WO1991013487A1 - Electric motor drive - Google Patents

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WO1991013487A1
WO1991013487A1 PCT/DE1991/000132 DE9100132W WO9113487A1 WO 1991013487 A1 WO1991013487 A1 WO 1991013487A1 DE 9100132 W DE9100132 W DE 9100132W WO 9113487 A1 WO9113487 A1 WO 9113487A1
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WO
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arrangement
drive according
drive
plug
brush holder
Prior art date
Application number
PCT/DE1991/000132
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German (de)
French (fr)
Inventor
Matthias Weber
Walter Haussecker
Friedrich-Wilhelm Dreier
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/66—Structural association with auxiliary electric devices influencing the characteristic of, or controlling, the machine, e.g. with impedances or switches

Definitions

  • the invention relates to an electric motor drive as it is known for example from DE-U 88 11 966.
  • the known drive is designed as an electromotive adjustment drive for window lifters or sunroofs.
  • two Hall sensors are provided, which emit signals to motor control electronics housed in a separate housing.
  • the signals emitted by the sensors are required, for example, when implementing anti-trap protection.
  • the drive contains a commutator motor with a commutator attached to its motor shaft and a brush holder attached inside the stator housing, on which the sensors are attached.
  • the sensors work together with a magnetic pole wheel provided on the rotor shaft.
  • the invention has for its object to simplify such a drive with an electronic motor control.
  • the drive according to the invention has the advantage that an arrangement which carries at least parts of an electronic motor control can already be contacted with the brush holder of the commutator motor, which has an electrical connection, during the manufacture of the drive.
  • an arrangement which carries at least parts of an electronic motor control can already be contacted with the brush holder of the commutator motor, which has an electrical connection, during the manufacture of the drive.
  • the risk of interference being coupled in, in particular on control lines with a low signal level, is reduced.
  • the drive is surrounded by a housing, there is a further advantage that the electronic motor control can be accommodated in the watertight sealed housing.
  • the drive is particularly suitable for adjusting devices in the motor vehicle, such as, for example, windshield wipers, window regulators, sunroofs, seat adjustments, belt hangers, etc.
  • the assembly of the drive according to the invention is particularly simple if the arrangement is arranged in a part that can be attached to the motor. The arrangement can then be contacted with the brush holder at the same time as the part is being fitted.
  • the connection is easy to establish if it contains a plug device.
  • the part of the plug-in device provided in the brush holder is preferably injected in one piece into the brush holder.
  • a further advantageous embodiment of the plug-in device provides resilient contact lugs which absorb axial and possibly radial bends with respect to a drive shaft, which can occur during the contacting of the arrangement with the brush holder.
  • An advantageous further development provides that the arrangement carries a plug device which leads out of the drive housing and which is surrounded by a seal, preferably by a molded elastomer seal.
  • the arrangement contains at least one speed sensor arrangement and / or at least one direction of rotation sensor arrangement.
  • a preferred embodiment of the sensor arrangement is provided with at least one magnetic field sensor, in particular a Hall sensor, which interacts with a magnetic pole wheel arranged on the drive shaft.
  • This sensor arrangement is inexpensive to manufacture and enables simple evaluation of the signal emitted by the sensor.
  • the magnet wheel has a radially directed magnetization. This is implemented, for example, by at least one, preferably a plurality of magnets arranged on the circumference of the magnet wheel.
  • the at least one magnetic field sensor in particular the Hall sensor, is then also aligned in the radial direction.
  • magnetization of the magnet wheel is provided in the axial direction. Accordingly, the magnetic field sensor is arranged in the axial direction with respect to the drive shaft. The magnetic field sensor then at least partially covers an end face of the magnet wheel, which extends in the radial direction with respect to the drive shaft.
  • the arrangement is arranged in the radial direction with respect to the drive shaft.
  • the arrangement is then at least approximately parallel to the brush holder.
  • the plug-in device connecting the brush holder and the arrangement is then particularly easy to implement. A simple way of fixing the sensor arrangement and thus making it insensitive to shaking stress is possible by guiding the sensor arrangement in a plastic part which is injected into the brush holder.
  • the contacting of the plug-in device leading out of the drive housing with another plug-in device is provided, which in turn is arranged in a housing that can be connected to the drive housing.
  • the housing accommodates a further arrangement which carries further parts of the electronic motor control.
  • This additional housing may be necessary if the space on the arrangement that can be contacted with the brush holder is not sufficient for the electronic components of the motor control.
  • a watertight connection to the separate housing is possible in particular with the molded-on elastomer seal which is provided on the plug-in device which leads out of the drive housing.
  • the arrangement is provided in a plane which is tangential with respect to the drive shaft.
  • the essential advantage lies in the fact that the dimensions of the arrangement can largely be predefined, so that the complete electronic motor control can always be accommodated.
  • the forces occurring during assembly of the plug device between the brush holder and the arrangement are largely absorbed by a plastic part which surrounds at least parts of the plug device.
  • the plastic part can be supported, for example, on the attachment or can be clamped, for example, to the arrangement.
  • This plastic part can also enclose at least parts of the sensor arrangement and thus offers protection against the aforementioned vibration.
  • a simple assembly is ensured if the drive contains an opening for introducing the arrangement, which can be closed by a cover which contains at least at the edge a seal which is preferably designed as a molded elastomer seal.
  • the inside of the cover is preferably provided with a layer which is applied with the seal in one operation. According to a further development of the layer, knobs are provided which press the arrangement against a support without play and damping.
  • the lid can be riveted or screwed. It can preferably be pressed or clamped into the housing of the drive.
  • FIGS. 1 and 2 show exemplary embodiments of an electromotive drive according to the invention.
  • FIG. 1 shows an electromotive drive 10 which contains a commutator motor 11, a stator housing 12, at least one permanent magnet 13 and a drive shaft 14.
  • the shaft 14 carries a commutator 15 and an armature 16 which can rotate in the magnetic field of the permanent magnet 13.
  • Brushes 17 slide over the commutator 15, via which a current flows to the armature winding (not shown).
  • the brushes 17 are fastened to a brush holder 18 which is arranged in the drive 10 in a manner fixed against rotation relative to the stator housing 12.
  • the brush holder 18 has an electrical connection 19, preferably designed as a plug device, which can be contacted with an arrangement 20 which carries at least parts 21, 22 of an electronic motor control.
  • the part 21 is, for example, a speed sensor arrangement and / or a direction of rotation sensor arrangement.
  • the sensor arrangement 21 advantageously contains at least one magnetic field sensor, in particular a Hall sensor, which interacts with a magnetic pole wheel 23 pushed onto the drive shaft 15. When the drive shaft 14 rotates, the magnet wheel 23 generates a changing magnetic field that results in a signal change in the magnetic field sensor.
  • a sensor 21 is already sufficient for speed detection.
  • At least two magnetic field sensors can be provided for detecting the direction of rotation.
  • the at least one magnetic field sensor is arranged in the radial direction with respect to the drive shaft 14.
  • the magnetic field sensor is then at least approximately parallel to a tangential surface of the magnetic pole wheel 23, which has a magnetic field orientation in the radial direction, which can be achieved, for example, by one or more magnets arranged on the circumference of the pole wheel 23.
  • the at least one magnetic field sensor is arranged in the axial direction with respect to the drive shaft 14. It is therefore parallel to the drive shaft 14.
  • the magnetic field sensor at least partially covers an end face of the magnetic pole wheel 23, which extends in the radial direction with respect to the drive shaft 14, the pole wheel 23 orientating the magnetic field with respect to the magnetic field sensor in the axial direction parallel to the drive ⁇ shaft 14.
  • a plastic part 24 is provided, into which the sensor arrangement 21 is inserted during the assembly of the arrangement 20.
  • the plastic part 24 is designed, for example, as a part injected into the brush holder 18.
  • the parts of the plug-in device 19 assigned to the brush holder 18 are advantageously also designed as parts that are injected in one piece into the brush holder 18.
  • the arrangement 20 lies in a part 25 which can be attached to the commutator motor 11 and which contains, for example, a transmission.
  • the attachment 25 can be connected to the stator housing 12, for example, via a flange 26. This possibility of separation between motor 11 and attachment 25 is not necessary. If a separation is provided, accommodating the arrangement 20 in the add-on part 25 offers the advantage of simple assembly, with contacting being able to be established simultaneously via the plug-in device 19 during the add-on.
  • the components 22 of the electronic motor control implement, for example, motor current limitation, overvoltage protection and reverse polarity protection or, for example, evaluation circuits for the signals output by the sensor arrangement 21.
  • the area available on the arrangement 20 is limited either by the stator housing 12 or by the housing of the add-on part 25.
  • a surface enlargement compared to the position of the arrangement 20 shown in FIG. 1, which is approximately parallel to the brush holder 18, can be enlarged by an inclined position.
  • the arrangement 20 carries a further plug-in device 28 which leads out of the add-on part 25 or out of the stator housing 12.
  • This device 28 is advantageously of one Surround seal, which is preferably designed as a molded elastomer seal. With this measure, a watertight seal with respect to the housing surrounding the further plug device 28 is achieved.
  • the housing 27 is, for example, placed watertight on the connection 28, clamped and screwed.
  • a connection of the electromotive drive 10 is possible via a plug device 29 arranged in the housing 27 if the further housing 27 should be necessary.
  • FIG. 2 shows another embodiment of the electromotive drive 10 according to the invention.
  • Those parts shown in FIG. 2 that correspond to the parts shown in FIG. 1 have the same reference numbers in FIG. 2 as in FIG. 1.
  • the essential difference from that in FIG. 1 The arrangement shown lies in the different installation position of the arrangement 20.
  • the arrangement lies in a plane lying tangential to the drive shaft 14, which in the exemplary embodiment lies perpendicular to the plane of the drawing.
  • This installation position of the arrangement 20 eliminates the limitation of the area available on the arrangement 20.
  • such an expansion is not always possible.
  • a particularly flat housing design can always be achieved with the exemplary embodiment shown in FIG. 2, the arrangement 20 being able to carry the entire electronic motor control.
  • the housing part in which the arrangement 20 is located either the stator housing 12 or the housing of the add-on part 25, extends to the required extent in a direction perpendicular to the plane of the drawing.
  • the plug device 19 must have an angle of at least approximately 90.
  • a plastic part 30 is provided, which largely absorbs the forces occurring during the plugging process. The contacts of the plug device are therefore at least partially surrounded by this plastic part 30.
  • the plastic part 30 is supported, for example, on a projection (not shown) in the attachment part 25. A further or additional possibility of holding the plastic part 30 is entered in FIG. 2 by clasping the arrangement 20.
  • the plastic part 30 also receives the sensor arrangement 21. This partial function is the same as that of the plastic part 24 in FIG. 1 for protecting the sensor arrangement 21 perceives.
  • the sensor arrangement 21 contains, for example, at least one magnetic field sensor, in particular a Hall sensor, which interacts with the magnetic pole wheel 23 arranged on the drive shaft 14. In this exemplary embodiment of the drive 10 according to the invention, the same arrangement options of the sensor arrangement 21 can be provided as have already been described in the first exemplary embodiment.
  • the arrangement 20 is inserted through an opening 31 either in the stator housing 12 or in the housing of the add-on part 25 before the plug-in device 19 is contacted.
  • the opening 31 can be closed by a cover 32, which has a seal 33 at least at the edge, which is preferably designed as a molded elastomer seal.
  • a layer 34 which at least partially covers the cover 32, is preferably injection molded simultaneously with the seal 33.
  • the layer 34 can contain knobs 35 which press the arrangement 20 without play and damping against a support not shown in FIG. 2.
  • the cover 32 can be riveted to the housing, screwed, or preferably pressed in or jammed.

Abstract

The proposal is for an electric motor drive (10) with a commutator motor (11) which comprises a brush holder (18) with which contact is possible with an arrangement (20) bearing at least parts (21, 22) of an electronic motor control. The arrangement (20), which can be contacted via a plug device (19) with the brush holder (18), is either in a plane perpendicular to the drive shaft (14) of the drive (10) or in one lying tangentially thereto. The arrangement (20) is either in a stator casing (20) of the commutator motor (11) or in a casing of a component (25) which can be fitted to the motor (11). The plug device (19) is contacted when the motor (11) is assembled, and especially when the component (25) is fitted.

Description

Elektromotorischer AntriebElectric motor drive
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Antrieb wie er bei¬ spielsweise aus DE-U 88 11 966 bekannt ist. Der bekannte Antrieb ist als elektromotorischer VerStellantrieb für Fensterheber oder Schiebedächer konzipiert. Zur Erfassung der Drehzahl und der Dreh¬ richtung des Antriebs sind zwei Hall-Sensoren vorgesehen, die Signale an eine in einem separaten Gehäuse untergebrachte Motor¬ steuerelektronik abgeben. Die von den Sensoren abgegebenen Signale werden beispielsweise bei der Realisierung eines Einklemmschutzes benötigt. Der Antrieb enthält einen Kommutatormotor mit einem auf dessen Motorwelle befestigten Kommutator und einer innerhalb des Statorgehäuses befestigten Bürstenhalterung, auf der die Sensoren befestigt sind. Die Sensoren wirken zusammen mit einem auf der Rotorwelle vorgesehenen magnetischen Polrad.The invention relates to an electric motor drive as it is known for example from DE-U 88 11 966. The known drive is designed as an electromotive adjustment drive for window lifters or sunroofs. To detect the speed and the direction of rotation of the drive, two Hall sensors are provided, which emit signals to motor control electronics housed in a separate housing. The signals emitted by the sensors are required, for example, when implementing anti-trap protection. The drive contains a commutator motor with a commutator attached to its motor shaft and a brush holder attached inside the stator housing, on which the sensors are attached. The sensors work together with a magnetic pole wheel provided on the rotor shaft.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen derartigen Antrieb mit einer elektronischen Motorsteuerung zu vereinfachen. Vorteile der ErfindungThe invention has for its object to simplify such a drive with an electronic motor control. Advantages of the invention
Der erfindungsgemäße Antrieb weist den Vorteil auf, daß eine An¬ ordnung, die wenigstens Teile einer elektronischen Motorsteuerung trägt, bereits bei der Herstellung des Antriebs mit dem Bürsten¬ halter des Kommutatormotors, der einen elektrischen Anschluß auf¬ weist, kontaktierbar ist. Neben der vereinfachten Herstellung er¬ geben sich weitere Vorteile durch Verkürzung von Leitungen. Die Gefahr des Einkoppeins von Störungen, insbesondere auf Steuer¬ leitungen mit geringem Signalpegel, ist reduziert. Sofern der An¬ trieb von einem Gehäuse umgeben ist, kommt als weiterer Vorteil hinzu, daß die elektronische Motorsteuerung im wasserdicht ver¬ schlossenen Gehäuse unterbringbar ist. Der Antrieb eignet sich ins¬ besondere für Versteilvorrichtungen im Kraftfahrzeug wie beispiels¬ weise Scheibenwischer, Fensterheber, Schiebedach, Sitzverstellungen, Gurtbringer etc.The drive according to the invention has the advantage that an arrangement which carries at least parts of an electronic motor control can already be contacted with the brush holder of the commutator motor, which has an electrical connection, during the manufacture of the drive. In addition to the simplified production, there are further advantages by shortening the lines. The risk of interference being coupled in, in particular on control lines with a low signal level, is reduced. If the drive is surrounded by a housing, there is a further advantage that the electronic motor control can be accommodated in the watertight sealed housing. The drive is particularly suitable for adjusting devices in the motor vehicle, such as, for example, windshield wipers, window regulators, sunroofs, seat adjustments, belt hangers, etc.
Vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptan¬ spruchs angegebenen Antriebs ergeben sich aus Unteransprüchen.Advantageous further developments and improvements of the drive specified in the main claim result from subclaims.
Die Montage des erfindungsgemäßen Antriebs ist besonders einfach, wenn die Anordnung in einem am Motor anbaubaren Teil angeordnet ist. Die Anordnung ist dann gleichzeitig bei Anbau des Teils mit dem Bürstenhalter kontaktierbar. Die Verbindung ist einfach herstellbar, wenn sie eine Steckvorrichtung enthält. Der im Bürstenhalter vorge¬ sehene Teil der Steckvorrichtung ist vorzugsweise einstückig in den Bürstenhalter eingespritzt. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Steckvorrichtung sieht federnde Kontaktfahnen vor, die axiale und gegebenenfalls radiale Biegungen bezüglich einer Antriebswelle aufnehmen, die während der Kontaktierung der Anordnung mit dem Bürstenhalter auftreten können. Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, daß die Anordnung eine aus dem Antriebsgehäuse herausführende Steckvorrichtung trägt, die von einer Dichtung, vorzugsweise von einer angespritzten Elastomer¬ dichtung umgeben ist.The assembly of the drive according to the invention is particularly simple if the arrangement is arranged in a part that can be attached to the motor. The arrangement can then be contacted with the brush holder at the same time as the part is being fitted. The connection is easy to establish if it contains a plug device. The part of the plug-in device provided in the brush holder is preferably injected in one piece into the brush holder. A further advantageous embodiment of the plug-in device provides resilient contact lugs which absorb axial and possibly radial bends with respect to a drive shaft, which can occur during the contacting of the arrangement with the brush holder. An advantageous further development provides that the arrangement carries a plug device which leads out of the drive housing and which is surrounded by a seal, preferably by a molded elastomer seal.
Einer anderen vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen An¬ triebs gemäß enthält die Anordnung wenigstens eine Drehzahlsensoran¬ ordnung und/oder wenigstens eine Drehrichtungssensoranordnung. Eine bevorzugte Ausgestaltung der Sensoranordnung ist mit wenigstens einem Magnetfeldsensor, insbesondere einem Hall-Sensor gegeben, der mit einem auf der Antriebswelle angeordneten magnetischen Polrad zus mmenwirkt. Diese Sensoranordnung ist preisgünstig in der Her¬ stellung und ermöglicht eine einfache Auswertung des vom Sensor ab¬ gegebenen Signals.According to another advantageous development of the drive according to the invention, the arrangement contains at least one speed sensor arrangement and / or at least one direction of rotation sensor arrangement. A preferred embodiment of the sensor arrangement is provided with at least one magnetic field sensor, in particular a Hall sensor, which interacts with a magnetic pole wheel arranged on the drive shaft. This sensor arrangement is inexpensive to manufacture and enables simple evaluation of the signal emitted by the sensor.
Weitere Ausgestaltungen betreffen die Sensoranordnung, die den wenigstens einen Magnetfeldsensor sowie das auf der Antriebswelle angeordnete magnetische Polrad enthält. Einer ersten Ausgestaltung gemäß weist das Polrad eine radial gerichtete Magnetisierung auf. Realisiert wird dies beispielsweise durch wenigstens einen, vorzugs¬ weise mehrere am Umfang des Polrads angeordnete Magnete. Der wenig¬ stens eine Magnetfeldsensor, insbesondere der Hall-Sensor ist dann ebenfalls in radialer Richtung ausgerichtet. Einer anderen Ausge¬ staltung gemäß ist eine Magnetisierung des Polrads in axialer Richtung vorgesehen. Entsprechend ist der Magnetfeldsensor in axialer Richtung bezogen auf die Antriebswelle angeordnet. Der Magnetfeldsensor überdeckt dann zumindest teilweise eine Stirnfläche des Polrads, die sich in radialer Richtung bezogen auf die Antriebs¬ welle erstreckt.Further refinements relate to the sensor arrangement which contains the at least one magnetic field sensor and the magnetic pole wheel arranged on the drive shaft. According to a first embodiment, the magnet wheel has a radially directed magnetization. This is implemented, for example, by at least one, preferably a plurality of magnets arranged on the circumference of the magnet wheel. The at least one magnetic field sensor, in particular the Hall sensor, is then also aligned in the radial direction. According to another embodiment, magnetization of the magnet wheel is provided in the axial direction. Accordingly, the magnetic field sensor is arranged in the axial direction with respect to the drive shaft. The magnetic field sensor then at least partially covers an end face of the magnet wheel, which extends in the radial direction with respect to the drive shaft.
Gemäß einer ersten Ausgestaltung des Antriebs ist vorgesehen, die Anordnung in radialer Richtung bezogen auf die Antriebswelle anzu¬ ordnen. Die Anordnung liegt dann wenigstens näherungsweise parallel zum Bürstenhalter. Die den Bürstenhalter und die Anordnung ver¬ bindende Steckvorrichtung ist dann besonders einfach realisierbar. Eine einfache Möglichkeit, die Sensoranordnung zu fixieren und somit gegenüber einer Schüttelbeanspruchung unempfindlich zu machen, ist durch eine Führung der Sensoranordnung in einem Kunststoffteil mög¬ lich, das in den Bürstenhalter eingespritzt ist.According to a first embodiment of the drive, provision is made for the arrangement to be arranged in the radial direction with respect to the drive shaft. The arrangement is then at least approximately parallel to the brush holder. The plug-in device connecting the brush holder and the arrangement is then particularly easy to implement. A simple way of fixing the sensor arrangement and thus making it insensitive to shaking stress is possible by guiding the sensor arrangement in a plastic part which is injected into the brush holder.
In einer Weiterbildung ist die Kontaktierung der aus dem Antriebsge¬ häuse herausführenden Steckvorrichtung mit einer weiteren Steckvor¬ richtung vorgesehen, die ihrerseits in einem Gehäuse angeordnet ist, das mit dem Antriebsgehäuse verbindbar ist. Das Gehäuse nimmt eine weitere Anordnung auf, die weitere Teile der elektronischen Motor¬ steuerung trägt. Dieses zusätzliche Gehäuse ist gegebenenfalls er¬ forderlich, wenn der Platz auf der mit dem Bürstenhalter kontaktier- baren Anordnung für die elektronischen Komponenten der Motor¬ steuerung nicht ausreichen sollte. Insbesondere mit der ange¬ spritzten Elastomerdichtung, die an der aus dem Antriebsgehäuse herausführenden Steckvorrichtung vorgesehen ist, ist eine wasser¬ dichte Verbindung zum separaten Gehäuse möglich.In a further development, the contacting of the plug-in device leading out of the drive housing with another plug-in device is provided, which in turn is arranged in a housing that can be connected to the drive housing. The housing accommodates a further arrangement which carries further parts of the electronic motor control. This additional housing may be necessary if the space on the arrangement that can be contacted with the brush holder is not sufficient for the electronic components of the motor control. A watertight connection to the separate housing is possible in particular with the molded-on elastomer seal which is provided on the plug-in device which leads out of the drive housing.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsge- mäßen Antriebs ist die Anordnung in einer bezüglich der Antriebs¬ welle tangentialen Ebene vorgesehen. Der'wesentliche Vorteil liegt darin, daß die Abmessungen der Anordnung weitgehend beliebig vorgeb¬ bar sind, so daß stets die vollständige elektronische Motorsteuerung unterbringbar ist.According to another advantageous embodiment of the drive according to the invention, the arrangement is provided in a plane which is tangential with respect to the drive shaft. The essential advantage lies in the fact that the dimensions of the arrangement can largely be predefined, so that the complete electronic motor control can always be accommodated.
Die bei der Montage der Steckvorrichtung zwischen Bürstenhalter und Anordnung auftretenden Kräfte werden weitgehend von einem Kunst¬ stoffteil aufgenommen, das zumindest Teile der SteckVorrichtung um¬ gibt. Das Kunststoffteil ist beispielsweise am Anbauteil abstützbar oder beispielsweise mit der Anordnung verklemmbar. Dieses Kunst¬ stoffteil kann ferner wenigstens Teile der Sensoranordnung um¬ schließen und bietet somit Schutz gegen die bereits erwähnte Rüttel¬ beanspruchung. Eine einfache Montage ist gewährleistet, wenn der Antrieb eine Öffnung zum Einbringen der Anordnung enthält, die von einem Deckel verschließbar ist, der wenigstens am Rand eine Dichtung enthält, die vorzugsweise als angespritzte Elastomer ichtung ausgeführt ist. Vor¬ zugsweise ist die Innenseite des Deckels mit einer Schicht versehen, die in einem Arbeitsgang mit der Dichtung aufgebracht ist. Einer Weiterbildung der Schicht gemäß sind Noppen vorgesehen, die die An¬ ordnung spielfrei und dämpfend gegen eine Auflage drücken. Der Deckel kann genietet oder geschraubt sein. Vorzugsweise ist er in das Gehäuse des Antriebs eindrückbar bzw. verklemmbar.The forces occurring during assembly of the plug device between the brush holder and the arrangement are largely absorbed by a plastic part which surrounds at least parts of the plug device. The plastic part can be supported, for example, on the attachment or can be clamped, for example, to the arrangement. This plastic part can also enclose at least parts of the sensor arrangement and thus offers protection against the aforementioned vibration. A simple assembly is ensured if the drive contains an opening for introducing the arrangement, which can be closed by a cover which contains at least at the edge a seal which is preferably designed as a molded elastomer seal. The inside of the cover is preferably provided with a layer which is applied with the seal in one operation. According to a further development of the layer, knobs are provided which press the arrangement against a support without play and damping. The lid can be riveted or screwed. It can preferably be pressed or clamped into the housing of the drive.
Vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des e findungemäßen elektromotorischen Antriebs ergeben sich aus weiteren Unteran¬ sprüchen in Verbindung mit der folgenden Beschreibung.Advantageous further developments and improvements of the electric motor drive according to the invention result from further subclaims in connection with the following description.
Zeichnungdrawing
Die Figuren 1 und 2 zeigen Ausführungsbeispiele eines erfindunge¬ mäßen elektromotorischen Antriebs.FIGS. 1 and 2 show exemplary embodiments of an electromotive drive according to the invention.
Figur 1 zeigt einen elektromotorischen Antrieb 10, der einen Kommu¬ tatormotor 11, ein Statorgehäuse 12, wenigstens einen Permanent¬ magneten 13 und eine Antriebswelle 14 enthält. Die Welle 14 trägt einen Kommutator 15 sowie einen Anker 16, der im Magnetfeld des Permanentmagneten 13 rotieren kann. Auf dem Kommutator 15 gleiten Bürsten 17, über die ein Strom zur nicht gezeigten Ankerwicklung fließt. Die Bürsten 17 sind an einem Bürstenhalter 18 befestigt, der verdrehfest gegenüber dem Statorgehäuse 12 im Antrieb 10 angeordnet ist. Der Bürstenhalter 18 weist einen, vorzugsweise als Steckvor¬ richtung ausgeführten elektrischen Anschluß 19 auf, der mit einer Anordnung 20 kontaktierbar ist, die zumindest Teile 21, 22 einer elektronischen Motorsteuerung trägt. Das Teil 21 ist beispielsweise eine Drehzahlsensoranordnung und/oder eine Drehrichtungssensoranordnung. Die Sensoranordnung 21 enthält vorteilhafterweise wenigstens einen Magnetfeldsensor, insbesondere einen Hall-Sensor, der mit einem auf der Antriebswelle 15 aufge¬ schobenen, magnetischen Polrad 23 zusammenwirkt. Bei drehender An¬ triebswelle 14 erzeugt das Polrad 23 ein sich veränderndes Magnet¬ feld, daß im Magnetfeldsensor eine Signaländerung zur Folge hat. Zur Drehzahlerfassung reicht bereits ein Sensor 21 aus. Zur Dreh¬ richtungserfassung können wenigstens zwei Magnetfeldsensoren vorge¬ sehen sein. Einer ersten Ausgestaltung gemäß ist der wenigstens eine Magnetfeldsensor in radialer Richtung bezogen auf die Antriebswelle 14 angeordnet. Der Magnetfeldsensor liegt dann wenigstens näherungs¬ weise parallel zu einer tangentialen Fläche des magnetischen Polrads 23, das eine Magnetfeldorientierung in radialer Richtung aufweist, die beispielsweise durch einen oder mehrere am Umfang des Polrads 23 angeordnete Magnete erzielbar ist. Einer anderen Ausgestaltung gemäß ist der wenigstens eine Magnetfeldsensor in axialer Richtung bezogen auf die Antriebswelle 14 angeordnet. Er liegt somit auf einer Parallelen zur Antriebswelle 14. Der Magnetfeldsensor überdeckt zumindest teilweise eine Stirnfläche des magnetischen Polrads 23, die sich in radialer Richtung bezogen auf die Antriebswelle 14 erstreckt, wobei das Polrad 23 eine Magnetfeldorientierung bezogen auf den Magnetfeldsensor in axialer Richtung parallel zur Antriebs¬ welle 14 aufweist. Zum Schutz der Sensoranordnung 21, insbesondere gegenüber einer Rüttelbeanspruchung, ist ein Kunststoffteil 24 vor¬ gesehen, in dem die Sensoranordnung 21 während der Montage der An¬ ordnung 20 eingeführt wird. Das Kunststoffteil 24 ist beispielsweise als ein in den Bürstenhalter 18 eingespritztes Teil ausgeführt.FIG. 1 shows an electromotive drive 10 which contains a commutator motor 11, a stator housing 12, at least one permanent magnet 13 and a drive shaft 14. The shaft 14 carries a commutator 15 and an armature 16 which can rotate in the magnetic field of the permanent magnet 13. Brushes 17 slide over the commutator 15, via which a current flows to the armature winding (not shown). The brushes 17 are fastened to a brush holder 18 which is arranged in the drive 10 in a manner fixed against rotation relative to the stator housing 12. The brush holder 18 has an electrical connection 19, preferably designed as a plug device, which can be contacted with an arrangement 20 which carries at least parts 21, 22 of an electronic motor control. The part 21 is, for example, a speed sensor arrangement and / or a direction of rotation sensor arrangement. The sensor arrangement 21 advantageously contains at least one magnetic field sensor, in particular a Hall sensor, which interacts with a magnetic pole wheel 23 pushed onto the drive shaft 15. When the drive shaft 14 rotates, the magnet wheel 23 generates a changing magnetic field that results in a signal change in the magnetic field sensor. A sensor 21 is already sufficient for speed detection. At least two magnetic field sensors can be provided for detecting the direction of rotation. According to a first embodiment, the at least one magnetic field sensor is arranged in the radial direction with respect to the drive shaft 14. The magnetic field sensor is then at least approximately parallel to a tangential surface of the magnetic pole wheel 23, which has a magnetic field orientation in the radial direction, which can be achieved, for example, by one or more magnets arranged on the circumference of the pole wheel 23. According to another embodiment, the at least one magnetic field sensor is arranged in the axial direction with respect to the drive shaft 14. It is therefore parallel to the drive shaft 14. The magnetic field sensor at least partially covers an end face of the magnetic pole wheel 23, which extends in the radial direction with respect to the drive shaft 14, the pole wheel 23 orientating the magnetic field with respect to the magnetic field sensor in the axial direction parallel to the drive ¬ shaft 14. To protect the sensor arrangement 21, in particular against vibration, a plastic part 24 is provided, into which the sensor arrangement 21 is inserted during the assembly of the arrangement 20. The plastic part 24 is designed, for example, as a part injected into the brush holder 18.
Die dem Bürstenhalter 18 zugeordneten Teile der Steckvorrichtung 19 sind vorteilhafterweise ebenfalls als einstückig in den Bürsten¬ halter 18 eingespritzte Teile ausgeführt. Die Anordnung 20 liegt in einem an den Kommutatormotor 11 anbaubaren Teil 25, das beispielsweise ein Getriebe enthält. Das Anbauteil 25 ist beispielsweise über einen Flansch 26 mit dem Statorgehäuse 12 verbindbar. Diese Trennmöglichkeit zwischen Motor 11 und Anbauteil 25 ist aber nicht erforderlich. Sofern eine Trennung vorgesehen ist, bietet die Unterbringung der Anordnung 20 im Anbauteil 25 den Vor¬ teil einer einfachen Montage, wobei während dem Anbau gleichzeitig die Kontaktierung über die Steckvorrichtung 19 herstellbar ist.The parts of the plug-in device 19 assigned to the brush holder 18 are advantageously also designed as parts that are injected in one piece into the brush holder 18. The arrangement 20 lies in a part 25 which can be attached to the commutator motor 11 and which contains, for example, a transmission. The attachment 25 can be connected to the stator housing 12, for example, via a flange 26. This possibility of separation between motor 11 and attachment 25 is not necessary. If a separation is provided, accommodating the arrangement 20 in the add-on part 25 offers the advantage of simple assembly, with contacting being able to be established simultaneously via the plug-in device 19 during the add-on.
Die Bauteile 22 der elektronischen Motorsteuerung realisieren bei¬ spielsweise eine Motorstrombegrenzung, einen Uberspannungsschutz sowie einen Verpolschutz oder beispielsweise Auswerteschaltungen für die von der Sensoranordnung 21 abgegebenen Signale. Die auf der An¬ ordnung 20 zur Verfügung stehende Fläche wird entweder durch das Statorgehäuse 12 oder durch das Gehäuse des Anbauteils 25 begrenzt. Eine Flächenvergrößerung gegenüber der in Figur 1 angezeigten Lage der Anordnung 20, die näherungsweise parallel zum Bürstenhalter 18 liegt, ist durch eine Schrägstellung vergrößerbar.The components 22 of the electronic motor control implement, for example, motor current limitation, overvoltage protection and reverse polarity protection or, for example, evaluation circuits for the signals output by the sensor arrangement 21. The area available on the arrangement 20 is limited either by the stator housing 12 or by the housing of the add-on part 25. A surface enlargement compared to the position of the arrangement 20 shown in FIG. 1, which is approximately parallel to the brush holder 18, can be enlarged by an inclined position.
Zur Verbindung der Anordnung 20 mit'in Figur 1 nicht gezeigten Stromzuführungsleitungen oder mit einem weiteren Gehäuse 27 trägt die Anordnung 20 eine aus dem Anbauteil 25 oder aus dem Statorge¬ häuse 12 herausführende, weitere Steckvorrichtung 28. Diese Vor¬ richtung 28 ist vorteilhafterweise von einer Dichtung umgeben, die vorzugsweise als angespritze Elastomerdichtung ausgeführt ist. Mit dieser Maßnahme wird ein wasserdichter Abschluß gegenüber dem die weitere Steckvorrichtung 28 umgebenden Gehäuse erzielt. Im weiteren Gehäuse 27 ist beispielsweise ein ausgelagerter Teil der elektro¬ nischen Motorsteuerung untergebracht. Das Gehäuse 27 ist beispiels¬ weise auf die Verbindung 28 wasserdicht aufgesteckt, verklemmt und verschraubt. Über eine im Gehäuse 27 angeordnete Steckvorrichtung 29 ist ein Anschluß des elektromotorischen Antriebs 10 möglich, sofern das weitere Gehäuse 27 erforderlich sein sollte. Figur 2 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen elektromotorischen Antriebs 10. Diejenigen in Figur 2 gezeigten Teile, die mit den in Figur 1 gezeigten Teilen übereinstimmen, tragen in Figur 2 dieselben Bezugszahlen wie in Figur 1. Der wesent¬ liche Unterschied zu der in Figur 1 gezeigten Anordnung liegt in der unterschiedlichen Einbaulage der Anordnung 20. Die Anordnung liegt in einer zur Antriebswelle 14 tangential liegenden Ebene, die im Ausführungsbeispiel senkrecht zu der Zeichenebene liegt. Durch diese Einbaulage der Anordnung 20 entfällt die Begrenzung der auf der An¬ ordnung 20 zur Verfügung stehenden Fläche. Prinzipiell wäre es auch möglich, im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 im Bereich der An¬ ordnung 20 eine Aufweitung beispielsweise des Statorgehäuses 12 oder des Gehäuses des Anbauteils 25 zu vergrößern. Aus Platzgründen ist eine derartige Erweiterung jedoch nicht immer möglich. Mit dem in Figur 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist stets eine besonders flache Gehäuseausführung erzielbar, wobei die Anordnung 20 die ge¬ samte elektronische Motorsteuerung tragen kann. Hierzu erstreckt sich das Gehäuseteil, in dem die Anordnung 20 liegt, entweder das Statorgehäuse 12 oder das Gehäuse des Anbauteils 25, in einer zur Zeichenebene senkrechten Richtung auf das erforderliche Maß.To connect the arrangement 20 to the power supply lines (not shown in FIG. 1) or to a further housing 27, the arrangement 20 carries a further plug-in device 28 which leads out of the add-on part 25 or out of the stator housing 12. This device 28 is advantageously of one Surround seal, which is preferably designed as a molded elastomer seal. With this measure, a watertight seal with respect to the housing surrounding the further plug device 28 is achieved. In the further housing 27, for example, an outsourced part of the electronic motor control is accommodated. The housing 27 is, for example, placed watertight on the connection 28, clamped and screwed. A connection of the electromotive drive 10 is possible via a plug device 29 arranged in the housing 27 if the further housing 27 should be necessary. FIG. 2 shows another embodiment of the electromotive drive 10 according to the invention. Those parts shown in FIG. 2 that correspond to the parts shown in FIG. 1 have the same reference numbers in FIG. 2 as in FIG. 1. The essential difference from that in FIG. 1 The arrangement shown lies in the different installation position of the arrangement 20. The arrangement lies in a plane lying tangential to the drive shaft 14, which in the exemplary embodiment lies perpendicular to the plane of the drawing. This installation position of the arrangement 20 eliminates the limitation of the area available on the arrangement 20. In principle, it would also be possible in the exemplary embodiment according to FIG. 1 in the region of the arrangement 20 to enlarge, for example, the expansion of the stator housing 12 or the housing of the add-on part 25. However, for reasons of space, such an expansion is not always possible. A particularly flat housing design can always be achieved with the exemplary embodiment shown in FIG. 2, the arrangement 20 being able to carry the entire electronic motor control. For this purpose, the housing part in which the arrangement 20 is located, either the stator housing 12 or the housing of the add-on part 25, extends to the required extent in a direction perpendicular to the plane of the drawing.
Die Steckvorrichtung 19 muß bei diesem Ausführungsbeispiel einen Winkel von wenigstens näherungsweise 90 aufweisen. Zur Entlastung der Steckvorrichtung 19 ist ein Kunststoffteil 30 vorgesehen, das weitgehend die während des Steckvorgangs auftretenden Kräfte auf¬ nimmt. Die Kontakte der Steckvorrichtung sind deshalb wenigstens teilweise von diesem Kunststoffteil 30 umgeben. Das Kunststoffteil 30 ist beispielsweise an einem nicht gezeigten Vorsprung im Anbau¬ teil 25 abgestützt. Eine weitere oder zusätzliche Möglichkeit der Halterung des Kunststoffteils 30 ist in Figur 2 durch eine Um¬ klammerung der Anordnung 20 eingetragen. Das Kunststoffteil 30 nimmt ferner die Sensoranordnung 21 auf. Diese Teilfunktion ist dieselbe, die das Kunststoffteil 24 in Figur 1 zum Schütze der Sensoranordnung 21 wahrnimmt. Die Sensoranordnung 21 enthält beispielsweise wenig¬ stens einen Magnetfeldsensor, insbesondere einen Hall-Sensor, der mit dem auf der Antriebswelle 14 angeordneten, magnetischen Polrad 23 zusammenwirkt. Auch in diesem Ausführtrngsbeispiel des erfindungs¬ gemäßen Antriebs 10 sind dieselben Anordnungsmöglichkeiten der Sen¬ soranordnung 21 vorsehbar, wie sie bereits beim ersten Ausführungs¬ beispiel beschrieben worden sind.In this exemplary embodiment, the plug device 19 must have an angle of at least approximately 90. To relieve the plug device 19, a plastic part 30 is provided, which largely absorbs the forces occurring during the plugging process. The contacts of the plug device are therefore at least partially surrounded by this plastic part 30. The plastic part 30 is supported, for example, on a projection (not shown) in the attachment part 25. A further or additional possibility of holding the plastic part 30 is entered in FIG. 2 by clasping the arrangement 20. The plastic part 30 also receives the sensor arrangement 21. This partial function is the same as that of the plastic part 24 in FIG. 1 for protecting the sensor arrangement 21 perceives. The sensor arrangement 21 contains, for example, at least one magnetic field sensor, in particular a Hall sensor, which interacts with the magnetic pole wheel 23 arranged on the drive shaft 14. In this exemplary embodiment of the drive 10 according to the invention, the same arrangement options of the sensor arrangement 21 can be provided as have already been described in the first exemplary embodiment.
Die Anordnung 20 wird durch eine Öffnung 31 entweder im Statorge¬ häuse 12 oder im Gehäuse des Anbauteils 25 vor der Kontaktierung der Steckvorrichtung 19 eingeführt. Die Öffnung 31 ist von einem Deckel 32 verschließbar, der wenigstens am Rand eine Dichtung 33 aufweist, die vorzugsweise als angespritzte Elastomerdichtung ausgeführt ist. Vorzugsweise wird gleichzeitig mit der Dichtung 33 eine Schicht 34 angespritzt, die den Deckel 32 zumindest teilweise bedeckt. Die Schicht 34 kann Noppen 35 enthalten, die die Anordnung 20 spielfrei und dämpfend gegen eine in Figur 2 nicht gezeigte Auflage drücken. Der Deckel 32 kann mit dem Gehäuse vernietet, verschraubt oder vor¬ zugsweise eingedrückt bzw. verklemmt werden. The arrangement 20 is inserted through an opening 31 either in the stator housing 12 or in the housing of the add-on part 25 before the plug-in device 19 is contacted. The opening 31 can be closed by a cover 32, which has a seal 33 at least at the edge, which is preferably designed as a molded elastomer seal. A layer 34, which at least partially covers the cover 32, is preferably injection molded simultaneously with the seal 33. The layer 34 can contain knobs 35 which press the arrangement 20 without play and damping against a support not shown in FIG. 2. The cover 32 can be riveted to the housing, screwed, or preferably pressed in or jammed.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Elektromotorischer Antrieb (10) mit einem Kommutatormotor (11) und mit einer Antriebswelle (14), der auf einem Bürstenhalter (18) angeordnete Bürsten (17) enthält, mit einer mit einem elektrischen Anschluß (19) des Bürstenhalters (28) kontaktierbaren Anordnung (20), die wenigstens Teile (21, 22) einer elektronischen Motor¬ steuerung trägt.1. Electromotive drive (10) with a commutator motor (11) and with a drive shaft (14) containing brushes (17) arranged on a brush holder (18), with a contact with an electrical connection (19) of the brush holder (28) Arrangement (20) which carries at least parts (21, 22) of an electronic motor control.
2. Antrieb nach Anspruch 1, bei der die Anordnung (20) in einem am Motor (11) anbaubaren Teil (25) angeordnet ist.2. Drive according to claim 1, in which the arrangement (20) is arranged in a part (25) which can be attached to the motor (11).
3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Anordnung (20) und der Bürstenhalter (18) über eine Steckvorrichtung (19) verbindbar sind.3. Drive according to claim 1 or 2, in which the arrangement (20) and the brush holder (18) via a plug-in device (19) can be connected.
4. Antrieb nach Anspruch 3, wobei Steckkontakte der Steckverbindung (19) einstückig in den Bürstenhalter (18) eingespritzt sind.4. Drive according to claim 3, wherein plug contacts of the plug connection (19) are injection-molded in one piece into the brush holder (18).
5. Antrieb nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Steckvorrichtung (19) federnde Kontaktfahnen enthält.5. Drive according to claim 3 or 4, wherein the plug device (19) contains resilient contact tabs.
6. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die An¬ ordnung (20) eine aus einem Statorgehäuse (12) des Kommutatormotors (11) oder aus einem Gehäuse des Anbauteils (25) herausführende, weitere Steckverbindung (28) aufweist, die von einer Dichtung um¬ geben ist. 6. Drive according to one of the preceding claims, in which the arrangement (20) has a plug connector (28) leading out of a stator housing (12) of the commutator motor (11) or out of a housing of the add-on part (25) is surrounded by a seal.
7. Antrieb nach Anspruch 6, wobei die Dichtung als angespritzte Elastomerdichtung ausgeführt ist.7. Drive according to claim 6, wherein the seal is designed as a molded elastomer seal.
8. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die An¬ ordnung (20) wenigstens eine Drehzahlsensoranordnung und/oder Dreh- richtungssensoranordnung (21) enthält.8. Drive according to one of the preceding claims, in which the arrangement (20) contains at least one speed sensor arrangement and / or direction of rotation sensor arrangement (21).
9. Antrieb nach Anspruch 8, wobei die Sensoranordnung (21) wenig¬ stens einen Magnetfeldsensor, insbesondere einen Hall-Sensor ent¬ hält, der mit einem auf einer Antriebswelle (14) des Antriebs (10) angeordneten, magnetischen Polrad (23) zusammenwirkt.9. Drive according to claim 8, wherein the sensor arrangement (21) contains at least a magnetic field sensor, in particular a Hall sensor, which interacts with a magnetic pole wheel (23) arranged on a drive shaft (14) of the drive (10) .
10. Antrieb nach Anspruch 9, bei dem der wenigstens eine Magnetfeld¬ sensor in radialer Richtung bezogen auf die Antriebswelle (14) wenigstens näherungsweise am Außenumfang des magnetischen Polrads (23) angeordnet ist.10. Drive according to claim 9, wherein the at least one magnetic field sensor in the radial direction with respect to the drive shaft (14) is arranged at least approximately on the outer circumference of the magnetic pole wheel (23).
11. Antrieb nach Anspruch 9, bei dem der wenigstens eine Magnetfeld¬ sensor wenigstens näherungsweise auf einer Parallelen zur Antriebs¬ welle (14) angeordnet ist, und zumindest teilweise eine Stirnfläche des magnetischen Polrads (23) überdeckt, die sich in radialer Richtung bezogen auf die Antriebswelle (14) erstreckt.11. Drive according to claim 9, in which the at least one magnetic field sensor is arranged at least approximately on a parallel to the drive shaft (14), and at least partially covers an end face of the magnetic pole wheel (23), which relates in the radial direction to the drive shaft (14) extends.
12. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die An¬ ordnung (20) wenigstens näherungsweise in radialer Richtung bezogen auf die Antriebswelle (14) angeordnet ist.12. Drive according to one of the preceding claims, in which the arrangement (20) is arranged at least approximately in the radial direction with respect to the drive shaft (14).
13. Antrieb nach Anspruch 8 und 12, bei der die Sensoranordnung (21) in einem Kunststoffteil (24) geführt ist, das in den Bürstenhalter (18) eingespritzt ist. 13. Drive according to claim 8 and 12, wherein the sensor arrangement (21) is guided in a plastic part (24) which is injected into the brush holder (18).
14. Antrieb nach einem der Ansprüche 6 bis 13, mit einer weiteren Steckvorrichtung (28), die zu einem weiteren Gehäuse (27) führt, das mit der Steckverbindung (28) wasserdicht verbindbar ist, wobei das weitere Gehäuse (27) eine weitere Anordnung aufnimmt, die weitere Teile der elektronischen Motorsteuerung trägt.14. Drive according to one of claims 6 to 13, with a further plug-in device (28) which leads to a further housing (27) which can be connected in a watertight manner to the plug-in connection (28), the further housing (27) having a further arrangement records, which carries further parts of the electronic engine control.
15. Antrieb nach Anspruch 14, bei dem das weitere Gehäuse (27) mit der weiteren Steckvorrichtung (28) verklemmt und verschraubt ist.15. Drive according to claim 14, wherein the further housing (27) with the further plug device (28) is clamped and screwed.
16. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 11, bei der die Anordnung (20) wenigstens näherungsweise in einer zur Antriebswelle (14) tangentialen Ebene angeordnet ist.16. Drive according to one of claims 1 to 11, wherein the arrangement (20) is arranged at least approximately in a plane tangential to the drive shaft (14).
17. Antrieb nach Anspruch 16, bei der die Steckvorrichtung (19) wenigstens teilweise von einem Kunststoffteil (30) umgebbar ist.17. Drive according to claim 16, wherein the plug device (19) is at least partially surrounded by a plastic part (30).
18. Antrieb nach Anspruch 17, wobei das Kunststoffteil (30) mit der Anordnung (20) verklemmbar ist.18. Drive according to claim 17, wherein the plastic part (30) with the arrangement (20) can be clamped.
19. Antrieb nach Anspruch 17 oder 18 und 8, bei dem das Kunststoff- teil (30) die Sensoranordnung (21) aufnimmt.19. Drive according to claim 17 or 18 and 8, wherein the plastic part (30) receives the sensor arrangement (21).
20. Antrieb nach einem der Ansprüche 16 bis 19, mit einer Öffnung (31), die von einem Deckel (33) verschließbar ist, der wenigstens am Rand eine Dichtung (33) enthält.20. Drive according to one of claims 16 to 19, with an opening (31) which can be closed by a cover (33) which contains a seal (33) at least at the edge.
21. Antrieb nach Anspruch 20, bei dem die Dichtung (33) als ange¬ spritzte Elastomerdichtung ausgeführt ist.21. Drive according to claim 20, in which the seal (33) is designed as a molded elastomer seal.
22. Antrieb nach Anspruch 20 oder 21, mit einer Schicht (34), die den Deckel (32) wenigstens teilweise bedeckt, wobei die Schicht (34) Noppen (35) enthält.22. Drive according to claim 20 or 21, with a layer (34) which at least partially covers the cover (32), the layer (34) containing knobs (35).
23. Antrieb nach einem der Ansprüche 20 bis 22, bei dem der Deckel (32) gegen die Öffnung (31) verkle mbar ist. 23. Drive according to one of claims 20 to 22, in which the cover (32) against the opening (31) is mbar.
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