DE4405438C2 - Tachometer - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen Drehzahlgeber nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a speed sensor according to the Preamble of claim 1.
Drehzahlgeber der genannten Art werden seit langem in der Technik zur Erfassung von Augenblickszuständen rotierender Teile und zu deren Umsetzung in elektrische Signale verwendet. Unabhängig von dem benutzten Wirkungsprinzip ist jeweils am Umfang einer mit dem zu messenden rotierenden Bauteil gekoppelten Scheibe eine oder mehrere mechanische oder magnetische Unstetigkeiten vorgesehen, denen ein Sensor gegenübersteht, der bei einer Relativbewegung zwischen der Scheibe und dem Sensor diese Unstetigkeiten als Wechsel der Eigenschaften erkennt und in elektrische Impulse umwandelt. Dabei ist die Pegeländerung der Impulsreihe - ebenfalls unabhängig von dem benutzten Wirkungsprinzip - um so größer und damit um so weniger störanfällig, je dichter die aktive Sensorfläche und die rotierende Scheibe während des Betriebs zusammenstehen. Die Forderung nach Störunanfälligkeit ist besonders bei Raddrehzahlgebern für Blockierschutzanlagen von Kraftfahrzeugen gegeben, da dort die Geber in Fahrbahnnähe angeordnet und in besonderer Weise widrigen Umgebungsbedingungen ausgesetzt sind. Speed sensors of the type mentioned have long been in the technology for capturing instantaneous states rotating parts and their implementation in electrical Signals used. Regardless of the one used The principle of action is one with the scope of each measuring rotating component coupled disc or more mechanical or magnetic Discontinuities provided that a sensor faces that with a relative movement between the disc and the sensor these discontinuities as Detection of properties and recognition in electrical Converts impulses. The level change is the Pulse series - also independent of the one used Principle of operation - the bigger and therefore the less susceptible to interference, the denser the active sensor surface and the rotating disc during operation stand together. The demand for immunity to interference is especially for wheel speed sensors for Anti-lock systems of motor vehicles given there there the sensors are located near the road and in adverse environmental conditions are exposed.
Im allgemeinen sind die wirksamen Teile der Sensoren in einem topfförmigen Gehäuse untergebracht, wobei die eigentliche Sensorfläche einen Teil des Topfbodens darstellt oder an diesem anliegt. Wegen der bereits erwähnten Umgebungseinflüsse ist es erwünscht, das Gehäuse nach der Montage des Sensors hermetisch zu verschließen. Dabei ergibt sich jedoch das Problem, daß danach die genaue Lage der Sensorfläche nicht mehr erkennbar ist und auch nicht ohne Zerstörung des Gehäuses berichtigt werden kann.In general, the effective parts of the sensors are in housed a pot-shaped housing, the actual sensor area a part of the bottom of the pot represents or is attached to this. Because of that already mentioned environmental influences, it is desirable that Housing hermetically sealed after mounting the sensor close. However, there is the problem that then the exact location of the sensor surface no longer is recognizable and also not without destroying the Housing can be corrected.
Aus der DE-OS 29 40 610 ist ein induktiver Impulsgeber als Drehgeschwindigkeitsgeber für Kraftfahrzeuge bekannt, dessen stabförmiger Impulsgeber mit einer umlaufenden, gezahnten, Rotorscheibe magnetisch zusammenwirkt. Zur genauen Einstellung des magnetischen Spalts zwischen dem Impulsgeber und der Rotorscheibe ist der Impulsgeber mit einer magnetisch unwirksamen Kappe versehen, deren Dicke der gewünschten Größe des magnetischen Spalts entspricht. Bei der Montage des Impulsgebers wird dieser durch eine Hülse in Richtung auf die Rotorscheibe gedrückt, bis die magnetisch unwirksame Kappe gegen deren Zähne stößt und in dieser Stellung durch eine Schraube fixiert. Diese Fixierung erfordert einen zusätzlichen Arbeitsvorgang und muß sehr sorgfältig erfolgen, damit der eingestellte Abstand zwischen dem Impulsgeber und der Rotorscheibe beim Anziehen der Schraube sich nicht wieder ändert. Außerdem ist keine Vorkehrung erkennbar, die eine Relativbewegung der magnetisch wirksamen Teile in dem stabförmigen Impulsgeber, hervorgerufen beispielsweise durch Erschütterungen des Fahrwerks, wirksam verhindern. DE-OS 29 40 610 is an inductive pulse generator as a speed sensor for motor vehicles known, the rod-shaped pulse generator with a revolving, toothed, rotor disc magnetic interacts. For precise adjustment of the magnetic Gap between the pulse generator and the rotor disk is the pulse generator with a magnetically ineffective Provide cap, the thickness of the desired size of the corresponds to the magnetic gap. When assembling the This is triggered by a sleeve in the direction pressed onto the rotor disc until the magnetic ineffective cap bumps against and in their teeth Position fixed by a screw. This fixation requires an additional operation and must be done very carefully so that the set Distance between the pulse generator and the rotor disk does not change again when the screw is tightened. In addition, no precaution is recognizable, the one Relative movement of the magnetically active parts in the rod-shaped pulse generator, caused for example due to vibrations of the chassis, effective prevent.
Bei dem Impulsdrehzahlgeber nach der DE-OS 36 28 585 ist die geforderte dauerhafte Lagesicherung des Polstiftes für die berührungslose Abtastung des als Zahnrad ausgebildeten Rotors durch Blatt- oder Tellerfedern erzielt, die sich einerseits an der Rückseite der in Reihe mit dem Polstift angeordneten magne tischen Rückschlußplatte und andererseits an der Gehäusebohrung abstützen. Diese Maßnahme ist zwar wirksam, die zusätzlich erforderlichen Federele mente machen den bekannten Impulsdrehzahlgeber jedoch raumaufwendig und teurer.In the pulse speed sensor according to DE-OS 36 28 585 is the required Permanent position securing of the pole pin for the contactless scanning of the trained as a gear rotor by leaf or disc springs, which are on the one hand on the back of the magne arranged in series with the pole pin support table back plate and on the other hand on the housing bore. This measure is effective, the additional required Federele elements make the well-known pulse speed sensor space-consuming and more expensive.
Es ist auch schon bekannt (DE-OS 39 19 109), den Stabsensor in einer Klemmbuchse mit nach innen gerichteten Krallen zu haltern, wobei die nach vorn gerichteten Krallen nur die Bewegung des Sensorstabes zum Polrad hin zulassen. Auch diese Bauart benötigt zusätzliche Befestigungselemente und erschwert darüber hinaus den Austausch des Stabsensors im Schadensfall.It is also known (DE-OS 39 19 109), the rod sensor in one To hold the clamping bushing with the claws facing inwards, whereby the claws at the front only move the sensor rod towards the magnet wheel allow. This design also requires additional fasteners and also makes it difficult to replace the rod sensor in the event of damage.
DE 39 02 218 A1 offenbart eine Einrichtung zur Lagefixierung eines Spulenträ gers in einem topfförmig ausgebildeten Gehäuseteil, die zahlreiche Herstel lungsschritte erfordert und eine Blindmontage nicht ermöglicht.DE 39 02 218 A1 discloses a device for fixing the position of a bobbin gers in a pot-shaped housing part, the numerous manufacturers steps required and blind mounting is not possible.
In der nachveröffentlichten Druckschrift DE 43 29 912 A1 ist eine Sensorein richtung beschrieben, die einen Sensor mit einer an einer Umfangsfläche eines topfförmigen Gehäuses angeordneten Sensorfläche nicht aufweist. In the post-published publication DE 43 29 912 A1 there is a sensor Direction described that a sensor with a on a peripheral surface of a Pot-shaped housing arranged sensor surface does not have.
Außerdem ist aus DE 38 27 937 A1 ein elektrischer Meßwertaufnehmer bekannt, in dem ein Hauptträger mit einem Klemmstück mittels zweier an dem Klemmstück vorgesehenen Nasen verbindbar ist.In addition, from DE 38 27 937 A1 is an electrical transducer known in which a main carrier with a clamping piece by means of two on the Clamp provided noses is connectable.
Ferner zeigt DE 91 08 387 U1 einen induktiven Sensor mit einem Gehäuse, in dem sich ein Spulenkörper mit mindestens einer mit einer Anschlußleitung verbundenen Spule befindet, wobei die Anschlußleitung in einem Fortsatz des Kabelkopfes befestigt ist, der auf der dem Kabelkopf abgewandten Seite eine Verlängerung mit einem geringeren Wanddurchmesser als der Fortsatz auf weist.DE 91 08 387 U1 also shows an inductive sensor with a housing in which is a bobbin with at least one with a connecting line connected coil is located, the connecting line in an extension of the Cable head is attached, the one on the side facing away from the cable head Extension with a smaller wall diameter than the extension has.
Einen Magnetfeldsensor mit wenigstens einem in einem zumindest einseitig offenen Gehäuse nahe einer Außenwanne vorgesehenen magnetfeldabhängi gen Widerstand und einem an diesen angrenzenden Permanentmagneten offenbart EP 0 188 789 A2.A magnetic field sensor with at least one in at least one side open housing near an outer tub provided magnetic field dependent against resistance and a permanent magnet adjacent to these discloses EP 0 188 789 A2.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Drehzahlgeber nach dem Gattungsbegriff derart weiterzubilden, daß wenig bauteileaufwendig zuverlässig die Lagesicherung des Sensorelements in dem allseitig geschlos senen Gehäuse gewährleistet ist.The invention is therefore based on the object of a speed sensor to further develop the generic term in such a way that it requires little components reliable securing of the position of the sensor element in the closed on all sides its housing is guaranteed.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Maßnahmen.This problem is solved with the in the characterizing part of Claim 1 specified measures.
Der erfindungsgemäße Drehzahlgeber zur berührungslosen Abtastung eines am Umfang mit Unstetigkeiten versehenen drehbaren Bauteils und zum Erzeugen von davon abhängigen elektrischen Signalen, die durch ein in den Drehzahlgeber ragendes und mit diesem elektrisch verbundenes Kabel weiter geleitet werden, mit einem aus mehreren, wirkungsmäßig miteinander verbun denen Bauteilen bestehenden ortsfesten Sensor, der mit seiner Sensorfläche dem drehbaren Bauteil benachbart in einem topfförmigen Gehäuse angeordnet und mittels eines federnden Ele ments unter Vorspannung an eine Innenfläche des Gehäuses angedrückt ist, ist im einzelnen dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorfläche an einer Umfangsfläche des Gehäuses angedrückt ist und daß das federnde Element aus wenigstens einem elastischen Federarm besteht, der einstückig aus einem an der der Sensorfläche abgewandten Seite des Sensors angeordneten Kunststoff-Bauteil ausgeformt ist und der den Abstand zwischen den mehreren wirkungsmäßig miteinander verbundenen Bauteilen des Sensors und der der Sensorfläche abgewandten Umfangsfläche des Gehäuses überbrückt. Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen ergibt sich der Vorteil, daß die gestellten Anforderungen dauerhaft auch bei Blindmontage erfüllt werden.The speed sensor according to the invention for contactless scanning of a on the circumference with discontinuous rotatable component and Generate dependent electrical signals, which are generated by a in the Speed sensor protruding and electrically connected with this further be directed, with one of several, effectively linked together those components existing stationary sensor, the one with its sensor surface adjacent to the rotatable component in one Pot-shaped housing arranged and by means of a resilient Ele is pressed under prestress on an inner surface of the housing, is specifically characterized in that the sensor surface on a Circumferential surface of the housing is pressed and that the resilient element consists of at least one elastic spring arm, which is made in one piece from a arranged on the side of the sensor facing away from the sensor surface Plastic component is molded and the distance between the several components of the sensor and that of the sensor that are effectively connected Bridges peripheral surface of the housing facing away from the sensor surface. By The measures according to the invention have the advantage that the posed Requirements are met permanently even with blind assembly.
Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous further developments and refinements of the invention result from the subclaims.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Drehzahlgebers besteht darin, daß an der Innenwand des Gehäuses in Längsrichtung wenig stens zwei Führungsnuten vorgesehen sind, in denen die aus mehreren wir kungsmäßig verbundenen Bauteilen bestehende Baugruppe des Dreh zahlsensors geführt ist. Hierdurch läßt sich diese Baugruppe auch von geringer qualifizierten Arbeitskräften einfach und zugleich sicher und zuverläs sig in Blindmontage in das Gehäuse des Gebers einsetzen.An advantageous embodiment of the speed sensor according to the invention is that little on the inner wall of the housing in the longitudinal direction At least two guide grooves are provided, in which we use several components of the rotary unit number sensor is guided. As a result, this assembly can also be less qualified workers easily and at the same time safely and reliably Insert sig into the encoder housing in blind assembly.
Eine Weiterbildung des Drehzahlgebers sieht vor, daß eine Tülle mit dem Gehäuse verklipst ist. Dies ermöglicht leicht den Verschluß des Gehäuses nach dem Einsetzen der Sensorbaugruppe und verhindert das Eindringen von Fremdstoffen bei der weiteren Handhabung und Vollendung des Aufbaus.A development of the speed sensor provides that a grommet with the Housing is clipped. This allows the housing to be easily locked insertion of the sensor assembly and prevents the ingress of Foreign substances in the further handling and completion of the structure.
Eine andere Weiterbildung sieht vor, daß der wenigstens eine Federarm sich an der der Sensorfläche gegenüberliegenden Gehäuseumfangsfläche abstützt. Another development provides that the at least one spring arm itself is supported on the housing circumferential surface opposite the sensor surface.
Damit läßt sich sicher erzielen, daß die Sensorfläche an der Innenwand des Gehäuses anliegt, wenn die Seitenwand des Drehzahlgebers im Betrieb dem umlaufenden Bauteil zugewandt ist und dort die Erfassung der Drehzahl erfolgt.This can be safely achieved that the sensor surface on the inner wall of the Housing is present when the side wall of the speed sensor during operation revolving component facing and there is the detection of the speed.
Gemäß einer anderen Weiterbildung ist vorgesehen, daß Tülle und Gehäuse an der Verbindungsstelle durch einen umlaufend dichtenden Befestigungs flansch dichtend abgedeckt sind. Dieser schützt zusätzlich und ohne weiteren Aufwand an Bauteilen und führt insgesamt zu einer besonders kompakten Bauweise.According to another development, it is provided that the spout and housing at the connection point with a circumferential sealing attachment flange are sealed. This protects additionally and without further Effort on components and overall leads to a particularly compact Construction.
Schließlich ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Drehzahl-Sensor ein Hall-Element. Sensoren nach diesem Erfassungsprinzip sind infolge ihrer Meßempfindlichkeit besonders zur Anwendung in Raddrehzahlgebern von Kraftfahrzeugfahrwerken geeignet.Finally, according to a further embodiment, the speed sensor is a Hall element. Sensors based on this detection principle are due to their Sensitivity especially for use in wheel speed sensors from Motor vehicle chassis suitable.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.An embodiment of the invention is shown in the drawing and in the following description explained.
Es zeigt Fig. 1 eine Ausführung der Erfindung schematisch im Längsschnitt. Gleiche Bauteile mit gleicher Funktion sind in der Zeichnung mit gleichen Bezugszeichen versehen.It shows Fig. 1 shows an embodiment of the invention schematically in longitudinal section. The same components with the same function are provided with the same reference symbols in the drawing.
Der Drehzahlgeber besteht aus dem dargestellten Drehzahlsensor und einem (nicht dargestellten) Rotor, der in unmittelbarer Nähe zu diesem umläuft. Der Drehzahlsensor umfaßt in einem topfförmigen Gehäuse eine Erfassungsschal tung auf einer Leiterplatte 4, einen Näherungssensor 5, der nach dem Hall-Prinzip arbeitet, und einen Permanentmagneten 6. Die Erfassungsschal tung auf der Leiterplatte 4 ist über elektrische Leiter mit dem Hall-Sensor 5 und über ein mehradriges Kabel 10 mit der (nicht dargestellten) Auswerteschaltung im Fahrzeug verbunden. Das Kabel 10 ist zentrisch in eine Tülle 11 aus einem elastischen und witterungsbeständigen Werkstoff, z. B. Polyurethan (PUR), eingegossen.The speed sensor consists of the speed sensor shown and a rotor (not shown), which rotates in close proximity to it. The speed sensor comprises in a pot-shaped housing a detection circuit on a circuit board 4 , a proximity sensor 5 , which works according to the Hall principle, and a permanent magnet 6th The detection circuit on the circuit board 4 is connected via electrical conductors to the Hall sensor 5 and via a multi-core cable 10 to the (not shown) evaluation circuit in the vehicle. The cable 10 is centered in a spout 11 made of an elastic and weather-resistant material, for. B. Polyurethane (PUR) poured.
Topfförmiges Gehäuse und Tülle 11 sind gemeinsam von einem Befestigungs flansch 17 gehalten. Der Befestigungsflansch 17 weist exzentrisch zum Gehäuse 2 eine Befestigungsbuchse 18 zum Anschrauben des Drehzahlsen sors an das Fahrwerk des Kraftfahrzeugs auf.Pot-shaped housing and spout 11 are held together by a mounting flange 17 . The mounting flange 17 eccentrically to the housing 2, a mounting bush 18 for screwing the speed sensor to the chassis of the motor vehicle.
Der Zusammenbau des Drehzahlgebers erfolgt, indem in einem ersten Arbeits schritt Hall-Sensor 5, Magnet 6, Leiterplatte 4 und Distanzstück 12 zu einer Baugruppe zusammengefügt und mit den Adern des Kabels 10 elektrisch leitend verbunden werden. Wegen der geforderten Dichtigkeit des fertigen Drehzahlgebers wird anschließend der Mantel des Kabels 10 in ein Spritzgieß werkzeug eingelegt und mit der Tülle 11 umspritzt. Das zunächst leere Gehäu se wird zu einem Teil mit Vergußmasse 19 gefüllt und die vorgefertigte Bau gruppe dorthinein abgesenkt, bis am Außenrand der Tülle 11 angeordnete Rastvorsprünge in entsprechende, am Umfang des topfförmigen Gehäuses verteilte Ausbrüche einrasten. Ein in einer Umfangsnut 22 der Tülle 11 einge legter Rundschnurring 23 legt sich dabei dichtend gegen die Innenwand des Gehäuses und verhindert primär das Eindringen von unerwünschten Umge bungsbestandteilen.The assembly of the speed sensor takes place in a first work step Hall sensor 5 , magnet 6 , circuit board 4 and spacer 12 are assembled into an assembly and electrically conductively connected to the wires of the cable 10 . Because of the required tightness of the finished speed sensor, the jacket of the cable 10 is then inserted into an injection molding tool and overmolded with the spout 11 . The initially empty housing is partly filled with potting compound 19 and the prefabricated construction group is lowered into it until snap projections arranged on the outer edge of the spout 11 snap into corresponding outbreaks distributed around the circumference of the pot-shaped housing. A in a circumferential groove 22 of the grommet 11 inserted O-ring 23 lies sealing against the inner wall of the housing and primarily prevents the penetration of undesirable environmental components.
Nach dem Erkalten und Erstarren der Vergußmasse 19 wird der bis dahin vorgefertigte, aus Gehäuse mit Inhalt und Tülle 11 bestehende Drehzahlgeber zusammen mit der losen Befestigungsbuchse 18 in ein weiteres Spritzgieß werkzeug eingelegt und die Verbindungsstelle von Gehäuse und Tülle 11 mit dem Befestigungsflansch 17 umspritzt und dabei gleichzeitig die Befestigungs buchse 18 im Befestigungsflansch 17 festgelegt. After the potting compound 19 has cooled and solidified, the hitherto prefabricated speed sensor, consisting of housing with contents and spout 11 , is inserted together with the loose fastening bushing 18 into another injection molding tool, and the connection point between housing and spout 11 is overmolded with the fastening flange 17 and thereby at the same time the fastening bushing 18 is fixed in the fastening flange 17 .
Die Ausführungsform des Drehzahlgebers ist zur Drehzahlerfassung eines seitlich am topfförmigen Gehäuse sich vorbeidrehenden Rotors vorgesehen. Daher ist der Hall-Sensor 5 angrenzend an eine Seitenwand des Gehäuses angeordnet und die Wand 8 an dieser Stelle abgeflacht und dünner gehalten, um die durch die Flußänderung hervorgerufene Hallspannung zu erhöhen. Zum Anpressen des Hall-Sensors 5 an die vorgegebene Wandpartie ist das Distanz stück 12 an der dem Hall-Sensor 5 gegenüberliegenden Fläche mit einem Federarm 16 versehen, der sich nach erfolgter Montage an der zylindrischen Wand des Gehäuses abstützt. Ferner umfaßt das Distanzstück 12 den Hall-Sensor 5 und den Magneten 6 zumindest auf der der Tülle 11 zugewand ten Seite und die Leiterplatte 4 überbrückt die Distanz zwischen der Tülle 11 und diesem Distanzstück 12.The embodiment of the speed sensor is provided for detecting the speed of a rotor rotating past the side of the cup-shaped housing. Therefore, the Hall sensor 5 is arranged adjacent to a side wall of the housing and the wall 8 is flattened and kept thinner at this point in order to increase the Hall voltage caused by the flux change. For pressing the Hall sensor 5 to the predetermined wall section, the spacer 12 is provided on the surface opposite the Hall sensor 5 with a spring arm 16 which is supported after assembly on the cylindrical wall of the housing. Furthermore, the spacer 12 includes the Hall sensor 5 and the magnet 6 at least on the side facing the spout 11 and the circuit board 4 bridges the distance between the spout 11 and this spacer 12th
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Also Published As
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| DE4447894B4 (en) | 2005-09-15 |
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