice.
In einer bevorzugten Ausführungsform finden die Kapazitäts¬ messungen in zueinander parallelen Ebenen statt. Diese Ebenen sind vorzugsweise parallel zur Schnittebene einer nachge¬ schalteten Schneidevorrichtung, die vorzugsweise durch die bestimmten Werte der Querschnittsdichte gesteuert wird.In a preferred embodiment, the capacitance measurements take place in mutually parallel planes. These planes are preferably parallel to the section plane of a downstream cutting device, which is preferably controlled by the determined values of the cross-sectional density.
Der relative Querschnittsdichteverlauf über den Material¬ strang läßt sich ohne Probleme in absolut Dichtewerte um¬ rechnen, wenn eine Information über die Gesamtmasse des Materialstranges bzw. eines Strangabschnittes vorliegt. In einer einfachen Verfahrensweise wird die Gesamtmasse eines abgelängten Strangabschnitts gemessen und dann die bestimmten relativen mittleren Dichtewerte zu der Gesamtmasse zur Be¬ stimmung der absoluten mittleren Dichte in Beziehung gesetzt.The relative cross-sectional density profile over the strand of material can be easily converted into absolute density values if information about the total mass of the strand of material or of a strand section is available. In a simple procedure, the total mass of a section of strand that has been cut to length is measured and then the determined relative mean density values are related to the total mass in order to determine the absolute mean density.
Für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Kapazitätsmessung auch am Anfang des Materialstranges von Be¬ deutung. Tritt der Materialstrang in die Meßanordnung für die Kapazitätsbestimmung ein, findet eine relativ große Änderung der Dielektrizitätskonstanten statt. Diese Änderung kann zu einer Überforderung der Meßanordnung führen. Es ist daher vorteilhaft, am Anfang und gegebenenfalls Ende des Material¬ stranges diesen durch ein Füllmaterialstück mit ähnlicher, vorbekannter und homogener Dielektrizitätskonstanten lücken- los zu ergänzen, um die Relativmessung gegenüber diesemFor the implementation of the method according to the invention, the capacitance measurement is also important at the beginning of the strand of material. If the strand of material enters the measuring arrangement for the capacitance determination, a relatively large change in the dielectric constant takes place. This change can lead to an overload of the measuring arrangement. It is therefore advantageous, at the beginning and possibly the end of the strand of material, to supplement it completely with a piece of filler material with similar, known and homogeneous dielectric constants in order to carry out the relative measurement with respect to the latter
Materialstück vorzunehmen, so daß das Auftreten eines großen Sprunges für die Dielektrizitätskonstante vermieden wird.Make piece of material so that the occurrence of a large jump for the dielectric constant is avoided.
Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens. Diese Vorrichtung ist gekennzeichnet durch eine erste und eine zweite Konden¬ satoranordnung, durch die der Materialstrang hindurchgefördert
wird, wobei die beiden Kondensatoranordnungen zueinander gedreht sind, durch eine Steuerschaltung für die Durchführung der Messung in vorbestimmten Förderschritten des Material¬ stranges und durch eine AuswertungsSchaltung zur Ermittlung der beiden Kapazitätswerte für jeden jeweils einem Förder¬ schritt entsprechenden Querschnitt und Ermittlung eines der Dichtebestimmung zugrunde zu legenden Wertes aus den beiden Kapazitätswerten.The present invention further relates to an apparatus for performing the described method. This device is characterized by a first and a second capacitor arrangement through which the strand of material is conveyed is, with the two capacitor arrangements rotated relative to one another, by a control circuit for carrying out the measurement in predetermined conveying steps of the material strand and by an evaluation circuit for determining the two capacitance values for each cross section corresponding to a conveying step and determining a density determination of the two capacitance values.
Eine derartige Vorrichtung ist vorzugsweise mit einer nachge¬ schalteten Schneidvorrichtung mit einer Schnittbreitenverstel¬ lung versehen, die durch die gemessenen mittleren Dichtewerte steuerbar ist. Dabei können die Schnittebene der Schneidvor- richtungen und die Meßebenen der Kondensatoranordnungen vor¬ zugsweise parallel zueinander und vorzugsweise senkrecht zur Förderrichtung des Materialstranges angeordnet sein. Die beiden Kondensatoranordnungen stehen dabei vorzugsweise senk¬ recht zueinander.Such a device is preferably provided with a downstream cutting device with a cutting width adjustment which can be controlled by the measured average density values. The cutting plane of the cutting devices and the measuring planes of the capacitor arrangements can preferably be arranged parallel to one another and preferably perpendicular to the conveying direction of the strand of material. The two capacitor arrangements are preferably perpendicular to one another.
Zur Erhöhung der Auflösung und zur Verifizierung der Meßwerte kann es vorteilhaft sein, wenn wenigstens eine Kondensator¬ anordnung in mehrere voneinander isolierte Abschnitte unter¬ teilt ist. Die Unterteilung kann in Förderrichtung und/oder in einer senkrecht dazu stehenden Richtung erfolgen. Bei einerTo increase the resolution and to verify the measured values, it can be advantageous if at least one capacitor arrangement is divided into a plurality of sections which are insulated from one another. The division can be made in the conveying direction and / or in a direction perpendicular to it. At a
Unterteilung in Förderrichtung findet eine Mehrfachmessung für jeden Querschnitt statt, die zu einer Überprüfung der Meßwerte und gegebenenfalls Eliminierung von Meßfehlern dient. Die Unterteilung in einer quer dazu stehenden Richtung bewirkt eine höhere lokale Auflösung und eine bessere Berücksichtigung der Inhomogenitätenverteilung.Subdivision in the conveying direction takes place a multiple measurement for each cross-section, which serves to check the measured values and, if necessary, to eliminate measurement errors. The subdivision in a direction perpendicular to this results in a higher local resolution and better consideration of the inhomogeneity distribution.
Durch eine Bestimmung der maximalen Dimensionen des Material¬ stranges in Meßrichtung ist es möglich, Kondensatoranordnungen mit einem variablen Abstand der Kondensatorplatten zueinander zu verwenden und den Abstand auf die maximale Ausdehnung des Materialstranges in Meßrichtung anzupassen. Dadurch liegen
gute Meßbedingungen auch bei stark wechselnden Abmessungen des Materialstranges vor.By determining the maximum dimensions of the strand of material in the measuring direction, it is possible to use capacitor arrangements with a variable spacing of the capacitor plates from one another and to adapt the spacing to the maximum extent of the strand of material in the measuring direction. Thereby lie good measuring conditions even with strongly changing dimensions of the material strand.
Zur Eliminierung von Umwelteinflüssen ist es möglich, einen Referenzkondensator, durch den der Materialstrang nicht läuft, im Bereich der Meßanordnung vorzusehen und an ihm auftretende Kapazitätsschwankungen, die auf Umwelteinflüsse zurückzuführen sind, als Fehlerkompensationswert zu berücksichtigen.To eliminate environmental influences, it is possible to provide a reference capacitor, through which the strand of material does not run, in the area of the measuring arrangement and to take into account capacitance fluctuations that occur on it, which are attributable to environmental influences, as an error compensation value.
Die Erfindung soll im folgenden anhand von schematischen Dar¬ stellungen in der beigefügten Zeichnung näher erläutert werden. Es zeigen:The invention is to be explained in more detail below with the aid of schematic representations in the accompanying drawing. Show it:
Figur 1: eine schematische Darstellung des Durchlaufs einesFigure 1: a schematic representation of the passage of a
Materialstranges durch eine Meßanordnung mit zwei senkrecht zueinander stehenden Kondensatoren.Strands of material through a measuring arrangement with two mutually perpendicular capacitors.
Figur 2: eine Kondensatoranordnung mit senkrecht zur Förder- richtung unterteilten Kodensatorplatten in einer schematischen perspektivischen Darstellung.FIG. 2: a capacitor arrangement with coded sensor plates divided perpendicular to the conveying direction in a schematic perspective illustration.
Figur 3: einen Schnitt senkrecht zur Förderrichtung durch dieFigure 3: a section perpendicular to the direction of conveyance through the
Anordnung gemäß Figur 2.Arrangement according to FIG. 2.
Figur 4: eine schematische Betrachtung zum Einfluß der ungleichmäßigen Verteilung von Inhomogenitäten auf die Meßwerte.Figure 4: a schematic view of the influence of the uneven distribution of inhomogeneities on the measured values.
Figur 5: einen Querschnittsdichteverlauf für die aus derFigure 5: a cross-sectional density profile for the from the
Kapazität ermittelten Meßwerte und die tatsächliche Querschnittsdichte.Capacity determined measured values and the actual cross-sectional density.
Figur 1 zeigt eine Meßanordnung aus zwei Kondensatoranordnun- gen 1, 2, deren parallele Platten senkrecht zueinander stehen und senkrecht zur Förderrichtung eines Materialstranges 5 stehen. Die erste Kondensatoranordnung 1 ermittelt die
Vertikalkapar tat, die zweite Kondensatoranordnung 2 die Horizontalkapazität für den Materialstrang. In der Phase I gelangt der vorgeförderte Materialsträng in den Bereich der e ten Kondensatoranordnung 1 und anschließend in den Bereich dfcx zweiten Kondensatoranordnung 2. Dabei werden die Kapazitätsänderungen gegenüber der vorbekannten Dielektri¬ zitätskonstanten, beispielsweise der Dielektrizitätskon¬ stanten von Luft oder einem bekannten Füllmaterialstück er- mittelt.FIG. 1 shows a measuring arrangement consisting of two capacitor arrangements 1, 2, the parallel plates of which are perpendicular to one another and perpendicular to the conveying direction of a strand of material 5. The first capacitor arrangement 1 determines the Vertikalkapar did, the second capacitor arrangement 2, the horizontal capacitance for the strand of material. In phase I, the pre-conveyed strand of material arrives in the area of the e th capacitor arrangement 1 and then in the area dfcx second capacitor arrangement 2. The changes in capacitance are compared to the known dielectric constant, for example the dielectric constant of air or a known piece of filler material. averages.
In der Phase II sind beide Kondensatoranordnungen 1, 2 mit dem Materialstrang 5 gefüllt, so daß in dieser Phase Relativmes¬ sungen der einzelnen Querschnittsabschnitte erfolgen.In phase II, both capacitor arrangements 1, 2 are filled with the material strand 5, so that relative measurements of the individual cross-sectional sections take place in this phase.
In der Phase III verläßt der Materialstrang die Kondensatoran¬ ordnungen 1 und 2, so daß schrittweise der Übergang zu deι„ Medium mit der bekannten und konstanten Dielektrizitätskon¬ stanten, Luft oder ein geeignetes Füllmaterialstück, erfolgt.In phase III, the material strand leaves the capacitor arrangements 1 and 2, so that the transition to the medium with the known and constant dielectric constant, air or a suitable piece of filler material, takes place step by step.
Die Platten 3, 4 der beiden Kondensatoranordnungen 1, 2 sind jeweils mit einer zugehörigen Elektronik 6, 7 verbunden, deren Ausgangswerte in einen Rechner zur Auswertung gelangen.The plates 3, 4 of the two capacitor arrangements 1, 2 are each connected to associated electronics 6, 7, the output values of which are sent to a computer for evaluation.
Die Figuren 2 und 3 zeigen eine Anordnung einer oberenFigures 2 and 3 show an arrangement of an upper one
Kondensatorplatte 3, die senkrecht zur Förderrichtung F in zwei Abschnitte 7, 8 durch eine schmale Isolierung 9 unterteilt ist. Durch die Unterteilung der Platte 3 bekommt man für die in Förderrichtung linke und rechte Seite des Meßgutes getrennte Kapazitätswerte, wodurch genauer auf die Verteilung der Inhomogenitäten rückgeschlossen werden kann. Tine außen um die Platte 3 umlaufende dünne Isolierschicht 10 trennt die Platte 3 mit ihren beiden Abschnitten 7, 8 von einer die Anordnung ringsum umgebenden Randelektrode 11, deren Funktion darin besteht, die am Rand bestehenden Feld- Inhomogenitäten nicht im Bereich des eigentlichen Meßkonden¬ sators 3 wirksam werden zu lassen. Der Feldverlauf im Bereich
der Abschnitte 7, 8 des Meßkondensators 3 ist aufgrund der Randelektrode 11 in Förderrichtung homogen und weist nicht gekrümmte Feldlinienabschnitte auf, wie sie am Rand der Rand¬ elektrode 11 in Föderrichtung und senkrecht dazu entstehen. Für diesen Effekt ist es wichtig, daß die Isolierungen 10, 9 dünn ausgeführt sind, damit nicht im Bereich der Isolierungen 10, 9 merkbare Inhomogenitäten des elektrischen Feldes auftreten können.Capacitor plate 3, which is divided perpendicularly to the conveying direction F into two sections 7, 8 by a narrow insulation 9. The subdivision of the plate 3 gives separate capacitance values for the left and right sides of the material to be measured in the conveying direction, as a result of which the distribution of the inhomogeneities can be inferred more precisely. A thin insulating layer 10 running around the outside of the plate 3 separates the plate 3 with its two sections 7, 8 from a peripheral electrode 11 surrounding the arrangement, the function of which is to prevent the field inhomogeneities existing at the edge from being in the area of the actual measuring capacitor 3 to take effect. The field course in the area the sections 7, 8 of the measuring capacitor 3 is homogeneous in the conveying direction due to the edge electrode 11 and has non-curved field line sections as they arise at the edge of the edge electrode 11 in the conveying direction and perpendicular to it. For this effect it is important that the insulations 10, 9 are made thin so that noticeable inhomogeneities of the electric field cannot occur in the area of the insulations 10, 9.
Die in einer Ebene befindlichen Abschnitte 7, 8 der Konden¬ satorplatte 3 sowie die sich auch in diese Ebene erstreckende Randelektrode 11 sind durch eine Schutzelektrode 12 umgeben, die auf der der Elektrodenplatte 3 gegenüber liegenden Seite die (an Masse gelegte) Gegenelektrode für den Meßkondensator 3 bildet und aufgrund des geschlossenen Querschnitts zugleich die Beeinflussung der Kapazitätsmessung durch parasitäre Kapazitäten, die bei Annäherung des Meßgutes an die Meßanord¬ nung entstehen, verhindert. Die Schutzelektrode 12 bildet somit einen geschlossenen zylindrischen Querschnitt mit offenen Stirnseiten, durch die das Meßgut hindurchgefördert wird.The sections 7, 8 of the capacitor plate 3 located in one plane and the edge electrode 11 also extending in this plane are surrounded by a protective electrode 12 which on the side opposite the electrode plate 3 has the counterelectrode (grounded) for the measuring capacitor 3 forms and, owing to the closed cross-section, at the same time prevents the capacitance measurement from being influenced by parasitic capacitances which arise when the material to be measured approaches the measurement arrangement. The protective electrode 12 thus forms a closed cylindrical cross section with open end faces through which the material to be measured is conveyed.
Die Seitenwände und der Zwischenraum zwischen der Oberseite der Schutzelektrode 12 und der Ebene der Kondensatorplatte 3 sind mit Isoliermaterial 13 versehen.The side walls and the space between the top of the protective electrode 12 and the plane of the capacitor plate 3 are provided with insulating material 13.
Dieser Aufbau der Anordnung wird insbesondere aus Figur 3 deutlich, in der erkennbar ist, daß die Randelektrode 11 topf- förmig ausgebildet ist und sich über die Ebene der Abschnitte 7, 8 der Kondensatorplatte 3 mit Randstücken erhebt und somit eine Isolierschicht 14 mit Ausnahme der Abschnitte 7, 8 und der Isolierungen 9, 10 vollständig umgibt.This structure of the arrangement is particularly clear from FIG. 3, in which it can be seen that the edge electrode 11 is pot-shaped and rises above the level of the sections 7, 8 of the capacitor plate 3 with edge pieces, and thus an insulating layer 14 with the exception of the sections 7, 8 and the insulation 9, 10 completely surrounds.
In analoger Weise kann die Kondensatorplatte 3 auch in Förder¬ richtung in mehrere Abschnitte unterteilt sein, so daß eine Mehrfachmessung für jeden Querschnitt stattfindet, die zu
einer Überprüfung der Meßwerte und gegebenenfalls Eliminierung von Meßfehlern dient. Die dargestellte Unterteilung in Abschnitte 7, 8 quer zur Förderrichtung F bewirkt demgegenüber eine höhere lokale Auflösung, wodurch eine bessere Berück- sichtgung der Inhomogenitätenverteilung möglich ist. Selbst¬ verständlich ist eine Unterteilung in mehr als zwei Abschnitte 7, 8 sowohl in Förderrichtung F als auch senkrecht hierzu möglich. Eine Grenze der Unterteilung ist durch die kleinste meßtechnisch verwertbare Kapazität der durch die Unterteilung entstehenden Teilkondensatoren gegeben.In an analogous manner, the capacitor plate 3 can also be divided into several sections in the conveying direction, so that a multiple measurement takes place for each cross section serves to check the measured values and, if necessary, to eliminate measurement errors. In contrast, the subdivision shown in sections 7, 8 transversely to the conveying direction F brings about a higher local resolution, as a result of which better consideration of the inhomogeneity distribution is possible. A subdivision into more than two sections 7, 8 both in the conveying direction F and perpendicularly to it is of course possible. A limit of the subdivision is given by the smallest measuring capacity of the partial capacitors created by the subdivision.
Figur 4 verdeutlicht in einer schematischen Darstellung den Meßeffekt durch die senkrecht zueinander angeordneten Konden- satoranordnungen 1, 2. Bei einer in Figur 4 a schematisch dar¬ gestellten gleichmäßigen Verteilung der zwei Phasen des Materialstranges 5 entstehen in vertikaler wie in horizontaler Richtung gleiche Meßwerte, die allenfalls durch einen Form¬ faktor bei einem nicht quadratischen Querschnitt unterschieden sein können. Bei einer rein vertikalen Verteilung, wie sie übertrieben in Figur 4 b dargestellt ist, wird erkennbar, daß die horizontalen Meßwerte unverändert bleiben, während die vertikalen Meßwerte entsprechend stark schwanken. Umgekehrtes gilt für eine rein horizontale Verteilung, wie sie in Figur 4 c übertrieben dargestellt ist.FIG. 4 illustrates the measurement effect in a schematic representation by the capacitor arrangements 1, 2 arranged perpendicular to one another. In the case of a uniform distribution of the two phases of the material strand 5 shown schematically in FIG. 4 a, the same measurement values are produced in the vertical as in the horizontal direction can at best be distinguished by a shape factor with a non-square cross section. With a purely vertical distribution, as exaggeratedly shown in FIG. 4b, it can be seen that the horizontal measured values remain unchanged, while the vertical measured values fluctuate correspondingly strongly. The reverse applies to a purely horizontal distribution, as exaggerated in FIG. 4 c.
Durch eine geeignete Auswahl der Meßwerte bzw. gegebenenfalls Mittelung läßt sich eine hohe Korrelation zwischen den aus den kapazitiven Messungen ermittelten Querschnittsdichten und den tatsächlichen Querschnittsdichten herstellen, wie dies inA suitable selection of the measured values or, if appropriate, averaging enables a high correlation to be established between the cross-sectional densities determined from the capacitive measurements and the actual cross-sectional densities, as shown in
Figur 5 verdeutlicht ist, wo die kapazitiv gemessenen Dichte¬ werte in Form von Kreuzen und die zugehörigen tatsächlichen Dichtewerte in Form von kleinen Quadraten eingetragen sind. Die Dichteverläufe beziehen sich auf einen Strang einer Käsesorte, die große Löcher aufweist.
FIG. 5 shows where the capacitively measured density values are entered in the form of crosses and the associated actual density values in the form of small squares. The density curves relate to a strand of a type of cheese that has large holes.
Claims
1. Verfahren zur Bestimmung der lokalen mittleren Dichte eines vorgeförderten Materialstranges (5) mit ungleichmäßig verteilten Inhomogenitäten über einen Querschnitt des Stranges, bei dem für definiert beabstandete Förderschritte die Kapazität des1. Method for determining the local average density of a pre-conveyed strand of material (5) with non-uniformly distributed inhomogeneities over a cross section of the strand, in which the capacity of the conveyor for defined spaced apart steps
Materialstranges (5) in wenigstens zwei quer zur Förderrichtung (F) stehenden Richtungen für einen definierten Abschnitt des Materialstranges (5) gemessen wird und aus der Änderung des Kapazitätswertes bei jedem Förderschritt die Kapazität für den in den Abschnitt eintretenden bzw. aus den Abschnitt austretenden Querschnitt ermittelt wird.Material strand (5) is measured in at least two directions transverse to the conveying direction (F) for a defined section of the material strand (5) and from the change in the capacity value at each conveying step, the capacity for the cross section entering or leaving the section is determined.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die wenigstens zwei Kapazitätsmessungen in zueinander parallelen Ebenen stattfinden.2. The method of claim 1, wherein the at least two capacitance measurements take place in mutually parallel planes.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Gesamt¬ masse eines abgelängten Strangabschnittes gemessen und die bestimmte relative mittlere Dichte zu der Gesamt¬ masse zur Bestimmung der absoluten mittleren Dichte in Beziehung gesetzt wird. 3. The method according to claim 1 or 2, in which the total mass of a cut strand section is measured and the determined relative average density is related to the total mass for determining the absolute average density.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem der bestimmte Wert der Querschnittsdichte zur Steuerung einer nachgeschalteten Schneidevorrichtung verwendet wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the determined value of the cross-sectional density is used to control a downstream cutting device.
5. Verfahren nach Anspruch 2 und 4, bei dem die Ebenen, in denen < e Kapazitätsmessungen stattfinden, parallel zu der Schnittebene der Schneidevorrichtung angeordnet werden.5. The method according to claim 2 and 4, wherein the planes in which <e capacitance measurements take place are arranged parallel to the cutting plane of the cutting device.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem die Kapazitätsmessungen senkrecht zur Förderrichtung (F) vor¬ genommen werden.6. The method according to any one of claims 1 to 5, in which the capacity measurements are taken perpendicular to the conveying direction (F).
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem zwei Kapazitätsmessungen in senkrecht zueinander stehenden Richtungen vorgenommen werden.7. The method according to any one of claims 1 to 6, in which two capacitance measurements are made in mutually perpendicular directions.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem für die Förderung des Materialstranges (5) durch die Me߬ anordnung (1, 2) der Anfang und/oder das Ende durch ein Füllmaterialstück mit ähnlicher, vorbekannter Dielektri¬ zitätskonstanten lückenlos ergänzt wird.8. The method according to any one of claims 1 to 7, in which for the conveyance of the strand of material (5) by the measuring arrangement (1, 2) the beginning and / or the end is supplemented by a piece of filler material with a similar, known dielectric constant becomes.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem mehrere gleiche Kapazitätsmessungen für jeden Quer¬ schnitt vorgenommen werden.9. The method according to any one of claims 1 to 8, in which several identical capacitance measurements are carried out for each cross section.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei dem über die Breite des Materialstranges (5) mehrere Messungen in glei"her Meßrichtung vorgenommen werden.10. The method according to any one of claims 1 to 9, in which a plurality of measurements in the same measuring direction are carried out over the width of the material strand (5).
11. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch eine erste und eine zweite Kondensatoranordnung (1, 2) , durch die der Materialstrang (5) hindurchgeführt wird, wobei die beiden Kondensatoranordnungen (1, 2) zueinander gedreht sind, durch eine Steuerschaltung (6, 7) für die Durch¬ führung der Messungen in vorbestimmten Förderschritten des Materialstranges (5) und durch eine Auswertungs- schaltung zur Ermittlung der beiden Kapazitätswerte für jeden jeweils einem Förderschritt entsprechenden Quer¬ schnitt und Ermittlung eines der Dichtebestimmung zugrunde zu legenden Wertes aus den beiden Kapazitätswerten.11. Device for performing the method according to one of claims 1 to 10, characterized by a first and a second capacitor arrangement (1, 2) through which the strand of material (5) is passed, the two capacitor arrangements (1, 2) being rotated relative to one another by a control circuit (6, 7) for carrying out the measurements in predetermined conveying steps of the material strand (5) and by an evaluation circuit for determining the two capacitance values for each cross section corresponding to a conveying step and determining a density determination underlying value from the two capacity values.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch eine nachgeschaltete Schneidvorrichtung mit einer Schnitt¬ breitenverstellung, die durch die gemessenen mittleren Dichtewerte steuerbar ist.12. The apparatus according to claim 11, characterized by a downstream cutting device with a cutting width adjustment which can be controlled by the measured average density values.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittebene der Schneidvorrichtung und die Meßebene der Kondensatoranordnungen (1, 2) parallel zueinander an¬ geordnet sind.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the cutting plane of the cutting device and the measuring plane of the capacitor arrangements (1, 2) are arranged parallel to each other.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Kondensatoranordnungen (1, 2) senkrecht zur Förder¬ richtung (F) des Materialstranges (5) ausgerichtet sind.14. The apparatus according to claim 12, characterized in that the capacitor arrangements (1, 2) are aligned perpendicular to the direction of conveyance (F) of the material strand (5).
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Kondensatoranordnungen (1, 2) senkrecht zueinander ausgerichtet sind.15. The device according to one of claims 11 to 14, characterized in that two capacitor arrangements (1, 2) are aligned perpendicular to each other.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Kondensatoranordnung (1, 2) Kondensatorplatten (3) aufweist, die in mehrere voneinander isolierte Abschnitte in Förderrichtung unterteilt sind.16. Device according to one of claims 11 to 15, characterized in that at least one capacitor arrangement (1, 2) has capacitor plates (3) which are divided into a plurality of mutually insulated sections in the conveying direction.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Kondensatoranordnung (1, 2) wenigstens eine Kondensatorplatte (3) aufweist, die quer zur Förderrichtung (F) in mehrere, voneinander isolierte Abschnitte (7, 8) unterteilt ist.17. The device according to one of claims 11 to 16, characterized in that at least one capacitor arrangement (1, 2) has at least one capacitor plate (3), which is divided transversely to the conveying direction (F) into a plurality of sections (7, 8) which are insulated from one another.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Kondensatorplatte (3) einer Kondensatoranordnung (1, 2). in Förderrichtung (F) auf beiden Seiten durch eine Randelektrode (11) abge¬ schlossen ist.18. Device according to one of claims 11 to 17, characterized in that at least one capacitor plate (3) of a capacitor arrangement (1, 2). in the conveying direction (F) is closed off on both sides by an edge electrode (11).
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Randelektrode (11) die Kondensatorplatte (3) voll¬ ständig umgibt.19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the edge electrode (11) completely surrounds the capacitor plate (3).
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Platten (3, 4) der20. Device according to one of claims 11 to 19, characterized in that the distance between the plates (3, 4)
Kondensatoranordnungen (1, 2) variabel ist, daß eine Meßvorrichtung zur Erfassung der maximalen Ausdehnung des Materialstranges (5) in Richtung der Kondensatorplatten (3, 4) vorgesehen ist und daß eine Steuereinrichtung den Abstand der Platten (3, 4) in Abhängigkeit von dem Me߬ wert der Meßvorrichtung einstellt.Capacitor arrangements (1, 2) is variable that a measuring device for detecting the maximum expansion of the material strand (5) in the direction of the capacitor plates (3, 4) is provided and that a control device the distance of the plates (3, 4) depending on the Sets the measured value of the measuring device.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß eine Gegenplatte der Kondensatoran- Ordnung (1, 2) zu einer geschlossenen ringförmigen Schutzelektrode (12) ausgebildet ist, durch die der Materialstrang (5) hindurch transportierbar ist und die auf ihrer Innenseite seitlich und zu der Kondensator¬ platte (3) der Kondensatoranordnung (1, 2) hin eine Isolierschicht (13) aufweist. 21. Device according to one of claims 11 to 19, characterized in that a counter plate of the capacitor arrangement (1, 2) is formed into a closed annular protective electrode (12) through which the strand of material (5) can be transported and on has an insulating layer (13) on the inside and to the side of the capacitor plate (3) of the capacitor arrangement (1, 2).
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